JPS60209402A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塵芥投入箱（以下投入箱という）内に投入さ
れた塵芥を圧縮圧潰し、塵芥収容箱（以下収容箱という
）内に押込む塵芥積込み装置と、該塵芥積込み装置によ
り収容箱内に収容された塵芥を収容箱外に排出する塵芥
排出装置とを備える塵芥収集車に関するものである。

本願出願人は先に、収容箱の後方開口部に連接された投
入箱の塵芥投入口上方にリンクの基端を軸支し、該リン
クの先端をパラカプレートの上方に軸支すると共に該パ
ンカプレートの下端にプレスプレートの基端を回動自在
に連結し、該プレスプレー１・の中央部にロッドを軸支
したプレスシリンダの基端を上記リンクのパンカプレー
トとの連結軸と変位した点に回動自在に連結すると共に
上記投入箱の下方に基端を軸支したバンカシリンダのロ
ノ１′を上記パンカプレートと上記リンクとの連結軸に
連結したことを特徴とする塵芥収集車における塵芥積込
み装置を提案している。

ところで、この塵芥積込み装置は、プレスシリンダの作
動に伴うプレスプレートにより塵芥を圧縮圧潰し、かつ
プレスシリンダの基端をリンクに取付けて収容箱への押
込み時におけるプレスプレートの回動角度を増大させた
ので、塵芥の収容量を大中に増大することができ、有効
性の高いものである。

一方、塵芥排出装置は塵芥の排出に当ってまず収容箱の
後部開口部に開閉自在に設けられた投入箱の口、り締付
を解除し、その後投入箱を回動上昇させてから収容箱内
の排出板を後方に移動することにより塵芥を収容箱外に
排出する。

しかし、上述した塵芥積込み装置においては、バンカシ
リンダとプレスシリンダの両ロッドが最伸長状態にある
ときに塵芥排出動作が行われると、投入箱に投入された
がまだ収容箱に押込まれておらず投入箱内に残っている
塵芥は、上昇された投入箱から排出されずに塵芥排出動
作の終了後もそのままとなるという問題があった。

本発明は、上述した従来の問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的とするところは、塵芥排出動作開
始時に塵芥積込み装置のプレートがどのような位置にあ
っても投入箱内の塵芥を確実に排出できるようにした塵
芥収集車を提供することにある。

以下本発明による装置の実施例を図面に基づいて説明す
るが、図中同一の部材には同一符号を付しである。

第１図は本発明による塵芥収集車を示し、塵芥収集車へ
の車台ａに収容箱１が搭載されている。

そして収容箱１の後方開口部には投入箱２が連接され、
投入箱２内には塵芥積込み装置の第２図乃至第５図に示
すような機構部が収納されている。

図において、投入箱２は、収容箱１の後部にピン３によ
り傾動可能に連接されており、通常、収容箱１の後方開
口部１ａに連通ずるように自動ロック装置５４によって
図示の状態に保持されている。

また、上記投入箱２は、後方に塵芥投入口２ａが設けら
れると共に円弧面２ｂ＋及び２ｂ２が連続形成された底
部２ｂを有し、該投入箱２内には、塵芥を圧縮圧潰し、
収容箱２内に押込む塵芥積込め装置の機構部が収納され
ている。

また第２図において、５は投入箱２の両側壁内面に接す
る横巾を有するプレスプレートで、該プレート５の上端
に平板状にして、プレスプレート５と同一中を有するパ
ンカプレート６の下端が軸７により互に回動自在に連結
されている。

而して、上記パンカプレート６の上下両側端は、投入口
２ａの上方において投入箱２の両側壁内面に上下に離隔
して夫々基端が軸支された一対づつの第１リンク８、第
２リンク９の先端と軸１０゜１１により回動自在に連結
されると共に、上記軸１０には、投入箱２の下方に設け
た軸１２に基端を揺動自在に軸支されたバンカシリンダ
１３のロッド１３ａの先端が回動自在に連結されている
。

また、上記第１リンク８にはパンカプレート６との連結
軸１０と変位βを介して設けた軸１４にプレスシリンダ
１５の基端が揺動自在に連結され、該シリンダ１５のロ
ッド１５ａの先端が上記プレスプレート５の中央部に設
けた軸１６に回動自在に連結されている。

１７は上記プレスプレート５とパンカプレート６との連
結軸７に設けたローラ（図示せず）のガイドレールであ
り、１８は収容箱ｌの開口部１ａの上方を遮蔽する遮蔽
板である。

而して、上記パンカプレート６の上下を連結する第１、
第２の各リンク８，９の基端軸支点は、パンカプレート
６の前面が遮蔽板１８の下端と一定の間隙を保ちながら
移動しうるように設定されている。

次に、第２図〜第５図により塵芥積込み装置の機構部の
作動行程について説明する。

投入口２ａから塵芥を投入箱２内へ投入する第１行程で
は、第２図に示すように、プレスシリンダ１５のロット
１５ａとパソカシリンダ１３のロッド１３ａが共に最伸
長した状態から第３図に示すようにプレスシリンダ１５
のロッド１５ａは最縮小の状態に、またパソカシリンダ
１３のロッド１３ａば最伸長の状態にし、この行程の終
了時においてプレスプレート５は略水平状態に保持され
ると共に、パワカプレート６は最上昇の位置に保持され
る。

次いで、投入された塵芥の圧縮圧潰しのための第２行程
では、第３図〜第４図に示すように、パノカシリンダ１
３を作動してロッド１３ａを縮小させると、パ、７カプ
レート６は第１、第２の各リンク８，９の反時計方向の
回動によりガイトレール１７に沿って降下すると共に、
プレスプレート５も略水平状態で降下し、投入箱２の底
部２ｂとの間で塵芥を包み込むようにして圧縮圧潰して
ゆバが、このときパソカシリンダ１３のロッド１３ａの
半縮小状態においてはプレスシリンダ１５を作動してロ
ッド１５．ｌを若干伸長せしめている。

