CN106029467B - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

在控制器(10)利用杆开关(22a)选择为有效状态，并且，利用主开关(23)被指示发动机(7)的启动时，使利用转向杆(22)进行的转向缸(9)的动作成为无效状态。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

在以往的轮式装载机等的工作装置中，除了在公路或作业现场进行行驶时转向操作的方向盘之外，还设置有在反复进行短距离行驶和转向操作的作业中进行有效的转向操作的转向杆。

在此，以防止转向杆的误动作为目的，提出设置使杆操作成为有效状态的多个种类的开关。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2014/181893号说明书

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在专利文献1的机构中，虽然开关的种类越多就能够切实地抑制转向杆的误动作，但是由于使杆操作成为有效状态的条件变得复杂，会产生操作人员无法理解杆操作无法成为有效状态的原因从而导致混乱的问题。

本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种作业车辆，其能够简便地抑制转向杆的误动作。

用于解决技术课题的技术方案

本发明第一方式的作业车辆具有，转向杆、发动机、主开关、后架、前架、转向致动器、杆开关、杆转向控制部。主开关指示发动机的启动。前架能够旋转地安装在后架上。转向致动器安装在前架与后架之间，与转向杆的操作状态对应地动作。杆开关能够将利用转向杆进行的转向致动器的动作选择为有效状态或无效状态中的任一种。杆转向控制部通过杆开关选择为有效状态，并且，通过主开关指示发动机的启动时，使利用转向杆进行的转向致动器的动作成为无效状态。

根据本发明第一方式中的作业车辆，当被指示发动机的启动时，由于能够使利用转向杆进行的转向致动器的动作成为无效状态，能够抑制发动机的启动时由转向杆产生的误动作。另外，仅以发动机的启动作为触发器，没有必要对作业车辆的行驶状态或发动机的运转状态等进行监视，所以能够简单地执行转向杆的无效化。

本发明第二方式中的作业车辆涉及第一方式，主开关能够选择不向杆转向控制部供给电力的第一位置、向杆转向控制部供给电力的第二位置或指示发动机的启动的第三位置中的任一个位置。在利用杆开关选择有效状态时使发动机停止的情况下，杆转向控制部在主开关从第二位置切换到第三位置时，使利用转向杆进行的转向致动器的动作成为无效状态。

本发明第三方式中的作业车辆涉及第二方式，在利用杆开关选择有效状态时使发动机停止的情况下，杆转向控制部在主开关从第二位置切换到第三位置之前，将利用转向杆进行的转向致动器的动作维持为有效状态。

根据本发明第三方式中的作业车辆，在发动机停止后，作业车辆利用惯性行驶期间，能够利用转向杆进行转向，所以能够提高行驶的操作性。

本发明第四方式中的作业车辆涉及第二或第三方式，杆转向控制部在接收到指示发动机的启动的信号时，停止与转向杆的操作对应的、向转向致动器的动作指示的输出。

本发明第五方式中的作业车辆涉及第二或第三方式，具有连接于主开关的电池。杆转向控制部具有在主开关从第二位置切换到第三位置时，切断从电池供给的电力的继电器电路。

根据本发明第五方式中的作业车辆，当指示发动机的启动时，转向杆通过继电器电路被自动无效化，因此，没有必要在杆转向控制部另行执行转向杆的无效化处理。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种可以简单抑制转向杆的误动作的作业车辆。

附图说明

图1是表示轮式装载机整体结构的侧视图

图2是说明驾驶室的内部结构的立体图

图3是从图2的箭头Z方向观察的图

图4是主开关的主视图

图5是表示第一实施方式中轮式装载机结构的框图

图6是说明轮式装载机的运转状态与转向杆的有效、无效状态的关系的示意图

图7是表示第二实施方式的轮式装载机的结构的框图

具体实施方式

1.第一实施方式

(轮式装载机1的结构)

图1是表示本实施方式中轮式装载机1整体结构的侧视图。图2是说明驾驶室5的内部结构的立体图。图3是从图2的箭头Z方向观察的图。

如图1所示，轮式装载机1具有车架2、工作装置3、驾驶室5、发动机室6以及发动机7。

车架2是所谓的铰接结构，具有前架11、后架12、连结部13。前架11配置在后架12的前方。前架11通过连结部13能够转动地安装于后架12。

在前架11和后架12之间安装有转向缸(转向致动器)9。前架11利用转向缸9的伸缩相对于后架12能够转动地安装。通过安装在驾驶室5的内部的方向盘21以及转向杆(转向杆)22的操作，转向缸9安装为能够伸缩。

