JPH036638Y2

JPH036638Y2 -

Info

Publication number: JPH036638Y2
Application number: JP9363586U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1991-02-19
Also published as: JPS62203198U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はクレーン車あるいは高所作業車等の伸
縮ブームを備えた作業車に関するものである。

（従来技術）通常、伸縮ブーム付作業車においては、非作業
時（即ち、伸縮ブームの格納状態時）には伸縮ブ
ームを水平近くまで倒伏させてこれを車両側に設
けたブームレスト上に載置する（第１図参照）一
方、作業時には先ず伸縮ブームをその格納位置か
ら適宜に起仰させてこれをブームレストから取外
し、しかる後適宜に該伸縮ブームの起伏・旋回及
び伸縮操作を行つて所要の作業を行なうようにし
ている。

また、作業時には、作業車の作業安定性能を確
保するために、通常ブーム起伏用油圧シリンダ部
分に該油圧シリンダに負荷される軸力から伸縮ブ
ームにかかる回転モーメントの応答値を求めるモ
ーメント応答値検出器を取付け、該モーメント応
答値検出器の検出値に基づいて作業車全体の安全
性能を算出し、この安全性能の範囲内で例えば伸
縮ブームを伸長させて所定の作業範囲を確保する
ようにしている。

ところで、作業状態時といつてもその作業条件
によつては例えば伸縮ブームを格納位置まで倒伏
させてブームレスト上に載置した状態で作業をす
ることが要求される場合がある（第１図参照）。

ところが、このように伸縮ブームがブームレス
ト上に載置された状態においては、該伸縮ブーム
のブーム支点回りの回転モーメントはブーム起伏
用油圧シリンダとブームレストの両方で支持され
るため、上述のようにブーム起伏用油圧シリンダ
側に設けたモーメント応答値検出器により検出さ
れた検出値のみに基づいて伸縮ブームの回転モー
メントを算出した場合には、伸縮ブームの実際の
回転モーメントと算出された回転モーメントの間
に大きな誤差が生じることになる。このため、こ
の算出モーメントに基づいて伸縮ブームの伸長操
作を行なうには、場合によつては実質的な安定性
能が極端に低下した状態下での作業を余儀なくさ
れるというようなおそれがあり好ましくない。

（考案の目的）本考案は上記従来技術の項で指摘した問題点を
解決しようとするもので、ブーム起伏用油圧シリ
ンダ部分に設けたモーメント応答値検出器の検出
値に基づいて安定性能を判断するとともに、ブー
ム格納状態においては伸縮ブームが車両上に設け
たブームレスト上に載置される形式の伸縮ブーム
付作業車において、伸縮ブームの格納状態下にお
ける作業車の安定性能を担保することを目的とす
るものである。

（目的を達成するための手段）本考案は上記の目的を達成するための手段とし
て、車両上に設けた旋回塔にブーム支点ピンを介
して起伏動自在に取付けられた伸縮ブームを該伸
縮ブームと上記旋回塔との間に配設したブーム起
伏用油圧シリンダによつて起伏動させるととも
に、該伸縮ブームの上記ブーム支点回りの回転モ
ーメントの応答値をモーメント応答値検出器で検
出しその検出値に基づいて作業車の安定性能を判
断する如くし、さらに、該伸縮ブームの格納状態
においては上記車両上に設けたブームレストによ
り該伸縮ブームの先端部を支持するように構成し
た伸縮ブーム付作業車において、上記伸縮ブーム
が上記ブームレストにより支持されていることを
検出するブーム支持検出手段と、該ブーム支持検
出手段からの信号を受けて作動し上記伸縮ブーム
が上記ブームレストにより支持されている場合に
は上記モーメント応答値検出器の検出値の如何に
かかわらず該伸縮ブームの伸長操作を規制する如
く作用するブーム伸長規制手段とを備えたもので
ある。

（作用）本考案では上記の手段により、伸縮ブームがブ
ームレストにより支持されている場合、即ち、ブ
ーム起伏用油圧シリンダ部分に設けたモーメント
応答値検出器のみでは伸縮ブームのブーム支点回
りの回転モーメントの値を正確に検出できないよ
うな条件下にある場合には、作業車の安定性能の
低下に直接結びつく伸縮ブームの伸長操作が規制
されるので、作業車の安定性能が確実に担保され
ることになる。

