JPS6397502A - 塵芥収集車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、塵芥収集車の制御装置に関し、特にテール
ゲートを塵芥収容箱の後方開口端に取付けた塵芥収集車
におけるテールゲートの制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

テールゲート後端の投入口から投入された塵芥を、回転
板と押込板とからなる積込み装置の相互作用により塵芥
収容箱内に押込むようにした塵芥収集車は従来公知であ
る。このような塵芥収集車においては、テールゲートの
駆動シリンダと、押込板の駆動シリンダとを兼用するタ
イプと、個別のシリンダにより両者を独立に作動させる
タイプのものがある。

前者のタイプは、シリンダを兼用しているため、テール
ゲートを開放して塵芥を排出する際に押込板を同時に駆
動することは不可能である。しかし、後者のタイプは、
テールゲートとを個別に駆動できるため、テールゲート
を開放したまま押込板を駆動することが可能である。そ
のため、テールゲートを開放したまま押込板と回動板を
駆動することにより、テールゲート内に残留している塵
芥を掻出すことができる。

後者のように、テールゲート内の残留塵芥をその開放時
に掻出すことができる塵芥収集車においては、塵芥収容
箱が満杯になったのちに、更にテールゲート内に塵芥を
投入し、テールゲート内に塵芥を残留せしめたまま処理
ステーションへ搬送できるため、残留分だけ収集能率が
上がる利点がある。

第１図はこのようにしてテールゲート１内に塵芥ａを投
入した状態を示している。同図において、２は塵芥収容
箱、３は押込板、４はその駆動シリンダ、５は回転板、
６は投入口カバー、７は投入台を示す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

塵芥の排出作業は、まずテールゲート１を開放してその
内部の塵芥ａを掻出したのち、塵芥収容箱２をダンプさ
せその内部の塵芥すを排出することにより行われる。

このとき、テールゲート１内に残留している塵芥ａは、
積込み装置（押込板３と回転板５）を１サイクルだけ駆
動して掻出すが、第２図に示すように、テールゲート１
の開放により塵芥ａの一部ａ′が回転板５の届かない部
分に移動するため、掻出しが不完全となったり、或いは
押込板３が後方へ戻る際に塵芥ａ′が投入口カバー６に
押付けられるためカバー６を破壊するなどの不具合があ
また、テールゲート１内に掻出されないまま・残留する
塵芥ａ′は、塵芥収容箱２のダンプ時に車両全体の重心
を一層後方へ移動せしめる原因となるため、車両転倒の
危険要因となる。

そこで、この発明は、テールゲート内に投入されたまま
処理ステーションへ搬送された塵芥を確実に排出できる
ようにすることにより、上記の問題点を解決することを
目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記の押込板３が最も後方に戻り、かつ回転板５が投入
台７の近辺に臨むようになる両者の位置関係（第５図参
照）を「戻り限界」と称することとすると、この発明は
前述の問題点を解決するために、戻り限界の検出手段を
設け、テールゲート１の制御回路にその開放条件の１つ
として上記検出手段の検出結果を加えた構成としたもの
である。

〔作用〕

テールゲート１を開放する際、押込板３と回転板５の位
置関係が戻り限界になっていない限り、テールゲート１
の開放条件が成立しない。このため、テールゲート１内
に塵芥ａを投入したまま処理ステーションへ搬送する場
合は、一旦押込板３と回転板５を戻り限界になるよう駆
動し、その位置で停止せしめておく必要がある。両者が
戻り限界にあると、テールゲート１を開放したのちの積
込装置の駆動によりその内部の塵芥ａが確実に掻出され
る。

〔実施例〕

第３図から第１１図に示す実施例の塵芥収集車は、制御
回路の一部を除き、他の構成は第１図及び第２図に示す
塵芥の場合と同様である。したがって、押込板３及び回
転板５の位置検出のための各検出スイッチＭＳＩ−ＭＳ
４の配置及びその機能も、塵芥の場合と同様である。

これらのスイッチの機能は次のとおりである。

ＭＳＩ□押込板３の押込み完了検出 ＭＳ２□押込仮３の戻り完了検出 ＭＳ３□回転板５の正転完了検出 ＭＳ４□押込板３の戻り不可検出 また、積込み装置の１サイクルの工程と、上記各検出ス
イッチＭＳＩ〜ＭＳ４の作動の関係を第４図の■〜■図
と第６図の回路図及び第７図の動作図により示す。

第１工程（第４図の１図）において、押込板３は押込み
完了位置にあり（ＭＳｌ　　オン）、回転板５は正転完
了位置にある（ＭＳ３　　オン）。また同時に押込板３
は回転板５との干渉を避けるため戻り不可の範囲にある
（ＭＳ４　　オン）。操作パネル１０の切替スイッチＳ
ＷＩを積込み側（２−３）に倒すとともに、テールゲー
ト操作箱１１の押ボタンスイッチＦＢＩを操作して電源
を投入すると、制御箱１２のタイマーリレーＴＲＩが励
磁され、一定時間（１秒）後リレーＣＲＩが励磁される
。これにより回転板５が正転を開始する（ＭＳ３オフ、
ソレノイド５ＱＬ７励磁）。