在后架12上载置有驾驶室5以及发动机室6。发动机室6中收纳有发动机7。发动机转速传感器24检测发动机7的转速(参照图5)。控制器10接收发动机转速传感器24检测到的发动机转速(参照图5)。

工作装置3具有提升臂15以及铲斗16。提升臂15以及铲斗16被从未图示的液压泵供给的压力油驱动。提升臂15的基端转动自如地支承于前架11。铲斗16转动自如地安装在提升臂15的前端部。

如图2以及图3所示，驾驶室5中设置有操作人员座椅19、转向装置20以及主开关(钥匙开关)23。操作人员座椅19是供上下驾驶室5的操作人员就坐并进行驾驶操作的座席。转向装置20是通过使前架11相对于后架12转动而使车辆进行转向的转向装置。当转向装置20被转向时，与其对应地，转向缸9被驱动。由此，轮式装载机1根据转向装置20的转向左右回转。转向装置20包含方向盘21以及旋转杆(转向杆)22。

方向盘21配置在操作人员座椅19的正面。方向盘21在操作人员就坐的状态下被能够转动地操作。方向盘21主要用于在公路或作业现场中高速行驶时进行的转向操作。

转向杆22配置在操作人员座椅19的侧方。转向杆22主要用于反复进行短距离行驶和转向操作的作业中的转向操作。转向杆22，在操作人员就坐的状态下能够进行左右倾斜操作。转向杆22向后述控制器10发送与操作人员进行的倾斜操作对应的转向指示信号(参照图5)。即，转向缸9与转向杆22的操作状态对应地动作。

在转向杆22的左侧附近，设置有供操作人员切换转向杆22的有效状态和无效状态的杆开关22a。杆开关22a能够将利用转向杆22进行的转向缸9的动作选择为有效状态或无效状态中的任一个。杆开关22a上能够使用例如按钮开关或触摸开关，但不限于此。

在向控制器10供给电力的状态下，在转向杆22为有效状态时按下杆开关22a，转向杆22的无效指示就发送到控制器10。在向控制器10供给电力的状态下，在转向杆22为无效状态时按下杆开关22a，转向杆22的有效指示就发送到控制器10。操作人员在想利用转向杆22转向时按下杆开关22a，在想终止利用转向杆22进行的转向时再次按下杆开关22a。

主开关23配置在方向盘21的侧方。主开关23通过插入钥匙并进行操作，能够向控制器10指示发动机7的启动等。图4是主开关23的主视图。主开关23能够切换第一位置P1、第二位置P2以及第三位置P3。

当主开关23位于第一位置P1时，切断从轮式装载机1的电池8(参照图5)向各种电气设备供给的电力。在第一位置P1，控制器10不进行动作。当主开关23位于第二位置P2时，从电池向各种电气设备供给电力。在第二位置P2，控制器10进行动作。当主开关23位于第三位置P3时，发动机7的启动马达7b(参照图5)进行动作并启动发动机7。当发动机7启动时，主开关23从第三位置P3切换到第二位置P2。在发动机7的驱动过程中，如果主开关23从第二位置P2切换到第一位置P1，发动机7停止。

(利用控制器10进行的控制)

图5是表示轮式装载机1的结构的框图。

如果主开关23从第一位置P1切换到第二位置P2，从电池8向包含控制器10和转向杆22的各种电气设备供给电力，进行动作。

在向控制器10供给电力的情况下，当接收到来自杆开关22a的转向杆22的有效指示时，控制器10使转向杆22有效化。转向杆22的有效化是指，控制器10接收来自转向杆22的转向指示，并且，控制器10根据转向指示对转向缸9进行控制的状态。因此，当转向杆22被有效化时，来自转向杆22的转向指示经由控制器10作为动作指示被发送至转向缸9。具体而言，控制器10为了使转向缸9进行动作，向电磁阀供给与动作指示对应的电流，并向转向缸9供给工作油。

在向控制器10供给电力的情况下，在接收到来自杆开关22a的转向杆22的有效指示后接收到无效指示时，控制器10使转向杆22无效化。转向杆22的无效化是指，控制器10不接收来自转向杆22的转向指示，或者，即使控制器10接收了转向指示也不对转向缸9进行控制的状态。因此，当转向杆22被无效化时，来自转向杆22的转向指示在控制器10中成为无效。

