JPS6127217B2 - - Google Patents
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- JPS6127217B2 JPS6127217B2 JP51145141A JP14514176A JPS6127217B2 JP S6127217 B2 JPS6127217 B2 JP S6127217B2 JP 51145141 A JP51145141 A JP 51145141A JP 14514176 A JP14514176 A JP 14514176A JP S6127217 B2 JPS6127217 B2 JP S6127217B2
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- vehicle
- jacking
- pressure oil
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 39
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
車輛上にクレーン等の荷役機械を旋回自在に架
装してなるトラツククレーン等の走行荷役機械
は、荷役作業現場へ自力で走行移動し、そこで走
行荷役機械の重心を囲んで車輛に設けられた油圧
シリンダにより伸縮される四基以上のジヤツキ装
置により車輛を水平にジヤツキアツプして走行荷
役機械を安定させた上で荷役作業をするものであ
る。作業現場において車輛を水平にジヤツキアツ
プすることは、クレーン等の荷役機械に旋回方向
の力を作用させないために特に重要なことであ
る。例えばトラツククレーンにおいて車輛が水平
にジヤツキアツプされなければ、起伏軌跡が鉛直
面に沿うブームの起伏が確保されずその起伏面に
沿う力に対して最高の強度を有するよう設計され
ているブームに好ましくない力が作用するし、車
輛の水平時にクレーンの旋回軸線が鉛直となるよ
う架装されているトラツククレーンの旋回機構に
過大な応力を生ぜしめる。
装してなるトラツククレーン等の走行荷役機械
は、荷役作業現場へ自力で走行移動し、そこで走
行荷役機械の重心を囲んで車輛に設けられた油圧
シリンダにより伸縮される四基以上のジヤツキ装
置により車輛を水平にジヤツキアツプして走行荷
役機械を安定させた上で荷役作業をするものであ
る。作業現場において車輛を水平にジヤツキアツ
プすることは、クレーン等の荷役機械に旋回方向
の力を作用させないために特に重要なことであ
る。例えばトラツククレーンにおいて車輛が水平
にジヤツキアツプされなければ、起伏軌跡が鉛直
面に沿うブームの起伏が確保されずその起伏面に
沿う力に対して最高の強度を有するよう設計され
ているブームに好ましくない力が作用するし、車
輛の水平時にクレーンの旋回軸線が鉛直となるよ
う架装されているトラツククレーンの旋回機構に
過大な応力を生ぜしめる。
従来、走行荷役機械の車輛を水平にジヤツキア
ツプするには、各ジヤツキ装置を適宜人為的に伸
縮制御することにより行なわれていた。しかしな
がら四基以上のジヤツキ装置が全て走行荷役機械
を担持した状態で走行荷役機械を水平にジヤツキ
アツプするようジヤツキ装置を伸縮制御すること
は困難なことであり、これに多大の時間と熟練を
要していた。
ツプするには、各ジヤツキ装置を適宜人為的に伸
縮制御することにより行なわれていた。しかしな
がら四基以上のジヤツキ装置が全て走行荷役機械
を担持した状態で走行荷役機械を水平にジヤツキ
アツプするようジヤツキ装置を伸縮制御すること
は困難なことであり、これに多大の時間と熟練を
要していた。
本発明の四基以上のジヤツキ装置が全て走行荷
役機械の重量を担持し、しかも走行荷役機械を水
平にジヤツキアツプさせるジヤツキ装置の伸長自
動制御装置を提供し以つてジヤツキアツプ作業を
迅速にしかも熟練を要せず行えるようにしようと
するものである。
役機械の重量を担持し、しかも走行荷役機械を水
平にジヤツキアツプさせるジヤツキ装置の伸長自
動制御装置を提供し以つてジヤツキアツプ作業を
迅速にしかも熟練を要せず行えるようにしようと
するものである。
以下本発明をトラツククレーンのジヤツキ装置
に実施した実施例を図面に従つて説明する。第１
図および第２図においてトラツククレーンＡは、
車輛１とこの車輛１に旋回自在に架装されたクレ
ーン部２からなつている。クレーン部２は、旋回
台３とこの旋回台３にその基端を起伏自在に枢着
連結された起伏用油圧シリンダ４により起伏動さ
れるブーム５からなつている。ブーム５の先端に
は、旋回台３に設けたウインチ６によつて巻取り
巻外しされるワイヤーロープ７を介してフツクブ
ロツク８を吊下している。車輛１のフレーム９に
横架支持された基筒１０、該基筒１０内へ伸縮自
在に嵌挿された張り出しビーム１１、および張り
出しビーム１１の先端にピストンロツド１２を下
にして垂設固着された油圧シリンダ１３で構成さ
れたジヤツキ装置１４からなる四基のアウトリガ
装置、１５，１５，……が車輛１の前後両側にそ
のジヤツキ装置１４，１４，……がトラツククレ
ーンの重心を囲んで設けられている。アウトリガ
装置１５，１５，……はトラツククレーンＡのク
レーン作業時に車輛１をジヤツキアツプして車輛
１の安定性を高めるものである。
に実施した実施例を図面に従つて説明する。第１
図および第２図においてトラツククレーンＡは、
車輛１とこの車輛１に旋回自在に架装されたクレ
ーン部２からなつている。クレーン部２は、旋回
台３とこの旋回台３にその基端を起伏自在に枢着
連結された起伏用油圧シリンダ４により起伏動さ
れるブーム５からなつている。ブーム５の先端に
は、旋回台３に設けたウインチ６によつて巻取り
巻外しされるワイヤーロープ７を介してフツクブ
ロツク８を吊下している。車輛１のフレーム９に
横架支持された基筒１０、該基筒１０内へ伸縮自
在に嵌挿された張り出しビーム１１、および張り
出しビーム１１の先端にピストンロツド１２を下
にして垂設固着された油圧シリンダ１３で構成さ
れたジヤツキ装置１４からなる四基のアウトリガ
装置、１５，１５，……が車輛１の前後両側にそ
のジヤツキ装置１４，１４，……がトラツククレ
ーンの重心を囲んで設けられている。アウトリガ
装置１５，１５，……はトラツククレーンＡのク
レーン作業時に車輛１をジヤツキアツプして車輛
１の安定性を高めるものである。
第３図〜第８図において、前記四基のジヤツキ
装置１４，１４，……（以下これらのジヤツキ装
置は、車輛１の右側前方に位置するものから右ま
わりに１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと呼び、
また油圧シリンダ１３，１３，……も同様に１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと呼ぶ）の伸縮制御
装置について説明すると、ジヤツキ装置１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの油圧シリンダ１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの縮小動作側圧油室１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄおよび伸長動作側油
