JPH0111608Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は塵芥収集車に設けられた投入箱の開閉
及び施錠の順次動作を自動的に安定して行うと共
に、十分な施錠力を得るようになした投入箱開閉
装置に関する。

ロ 従来技術 一般に塵芥収集車は第１図に示す如く塵芥を収
容する収容箱１及び投入された塵芥を積込む装置
（図示省略）を設けた投入箱２を有し、上記収容
箱１は車体３の後端部で枢架され、車体３に設け
られた排出シリンダ４を介して傾動可能に取付け
られている。投入箱２は収容箱１の後方開口上部
に枢支され、収容箱１の所定部位に設けられた開
閉シリンダ５の伸縮作動によつて上記収容箱１の
後方開口部が開閉される。この塵芥収集車には収
容箱１の後方開口部を開放し塵芥を排出する場
合、投入箱２の施錠を解き次いで該投入箱２を押
上げ、また上記後方開口部を閉鎖する場合、投入
箱２を降下復帰させた後該投入箱２を施錠するよ
うにした投入箱開閉装置が設けられている。ここ
で投入箱２を施錠する装置は、車体３の後端部に
枢着された鉤状のフツク６と、車体３に設けられ
且つ伸縮作動によつてフツク６を回動させる施錠
シリンダ７と、上記投入箱２の下端部で且つフツ
ク６の対向位置に固着され、該フツク６に係合す
る受金具８とからなる。従つて塵芥収集車の運転
席等に設けられた手動スイツチにより塵芥を積込
む際には、前記排出シリンダ４及び開閉シリンダ
５を縮小させ、収容箱１を水平状態に保持し、且
つ投入箱２を閉鎖させておく。この時投入箱２を
施錠する装置は施錠状態にあり施錠シリンダ７が
縮小してフツク６は受金具８に係止されている。
上記塵芥積込み終了後、該塵芥を所定場所に運搬
して該場所にて塵芥を排出する際には、施錠シリ
ンダ７を伸長してフツク６を回動させ、該フツク
６を受金具８から離脱させ、その後開閉シリンダ
５を伸長して投入箱２を押上げ、収容箱１の後方
開口部を開放する。更に排出シリンダ４を伸長し
て収容箱１を傾動させ、該収容箱１に収納された
塵芥をその自重により後方開口部から排出する。
尚、上記塵芥排出後は上述した順序の逆に動作し
て前記塵芥積込み時の状態に至らしめる。以上述
べたような一連の動作を行うためにシーケンス制
御方式が採られており、特に投入箱２を施錠する
装置が施錠状態にある場合、即ちフツク６が受金
具８に係止した状態の場合に、投入箱２が押上げ
られようとすればフツク６及び受金具８が破損す
ることがあり、その防止のためにも塵芥排出時に
は該フツク６を受金具８から完全に離脱させた
後、投入箱２を押上げるようにし、また塵芥積込
み時にはフツク６を受金具８に確実に係止させて
おく必要があり、投入箱２を施錠する装置が上記
作動を行うような油圧・電気回路を設けた投入箱
開閉装置が要求されている。

従来の投入箱開閉装置を図面に示す油圧・電気
回路で説明すると次の通りである。

収容箱１の後方開口部を開放する場合、第３図
に示す如く運転席等に設けられた切換えスイツチ
９を接点１０側に閉じるとリミツトスイツチ１１
が接点１２側に閉じているため、電路１３が導通
して施錠シリンダ７に接続されたクローズドセン
タ形の切換弁１４を右位置に切換え、ギヤポンプ
１５からの油圧により施錠シリンダ７が伸長す
る。この施錠シリンダ７の伸長により施錠され
る。上記リミツトスイツチ１１は解錠位置で切換
えられるように車体３の所定部位に設けられてい
るため、該リミツトスイツチ１１が接点１６側に
閉じ、電路１７が導通状態となる。従つて電路１
３が遮断されて上記切換弁１４が中立位置に戻る
と同時に開閉シリンダ５に接続された切換弁１８
が左位置に切換えられ、ギヤポンプ１５からの油
圧により開閉シリンダ５が伸長し、投入箱２が押
上げられて収容箱１の後方開口部が開放する。こ
こでリミツトスイツチ１９は収容箱１の後方開口
部が開放した状態で切換えられるように収容箱１
の所定部位に設けられているため、該リミツトス
イツチ１９は接点２０側に閉じる。

次に塵芥を排出する場合、切換えスイツチ９を
中立遮断状態にして開閉シリンダ５の切換弁１８
を中立位置に戻し、投入箱２を押上げた状態に固
定しておき、排出シリンダ４の切換弁２１を制御
して該排出シリンダ４を伸長させ、収容箱１を傾
動させる。従つて収容箱１の塵芥はその自重によ
り排出される。

