JPS59186802A - 塵芥投入箱の回動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車に設けられた塵芥投入箱の回動制御
装置に関するもので、詳しくはプレス式塵芥収集車にお
ける塵芥排出時での各部の作動をシーケンス制御し、塵
芥の排出を円滑且つ完全に行う塵芥投入箱の回動制御装
置に関す（１） るものである。

イ、従来技術 一般にプレス式塵芥収集車は第１図に示す如く塵芥を収
容する塵芥収容箱（Ｉ）（以下単に収容箱と称す）及び
後部に設けられた投入口（２）から投入された塵芥を一
時収容する塵芥投入箱（３）（以下単に投入箱と称す）
を有している。上記収容箱（１）内には車体（４）の前
後方向に摺動可能に排出板（５）が装設され、この排出
板（５）は収容箱（１）の前部に取付けられた排出シリ
ンダ（６）の伸縮作動により摺動する。また上記投入箱
（３）は収容箱（１）の後端開口部に、開口部上端を枢
軸として回動自在に取付けられ、該収容箱（１）の所定
部位に設けられた開閉シリンダ（７）の伸縮作動により
収容箱（１）の後端開口部が投入箱（３）によって開閉
される。更に塵芥積込時、上記収容箱（１，１に収容さ
、　れた塵芥の反力等により投入箱（３）が収容箱（１
）から離脱することを防止するため、投入箱（３）の締
付部（８）が設けられている。この締付部（８）は車体
（４）の後端部に枢着された鉤状のフック（９）と、上
（２） 記車体（４）に設けられ、且つ該フック（９）を回動さ
せる旋錠シリンダ（１０）と、上記投入箱（３）の下端
部で、且つ、フック（９）の対向位置に固着され、該フ
ック（９）に係合するＵボルト等の受金具（１１）とか
らなっている。ところで前記投入箱（３）内には投入さ
れた塵芥を収容箱ｆｉｌに積込むための上部及び下部作
動板が配設されている。第２図はその上部及び下部作動
板の基本（初期）位置を示し、図示の如く、上部作動板
（１２ａ）の上下端部が、異なる回転中心で軸支される
２本の支持アーム（１３）　　（１３）の遊端に連結さ
れている。この上部作動板（１２ａ）は、基端が投入箱
（３）の底部に枢着され、且つ、ロンド先端部が該上部
作動板（１２ａ）の上端部に回動自在に取付けられた第
１伸縮シリンダ（１４ａ　）の伸縮作動により所定の作
動を行う。また下部作動板（１２ｂ　）は上記上部作動
板（１２ａ）の下端部に回動自在に装着され、更に基端
が上部作動板（１２ａ）の上端部に枢着され、且つ、ロ
、ッド先端部が下部作動板（１２ｂ　）の後面の突出部
に回（３） 動自在に取付けられた第２伸縮シリンダ（１４ｂ）の伸
縮作動により所定の作動を行う。尚、（１５）は投入箱
（３）の開口部に設けられた遮蔽板である。

従って上記上部及び下部作動板（１２ａ）　　（１２ｂ
）が第２図図示の基本位置にある状態で投入箱（３）の
投入口（２）から塵芥（１６）が投入されると、まず上
記第２伸縮シリンダ（１４ｂ）が縮小することにより下
部作動板（１２ｂ）が反時計方向に所定角度回動して停
止する（第３図参照）。

この状態で第１伸縮シリンダ（１４ａ　）が縮小するこ
とにより上部及び下部作動板（１２ａ）　　（１２ｂ）
が降下し、ある位置に達すると上記第１伸縮シリンダ（
１４ａ）の縮小と同時に第２伸縮シリンダ（１４ｂ　）
が伸長し始めて下部作動板（１２ｂ）が時計方向に回動
する（第４図参照）。この下部作動板（１２ｂ）の下方
への押圧力により塵芥（１６）が投入箱（３）の底面と
の間で圧縮され、第５図に示す如く第１伸縮シリンダ（
１４ａ　）が最小限まで縮小し、且つ、第２伸縮シリン
ダ（１４ｂ　）が所定長まで伸長して上部及び下部作（
４） 動板（１２ａ）（１２ｂ）が略−直線状に配置されると
、上記第１伸縮シリンダ（１４ａ）が伸長することによ
り上部及び下部作動板（１２ａ）　　（１２ｂ）が斜め
前方に上昇して第２図図示の基本位置に移行し、圧縮さ
れた塵芥（１６）が収容箱（１１に積込まれる。以上が
積込作動時での上部及び下部作動板（１２ａ）（１２ｂ
）の１サイクル作動であり、この積込作動を繰返すこと
により順次塵芥が収容箱（１）に収容され、該収容箱＋
１１の塵芥が満杯となると、塵芥収集車を塵芥処理場等
に移動させた後排出作動が行われる。即ちまず前記締付
部（８）（第１図参照）の旋錠シリンダ（１０）が伸長
してフック（９）が受金具（１１）から離脱することに
より締付部（８）の解錠が行われ、その後投入箱（３）
が所定角度まで上昇し、収容箱（１）内の前方位置にあ
る排出板（５）が排出シリンダ（６）の伸長により後方
へ摺動して上記収容箱（１）内の塵芥が排出される。