圧室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは夫々給排
回路１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄおよび給排
回路１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを介して第
２給排回路２１および第１給排回路２０へ連結さ
れており、第１給排回路２０および第２給排回路
２１は四方向三位置油圧切換弁２２により排油回
路２３および給油回路２４に選択的に接続しうる
よう構成している。前記油圧シリンダ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長動作側圧油室１７
ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに連結された給排回
路１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄには当該給排
回路を連通遮断するシヤツトオフソレノイドバル
ブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが夫々介装さ
れている。このシヤツトオフソレノイドバルブ２
５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは常時スプリング
により遮断方向に付勢されており、そのソレノイ
ド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに通電するこ
とにより開放するよう構成されている。
装置１４，１４，……（以下これらのジヤツキ装
置は、車輛１の右側前方に位置するものから右ま
わりに１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと呼び、
また油圧シリンダ１３，１３，……も同様に１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと呼ぶ）の伸縮制御
装置について説明すると、ジヤツキ装置１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの油圧シリンダ１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの縮小動作側圧油室１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄおよび伸長動作側油
圧室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは夫々給排
回路１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄおよび給排
回路１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを介して第
２給排回路２１および第１給排回路２０へ連結さ
れており、第１給排回路２０および第２給排回路
２１は四方向三位置油圧切換弁２２により排油回
路２３および給油回路２４に選択的に接続しうる
よう構成している。前記油圧シリンダ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長動作側圧油室１７
ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに連結された給排回
路１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄには当該給排
回路を連通遮断するシヤツトオフソレノイドバル
ブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが夫々介装さ
れている。このシヤツトオフソレノイドバルブ２
５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは常時スプリング
により遮断方向に付勢されており、そのソレノイ
ド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに通電するこ
とにより開放するよう構成されている。
２７は、車輛１に設けられた当該車輛１の非水
平状態を検知するための非水平検知装置であつ
て、車輛１に揺動自在に設けた重錘２８とこの重
錘２８とこの重錘２８に対する車輛１の傾が一定
の限度を越えると、すなわち車輛１が非水平状態
になると断となる如く構成した四個の常閉のスイ
ツチ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄから構成さ
れている。スイツチ２９ａは車輛１のジヤツキ装
置１４ａ側が高くなつた状態に車輛１が傾斜する
と断となり、スイツチ２９ｂは車輛１のジヤツキ
装置１４ｂ側が高くなつた状態に車輛１が傾斜す
ると断となり、スイツチ２９ｃは車輛１のジヤツ
キ装置１４ｃ側が高くなつた状態に車輛１が傾斜
すると断となり、スイツチ２９ｄは車輛１のジヤ
ツキ装置１４ｄが高くなつた状態に車輛１が傾斜
すると断となる如く構成しており、各スイツチ２
９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄは、夫々対応する
ジヤツキ装置の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄのシヤツトオフソレノイドバルブ２
５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄのソレノイド２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと、後述するストロ
ークエンド検知回路３３間に介装している。
平状態を検知するための非水平検知装置であつ
て、車輛１に揺動自在に設けた重錘２８とこの重
錘２８とこの重錘２８に対する車輛１の傾が一定
の限度を越えると、すなわち車輛１が非水平状態
になると断となる如く構成した四個の常閉のスイ
ツチ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄから構成さ
れている。スイツチ２９ａは車輛１のジヤツキ装
置１４ａ側が高くなつた状態に車輛１が傾斜する
と断となり、スイツチ２９ｂは車輛１のジヤツキ
装置１４ｂ側が高くなつた状態に車輛１が傾斜す
ると断となり、スイツチ２９ｃは車輛１のジヤツ
キ装置１４ｃ側が高くなつた状態に車輛１が傾斜
すると断となり、スイツチ２９ｄは車輛１のジヤ
ツキ装置１４ｄが高くなつた状態に車輛１が傾斜
すると断となる如く構成しており、各スイツチ２
９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄは、夫々対応する