次いで、投入箱２内で塵芥を更に圧縮圧潰するための第
３行程では、第４図〜第５図に示すように、プレスシリ
ンダ１５のロッド１５ａを最伸長状態にすると、プレス
プレート５はパノカプレート６との連結軸７の回りに時
計方向に回動する。

したがって、プレスプレート５の先端縁は投入箱２の底
部円弧面２ｂ＋に摺接しつつ回動して塵芥を（プレスプ
レート５と）円弧面２’ｂ２の間で圧縮圧潰する。

続く第４行程では、プレスシリンダ１５のロッド１５ａ
が最伸長状態になった後にパソカシリンダエ３を作動し
てロッドｉ３ａを伸長させてパノカプレート６は第１、
第２の各リンク８，９の時計方向の回動によりガイドレ
ール１７に沿って上昇する。

したがって、プレスプレート５の先端縁は投入箱２の底
部円弧面２ｂ２に摺接しつつ上昇し、圧縮圧潰した塵芥
を開口部１ａへ向ってかき上げてゆく。この第４行程の
終了時では、第２図に示すようにパノカシリンダ１３の
ロット１３ａが最伸長の状態となり、プレスプレート５
により塵芥を収容箱１内へ押込み、開口部１ａを閉塞す
る。

而して、この状態で収集車は走行し、次の収集場所にお
いてプレスシリンダ１５を作動してロッド１５ａを最縮
小状態になし、プレスプレート５を略水平状態に引き上
げ、再び上記各行程により塵芥を積込むものである。

再び第１図に戻り説明すると、投入箱２内に収納されて
いる塵芥積込み装置の機構部によって積込まれた塵芥に
よって一杯になった収容箱１から塵芥を排出する場合に
は、まず投入箱２を軸３について傾動上昇させるが、こ
のために基端が収容箱１に回動自在に軸支したリフトシ
リンダ５１のロッド５１ａを投入箱２に回動自在に連結
している。また、この投入箱２が上昇した状態で、収容
箱１内の塵芥を排出するため、収容箱１内に排出シリン
ダ５２によって駆動される排出板５３が収納されている
。

なお、投入箱２が上述のように上昇される以前には、シ
リンダ７３（後述）で駆動される自動ロック装置５４に
よって投入箱２と収容箱ｌが図示の状態に完全に締付は
保持されているので、上記上昇に当ってはこの自動ロッ
ク装置５４による締付の解除が必要である。

一方、運転室す内には、パワーティクオフ（ＰＴｏ）切
換ハンドル５５とスイッチパネル５６とが設けられてい
る。スイッチパネル５６は、電源切換スイッチ、投入箱
操作スイッチ、排出板操作スイッチ、単独操作スイッチ
などを有する。そして、投入箱２の左側には、「積込」
押ボタン、「停止」押ボタン及び「ブザー」押ボタンを
有する積込操作盤５７が、右側にはく第１図では見えな
い）、「緊急停止」押ボタンからなる操作盤がそれぞれ
取（−１けられている。

第６図は本発明による塵芥収集車の油圧回路を示し、図
において、６１は塵芥収集車Ａ（第１図）のエンジン、
６２はＰＴＯ切換ハンドル５５によって接断されるＰＴ
Ｏ装置、６３はギヤポンプ、６４はオイルタンク、６５
はサクションフィルタ、６６ａ、６６ｂはインラインチ
ェックバルブ、６７ａ、６７ｂはパイロットオペレータ
チェックバルブ、６８ａ、６８ｂは締り付チェックバル
ブである。Ｖ−１〜Ｖ−７はソレノイドバルブ、７１ａ
、７１ｂはリリーフバルブ、７２はリターンフィルタ、
７３は上記自動ロック装置５４を作動する締付シリンダ
である。ギヤポンプ６３の作動によって発生された油圧
は、ソレノイドバルブＶ〜１〜Ｖ−７のそれぞれが有す
るソレノイドの切換動作によりシリンダ１３，１５，５
１，５２．７３に選択的に供給されて、これらのシリン
ダが作動される。

なお、ソレノイドバルブｖ−１はソレノイド５ＯＬ−４
及びｓｏｔ、−５を有し、ソレノイド５ＯＬ−４及び５
ＱＬ−５の通電により油圧をパラカシリンダ１３に供給
してそのロッド１３ａをそれぞれ伸長及び縮小する。ソ
レノイドバルブＶ−２はソレノイド５ＱＬ−２及び５Ｑ
Ｌ−３を有し、ソレノイド５ＱＬ−２及びＳ　Ｑ　Ｌ　
−３の通電により油圧をプレスシリンダ１５に供給して
そのロッド１５ａをそれぞれ縮小及び伸長する。ソレノ
イドバルブｖ−３はソレノイド５ＱＬ＝９及び５ＯＬ−
１０を有し、排出板排出ソレノイド５ＱＬ−９及び排出
板戻しソレノイドＳＱＬ〜１０の通電により排出シリン
ダ５２に油圧を供給してそのロッドをそれぞれ伸長及び
縮小する。ソレノイドバルブＶ−４はソレノイド５ＱＬ
−７及び５ＱＬ−８を有し、ソレノイド５ＱＬ−７及び
５ＱＬ−８の通電によりリフトシリンダ５１に油圧を供
給してそのロッドをそれぞれ伸長及び縮小する。ソレノ
イドバルブｖ−５はロック締付間ソレノイド５ＱＬ−１
１を有し、該ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ　−１，１の通電前
ロックシリンダ７３のロッドを縮小状態にして締付は状
態を保持する自動ロック装置５４の締付をソレノイド５
ＱＬ−１１の通電によりロックシリンダ５４ａのロッド
を伸長して解除する。

ソレノイドバルブｖ−６はソレノイド５ＱＬ−６を有し
、該ソレノイド５ＯＬ−６の通電によりパラカシリンダ
１３に供給している油圧の一部をプレスシリンダ１５に
供給してそのロッド１５ａを伸長する。ソレノイドＶ−
７はソレノイド５ＱＬ−１２及びＳＱＬ’−１３を有し
、該ソレノイド５ＱＬ−１２の通電によりソレノイドバ
ルブｖ−３を通じて供給される油圧を排出シリンダ５２
に供給してそのロッドを伸長する。一方、ソレノイド５
ＱＬ−１３の通電により切換わり、排出シリンダ５２の
ロッドに外部から加わるロッドを縮小しようとする力に
よって上昇するシリンダ５２内の油圧をリリーフバルブ
７１ｂを通じて逃がすように働（。