ところが上記塵芥排出作動を開始するに際して、投入箱
（３）内の上部及び下部作動板（１２ａ）（５） （１２ｂ）が第２図、第４図及び第５図に示す位置にあ
る時塵芥の積込作動が終了すると、締付部（８）の解錠
後上記投入箱（３）を上昇させても下部作動板（１２ｂ
　）の下端部と投入箱（３）の底部内壁との間に噛み込
んだ塵芥（１６）が除去されずに残存する場合が多かっ
た。

口０発明の目的 本発明の目的は塵芥排出時での各部の作動をシーケンス
制御し、塵芥が投入箱内に残存しない様にして塵芥の排
出を円滑且つ完全に行うことである。

ハ２発明の構成 本発明は上部作動板（１２ａ）を駆動する第１伸縮シリ
ンダ（１４ａ　）が伸長作動終端時に機械的に閉じる第
１マイクロスイツチ（ＬＳ　Ｉ）と、下部作動板（１２
ｂ）を駆動する第２伸縮シリンダ（１４ｂ　）が縮小作
動終端時に機械的に閉じる第２マイクロスイツチ（ＬＳ
　２）を夫々のシリンダ（１４ａ　）　　（１４ｂ　）
の近傍に設け、塵芥投入箱（３）の開放動作に先立って
上記第１及び第２伸縮（６） シリンダ（１４ａ）（１４ｂ）によって上部及び下部作
動板（１２ａ）（１２ｂ）を所定位置に移行させた後、
塵芥投入箱（３）を開放動作させるようになしたもので
ある。

二、実施例 以下に本発明の一実施例を示し、塵芥排出時での各部の
作動をシーケンス制御する第６図の電機回路から説明す
る。図に於いて、（ＬＳ　Ｏ）は後述するＰ、Ｔ、Ｏ，
の操作に関連して閉じるマイクロスインチ、（１７）は
手動の押釦スイッチ、（１８）は該押釦スイッチ（１７
）に直列接続されたブザーで、このブザー（１８）は緊
急発生時等に上記押釦スイッチ（１７）を閉じることに
より作動する。（ＳＷ　１）は運転席等に設けられた手
動スイッチで、この手動スイッチ（ＳＷ　１）で塵芥の
積込及び排出作動に切換える。（１９）は上記手動スイ
ッチ（ＳＷ　］）に接続されたパイロットランプで、こ
のパイロットランプ（１９）は塵芥の積込及び排出作動
のいずれの場合にも点灯し、その作動中を表示する。（
ＳＷ　２）は塵芥収（７） 集車の後部に設置され、且つ、上記手動スイッチ（ＳＷ
　１）の排出側端子（Ｘｏ）に直列接続された手動スイ
ッチで、この手動スイッチ（ＳＷ　２）で投入箱（３）
を上昇及び降下作動に切換える。