ジヤツキ装置の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄのシヤツトオフソレノイドバルブ２
５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄのソレノイド２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと、後述するストロ
ークエンド検知回路３３間に介装している。
各ジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４
ｄには夫々当該ジヤツキ装置が最伸長してストロ
ークエンドに達すると、油圧シリンダ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄのピストンロツド側に設け
られたストライカー３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄに当接して遮断される常閉のスイツチ３０
ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで構成されるストロ
ークエンド検知装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３
１ｄが設けられている。このストロークエンド検
知装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのスイツ
チ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは互に直列に
接続されてストロークエンド検知回路３３を形成
する。したがつて、ストロークエンド検知回路３
３は四基のジヤツキ装置の何れか一基又は２基以
上が伸長してストロークエンドに達すると電路が
断たれ、それ以外のときは電路が形成されるもの
である。ストロークエンド回路３３の一端は前述
せる非水平検知装置２７の各スイツチ２９ａ，２
９ｂ，２９ｃ，２９ｄに接続されており、他端
は、四方向三位置油圧切換弁２２を位置すなわ
ち給油回路２４と第１給排回路２０、および排油
路２３と第２給排回路２１を接続するよう操作し
たとき接続されるスイツチ３４を介して電源３５
に接続されている。
ｄには夫々当該ジヤツキ装置が最伸長してストロ
ークエンドに達すると、油圧シリンダ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄのピストンロツド側に設け
られたストライカー３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄに当接して遮断される常閉のスイツチ３０
ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで構成されるストロ
ークエンド検知装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３
１ｄが設けられている。このストロークエンド検
知装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのスイツ
チ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは互に直列に
接続されてストロークエンド検知回路３３を形成
する。したがつて、ストロークエンド検知回路３
３は四基のジヤツキ装置の何れか一基又は２基以
上が伸長してストロークエンドに達すると電路が
断たれ、それ以外のときは電路が形成されるもの
である。ストロークエンド回路３３の一端は前述
せる非水平検知装置２７の各スイツチ２９ａ，２
９ｂ，２９ｃ，２９ｄに接続されており、他端
は、四方向三位置油圧切換弁２２を位置すなわ
ち給油回路２４と第１給排回路２０、および排油
路２３と第２給排回路２１を接続するよう操作し
たとき接続されるスイツチ３４を介して電源３５
に接続されている。
３６はジヤツキ装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄの縮小操作時に各シヤツトオフソレノイド
バルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄのソレノ
イド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄへ通電し、
各シヤツトオフソレノイド２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５を開放するための縮小保証回路であり、
一端を、四方向三位置油圧切換弁２２を位置す
なわち給油回路２４と第二給排回路２１および排
油回路２３と第一給排回路２０を接続するよう操
作したとき接続されるスイツチ３７を介して電源
３５に接続されており、他端を前記ソレノイド２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄへ夫々ダイオード
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを介して接続し
ている。ダイオード３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３
８ｄは、ソレノイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２
６ｄを短絡させないためのものである。
１３ｄの縮小操作時に各シヤツトオフソレノイド
バルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄのソレノ
イド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄへ通電し、
各シヤツトオフソレノイド２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５を開放するための縮小保証回路であり、
一端を、四方向三位置油圧切換弁２２を位置す
なわち給油回路２４と第二給排回路２１および排
油回路２３と第一給排回路２０を接続するよう操
作したとき接続されるスイツチ３７を介して電源
３５に接続されており、他端を前記ソレノイド２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄへ夫々ダイオード
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを介して接続し
ている。ダイオード３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３
８ｄは、ソレノイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２
６ｄを短絡させないためのものである。
次に作用を説明する。
走行移動状態にあるトラツククレーンＡがクレ
ーン作業をするに先だち、車輛１をジヤツキアツ