第７図は本発明による塵芥収集車の電気回路を示し、図
中ＬＳ−１〜ＬＳ−１３は塵芥収集車Ａの各所に設けら
れたマイクロスイッチである。マイクロスイッチＬＳ−
１、ＬＳ−２Ａ、、ＬＳ−２Ｂは第８図及び第９図に示
すように、バンカプレート６に取付けられ、プレスプレ
ート５にリンク８１によっ°ζ連動された作動レバー８
２によって切換えられるようになっていて、マイクロス
イッチＬＳ〜１は塵芥積込時及び投入箱上昇時において
プレスシリンダ１５のロッド１５ａの縮みを検出するた
めに使用され、マイクロスイッチＬＳ−２Ａ、ＬＳ−２
Ｂは塵芥積込時においてプレスシリンダ１５の伸びを検
出するために使用される。

マイクロスイッチＬＳ−３〜ＬＳ−５は投入箱２の左側
に取付けられ、パンカプレート６を支えている第２のリ
ンク９に連動して回動する作動カム８３によって切換え
られるようになっていて、マイクロスイッチ１．、　Ｓ
　−５は塵芥積込時にパラカシリンダ１３のロッド１３
ａ縮みを検出するため、マイクロスイッチＬＳ−４は塵
芥積込時及び投入箱上昇時にパラカシリンダ１３のロッ
ド１３ａの伸びを検出するため、及びマイクロスイッチ
ＬＳ−３は塵芥積込時にパラカシリンダ１３のロッド１
３ａの伸び始めを検出するためにそれぞれ使用される。

マイクロスイッチＬＳ−７は収容箱ｌ内に設けられ、投
入箱２の降下時と上昇時において排出板５３の所定の戻
り位置でその一方の接点がオン、他方がオフとなる。マ
イクロスイッチＬＳ−１０、ＬＳ−１０Ｂ、ＬＳ−１１
は収容箱１と投入箱２の丁番部に取付けられ、ＬＳ−１
０、ＬＳ−１０Ｂは排出板５３の作動時に投入箱２の上
昇角度４５°でオンして角度を確認するために、ＬＳ−
１１は投入箱２の降下時にオフして自動ロック装置５４
の締（＝ｌを確認するためにそれぞれ使用される。

マイクロスイッチＬＳ−１３はＰＴＯ切換ハンドル５５
の部分に設けられ、ＰＴＯ装置６２の接待に電源をオン
するためのものである。

ＰＢ−１〜ＰＢ−４は押釦スイッチであり、これらは「
緊急停止」、「停止」、「積込」及び「ブザー」の押ボ
タンによってそれぞれ操作される。

ｓｗ−１−５ｗ−４は３位置トグルスイッチであり、こ
れらは運転室内のスイッチパネル５６の電源切換、投入
箱操作、排出板操作、単独操作の各スイッチにそれぞれ
対応している。なお、スイッチＳＷ−１を除き他のスイ
ッチは手動操作力を加えているときのみ切換えられ手を
離すと中立位置に戻るようになっている。

ＣＲ−１〜ＣＲ−１３はコントロールリレーであり、こ
れらのリレーの常開、常閉接点を同一の符号で指示して
いる。Ｔ−１〜Ｔ−６はタイマで、通電により起動後各
タイマについて予め設定した時間経過した時点で同一符
号で指示した接点をオンし、その状態を通電がなくなる
まで保持する。

５ＱＬ−１〜５ＱＬ−１’３はソレノイドであり、ソレ
ノイド５ＱＬ−１はエンジンの回転を適正な一定値に保
つガバナ装置を働らかせるためのもの、ソレノイド５Ｑ
Ｌ−２、Ｓ　Ｑ　Ｌ　−３はソレノイドバルブｖ−２用
、ソレノイド５ＱＬ−４，５ＱＬ−５はソレノイドバル
ブｖ−１用、ソレノイド５ＯＬ−６はソレノイドバルブ
Ｖ−６用、ソレノイド５ＱＬ−７，５ＱＬ−８はソレノ
イドバルブ■−４用、ソレノイド５ＱＬ−９，５ＱＬ−
１０はソレノイドバルブＶ−３用、ソレノイド５ＱＬ−
１１はソレノイドバルブＶ−５用、ソレノイド５ＱＬ−
１２，５ＱＬ−１３はソレノイドバルブＶ−７用のもの
である。そして、５ＱＬ−２，５ＯＬ−３の通電により
プレスシリンダ１５のロッド１５Ｈの縮み、伸び動作、
５ＯＬ−４，５ＱＬ−５の通電によりバンカシリンダ１
３のロッド１３ａの縮み、伸び動作、５ＱＬ−７，５Ｑ
Ｌ−８の通電により投入箱２の上昇、降下動作、５ＯＬ
−９，５ＱＬ−’１０の通電により排出板５３の排出、
戻し動作、及び５ＱＬ−１１の通電により自動ロック装
置５４の締付開動作をそれぞれ行い、５ＯＬ−１２の通
電により排出板５３の排出動作を可能にし、５ＱＬ−１
３の通電により排出板５３の自動戻りを可能にする。

なお、Ｄ−１〜Ｄ２３は電流の流れる方向を規制するダ
イオード、Ｆはヒユーズ、ＢＺはブザー、ＰＬはパイロ
ットランプである。

以上のような油圧回路及び電気回路を備える本発明によ
る塵芥収集車について、以下その動作を第１０図及び第
１１図のタイムチャートを参照しながら説明する。

今、パノカプレート６及びプレスプレート５が第２図に
示すような位置にあってバンカシリンダ１３のロッド１
３ａ及びプレスシリンダ１５のロッド１５ａが共に最伸
長状態にあるとする。このとき、マイクロスイッチＬＳ
−１〜ＬＳ−１３は第１０図に示すような状態にある。