（ＬＳ　Ｉ）は常時開の第１マイクロスインチで、この
第１マイクロスイツチ（ＬＳ　１）は前記第１伸縮シリ
ンダ（１４３）の近傍に配設され、該第１伸縮シリンダ
（１４ａ）の伸長作動終端時に機械的に閉じる。（ＣＲ
１）は第１リレーで、この第１リレー（ＣＲ１）　、上
記マイクロスイッチ（ＬＳ　Ｏ）及び第１マイクロスイ
ツチ（ＬＳ　１）は直列接続されている。（ＬＳ　２）
は常時開の第２マイクロスイツチで、この第２マイクロ
スインチ（ＬＳ　２）は前記第２伸縮シリンダ（１４ｂ
　）の近傍に配設され、該第２伸縮シリンダ（１４ｂ　
）の縮小作動終端時に機械的に閉じる。（ＣＲ２）は第
２リレーで、この第２リレー（ＣＲ２）と上記第２マイ
クロスインチ（ＬＳ　２）は直列接続され、且つ、上述
の第１マイクロスイツチ（ＬＳ　Ｉ）と第１リレー（Ｃ
Ｉ２１）の直列回路と並列に接続（８） されている。（２０ａ）　　（２０ｂ）は後述する第１
及び第２ソレノイドパルプの励磁コイル、（Ｃｒｌ−ａ
）は上記第１リレー（Ｃ１１１）の作動により開く常時
閉の接点、（Ｃｒｌ−ｂ）は上記第１リレー（ＣＲ１）
の作動により閉じる常時開の接点、（ＣＲ２−ａ）は上
記第２リレー（ＣＲ２）の作動により開く常時閉の接点
、（Ｃｒ２−ｂ）は上記第２リレー（ＣＲ２）の作動に
より閉じる常時開の接点で、上記接点（Ｃｒ　１−ａ）
　　（Ｃｒ　２−ａ）及び（Ｃｒ　１−ｂ）　　（Ｃｒ
　２−　ｂ）は前記手動スイッチ（ＳＷ　２）の上昇側
端子（Ｙ）に夫々並列接続されている。また接点（Ｃｒ
ｌ−ａ）は上記励磁コイル（２０ａ）に、且つ、接点（
Ｃｒ　２−ａ）は上記励磁コイル（２０ｂ　）に夫々直
列接続されている。（ＣＲ３）は第３リレーで、この第
３リレー（ＣＲ３）は上記接点（Ｃｒ２−ｂ）に直列接
続されている。（Ｃｒ３−ｂ）は上記第３　Ｕレー（Ｃ
Ｒ３）の作動により閉じる常時開の接点、（ＬＳ３）は
常時開の第３マイクロスイツチで、この第３マイクロス
イツチ（ＬＳ　３）は前記排（９） 出シリンダ（６）の近傍に配設され、排出板（５）が前
方位置にある時機械的に閉じる。この第３マイクロスイ
ツチ（ＬＳ　３）及び接点（Ｃｒｌ−ｂ）（Ｃｒ３−ｂ
）は直列接続されている。（Ｔ）はタイマーリレーで、
このタイマーリレー（Ｔ）は上記第３マイクロスイツチ
（ＬＳ　３）に直列接続されている。（１）は上記タイ
マーリレー（Ｔ）の作動により所定時間（例えば約１秒
間）経過後間じるタイマースイッチ、（Ｃ１２４）は第
４リレーで、この第４リレー（ＣＲ４）　、上記タイマ
ースイッチ（１）及び第３マイクロスイツチ（ＬＳ　３
）が直列接続されている。（Ｃｒ４−ｂ）は上記第４リ
レー（ＣＲ４）の作動により閉じる常時開の接点、（２
１）は後述する第３ソレノイドバルブの励磁コイルで、
この励磁コイル（２１）、接点（Ｃｒ４−ｂ）及び上記
第３マイクロスイツチ（ＬＳ　３）が直列接続されてい
る。また（Ｃｒ４−ａ）は上記第４リレー（ＣＲ４）の
作動により開く常時閉の接点、（２２）は後述する第４
ソレノイドバルブの励磁コイルで、この励磁（１０） コイル（２２）　、接点（Ｃｒ４−ａ）及び上記第３マ
イクロスイツチ（ＬＳ　３）が直列接続されている。（
２３）は後述する第５ソレノイドバルブの励磁コイルで
、この励磁コイル（２３）は前記手動スイッチ（ＳＷ　
２）の上昇側端子（Ｖ゛）に接続されている。尚、（２
４）は塵芥積込時に作動する積込回路で、その内部構成
は省略する。また同様に上記以外の積込に関する回路構
成も省略する。