在由于主开关23从第二位置P2切换到第一位置P1而使发动机7停止(正常停止)的情况下，由于控制器10没有电力供给，所以无论发动机7停止前转向杆22为有效状态还是无效状态，转向杆22被无效化。

在主开关23保持位于第二位置P2的状态，发动机7停止(异常停止)的情况下，由于控制器10有持续的电力供给，所以发动机7停止前如果转向杆22为有效状态即维持有效状态，如果发动机7停止前转向杆22为无效状态即维持无效状态。当主开关23保持位于第二位置P2的状态下发动机7停止的情况下，会发生发动机7的故障等情况。在发动机7停止后维持转向杆22的有效状态时，如果利用车轮的旋转驱动对液压泵进行驱动，则能够通过转向杆22进行转向。但是，如果轮式装载机1停止并且液压泵不驱动，尽管转向杆22为有效状态，也无法通过转向杆22进行转向。

当主开关23从第二位置P2切换到第三位置P3时，控制器10使杆开关22a成为无效状态。即，当通过主开关23指示发动机7的启动时，控制器10使利用转向杆22进行的转向缸9的动作成为无效状态。

因此，当主开关23从第二位置P2切换到第一位置P1并且发动机7停止(正常停止)后，主开关23从第一位置P1经由第二位置P2切换到第三位置P3并且启动发动机7时，控制器10使转向杆22成为无效状态。

另外，在主开关23保持位于第二位置P2的状态下发动机7停止(异常停止)后，即使主开关23从第二位置P2切换到第三位置P3并且发动机7启动，控制器10也使转向杆22成为无效状态。

但是，在主开关23保持位于第二位置P2的状态下发动机7停止后，在主开关23从第二位置P2切换至第三位置P3期间，控制器10将转向杆22维持在有效状态。因此，在发动机7启动前，如果转向杆22为有效状态，控制器10与转向杆22的操作对应地向转向缸9持续输出动作指示。然而，从主开关23接收指示发动机7的启动信号时，控制器10停止与转向杆22的操作对应地向转向缸9输出的动作指示。

在本实施方式中，控制器10构成杆转向控制部40。如上所述，杆转向控制部40通过杆开关22a选择有效状态，并且，在通过主开关23指示发动机7的启动时，利用转向杆22使转向缸9的动作成为无效状态。

(转向杆22的有效·无效状态)

图6是说明轮式装载机1的运转状态与转向杆22的有效·无效状态之间的关系的示意图。

首先，在时刻T1中，主开关23从第一位置P1切换到第二位置P2。此时，电力供给到控制器10，转向杆22为无效状态。

接着，在时刻T2中，主开关23从第二位置P2切换至第三位置P3，使发动机7启动。此时，转向杆22为无效状态，控制器10使转向杆22无效化。此外，主开关23从第三位置P3向第二位置P2自动恢复。

接着，在时刻T3中，与杆开关22a被按下对应地，转向杆22有效化。并且，在时刻T4中，轮式装载机1开始行驶。

接着，在时刻T5中，由于操作人员不小心的原因导致发动机7异常停止。轮式装载机1利用惯性继续行驶。此时，转向杆22维持有效状态。因此，在时刻T6中直到轮式装载机1停止的期间，由于液压泵通过车轮的旋转驱动而驱动，所以在时刻T6之前，能够通过转向杆22转向。在时刻T6中在轮式装载机1停止后，尽管转向杆22为有效状态，但由于不驱动液压泵，所以无法利用转向杆22进行转向。此外，时刻T1以后，由于维持位于第二位置P2的状态，主开关23持续向控制器10供给电力。

接着，在时刻T7中，主开关23从第二位置P2切换至第三位置P3，使发动机7再启动。此时，控制器10使转向杆22无效化。

接着，在时刻T8中，与杆开关22a被按下对应地，转向杆22有效化。并且，在时刻T9中，伴随着发动机7的正常停止，控制器10使转向杆22无效化。

(特征)

