JPS60223701A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塵芥投入箱（以下投入箱という）内に投入さ
れた塵芥を圧縮圧潰し、塵芥収容箱（以下収容箱という
）内に押込む塵芥積込み装置を投入箱に備え、該塵芥積
込み装置により収容箱内に収容された塵芥を収容箱外に
排出する排出板を収容箱内に備える塵芥収集車に関する
ものである。

本願出願人は先に、収容箱の後方開口部に連接された投
入箱の塵芥投入口上方にリンクの基端を軸支し、該リン
クの先端をハツカプレートの上方に軸支すると共に該バ
ンカプレートの下端にプレスプレートの基端を回動自在
に連結し、該プレスプレートの中央部にロッドを軸支し
たプレスシリンダの基端を上記リンクのバンカプレート
との連結軸と変位した点に回動自在に連結すると共に上
記投入箱の下方に基端を軸支したバンカシリンダのロッ
ドを上記バンカプレートと上記リンクとの連結軸に連結
したことを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込み装置を提
案している。

この塵芥積込み装置は、プレスシリンダの作動に伴うプ
レスプレートにより塵芥を圧縮圧潰し、かつプレスシリ
ンダの基端をリンクに取付けて収容箱への押込み時にお
けるプレスプレートの回動角度を増大させたので、塵芥
の収容量を大１１に増大することができ有効性の高いも
のである。

一方、収容箱内に押込み収容した塵芥を排出するに当っ
ては、まず収容箱の後部開口部に開閉自在に設けられた
投入箱のロック締（１を解除し、その後投入箱を回動上
昇させてから収容箱内の排出板を後方に移動することに
より塵芥を収容箱外に排出する。

しかし、上述した塵芥積込み装置においては、バンカシ
リンダとプレスシリンダの両ロッドが最伸長状態にある
ときに塵芥排出動作が行われると、投入箱に投入された
がまだ収容箱に押込まれておらず投入箱内に残っている
塵芥は、上昇された投入箱から排出されずに塵芥排出動
作の終了後もそのままとなるという間卸があった。

本発明は、上述した従来の問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的とするところは、投入箱の回動上
昇時に、プレスプレート及びバンカプレートの両方を所
定の位置に移動してから投入箱の上昇動作を行うことに
より、投入箱内に残っている塵芥を投入箱の上昇と同時
に落下できるようにした塵芥収集車を提供することにあ
る。

以下本発明による装置の実施例を図面に基づいて説明す
るが、図中同一の部材には同一符号をイ１しである。

第１図は本発明による塵芥積込み装置を組込んだ塵芥収
集車を示し、塵芥収集車への車台ａに収容箱１が搭載さ
れている。そして収容箱１の後方開口部には投入箱２が
連接され、投入箱２内には本発明による塵芥積込み装置
の第２図乃至第５図に示すような機構部が収納されてい
る。

図において、投入箱２は、収容箱１．の後部にピン３に
より傾動可能に連接されてお赫１雷、収容箱１の後方開
口部１ａに連通ずるように自動ロック装置５４←よって
図示の状態に保持されている。

また、上記投入箱２は、後方に塵芥投入口２ａが設けら
れると共に円弧面２ｔ）＋及び２ｂ２が連続形成された
底部２ｂを有し、該投入箱２内には、塵芥を圧縮圧潰し
、収容箱２内に押込む塵芥積込み装置の機構部が収納さ
れている。

また第２図において、５は投入箱２の両側壁内面に接す
る横１１１を有するプレスプレートで、該プレート５の
上端に平板状にして、プレスプレート５と同一中を有す
るバンカプレート６の下端が軸７により互に回動自在に
連結されている。

而して、上記バンカプレート６の上下両側端は、投入口
２ａの上方において投入箱２の両側壁内面に上下に離隔
して夫々基端が軸支された一対づつの第１リンク８、第
２リンク９の先端と軸１０゜１１により回動自在に連結
されると共に、上記軸ＩＯには、投入箱２の下方に設け
た軸１２に基端を揺動自在に軸支されたバンカシリンダ
１３のロッド１３ａの先端が回動自在に連結されている
。

また、上記第１リンク８にはバンカプレート６との連結
軸■０と変位ｌを介して設けた軸１４にプレスシリンダ
１５の基端が揺動自在に連結され、該シリンダ１５のロ
ッド１５ａの先端が上記プレスプレート５の中央部に設
けた軸１６に回動自在に連結されている。

１７は上記プレスプレート５とパラカブレ−１・６との
連結軸７に設けたローラ（図示せず）のガイドレールで
あり、１８は収容箱ｌの開口部１ａの上方を遮蔽する遮
蔽板である。

而して、上記バンカプレート６の上下を連結する第１、
第２の各リンク８，９の基端軸支点は、バンカプレート
６の前面が遮蔽板１８の下端と−定の間隙を保ちながら
移動しうるように設定されている。

次に、第２図〜第５図によ、り塵芥積込み装置の機構部
の作動行程について説明する。

投入口２ａから塵芥を投入箱２内へ投入する第１行程で
は、第２図に示すように、プレスシリンダ１５のロッド
１５ａとバンカシリンダ１３のロッド１３ａが共に最伸
長した状態から第３図に示すようにプレスシリンダ１５
のロッド１５ａは最縮小の状態に、またバンカシリンダ
１３のロッド１３ａば最伸長の状態にし、この行程の終
了時においてプレスプレート５は略水平状態に保持され
ると共に、バンカプレート６は最上昇の位置に保持され
る。