（実施例）以下、第１図ないし第４図を参照して本考案の
好適な実施例を説明する。

（第１の実施例）第１図には本考案の第１の実施例に係る高所作
業車１が示されている。この高所作業車１は、車
両２の荷台３の後部寄り位置に設けた旋回塔６の
先端部６ａにベースブーム７Ａとセカンドブーム
７Ｂとトツプブーム７Ｃとからなる伸縮ブーム７
を起伏動自在に取付け、該伸縮ブーム７を該伸縮
ブーム７と旋回塔６との間に設けたブーム起伏用
油圧シリンダ１７によつて起伏動させるようにし
ている。また、この伸縮ブーム７の先端部、即
ち、トツプブーム７Ｃの先端部には作業台８が取
付けられている。さらに、この伸縮ブーム７は、
非作業時には第１図に示すように車両前方側に向
けて略水平位置まで倒伏させた状態で格納される
が、この格納状態においては該伸縮ブーム７はそ
のベースブーム７Ａの先端部が車両２の荷台３の
前部に突設したブームレスト１０上に載置され、
該ブームレスト１０によりその下方への回動が規
制されるようになつている。

また一方、車両２の前部両側と後部両側の合計
４ケ所にはそれぞれアウトリガ装置５，５…が設
けられており、この高所作業車１はその作業時に
はこれら各アウトリガ装置５，５…により浮上支
持される。

さらに、この実施例においては本考案を適用す
べくブームレスト１０とこれに対応する伸縮ブー
ム７のベースブーム７Ａの先端部下面との間に、
両者間における押圧力を検知することにより該伸
縮ブーム７が上記ブームレスト１０上に載置され
ていること（即ち、伸縮ブーム７の格納状態）を
検出するブーム格納検出器Z₁（即ち、この実施例
においてはこのブーム格納検出器Z₁が実用新案登
録請求の範囲中のブーム支持検出手段Ｘに該当す
る）が取付けられている。

さらにブーム起伏用油圧シリンダ１７部分に
は、該ブーム起伏用油圧シリンダ１７に負荷され
る荷重に応じて伸縮ブーム７のブーム支点１２回
りの回転モーメントの応答値を検出するモーメン
ト応答値検出器Z₃が設けられている。尚、この実
施例においては、このモーメント応答値検出器Z₃
の出力に基づいて高所作業車の現在の安定性能を
判断するようにしている。

また、第２図にはこの高所作業車１の伸縮ブー
ム７の油圧制御回路Ｑが示されており、同図にお
いて、符号１４はブーム伸縮用油圧シリンダ１６
とブーム起伏用油圧シリンダ１７にそれぞれ作動
油を供給するための第１の油圧ポンプ、１５は旋
回用油圧モータ１８に作動油を供給するための第
２の油圧ポンプである。また各アクチユエータ１
６，１７，１８にはそれぞれ作動制御用の切換弁
１９，２０，２１が設けられている。さらにこの
油圧制御回路Ｑには本考案を適用すべく上記第１
の油圧ポンプ１４の圧力ライン中に設けられた第
１のパイロツトリリーフ弁２２のベント回路と上
記第２の油圧ポンプ１５の圧力ライン中に設けら
れた第２のパイロツトリリーフ弁２３のベント回
路をともにソレノイド式の制御弁２４に接続し、
該制御弁２４のソレノイドコイル２５が励磁され
該制御弁２４が第１の弁位置２４ａに設定された
時には上記第１のリリーフ弁２２と第２のリリー
フ弁２３がともにアンロード弁として機能するよ
うにしている。

この制御弁２４の制御は制御器３０によつて次
の如く行なわれる。即ち、制御器３０は、基本的
には上記格納検出器Z₁からのブーム格納（ブーム
支持）信号を受けた場合においてのみ上記制御弁
２４に励磁電流を供給するが、その場合、この制
御器３０と制御弁２４とを接続する電気回路中に
４個の切換スイツチ、即ちブーム伸縮制御用の切
換弁１９がブーム伸側（即ち、第１の弁位置１９
ａ側）に設定された時においてのみON作動する
第１の切換スイツチSW₁と、ブーム起伏制御用の
切換弁２０がブーム倒伏側（即ち、第２の弁位置
20b側）に設定された時においてのみON作動す
る第２の切換スイツチSW₂と、旋回制御用切換弁
２１が左旋回側（即ち、第１の弁位置２１ａ側）
に設定された時においてのみON作動する第３の
切換スイツチSW₃と、該旋回制御用切換弁２１が
右旋回側（即ち、第２の弁位置２１ｂ側）に設定
された時においてのみON作動する第４の切換ス
イツチSW₄とが設けられている。