次に第７図に示す油圧回路について説明する。図に於い
て、（２５）はギヤポンプ、（２６）はエンジン、（２
７）は塵芥積込及び排出時にエンジン（２６）の動力を
ギヤポンプ（２５）に伝達するための動力取出装置であ
るＰ、Ｔ、Ｏ，、（２８）はオイルタンク、（１４ａ）
は第１伸縮シリンダ、（２８）は該第１伸縮シリンダ（
１４ａ）の伸縮作動を切換える第１ソレノイドバルブ、
（２０ａ）は該第１ソレノイドバルブ（２日）の励磁コ
イルで、この励磁コイル（２０ａ）が導通すると上記第
１ソレノイドバルブ（２８）が左位置に切換え（１１） られる。（１４ｂ　）は第２伸縮シリンダ、（２９）は
該第２伸縮シリンダ（１４ｂ　）の伸縮作動を切換える
第２ソレノイドバルブ、（２０ｂ　）は該第２ソレノイ
ドバルブ（２９）の励磁コイルで、この励磁コイル（２
０ｂ）が導通すると上記第２ソレノイドバルブ（２９）
が右位置に切換えられる。（７）は開閉シリンダ、（３
０）は該開閉シリンダ（７）の伸縮作動を切換える第３
ソレノイドバルブ、（２１）は該第３ソレノイドバルブ
（３０）の励磁コイルで、この励磁コイル（２１）が導
通すると上記第３ソレノイドバルブ（３０）が左位置に
切換えられる。（６）は排出シリンダ、（３１）は該排
出シリンダ（６）の伸縮作動を切換える第４ソレノイド
バルブ、（２２）は該第４ソレノイドバルフ（３１）の
励磁コイルで、この励磁コイル（２２）が導通すると上
記第４ソレノイドバルブ（３１）が右位置に切換えられ
る。ここで上記第１〜第４ソレノイドバルブ（２Ｂ）　
　（２９）　　（３０）　　（３１）は油路（３２）を
介してギヤポンプ（２５）に直列接続されている。（１
０）は施錠シリンダ、（３３）（１２） は該施錠シリンダ（１０）の伸縮作動を切換える第５ソ
レノイドバルブ、（２３）は該第５ソレノイドバルブ（
３３）の励磁コイルで、この励磁コイル（２３）が導通
すると上記第５ソレノイドバルブ（３３）が右位置に切
換えられる。この第５ソレノイドバルブ　（３３）は油
路（３４）を介して上記第１〜第４ソレノイドバルブ（
２Ｂ）　　（２９）（３０）　　（３１）に並列接続さ
れている。尚、（３５）は圧力調整用のリリーフパルプ
である。

以下に上記電気・油圧回路に基づいて塵芥排出作動にお
けるシーケンス制御を説明する。

まず塵芥排出作動を開始するに際しては、第７図に示す
如く塵芥収集車のエンジン（２６）の駆動力をギヤポン
プ（２５）に伝達するためにＰ。

Ｔ、０．　（２７）を接続する。このＰ、Ｔ、Ｏ，（２
７）が接続されるとギヤポンプ（２５）が作動し、オイ
ルタンク（２８）から油路（３２）　　（３４）にオイ
ルが流入する。一方第６図に示すように上記Ｐ、Ｔ、Ｏ
。

（２７）の接続でマイクロスイッチ（ＬＳ　Ｏ）が閉じ
、運転者が手動スイッチ（ＳＷ　１）を図示鎖線（１３
） で示す如く排出側端子（Ｘ）　　（Ｘ’）に切換え、且
つ、塵芥収集車後方にいる作業者が手動スイッチ（ＳＷ
　２）を図示鎖線で示すように上昇側端子（Ｙ　）　　
（’ｌ’　）に切換えると、第１及び第２リレー（ＣＲ
１）　　（ＣＲ２）の接点（Ｃｒ　１−　ａ　）　　（
Ｃｒ２−ａ）が閉じているため、励磁コイル（２０ａ）
（２０ｂ　）が導通状態となって第７図に示す第１ソレ
ノイドバルブ（２８）が左位置に、且つ、第２ソレノイ
ドバルブ（２９）が右位置に切換えられ、第１伸縮シリ
ンダ（１４ａ）は伸長し、且つ、第２伸縮シリンダ（１
４ｂ　）は縮小する。この第１及び第２伸縮シリンダ（
１４ａ）（１４ｂ）の伸縮作動により投入箱（３）内の
上部及び下部作動板（１２ａ　）　　（１２ｂ　）は塵
芥積込終了時どの位置にあろうと第３図図示の所定位置
に移行配置される。また第６図図示の如く上記手動スイ
ッチ（ＳＷ　２）が上昇側端子（Ｙ）　　（Ｖ”）に切
換えられると同時にその上昇側端子（Ｙ”）を介して励
磁コイル（２３）が導通状態となり、第７図に示す第５
ソレノイドバルブ（３３）が右位置に切換（１４） えられ、施錠シリンダ（１０）が伸長して締付部（８）
は解錠される。ところで上記上部及び下部作動板（１２
ａ）（１２ｂ）が第３図図示位置に配置されると、第６
図に示す如く第１及び第２マイクロスインチ（ＬＳ　１
）　　（ＬＳ　２）が閉じて第１及び第２リレー（ＣＲ
１）　　（ＣＩ＋　２）が作動する。この第１及び第２
リレー（ＣＲ１）　　（ＣＲ２）が作動するとその接点
（Ｃｒ　］−ａ）　　（Ｃｒ　２−ａ）が開き、且つ、
接点（Ｃｒ　１−　ｂ）　　（Ｃｒ　２　　ｂ）が閉じ
る。該接点（Ｃｒ２ｂ）が閉じると第３リレー　（ＣＲ
３）が作動してその接点（Ｃｒ３−ｂ）を閉じる。ここ
で収容箱（１１内の排出板（５）が前方位置にあると第
３マイクロスイツチ（ＬＳ　３）が閉し、タイマーリレ
ー（Ｔ）が作動して所定時間（例えば約１秒間）経過後
、タイマースイッチ（１）が閉じて第４リレー（ＣＲ４
）が作動する。この第４リレー（ＣＲ４）の作動により
その接点（Ｃｒ４−ｂ）が閉じ、励磁コイル（２１）が
導通状態となって第７図に示す第３ソレノイドバルブ（
３０）が左位置に切換えられ、開閉シリン（１５） ダ（７）が伸長して投入箱（３）が所定角度まで回動す
る。一方上記タイマーリレー（Ｔ）が作動した後タイマ
ースイッチ（１）が閉じるまでの所定時間（約１秒間）
の間、即ち投入箱（３）が回動開始するまでは、接点（
Ｃｒ４−ａ）は閉じているため、励磁コイル（２２）が
導通して第７図に示す第４ソレノイドバルブ（３１）が
右位置に切換えられ、排出シリンダ（６）は縮小しよう
とする。