(1)通过杆开关22a选择有效状态，并且，通过主开关23指示发动机7的启动时，控制器10(杆转向控制部40)通过转向杆22使转向缸9的动作成为无效状态。

因此，指示发动机7的启动时，由于能够利用转向杆22使转向缸9的动作成为无效状态，所以能够抑制发动机7启动时转向杆22引起的误动作。另外，仅以发动机7的启动作为触发器，没有必要对轮式装载机1的行驶状态或发动机7的运转状态等进行监视，能够简单地执行转向杆22的无效化。

(2)在通过杆开关22a选择有效状态时发动机7停止的情况下，主开关23从第二位置P2切换至第三位置P3的期间，控制器10利用转向杆22使转向缸9的动作维持在有效状态。

因此，在发动机7停止后轮式装载机1利用惯性行驶期间，能够利用转向杆22转向，所以能够提高行驶的操作性。

2.第二实施方式

关于本发明的第二实施方式，参照附图进行说明。图7是表示轮式装载机1的结构的框图。第二实施方式相对于第一实施方式的不同点在于，控制器10与主开关23之间设置有继电器电路30。在以下内容中，主要对于该不同点进行说明。

继电器电路30由开关31和线圈32构成。开关31与控制器10和主开关23的第二位置P2连接。开关31能够切换至动作位置L1和非动作位置L2。开关31，由于其向动作位置L1施力，所以通常位于动作位置L1。

线圈32与主开关23的第三位置P3电连接。线圈32与开关31邻接。主开关23切换至第三位置P3并指示发动机7的启动时，向启动马达7b通电，并向线圈32通电。由此，开关31靠近线圈32并切换到非动作位置L2，因此切断从电池8向控制器10供给的电力。并且，在切断向控制器10供给的电力的同时，转向杆22自动无效化。

之后，当主开关23从第三位置P3返回第二位置P2时，向线圈32的通电被切断，所以开关31通过施力返回动作位置L1。此时，向控制器10供给的电力恢复，转向杆22维持无效状态。

在本实施方式中，控制器10与继电器电路30构成杆转向控制部40。杆转向控制部40具有，当主开关23从第二位置P2切换至第三位置P3时，切断从电池8向控制器10供给的电力的继电器电路30。

(特征)

杆转向控制部40具有，主开关23从第二位置P2切换至第三位置P3时，切断从电池8向控制器10供给的电力的继电器电路30。

因此，指示发动机7的启动时，转向杆22通过继电器电路30被自动无效化，所以没有必要使控制器10另行执行转向杆22的无效化处理。

附图标记说明

1 轮式装载机

2 车架

3 工作装置

5 驾驶室

6 发动机室

7 发动机

7b 启动马达

9 转向缸(转向致动器)

10 控制器

11 前架

12 后架

19 操作人员座椅

20 转向装置

21 方向盘

22 转向杆(转向杆)

22a 杆开关

23 主开关

P1 第一位置

P2 第二位置

P3 第三位置

30 继电器电路

31 开关

32 线圈

40 杆转向控制部

Claims (3)

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

转向杆；

发动机；

指示所述发动机的启动的主开关；

后架；

能够转动地安装在所述后架的前架；

安装在所述前架与所述后架之间，与所述转向杆的操作状态对应地动作的转向致动器；

能够将利用所述转向杆进行的所述转向致动器的动作选择为有效状态或无效状态中的任一个的杆开关；

杆转向控制部，其在通过所述杆开关选择所述有效状态，并且，通过所述主开关被指示所述发动机的启动时，使利用所述转向杆进行的所述转向致动器的动作成为无效状态，

所述主开关能够选择不向所述杆转向控制部供给电力的第一位置、向所述杆转向控制部供给电力的第二位置或指示所述发动机的启动的第三位置中的任一个位置，

在利用所述杆开关选择所述有效状态时使所述发动机停止的情况下，所述杆转向控制部在所述主开关从所述第二位置切换到所述第三位置之前，将利用所述转向杆进行的所述转向致动器的动作维持为有效状态，

在利用所述杆开关选择所述有效状态时使所述发动机停止的情况下，所述杆转向控制部在所述主开关从所述第二位置切换到所述第三位置时，使利用所述转向杆进行的所述转向致动器的动作成为无效状态。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述杆转向控制部在接收到指示所述发动机的启动的信号时，停止与所述转向杆的操作对应的、向所述转向致动器的动作指示的输出。

3.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

具有连接于所述主开关的电池，

所述杆转向控制部具有在所述主开关从所述第二位置切换到所述第三位置时，切断从所述电池供给的电力的继电器电路。