従つて、この実施例においては、格納検出器Z₁
によつて伸縮ブーム７がブームレスト１０に支持
された状態であることが検知されると高所作業車
１の転倒モーメントの増大を招くおそれのある操
作、即ち、伸縮ブーム７の伸長操作と倒伏操作と
旋回操作（左・右両方）が行なわれた場合には、
モーメント応答値検出器Z₃の検出値の如何にかか
わらず、制御弁２４が第１の弁位置２４ａに切換
わりアンロード回路が構成され、伸縮ブーム７の
伸長、倒伏及び旋回動作が規制されることにな
る。これによりブーム格納状態下で作業を行なう
場合における高所作業車１の安全性が確保され、
作業上の安全性が向上することになる。

尚、この実施例の場合、モーメント応答値検出
器Z₃は、高所作業車１の安定性能を算出するため
のデータを制御器３０に供給するものであつて、
上記制御弁２４の作動制御には何ら関係しない。

（第２の実施例）第３図には本考案の第２の実施例に係る高所作
業車１がまた第４図には該高所作業車１の伸縮ブ
ーム７の油圧制御回路Ｑがそれぞれ示されてい
る。この高所作業車１は、基本構成そのものは上
記第１の実施例のものと同一であり、異なるとこ
ろは上記第１の実施例のものがブームレスト１０
部分に配置した格納検出器Z₁で実用新案登録請求
の範囲中のブーム支持検出手段Ｘを構成している
のに対して、この実施例においては該ブーム支持
検出手段Ｘを２つの検出器、即ち、伸縮ブーム７
の起伏角を検出するブーム角度検出器Z₂とブーム
起伏用油圧シリンダ１７に設けられた上記モーメ
ント応答値検出器Z₃とで構成したところである。
そして、この実施例においてはこの２つの検出器
Z₂，Z₃により検出される検出値に基づいて間接的
に伸縮ブーム７の格納状態を検出するようになつ
ている。即ち、ブーム角度が伸縮ブーム７の格納
状態（ブームレスト１０により支持されている状
態に対応する角度範囲内にあつて、しかもモーメ
ント応答値が該伸縮ブーム７をブームレスト１０
の近接位置で且つ非接触状態で保持した場合にお
けるモーメント応答値よりも小さいとき（即ち、
回転モーメントの一部がブームレスト１０によつ
て支持されていると考えられる状態）には、制御
器３０（第４図参照）は現在の状態はブーム格納
状態であると判断する。従つて、この場合には、
上記第１の実施例と同様に、伸縮ブーム７の伸長
操作と倒伏操作及び旋回操作がともに無効とさ
れ、これにより高所作業車の安定性能が確保され
るものである。

（第３の実施例）第５図には本考案の第３の実施例に係る高所作
業車１がまた第６図には該高所作業車１の伸縮ブ
ーム７の油圧制御回路Ｑがそれぞれ示されてい
る。この高所作業車１は、上記第２の実施例のも
のに類似するものであり、その基本構成は該第２
の実施例のものと同一であり、異なるところは上
記第２の実施例のものがブーム角度検出器Z₂とモ
ーメント応答値検出器Z₃とで実用新案登録請求の
範囲中のブーム支持検出手段Ｘを構成しているの
に対して、この実施例においては該ブーム支持検
出手段Ｘをブーム角度検出器Z₂と車両２に対する
伸縮ブーム７の旋回位置を検出する旋回位置検出
器Z₄の２つの検出器で構成したところである。そ
して、この場合におけるブーム格納状態の検出
は、ブーム角度と旋回位置の両方がともにブーム
格納状態におけるブーム角度範囲あるいは旋回範
囲内にあることにより検出するようにしている。
従つて、制御器３０は、ブーム角度検出器Z₂と旋
回位置検出器Z₄とからの検出値に基づいてブーム
格納状態を判断し、上記制御弁２４を制御し、ブ
ーム格納状態下においては上記第１の実施例及び
第２の実施例と同様に、伸縮ブーム７の伸長操作
と倒伏操作及び旋回操作がともに無効とされ、こ
れにより高所作業車１の安定性能が確保される。

