JP6768552B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、例えば塵芥収集車等の作業車両には、車体に架装された作業機器を駆動させる電動モータを走行用のバッテリに接続し、このバッテリの電力を利用して作業機器を駆動させるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１８９４０９号公報

従来の塵芥収集車をはじめとする作業車両では、一般的に運転者が運転室から外に降りて運転室後方の車体に架装された作業機器を確認しながら操作するため、その操作スイッチを運転室の外部に配置しているものが多い。このような作業車にあっては、例えば停車中に、運転室の外部の作業スイッチが誤って操作されると、走行用のバッテリに直結されている電動モータが始動するおそれがある。

そこで、バッテリと電動モータとを接続する電路の途中に、その電路を開閉可能な複数のリレーを有するリレー回路を設け、作業機器を駆動しないときは各リレーにより前記電路を開けて、バッテリから電動モータへの電力供給を遮断しておくことが考えられる。しかし、この場合には、リレーの固着等の動作不良に起因して電動モータに常に電力が供給される状態となって車両が走行できなくなるのを防止するために、各リレーの動作不良を点検するテスターをリレー毎に設ける必要があり、製造コストが高くなるという問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、バッテリと作業用駆動部との接続電路を開閉する複数のリレーの動作不良を安価な構成で点検することができる作業車両を提供することを目的とする。

本発明の作業車は、バッテリと、前記バッテリから電力供給を受けて充電する充電部、及び前記充電部から電力供給を受けて車体に架装された作業機器を駆動する駆動本体部を有する作業用駆動部と、前記バッテリと前記充電部とを接続している接続電路を開閉可能な複数の接続用リレーを有するリレー回路と、前記接続電路の途中に接続された検知用電路、及び当該検知用電路の通電状態を検知する通電検知部を有する検知回路と、前記通電検知部の検知結果に基づいて、前記複数の接続用リレーに動作不良が発生しているか否かを判定する制御部と、を備え、前記接続電路は、前記バッテリのプラス側と前記充電部のプラス側とを接続しているプラス側接続電路と、前記バッテリのマイナス側と前記充電部のマイナス側とを接続しているマイナス側接続電路と、前記プラス側接続電路の途中のプラス側バイパス接続点、及び前記マイナス側接続電路の途中のマイナス側バイパス接続点を接続しているバイパス電路と、を有し、前記リレー回路は、前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、前記プラス側接続電路を開閉可能な第１接続用リレーと、前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点と前記充電部のプラス側との間で直列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第２接続用リレー、及び接続用抵抗と、前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記充電部側において、前記第１接続用リレーに対して直列に接続されているとともに、前記第２接続用リレー及び前記接続用抵抗に対して並列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第３接続用リレーと、前記マイナス側接続電路の前記マイナス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、当該マイナス側接続電路を開閉可能な第４接続用リレーと、前記バイパス電路の途中に設けられた、当該バイパス電路を開閉可能な第５接続用リレーと、を有し、前記検知回路は、前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーと前記プラス側バイパス接続点との間の第１プラス側接続点、及び前記マイナス側接続電路における前記第４接続用リレーと前記マイナス側バイパス接続点との間のマイナス側接続点を接続している第１検知用電路と、前記第１検知用電路の途中である第２プラス側接続点、及び前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーよりも前記バッテリ側の第３プラス側接続点を接続している第２検知用電路と、前記第１検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記マイナス側接続点との間において直列に接続された、前記第１検知用電路を開閉可能な第１検知用リレー、及び前記第１検知用電路の通電状態を検知する第１通電検知部と、前記第２検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記第３プラス側接続点との間において直列に接続された、前記第２検知用電路の通電状態を検知する第２通電検知部、及び前記第２検知用電路を開閉可能な第２検知用リレーと、を有し、前記制御部は、前記第１〜第５接続用リレー及び前記第１〜第２検知用リレーが全て開いている状態から、次の工程ａ１〜ａ８をこの順に実行する制御を行い、これらの工程ａ１〜ａ８のそれぞれにおいて判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定した場合には、次工程があっても前記制御を終了する、作業車両。
工程ａ１：前記第４接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１検知用リレー及び前記第２検知用リレーをこの順に閉じたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ａ２：前記第１〜第５接続用リレー、前記第１検知用リレー、及び前記第２検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第４接続用リレーを閉じたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ａ３：前記第２接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第２接続用リレーを閉じた後に、前記第１検知用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部が非通電を検知し且つ前記第２通電検知部が通電を検知したか否かを判定する工程
工程ａ４：前記第３接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第３接続用リレーを閉じた後に、前記第２接続用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部が非通電を検知し且つ前記第２通電検知部が通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ａ５：前記第５接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第５接続用リレーを閉じた後に、前記第３接続用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部が非通電を検知し且つ前記第２通電検知部が通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ａ６：前記第１検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第５接続用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ａ７：前記第２検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１検知用リレーを閉じた後に、前記第２検知用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ａ８：前記第１接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１接続用リレーを閉じたときに、前記第１通電検知部が通電を検知し且つ前記第２通電検知部が非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程

本発明によれば、前記工程ａ１〜ａ８の判定における検知回路の第１及び第２通電検知部の検知結果に基づいて、作業リレー回路７０の第１〜第５接続用リレーの各動作不良を判定することができる。その際、検知回路８０の通電検知部の個数（２個）は、接続用リレーの個数（５個）よりも少ないため、接続用リレーの動作不良を点検するテスターを、判定対象の接続用リレーの個数と同数個（５個）設ける場合に比べて、安価な構成で複数の接続用リレーの動作不良を点検することができる。
また、前記工程ａ２、ａ７及びａ８の判定を行うことで、検知回路の第１及び第２検知用リレーの各動作不良も判定することができる。

他の観点から見た本発明の作業車は、バッテリと、前記バッテリから電力供給を受けて充電する充電部、及び前記充電部から電力供給を受けて車体に架装された作業機器を駆動する駆動本体部を有する作業用駆動部と、前記駆動本体部に電力を供給する操作信号を出力する給電操作スイッチと、前記バッテリと前記充電部とを接続している接続電路を開閉可能な複数の接続用リレーを有するリレー回路と、前記接続電路の途中に接続された検知用電路、及び当該検知用電路の通電状態を検知する通電検知部を有する検知回路と、前記通電検知部の検知結果に基づいて、所定数の前記接続用リレーに動作不良が発生しているか否かを判定する制御部と、を備え、前記接続電路は、前記バッテリのプラス側と前記充電部のプラス側とを接続しているプラス側接続電路と、前記バッテリのマイナス側と前記充電部のマイナス側とを接続しているマイナス側接続電路と、前記プラス側接続電路の途中のプラス側バイパス接続点、及び前記マイナス側接続電路の途中のマイナス側バイパス接続点を接続しているバイパス電路と、を有し、前記リレー回路は、前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、前記プラス側接続電路を開閉可能な第１接続用リレーと、前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点と前記充電部のプラス側との間で直列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第２接続用リレー、及び接続用抵抗と、前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記充電部側において、前記第１接続用リレーに対して直列に接続されているとともに、前記第２接続用リレー及び前記接続用抵抗に対して並列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第３接続用リレーと、前記マイナス側接続電路の前記マイナス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、当該マイナス側接続電路を開閉可能な第４接続用リレーと、前記バイパス電路の途中に設けられた、当該バイパス電路を開閉可能な第５接続用リレーと、を有し、前記検知回路は、前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーと前記プラス側バイパス接続点との間の第１プラス側接続点、及び前記マイナス側接続電路における前記第４接続用リレーと前記マイナス側バイパス接続点との間のマイナス側接続点を接続している第１検知用電路と、前記第１検知用電路の途中である第２プラス側接続点、及び前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーよりも前記バッテリ側の第３プラス側接続点を接続している第２検知用電路と、前記第１検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記マイナス側接続点との間において直列に接続された、前記第１検知用電路を開閉可能な第１検知用リレー、及び前記第１検知用電路の通電状態を検知する第１通電検知部と、前記第２検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記第３プラス側接続点との間において直列に接続された、前記第２検知用電路の通電状態を検知する第２通電検知部、及び前記第２検知用電路を開閉可能な第２検知用リレーと、を有し、前記制御部は、前記給電操作スイッチの操作信号が入力されると、前記第１〜第５接続用リレー及び前記第１〜第２検知用リレーが全て開いている状態から、次の工程ｂ１〜ｂ４をこの順に実行する制御を行い、前記工程ｂ１及びｂ２のそれぞれにおいて判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定した場合には、次工程以降を実行することなく前記制御を終了する、作業車両。
工程ｂ１：少なくとも、前記第１接続用リレー、前記第３接続用リレー、前記第５接続用リレー、前記第１検知用リレー、及び前記第２検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１検知用リレー、前記第２検知用リレー、及び前記第４接続用リレーをこの順に閉じたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ｂ２：前記第２接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第２接続用リレーを閉じた後に、前記第１検知用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部が非通電を検知し且つ前記第２通電検知部が通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ｂ３：前記第１接続用リレーを閉じた後に、前記第２検知用リレーを開ける工程
工程ｂ４：前記第２検知用リレーを開けた時点から所定時間が経過した後に、前記第３接続用リレーを閉じてから前記第２接続用リレーを開ける工程

本発明によれば、前記工程ｂ１及びｂ２の判定における検知回路の第１及び第２通電検知部の検知結果に基づいて、作業用リレー回路の所定数（４個）の接続用リレー（第１〜第３接続用リレー及び第５接続用リレー）の各動作不良を判定することができる。その際、検知回路の通電検知部の個数（２個）は、判定対象の接続用リレーの個数（４個）よりも少ないため、接続用リレーの動作不良を点検するテスターを、判定対象となる所定数の接続用リレーの個数と同数個（４個）設ける場合に比べて、安価な構成で複数の接続用リレーの動作不良を点検することができる。また、前記工程ｂ１の判定を行うことで、検知回路の第１及び第２検知用リレーの各動作不良も判定することができる。

さらに、給電操作スイッチが操作されると、制御部が工程ｂ１及びｂ２の判定を行った後に、工程ｂ３及びｂ４を実行することで、駆動本体部に電力が供給される。したがって、給電操作スイッチが操作されると、駆動本体部に電力供給するための各接続用リレーの開閉動作を行いながら、工程ｂ１及びｂ２の判定が行われるので、複数の接続用リレーの動作不良を簡単かつ迅速に点検することができる。