プする場合には、第３図に示すジヤツキ縮小停止
状態から、四方向三位置油圧切換弁２２を位置
へ操作して給油回路２４から第１給排回路２０へ
圧油を供給すると共に第２給排回路２１の油を排
油回路２３に排出する第４図の状態にする。四方
向三位置油圧切換弁２２の位置への操作はスイ
ツチ３４を接続し、ストロークエンド検知回路３
３と電源３５を接続する。ストロークエンド検知
回路３３は、各ストロークエンド検知回路３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのスイツチ３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが接続（閉成）されてい
るので、同回路内の通電が許容されており、電源
３５の電圧は、スイツチ３４、ストロークエンド
検知回路３３を経て非水平検知装置２７の各スイ
ツチ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄに印加され
る。非水平検知装置２７の各スイツチ２９ａ，２
９ｂ，２９ｃ，２９ｄは、車輛１が水平状態にあ
ると全て接続（閉成）されるので、ソレノイド２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは全て通電されシ
ヤツトオフソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂ，，
２５ｃ，２５ｄを開放する。したがつて油圧シリ
ンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長動作
側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに圧油
が供給され、ジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄが伸長を開始する。ジヤツキ装置１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄがその油圧シリンダ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの油圧配管抵抗
あるいは各ジヤツキ装置により担持されるトラツ
ククレーンＡの荷重の偏り等により、均等に伸び
ず、車輛１のジヤツキ装置１４ｄ側が高くなつた
状態に車輛１が傾斜して非水平状態になると、高
位側のジヤツキ装置すなわちジヤツキ装置１４ｄ
に対応する非水平検知装置２７のスイツチ２９ｄ
が遮断されその結果、ソレノイド２６ｄへの通電
が断たれシヤツトオフソレノイドバルブ２５ｄを
遮断して油圧シリンダ１３ｄの伸長動作側圧油室
１７ｄへの圧油の供給を自動的に遮断する。この
状態を第５図に示すが、この状態では、ジヤツキ
装置１４ｄ以外のジヤツキ装置すなわちジヤツキ
装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，の油圧シリンダ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃの伸長動作側圧油室１７
ａ，１７ｂ，１７ｃへの圧油の供給が保証されて
いるので、これらジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，
１４ｃが伸長して車輛１の水平が回復される。車
輛１の水平が回復されると、非水平検知装置２７
の各スイツチ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄが
全て接続（閉成）されて第４図に示す状態と同様
にジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ
が全て伸長して車輛１をジヤツキアツプする。再
び前述の如き理由で車輛１が非水平状態になると
高位側のジヤツキ装置の伸長が自動的に停止され
て車輛１の水平が自動的に補正されるようになる
のであるが、このことは、前記第５図の状態の説
明から容易に理解できるであろう。このようにし
てジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ
はトラツククレーンＡの荷重を担持してしかも車
輛１の水平を保持しながら伸長して車輛１をジヤ
ツキアツプするのであるが、ジヤツキ装置１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの少なくとも一基、
例えばジヤツキ装置１４ｃが伸長し切つてストロ
ークエンドに達すると、ジヤツキ装置１４ｃのス
トロークエンド検知装置３１ｃのスイツチ３０ｃ
がストライカー３２ｃによつて遮断されるので、
ストロークエンド検知回路３３の電路が断たれ、
その結果全てのシヤツトオフソレノイドバルブ２
５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが閉じられ各油圧
シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長
動作側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄへ
の圧油の供給が断たれ、ジヤツキ装置１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄの伸長は停止する。この状
態を第６図に示す。この状態から四方向三位置油
圧切換弁２２を中立位置にもどすことでジヤツキ
装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの伸長が完
了する。
ーン作業をするに先だち、車輛１をジヤツキアツ
プする場合には、第３図に示すジヤツキ縮小停止
状態から、四方向三位置油圧切換弁２２を位置
へ操作して給油回路２４から第１給排回路２０へ
圧油を供給すると共に第２給排回路２１の油を排
油回路２３に排出する第４図の状態にする。四方
向三位置油圧切換弁２２の位置への操作はスイ
ツチ３４を接続し、ストロークエンド検知回路３
３と電源３５を接続する。ストロークエンド検知
回路３３は、各ストロークエンド検知回路３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのスイツチ３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが接続（閉成）されてい
るので、同回路内の通電が許容されており、電源
３５の電圧は、スイツチ３４、ストロークエンド
検知回路３３を経て非水平検知装置２７の各スイ
ツチ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄに印加され
る。非水平検知装置２７の各スイツチ２９ａ，２
９ｂ，２９ｃ，２９ｄは、車輛１が水平状態にあ
ると全て接続（閉成）されるので、ソレノイド２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは全て通電されシ
ヤツトオフソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂ，，
２５ｃ，２５ｄを開放する。したがつて油圧シリ
ンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長動作
側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに圧油
が供給され、ジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄが伸長を開始する。ジヤツキ装置１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄがその油圧シリンダ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの油圧配管抵抗
あるいは各ジヤツキ装置により担持されるトラツ
ククレーンＡの荷重の偏り等により、均等に伸び
ず、車輛１のジヤツキ装置１４ｄ側が高くなつた
状態に車輛１が傾斜して非水平状態になると、高
位側のジヤツキ装置すなわちジヤツキ装置１４ｄ
に対応する非水平検知装置２７のスイツチ２９ｄ
が遮断されその結果、ソレノイド２６ｄへの通電
が断たれシヤツトオフソレノイドバルブ２５ｄを
遮断して油圧シリンダ１３ｄの伸長動作側圧油室
１７ｄへの圧油の供給を自動的に遮断する。この
状態を第５図に示すが、この状態では、ジヤツキ
装置１４ｄ以外のジヤツキ装置すなわちジヤツキ
装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，の油圧シリンダ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃの伸長動作側圧油室１７
ａ，１７ｂ，１７ｃへの圧油の供給が保証されて
いるので、これらジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，
１４ｃが伸長して車輛１の水平が回復される。車
輛１の水平が回復されると、非水平検知装置２７
の各スイツチ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄが
全て接続（閉成）されて第４図に示す状態と同様
にジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ
が全て伸長して車輛１をジヤツキアツプする。再
び前述の如き理由で車輛１が非水平状態になると
高位側のジヤツキ装置の伸長が自動的に停止され
て車輛１の水平が自動的に補正されるようになる
のであるが、このことは、前記第５図の状態の説
明から容易に理解できるであろう。このようにし
てジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ
はトラツククレーンＡの荷重を担持してしかも車
輛１の水平を保持しながら伸長して車輛１をジヤ
ツキアツプするのであるが、ジヤツキ装置１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの少なくとも一基、
例えばジヤツキ装置１４ｃが伸長し切つてストロ
ークエンドに達すると、ジヤツキ装置１４ｃのス
トロークエンド検知装置３１ｃのスイツチ３０ｃ
がストライカー３２ｃによつて遮断されるので、
ストロークエンド検知回路３３の電路が断たれ、
その結果全てのシヤツトオフソレノイドバルブ２
５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが閉じられ各油圧
シリンダ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長
動作側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄへ
の圧油の供給が断たれ、ジヤツキ装置１４ａ，１
４ｂ，１４ｃ，１４ｄの伸長は停止する。この状
態を第６図に示す。この状態から四方向三位置油
圧切換弁２２を中立位置にもどすことでジヤツキ
装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの伸長が完
了する。
ジヤツキ装置により車輛１を水平にジヤツキア
ツプしたクレーン作業状態から、ジヤツキ装置１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを縮小してトラツ
ククレーンＡを走行移動状態にするときは、四方
向三位置油圧切換弁２２を位置に操作して給油
回路２４と第２給排回路２１および排油回路２３
と第１給排回路２０を接続する。このときスイツ
チ３７が接続（閉成）され縮小保証回路３６を介
して全てのソレノイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，
２６ｄに通電されるので、シヤツトオフソノノイ
ドバルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、非
水平検知装置２７並びにストロークエンド検知装
置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの状態に関係
なく開放され、ジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄは縮小する。この状態を第７図に示
す。
ツプしたクレーン作業状態から、ジヤツキ装置１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを縮小してトラツ
ククレーンＡを走行移動状態にするときは、四方
向三位置油圧切換弁２２を位置に操作して給油
回路２４と第２給排回路２１および排油回路２３
と第１給排回路２０を接続する。このときスイツ
チ３７が接続（閉成）され縮小保証回路３６を介
して全てのソレノイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，
２６ｄに通電されるので、シヤツトオフソノノイ
ドバルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、非
水平検知装置２７並びにストロークエンド検知装
置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの状態に関係
なく開放され、ジヤツキ装置１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄは縮小する。この状態を第７図に示
す。
本考案は車輌に、当該車輌の重心を囲んで設置
され油圧シリンダにより伸長して車輌をジヤツキ
アツプする四基以上のジヤツキ装置の伸長自動制
御装置であつて、各ジヤツキ装置の油圧シリンダ
の伸長動作側圧油室への圧油の給排回路に該当す
るジヤツキ装置の油圧シリンダの伸長動作側圧油
室への圧油の供給を遮断するためのシヤツトオフ
バルブを夫々配設すると共に、車輌に当該車輌の
非水平状態を検知する非水平検知装置を設け、こ