ところが収容箱（１）内の排出板（５）はすでに前方位
置にあるので上記排出シリンダ（６）は縮小している。

従って油路（３２）を流れるオイルは第４ソレノイドバ
ルブ（３１）でブロックされ、該オイルは油路（３４）
を介して施錠シリンダ（１０）に集中し、締付部（８）
は完全に解錠される。そして上記所定時間が経過してタ
イマースイッチ（１）が閉じれば、第４リレー（ＣＲ４
）の作動により接点（Ｃｒ４−ａ）が開くため、励磁コ
イル（２２）は遮断されて第４ソレノイドバルブ（３１
）は中間位置に復帰し、一方上述のように接点（Ｃｒ　
４−ｂ）が閉じて励磁コイル（２１）が導通し、第（１
６） ３ソレノイドバルブ（３０）が左位置に切換えられるた
め、オイルは第３ソレノイドパルプ（３ｏ）を介して開
閉シリンダ（７）に流入し、投入箱（３）が回動開始す
る。この投入箱（３）が所定角度回動し　　゛た後は、
第４ソレノイドバルブ（３１）が左位置に切換えられて
排出シリンダ（６）が伸長し、排出板（５）が後方に摺
動して収容箱＋１１内の塵芥が該収容箱（１）の後端開
口部から排出される。

ホ０発明の効果 本発明によれば、塵芥排出時に締付部を解錠すると共に
、投入箱の上部及び下部作動板を第３図図示位置に移行
配置に移行配置し、その後投入箱を回動させることによ
り、下部作動板の下端部と上記投入箱の下部内壁との間
に噛み込んでいた塵芥も完全に除去することが可能とな
る。また投入箱を回動させる前に排出シリンダに流入す
るオイルがブロックされ、施錠シリンダに該オイルが集
中するので締付部が完全に解錠され、その後投入箱が回
動するので、例えば上記締付部の解錠が不完全のまま投
入箱が回動（１７） るようなことが皆無となり、締付部の破損事故等も発生
しないために作業の安全性も大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス式塵芥収集車を示す該略一部側断面図、
第２図乃至第５図は塵芥投入箱の上部及び下部作動板の
順次作動を示す側断面図、第６図は本発明に係る回動制
御装置の電気回路の一実施例を示す配線図、第７図はそ
の油圧回路を示す配線図である。 ＋３１−塵芥投入箱、（１２ａ　）　−上部作動板、（
１２ｂ）、−一下部作動板、（１４ａ　）　−第１伸縮
シリンダ、（１４ｂ　）　−第２伸縮シリンダ、（ＬＳ
　Ｉ）−・・第１マイクロスインチ、（ＬＳ２）−第２
マイクロスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上部作動板を駆動する第１伸縮シリンダが伸長作
   動終端時に機械的に閉じる第１マイクロスインチと、下
   部作動板を駆動する第２伸縮シリンダが縮小作動終端時
   に機械的に閉じる第２マイクロスイツチを夫々のシリン
   ダの近傍に設け、塵芥投入箱の開放動作に先立って、上
   記第１及び第２伸縮シリンダによって上部及び下部作動
   板を所定位置に移行させた後、塵芥投入箱を開放動作さ
   せるようになしたことを特徴とする塵芥投入箱の回動制
   御装置。