他の観点から見た本発明の作業車は、バッテリと、前記バッテリから電力供給を受けて充電する充電部、及び前記充電部から電力供給を受けて車体に架装された作業機器を駆動する駆動本体部を有する作業用駆動部と、前記駆動本体部への電力供給を遮断する操作信号を出力する遮断操作スイッチと、前記バッテリと前記充電部とを接続している接続電路を開閉可能な複数の接続用リレーを有するリレー回路と、前記接続電路の途中に接続された検知用電路、及び当該検知用電路の通電状態を検知する通電検知部を有する検知回路と、前記通電検知部の検知結果に基づいて、所定数の前記接続用リレーに動作不良が発生しているか否かを判定する制御部と、を備え、前記接続電路は、前記バッテリのプラス側と前記充電部のプラス側とを接続しているプラス側接続電路と、前記バッテリのマイナス側と前記充電部のマイナス側とを接続しているマイナス側接続電路と、前記プラス側接続電路の途中のプラス側バイパス接続点、及び前記マイナス側接続電路の途中のマイナス側バイパス接続点を接続しているバイパス電路と、を有し、前記リレー回路は、前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、前記プラス側接続電路を開閉可能な第１接続用リレーと、前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点と前記充電部のプラス側との間で直列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第２接続用リレー、及び接続用抵抗と、前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記充電部側において、前記第１接続用リレーに対して直列に接続されているとともに、前記第２接続用リレー及び前記接続用抵抗に対して並列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第３接続用リレーと、前記マイナス側接続電路の前記マイナス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、当該マイナス側接続電路を開閉可能な第４接続用リレーと、前記バイパス電路の途中に設けられた、当該バイパス電路を開閉可能な第５接続用リレーと、を有し、前記検知回路は、前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーと前記プラス側バイパス接続点との間の第１プラス側接続点、及び前記マイナス側接続電路における前記第４接続用リレーと前記マイナス側バイパス接続点との間のマイナス側接続点を接続している第１検知用電路と、前記第１検知用電路の途中である第２プラス側接続点、及び前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーよりも前記バッテリ側の第３プラス側接続点を接続している第２検知用電路と、前記第１検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記マイナス側接続点との間において直列に接続された、前記第１検知用電路を開閉可能な第１検知用リレー、及び前記第１検知用電路の通電状態を検知する第１通電検知部と、前記第２検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記第３プラス側接続点との間において直列に接続された、前記第２検知用電路の通電状態を検知する第２通電検知部、及び前記第２検知用電路を開閉可能な第２検知用リレーと、を有し、前記制御部は、前記遮断操作スイッチの操作信号が入力されると、前記第１接続用リレー、前記第３接続用リレー及び前記第４接続用リレーが全て閉じており、前記第２接続用リレー、前記第５接続用リレー、前記第１検知用リレー及び前記第２検知用リレーが全て開いている状態から、次の工程ｃ１〜ｃ４をこの順に実行する制御を行い、前記工程ｃ１及びｃ２のそれぞれにおいて判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定した場合には、次工程以降を実行することなく前記制御を終了する、作業車両。
工程ｃ１：少なくとも、前記第１接続用リレー、前記第１検知用リレー、及び前記第２検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１検知用リレー及び前記第２検知用リレーをこの順に閉じた後に、前記第１接続用リレー及び前記第３接続用リレーをこの順に開けたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ｃ２：少なくとも前記第３接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第２検知用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
工程ｃ３：前記第５接続用リレー及び前記第２接続用リレーをこの順に閉じた後に、前記第４接続用リレーを開ける工程
工程ｃ４：前記第４接続用リレーを開けた時点から所定時間が経過した後に、前記第２接続用リレー、前記第５接続用リレー、及び前記第１検知用リレーをこの順に開ける工程

本発明によれば、前記工程ｃ１及びｃ２の判定における検知回路の第１及び第２通電検知部の検知結果に基づいて、作業用リレー回路の所定数（３個）の接続用リレー（第１〜第３接続用リレー）の各動作不良を判定することができる。その際、検知回路の通電検知部の個数（２個）は、判定対象の接続用リレーの個数（３個）よりも少ないため、接続用リレーの動作不良を点検するテスターを、判定対象となる所定数の接続用リレーの個数と同数個（３個）設ける場合に比べて、安価な構成で複数の接続用リレーの動作不良を点検することができる。また、前記工程ｃ１及びｃ２の判定を行うことで、検知回路の第１及び第２検知用リレーの各動作不良も判定することができる。

さらに、遮断操作スイッチが操作されると、制御部が工程ｃ１及びｃ２の判定を行った後に、工程ｃ３及びｃ４を実行することで、駆動本体部への電力供給が遮断される。したがって、遮断操作スイッチが操作されると、駆動本体部への電力供給を遮断するための各接続用リレーの開閉動作を行いながら、工程ｃ１及びｃ２の判定が行われるので、複数の接続用リレーの動作不良を簡単かつ迅速に点検することができる。

本発明によれば、バッテリと作業用駆動部との接続電路を開閉する複数のリレーの動作不良を安価な構成で点検することができる。

本発明の一実施形態に係る作業車両である塵芥収集車の側断面図である。 塵芥収集車の背面図である。 塵芥排出時の動作順序を示す塵芥収集車の概略側面図である。 塵芥収集車の油圧回路図である。 運転室内のスイッチボックスの平面図である。 塵芥収集車の電気回路図である。 制御部が実行する初期不良判定制御の処理内容を示すフローチャートである。 第１初期不良判定を行う前の状態を示す電気回路図である。 制御部が実行する第１初期不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第１初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 制御部が実行する第２初期不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第２初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 第２初期不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 第２初期不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 第２初期不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 第２初期不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 制御部が実行する第３初期不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第３初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 制御部が実行する第４初期不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第４初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 制御部が実行する第５初期不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第５初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 制御部が実行する第６初期不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第６初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 第６初期不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 制御部が実行する第７初期不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第７初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 第７初期不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 制御部が実行する第８初期不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第８初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 制御部が実行する給電制御の処理内容を示すフローチャートである。 制御部が実行する第１給電時不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 制御部が実行する第２給電時不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 制御部が第１給電時リレー開閉を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 制御部が第２給電時リレー開閉を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 制御部が実行する遮断制御の処理内容を示すフローチャートである。 制御部が実行する第１遮断時不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第１遮断時不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 第１遮断時不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 制御部が実行する第２遮断時不良判定の処理内容を示すフローチャートである。 第２遮断時不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。 第２遮断時不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 第２遮断時不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 第２遮断時不良判定の判定結果が否定的となる原因を説明する電気回路図である。 制御部が第１遮断時リレー開閉を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る作業車両の側断面図である。図１において、本実施形態の作業車両は、運転室１ａの後方の車体１０上に塵芥収集機器（作業機器）を架装した塵芥収集車１からなる。車体１０は、シャシフレーム１１と、このシャシフレーム１１上に載置して固定されたサブフレーム１２とを有している。

塵芥収集車１は、上記塵芥収集機器として、サブフレーム１２上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に連設して設けられた塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。

塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点３ｆを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示すように塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖する閉鎖位置と、図の二点鎖線で示すように上方回動により上記開口部２ａを開放して塵芥を排出することができる開放位置との間で回動するようになっている。

次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには、押込シリンダ１１２のシリンダ側基端部１１２ａが軸着されており、これにより押込シリンダ１１２は回動可能である。また、左右の側壁３ｃには、押込板１０８が支軸１１３を中心として回動可能に取り付けられている。押込板１０８は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。

押込板１０８の上端部と押込シリンダ１１２のピストンロッド先端部とは、ピン１１４により互いに接続されており、これにより、押込シリンダ１１２が伸長駆動すると、当該押込シリンダ１１２自身が図の反時計回り方向に回動しながら押込板１０８を図の時計回り方向に回動させ、図の実線で示す状態となる。また、その状態から押込シリンダ１１２が収縮駆動すると、当該押込シリンダ１１２自身が図の時計回り方向に回動しながら押込板１０８を図の反時計回り方向に回動させ、図の二点鎖線で示す状態となる。

左右の側壁３ｃには、図示の側面形状で車幅方向に延びる回転板１１５が支軸１１６を中心として回転自在に取り付けられている。回転板１１５は、図の時計回り方向が通常回転方向である。塵芥投入箱３の内部底面３ｅは、回転板１１５の先端の回動軌跡に沿って円弧状に形成されている。

上記のように構成された積込装置Ｔにおいては、塵芥投入箱３内に塵芥が投入されると、回転板１１５は塵芥をかき込みながら図示の位置（９時の位置）まで上昇する。そして、回転板１１５が図示の位置に来たとき、押込板１０８が二点鎖線の位置から実線の位置まで図の時計回り方向に回動して、回転板１１５の上に載っている塵芥を塵芥収容箱２に押し込む。その後、押込板１０８は、回転板１１５が１２時の位置を超える頃から図の反時計回り方向に回動し始め、次の押込動作開始までには元の位置（二点鎖線の位置）に戻っている。このような周期的動作が、１サイクル又は連続サイクルで行われる。

一方、塵芥収容箱２の下方にはダンプシリンダ（排出駆動手段）１１９が設けられており、そのシリンダ側基端部１１９ａはサブフレーム１２に軸着されている。また、ピストンロッド側先端部１１９ｂは塵芥収容箱２の下面に軸着されている。塵芥収容箱２の後端下部は、支軸１２０を介してサブフレーム１２上に上下回動可能に支持されており、ダンプシリンダ１１９を伸縮駆動させることにより、塵芥収容箱２を図３（ｃ）に示す傾動位置と図３（ａ）に示す着床位置との間で上下回動可能である。したがって、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥は、ダンプシリンダ１１９を伸長駆動させて塵芥収容箱２を車体１０に対して上方回動（傾動）させることにより、自重により開口部２ａから外部へ排出される。

図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長駆動させると塵芥投入箱３が上方回動（開放）され（図３（ｂ）参照）、収縮駆動させると塵芥投入箱３が下方回動（閉鎖）される（図３（ａ）参照）。

以上の構成により、図３（ａ）に示す走行状態（塵芥投入箱３が閉鎖位置にあり、かつ塵芥収容箱２が着床位置にある状態）から、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出作業を行う際には、まず、スイングシリンダ２０を伸長駆動させて塵芥投入箱３を上方回動させる。これにより、塵芥投入箱３は、図３（ｂ）に示すように、開放位置に到達する。この状態から、ダンプシリンダ１１９を伸縮駆動させて塵芥収容箱２を着床位置から上方回動させる。これにより、塵芥収容箱２は、図３（ｃ）に示すように傾動位置まで上方回動した状態となり、塵芥収容箱２内に塵芥は自重により開口部２ａから外部に排出される。

［油圧回路］
図４は、上記押込シリンダ１１２、ダンプシリンダ１１９、スイングシリンダ２０、及び油圧モータ１１７に関する油圧回路図である。この油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、押込シリンダ用電磁切換弁１２４、油圧モータ用電磁切換弁１２５、ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６、スイングシリンダ用電磁切換弁（テールゲートロック用電磁切換弁を兼用）２７、切換弁２８、テールゲートロック（シリンダ）３１、その他圧力制御弁１９６〜１９９、逆止弁２９，１２９ａ〜１２９ｆ、フィルタ３０等を図示のように接続して構成されている。

油圧モータ１１７は、回転板１１５を回動させるものであり、押込シリンダ１１２と共に積込装置Ｔを駆動する積込駆動手段１７１を構成している。油圧ポンプ２２には電動モータ２３が接続されており、電動モータ２３により油圧ポンプ２２を駆動して作動油を吐出することにより、投入箱駆動手段（スイングシリンダ）２０、排出駆動手段（ダンプシリンダ）１１９、及び積込駆動手段１７１をそれぞれ駆動させるようになっている。したがって、電動モータ２３は、塵芥収集機器（作業機器）を駆動する作業用駆動部Ｄ２の駆動本体部として機能する。

油圧モータ用電磁切換弁１２５のソレノイド１２５ｎが励磁されると油圧モータ１１７が正転駆動して回転板１１５が図１の時計回り方向に回動する。そして、油圧モータ用電磁切換弁１２５のソレノイド１２５ｒが励磁されると油圧モータ１１７が逆転駆動して回転板１１５が図１の反時計回り方向に回動する。

押込シリンダ用電磁切換弁１２４のソレノイド１２４ｓが励磁されると押込シリンダ１１２が収縮駆動し、ソレノイド１２４ｅが励磁されると押込シリンダ１１２が伸長駆動する。
ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６のソレノイド１２６ｓが励磁されるとダンプシリンダ１１９が収縮駆動し、ソレノイド１２６ｅが励磁されるとダンプシリンダ１１９が伸長駆動する。

塵芥投入箱３が閉鎖位置にあるとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁切換弁２７は中立位置にある。なお、切換弁２８は図４に示された位置にある。この状態からスイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されると、テールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動する。

スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８が励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８およびスイングシリンダ用電磁弁２７を介してオイルタンク２１に戻される。これにより、スイングシリンダ２０が収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が閉鎖位置に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３が閉鎖位置でロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９によりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。

［スイッチボックス］
図５は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１の平面図である。スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、排出スイッチ３５、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、及びロックランプ３９が設けられている。
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、及び「排出」のいずれかの位置を選択することができ、手を離しても選択した位置に保持されるタイプのスイッチである。排出スイッチ３５は、「排出」、「ＯＦＦ」、及び「戻し」のいずれかの位置を選択することができ、手を離すと「ＯＦＦ」の位置に戻るタイプのスイッチである。