の非水平検知装置が車輌の非水平状態を検知した
とき、車輌の高位側にあるジヤツキ装置の油圧シ
リンダの伸長動作側圧油室への圧油の給排回路に
配設した前記シヤツトオフバルブを遮断する如く
非水平検知装置と前記各シヤツトオフバルを関連
連結し、更に、前記ジヤツキ装置の夫々に当該ジ
ヤツキ装置が伸長してストローフエンドに達した
ときこれを検知する伸長ストロークエンド検知装
置を設け、これら伸長ストロークエンド検知装置
の少なくとも一つが伸長ストロークエンドを検知
したとき全てのジヤツキ装置の油圧シリンダへの
圧油の供給を遮断するよう構成したので、四基以
上のジヤツキ装置が全て走行荷役機械を担持した
状態で自動的に走行荷役機械を水平にジヤツキア
ツプすると共に、少なくとも一基のジヤツキ装置
が伸長してストロークエンドに達したとき、全て
のジヤツキ装置の伸長動を停止して車輛のジヤツ
キアツプを完了するようにしたから、他のジヤツ
キ装置により車輛が更にジヤツキアツプして結局
ストロークエンドに達したジヤツキ装置が浮いた
状態（走行荷役機械の重量を担持しない状態）に
なるというようなことがないので、四基以上のジ
ヤツキ装置による車輛の水平なジヤツキアツプを
自動的且つ安全に行いうるものであり走行荷役機
械の稼動率を大巾に向上すると共に荷役作業の安
全に寄与すること極めて大である。
され油圧シリンダにより伸長して車輌をジヤツキ
アツプする四基以上のジヤツキ装置の伸長自動制
御装置であつて、各ジヤツキ装置の油圧シリンダ
の伸長動作側圧油室への圧油の給排回路に該当す
るジヤツキ装置の油圧シリンダの伸長動作側圧油
室への圧油の供給を遮断するためのシヤツトオフ
バルブを夫々配設すると共に、車輌に当該車輌の
非水平状態を検知する非水平検知装置を設け、こ
の非水平検知装置が車輌の非水平状態を検知した
とき、車輌の高位側にあるジヤツキ装置の油圧シ
リンダの伸長動作側圧油室への圧油の給排回路に
配設した前記シヤツトオフバルブを遮断する如く
非水平検知装置と前記各シヤツトオフバルを関連
連結し、更に、前記ジヤツキ装置の夫々に当該ジ
ヤツキ装置が伸長してストローフエンドに達した
ときこれを検知する伸長ストロークエンド検知装
置を設け、これら伸長ストロークエンド検知装置
の少なくとも一つが伸長ストロークエンドを検知
したとき全てのジヤツキ装置の油圧シリンダへの
圧油の供給を遮断するよう構成したので、四基以
上のジヤツキ装置が全て走行荷役機械を担持した
状態で自動的に走行荷役機械を水平にジヤツキア
ツプすると共に、少なくとも一基のジヤツキ装置
が伸長してストロークエンドに達したとき、全て
のジヤツキ装置の伸長動を停止して車輛のジヤツ
キアツプを完了するようにしたから、他のジヤツ
キ装置により車輛が更にジヤツキアツプして結局
ストロークエンドに達したジヤツキ装置が浮いた
状態（走行荷役機械の重量を担持しない状態）に
なるというようなことがないので、四基以上のジ
ヤツキ装置による車輛の水平なジヤツキアツプを
自動的且つ安全に行いうるものであり走行荷役機
械の稼動率を大巾に向上すると共に荷役作業の安
全に寄与すること極めて大である。
尚、この実施例においては、各ジヤツキ装置１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの油圧シリンダ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長動作側圧油
室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄへの圧油の供
給は、単一の第１給排回路を経て行われるから、
車輛１のジヤツキアツプ時には、全てのジヤツキ
装置が走行荷役機械の重量を担持するよう自動的
に伸長される。なぜならば、走行荷役機械の重量
を担持していないジヤツキ装置の油圧シリンダの
伸長動作側圧油室の圧力は他のジヤツキ装置のそ
れに比して低くなるから、走行荷役機械の重量を
担持していないジヤツキ装置へ第１給排回路２０
の圧油がより多く供給されるからである。しかし
ながら、各ジヤツキ装置の油圧シリンダの伸長動
作側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄへの
回路の管路抵抗に非常に大きな差があるような場
合等においては、上記せる機能が必ずしも満足の
ゆくように働くとは限らない。このような場合に
は、一基のジヤツキ装置が走行荷役機械の重量を
担持しないような状態が生起する惧れがあるので
あるが、このような惧を解消し、上記せる如き特
殊な条件下（各ジヤツキ装置の油圧シリンダの伸
長動作側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ
への回路の管路抵抗に非常に大きな差がある場合
等）においても全てのジヤツキ装置１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄが走行荷役機械の重量を担持
することを保証するために、ジヤツキアツプ時に
はシヤツトオフソレノイドバルブ２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄの状態に関係なく各ジヤツキ
装置の油圧シリンダの伸長動作側圧油室１７ａ，
１７ｂ，１７ｃ，１７ｄへ低圧の作動油（当該圧
力では車輛１をジヤツキアツプしない程度に制限
された圧油）を常時供給する低圧補給回路を設け
ることを本発明のより以上の発展として提案す
る。その具体例を第３図中に鎖線で示す。すなわ
ち、第３図において、低圧補給回路３９はその基
端を減圧弁４１を介して第一給排回路２０に連結
し、他端を夫々逆止弁４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，
４０ｄを介して各ジヤツキ装置の油圧シリンダの
伸長動作側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７
ｄの給排回路１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの
シヤツトオフソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄの後段側に連通している。
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの油圧シリンダ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長動作側圧油
室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄへの圧油の供
給は、単一の第１給排回路を経て行われるから、
車輛１のジヤツキアツプ時には、全てのジヤツキ
装置が走行荷役機械の重量を担持するよう自動的
に伸長される。なぜならば、走行荷役機械の重量
を担持していないジヤツキ装置の油圧シリンダの
伸長動作側圧油室の圧力は他のジヤツキ装置のそ
れに比して低くなるから、走行荷役機械の重量を
担持していないジヤツキ装置へ第１給排回路２０