このような状態において、積込み動作を行わせるに当っ
てＰＴＯ切換レバー５５を「接」にした後電源スィッチ
であるトグルスイッチ５Ｗ−１を「積込」側に倒し、続
いて積込押ボタンＰＢ−３を押圧すると、上記ＰＴＯ切
換レバー５５によりまずマイクロスイッチＬＳ−１３が
開から閉になり、リレーＣＲ−２、リレーＣＲ−１２が
通電する。また、このスイッチＳＷ−１の切換えと押ボ
タンＰＢ−３の操作により、リレーＣＲ−３も通電する
。そして、リレーＣＲ−３の通電によりリレーＣＲ−５
が通電する。

このリレーＣＲ−５の通電により、ガバナソレノイド５
ＱＬ−１が通電すると共に、プレス縮ソレノイド５ＱＬ
−２が通電してプレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮
み動作する。なお、このとき、タイマＴ−１にも通電し
てその起動が行われる。タイマＴ−１はその起動から約
１秒後に接点がオンする。

上述のようにプレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮め
られると、それまでオンとなっていたマイクロスイッチ
ＬＳ−２Ａがオフ、オフとなっていたマイクロスイッチ
Ｌ　Ｓ　−２Ｂがオンとなる。

そして、プレスシリンダ１５のロッド１５ａの縮みによ
って、プレスプレート５が移動される第１行程の反転動
作が行われてついには第３図に示すような状態となり、
これに応じてマイクロスイッチＬ　Ｓ　−１が開から閉
になる。

このマイクロスイッチＬ　Ｓ　−１の閉により、該スイ
ッチを通じてリレーＣＲ−１に通電が行われる。このリ
レーＣＲ−１の通電によりリレーＣＲ−６が通電し、か
つリレーＣＲ−６の通電によりリレーＣＲ−１が通電す
ると共にリレーＣＲ−５の通電がなくなる。また、上記
リレーＣＲ−１の通電によりプレス縮ソレノイド５ＱＬ
−２の通電がなくなり、かつリレーＣＲ−７の通電によ
りパソカ縮ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ−４が通電してバンカ
シリンダ１３のロッド１３ａの縮み動作が行われる。

このロッド１３ａの縮み動作により、それまでオンであ
ったマイクロスイッチＬＳ−４がオフとなり、これに応
じてリレーＣＲ−２の通電がなくなる。このリレーＣＲ
−２の通電がなくなることによりリレーＣＲ−６の通電
もなくなり、これに応じてタイマＴ−２が通電して起動
される。タイ？、Ｔ−’ｌはその起動からバンカシリン
ダ１３のロッド１３，１の縮み時間より長目の約４秒後
に接点がオンする。

バンカシリンダ１３のロッド１３ａの縮みが約半分まで
進むと、それまでオフであったマイクロスイッチＬＳ−
５がオンし、これに応じてリレーＣＲ−９が通電すると
共にタイマＴ−３が通電して起動する。このリレーＣＲ
−９の通電によりプレス伸ソレノイド５ＱＬ−３が通電
してプレスシリンダ１５のロッド１５ａの伸び動作が開
始する。

タイ？Ｔ−３はその起動からプレスシリンダ１５のロッ
ド１５ａの伸び時間より長目の約３秒後にその接点がオ
ンする。

この様にまずバンカシリンダ１３のロッドの縮み動作が
開始し、その後プレスシリンダ１５のロッド１５ａの伸
び動作が開始して以後再動作が同時に進行する第２行程
の１次圧縮動作が行われてついには第４図に示すような
状態となるが、上記プレスシリンダ１５のロッド１５ａ
の伸び動作の開始に応じてマイクロスイッチＬＳ−１が
オフとなる。そして第４図の状態になると、マイクロス
イッチＬＳ−３がオフからオンになる。

このマイクロスイッチＬＳ−３のオンにより、リレーＣ
Ｒ−１３が通電し、これに応じてリレーＣＲ−’７とタ
イマＴ−２の通電がなくなる。そしてリレーＣＲ−７の
通電がなくなることによりパノカ縮ソレノイド’　Ｓ　
Ｑ　Ｌ　−４の通電がなくなってバンカシリンダ１３の
ロッド１３ａの縮み動作が終了する。このとき依然リレ
ーＣＲ−９が通電しているので、プレス伸ソレノイド５
ＱＬ−，３が通電し続番ノてプレスシリンダ１５のロッ
ド１５ａが伸び続ける第３行程の２次圧縮動作が行われ
、ついには第５図の状態になる。

プレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮み終ると、マイ
クロスイッチＴ、、　Ｓ　−２Ａがオン、ＬＳ−２Ｂが
オフになる。このマイクロスイッチＬＳ−２Ａのオンに
よりリレーＣＲ−１０とタイマＴ−４が通電し、マイク
ロスイッチＬ　Ｓ　−２ＢのオフによりリレーＣＲ−１
２の通電がな（なる。このリレーＣＲ−１０の通電によ
り、プレス伸ソレノイド５ＱＬ−３の通電がなくなり、
この代りにパノカ伸ソレノイド５ＱＬ−５と自動戻りソ
レノイド５ＱＬ−１３が通電してバンカシリンダ１３の
ロッド１３ａの伸び動作が開始する。

このバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸びにより、
投入箱２内の塵芥を収容箱１内に押込む塵芥押込み動作
が行われるが、このとき収容箱１内の排出板５３を駆動
する排出シリンダ５２の口　゛ソトに力が加わり、ロッ
ドを縮めようとする。このため排出シリンダ５２の油圧
が上昇するが、このときの油圧がリリーフ弁７１ｂの設
定圧を越えると、シリンダ５２内の油がソレノイドバル
ブ■−７、リリーフ弁７１ｂを介して流出し、このこと
によって排出板５３の戻りが行われるようになる。この
排出板５３の戻り動作は、シリンダ５２内の油圧がリリ
ーフ弁７１ｂの設定圧以下となったところでＩ亭止する
。