メインスイッチ３４を「積込」に切り替え操作すると、押込シリンダ１１２及び油圧モータ１１７の駆動が許容され、ダンプシリンダ１１９及びスイングシリンダ２０の駆動が規制される。これにより、後述するスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３のスイッチ４２〜４４の操作が可能となる。
一方、メインスイッチ３４を「排出」に切り替え操作すると、ダンプシリンダ１１９及びスイングシリンダ２０の駆動が許容され、押込シリンダ１１２及び油圧モータ１１７の駆動が規制される。これにより、排出スイッチ３５の切り替え操作が可能となる。

メインスイッチ３４を「排出」に切り替え操作した状態で、排出スイッチ３５を「排出」に切り替え操作すると、スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが励磁された後、ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６のソレノイド１２６ｅが励磁される。これにより、図３（ａ）〜（ｃ）の順に示すように、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動した後、ダンプシリンダ１１９が自動的に伸長駆動して塵芥収容箱２が傾動位置まで上方回動する。

この状態から、排出スイッチ３５を「戻し」に切り替え操作すると、ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６のソレノイド１２６ｓが励磁された後、スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが消磁されるとともに切換弁２８が励磁される。これにより、図３（ｃ）〜（ａ）の順に示すように、ダンプシリンダ１１９が収縮駆動して塵芥収容箱２が自重により着床位置まで下方回動した後、スイングシリンダ２０が自動的に収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。

かき出しスイッチ３７は、「自動」および「手動」のいずれか一方を選択することができ、手を離しても選択した位置に保持することができるタイプのスイッチである。かき出しスイッチ３７を「自動」に選択すると、塵芥投入箱３を上方回動位置まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３内に残留している塵芥を取り除くことができる。

メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のときに点灯するようになっている。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のときに点灯するようになっている。スイッチボックスＳＢ１のメインスイッチ３４、排出スイッチ３５及びかき出しスイッチ３７は、制御部９０（図６参照）に接続されている。なお、図６では、説明の便宜上、排出スイッチ３５及びかき出しスイッチ３７の図示を省略している。

図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。本実施形態では、スイッチボックスＳＢ２は、図の左側の側壁３ｃに設けられており、スイッチボックスＳＢ３は、図の右側の側壁３ｃに設けられている。スイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３の各スイッチは、上述のようにメインスイッチ３４を「積込」に切り替え操作したときに操作可能となる。

スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板１０８及び回転板１１５の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ（積込操作手段）４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。なお、停止スイッチ４４は、スイッチボックスＳＢ３にも設けられている。

積込スイッチ４３は、押込シリンダ１１２及び油圧モータ１１７をそれぞれ伸縮駆動させる操作信号を出力する操作スイッチである。なお、その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、スイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３の各スイッチ４２〜４４も、制御部９０（図６参照）に接続されている。なお、図６では、説明の便宜上、各スイッチ４２〜４４の図示を省略している。

［バッテリ］
図１において、塵芥収集車１は、キャブバックスペースＳ（運転室１ａと塵芥収容箱２との間）のサブフレーム１２上に搭載されたバッテリ４を動力源として、車両走行用駆動部Ｄ１の電動モータ５（図６参照）を駆動して走行するＥＶである。このバッテリ４は、塵芥収集機器を駆動する上記電動モータ２３（作動用駆動部Ｄ２）の動力源も兼ねている。本実施形態のバッテリ４は、サブフレーム１２に対して着脱自在に取り付けられており、サブフレーム１２から取り外して外部の充電装置（図示省略）に接続することで充電されるようになっている。

［電気回路］
図６は、塵芥収集車１の電気回路図である。図６において、バッテリ４（電圧値は例えば４００Ｖ）には、第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１が接続されている。第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１の各下流端には分岐回路５０が接続されている。分岐回路５０は、３個のプラス側接続端５１ｐ，５２ｐ，５３ｐと、３個のマイナス側接続端５１ｎ，５２ｎ，５３ｎとを備えている。

プラス側接続端５１ｐ及びマイナス側接続端５１ｎには、それぞれ第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１が接続されており、プラス側接続端５１ｐは、バッテリ４から第１プラス側電路Ｌｐ１を介して電力が入力される入力端として機能する。
他の２個のプラス側接続端５２ｐ，５３ｐは、プラス側接続端５１ｐから入力された電力を分岐して出力する第１出力端及び第２出力端として機能する。

プラス側接続端５２ｐ（第１出力端）及びマイナス側接続端５２ｎには、それぞれ第２プラス側電路Ｌｐ２及び第２マイナス側電路Ｌｎ２が接続されており、これらの電路Ｌｐ２，Ｌｎ２の各下流端には車両走行用駆動部Ｄ１が接続されている。
プラス側接続端５３ｐ（第２出力端）及びマイナス側接続端５３ｎには、それぞれ第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３が接続されており、これらの電路Ｌｐ３，Ｌｎ３の各下流端には作業用駆動部Ｄ２が接続されている。また、第３プラス側電路Ｌｐ３の途中のプラス側バイパス接続点Ｐ１と、第３マイナス側電路Ｌｎ３の途中のマイナス側バイパス接続点Ｐ２とは、バイパス電路Ｌｂ１０により接続されている。

以上により、分岐回路５０は、バッテリ４から入力された電力を分岐して車両走行用駆動部Ｄ１と作業用駆動部Ｄ２とに出力する。これにより、車両走行用駆動部Ｄ１および作業用駆動部Ｄ２は、バッテリ４から電力供給を受けて駆動する。

車両走行用駆動部Ｄ１は、インバータ６と、このインバータ６に接続された上記電動モータ５とを備えている。インバータ６は、その内部に、第２プラス側電路Ｌｐ２及び第２マイナス側電路Ｌｎ２に接続されたコンデンサ６ａ（例えば電圧値は２００Ｖ）を有している。コンデンサ６ａは、交流の電動モータ５を安定して駆動させるために、電動モータ５に供給する電力を充電する。

作業用駆動部Ｄ２は、インバータ２４と、このインバータ２４に接続された上記電動モータ２３（駆動本体部）とを備えている。インバータ２４は、その内部に、第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３に接続されたコンデンサ２４ａ（例えば電圧値は２００Ｖ）を有している。コンデンサ２４ａは、交流の電動モータ２３を安定して駆動させるために、電動モータ２３に供給する電力を充電する。したがって、コンデンサ６ａは、バッテリ４から電力供給を受けて充電する充電部として機能し、電動モータ２３は、充電されたコンデンサ６ａから電力供給を受けて塵芥収集機器を駆動する。

本実施形態では、第１プラス側電路Ｌｐ１及び第３プラス側電路Ｌｐ３は、バッテリ４のプラス側とコンデンサ２４ａのプラス側とを接続している接続電路Ｌ１０のプラス側接続電路Ｌｐ１０を構成している。また、第１マイナス側電路Ｌｎ１及び第３マイナス側電路Ｌｎ３は、バッテリ４のマイナス側とコンデンサ２４ａのマイナス側とを接続している接続電路Ｌ１０のマイナス側接続電路Ｌｎ１０を構成している。そして、プラス側接続電路Ｌｐ１０、マイナス側接続電路Ｌｎ１０、及びバイパス電路Ｌｂ１０は、バッテリ４とコンデンサ２４ａとを接続する接続電路Ｌ１０を構成している。

［車両走行用リレー回路］
第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１の途中には、これらの電路Ｌｐ１，Ｌｎ１を開閉可能な車両走行用リレー回路６０が設けられている。本実施形態の車両走行用リレー回路６０は、第１リレー６１、第２リレー６２、第３リレー６３、及び制限抵抗６４を備えている。

第１リレー６１は、第１プラス側電路Ｌｐ１の途中に設けられている。制限抵抗６４及び第２リレー６２は、第１プラス側電路Ｌｐ１の途中において、第１リレー６１に対して並列に接続され、かつ上流側（バッテリ４側。以下、同様）からこの順に互いに直列に接続されている。第１及び第２リレー６１，６２は、第１プラス側電路Ｌｐ１を開閉するようになっている。第３リレー６３は第１マイナス側電路Ｌｎ１の途中に設けられ、当該電路Ｌｐ１を開閉するようになっている。第１〜第３リレー６１〜６３は、制御部９０（図６参照）に接続されており、当該制御部９０よって開閉制御される。

車両走行用リレー回路６０では、図示を省略しているが、バッテリ４を収容している筐体内に設けられたスイッチをオン操作すると、制御部９０により各リレー６１〜６３が開閉制御され、バッテリ４から車両走行用駆動部Ｄ１に電力が供給される。
具体的には、前記スイッチをオン操作すると、車両走行用リレー回路６０は、各リレー６１〜６３が全て開いている状態から、まず第３リレー６３を閉じた後に第２リレー６２を閉じるように制御される。

そうすると、バッテリ４のプラス側から、第１プラス側電路Ｌｐ１（制限抵抗６４，閉じている第２リレー６２）、分岐回路５０（プラス側接続端５１ｐ，５２ｐ）、第２プラス側電路Ｌｐ２、インバータ６（コンデンサ６ａ）、第２マイナス側電路Ｌｎ２、分岐回路５０（マイナス側接続端５２ｎ，５１ｎ）、第１マイナス側電路Ｌｎ１（閉じている第３リレー６３）を通って、バッテリ４に戻る電力経路が形成される。これにより、インバータ６のコンデンサ６ａの充電が開始される。

第２リレー６２を閉じてからコンデンサ６ａの充電が完了するまでに必要な時間（例えば２秒）が経過すると、次に、車両走行用リレー回路６０は、制御部９０により第１リレー６１を閉じた後に第２リレー６２を開けるように制御される。

そうすると、バッテリ４のプラス側から、第１プラス側電路Ｌｐ１（閉じている第１リレー６１）、分岐回路５０（プラス側接続端５１ｐ，５２ｐ）、第２プラス側電路Ｌｐ２、インバータ６（コンデンサ６ａ）、第２マイナス側電路Ｌｎ２、分岐回路５０（マイナス側接続端５２ｎ，５１ｎ）、第１マイナス側電路Ｌｎ１（閉じている第３リレー６３）を通って、バッテリ４に戻る電力経路が形成される。これにより、第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１は閉じた状態となり、バッテリ４から車両走行用駆動部Ｄ１の電動モータ５に電力が安定して供給される。

この状態から車両走行用駆動部Ｄ１への電力供給を遮断する場合には、前記キースイッチをオフ操作する。そうすると、車両走行用リレー回路６０は、第１リレー６１を開けた後に第３リレー６３を開けるように制御される。これにより、全てのリレー６１〜６３が開いた状態、すなわち第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１は開いた状態となり、バッテリ４から車両走行用駆動部Ｄ１への電力の供給が遮断される。

［作業用リレー回路］
第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３の途中には、これらの電路Ｌｐ３，Ｌｎ３を開閉可能な作業用リレー回路７０が設けられている。本実施形態の作業用リレー回路７０は、第１接続用リレー７１、第２接続用リレー７２、第３接続用リレー７３、第４接続用リレー７４、第５接続用リレー７５、ヒューズ７６、及び制限抵抗（接続用抵抗）７７を備えている。本実施形態の作業用リレー回路７０は、上記接続電路Ｌ１０を開閉可能なリレー回路として機能する。

ヒューズ７６及び第１接続用リレー７１は、第３プラス側電路Ｌｐ３のプラス側バイパス接続点Ｐ１よりも上流側において、上流側からこの順に直列に接続されている。第２接続用リレー７２及び制限抵抗７７は、第３プラス側電路Ｌｐ３のプラス側バイパス接続点Ｐ１よりも下流側（コンデンサ２４ａ側。以下、同様）において、上流側からこの順に直列に接続されている。なお、第２接続用リレー７２及び制限抵抗７７は、下流側からこの順に直列に接続されていてもよい。

第３接続用リレー７３は、第３プラス側電路Ｌｐ３におけるプラス側バイパス接続点Ｐ１よりも下流側で、第１接続用リレー７１に対して直列に接続され、かつ第２接続用リレー７２及び制限抵抗７７に対して並列に接続されている。これにより、プラス側バイパス接続点Ｐ１は、第２接続用リレー７２及び第３接続用リレー７３の上流側の並列接続点Ｐ３と、第１接続用リレー７１との間に位置している。第１〜第３接続用リレー７１〜７３は、第３プラス側電路Ｌｐ３を開閉するようになっている。