尚、上記各実施例においてはブーム格納状態が
検出された場合には伸縮ブーム７の伸長操作と倒
伏操作と旋回操作の３つの操作を無効とするよう
にしていたが、本考案はこれに限定されるもので
なく少なくとも上記３つの操作のうちブーム格納
状態下において最も操作が行なわれる確率の高い
ブーム伸長操作を規制することにより十分な効果
をあげ得るものである。

また、第３図ないし第６図の各図については第
１図及び第２図にそれぞれ対応させて各部材に符
号を付することにより、その説明を省略する。

（考案の効果）本考案は、車両上に設けた旋回塔にブーム支点
ピンを介して起伏動自在に取付けられた伸縮ブー
ムを該伸縮ブームと上記旋回塔との間に配設した
ブーム起伏用油圧シリンダによつて起伏動させる
とともに、該伸縮ブームの上記ブーム支点回りの
回転モーメントの応答値をモーメント応答値検出
器で検出しその検出値に基づいて作業車の安定性
能を判断する如くし、さらに、該伸縮ブームの格
納状態においては上記車両上に設けたブームレス
トにより該伸縮ブームの先端部を支持するように
構成した伸縮ブーム付作業車において、上記伸縮
ブームが上記ブームレストにより支持されている
ことを検出するブーム支持検出手段と、該ブーム
支持検出手段からの信号を受けて作動し上記伸縮
ブームが上記ブームレストにより支持されている
場合には上記モーメント応答値検出器の検出値の
如何にかかわらず該伸縮ブームの伸長操作を規制
する如く作用するブーム伸長規制手段とを備えた
ことを特徴とするものである。

従つて、本考案の伸縮ブーム付作業車によれ
ば、伸縮ブームがブームレストにより支持されて
いる場合、即ち、伸縮ブームに負荷される荷重の
一部が該ブームレストにより支持されブーム部分
に設けたモーメント応答値検出器のみでは伸縮ブ
ームに負荷される荷重を正確に検出できない条件
下にある場合には、作業車の安定性能の低下に直
接結びつくブームの伸長操作が規制されるので、
作業車の良好な安定性能が確実に担保され、より
安全性の高い作業が行なえるという実用的効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例に係る高所作業
車の側面図、第２図は第１図に示した高所作業車
の油圧回路図、第３図は本考案の第２の実施例に
係る高所作業車の側面図、第４図は第３図に示し
た高所作業車の油圧回路図、第５図は本考案の第
３の実施例に係る高所作業車の側面図、第６図は
第５図に示した高所作業車の油圧回路図である。１……高所作業車、５……アウトリガ装置、６
……旋回塔、７……伸縮ブーム、８……作業台、
１０……ブームレスト、１６……ブーム伸縮用油
圧シリンダ、１７……ブーム起状用油圧シリン
ダ、１８……旋回用油圧モータ、１９，２０，２
１……切換弁、２４……制御弁（ブーム伸長規制
手段）、Z₁……格納検出器、Z₂……ブーム角度検
出器、Z₃……モーメント応答値検出器、Z₄……旋
回位置検出器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車両２上に設けた旋回塔６にブーム支点ピン１
２を介して起伏動自在に取付けられた伸縮ブーム
７を該伸縮ブーム７と上記旋回塔６との間に配設
したブーム起伏用油圧シリンダ１７によつて起伏
動させるとともに、該伸縮ブーム７の上記ブーム
支点１２回りの回転モーメントの応答値をモーメ
ント応答値検出器Z₃で検出しその検出値に基づい
て作業車の安定性能を判断する如くし、さらに、
該伸縮ブーム７の格納状態においては上記車両２
上に設けたブームレスト１０により該伸縮ブーム
７の先端部を支持するように構成した伸縮ブーム
付作業車であつて、上記伸縮ブーム７が上記ブー
ムレスト１０により支持されていることを検出す
るブーム支持検出手段Ｘと、該ブーム支持検出手
段Ｘからの信号を受けて作動し上記伸縮ブーム７
が上記ブームレスト１０により支持されている場
合には上記モーメント応答値検出器Z₃の検出値の
如何にかかわらず該伸縮ブーム７の伸長操作を規
制する如く作用するブーム伸長規制手段Ｙとを備
えたことを特徴とする伸縮ブーム付作業車。