なお、上記タイマＴ−４はその通電による起動からバン
カシリンダ１３のロッド１３ａの伸び時間より長目の約
５秒後にその接点がオンする。

上記バンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸びに応じて
マイクロスイッチＬＳ−３がオフし、こことによりリレ
ーＣＲ−１３の通電がなくなる。

その後バンカシリンダ１３のロノＦ１３ａが伸びる第４
行程の押込動作が行われ、ついには第２図に示す状態に
なる。

この第２図に示すバンカシリンダ１３のロッド１３ａが
伸びきった状態ではマイクロスイッチＬＳ−４がオンし
、これに応してリレーＣＲ−２が通電する。このリレー
ＣＲ−２の通電により、リレーＣＲ−５が通電し、これ
に応じてタイマＴ−１が通電する。またリレーＣＲ−５
の通電によりパソカ伸ソレノイド５ＱＬ−５の通電がな
くなってバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸び動作
が終了し、この代りにプレス縮ソレノイＩ”　Ｓ　Ｑ　
Ｌ−２が通電してプレスシリンダＩ５のロット１５ａの
縮み動作が開始する。

このプレスシリンダ１５のロッド１５の縮め開始に応じ
てマイクロスイッチＬＳ−２Ａがオフ、ＬＳ−２Ｂがオ
ンになり、以後プレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮
む第１行程を行い、上述め場合と同様に次の第２行程、
第３行程・・・・・・と動作を繰返し行う。

今、第４行程の終了近くで［停止］押ボタンを操作して
押釦スイッチＰＢ−２をオフにすると、この時点で全て
のリレー、タイマ及びソレノイドの通電がなくなり、装
置の動作が停止する。

この動作停止時点でのマイクロスイッチの状態で、マイ
クロスイッチＬＳ−２Ａがオンで他の全てがオフである
として、再度「積込」押ボタンを操作して押釦スイッチ
Ｐ　Ｂ　＝　１を作動したときの動作を以下に説明する
。

スイッチＰ１３−１の作動によりまずリレーＣＲ−３が
通電し、これに応じてリレーＣＲ−５とタイマＴ−１が
通電する。このリレーＣＲ−５の通電により、ガバナソ
にノイド５ＱＬ−１とプレス縮ソレノイｌ’　Ｓ　Ｑ　
Ｌ　−２が通電してプレスシリンダ１５のロソｉ″ｉ５
ａの縮み動作が開始する。その後０．１秒経過すると、
タイマＴ−１の接点がオンしてリレーＣＲ−’４が通電
し、これに応してパソカ伸ソレノイド５ＯＬ−５が通電
して伸びきっていないバンカシリンダ１３のロッド１３
ａの伸び動作が行われる。

このバンカシリンダ１３０ロツド１３ａの伸び動作中に
プレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮みきると、これ
に応じてマイクロスイッチＬＳ−１がオンし、かつこの
マイクロスイッチＬＳ−１のオンによりリレーＣＲ〜１
が通電する。このリレーＣＲ−１の通電により、プレス
縮ソレノイド５ＯＬ−２の通電がなくなってプレスシリ
ンダ１５のロッド１５ａの縮め動作が終了する。

そしてバンカシリンダ１３のロッド１３ａが伸びきると
、マイクロスイッチＬ　Ｓ−４がオンし、これに応して
リレーＣＲ−２が通電する。このリレーＣＲ−２の通電
により、リレーＣＲ−４の通電がなくなる代りにリレー
ＣＲ−６が通電する。

このリレーＣＲ−６の通電によりリレーＣＲ−７が通電
する代りにリレーＣＲ−５の通電がなくなってタイマＴ
−１の通電もなくなる。

また、上記リレーＣＲ−７の通電によりパノカ縮ソレノ
イド５ＱＬ−４が通電し、これに応じてバンカシリンダ
１３のロッド１３ａを伸ばす第２行程が開始し、以後第
３、第４、第１・・・・・・と行程を繰返し実行する。

今、上述の第２行程の途中で塵芥によりプレー１の動作
が停止したとすると、タイマＴ−２の起動から約４秒後
にその接点がオンすることにより、リレーＣＲ−８及び
ｃＲ−ｉｏとタイマＴ−４が通電する。リレーＣＲ−８
の通電によりパソカ縮ソレノイド５ＱＬ−４、リレーＣ
Ｒ−１０の通電によりプレート伸ソレノイド５ＱＬ−３
の通電がなくなるのに対し、リレーＣＲ−１０の通電に
よりパソカ伸ソレノイド５ＱＬ−５が通電すると共にタ
イマＴ−５も通電して起動する。

タイマＴ−５の起動後約１秒経過すると、その接点がオ
ンしてリレーＣＲ−１１が通電し、これに応じてソレノ
イド５ＱＬ−６が通電する。このソレノイド５ＱＬ−６
によってソレノイドバルブｖ−６が作動し、バンカシリ
ンダ１３への油圧の一部がプレスシリンダ１５に供給さ
れ、プレスシリンダ１５のロッド１５ａの伸び動作も同
時に行われる。これはプレートの状態を第４行程の実行
後の状態にするための動作である。

ところで、このバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸
び動作の途中でプレートが塵芥により停止した場合、タ
イマＴ−４の起動から約５秒後にその接点がオンするこ
とにより、リレーＣＲ−５が通電し、これに応じてタイ
マＴ〜１とプレート縮ソレノイド５ＱＬ−２が通電する
と共に、バンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５とタイマＴ−５
の通電がなくなり、タイマＴ−５の接点がオフとなる。

タイマ′ｒ−５の接点のオフにより、ソレノイド５ＯＬ
−６の通電もなくなる。

上記タイマＴ−１の起動後約０．５秒後にその接点がオ
ンすると、リレーＣＲ−４が通電し、これに応じてバン
カ伸ソレノイド５ＱＬ−３が通電する。すなわち、プレ
スシリンダ１５のロッド１５ａの縮動作から０．５秒後
に、伸びきっていなかったバンカシリンダ１５のロッド
１５ａの伸び動作が行われる。そしてプレスシリンダ１
５のロッド１５ａが縮みきり、マイクロスイッチＬＳ−
１がオンしてリレーＣＲ−１が通電し、これに応じてプ
レス縮ソレノイド５ＱＬ−２の通電がなくなる。