第４接続用リレー７４は、第３マイナス側電路Ｌｎ３のマイナス側バイパス接続点Ｐ２よりも上流側に設けられ、当該電路Ｌｎ３を開閉するようになっている。第５接続用リレー７５は、バイパス電路Ｌｂ１０の途中に設けられ、当該電路Ｌｂ１０を開閉するようになっている。第１〜第５接続用リレー７１〜７５は、制御部９０（図６参照）に接続されており、当該制御部９０によって開閉制御される。

作業用リレー回路７０では、車両走行用リレー回路６０により第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１を閉じた状態、つまり、バッテリ４から、これらの電路Ｌｐ１，Ｌｎ１及び分岐回路５０を介して、第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３に電力を供給可能な状態において、スイッチボックスＳＢ１のメインスイッチ３４（図５参照）を「積込」又は「排出」に切り替え操作すると、制御部９０により各接続用リレー７１〜７４が開閉制御され、バッテリ４から作業用駆動部Ｄ２に電力が供給される。

具体的には、車両走行用リレー回路６０により第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１を閉じた状態において、メインスイッチ３４を「ＯＦＦ」から「積込」又は「排出」に切り替え操作すると、作業用リレー回路７０は、各接続用リレー７１〜７５が全て開いている状態から、制御部９０により、第４接続用リレー７４および第２接続用リレー７２をこの順に閉じた後、第１接続用リレー７１を閉じるように制御される。

そうすると、バッテリ４のプラス側から、第１プラス側電路Ｌｐ１（閉じている第１リレー６１）、分岐回路５０（プラス側接続端５１ｐ，５３ｐ）、第３プラス側電路Ｌｐ３（ヒューズ７６，閉じている第１接続用リレー７１および第２接続用リレー７２，制限抵抗７７）、インバータ２４（コンデンサ２４ａ）、第３マイナス側電路Ｌｎ３（閉じている第４接続用リレー７４）、分岐回路５０（マイナス側接続端５３ｎおよび５１ｎ）、第１マイナス側電路Ｌｎ１（閉じている第３リレー６３）を通って、バッテリ４に戻る電力経路が形成される（図３４参照）。これにより、インバータ２４のコンデンサ２４ａの充電が開始される。

第１接続用リレー７１を閉じてからコンデンサ２４ａの充電が完了するまでに必要な時間（例えば２秒）が経過すると、次に、作業用リレー回路７０は、制御部９０により第３接続用リレー７３を閉じた後に第２接続用リレー７２を開けるように制御される。

そうすると、バッテリ４のプラス側から、第１プラス側電路Ｌｐ１（閉じている第１リレー６１）、分岐回路５０（プラス側接続端５１ｐ，５３ｐ）、第３プラス側電路Ｌｐ３（ヒューズ７６，閉じている第１接続用リレー７１および第３接続用リレー７３）、インバータ２４（コンデンサ２４ａ）、第３マイナス側電路Ｌｎ３（閉じている第４接続用リレー７４）、分岐回路５０（マイナス側接続端５３ｎおよび５１ｎ）、第１マイナス側電路Ｌｎ１（閉じている第３リレー６３）を通って、バッテリ４に戻る電力経路が形成される（図３５参照）。

これにより、第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３が閉じた状態となり、バッテリ４から作業用駆動部Ｄ２の電動モータ２３に電力が安定して供給される。したがって、本実施形態のメインスイッチ３４は、作業用駆動部Ｄ２の電動モータ２３に電力を供給するための給電操作スイッチとして機能する。

この状態から作業用駆動部Ｄ２への電力供給を遮断する場合には、スイッチボックスＳＢ１のメインスイッチ３４（図５参照）を「ＯＦＦ」に切り替え操作する。そうすると、作業用リレー回路７０は、制御部９０により各接続用リレー７１〜７５が開閉制御され、バッテリ４から作業用駆動部Ｄ２への電力供給が遮断される。

具体的には、メインスイッチ３４を「ＯＦＦ」に切り替え操作すると、作業用リレー回路７０は、第１接続用リレー７１、第３接続用リレー７３及び第４接続用リレー７４が全て閉じており、第２接続用リレー７２及び第５接続用リレー７５が全て開いている状態から、制御部９０により、第１接続用リレー７１及び第３接続用リレー７３をこの順に開けるように制御される。そして、制御部９０により、さらに第５接続用リレー７５及び第２接続用リレー７４をこの順に閉じた後、第４接続用リレー７４を開けるように制御される。

そうすると、インバータ２４のコンデンサ２４ａのプラス側から、第３プラス側電路Ｌｐ３（制限抵抗７７，閉じている第２接続用リレー７２，並列接続点Ｐ３からプラス側バイパス接続点Ｐ１までの間）、バイパス電路Ｌｂ１０（閉じている第５接続用リレー７５）、第３マイナス側電路Ｌｎ３（マイナス側バイパス接続点Ｐ２よりも下流側）を通って、コンデンサ２４ａに戻る電力経路が形成される（図４５参照）。これにより、コンデンサ２４ａの放電が開始される。

第４接続用リレー７４を開けてからコンデンサ２４ａの放電が完了するまでに必要な時間（例えば２秒）が経過すると、次に、作業用リレー回路７０は、制御部９０により第２接続用リレー７２及び第５接続用リレー７５をこの順に開けるように制御される。これにより、全てのリレー７１〜７５が開いた状態、すなわち第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３が開いた状態となり、バッテリ４から作業用駆動部Ｄ２への電力供給が遮断される。

したがって、本実施形態のメインスイッチ３４は、作業用駆動部Ｄ２の電動モータ２３への電力供給を遮断するための遮断操作スイッチとして機能する。なお、本実施形態のメインスイッチ３４は、上記のように電動モータ２３に電力を供給するための給電操作スイッチとしても機能するが、給電操作スイッチと遮断操作スイッチとを別々に設けてもよい。

［検知回路］
接続電路Ｌ１０の途中には、作業用リレー回路７０の各接続用リレー７１〜７５の動作不良を点検するための検知回路８０が接続されている。検知回路８０は、第１検知用電路Ｌ５、第２検知用電路Ｌ６、第１通電検知部８１、第１検知用リレー８２、第１直列抵抗８３、第１並列抵抗８４、第２通電検知部８５、第２検知用リレー８６、第２直列抵抗８７、及び第２並列抵抗８８を備えている。本実施形態では、第１検知用電路Ｌ５及び第２検知用電路Ｌ６は、接続電路Ｌ１０の途中に接続された検知用電路Ｌ２０を構成している。

第１検知用電路Ｌ５は、第３プラス側電路Ｌｐ３における第１接続用リレー７１とプラス側バイパス接続点Ｐ１との間の第１プラス側接続点Ｐ４、及び第３マイナス側電路Ｌｎ３における第４接続用リレー７４とマイナス側バイパス接続点Ｐ２との間のマイナス側接続点Ｐ５を接続している。
第２検知用電路Ｌ６は、第１検知用電路Ｌ５の途中である第２プラス側接続点Ｐ６、及び第３プラス側電路Ｌｐ３におけるヒューズ７６と第１接続用リレー７１との間の第３プラス側接続点Ｐ７を接続している。

第１検知用電路Ｌ５の第２プラス側接続点Ｐ６とマイナス側接続点Ｐ５との間には、第２プラス側接続点Ｐ６側から順に、第１検知用リレー８２、第１直列抵抗８３及び第１通電検知部８１が直列に接続されている。第１検知用リレー８２は、第１検知用電路Ｌ５を開閉するようになっている。なお、第１検知用リレー８２は、第１通電検知部８１よりもマイナス側接続点Ｐ５側に配置されていてもよい。

第１検知用電路Ｌ５の第１直列抵抗８３よりもマイナス側接続点Ｐ５側には、第１並列抵抗８４が、第１直列抵抗８３及び第１検知用リレー８２に対して直列に接続されているとともに、第１通電検知部８１に対して並列に接続されている。第１直列抵抗８３及び第１並列抵抗８４は、第１通電検知部８１の検知精度を高めるために、第１検知用電路Ｌ５を流れる電気信号を整流するものである。

第１通電検知部８１は、例えばフォトカプラからなり、発光ダイオード等の発光素子８１ａと、フォトトランジスタ等の受光素子８１ｂとを、外部からの光を遮断するケース（図示省略）内に収容して構成されている。受光素子８１ｂは、第１〜第５接続用リレー７１〜７５を開閉制御する制御部９０に接続されている。

第１通電検知部８１は、第１検知用電路Ｌ５が通電している場合、発光素子８１ａに入力された電気信号を光に変換し、その光を受光素子８１ｂが電気信号に戻して制御部９０に出力する。また、第１通電検知部８１は、第１検知用電路Ｌ５が通電していない場合、発光素子８１ａには電気信号が入力されないため、受光素子８１ｂも電気信号を制御部９０に出力しない。

したがって、本実施形態の第１通電検知部８１は、受光素子８１ｂが電気信号を出力することで第１検知用電路Ｌ５の通電を検知した状態となり、受光素子８１ｂが電気信号を出力しないことで第１検知用電路Ｌ５の非通電を検知した状態となる。このように、第１通電検知部８１は、第１検知用電路Ｌ５に対して電気的に絶縁しながら、当該電路Ｌ５の通電状態を検知することができる。

第２検知用電路Ｌ６の第２プラス側接続点Ｐ６と第３プラス側接続点Ｐ７との間には、第２プラス側接続点Ｐ６側から順に、第２通電検知部８５、第２直列抵抗８７及び第２検知用リレー８６が直列に接続されている。第２検知用リレー８６は、第２検知用電路Ｌ６を開閉するようになっている。なお、第２検知用リレー８６は、第２通電検知部８５よりも第２プラス側接続点Ｐ６側に配置されていてもよい。

第２検知用電路Ｌ６の第２直列抵抗８７よりも第２プラス側接続点Ｐ６側には、第２並列抵抗８８が、第２直列抵抗８７及び第２検知用リレー８６に対して直列に接続されているとともに、第２通電検知部８５に対して並列に接続されている。第２直列抵抗８７及び第２並列抵抗８８は、第２通電検知部８５の検知精度を高めるために、第２検知用電路Ｌ６を流れる電気信号を整流するものである。

第２通電検知部８５は、例えば第１通電検知部８１と同様にフォトカプラからなり、発光ダイオード等の一対の発光素子８５ａと、フォトトランジスタ等の受光素子８５ｂとを、外部からの光を遮断するケース（図示省略）内に収容して構成されている。受光素子８５ｂは、第１〜第５接続用リレー７１〜７５を開閉制御する制御部９０に接続されている。

第２通電検知部８５は、第２検知用電路Ｌ６が通電している場合、発光素子８５ａに入力された電気信号を光に変換し、その光を受光素子８５ｂが電気信号に戻して制御部９０に出力する。また、第２通電検知部８５は、第２検知用電路Ｌ６が通電していない場合、発光素子８５ａには電気信号が入力されないため、受光素子８５ｂも電気信号を制御部９０に出力しない。

したがって、本実施形態の第２通電検知部８５は、受光素子８５ｂが電気信号を出力することで第２検知用電路Ｌ６の通電を検知した状態となり、受光素子８５ａが電気信号を出力しないことで第２検知用電路Ｌ６の非通電を検知した状態となる。このように、第２通電検知部８５は、第２検知用電路Ｌ６に対して電気的に絶縁しながら、当該電路Ｌ６の通電状態を検知することができる。

［制御部］
制御部９０は、ＣＰＵやメモリ等を有するものであり、第１及び第２通電検知部８１，８５の各検知結果に基づいて、作業用リレー回路７０の複数の接続用リレー７１〜７５、及び検知回路８０の検知用リレー８２，８６のそれぞれに動作不良が発生しているか否かを判定する不良判定制御を行う。

具体的には、制御部９０は、車両のキースイッチ（図示省略）がオン操作されたときの操作信号が入力されると、各接続用リレー７１〜７５及び各検知用リレー８２，８６の動作不良を判定する「初期不良判定制御」を行う。