次いで、投入された塵芥の圧縮圧潰しのための第２行程
では、第３図〜第４図に示すように、バンカシリンダ１
３を作動してロッド１３ａを縮小させると、バンカプレ
ート６は第１、第２の各リンク８，９の反時計方向の回
動によりガイドレール１７に沿って降下すると共に、プ
レスプレート５も略水平状態で降下し、投入箱２の底部
２ｂとの間で塵芥を包み込むようにして圧縮圧潰してゆ
くが、このときバンカシリンダ１３のロッド１３ａの半
縮小状態においてはプレスシリンダ１５を作動してロッ
ド１５ａを若干伸長せしめている。

次いで、没入箱２内で塵芥を更に圧縮圧潰するための第
３行程では、第４図〜第５図に示すように、プレスシリ
ンダ１５のロッド１５ａを最伸長状態にすると、プレス
プレート５はバンカプレート６との連結軸７の回りに時
計方向に回動する。

したがって、プレスプレート５の先端縁は投入箱２の底
部円弧面２ｂ＋に摺接しつつ回動して塵芥を（プレスプ
レート５と）円弧面２ｂ２の間で圧縮圧潰する。

続く第４行程では、プレスシリンダ１５の口・７ド１５
ａが最伸長状態になった後にバンカシリンダ１３を作動
してロッド１３ａを伸長させてバンカプレート６は第１
、第２の各リンク８，９の時計方向の回動によりガイド
レール１７に沿って上昇する。

したがって、プレスプレート５の先端縁は投入箱２の底
部円弧面２ｂ２に摺接しつつ上昇し、圧縮圧潰した塵芥
を開口部１ａへ向って力ζき上げてゆく。この第４行程
の終了時では、第２図に示すようにバンカシリンダ１３
のロッド１３ａが最伸長の状態となり、プレスプレート
５により塵芥を収容箱１内へ押込み、開口部１ａを閉塞
する。

而して、この状態で収集車は走行し、次の収集場所にお
いてプレスシリンダ１５を作動してロッド１５ａを最縮
小状態になし、プレスプレート５を略水平状態に引き上
げ、再び上記各行程により塵芥を積込むものである。

再び第１図に戻り説明すると、投入箱２内に収納されて
いる塵芥積込み装置の機構部によって積込まれた塵芥に
よって一杯になった収容箱ｌから塵芥を排出する場合に
は、まず投入箱２を軸３について傾動上昇させるが、こ
のために基端が収容箱ｌに回動自在に軸支したリフトシ
リンダ５１のロッド５１ａを投入箱２に回動自在に連結
している。また、この投入箱２が上昇した状態で、収容
箱１内の塵芥を排出するため、収容箱１内に排出シリン
ダ５２によって駆動される排出板５３が収納されている
。

なお、投入箱２が上述のように上昇される以前には、シ
リンダ７３（後述）で駆動される自動ロック装置５４に
よって投入箱２と収容箱ｌが図示の状態に完全に締付は
保持されているので、上記上昇に当ってはこの自動ロッ
ク装置５４による締イ］の解除が必要である。

一方、運転室す内には、パワーティクオフ（ＰＴｏ）切
ｍハンドル５５とスイッチパネル５６とが設けられてい
る。スイッチパネル５６は第６図に示すように、電源切
換スイッチ５６ａ、投入箱操作スイッチ５６ｂ及び排出
板操作スイッチ５６０などを有する。７そして、投入箱
２の左側には、第７図に示すように「積込」押ボタン５
７ａ、「停止」押ボクン５７ｂ及び「ブザー」押ボタン
５７ｃを有する積込操作盤５７が、右側には（第１図で
は見えない）、第８図に示すように「緊急停止」押ボタ
ン５８ａからなる操作盤５８がそれぞれ取付けられてい
る。

第９図は本発明による塵芥積込み装置の油圧回路を示し
、図において、６１は塵芥収集車Ａ（第１図）のエンジ
ン、６２はＰＴＯ切換ハンドル５５によって接断される
ＰＴＯ装置、６３はギヤポンプ、６４はオイルタンク、
６５はザクジョンフィルタ、６６はインラインチェック
バルブ、６７ａ、６７ｂはパイロットオペレータチェッ
クバルブ、６８ａ、６８ｂは締り付チェックバルブ、６
９は固定線りである。Ｖ−１〜Ｖ−６はソレノイドバル
ブ、７１はリリーフバルブ、７２はリターンフィルタ、
７３は上記自動ロック装置５４を作動する締付シリンダ
である。ギヤポンプ６３の作動によって発生された油圧
は、ソレノイドバルブｖ−１〜Ｖ−６のそれぞれが有す
るソレノイドの切換動作によりシリンダ１３，１５，５
１，５２．７３に選択的に供給されて、これらのシリン
ダが作動される。