その後パラカシリンダ１３０ロツド１３ａが伸びきると
、第１行程の終了状態となりマイクロスイッチＬＳ−４
がオンし、これに応してリレーＣＲ−２が通電する。

リレーＣＲ−２がオンするとリレーＣＲ−６が通電する
代りにリレーＣＲ−４とバンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５
の通電がなくなる。そしてリレーＣＲ−６が通電すると
リレーＣＲ−８、ＣＲ−９及びＣＲ−１０の通電がなく
なる。このリレーＣＲ−８の通電がなくなることに応じ
てパソカ縮ソレノイド５ＱＬ−４が通電して第２行程に
おけるパソカソレノイド１３のロッド１３ａの縮み動作
が開始する。

上記第２行程の終了後第３行程を行っている途中でプレ
スプレートが塵芥によってその移動を停止すると、タイ
マＴ−３の起動後約３秒経過した時点でその接点がオン
することにより、リレーＣＲ−１０が通電すると共にタ
イマＴ、−４が起動する。そしてリレーＣＲ−１０の通
電によりバンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５とタイマＴ−５
が通電し、バンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５の通電により
バンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸び動作が開始す
る。タイマＴ−５は約１秒後にその接点がオンしてリレ
ー１１を通電し、これに応じてソレノイド５ＱＬ−６が
通電する。

このソレノイド５ＱＬ−６の通電によりプレスシリンダ
１５に油圧が供給されてそのロッド１５゛　ａが伸び動
作を行い、その伸び動作が終るｉｓ４行程の終了時点で
マイクロスイッチＬＳ−２Ａ及びＬＳ−Ｌ２Ｂがそれぞ
れオン及びオフとなり、これに応じてリレーＣＲ−５及
びタイマＴ−５の通電がなくなる。タイマＴ−５の通電
がなくなるとその接点がオフとなり、これに応じてリレ
ーＣＲ−１１とソレノイド５ＱＬ−６の通電がなくなる
。

ソレノイド５ＱＬ−６の通電がなくなることにより、プ
レスシリンダ１５への油圧の供給がなくなる。

その後バンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸びが進行
し、ロッド１３ａが伸びきると、マイクロスイッチＬＳ
−４がオンとなり、これに応じてリレーＣＲ−２が通電
する。このリレーＣＲ−２の通電により、リレーＣＲ−
５とプレス縮ソレノイド５ＱＬ−２が通電し、タイマＴ
−１が起動すると共にプレスシリンダ１５のロッド１５
ａの伸び動作が開始する。すなわち第１行程が開始する
。

以後第２、第３、第４行程・・・・・・と各行程を順番
に繰返して行う。

続いて、収容Ｎ１に収容した塵芥を排出するときの動作
を説明する。

まず排出動作を行わせるためＰＴＯ切換レバー５５を接
にし、その後スイッチ５Ｗ−１を［排出ｊ側に倒す。こ
のときプレスシリンダ１５のロッド１５ａが最縮小状態
になく、すなわち縮みきっておらず、かつパラカシリン
ダ１３のロッド１３ａが最伸長状態になく、すなわち伸
びきっていないとすると、マイクロスイッチＬＳ−１、
ＬＳ−２８ＳＬＳ−３及びＬＳ−４は共にオフになって
いてリレーＣＲ−１、ＣＲ−２、ＣＲ−１１及びＣＲ−
１３は共に通電していない。

このような状態でスイッチ５Ｗ−２を「上昇」側に倒す
と、タイマＴ−６、排出ソレノイド５ＯＬ−９、締付間
ソレノイド５ＱＬ−１１が通電する。このソレノイド５
ＱＬ−１１の通電により、投入箱２のロッドが外れて上
昇可能となる。また、タイマＴ−６はその起動から約１
秒後にその接点がオンする。このタイマＴ−６の接点の
オンによりリレーＣＲ−１１が通電し、これに応じて上
昇ソレノイド５ＱＬ−７が通電してリフトシリンダ５１
に油圧を供給し、そのロッドを伸長して投入箱２を上昇
する。

なお、上記排出ソレノイド５ＱＬ−９の通電は、ソレノ
イドバルブＶ−７において油路をブロックすることによ
り、自動ロック装置５４のシリンダ７３に大きな油圧を
供給し、ロックの確実な解除を可能にするためのもので
あるが、これは上述のタイマＴ−６による約１秒のタイ
マ時間後になくなる。

この投入箱２の上昇開始により、マイクロスイッチＬＳ
−１１がオンする。また投入箱２が４５゜の所定位置ま
で上昇するとマイクロスイッチＬＳ−１０、ＬＳ−１０
Ｂがオンする。所定位置まで投入箱２が上昇したところ
でスイッチ５Ｗ−２の操作を止めると、スイッチ５Ｗ−
２は中立位置に戻る。

以上の状態で、スイッチ５Ｗ−４をプレス伸反ヒハソカ
伸側に倒すと、プレス伸ソレノイド５ＯＬ−３とパッカ
伸ソレノイド５ＱＬ−５が通電してプレスシリンダ１５
のロッド１５ａとパラカシリンダ１３のロッド１３ａの
伸び動作が同時に行われ、プレスシリンダ１５のロッド
１５ａが伸びきるとマイクロスイッチＬＳ−２Ｂがオン
してリレーｃＲ−１２が通電し、バンカシリンダ１３０
ロツド１３ａが伸びきるとマイクロスイッチＬＳ−４が
オンしてリレーＣＲ−２が通電する。