収容箱１の後方開口部を閉鎖する場合、切換え
スイツチ９を接点２２側に閉じると前述の如くリ
ミツトスイツチ１９が接点２０側に閉じているた
め、電路１３が導通して施錠シリンダ７の切換弁
１４を右位置に切換えるが、施錠シリンダ７は伸
長したままであるから解錠状態に保持される。と
ころで伸長した前記開閉シリンダ５は投入箱２の
自重等により逆止弁２３，２４を介して油路２
５，２６，２７に油が流れるので縮小し、投入箱
２は降下する。該投入箱２が降下完了し、収容箱
１の後方開口部が閉鎖するとリミツトスイツチ１
９が接点２８側に切換えられ、電路２９が導通し
て施錠シリンダ７の切換弁１４が左位置に切換え
られ、ギヤポンプ１５からの油圧により施錠シリ
ンダ７が縮小し、フツク６が受金具８に係止され
て施錠される。

以上のようにして収容箱１、投入箱２及び該投
入箱２を施錠する装置の所定動作が行われるが、
塵芥排出時、投入箱２を押上げて収容箱１の後方
開口部を開放するに際して、フツク６を受金具８
から確実に離脱させて解錠しなければならない。
上記油圧・電気回路を設けた従来の投入箱開閉装
置では、収容箱１に塵芥が満載されていると、そ
の塵芥の反力がフツク６と受金具８に対して相互
に引張り合う方向に作用するため、切換弁１４を
介して施錠シリンダ７に付与される油圧では、上
記施錠シリンダ７を伸長させる力が弱く、上記フ
ツク６が受金具８から離脱し難く、解錠が不完全
となつて投入箱が押上げられないという問題があ
つた。

また、塵芥積込時、投入箱２を確実に施錠して
おく必要があるが、前述したように切換弁１４を
介して施錠シリンダ７に付与される油圧では、上
記施錠シリンダ７を縮小させる力が弱く、フツク
６を受金具８に係止させておくのに確実性に欠け
るという問題もあつた。

ハ 考案の目的 本考案は、塵芥排出時には投入箱を施錠する装
置を完全に解錠した後、投入箱を押上げて収容箱
の後方開口部を開放し、塵芥積込み時には上記装
置を確実に施錠するようにして上記一連の作動を
自動的に行うことを目的とする。

ニ 考案の構成 本考案は、排出シリンダ及び開閉シリンダに接
続され夫々のシリンダを伸縮切換え作動し得る３
位置形の第一及び第二切換弁を油圧源に直列接続
し、施錠シリンダに接続され該シリンダを伸縮切
換え作動し得る２位置形の第三切換弁を、上記直
列接続された第一及び第二切換弁に対して並列接
続し、投入箱の開放開始時には、第一切換弁を排
出シリンダ縮小位置に切換える電路と第三切換弁
を解錠位置に切換える電路とを同時に閉じ、第一
切換弁を介して縮小状態にある排出シリンダで油
圧をブロツクして、第三切換弁を介して施錠シリ
ンダに集中させて施錠シリンダを伸長させ、投入
箱の閉鎖終了時には、第三切換弁を施錠位置に切
換える電路を閉じ、第三切換弁を介して施錠シリ
ンダに油圧を集中させて施錠シリンダを縮小させ
るようにした油圧・電気回路を設けたことを特徴
としている。

ホ 実施例 まず投入箱を施錠する装置は第４図に示すよう
に、塵芥収集車車体の底部フレーム３０の左右端
方向中心位置に施錠シリンダ７が取付け固定さ
れ、該施錠シリンダ７に伸縮自在に装着されたシ
リンダロツド３１の先端部にアーム３２の一端が
枢着されている。該アーム３２の他端は上記底部
フレーム３０の左右端方向に回転自在に装架され
たシヤフト３３に固着されている。該シヤフト３
３の両側端部はシヤフトブラケツト３４に支持さ
れていて、該シヤフトブラケツト３４は補強板３
５及び支持部材３６によつて底部フレーム３０に
固定保持されている。上記シヤフト３３の両側端
部には鉤状のフツク６が固着されており、投入箱
ブラケツト３７を介して投入箱２の下端部に取付
け固定された受金具であるＵボルト８に上記フツ
ク６が係合している。図示の状態は施錠シリンダ
７のシリンダロツド３１が縮小し、フツク６がＵ
ボルト８に係合した投入箱２の施錠状態である
が、上記シリンダロツド３１が伸長するとアーム
３２を介してシヤフト３３が所定角度だけ回転
し、フツク６がＵボルト８から回動離脱して投入
箱２の解錠状態となる。