なお、ソレノイドバルブＶ−１はソレノイド５ＯＬ−４
及び５ＱＬ−５を有し、ソレノイド５０Ｌ−４及びＳ　
Ｑ　Ｌ−’５の通電により油圧をバンカシリンダ１３に
供給してそのロッド１３ａをそれぞれ伸長及び縮小する
。ソレノイドバルブＶ〜２はソレノイＵＳＯＬ−２及び
５ＱＬ−３を有し、ソレノイド５ＱＬ−２及び５ＱＬ−
３の通電により油圧をプレスシリンダ１５に供給してそ
のロッド１５ａをそれぞれ縮小及び伸長する。ソレノイ
ドバルブｖ−３はソレノイド’５ＱＬ−９及び５ＯＬ−
１０を有し、排出板排出ソレノイド５ＱＬ−９及び排出
板戻しソレノイｔ、’　ｓ　ＯＬ　−１０の通電により
排出シリンダ５２に油圧を供給してそのロッドをそれぞ
れ伸長及び縮小する。ソレノイドバルブＶ−４はソレノ
イド５ＱＬ−７及び５ＱＬ−８を有し、ソレノイド５Ｑ
Ｌ−７及びＳ’０Ｌ−８の通電によりリフトシリンダ５
１に油圧を供給してそのロッドをそれぞれ伸長及び縮小
する。ソレノイドバルブＶ−５はりツク締イ１開ソレノ
イド５ＱＬ−１１を有し、該ソレノイド５ＱＬ−１１の
通電前ロックシリンダ７３のロッドを縮小状態にして締
付は状態を保持する自動ロック装置５４の締付をソレノ
イド５ＱＬ−１１の通電によりロックシリンダ５４ａの
ロッドを伸長して解除する。

ソレノイドバルブＶ−６はソレノイド５ＱＬ−６を有し
、該ソレノイド５ＱＬ−６の通電によりバンカシリンダ
１３に供給している油圧の一部をプレスシリンダＩ５に
供給してそのロッド１５ａを伸長する。

第１０図は本発明による塵芥積込み装置の電気回路を示
し、図中ＬＳ−”１〜ＬＳ−１３は塵芥収集車Ａの各所
に設けられたマイクロスイッチである。マイクロスイッ
チＬＳ−１，ＬＳ−２Ａ、ＬＳ−２Ｂは第１１図及び第
１２図に示すように、パンカプレート６に取付けられ、
プレスプレート５にリンク８１によって連動された作動
レバー８２によって切換えられるようになっていて、マ
イクロスイッチＬＳ−１は塵芥積込時及び投入箱上昇時
においてプレスシリンダ１５のロッド１５ａの縮みを検
出するために使用され、マイクロスイッチＬＳ−２Ａ、
ＬＳ−２Ｂは塵芥積込時においてプレスシリンダニ５の
伸びを検出するために使用される。

マイクロスイッチＬＳ−３〜ＬＳ”５は投入箱２の左側
に取付番ノられ、バンカプレー１・６を支えている第２
のリンク９に連動して回動する作動カム８３によって切
換えられるようになっていて、マイクロスイッチＬＳ−
５は塵芥積込時にバンカシリンダ１３のロッド１３ａ縮
みを検出するため、マイクロスイッチＬＳ−４は塵芥積
込時及び投入箱上昇時にバンカシリンダ１３のロッド１
’　３　ａの伸びを検出するため、及びマイクロスイッ
チＬＳ−３は塵芥積込時にバンカシリンダ１３のロソｒ
１３ａの伸び始めを検出するためにそれぞれ使用される
。

マイクロスイッチＬＳ−７Ａ、ＬＳ−７Ｂは収容箱１の
右側に設けられ、投入箱２の降下時と上昇時において排
出板５３の位置を確認するために使用される。マイクロ
スイッチＬＳ−１０、ＬＳ−１１は収容箱Ｉと投入箱２
の丁番部に取付けられ、ＬＳ−１０は排出板５３の作動
時に投入箱２の上昇角度４５°でオンして角度を確認す
るために、ＬＳ−１１は投入箱２の降下時にオフして自
動ロック装置５４の締付を確認するためにそれぞれ使用
される。マイクロスイッチＬＳ−１３はＰｒｏ切換ハン
ドル５５の部分に設けられ、ＰＴＯ装置６２の接時に電
源をオンするためのものである。

ＰＢ−１〜ＰＢ−４は押釦スイッチであり、これらは「
緊急停止」、「停止」、「積込」及び「ブザー」の押ボ
タン５８ａ、５７ｂ、５７ａ及び５７ｃによってそれぞ
れ操作される。ＳＷ−１〜５Ｗ−３は３位置トグルスイ
ッチであり、これらは運転室内のスイブチパネル５６の
スイッチ５６ａ、５’６ｂ及び５６ｃにそれぞれ対応し
ている。

なお、スイッチ５Ｗ−１を除き他のスイッチは手動操作
力を加えているときのみ切換えられ手を離すと中立位置
に戻るようになっている。

ＣＲ−１〜ＣＲ−１３はコントロールリレーであり、こ
れらのリレーの常開、雷閉を同一の符号で指示している
。Ｔ−１〜Ｔ−６はタイマで、通電により起動後各タイ
マについて予め設定した時間経過した時点で同一符号で
指示した接点をオンし、その状態を通電がなくなるまで
保持する。５ＯＬ−１〜５ＱＬ−１１はソレノイドであ
り、ソレノイド５ＱＬ−１はエンジンの回転を適正な一
定値に保つガバナ装置を働らかせるためのもの、ソレノ
イド５ＱＬ−２，５ＱＬ−３はソレノイドバルブＶ−２
用、ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ−４，５ＱＬ−５はソレノイ
ドバルブＶ−１用、ソレノイド°５ＯＬ−６はソレノイ
ドバルブＶ−６用、ソレノイド５ＱＬ−７，５ＱＬ−８
はソレノイドバルブＶ−４用、ソレノイド５ＱＬ−９，
５ＱＬ−１０はソレノイドバルブＶ−３用、ソレノイド
５ＱＬ−１１はソレノイドバルブＶ−５用のものである
。