初期不良判定制御において、制御部９０は、第１初期不良判定（工程ａ１）、第２初期不良判定（工程ａ２）、第３初期不良判定（工程ａ３）、第４初期不良判定（工程ａ４）、第５初期不良判定（工程ａ５）、第６初期不良判定（工程ａ６）、第７初期不良判定（工程ａ７）、及び第８初期不良判定（工程ａ８）をこの順に実行する。これらの工程ａ１〜ａ８の詳細については後述する。

制御部９０は、メインスイッチ３４が「ＯＦＦ」から「積込」又は「排出」に切り替え操作されたときの操作信号が入力されると、上記のようにバッテリ４から電動モータ２３に電力を供給するために各接続用リレー７１〜７４を開閉する給電制御を行うが、その給電制御を行いながら、所定のリレー（本実施形態では、接続用リレー７１〜７５及び検知用リレー８２，８６）の動作不良を判定する「給電時不良判定制御」を行う。

給電制御において、制御部９０は、第１給電時不良判定（工程ｂ１）、第２給電時不良判定（工程ｂ２）、第１給電時リレー開閉（工程ｂ３）、及び第２給電時リレー開閉（工程ｂ４）をこの順に実行する。これらの工程ｂ１〜ｂ４の詳細については後述する。

制御部９０は、メインスイッチ３４が「積込」又は「排出」から「ＯＦＦ」に切り替え操作されたときの操作信号が入力されると、上記のようにバッテリ４から電動モータ２３への電力供給を遮断するために各接続用リレー７１〜７５を開閉する遮断制御を行うが、その遮断制御を行いながら、所定のリレー（本実施形態では、接続用リレー７１〜７３及び検知用リレー８１，８２）の動作不良を判定する「遮断時不良判定制御」を行う。

遮断時不良判定制御において、制御部９０は、第１遮断時不良判定（工程ｃ１）、第２遮断時不良判定（工程ｃ２）、第１遮断時リレー開閉（工程ｃ３）、及び第２遮断時リレー開閉（工程ｃ４）をこの順に実行する。これらの工程ｃ１〜ｃ４の詳細については後述する。

［初期不良判定制御］
図７は、制御部９０が実行する初期不良判定制御の処理内容を示すフローチャートである。以下、図７を参照しつつ、初期不良判定制御の処理手順について説明する。制御部９０は、まず、車両のキースイッチがオン操作されたときの操作信号が入力されるのを待つ（ステップＳＴ１）。

制御部９０は、前記操作信号が入力されると（ステップＳＴ１でＹｅｓの場合）、まず整数型の変数ｎの値を１として初期化する（ステップＳＴ２）。次に、制御部９０は、初期不良判定制御の第ｎ初期不良判定を行い（ステップＳＴ３）、その判定において判定対象のリレーに動作不良が発生しているという判定結果となったか否かを確認する（ステップＳＴ４）。

ステップＳＴ４の確認結果が肯定的である場合、制御部９０は初期不良判定制御の処理を終了する。一方、ステップＳＴ４の確認結果が否定的である場合、制御部９０は、変数ｎの値が８であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
ステップＳＴ５の判定結果が否定的である場合、制御部９０は、変数ｎ＝ｎ＋１として（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ３に戻り、ステップＳＴ３〜ステップＳＴ５を再び行う。

このようにして、制御部９０は、変数ｎの値が１から８になるまで、つまり第１初期不良判定から第８初期不良判定までをこの順に実行し、いずれかの判定結果が否定的である場合（接続用リレー７１〜７５又は検知用リレー８２，８６のいずれかに動作不良が発生している場合）には、次工程があっても、その時点で初期不良判定制御を終了する。例えば、制御部９０は、第１初期不良判定の判定結果が否定的である場合には、その時点で第２〜第８給電時不良判定、後述するステップＳＴ７及びステップＳＴ８を行うことなく初期不良判定制御を終了する。

次に、第１〜第８初期不良判定について、この順に詳しく説明する。
図８は、第１初期不良判定を行う前における各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。なお、図８以降の図面では、閉じているリレーは、その接点を黒色に塗りつぶして表示し、開いているリレーは、その接点を白抜きで表示する。

第１初期不良判定を行う前の状態では、作業用リレー回路７０の接続用リレー７１〜７５は全て開いており、検知回路８０の検知用リレー８２，８６も全て開いている。また、車両走行用リレー回路６０では、リレー６１，６３は閉じており、リレー６２は開いている。これにより、作業用リレー回路７０を開閉制御することで、バッテリ４から電動モータ２３への電力供給が可能な状態となっている。

図９は、制御部９０が実行する第１初期不良判定（判定ａ１）の処理内容を示すフローチャートである。また、図１０は、第１初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。第１初期不良判定において、制御部９０は、第４接続用リレー７４を判定対象のリレーとして、当該リレーの動作不良を判定する。

具体的には、図９及び図１０において、制御部９０は、図８に示す状態から、第１検知用リレー８２を閉じた後（ステップＳＴ１１）、第２検知用リレー８６を閉じる（ステップＳＴ１２）。なお、図１０以降の図面では、説明の便宜上、図６に示す分岐回路５０、車両走行用リレー回路６０及び車両走行用駆動部Ｄ１の図示を省略する。

次に、制御部９０は、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、判定対象のリレー（ここでは第４接続用リレー７４）に動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ１４）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ１５）。

ここで、第１初期不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、第４接続用リレー７４が閉じた状態で固着し、図１２の太線で示す電力経路が形成されることで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも通電を検知している場合が考えられる。したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された初期不良判定制御の履歴情報から、第１初期不良判定により初期不良判定制御が終了したことを確認することで、第４接続用リレー７４の固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

図１１は、制御部９０が実行する第２初期不良判定（判定ａ２）の処理内容を示すフローチャートである。また、図１２は、第２初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。第２初期不良判定において、制御部９０は、第１〜第５接続用リレー７１〜７５、第１検知用リレー８２、及び第２検知用リレー８６のそれぞれを判定対象のリレーとして、当該リレーの動作不良を判定する。

具体的には、図１１及び図１２において、制御部９０は、図１０に示す状態から、第４接続用リレー７４を閉じる（ステップＳＴ２１）。次に、制御部９０は、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ２３）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ２４）。

ここで、第２初期不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、下記の原因ａ２１〜ａ２７のいずれかであると考えられる。
原因ａ２１：図１３に示すように、第１接続用リレー７１が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１通電検知部８１が通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が非通電を検知した状態となる。
原因ａ２２：図１４に示すように、第５接続用リレー７５が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１通電検知部８１が非通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が通電を検知した状態となる。

原因ａ２３：図１５に示すように、第３接続用リレー７３が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１通電検知部８１が非通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が通電を検知した状態となる。
原因ａ２４：図１６に示すように、第２接続用リレー７２が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１通電検知部８１が非通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が通電を検知した状態となる。

原因ａ２５：図１２において、第４接続用リレー７４が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知した状態となる。
原因ａ２６：図１２において、第１検知用リレー８２が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知した状態となる。
原因ａ２７：図１２において、第２検知用リレー８６が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知した状態となる。

したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された初期不良判定制御の履歴情報から、第２初期不良判定により初期不良判定制御が終了したことを確認することで、第１〜第５接続用リレー７１〜７５、第１検知用リレー８２、及び第２検知用リレー８６のいずれかの固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

図１７は、制御部９０が実行する第３初期不良判定（判定ａ３）の処理内容を示すフローチャートである。また、図１８は、第３初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。第３初期不良判定において、制御部９０は、第２接続用リレー７２を判定対象のリレーとして、当該リレーの動作不良を判定する。

具体的には、図１７及び図１８において、制御部９０は、図１２に示す状態から、第２接続用リレー７２を閉じた後（ステップＳＴ３１）、第１検知用リレー８２を開ける（ステップＳＴ３２）。次に、制御部９０は、第１通電検知部８１が非通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ３４）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ３５）。

ここで、第３初期不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、図１８において、第２接続用リレー７２が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知している場合が考えられる。したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された初期不良判定制御の履歴情報から、第３初期不良判定により初期不良判定制御が終了したことを確認することで、第２接続用リレー７２の固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

図１９は、制御部９０が実行する第４初期不良判定（判定ａ４）の処理内容を示すフローチャートである。また、図２０は、第４初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。第４初期不良判定において、制御部９０は、第３接続用リレー７３を判定対象のリレーとして、当該リレーの動作不良を判定する。

具体的には、図１９及び図２０において、制御部９０は、図１８に示す状態から、第３接続用リレー７３を閉じた後（ステップＳＴ４１）、第２接続用リレー７２を開ける（ステップＳＴ４２）。次に、制御部９０は、第１通電検知部８１が非通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ４３）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ４４）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ４５）。

ここで、第４初期不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、図２０において、第３接続用リレー７３が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知している場合が考えられる。したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された初期不良判定制御の履歴情報から、第４初期不良判定により初期不良判定制御が終了したことを確認することで、第３接続用リレー７３の固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

図２１は、制御部９０が実行する第５初期不良判定（判定ａ５）の処理内容を示すフローチャートである。また、図２２は、第５初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。第５初期不良判定において、制御部９０は、第５接続用リレー７５を判定対象のリレーとして、当該リレーの動作不良を判定する。

具体的には、図２１及び図２２において、制御部９０は、図２０に示す状態から、第５接続用リレー７５を閉じた後（ステップＳＴ５１）、第３接続用リレー７３を開ける（ステップＳＴ５２）。次に、制御部９０は、第１通電検知部８１が非通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ５３）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ５４）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ５５）。

ここで、第５初期不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、図２２において、第５接続用リレー７５が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知している場合が考えられる。したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された初期不良判定制御の履歴情報から、第５初期不良判定により初期不良判定制御が終了したことを確認することで、第５接続用リレー７５の固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

図２３は、制御部９０が実行する第６初期不良判定（判定ａ６）の処理内容を示すフローチャートである。また、図２４は、第６初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。第６初期不良判定において、制御部９０は、第１検知用リレー８２を判定対象のリレーとして、当該リレーの動作不良を判定する。

具体的には、図２３及び図２４において、制御部９０は、図２２に示す状態から、第５接続用リレー７５を開ける（ステップＳＴ６１）。次に、制御部９０は、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ６２）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ６３）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ６４）。

ここで、第６初期不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、図２５に示すように、第１検知用リレー８２が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも通電を検知している場合が考えられる。したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された初期不良判定制御の履歴情報から、第６初期不良判定により初期不良判定制御が終了したことを確認することで、第１検知用リレー８２の固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

図２６は、制御部９０が実行する第７初期不良判定（判定ａ７）の処理内容を示すフローチャートである。また、図２７は、第７初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。第７初期不良判定において、制御部９０は、第２検知用リレー８６を判定対象のリレーとして、当該リレーの動作不良を判定する。

具体的には、図２６及び図２７において、制御部９０は、図２４に示す状態から、第１検知用リレー８２を閉じた後（ステップＳＴ７１）。第２検知用リレー８６を開ける（ステップＳＴ７２）。次に、制御部９０は、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ７３）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ７４）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ７５）。

ここで、第７初期不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、図２８に示すように、第２検知用リレー８６が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも通電を検知している場合が考えられる。したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された初期不良判定制御の履歴情報から、第７初期不良判定により初期不良判定制御が終了したことを確認することで、第２検知用リレー８６の固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

図２９は、制御部９０が実行する第８初期不良判定（判定ａ８）の処理内容を示すフローチャートである。また、図３０は、第８初期不良判定を実行したときの各リレーの開閉状態を示す電気回路図である。第８初期不良判定において、制御部９０は、第１接続用リレー７１を判定対象のリレーとして、当該リレーの動作不良を判定する。

具体的には、図２９及び図３０において、制御部９０は、図２７に示す状態から、第１接続用リレー７１を閉じる（ステップＳＴ８１）。次に、制御部９０は、第１通電検知部８１が通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が非通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ８２）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ８３）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ８４）。

ここで、第８初期不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、図３０において、第１接続用リレー７１が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知している場合が考えられる。したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された初期不良判定制御の履歴情報から、第８初期不良判定により初期不良判定制御が終了したことを確認することで、第１接続用リレー７１の固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