本考案に係る投入箱開閉装置に設けた油圧・電
気回路を第５図に示す。同図に於て、４は収容箱
１の排出シリンダ、５は投入箱２の開閉シリン
ダ、７は施錠シリンダ、１５は油圧ポンプである
ギヤポンプ、２１，１８は上記排出シリンダ４及
び開閉シリンダ５に接続され、夫々のシリンダ
４，５を伸縮切換え作動し得る電磁式３位置セン
タバイパス形の第一及び第二切換弁で、この第一
切換弁２１及び第二切換弁１８は油路３８を介し
て上記ギヤポンプ１５に直列接続されている。３
９は施錠シリンダ７に接続され、該施錠シリンダ
７を伸縮切換え作動し得る電磁式２位置スプリン
グオフセツト形の第三切換弁で、この第三切換弁
３９は油路４０を介して並列接続されている。４
１は投入箱２に設けられ、塵芥を積込む装置を作
動させる積込み回路、４２は塵芥収集車の運転席
等に設けられた手動の切換えスイツチで、この切
換えスイツチ４２を接点４３側に閉じると連動し
て接点４４側を閉じ、又接点４５側に閉じると連
動して接点４６側を閉じる。接点４３，４５は上
記第三切換弁３９をその右位置に切換えるように
電路４７を介して該第三切換弁３９に接続されて
いる。接点４４は上記第二切換弁１８をその左位
置に切換えるように電路４８を介して該第二切換
弁１８に接続され、且つ第一切換弁２１をその右
位置に切換えるように電路５０を介して該第一切
換弁２１に接続されている。接点４６は第二切換
弁１８をその右位置に切換えるように電路４９を
介して該第二切換弁１８に接続されている。５１
はタイマー、５２は該タイマー５１の作動によつ
て閉じるタイマースイツチ、５３は該タイマース
イツチ５２が閉じることにより作動するリレー、
５４は電路５０に設けられた常時閉接点を有する
スイツチ、５５は電路４８に設けられた常時開接
点を有するスイツチで、このスイツチ５４，５５
は上記リレー５３の作動により開閉切換えされ
る。５６は電路５０に設けられた収容箱確認用の
スイツチで、これは収容箱１が水平状態に保持さ
れていると閉じている。５７は電路４７の接点４
５側に設けられ、第２図図示の如く収容箱１及び
投入箱２の枢着部近傍に設置された投入箱確認用
のスイツチで、これは投入箱２が降下位置にある
と開いている。５８は図示回路以外の回路の回り
込み防止用ダイオードである。

上記油圧・電気回路の動作を説明すると次の通
りである。

第５図に於て、塵芥を排出する場合切換えスイ
ツチ４２を接点４３側に閉じると電路４７が導通
して第三切換弁３９が右位置に切換えられ、ギヤ
ポンプ１５から油路３８，４０を介して施錠シリ
ンダ７に油が流込み、該施錠シリンダ７は伸長す
る。従つて投入箱２を施錠する装置であるフツク
６は受金具であるＵボルト８から離脱して解錠さ
れる。また上記切換えスイツチ４２が接点４３側
に閉じると同時に接点４４側にも閉じるので、電
路５０が導通する。ここでスイツチ５４は閉じて
おり、且つ収容箱１は水平位置にあるのでスイツ
チ５６も閉じている。従つて第一切換弁２１が右
位置に切換えられ、ギヤポンプ１５から油路３８
を介して排出シリンダ４に油が流込み、該排出シ
リンダ４が縮小しようとするが、この時すでに縮
小しているので油はブロツクされ、第二切換弁１
８及び積込み回路４１に流れず、該油が第三切換
弁３９を介して施錠シリンダ７に集中する。これ
により投入箱２を施錠する装置は強力な力で作動
し、上記フツク６は完全に解錠される。一方切換
えスイツチ４２が接点４４側に閉じているとタイ
マー５１も作動し、所定時間経過後即ちフツク６
が完全にＵボルト８から離脱して解錠された後タ
イマースイツチ５２が閉じてリレー５３が作動す
る。該リレー５３が作動すればスイツチ５４が開
き、スイツチ５５が閉じるように切換えられる。
従つて電路５０は遮断されるので第一切換弁２１
は中立位置に切換えられ、ギヤポンプ１５からの
油は第二切換弁１８に流れる。一方電路４８は導
通して第二切換弁１８が左位置に切換えられ、開
閉シリンダ５に油が流込み、該開閉シリンダ５は
伸長して投入箱２が押上げられて収容箱１の後方
開口部は開放される。次に切換えスイツチ４２を
中立遮断状態にして第二切換弁１８を中立位置に
戻し、投入箱２を押上げた状態で固定しておき、
第一切換弁２１を制御して排出シリンダ４を伸長
させ収容箱１を傾動させ、該収容箱１に収容され
た塵芥はその自重により排出される。