そして、５ＱＬ−２，５ＱＬ−３の通電によりプレスシ
リンダ１５のロッド１５ａの縮み、伸び動作、５ＱＬ−
４，５ＱＬ−５の通電によりバンカシリンダ１３のロッ
ト１３ａの縮み、伸び動作、５ＱＬ−７，５ＱＬ−８の
通電により投入箱２の上昇、−降下動作、Ｓ　Ｑ　Ｌ　
−９，５ＱＬ−１０の付勢により排出板５３の排出、戻
し動作、及び５０Ｌ−１１の通電により自動ロック装置
５４の締イ１開動作をそれぞれ行う。

なお、Ｉ）−１〜Ｄ１７は電流の流れる方向を規制する
ダイオード、Ｆはヒユーズ、ＢＺはブザー、ＰＬはパイ
ロットランプである。

以上のような油圧回路及び電気回路を備える本発明によ
る塵芥積込み装置について、以下その動作を第１３図及
び第１４図のタイムチャートを参照しながら説明する。

今、パンカプレート６及びプレスプレート５が第２図に
示すような位置にあってバンカシリンダ１３のロッド１
３ａ及びプレスシリンダ１５のロッド１５ａが共に最伸
長状態にあるとする。このとき、マイクロスイッチＬＳ
−１〜ＬＳ−１３は第１０図に示すような状態にある。

このような状態において、積込み動作を行わせるに当っ
てＰＴＯ切換レバー５５を「接」にした後電源スィッチ
であるトグルスイッチ５Ｗ−１を「積込」側に倒し、続
いて押ボタンＰＢ−３を押圧すると、上記ＰＴＯ切換レ
バー５５によりまずマイクロスイッチＬＳ−１３が開か
ら閉になり、リレーＣＲ−２が通電する。また、このス
イッチ５Ｗ−１の切換えと押ボタンＰ１３−３の操作に
より、リレーＣＲ−３も通電する。そして、リレーＣＲ
−３の通電によりリレーＣＲ−５が通電する。

このリレーＣＲ−５の通電により、ガバナソレノイドＳ
　Ｑ　Ｌ　−１が通電すると共に、プレス縮ソレノイド
５ＱＬ−２が通電してプレスシリンダ１５のロッド１５
ａが縮み動作する。なお、このとき、タイマＴ−１にも
通電してその起動が行われる。タイマＴ−１はその起動
から約１秒後に接点がオンする。

上述のようにプレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮め
られると、それまでオンとなっていたマイクロスイッチ
ＬＳ−２Ａがオフ、オフとなっていたマイクロスイッチ
ＬＳ−２Ｂがオンとなる。

そして、プレスシリンダ１５のロッド１５ａの縮みによ
って、プレスプレート５が移動される第１行程の反転動
作が行われてついには第３図に示すような状態となり２
、これに応じてマイクロスイソチＬＳ−１が開から閉に
なる。

このマイクロスイッチＬ　Ｓ　−’　１の開により、該
スイッチを通じてリレーＣＲ−１に通電が行われる。こ
のリレーＣＲ−１の通電によりリレーＣＲ−６が通電し
、かつリレーＣＲ−６の通電によりリレーＣＲ−７が通
電すると共にリレーＣＲ−５の通電がなくなる。また、
上記リレーｃＲ−ｉの通電によりプレス縮ソレノイド５
ＱＬ−２の通電がなくなり、かつリレーＣＲ−７の通電
によりパソカ縮ソレノイド５ＱＬ−４が通電してバンカ
シリンダ１３のロッド１３ａの縮み動作が行われる。

このロッド１３ａの縮み動作により、それまでオンであ
ったマイクロスイッチＬＳ−４がオフとなり、これに応
じてリレーＣＲ−２の通電がなくなる。このリレーＣＲ
−２の通電がなくなることによりリレーＣＲ−６の通電
もなくなり、これに応じてタイマＴ−２が通電して起動
される。タイマＴ−２はその起動からバンカシリンダ１
３のロッド１３ａの縮み時間より長目の約４秒後に接点
がオンする。

バンカシリンダ１３のロッド１３ａの縮みが約半分まで
進むと、それまでオフであったマイクロスイッチＬＳ−
５がオンし、これに応じてリレーＣＲ−９が通電すると
共にタイマＴ−３が通電して起動する。このリレーＣＲ
−９の通電によりプレス伸ソレノイド５ＱＬ−３が通電
してプレスシリンダ■５のロットｉ５ａの伸び動作が開
始する。

タイマＴ−３はその起動からプレスシリンダ１５のロッ
ト１５ａの伸び時間より長目の約３秒後にその接点がオ
ンする。

この様にまずバンカシリンダ１３のロットの縮み動作が
開始し、その後プレスシリンダ１５のロソｌ”　１５　
ａの伸び動作が開始して以後両動作が同時に進行する第
２行程の１次圧縮動作が行われてついには第４図に示す
ような状態となるが、上記プレスシリンダ１５のロッド
１５ａの伸び動作の開始に応じてマイクロスイッチＬＳ
−１がオフとなる。そして第４図の状態になると、マイ
クロスイッチＬＳ−３がオンからオフになる。

このマイクロスイッチＬＳ−３のオフにより、リレーＣ
Ｒ−７とタイマＴ−２の通電がなくなる。

そしてリレーＣＲ−７の通電がなくなることによりパソ
カ縮ソレノイド５ＱＬ−４の通電がなくなってバンカシ
リンダ１３のロッド１３ａの縮み動作が終了する。この
とき依然リレーＣＲ−９が通電しているので、プレス伸
ソレノイド５ＱＬ−３が通電し続けてプレスシリンダ１
５のロッド１５ａが伸び続ける第３行程の２次圧縮動作
が行われ、ついには第５図の状態になる。