第２工程（同■図）において、回転板５が約４５度回転
すると、押込板３との干渉のおそれがなくなるので、検
出スイッチＭＳ４のオフにより、押込板３が戻り始める
（ＭＳＩオフ、ソレノイド５ＯＬ５励磁）。この動作は
、押込板３の戻り完了位置まで回転板５の正転と同時に
行われる。

第３工程（同■図）において、押込板３は戻り完了位置
において停止しくＭＳ２　　オン）、回転板５が正転完
了位置まで回転する。押込板３が戻り完了位置にあり、
かつ回転板５が投入台７の近辺に臨んだ位置にある両者
の位置関係（第５図参照）を、この発明では「戻り限界
」と称している。

この場合、回転板５の上限は、テールゲート１傾動時に
回転板５と投入口カバー６の間から塵芥が抜は出すこと
がない程度に位置しておればよく、またその下限はテー
ルゲート１の底部に塵芥を収容しうる所要の空所ができ
る程度であればよいのであうで、「戻り限界」というの
は、このように一定の幅をもつ概念である。

第４工程（同■図）において、回転板５が正転完了位置
に達すると（ＭＳ３　　オン）、その回転が停止し、押
込板３が押込みを開始する（ＭＳ２オフ、ソレノイド５
ＯＬ６励磁）。押込板３は押込み完了位置まで押込み（
ＭＳｌ　　オン）、初期の状態に戻る（ＭＳ４　　オン
）。

なお、上記の１サイクルの工程を連続的に繰返して行う
こと、押込板３の戻り工程と押込工程を単独に行うこと
、これらの動作の任意位置で停止されることは、テール
ゲート１に設けた操作箱１１のスイッチ（ＳＷ４、ＰＢ
２〜４）の操作により行う。

一方、運転席には制御箱１２とその操作パネル１０が設
けられる。この操作パネル１０には、第６図に示すよう
に塵芥の積込みと排出の切替えスイッチＳＷ１、テール
ゲートの開閉切替えスイッチＳＷ２、塵芥収容箱の上昇
下降切替スイッチＳＷ３等が設けられている。

また、車体１３とテールゲート１との間には、テールゲ
ート１のロックによってａ接点が閉成されるリミットス
イッチＬＳＩ、ロック開放によってａ接点が閉成される
リミットスイッチＬＳ２が設けられている。また、塵芥
収容箱２とテールゲート１との間には、テールゲート１
が完全に開放されたときａ接点が閉成されるリミットス
イッチＬＳ３、テールゲート１が４５度開放されたとき
ａ接点が閉成されるリミットスイッチＬＳ４が設けられ
ている。また、塵芥収容箱２と車体１３との間には、塵
芥収容箱２が完全に降下したときＣＯＭ−Ｎｏ接点が閉
成するリミットスイッチＬＳ５が設けられている。

また、車体１３には、各油圧シリンダ駆動用のソレノイ
ドＳＱＬ　１〜５ＱＬＩＯが設けられている。ＳＱＬ　
１はロック開放、５ＱＬ２はロック閉成、５ＯＬ３は塵
芥収容箱下降、５ＯＬ４は同上昇、５ＯＬ５は押込板の
戻り、Ｓ’ＯＬ　６は押込板の押込み、５ＯＬ７は回転
板の正転、５ＯＬ８は同逆転、５ＯＬ９はテールゲート
の閉成、５ＱＬＯはテールゲートの開放をそれぞれ制御
する。

ところで、テールゲート１のロックを開放する制御回路
は、第６図に示すように、積込みと排出の選択スイッチ
ＳＷＩが排出側（２−１接点）、リミットスイッチＬＳ
５が閉成（ＣＯＭ−Ｎｏ接点）、選択スイッチＳＷ２が
開（５〜６接点）、リミットスイッチＬＳ２のｂ接点が
閉（１−２接点）、検出スイッチＭＳ２のａ接点１４が
閉となることにより、ロック開放用ソレノイドＳＱＬ　
１の励磁回路が形成される。ＳＱＬ　１は励磁されると
、図示省略したロック開放用油圧シリンダを駆動し、ロ
ック装置を開放する。

前述のように検出スイッチＭＳ２は、押込板３の戻り完
了によりオンになるので、ソレノイド５ＯＬＩの励磁回
路は、少なくとも戻り完了位置になるまでは形成されな
い。押込板３が戻り完了位置にあるときは、回転板５が
投入台７の近辺に存在した「戻り限界」の状態にある。

したがって、テールゲート１内に塵芥を収納した状態で
テールゲート１を開放しようとすると、押込板３と回転
板５を一旦上記の状態、即ちこの「戻り限界」の状態に
して停止させておく必要がある。そうすれば、前記各ス
イッチＳＷＩ、ＬＳ５、ＳＷ２、ＬＳ２の作動によりロ
ック装置の開放条件が整ったとき、ＭＳ２のａ接点１４
もオンの状態にあるから、ソレノイドＳＱＬ　１の励磁
によりロックが開放され、テールゲート１の開放を開始
する（第８図）。