図７に戻り、制御部９０は、第１〜第８初期不良判定の判定結果が全て否定的となり、ステップＳＴ５で肯定的であると判定された場合、つまり接続用リレー７１〜７５及び検知用リレー８２，８６のいずれにも動作不良が発生していない場合、第８初期不良判定を終了した状態から、作業用リレー回路７０及び検知回路８０が、初期不良判定制御（第１初期不良判定）を行う前の状態となるように、所定のリレーを開閉制御する。

具体的には、制御部９０は、第８初期不良判定を終了した状態（図３０参照）から、第１接続用リレー７１を開けた後（ステップＳＴ７）、第１検知用リレー８２を開ける（ステップＳＴ８）。これにより、作業用リレー回路７０及び検知回路８０は、図８に示すように、初期不良判定制御を行う前の状態に戻る。

以上のように、制御部９０により第１〜第８初期不良判定を行うことで、検知回路８０の第１及び第２通電検知部８１，８５の検知結果に基づいて、第１〜第５接続用リレー７１〜７５の各動作不良を判定することができる。

その際、検知回路８０の通電検知部の個数（２個）は、作業用リレー回路７０の判定対象となる接続用リレーの個数（５個）よりも少ないため、接続用リレーの動作不良を点検するテスターを、判定対象の接続用リレーの個数と同数個（５個）設ける場合に比べて、安価な構成で複数の接続用リレーの動作不良を点検することができる。
また、第２初期不良判定、第６初期不良判定及び第７初期不良判定を行うことで、第１及び第２検知用リレー８２，８６の各動作不良も判定することができる。

［給電制御（給電時不良判定制御）］
図３１は、制御部９０が実行する給電制御（給電時不良判定制御を含む）の処理内容を示すフローチャートである。以下、図３１を参照しつつ、給電制御の処理手順について説明する。制御部９０は、まず、メインスイッチ３４が「ＯＦＦ」の状態から「積込」又は「排出」に切り替え操作されたときの操作信号が入力されるのを待つ（ステップＳＴ１０１）。制御部９０は、前記操作信号が入力されると（ステップＳＴ１０１でＹｅｓの場合）、給電時不良判定制御の第１給電時不良判定を行う（ステップＳＴ１０２）。

図３２は、制御部９０が実行する第１給電時不良判定（判定ｂ１）の処理内容を示すフローチャートである。第１給電時不良判定を行う前の状態では、図８に示すように、作業用リレー回路７０の接続用リレー７１〜７５は全て開いており、検知回路８０の検知用リレー８２，８６も全て開いている。

第１給電時不良判定において、本実施形態の制御部９０は、第１〜第３接続用リレー７１〜７３及び第５接続用リレー７５のそれぞれを第１の判定対象のリレーとして、当該リレーが閉じた状態で固着した場合に起因する動作不良を判定するとともに、第４接続用リレー７３、第１検知用リレー８２及び第２検知用リレー８６のそれぞれを第２の判定対象のリレーとして、当該リレーが開いた状態で固着した場合に起因する動作不良を判定する。

具体的には、図３２において、制御部９０は、図８に示す状態から、第１検知用リレー８２及び第２検知用リレー８６をこの順に閉じた後（ステップＳＴ１２１，ＳＴ１２２）、第４接続用リレー７４を閉じる（ステップＳＴ１２３）。これにより、電気回路は、上述の第２初期不良判定を実行したときと同じ図１２に示す状態となる。

図１２及び図３２において、次に、制御部９０は、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ１２４）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記第１及び第２の判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ１２５）、判定結果が否定的である場合には、前記第１又は第２の判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ１２６）。

ここで、第１給電時不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、上述の第２初期不良判定の判定結果が否定的となる原因と同様に、上記原因ａ２１〜ａ２７のいずれかであると考えられる。したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された給電時不良判定制御の履歴情報から、第１給電時不良判定により給電時不良判定制御が終了したことを確認することで、第１〜第５接続用リレー７１〜７５、第１検知用リレー８２、及び第２検知用リレー８６のいずれかの固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

なお、第１給電時不良判定では、少なくとも、第１接続用リレー７１、第３接続用リレー７３及び第５接続用リレー７５のそれぞれが閉じた状態で固着した場合に起因する動作不良、並びに、第１検知用リレー８２及び第２検知用リレー８６のそれぞれが開いた状態で固着した場合に起因する動作不良を判定すればよい。その理由は、以下の通りである。

すなわち、第１接続用リレー７１又は第５接続用リレー７５が閉じた状態で固着すると、ヒューズ７６が切れて、バッテリ４とコンデンサ２４ａとの間の接続電路Ｌ１０が遮断する恐れがあるためである。また、第３接続用リレー７３が閉じた状態で固着すると、接続電路Ｌ１０に大電流が流れて、短絡気味にコンデンサ２４ａが充電されてしまい、コンデンサ２４ａが破損する恐れがあるためである。さらに、第１検知用リレー８２又は第２検知用リレー８６が開いた状態で固着すると、そもそも第１通電検知部８１又は第２通電検知部８５で各リレーの動作不良を判定することができなくなるためである。

図３１に戻り、制御部９０は、第１給電時不良判定が終了すると（ステップＳＴ１０２）、その判定において前記判定対象のリレーに動作不良が発生しているという判定結果となったか否かを確認する（ステップＳＴ１０３）。
ステップＳＴ１０３の確認結果が肯定的である場合、制御部９０は給電時不良判定制御の処理を終了する。一方、ステップＳＴ１０３の確認結果が否定的である場合、制御部９０は、給電時不良判定制御の第２給電時不良判定を行う（ステップＳＴ１０４）。

図３３は、制御部９０が実行する第２給電時不良判定（判定ｂ２）の処理内容を示すフローチャートである。第２給電時不良判定において、制御部９０は、第２接続用リレー７２を判定対象のリレーとして、当該リレーが開いた状態で固着した場合に起因する動作不良を判定する。この判定を行う理由は以下の通りである。すなわち、第２接続用リレー７２が開いた状態で固着すると、コンデンサ２４ａが制限抵抗７７を介して充電されないため、その後に第２接続用リレー７２を閉じたときに、短絡気味にコンデンサ２４ａが充電されてしまい、コンデンサ２４ａが破損する恐れがあるためである。

図３３に示す第２給電時不良判定において、制御部９０は、図１２に示す状態から、第２接続用リレー７２を閉じた後（ステップＳＴ１３１）、第１検知用リレー８２を開ける（ステップＳＴ１３２）。これにより、電気回路は、上述の第３初期不良判定を実行したときと同じ図１８に示す状態となる。

図１８及び図３３において、次に、制御部９０は、第１通電検知部８１が非通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ１３３）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ１３４）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ１３５）。

ここで、第２給電時不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、図１８において、第２接続用リレー７２が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知している場合が考えられる。したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された給電時不良判定制御の履歴情報から、第２給電時不良判定により給電時不良判定制御が終了したことを確認することで、第２接続用リレー７２の固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

なお、本実施形態の給電時不良判定制御では、第４接続用リレー７４、第１検知用リレー８２及び第２検知用リレー８６のそれぞれが閉じた状態で固着した場合に起因する動作不良、並びに、第１接続用リレー７１、第３接続用リレー７３及び第５接続用リレー７５のそれぞれが開いた状態で固着した場合に起因する動作不良は判定しない。その理由は以下の通りである。

すなわち、第４接続用リレー７４が閉じた状態で固着した場合、第４接続用リレー７４は低電圧側に設けられており、このような状態でも、第１〜第３接続用リレー７１〜７３を開閉して電動モータ２３に電力供給することで、作業機器を駆動させることができるためである。また、第１検知用リレー８２又は第２検知用リレー８６が閉じた状態で固着した場合は、電動モータ２３に電力供給して作業機器を駆動させているときに、第１通電検知部８１又は第２通電検知部８５にも電流が流れるが、その電流は第１直列抵抗８３又は第２直列抵抗８７によって小さくなり、安全上の問題は生じないためである。

また、第５接続用リレー７５が開いた状態で固着した場合は、このような状態であっても、第１〜第３接続用リレー７１〜７３を開閉して電動モータ２３に電力供給することで、作業機器を駆動させることができるためである。さらに、第１接続用リレー７１及び第３接続用リレー７３のいずれかが開いた状態で固着した場合は、電動モータ２３への電力供給が不可能となって、単に作業機器を駆動させることができないだけで、安全上の問題は生じないためである。

図３１に戻り、制御部９０は、第２給電時不良判定が終了すると（ステップＳＴ１０４）、その判定において前記判定対象のリレーに動作不良が発生しているという判定結果となったか否かを確認する（ステップＳＴ１０５）。このステップＳＴ１０５の確認結果が肯定的である場合、制御部９０は給電時不良判定制御の処理を終了する。

一方、ステップＳＴ１０５の確認結果が否定的である場合、つまり第１及び第２給電時不良判定の判定結果が全て否定的であり、判定対象の接続用リレー７１〜７５及び検知用リレー８２，８６のいずれにも動作不良が発生していない場合には、第２給電時不良判定を終了した状態から、バッテリ４からインバータ２４に電力供給するために、第１給電時リレー開閉（工程ｂ３）を実行する。

具体的には、制御部９０は、第２給電時不良判定を終了した状態（図１８参照）から、第１接続用リレー７１を閉じた後（ステップＳＴ１０６）、第２検知用リレー８６を開ける（ステップＳＴ１０７）。これにより、図３４の太線で示す電力経路が形成され、バッテリ４から制限抵抗７７を介してインバータ２４に電力が供給され、コンデンサ２４ａの充電が開始される。

図３１及び図３４において、次に、制御部９０は、第２給電時リレー開閉（工程ｂ４）を実行する。具体的には、制御部９０は、第２検知用リレー８６を開けた時点から所定時間（コンデンサ２４ａの充電が完了するまでに必要な時間）が経過した後（ステップＳＴ１０８）、第３接続用リレー７３を閉じてから、第２接続用リレー７２を開ける。これにより、図３５の太線で示す電力経路が形成され、バッテリ４からインバータ２４を介して電動モータ２３に電力が供給される。

以上のように、制御部９０により第１及び第２給電時不良判定を行うことで、検知回路８０の第１及び第２通電検知部８１，８５の検知結果に基づいて、作業用リレー回路７０の所定数（５個）の接続用リレー（第１〜第５接続用リレー７１〜７５）の各動作不良を判定することができる。その際、検知回路８０の通電検知部の個数（２個）は、判定対象となる接続用リレーの個数（５個）よりも少ないため、接続用リレーの動作不良を点検するテスターを、判定対象となる所定数の接続用リレーの個数と同数個（５個）設ける場合に比べて、安価な構成で複数の接続用リレーの動作不良を点検することができる。また、第１給電時不良判定を行うことで、第１及び第２検知用リレー８２，８６の各動作不良も判定することができる。

さらに、給電操作スイッチ（メインスイッチ３４）が操作されると、制御部９０が給電時不良判定制御を行った後に、所定の接続用リレー７１〜７３及び検知用リレー８６を開閉することで、電動モータ２３に電力が供給される。したがって、給電操作スイッチが操作されると、電動モータ２３に電力供給するための各接続用リレーの開閉動作を行いながら、給電時不良判定制御が行われるので、複数の接続用リレーの動作不良を簡単かつ迅速に点検することができる。

［遮断制御（遮断時不良判定制御）］
図３６は、制御部９０が実行する遮断制御（遮断時不良判定制御を含む）の処理内容を示すフローチャートである。以下、図３６を参照しつつ、遮断制御の処理手順について説明する。制御部９０は、まず、メインスイッチ３４が「積込」又は「排出」の状態から「ＯＦＦ」に切り替え操作されたときの操作信号が入力されるのを待つ（ステップＳＴ２０１）。制御部９０は、前記操作信号が入力されると（ステップＳＴ２０１でＹｅｓの場合）、遮断時不良判定制御の第１遮断時不良判定を行う（ステップＳＴ２０２）。

図３７は、制御部９０が実行する第１遮断時不良判定（判定ｃ１）の処理内容を示すフローチャートである。第１遮断時不良判定を行う前の状態では、図３５に示すように、作業用リレー回路７０の接続用リレー７１，７３，７４は全て閉じており、接続用リレー７２，７５は全て開いている。また、検知回路８０の検知用リレー８２，８６は全て開いている。