の圧油がより多く供給されるからである。しかし
ながら、各ジヤツキ装置の油圧シリンダの伸長動
作側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄへの
回路の管路抵抗に非常に大きな差があるような場
合等においては、上記せる機能が必ずしも満足の
ゆくように働くとは限らない。このような場合に
は、一基のジヤツキ装置が走行荷役機械の重量を
担持しないような状態が生起する惧れがあるので
あるが、このような惧を解消し、上記せる如き特
殊な条件下（各ジヤツキ装置の油圧シリンダの伸
長動作側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ
への回路の管路抵抗に非常に大きな差がある場合
等）においても全てのジヤツキ装置１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄが走行荷役機械の重量を担持
することを保証するために、ジヤツキアツプ時に
はシヤツトオフソレノイドバルブ２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄの状態に関係なく各ジヤツキ
装置の油圧シリンダの伸長動作側圧油室１７ａ，
１７ｂ，１７ｃ，１７ｄへ低圧の作動油（当該圧
力では車輛１をジヤツキアツプしない程度に制限
された圧油）を常時供給する低圧補給回路を設け
ることを本発明のより以上の発展として提案す
る。その具体例を第３図中に鎖線で示す。すなわ
ち、第３図において、低圧補給回路３９はその基
端を減圧弁４１を介して第一給排回路２０に連結
し、他端を夫々逆止弁４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，
４０ｄを介して各ジヤツキ装置の油圧シリンダの
伸長動作側圧油室１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７
ｄの給排回路１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの
シヤツトオフソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄの後段側に連通している。
また、上記実施例においては、四方向三位置油
圧切換弁２２を位置に操作してジヤツキ装置１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを縮小操作するに
あたり、シヤツトオフソレノイドバルブ２５ａ，
２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを開放させるための縮小
保証回路３６を設けたが、ジヤツキ装置１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの縮小の保証は、この縮
小保証回路３６によらなくても、例えばシヤツト
オフソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２５ｄが遮断状態においても各油圧シリンダ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長動作側圧油室
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄから第１給排回
路方向への作動油の流れを許容する逆止弁をこの
シヤツトオフソレノイドバルブと並列に設けるよ
うにしても良いこと勿論である。
圧切換弁２２を位置に操作してジヤツキ装置１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを縮小操作するに
あたり、シヤツトオフソレノイドバルブ２５ａ，
２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを開放させるための縮小
保証回路３６を設けたが、ジヤツキ装置１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの縮小の保証は、この縮
小保証回路３６によらなくても、例えばシヤツト
オフソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２５ｄが遮断状態においても各油圧シリンダ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの伸長動作側圧油室
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄから第１給排回
路方向への作動油の流れを許容する逆止弁をこの
シヤツトオフソレノイドバルブと並列に設けるよ
うにしても良いこと勿論である。
第１図はトラツククレーンの側面図、第２図は
第１図の車輛部の平面図、第３図〜第７図は本発
明を利用したジヤツキ装置の制御回路で、第３図
はジヤツキ装置縮小停止状態、第４図および第５
図はジヤツキ装置伸長駆動状態、第６図はジヤツ
キアツプ完了状態、第７図はジヤツキ装置縮小駆
動状態を夫々示す。
第１図の車輛部の平面図、第３図〜第７図は本発
明を利用したジヤツキ装置の制御回路で、第３図
はジヤツキ装置縮小停止状態、第４図および第５
図はジヤツキ装置伸長駆動状態、第６図はジヤツ
キアツプ完了状態、第７図はジヤツキ装置縮小駆
動状態を夫々示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車輌に、当該車輌の重心を囲んで設置され油
圧シリンダにより伸長して車輌をジヤツキアツプ
する四基以上のジヤツキ装置の伸長自動制御装置
であつて、各ジヤツキ装置の油圧シリンダの伸長
動作側圧油室への圧油の給排回路に該当するジヤ
ツキ装置の油圧シリンダの伸長動作側圧油室への
圧油の供給を遮断するためのシヤツトオフバルブ
を夫々に配設すると共に、車輌に当該車輌の非水
平状態を検知する非水平検知装置を設け、この非
水平検知装置が車輌の非水平状態を検知したと
き、車輌の高位側にあるジヤツキ装置の油圧シリ
ンダの伸長動作側圧油室への圧油の給排回路に配
設した前記シヤツトオフバルブを遮断する如く非
水平検知装置と前記各シヤツトオフバルブを関連
連結し、更に、前記ジヤツキ装置の夫々に当該ジ
ヤツキ装置が伸長してストロークエンドに達した
ときこれを検知する伸長ストロークエンド検知装
置を設け、これら伸長ストロークエンド検知装置
の少なくとも一つが伸長ストロークエンドを検知
したとき全てのジヤツキ装置の油圧シリンダへの
圧油の供給を遮断するよう構成してなる四基以上
のジヤツキ装置の伸長自動制御装置。 ２ 非水平検知装置が、車輌に揺動自在に設けら
れた重錘と、当該重錘に対する車輌の傾が一定の
限度を超えるとそれを検知して作動するジヤツキ
装置と同数のスイツチで構成されており、非水平
検知装置の各スイツチは、夫々各ジヤツキ装置の
油圧シリンダの伸長動作側圧油室への圧油の給排
回路に配設したシヤツトオフバルブを開閉制御す
る如く、各シヤツトオフバルブに関連連結してあ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