上記の実施例においては、「戻り限界」の検出を押込板
３の戻り完了位置をもって行うようにしたが、押込板３
と回転板５は一定の位置関係をもつので、回転板５が投
入台７の近辺に存在することを適当なリミットスイッチ
等により検出することによっても「戻り限界」の検出は
可能である。

また、上記の実施例においては、「戻り限界」の検出結
果をソレノイドＳＱＬ　１の励磁条件として入れること
により、その条件が成立しない限りロックが外れず、し
たがって、テールゲート１が開放されないように構成し
ているが、同様の検出結果をテールゲート駆動シリンダ
の開放用ソレノイド５ＱＬＩＯの励磁回路に入れても同
様の効果かえられる。

上記のようにしてテールゲート１が開放されると、テー
ルゲート１はその途中（回転角約４５°）において開動
作が中断され、その角度で保持される（第９図参照）、
すなわち、第６図の回路図においてテールゲート１の４
５°開放の検出のりミツトスイッチＬＳ４が作動すると
、リレーＣＲ３の励磁回路が形成され、テールゲート１
のソレノイド５ＱＬＩＯの回路に入れられたＣＲ３のｂ
接点（１２−４）が開放される。また同時にそのａ接点
（１２−８）が閉成されるため、前述の検出スイッチＭ
ＳＩ−ＭＳ４の回路に電源が供給され、ソレノイド５Ｏ
Ｌ７が励磁され、回転板５が正転する０回転板５が正転
を完了すると（ＭＳ３　　オン）、ソレノイドＳＯＬが
励磁され、押込板３が押込みを開始する（第１０図）。

押込板３の押込みが完了するとテールゲート１内の塵芥
が全て排出される。また押込み完了によりＭＳＩがオン
になると、リレーＣＲ３は自己保持回路が断れるため、
そのｂ接点（９−３）が閉成され、再びソレノイド５Ｑ
ＬＩＯの励磁回路が形成される結果、テールゲート１は
最大角度まで開放される（第１１図参照）、以後、塵芥
収容箱２をダンプさせ（ソレノイド５ＯＬ４励磁）、内
部の塵芥を排出させる。

なお、上記のようにテールゲート１内の塵芥排出を確実
に行わせるため、押込板３が押込み終了位置に達するの
で、即ちＭＳ１オンになるまでは、誤って塵芥収容箱２
の上昇スイッチを操作しても上昇を開始することがない
よう、第４図に示すように塵芥収容箱２の上昇用油圧シ
リンダのソレノイド５ＯＬ４の回路にリレーＣＲＩのｂ
接点１５を介在することが望ましい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、テールゲート内に投
入されたまま処理ステーションへ搬送される塵芥があっ
たとしても、テールゲート開放前は押込板と回転板の位
置間係が「戻り限界」の状態にあるので、テールゲート
内の塵芥を確実に掻出すことができる。

また、特許請求の範囲第２項の記載の発明によれば、開
放途中においてテールゲートを一旦停止すると自動的に
掻出し動作に移行し、また掻出しの完了とともにテール
ゲートの再開放動作に自動的に移行することができ、描
出作業を能率的に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例の問題点を説明するための一
部断面図、第３図はこの発明の実施例の塵芥収集車の側
面図、第４図の１図から■図は積込み工程図、第５図は
戻り限界を示す断面図、第６図は制御装置の回路図、第
７図は動作図、第８図から第１１図はテールゲートの開
放操作の説明図である。 １・・・・・・テールゲート、２・・・・・・塵芥収集
箱、３・・・・・・２のａ接点、１５・・・・・・ＣＲ
Ｉのｂ接点。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥収容箱の後方開口部にテールゲートを回動自
   在に軸支し、そのテールゲート内に相互作用により塵芥
   を塵芥収容箱に押込む押込板と回転板とを設け、上記テ
   ールゲートの駆動シリンダと押込板の駆動シリンダとを
   個別に設けてなる塵芥収集車において、上記押込板と回
   転板相互の位置関係が戻り限界にあることを検出する検
   出手段を設け、その検出結果をテールゲート開放条件の
   一つとしたテールゲートの制御回路を設けたことを特徴
   とする塵芥収集車の制御装置。
2. （２）塵芥収容箱の後方開口部にテールゲートを回動自
   在に軸支し、そのテールゲート内に相互作用により塵芥
   を塵芥収容箱に押込む押込板と回転板とを設け、上記テ
   ールゲートの駆動シリンダと押込板の駆動シリンダとを
   個別に設けてなる塵芥収集車において、上記押込板と回
   転板相互の位置関係が戻り限界にあることを検出する検
   出手段を設け、その検出結果をテールゲート開放条件の
   一つとしたテールゲートの制御回路を設け、テールゲー
   トの所定開放角度検出手段を設け、その検出結果をもっ
   てテールゲートの途中停止の条件とした制御回路を設け
   、同じ検出結果をもって押込板と回転板の相互作用を行
   わせる回路への電源供給回路を形成し、かつ押込完了お
   よび回転完了検出スイッチの検出結果により上記の電源
   供給回路を開放すると共に、テールゲートの再開放回路
   を閉成することを特徴とする塵芥収集車の制御装置。