このリレーＣＲ−１２、ＣＲ−２の通電によりプレス伸
ソレノイド５ＱＬ−３、パソカ伸ソレノイド５ＱＬ−５
の通電がなくなり、各シリンダの伸び動作が終了する。

この状態は第４行程すなわち押込動作を終った状態であ
り、このときマイクロスイッチＬＳ−１、ＬＳ−３は共
にオフとなっている。

このような状態で今度スイッチ５Ｗ−４をプレス縮及び
パソカ縮側に倒すと、プレス縮ソレノイド５ＱＬ−２と
パソカ縮ソレノ・イド５ＱＬ−４が通電しプレスシリン
ダ１５とパラカシリンダ１３の両ロッドの縮み動作が同
時に行われる。そしてプレスシリンダ１５のロッド１５
ａが縮みきるとマイクロスイッチＬＳ−１がオンしてリ
レーＣＲ−１が通電し、パ２・カシリンダ１３のロッド
１３ａが縮みきるとマイクロスイッチＬＳ−３がオンし
てリレーＣＲ−１３が通電する。この両リレーＣＲ−１
、ＣＲ−１３の通電により、プレス縮ソレノイド５ＱＬ
−２、バソカ縮ソレノイド５ＱＬ−４の通電がなくなり
、各シリンダの縮み動作が終了する。この状態は第２行
程を終了した状態である。

なお、上述のプレスシリンダ１５及びパラカシリンダ１
３のロッドの同時伸長及び縮小時において、パラカシリ
ンダ１３への油圧が第６図の油圧回路から明らかなよう
にプレスシリンダ１５の排出部によって供給される。こ
のような状態で、プレスシリンダ１５のロッド１５ａを
伸縮するのに要する油量がパラカシリンダ１３のロッド
１３ａを伸縮するのに要する油量より小さくすると、両
シリンダ１５．１３の縮小時のプレスプレート５の軌跡
が第１２図にＸで示すように投入箱２の底部２ｂの円弧
面２ｂ２から離れているのに対し、両シリンダ１５．１
３の伸長時の！ｌＬ跡は同図にＹで示すように円弧面２
ｂ２に接近するようになり、投入箱２の上昇時に投入箱
２内に残っていた塵芥の落下を効果的に行うことができ
る。

上述のようにスイッチ５Ｗ−４の手動操作による投入箱
２内の塵芥の落下に前後して又は同時にスイッチ５Ｗ−
３を排出側に倒すと、オンとなっているマイクロスイッ
チＬＳ−１０を介して排出ソレノイド５ＱＬ−９と排出
板作動ソレノイド５ＱＬ−１２が通電し、このことによ
りソレノイドバルブＶ−３、Ｖ−７を介して排出シリン
ダ５２に油圧が供給されてそのロッドが伸長し、排出板
５３が後退される。この排出板５３の後退により、収容
箱１内の塵芥がその開口部１ａから外に排出される。

なお、排出板５３が所定位置より収容箱ｌの開口部寄り
に移動するとマイクロスイッチＬＳ−７は図示のような
状態になる。

ところで、上述の塵芥排出動作時に、塵芥が途中でひっ
かかり排出板５３の移動が停止することがある。このよ
うな場合、スイッチ５Ｗ−３を戻し側に倒して排出板５
３を若干戻してから再度排出動作させると、排出板５３
が勢いよく移動して塵芥のひっかかりに打ち勝つことが
できるようになる。

塵芥排出が完全に終了したことを確認してから次にスイ
ッチ５Ｗ−２を降下側に倒すと、マイクロスイッチＬＳ
−７を介して戻しソレノイドＳＯＬ、−１０と排出板作
動ソレノイドＳＯ’Ｌ−１２が同時に通電されて排出板
５３の戻し動作が行われる。排出板５３が所定位置まで
戻るとマイクロスイッチＬＳ−７が図とは反対側に切換
わり、このことによって排出板５３の戻り動作が停止さ
れると共に、降下ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ　−８が通電し
て投入箱２の降下動作が行われる。このとき、締付間ソ
レノイド５ＱＬ−ＩｆがマイクロスイッチＬＳ−１１を
介して通電しているため、自動ロック装置５４は開とな
っており、降下してくる投入箱２は自動ロック装置５４
を越えて降下移動できる。

そして、投入箱２が十分降下したところで、マイクロス
イッチＬＳ−１１がオフとなることにより締付間ソレノ
イド５ＱＬ−１１の通電がなくなり、このことによって
自動ロック装置５４による締付が働いて投入箱２のロッ
クが行われる。