プレスシリンダ１５０ロツド１５ａが縮み終ると、マイ
クロスイッチＬＳ−２Ａがオン、Ｌ　Ｓ’　−２Ｂがオ
フになる。このマイクロスイッチＬＳ−２Ａのオンによ
りリレーＣＲ−１０とタイマＴ−４が通電する。このリ
レーＣＲ−１０の通電により、プレス伸ソレノイド５Ｑ
Ｌ−３の通電がなくなり、この代りにバンカ伸ソレノイ
ド５ＱＬ−５が通電してバンカシリンダ１３のロフト１
３ａの伸び動作が開始する。なお、上記タイマＴ−４は
その通電による起動からバンカシリンダ１３のロッド１
３ａの伸び時間より長目の約５秒後にその接点がオンす
る。

上記バンカシリンダ１３のロット′１３ａの伸びに応じ
てマイクロスイッチＬＳ−３がオンし、その後バンカシ
リンダ１３のロッド１３ａが伸びる第４行程の押込動作
が行われ、ついには第２図に示す状態になる。

この第２図に示すバンカシリンダ１３のロッド１３ａが
伸びきった状態ではマイクロスイッチＬＳ−４がオンし
、これに応じてリレーＣＲ−２が通電する。このリレー
ＣＲ−２の通電により、リレーＣＲ−５が通電し、これ
に応してタイマＴ−■が通電する。またリレーＣＲ−５
の通電によりバンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５の通電がな
くなってバ・７カシリンダ１３のロッド１３ａの伸ヒ動
作が終了し、この代りにプレス縮ソレノイド５ＱＬ−２
が通電してプレスシリンダ１５の口ｙ　ｔ”　１５ａの
縮み動作が開始する。

このプレスシリンダ１５のロッド１５の縮み開始に応じ
てマイクロスイッチＬＳ−２Ａがオフ、ＬＳ−２Ｂがオ
ンになり、以後プレスシリンダｌ５のロッド１５ａが縮
む第１行程を行い、上述の場合と同様に次の第２行程、
第３行程・・・・・・と動作を繰返し行う。

今、第４行程の終了近くで「停止」押ボタン５７ｂを操
作して押釦スイッチＰＢ−２をオフにすると、この時点
で全てのリレー、タイマ及びソレノイドの通電がなくな
り、装置の動作が停止する。

この動作停止時点でのマイクロスイッチの状態で、マイ
クロスイッチＬＳ−２ＡとＬＳ−３がオンで他の全てが
オフであるとして、再度「積込」押ボタン５７ａを操作
して押釦スイッチＰＢ−１を作動したときの動作を以下
に説明する。

スイッチＰＢ−１の作動によりまずリレーＣＲ−３が通
電し、これに応じてリレーＣＲ−５とタイマＴ−１が通
電する。このリレーＣＲ−５の通電により、ガバナソレ
ノイド５ＱＬ−１とプレス縮ソレノイド５ＱＬ−２が通
電してプレスシリンダ１５のロッド１５ａの縮み動作が
開始する。その後０．１秒経過すると、タイマＴ−１の
接点がオンしてリレーＣＲ−４が通電し、これに応じて
バンカ伸ソレノイド°５ＱＬ−５が通電して伸びきって
いないバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸び動作が
行われる。

このバンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸び動作中に
プレスシリンダ１５のロッド１５ａが縮みきると、これ
に応じてマイクロスイッチＬＳ−１がオンし、かつこの
マイクロスイッチＬＳ−１のオンによりリレーＣＲ−１
が通電する。このリレーＣＲ−１の通電により、プレス
縮ソレノイド５ＱＬ−２の通電がなくなってプレスシリ
ンダ１５のロッド１５ａの縮み動作が終了する。

そしてバンカシリンダ１３のロッド１３ａが伸びきると
、マイクロスイッチＬＳ−４がオンし、これに応じてリ
レーＣＲ−２が通電する。このリレーＣＲ−２の通電に
より、リレーＣＲ−４の通電がなくなる代りにリレーＣ
Ｒ−６が通電する。

このリレーＣＲ−６の通電によりリレーＣＲ−７が通電
する代りにリレーＣＲ−５の通電がなくなってタイマＴ
−１の通電もなくなる。

また、上記リレーＣＲ−７の通電によりバンカ縮ソレノ
イド５ＱＬ−４が通電し、これに応じてバンカシリンダ
１３のロッド１３ａを伸ばす第２行程が開始し、以後第
３、第４、第１・・・・・・と行程を繰返し実行する。

今、上述の第２行程の途中で塵芥によりプレートの動作
が停止したとすると、タイマＴ−２の起動から約４秒後
にその接点がオンすることにより、リレーＣＲ−８及び
ＣＲ−１０とタイマＴ−４が通電する。リレーＣＲ−８
の通電によりバンカ縮ソレノイド５ＱＬ−４、リレーＣ
Ｒ−１０の通電によりプレート伸ソレノイド５ＱＬ−３
の通電がなくなるのに対し、リレーＣＲ−１０の通電に
よりバンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５が通電すると共にタ
イマＴ＝５も通電して起動する。

タイマＴ−５の起動後約１秒経過すると、その接点がオ
ンしてリレーＣＲ−１１がｉｌ電し、これに応じてソレ
ノイド５ＱＬ−６が通電する。このソレノイド５ＱＬ−
６によってソレノイドパルプＶ−６が作動し、バンカシ
リンダ１３への油圧の一部がプレスシリンダ１５に供給
され、プレスシリンダ１５のロッド１５ａの伸び動作も
同時に行われる。これはプレートの状態を第４行程の実
行後の状態にするための動作である。