四基以上のジヤツキ装置の伸長自動制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14514176A JPS5370286A (en) | 1976-12-01 | 1976-12-01 | Automatic expansion controller for four or more jacks |
| US05/855,465 US4142710A (en) | 1976-12-01 | 1977-11-28 | Automatic extension control system for jacking device |
| GB49673/77A GB1568599A (en) | 1976-12-01 | 1977-11-29 | Automatic jacking system |
| DE2753259A DE2753259C3 (de) | 1976-12-01 | 1977-11-30 | Anordnung zum automatischen Steuern des Ausfahrens der Abstützvorrichtung eines Trägerfahrzeugs für einen Kran oder dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14514176A JPS5370286A (en) | 1976-12-01 | 1976-12-01 | Automatic expansion controller for four or more jacks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5370286A JPS5370286A (en) | 1978-06-22 |
| JPS6127217B2 true JPS6127217B2 (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=15378353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14514176A Granted JPS5370286A (en) | 1976-12-01 | 1976-12-01 | Automatic expansion controller for four or more jacks |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4142710A (ja) |
| JP (1) | JPS5370286A (ja) |
| DE (1) | DE2753259C3 (ja) |
| GB (1) | GB1568599A (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5188379A (en) * | 1990-10-19 | 1993-02-23 | Applied Mechanis, Inc. | Automatic leveling system for recreational vehicles |
| DE4033761C1 (ja) * | 1990-10-24 | 1992-04-02 | Hydac Technology Gmbh, 6603 Sulzbach, De | |
| US5159989A (en) * | 1991-10-09 | 1992-11-03 | Up-Right International Manufacturing, Ltd. | Automatic hydraulic leveling system |
| JPH06156991A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-03 | Furukawa Co Ltd | 重機械運搬車両のジャッキ制御装置 |
| US5368317A (en) * | 1993-01-15 | 1994-11-29 | Emergency One, Inc. | Fire truck torque box chassis frame |
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| DE19610440C2 (de) * | 1996-03-16 | 2000-03-23 | Man Technologie Gmbh | Vorrichtung zum Zusammenbau und zum Verlegen von Spurträger- und Vorbauträgerabschnitten zu einem Brückentragwerk |
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| US6425604B1 (en) | 1999-02-23 | 2002-07-30 | Recreational Technologies International, Llc | Vehicle leveling assembly |
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| RU2012146516A (ru) * | 2010-04-01 | 2014-05-10 | Пар Системз, Инк. | Ферменная мачта, работающая на растяжение |
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| CN102529908B (zh) * | 2012-02-03 | 2014-05-14 | 中联重科股份有限公司 | 一种支撑装置及工程机械车辆 |
| WO2014047449A1 (en) | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Par Systems, Inc. | Boat deployment assembly and method |
| CN102874696A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-16 | 徐州天地重型机械制造有限公司 | 一种两级同步伸缩支腿 |
| US10494233B2 (en) | 2013-02-06 | 2019-12-03 | Par Systems, Llc | Relocatable fine motion positioner assembly on an overhead crane |
| US10240884B1 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Mountable fixture for absorbing recoil |
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