以上説明したように本発明によれば、収容箱から塵芥を
排出するに当って投入箱を上昇したとき、その状態でプ
レスプレートとパラカプレートとを所定の軌道を通って
同時に移動できるようになっているため、投入箱上昇状
態で投入箱内に残っている塵芥を確実に落下排出するこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明による塵
芥収集車を示す側面図、第２図乃至第５図は本発明によ
る塵芥収集車の機構部の異なる動作状態を示す断面図、
第６図は本発明による塵芥収集車の油圧回路を示す油圧
回路図、第７図は本発明による塵芥収集車の電気回路を
示す電気回路図、第８図及び第９図は第１０図中のマイ
クロスイッチの配置を示す図、第１０図及び第１１図は
本発明による装置の動作を説明するためのタイムチャー
ト図及び第１２図は本発明による塵芥収集車の動作を示
す図である。 ５・・・・・・プレスプレート、６・・・・・・パラカ
プレート、１３・・・・・・パラカシリンダ、１３ａ・
・・・・・ロット、１５・・・・・・プレスシリンダ、
１５ａ・・・・・・ロット、ＬＳ−１、ＬＳ−２Ｂ　、
ＬＳ−３、ＬＳ−４・・・・・・マイクロスイッチ、５
Ｗ−４・・・・・・トグルスイッチ。 特許出願人　森田特殊機工株式会社 手続補正書（帥） 昭和５９年１１月１５日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、　１１牛の４５尺 昭和５９年特　許　願　第　０６２４６６号２、　発明
の名称 塵芥収集車 ３、　補正をする考 事件との関係　特許出願人 住所　大阪府八尾市神武町１番４８号 名称　森田特殊機工株式会社 ４、代理人 氏名（６０６９）−Ｉｆ−理±ｉｌｆ　甲Ｆ　秀ｆｆ１
５、　補正命令の日付　昭和　年　月　日６、　補正の
対象 補正の内容（特願昭５９−０６２４６６号）１、明細書
第５頁第１１行の「２」を１１」に訂正する。 ２、同書第１２頁第１８行のｒ５４ａＪを「７３」に訂
正する。 ３、同書第１４頁第１Ｏ行乃至第１１行の「塵芥・・・
縮み」を「プレスシリング１５のロッド１５ａの伸び始
めの位置」に訂正する。 ４、同書第１４頁第１５行乃至第１６行の１塵芥・・・
始め」を「バソカシリンダ１３のロッド１３ａの縮み」
に訂正する。 ５、同書第１５頁第５行の「５°」の後に「以上」を挿
入する。 ６、同書第１５頁第５行の「確認」の後に「し排出板５
３を動作可能に」を挿入する。 ７、同書第１５頁第７行の「確認する」を「動作させる
」に訂正する。 ８、同書第１８頁第２行の「１３」を「５」に訂正する
。 ９、同書第１９頁第４行乃至第５行の「がオフ・・・オ
ン」を「、ＬＳ−２Ｂがオフ」に訂正する。 １０．同書第２１頁第２０行の「縮み」を「伸びＪに訂
正する。 １１、同書第２２頁第２行の「オフ」を「オン」に訂正
する。 １２、同書第２２頁第４行の「オフ」をｒオン」に訂正
する。＃ １３、同書第２２頁第５行の「の通電がなくなる」を「
が通電する」に訂正する。 １４、同書第２３頁第８行の「オフし、こ」を「オフし
、この」に訂正する。 １５、同書第２４頁第４行の「ロッド１５」を「ロッド
１５ａＪに訂正する。 １６、同書第２４頁第５行乃至第６行の「がオフ・・・
オン」を「、ＬＳ−２Ｂがオフ」に訂正する。 １７、同書第２４頁第１２行の「全てのＪを「リレーＬ
Ｒ−１２を除く」に訂正する。 １８、同書第２４頁第１５行のｒＬＳ−２ＡＪの後に「
、ＬＳ−２ＢＪを挿入する。 １９、同書第２５頁第５行のｒ　０．　Ｉ　Ｊを「１」
に訂正２０、同書第２６頁第８行の「伸ばすＪを「縮ま
す」に訂正する。 ２１、同書第２６頁第１７行の「プレート」を「プレス
」に訂正する。 ２２、同書第２７頁第１４行の「プレート」を「プレス
」に訂正する。 詔、同書第２７頁第２０行のｒ　０．５　Ｊを「１」に
訂２４、同書第２８頁第２行の「３」を「５」に訂正す
る。 怒、同書第２８頁第４行のｒ　０．５　Ｊを「約１」に
訂正する。 ２６、同書第２８頁第５行のｒｌ５（２つ）」を「１３
」に訂正する。 ２７、同書第２９頁第１行の「ソレノイド」を「シリン
ダＪに訂正する。 列、同書第２９頁第１３行のｒｌ　ＩＪをｒＣＲ−１１
」に訂正する。 ２９、同書第２９頁第１９行の「及びオフ」を削除する
。 ３０、同書第２９頁第２０行のｒＣＲ−５ＪをｒＣＲ−
１１、ソレノイド５ＱＬ−６Ｊに訂正する。 ３１、同書第３０頁第１行乃至第３行の［タイマ・・・
なくなる。」を削除する。 ３２、同書第３０頁第１３行乃至第１４行の「伸び」を
１縮み」に訂正する。 ３３、同書第３１頁第７行のｒＣＲ−１１ＪをｒＣＲ−
１２」に訂正する。 ３４、同書第３１頁第１３行の「ロッド」を「ロック」
に訂正する。 ３５、同書第３２頁第８行の「４５°」の後に「以上」
を挿入する。 ３６、同書第３４頁第４行乃至第５行の「この状態・・
・ある。」を削除する。 ３７、同書第３７頁第１５行の「１０」を「７」に訂正
する。 ３８、図面第１図中に添付図面に未配の如く「ｂ」を加
筆する。 ３９、図面第６図、第７図、第１０図及び第１１図を添
付図面と差し替える。 手続補正書峨） ８計ロ６０年　５月１０日 特析舵志賀　学殿 １、　事件の表示 昭和５９年特　許　願　第０６２４６６号２、　発明の
名称 塵芥収集車 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　大阪府八尾市神武町１番４８号 名称　森田特殊機工株式会社 ４、代理人 補正の内容（特願昭５１−０６２４６６号）■、明細書
第２４頁第１２行を以下の如く訂正する。 ［この時点でリレーＣＲ−１２を除くリレー、タイマ及
びソレノイドＪ 特許出願人　森田特殊機工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上端が揺動自在に支持され下端が所定軌道を移動するよ
   う案内されたパラカプレートと、該パラカプレートの下
   端に上端が回動自在に支持されたプレスプレートと、ロ
   ッドの伸縮により前記パラカプレートを上下動するパフ
   カシリンダと、ロッドの伸縮により前記プレスプレート
   を前記パラカプレートに対して回動して自由端を下方お
   よび上方に動かすプレスシリンダとを備える塵芥積込み
   装置を有する塵芥投入箱を塵芥収容箱の開口部に傾動上
   昇自在に設けてなる塵芥収集車において、前記プレスシ
   リンダのロッドの最伸長及び最縮小状態をそれぞれ検出
   する第１及び第２の検出手段と、前記パフカシリンダの
   ロッドの最伸長及び最縮小状態をそれぞれ検出する第３
   及び第４の検出手段と、前記塵芥投入箱の所定位置への
   上昇を検出する第５の検出手段と、該第５の検出手段に
   よる前記塵芥膜、入箱の上昇検出時において、前記第１
   乃至第４の検出手段と協働して前記プレスシリンダ及び
   パフカシリンダの両ロッドの同時伸長及び縮小動作を行
   う回路を形成するスイッチ手段とを備え、前記プレスシ
   リンダの伸縮に要する油量を前記パフカシリンダよりも
   小さくし、かつ前記両シリンダの同時動作時における前
   記パフカシリンダへの油圧を前記プレスシリンダの排出
   油により供給するようにしたことを特徴とする塵芥収集
   車。