ところで、このバンカシリンダＩ３のロッド１３ａの伸
び動作の途中でプレートが塵芥により停止した場合、タ
イマＴ−４の起動から約５秒後にその接点がオンするこ
とにより、リレーＣＲ−５が通電し、これに応じてタイ
マＴ−１とプレート縮ソレノイドＳ’０Ｌ−２が通電す
ると共に、バンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５とタイマＴ−
５の通電がなくなり、タイマＴ７５の接点がオフとなる
。

タイマ１゛−５の接点のオフにより、ソレノイド５ＯＬ
−６の通電もなくなる。

上記タイマＴ−１の起動後約０．５秒後にその接点がオ
ンすると、リレーＣＲ−４が通電し、これに応じてバン
カ伸ソレノイド５ＱＬ−３が通電する。すなわち、ブレ
スシリンダ１５のロッド１５ａの縮動作から０．５秒後
に、伸びきっていなかったバンカシリンダ１５のロッド
１５ａの伸び動作が行われる。そしてプレスシリンダ１
５のロンド１５ａが縮みきり、マイクロスイッチＬＳ−
１がオンしてリレーＣＲ−１が通電し、これに応し°ζ
ζブレスソレノイド５ＱＬ−２の通電がなくなる。

その後バンカシリンダ１３のロッド１３ａが伸びきると
、第１行程の終了状態となりマイクロスイッチＬＳ−４
がオンし、これに応してリレーＣＲ−２が通電する。

リレーＣＲ−２がオンするとリレーＣＲ−６が通電する
代りにリレーＣＲ−４とパ・７カ伸ソレノイド５ＱＬ−
５の通電がなくなる。そしてリレーＣＲ−６が通電する
とリレーＣＲ−８、ＣＲ−９及びＣＲ−１０の通電がな
くなる。このリレーＣＲ−８の通電がなくなることに応
じてバンカ縮ソレノイド５ＱＬ−４が通電して第２行程
におけるバンカソレノイド１３のロッド１３ａの縮み動
作が開始する。

上記第２行程の終了後第３行程を行っている途中でプレ
スプレートが塵芥によってその移動を停止すると、タイ
マＴ−３の起動後約３秒経過した時点でその接点がオン
することにより、リレーＣＲ−１０が通電すると共にタ
イマＴ−４が起動する。そしてリレーＣＲ−１０の通電
によりバンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５とタイマＴ−５が
通電し、バンカ伸ソレノイド５ＱＬ−５の通電によりバ
ンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸び動作が開始する
。タイマＴ−５は約１秒後にその接点がオンしてりル−
ＩＩを通電し、これに応じてソレノイド５ＱＬ−６が通
電する。

このソレノイド５ＱＬ−６の通電によりプレスシリンダ
１５に油圧が供給されてそのロッド１５ａが伸び動作を
行い、その伸び動作が終る第４行程の終了時点でマイク
ロスイッチＬＳ−２Ａ及びＬＳ−２Ｂがそれぞれオン及
びオフとなり、これに応じてリレーＣＲ−５及びタイマ
Ｔ−５の通電がなくなる。タイマＴ−５の通電がなくな
るとその接点がオフとなり、これに応じてリレーＣＲ−
１１とソレノイド５ＱＬ−６の通電がなくなる。

ソレノイド５ＱＬ−６の通電がなくなることにより、プ
レスシリンダ１５への油圧の供給がなくなる。

その後バンカシリンダ１３のロッド１３ａの伸びが進行
し、ロッド１３ａが伸びきると、マイクロスイッチＬＳ
−４がオンとなり、これに応じてリレーＣＲ−２が通電
する。このリレー”ｃＲ−２の通電により、リレーＣＲ
−５とプレス縮ソレノイド５ＱＬ−２が通電し、タイマ
Ｔ−１が起動すると共にプレスシリンダ１５のロッド１
５ａの伸び動作が開始する。すなわち第１行程が開始す
る。

以後箱２、第３、第４行程・・・・・・と各行程を順番
に繰返して行う。

続いて、収容箱１に収容した塵芥を排出するときの動作
を説明する。

まず排出動作を行わせるためＰＴＯ切換レバー５５を接
にし、その後スイッチ５Ｗ−１を１排出」側に倒す。こ
のときプレスシリンダ１５のロッド１５ａが最縮小状態
になく、すなわち縮みきっておらず、かつバンカシリン
ダ１３のロッド１３ａが最伸長状態になく、すなわち伸
びきっていないとすると、マイクロスイッチＬＳ−１及
びＬＳ−４は共にオフになっていてリレーＣＲ−１及び
ＣＲ−２は共に通電していない。

このような状態でスイッチ５Ｗ−２を「上昇」側に倒す
と、ロック締付間ソレノイド５ＱＬ−１１が通電する。

また、リレーｃＲ−ｔの雷閉接点を介してプレス縮ソレ
ノイｌ”　Ｓ　Ｑ　Ｌ　−２が通電し　＼゛でプレスシ
リンダ１５のロッド１５ａの縮み動作が行われると共に
、リレーＣＲ−２の富閉接点を介してバンカ伸ソレノイ
ド５ＱＬ−５が通電してバンカシリンダ１３のロッド１
３ａの伸び動作が行われる。