第１遮断時不良判定において、本実施形態の制御部９０は、第１接続用リレー７１を第１の判定対象のリレーとして、当該リレーが閉じた状態で固着した場合に起因する動作不良を判定するとともに、第１検知用リレー８２及び第２検知用リレー８６を第２の判定対象のリレーとして、当該リレーが開いた状態で固着した場合に起因する動作不良を判定する。

前記動作不良ｃ１０１及び動作不良ｃ１０２の判定を行う理由は以下の通りである。
すなわち、第１接続用リレー７１が閉じた状態で固着すると、電圧値が４００Ｖのバッテリ４に接続される接続電路Ｌ１０が短絡して危険となるためである。また、第１検知用リレー８２又は第２検知用リレー８２が開いた状態で固着すると、そもそも第１通電検知部８１又は第２通電検知部８５で各リレーの動作不良を判定することができなくなるためである。

図３７に示す第１遮断時不良判定において、制御部９０は、図３５に示す状態から、第１検知用リレー８２及び第２検知用リレー８６をこの順に閉じた後（ステップＳＴ２２１，ＳＴ２２２）、第１接続用リレー７１及び第３接続用リレー７３をこの順に開けて（ステップＳＴ２２３，ＳＴ２２４）、図３８に示す状態とする。

図３７及び図３８において、次に、制御部９０は、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ２２５）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記第１及び第２の判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ２２６）、判定結果が否定的である場合には、前記第１又は第２の判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ２２７）。

ここで、第１遮断時不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、下記の原因ｃ１１〜ｃ１３のいずれかであると考えられる。
原因ｃ１１：図３９に示すように、第１接続用リレー７１が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１通電検知部８１が通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が非通電を検知した状態となる。
原因ｃ１２：図３８において、第１検知用リレー８２が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知した状態となる。
原因ｃ１３：図３８において、第２検知用リレー８６が開いた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されないことで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知した状態となる。

したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された遮断時不良判定制御の履歴情報から、第１遮断時不良判定により遮断時不良判定制御が終了したことを確認することで、第１接続用リレー７１、第１検知用リレー８２、及び第２検知用リレー８６のいずれかの固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

図３６に戻り、制御部９０は、第１遮断時不良判定が終了すると（ステップＳＴ２０２）、その判定において前記判定対象のリレーに動作不良が発生しているという判定結果となったか否かを確認する（ステップＳＴ２０３）。
ステップＳＴ２０３の確認結果が肯定的である場合、制御部９０は遮断時不良判定制御の処理を終了する。一方、ステップＳＴ２０３の確認結果が否定的である場合、制御部９０は、遮断時不良判定制御の第２遮断時不良判定を行う（ステップＳＴ２０４）。

図４０は、制御部９０が実行する第２遮断時不良判定（判定ｃ２）の処理内容を示すフローチャートである。第２遮断時不良判定において、本実施形態の制御部９０は、第２接続用リレー７２、第３接続用リレー７３、及び第２検知用リレー８６のそれぞれを判定対象のリレーとして、当該リレーが閉じた状態で固着した場合に起因する動作不良を判定する。具体的には、図４０において、制御部９０は、図３８に示す状態から、第２検知用リレー８６を開けて（ステップＳＴ２３１）、図４１に示す状態とする。

図４０及び図４１において、次に、制御部９０は、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも非通電を検知したか否かを判定する（ステップＳＴ２３２）。そして、制御部９０は、判定結果が肯定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し（ステップＳＴ２３３）、判定結果が否定的である場合には、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する（ステップＳＴ２３４）。

ここで、第２遮断時不良判定の判定結果が否定的となる原因としては、下記の原因ｃ２１〜ｃ２３のいずれかであると考えられる。
原因ｃ２１：図４２に示すように、第３接続用リレー７３が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１通電検知部８１が通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が非通電を検知した状態となる。
原因ｃ２２：図４３に示すように、第２接続用リレー７２が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１通電検知部８１が通電を検知し、且つ第２通電検知部８５が非通電を検知した状態となる。
原因ｃ２３：図４４に示すように、第２検知用リレー８６が閉じた状態で固着し、図中の太線で示す電力経路が形成されることで、第１及び第２通電検知部８１，８５がいずれも通電を検知した状態となる。

したがって、作業者は、例えば制御部のメモリ等に記憶された遮断時不良判定制御の履歴情報から、第２遮断時不良判定により遮断時不良判定制御が終了したことを確認することで、第２接続用リレー７２、第３接続用リレー７３、及び第２検知用リレー８６のいずれかの固着に起因した動作不良である可能性が高いと判断することができる。

なお、第２遮断時不良判定では、少なくとも、第３接続用リレー７３が閉じた状態で固着した場合に起因する動作不良を判定すればよい。この動作不良の判定を必須としている理由は、以下の通りである。すなわち、第３接続用リレー７３が閉じた状態で固着すると、コンデンサ２４ａに充電された電力を制限抵抗７７によって安全に放電させることができなくなるためである。

また、本実施形態の遮断時不良判定制御では、第４接続用リレー７４、第５接続用リレー７５及び第１検知用リレー８２のそれぞれが閉じた状態で固着した場合に起因する動作不良、並びに、第１接続用リレー７１、第３接続用リレー７３及び第４接続用リレー７４のそれぞれが開いた状態で固着した場合に起因する動作不良は判定しない。その理由は以下の通りである。

すなわち、第４接続用リレー７４が閉じた状態で固着した場合、第４接続用リレー７４は低電圧側であり、このような状態でも、第１〜第３接続用リレー７１〜７３を開閉して電動モータ２３に電力供給することで、作業機器を駆動させることができるためである。また、第５接続用リレー７５が閉じた状態で固着した場合は、第１給電時不良判定で既に判定しているためである。また、第１検知用リレー８２が閉じた状態で固着した場合は、電動モータ２３に電力供給して作業機器を駆動させているときに、第１通電検知部８１にも電流が流れるが、その電流は第１直列抵抗８３によって小さくなり、安全上の問題は生じないためである。

また、第１接続用リレー７１及び第３接続用リレー７３のいずれかが開いた状態で固着した場合は、電動モータ２３への電力供給が不可能となって、単に作業機器を駆動させることができないだけで、安全上の問題は生じないためである。さらに、第４接続用リレー７５が開いた状態で固着した場合は、第１給電時不良判定で既に判定しているためである。

図３６に戻り、制御部９０は、第２遮断時不良判定が終了すると（ステップＳＴ２０４）、その判定において前記判定対象のリレーに動作不良が発生しているという判定結果となったか否かを確認する（ステップＳＴ２０５）。このステップＳＴ２０５の確認結果が肯定的である場合、制御部９０は遮断時不良判定制御の処理を終了する。

一方、ステップＳＴ２０５の確認結果が否定的である場合、つまり第１及び第２遮断時不良判定の判定結果が全て否定的であり、判定対象の接続用リレー７１〜７３及び検知用リレー８２，８６のいずれにも動作不良が発生していない場合には、第２遮断時不良判定を終了した状態から、コンデンサ２４ａを放電するために、第１遮断時リレー開閉（工程ｃ３）を実行する。

具体的には、制御部９０は、第２遮断時不良判定が終了した状態（図４１参照）から、第５接続用リレー７５及び第２接続用リレー７２をこの順に閉じた後（ステップＳＴ２０６，ＳＴ２０７）、第４接続用リレー７４を開ける（ステップＳＴ２０８）。これにより、図４５の太線で示す電力経路が形成され、コンデンサ２４ａの放電が開始される。

図３６及び図４５において、次に、制御部９０は、第２遮断時リレー開閉（工程ｃ４）を実行する。具体的には、制御部９０は、第４接続用リレー７４を開けた時点から所定時間（コンデンサ２４ａの放電が完了するまでに必要な時間）が経過した後（ステップＳＴ２０９）、第２接続用リレー７２、第５接続用リレー７５、及び第１検知用リレー８２をこの順に開ける（ステップＳＴ２１０，ＳＴ２１１，ＳＴ２１２）。これにより、図８に示す状態に戻り、バッテリ４から電動モータ２３への電力供給は遮断される。

以上のように、制御部９０により第１及び第２遮断時不良判定を行うことで、検知回路８０の第１及び第２通電検知部８１，８５の検知結果に基づいて、作業用リレー回路７０の所定数（３個）の接続用リレー（第１〜第３接続用リレー７１〜７３）の各動作不良を判定することができる。その際、検知回路８０の通電検知部の個数（２個）は、判定対象となる接続用リレーの個数（３個）よりも少ないため、接続用リレーの動作不良を点検するテスターを、判定対象となる所定数の接続用リレーの個数と同数個（３個）設ける場合に比べて、安価な構成で複数の接続用リレーの動作不良を点検することができる。また、第１及び第２遮断時不良判定を行うことで、第１及び第２検知用リレー８２，８６の各動作不良も判定することができる。

さらに、遮断操作スイッチ（メインスイッチ３４）が操作されると、制御部９０が遮断時不良判定制御を行った後に、所定の接続用リレー７２，７４，７５及び検知用リレー８２を開閉制御することで、電動モータ２３への電力供給が遮断される。したがって、遮断操作スイッチが操作されると、電動モータ２３への電力供給を遮断するための各接続用リレーの開閉動作を行いながら、遮断時不良判定制御が行われるので、複数の接続用リレーの動作不良を簡単かつ迅速に点検することができる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、本実施形態では、初期不良判定制御、給電時不良判定制御、及び遮断時不良判定制御は、全て同じ制御部９０によって実行されるが、これらの制御が互いに異なる制御部によって実行されてもよいし、１つの制御が他の２つの制御と異なる制御部によって実行されていてもよい。また、本実施形態では、初期不良判定制御、給電時不良判定制御、及び遮断時不良判定制御が行われるが、いずれか１つの制御だけが行われるものであってもよい。

また、積込装置Ｔは、押込板１０８と回転板１１５との協働により塵芥を積み込む回転板式であるが、押込板のみで塵芥を積み込むプレス式であってもよい。また、本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥収容箱２をダンプさせることにより塵芥を外部へ排出しているが、塵芥収容箱内において前後移動可能に設けられた排出板により塵芥を外部へ排出するものであってもよい。

また、本実施形態では、１つのバッテリ４に、２つの負荷（車両走行用駆動部Ｄ１及び作業用駆動部Ｄ２）が接続されているが、３つ以上の負荷（例えば、車両走行用駆動部Ｄ１、及び２つ以上のインバータ付き電動モータからなる作業用駆動部）が接続されていてもよいし、１つの負荷（例えば作業機器専用のバッテリ）が接続されていてもよい。

また、本実施形態の作業用駆動部Ｄ２は、油圧ポンプ２２及び油圧アクチュエータ（スイングシリンダ２０、押込シリンダ１１２、油圧モータ１１７、ダンプシリンダ１１９）を介して塵芥収集機器を駆動しているが、電動アクチュエータにより塵芥収集機器を直接駆動してもよい。また、本発明は、塵芥収集車以外に、他の作業機器を搭載した作業車両にも適用することができる。

１ 塵芥収集車（作業車両）
４ バッテリ
１０ 車体
２３ 電動モータ（駆動本体部）
２４ａ コンデンサ（充電部）
３４ メインスイッチ（給電操作スイッチ，遮断操作スイッチ）
７０ 作業用リレー回路（リレー回路）
７１ 第１接続用リレー（接続用リレー）
７２ 第２接続用リレー（接続用リレー）
７３ 第３接続用リレー（接続用リレー）
７４ 第４接続用リレー（接続用リレー）
７５ 第５接続用リレー（接続用リレー）
８０ 検知回路
８１ 第１通電検知部（通電検知部）
８２ 第１検知用リレー
８５ 第２通電検知部（通電検知部）
８６ 第２検知用リレー
９０ 制御部
Ｄ１ 車両走行用駆動部
Ｄ２ 作業用駆動部
Ｌ５ 第１検知用電路
Ｌ６ 第２検知用電路
Ｌ１０ 接続電路
Ｌ２０ 検知用電路
Ｌｂ１０ バイパス電路
Ｌｐ１０ プラス側接続電路
Ｌｎ１０ マイナス側接続電路
Ｐ１ プラス側バイパス接続点
Ｐ２ マイナス側バイパス接続点
Ｐ４ 第１プラス側接続点
Ｐ５ マイナス側接続点
Ｐ６ 第２プラス側接続点
Ｐ７ 第３プラス側接続点