上記塵芥排出終了後投入箱２を降下させて収容
箱１の後方開口部を閉鎖する場合、上記第一切換
弁２１を制御し、排出シリンダ４を縮小させて収
容箱１を水平状態にした後、切換えスイツチ４２
を接点４５側に閉じると該投入箱２が押上げられ
た状態にあり、スイツチ５７が閉じているため、
電路４７が導通して第三切換弁３９が右位置に切
換えられ、ギヤポンプ１５から油路３８，４０を
介して施錠シリンダ７に油が流込み、該施錠シリ
ンダ７は伸長してフツク６はＵボルト８から離脱
して解錠される。また上記切換えスイツチ４２が
接点４５側に閉じると同時に接点４６側にも閉じ
るので、電路４９が導通して第二切換弁１８が右
位置に切換えられ、ギヤポンプ１５から油路３８
を介して開閉シリンダ５に油が流込み、該開閉シ
リンダ５は縮小して投入箱２は降下して収容箱１
の後方開口部が閉鎖される。投入箱２が降下する
とスイツチ５７は切換えられて開くので電路４７
が遮断されて第三切換弁３９が左位置に切換えら
れ、ギヤポンプ１５から油路３８，４０を介して
施錠シリンダ７に油が流込み、該施錠シリンダ７
は縮小し、フツク６はＵボルト８に係合して施錠
される。塵芥積込み時には切換えスイツチ４２を
中立遮断状態にするのでギヤポンプ１５からの油
圧は施錠シリンダ７及び積込み回路４１に集中し
てかかるので、投入箱２を施錠する装置は強力な
力で作動し、フツク６は確実に施錠されている。

ヘ 考案の効果 本考案は、排出シリンダ及び開閉シリンダに接
続され夫々のシリンダを伸縮切換え作動し得る３
位置形の第一及び第二切換弁を油圧源に直列接続
し、施錠シリンダに接続され該シリンダを伸縮切
換え作動し得る２位置形の第三切換弁を、上記直
列接続された第一及び第二切換弁に対して並列接
続し、投入箱の開放開始時には、第一切換弁を排
出シリンダ縮小位置に切換える電路と第三切換弁
を解錠位置に切換える電路とを同時に閉じ、第一
切換弁を介して緒小状態にある排出シリンダで油
圧をブロツクして、第三切換弁を介して施錠シリ
ンダに集中させて施錠シリンダを伸長させ、投入
箱の閉鎖終了時には、第三切換弁を施錠位置に切
換える電路を閉じ、第三切換弁を介して施錠シリ
ンダに油圧を集中させて施錠シリンダを縮小させ
るようにした油圧・電気回路を設けたことから、
第三切換弁を介して施錠シリンダへ油圧を集中で
きるので、塵芥排出時、収容箱に塵芥が満載され
て投入箱に反力が作用しても、上記投入箱を確実
に解錠することができ、また、塵芥積込時には投
入箱を確実に施錠することができて信頼性が大幅
に向上すると共に、安全性に優れた投入箱開閉装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は塵芥収集車を示す説明図、第２図は投
入箱確認用のスイツチを示す拡大図、第３図は従
来の投入箱開閉装置の油圧・電気回路の一例を示
す配線図、第４図及び第５図は本考案に係る投入
箱開閉装置の一実施例を示す図で、第４図は投入
箱を施錠する装置を示す正面図、第５図は油圧・
電気回路を示す配線図である。 １……収容箱、２……投入箱、４……排出シリ
ンダ、５……開閉シリンダ、７……施錠シリン
ダ、１８……第二切換弁、２１……第一切換弁、
３９……第三切換弁、４７，４８，４９，５０…
…電路、５４，５５……スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 収容箱の塵芥を排出する排出シリンダと投入箱
   を開閉する開閉シリンダ及び該投入箱の施錠を司
   る施錠シリンダを夫々切換弁を介して油圧源に接
   続した油圧・電気回路に於て、排出シリンダ及び
   開閉シリンダに接続され夫々のシリンダを伸縮切
   換え作動し得る３位置形の第一及び第二切換弁を
   油圧源に直列接続し、施錠シリンダに接続され該
   シリンダを伸縮切換え作動し得る２位置形の第三
   切換弁を、上記直列接続された第一及び第二切換
   弁に対して並列接続し、投入箱の開放開始時に
   は、第一切換弁を排出シリンダ縮小位置に切換え
   る電路と第三切換弁を解錠位置に切換える電路と
   を同時に閉じ、第一切換弁を介して縮小状態にあ
   る排出シリンダで油圧をブロツクして、第三切換
   弁を介して施錠シリンダに集中させて施錠シリン
   ダを伸長させ、投入箱の閉鎖終了時には、第三切
   換弁を施錠位置に切換える電路を閉じ、第三切換
   弁を介して施錠シリンダに油圧を集中させて施錠
   シリンダを縮小させるようにした油圧・電気回路
   を設けたことを特徴とする塵芥収集車の投入箱開
   閉装置。