プレスシリンダ１５のロッド１５ａが最縮小となってマ
イクロスイッチＬＳ−１がオンし、かつバンカシリンダ
１３のロッド１３ａが最伸長となってマイクロスイッチ
スイッチＬＳ〜４がオンすると、リレーＣＲ−１及びＣ
Ｒ−２が共に通電し、これに応じてリレーＣＲ−１２が
通電してタイマＴ−６と排出板戻ソレノイド５ＱＬ−１
０が通電する。なお、マイクロスイッチＬＳ＝７Ａ及び
ＬＳ−７Ｂは、排出板５３が戻り位置にあるときオンし
ている。

上述のようにロック締付間ソレノイド５ＱＬ−１１の通
電時に排出板戻ソレノイド５ＱＬ−１０を通電している
のでロック締付開動作を確実に行うことができる。

タイマＴ−６はその起動後約１秒後にその接点がオンし
、これに応じてリレーｃＲ−１３が通電する。このリレ
ーＣＲ−１３の通電により排出板戻ソレノイド５ＱＬ−
１１の通電がなくなり、その代りに上昇ソレノイド５Ｑ
Ｌ−７が通電してリフトシリンダ５１の口７ド５１ａが
伸び、このことにより投入箱２が上昇される。投入箱２
が上昇し始めるとマイクロスイッチＬＳ−１１がオン、
更に上昇し′ζ４５°以上の角度になるとマイクロスイ
ッチＬＳ−１０がオンする。

投入箱２が完全に上昇した後、次にスイッチ５Ｗ−３を
「排出」側に倒すと、投入箱２が４５゜以上上昇してい
るので排出板排出ソレノイド５ＯＬ−９が通電して排出
シリンダ５２のロッドが伸び、排出板５３を収容箱１の
開口１ａの方に移動して収容箱ｌ内の塵芥を外に排出す
る。このときの排出板５３の移動によりマイクロスイッ
チＬ、５−７Ａ及びＬＳ−７Ｂがオフとなる。

この排出動作が終った後、スイッチ５Ｗ−３を「戻し」
側に倒すと、戻ソレノイド５ＱＬ−１０が通電して排出
シリンダ５２０ロンドが縮み、排出板５３を収容箱ｌ内
の後退位置に戻す。排出板５３が所定の後退位置まで戻
ると、マイクロスイッチＬＳ−７Ａ及びＬＳ−７Ｂがオ
ンする。次にスイッチ５Ｗ−２を「降下」側に倒すこと
により降下ソレノイド５ＱＬ−８が通電してリフトシリ
ンダ５１のロッドを縮め、投入箱２を降下する。

投入箱２が完全に降下するまでロック締付間ソレノイド
５ＱＬ−ＩＩが１ｌｌｌｌ亀していてシリンダ５４ａの
ロッドが伸ばされているので自動ロック装置５４による
ロックが確実に行われる。そして投入箱２が完全に閉ま
るとソレノイド５ＱＬ−１１の通電がなくなり、そのロ
ッドが縮んでロック締イ］けが行われる。