Claims (3)

1. バッテリと、
   前記バッテリから電力供給を受けて充電する充電部、及び前記充電部から電力供給を受けて車体に架装された作業機器を駆動する駆動本体部を有する作業用駆動部と、
   前記バッテリと前記充電部とを接続している接続電路を開閉可能な複数の接続用リレーを有するリレー回路と、
   前記接続電路の途中に接続された検知用電路、及び当該検知用電路の通電状態を検知する通電検知部を有する検知回路と、
   前記通電検知部の検知結果に基づいて、前記複数の接続用リレーに動作不良が発生しているか否かを判定する制御部と、を備え、
   前記接続電路は、
   前記バッテリのプラス側と前記充電部のプラス側とを接続しているプラス側接続電路と、
   前記バッテリのマイナス側と前記充電部のマイナス側とを接続しているマイナス側接続電路と、
   前記プラス側接続電路の途中のプラス側バイパス接続点、及び前記マイナス側接続電路の途中のマイナス側バイパス接続点を接続しているバイパス電路と、を有し、
   前記リレー回路は、
   前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、前記プラス側接続電路を開閉可能な第１接続用リレーと、
   前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点と前記充電部のプラス側との間で直列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第２接続用リレー、及び接続用抵抗と、
   前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記充電部側において、前記第１接続用リレーに対して直列に接続されているとともに、前記第２接続用リレー及び前記接続用抵抗に対して並列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第３接続用リレーと、
   前記マイナス側接続電路の前記マイナス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、当該マイナス側接続電路を開閉可能な第４接続用リレーと、
   前記バイパス電路の途中に設けられた、当該バイパス電路を開閉可能な第５接続用リレーと、を有し、
   前記検知回路は、
   前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーと前記プラス側バイパス接続点との間の第１プラス側接続点、及び前記マイナス側接続電路における前記第４接続用リレーと前記マイナス側バイパス接続点との間のマイナス側接続点を接続している第１検知用電路と、
   前記第１検知用電路の途中である第２プラス側接続点、及び前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーよりも前記バッテリ側の第３プラス側接続点を接続している第２検知用電路と、
   前記第１検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記マイナス側接続点との間において直列に接続された、前記第１検知用電路を開閉可能な第１検知用リレー、及び前記第１検知用電路の通電状態を検知する第１通電検知部と、
   前記第２検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記第３プラス側接続点との間において直列に接続された、前記第２検知用電路の通電状態を検知する第２通電検知部、及び前記第２検知用電路を開閉可能な第２検知用リレーと、を有し、
   前記制御部は、前記第１〜第５接続用リレー及び前記第１〜第２検知用リレーが全て開いている状態から、次の工程ａ１〜ａ８をこの順に実行する制御を行い、これらの工程ａ１〜ａ８のそれぞれにおいて判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定した場合には、次工程があっても前記制御を終了する、作業車両。
   工程ａ１：前記第４接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１検知用リレー及び前記第２検知用リレーをこの順に閉じたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ａ２：前記第１〜第５接続用リレー、前記第１検知用リレー、及び前記第２検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第４接続用リレーを閉じたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ａ３：前記第２接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第２接続用リレーを閉じた後に、前記第１検知用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部が非通電を検知し且つ前記第２通電検知部が通電を検知したか否かを判定する工程
   工程ａ４：前記第３接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第３接続用リレーを閉じた後に、前記第２接続用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部が非通電を検知し且つ前記第２通電検知部が通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ａ５：前記第５接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第５接続用リレーを閉じた後に、前記第３接続用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部が非通電を検知し且つ前記第２通電検知部が通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ａ６：前記第１検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第５接続用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ａ７：前記第２検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１検知用リレーを閉じた後に、前記第２検知用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ａ８：前記第１接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１接続用リレーを閉じたときに、前記第１通電検知部が通電を検知し且つ前記第２通電検知部が非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
2. バッテリと、
   前記バッテリから電力供給を受けて充電する充電部、及び前記充電部から電力供給を受けて車体に架装された作業機器を駆動する駆動本体部を有する作業用駆動部と、
   前記駆動本体部に電力を供給する操作信号を出力する給電操作スイッチと、
   前記バッテリと前記充電部とを接続している接続電路を開閉可能な複数の接続用リレーを有するリレー回路と、
   前記接続電路の途中に接続された検知用電路、及び当該検知用電路の通電状態を検知する通電検知部を有する検知回路と、
   前記通電検知部の検知結果に基づいて、所定数の前記接続用リレーに動作不良が発生しているか否かを判定する制御部と、を備え、
   前記接続電路は、
   前記バッテリのプラス側と前記充電部のプラス側とを接続しているプラス側接続電路と、
   前記バッテリのマイナス側と前記充電部のマイナス側とを接続しているマイナス側接続電路と、
   前記プラス側接続電路の途中のプラス側バイパス接続点、及び前記マイナス側接続電路の途中のマイナス側バイパス接続点を接続しているバイパス電路と、を有し、
   前記リレー回路は、
   前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、前記プラス側接続電路を開閉可能な第１接続用リレーと、
   前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点と前記充電部のプラス側との間で直列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第２接続用リレー、及び接続用抵抗と、
   前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記充電部側において、前記第１接続用リレーに対して直列に接続されているとともに、前記第２接続用リレー及び前記接続用抵抗に対して並列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第３接続用リレーと、
   前記マイナス側接続電路の前記マイナス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、当該マイナス側接続電路を開閉可能な第４接続用リレーと、
   前記バイパス電路の途中に設けられた、当該バイパス電路を開閉可能な第５接続用リレーと、を有し、
   前記検知回路は、
   前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーと前記プラス側バイパス接続点との間の第１プラス側接続点、及び前記マイナス側接続電路における前記第４接続用リレーと前記マイナス側バイパス接続点との間のマイナス側接続点を接続している第１検知用電路と、
   前記第１検知用電路の途中である第２プラス側接続点、及び前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーよりも前記バッテリ側の第３プラス側接続点を接続している第２検知用電路と、
   前記第１検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記マイナス側接続点との間において直列に接続された、前記第１検知用電路を開閉可能な第１検知用リレー、及び前記第１検知用電路の通電状態を検知する第１通電検知部と、
   前記第２検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記第３プラス側接続点との間において直列に接続された、前記第２検知用電路の通電状態を検知する第２通電検知部、及び前記第２検知用電路を開閉可能な第２検知用リレーと、を有し、
   前記制御部は、前記給電操作スイッチの操作信号が入力されると、前記第１〜第５接続用リレー及び前記第１〜第２検知用リレーが全て開いている状態から、次の工程ｂ１〜ｂ４をこの順に実行する制御を行い、前記工程ｂ１及びｂ２のそれぞれにおいて判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定した場合には、次工程以降を実行することなく前記制御を終了する、作業車両。
   工程ｂ１：少なくとも、前記第１接続用リレー、前記第３接続用リレー、前記第５接続用リレー、前記第１検知用リレー、及び前記第２検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１検知用リレー、前記第２検知用リレー、及び前記第４接続用リレーをこの順に閉じたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ｂ２：前記第２接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第２接続用リレーを閉じた後に、前記第１検知用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部が非通電を検知し且つ前記第２通電検知部が通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ｂ３：前記第１接続用リレーを閉じた後に、前記第２検知用リレーを開ける工程
   工程ｂ４：前記第２検知用リレーを開けた時点から所定時間が経過した後に、前記第３接続用リレーを閉じてから前記第２接続用リレーを開ける工程
3. バッテリと、
   前記バッテリから電力供給を受けて充電する充電部、及び前記充電部から電力供給を受けて車体に架装された作業機器を駆動する駆動本体部を有する作業用駆動部と、
   前記駆動本体部への電力供給を遮断する操作信号を出力する遮断操作スイッチと、
   前記バッテリと前記充電部とを接続している接続電路を開閉可能な複数の接続用リレーを有するリレー回路と、
   前記接続電路の途中に接続された検知用電路、及び当該検知用電路の通電状態を検知する通電検知部を有する検知回路と、
   前記通電検知部の検知結果に基づいて、所定数の前記接続用リレーに動作不良が発生しているか否かを判定する制御部と、を備え、
   前記接続電路は、
   前記バッテリのプラス側と前記充電部のプラス側とを接続しているプラス側接続電路と、
   前記バッテリのマイナス側と前記充電部のマイナス側とを接続しているマイナス側接続電路と、
   前記プラス側接続電路の途中のプラス側バイパス接続点、及び前記マイナス側接続電路の途中のマイナス側バイパス接続点を接続しているバイパス電路と、を有し、
   前記リレー回路は、
   前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、前記プラス側接続電路を開閉可能な第１接続用リレーと、
   前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点と前記充電部のプラス側との間で直列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第２接続用リレー、及び接続用抵抗と、
   前記プラス側接続電路の前記プラス側バイパス接続点よりも前記充電部側において、前記第１接続用リレーに対して直列に接続されているとともに、前記第２接続用リレー及び前記接続用抵抗に対して並列に接続された、前記プラス側接続電路を開閉可能な第３接続用リレーと、
   前記マイナス側接続電路の前記マイナス側バイパス接続点よりも前記バッテリ側に設けられた、当該マイナス側接続電路を開閉可能な第４接続用リレーと、
   前記バイパス電路の途中に設けられた、当該バイパス電路を開閉可能な第５接続用リレーと、を有し、
   前記検知回路は、
   前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーと前記プラス側バイパス接続点との間の第１プラス側接続点、及び前記マイナス側接続電路における前記第４接続用リレーと前記マイナス側バイパス接続点との間のマイナス側接続点を接続している第１検知用電路と、
   前記第１検知用電路の途中である第２プラス側接続点、及び前記プラス側接続電路における前記第１接続用リレーよりも前記バッテリ側の第３プラス側接続点を接続している第２検知用電路と、
   前記第１検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記マイナス側接続点との間において直列に接続された、前記第１検知用電路を開閉可能な第１検知用リレー、及び前記第１検知用電路の通電状態を検知する第１通電検知部と、
   前記第２検知用電路の前記第２プラス側接続点と前記第３プラス側接続点との間において直列に接続された、前記第２検知用電路の通電状態を検知する第２通電検知部、及び前記第２検知用電路を開閉可能な第２検知用リレーと、を有し、
   前記制御部は、前記遮断操作スイッチの操作信号が入力されると、前記第１接続用リレー、前記第３接続用リレー及び前記第４接続用リレーが全て閉じており、前記第２接続用リレー、前記第５接続用リレー、前記第１検知用リレー及び前記第２検知用リレーが全て開いている状態から、次の工程ｃ１〜ｃ４をこの順に実行する制御を行い、前記工程ｃ１及びｃ２のそれぞれにおいて判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定した場合には、次工程以降を実行することなく前記制御を終了する、作業車両。
   工程ｃ１：少なくとも、前記第１接続用リレー、前記第１検知用リレー、及び前記第２検知用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第１検知用リレー及び前記第２検知用リレーをこの順に閉じた後に、前記第１接続用リレー及び前記第３接続用リレーをこの順に開けたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ｃ２：少なくとも前記第３接続用リレーを判定対象のリレーとして当該リレーの動作不良を判定する工程であって、前記第２検知用リレーを開けたときに、前記第１通電検知部及び前記第２通電検知部がいずれも非通電を検知した場合は、前記判定対象のリレーに動作不良は発生していないと判定し、それ以外の場合は、前記判定対象のリレーに動作不良が発生していると判定する工程
   工程ｃ３：前記第５接続用リレー及び前記第２接続用リレーをこの順に閉じた後に、前記第４接続用リレーを開ける工程
   工程ｃ４：前記第４接続用リレーを開けた時点から所定時間が経過した後に、前記第２接続用リレー、前記第５接続用リレー、及び前記第１検知用リレーをこの順に開ける工程

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