以上説明したように本発明によれば、投入箱の上昇操作
時にプレスシリンダ及びバラカシリンダのロッドが所定
位置にないことを検出し、該検出に応じてプレスシリン
ダとバラカシリンダを作動してそれらのロッドを所定位
置にし、このことによりプレスプレートとパンカプレー
トを投入箱からの塵芥の落下の邪魔とならないように移
動した後に、投入箱の上昇動作を行っているため、投入
箱の上昇動作の過程で、投入箱内に残っていた塵芥が自
然に落下するようになり、作業性の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明による装
置を搭載した塵芥収集車を示す側面図、第２図乃至第５
図は本発明による装置の機構部の異なる動作状態を示す
断面図、第６図乃至第８図は第１図中の各部の詳細を示
す拡大図、第９図は本発明による装置の油圧回路を示す
油圧回路図、第１０図は本発明による装置の電気回路を
示す電気回路図、第１１図及び第１２図は第１０図のマ
イクロスイッチの配置を示す図、第１３図及び第１４図
は本発明による装置の動作を説明するためのタイムチャ
ート図である。 ■・・・・・・塵芥収容箱、２・・・・・・塵芥投入箱
、５・・・・・・プレスプレート、６・・・・・・パン
カプレート、１３・・・・・・バラカシリンダ、工３ａ
・・・・・・ロッド、１５・・・・・・プレスシリンダ
、１５ａ・・・・・・ロッド、ＬＳ−１゜ＬＳ−２８、
ＬＳ−３、ＬＳ−４・・・・・・マイクロスイッチ、５
Ｗ−２・・・・・・トグルスイッチ、５ＱＬ−７・・・
・・・上昇ソレノイド、ＣＲ−１、ＣＲ−２、ＣＲ−１
２，ＣＲ−１３・・・・・・コントロールリレー。 特許出願人　森田特殊機工株式会社 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月１５日 需庁舵志賀　学殿 １、　事件の表示　昭和５９年特許願第０７８３２３号
２、発明の名称 塵　芥　収　集　車 ３、補正をする者 朋牛との際　特許出願人 住所　大阪府八尾市神武町１番４８号 名称　森田特殊機工株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付　昭和　年　月　日補正の内容（特
願昭５９−０７８３２３号）１、明細書第５頁第１３行
の「２」を「１」に訂正する。 （２，同書第１３頁第２行のｒ５４ａＪを「７３」に訂
正する。 ３、同書第１４頁第６行乃至第７行の［塵芥・・・・・
・・・・縮み」を「プレスシリンダ１５の伸び始める位
置」に訂正する。 ４、同書第１４頁第１２行の「伸び始め」を「縮み」に
訂正する。 ５、　同書第１４頁第２０行のｒ４５’Ｊの後に１以上
」を挿入する。 ６、　同書第１４頁第２０行の「確認」の後に「し作動
可能と」を挿入する。 ７、同書第１５頁第２行の「確認する」を「動作させる
」に訂正する。 ８、同書第１９頁第２行の「開」を「閉」に訂正する。 ９、同書第２１頁第１０行の「縮み」を「伸び」に訂正
する。 １０、同書第２２頁第１８行の「ロッド１５」を「ロッ
ド１５ａ」に訂正する。 １１、同書第２３頁第１９行のｒ　０．　Ｉ　Ｊを「約
１」に訂正する。 １２、同書第２５頁第２行の「伸ばす」を「縮ます」に
訂正する。 １３、同書第２５頁第１１行の「プレート」を１プレス
」に訂正する。 １４、同書第２６頁第８行の「プレート」を「プレス」
に訂正する。 １５、同書第２６頁第１４行のｒ　０．５　Ｊを「１」
に訂正する。 １６、同書第２６頁第１４行の「３」を「５」に訂正す
る。 １７、同書第２６頁第１８行のｒ　０．５　Ｊを「約１
」に訂正する。 １８、同書第２６頁第１９行の「１５・・・・・・・・
・１５ａ」を［１３のロッド１３ａ」に訂正する。 １９、同書第２７頁第１５行の「ソレノイド」を「シリ
ンダ」に訂正する。 ２０、同書第２８頁第７行の「１１」の前にｒＣＲ−Ｊ
を挿入する。 ２１、同書第２８頁第４行のｒＣＲ−５ＪをｒＣＲ−１
１、ソレノイド５ＱＬ−６４に訂正する。 ２２、同書第２８頁第１５行乃至第１７行の［タイマＴ
−５・・・・・・・・・なくなる。」を削除する。 ２３、同書第２９頁第７行乃至第８行の「伸び」を「縮
み」に訂正する。 ２４、同書第３１頁第８行の「１１」を１１Ｏ」に訂正
する。 ２５、同書第３２頁第１５行の「ロック」の後に「開」
を挿入する。 ２６、図面第１図中に添付図面に未配の如く「ｂ」を特
徴する 特許　出　願　人　森田特殊機工株式会社手続補正書（
暗 昭和６０年５月１０日 需庁長官志賀　学殿 １、　１１牛のｋ＜ ｗＪＰａ５９年特　許　願　第０７８３２３号２、　発
明の名称 塵芥収集車 ３、　補正をする者 引手との関係　特許出願人 住所　大阪府八尾市神武町１番４８号 名称　森田特殊機工株式会社 ４、代理人 ６、　補正により増加する発明の数 補正の内容（特願昭５９−０７８３２３号）１、明細書
第２６頁第１４行乃至第１６行を以下の如く訂正する。 「点がオンすると、リレーＣＲ−４が通電し、これに応
じてパッカ伸ソレノイド５ＱＬ−５が通電す」 ２、同書第２８頁第４行乃至第１４行を以下の如く訂正
する。 ［パッカ伸ソレノイド５ＱＬ−５の通電によりパラカシ
リンダ１３のロッド１３ａの伸び動作が開始する。タイ
マＴ−５は約１秒後にその接点がオンしてリレー１１を
通電し、これに応じてソレノイド５ＱＬ−６が通電する
。 このソレノイド５ＱＬ−６の通電によりプレスシリンダ
１５に油圧が供給されてそのロッド１５ａが伸び動作を
行い、その伸び動作が終る第４行程の終了時点でマイク
ロスイッチＬＳ−２Ａ及びＬＳ−２Ｂがそれぞれオン及
びオフとなり、これに応じてリレーＣＲ−１１，ソレノ
イド５ＱＬ−６及びタイマＴ−５の通電」 ３、図面第１０図及び第１３図を添付図面と差し替える
。 特許出願人　森田特殊機工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上端が揺動自在に支持され下端が所定軌道を移動するよ
   う案内されたハツカプレートと、該パンカプレートの下
   端に上端が回動自在に支持されたプレスプレートと、ロ
   ンドの伸縮により前記ハツカプレートを上下動するバン
   カシリンダと、ロンドの伸縮により前記プレスプレート
   を前晶パソ力プレートに対して回動して自由端を下方お
   よび上方に動かずプレスシリンダとを備える塵芥積込み
   装置を有する塵芥投入箱を塵芥収容箱の開口部に傾動上
   昇自在に設けてなる塵芥収集車において、前記プレスシ
   リンダのロンドの最伸長及び最縮小状態をそれぞれ検出
   する第１及び第２の検出手段と、前記バンカシリンダの
   ロンドの最伸長及び最縮小状態をそれぞれ検出する第３
   及び第４の検出手段と、前記塵芥投入箱の上昇動作を行
   わせる操作を行ったとき、前記第２の検出手段による前
   記プレスシリンダのロンドの最縮小の非検出或いは前記
   第３の検出手段による前記バンカシリンダのロンドの最
   伸長の非検出に応じて、前記プレスシリンダのロンドの
   縮小動作成いは前記バンカシリンダのロンドの伸長動作
   をそれぞれ行わせ、前記第２の検出手段による前記プレ
   スシリンダのロンドの量線の検出及び前記バンカシリン
   ダのロンドの最伸長の検出に応じて、前記塵芥投入箱の
   上昇動作を行わせる回路手段とを備えることを特徴とす
   る塵芥収集車。