JPH0532282B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

（従来の技術） 従来、摺動板と押込板とを有する塵芥積込装置
を装備した塵芥投入箱を塵芥収容箱の後方開口部
に連接し、この塵芥積込装置による圧縮行程時、
塵芥に対する押込板の圧縮位置を変えて自動的に
詰込行程を併用するようにした塵芥収集車が出願
人より提案されている（特開昭60−188202号公報
参照）。

（本発明が解決しようとする問題点） 一般に圧力スイツチは圧力検出部とリレーから
成り、回路圧力がスプリングなどの設定圧力より
大きくなるとスイツチを作動させる。

油圧用の圧力スイツチの種類としてはプランジ
ヤ式、ブルドン管式およびベローズ式があり、塵
芥収集車では圧力範囲が80Kg／cm²〜250Kg／cm²の
プランジヤ式が多用されるが圧力検出部には油圧
力の上下により移動するプランジヤが存在し、プ
ランジヤの作動によりスイツチが機械的に開閉さ
れる。

したがつて、圧力スイツチの寿命に影響するの
は可動部であるプランジヤなどに対するＯリング
など圧油シール部の摩耗やスイツチの開閉部分自
体の消耗あるいは前記可動部とスイツチとの接触
部などでの摩耗である。これは他のタイプの圧力
スイツチでも同様で圧力検出部とスイツチ部との
連係が必要であるため伝達部分での摩耗やスイツ
チの消耗は必ず発生する。

尚、圧力スイツチは適用圧力範囲である限り、
圧力が継続的に発生しても作動に何ら影響なく、
むしろ断続的に作動することで前記の通り悪影響
がある。

ところで、前述の従来技術にあつては、塵芥圧
縮時、押込板の塵芥に対する圧縮位置を変えて自
動的に詰込を併用する場合、圧力スイツチの閉成
により第一電磁切換弁V1が切り換わる結果、油
圧系の圧力は降下して直ちに圧力スイツチが開始
することとなる。

そして、このような圧力スイツチの開放、閉成
の繰り返しは圧縮行程が設定された時間内におい
て頻繁に行なわれるため、プランジヤ式など機械
式接点を有する圧力スイツチでは接点が摩耗した
り、プランジヤなど油圧による移動体に対するシ
ールの寿命が短かくなるという問題があつた。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵
芥圧縮時、押込板の塵芥に対する圧縮位置を変え
て自動的に詰込を併用する場合、所定時間経過後
詰込工程が開始するようにして部品の損傷を防止
できるようにした塵芥収集車の積込装置を提供す
るものである。

（問題点を解決するための技術的手段） 本発明は、塵芥収容箱の後方開口部に摺動板と
押込板とよりなる塵芥積込装置を装備した塵芥投
入箱を連接し、前記摺動板を駆動する第一伸縮シ
リンダおよび前記押込板を駆動する第二伸縮シリ
ンダと、油圧ポンプからの圧油を第一、第二伸縮
シリンダにそれぞれ給排する第一、第二電磁切換
弁とを設けた塵芥収集車において、前記油圧ポン
プに対し、前記第一伸縮シリンダを制御する第一
電磁切換弁、第二伸縮シリンダを制御する第二電
磁切換弁の順にシリーズ接続するとともに、第二
伸縮シリンダによる圧縮行程の時間を制御するタ
イマＴ１と、前記第二伸縮シリンダの高圧側油室
に作用する圧力を検出する圧力スイツチと、該圧
力スイツチに連係するタイマＴ３とを配設し、前
記塵芥積込装置による圧縮行程時、前記圧力スイ
ツチの作動に関連してタイマＴ３にて設定された
時間経過後、第一電磁切換弁を切換制御し、詰込
行程が開始されるとともに圧力スイツチが開放状
態に復帰され、タイマＴ１により制限された時間
内において、圧縮行程と詰込行程を併用しながら
塵芥を塵芥収容箱に詰め込み可能とした構成を有
するものである。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について
説明すると、第１図において、塵芥収集車の車体
１上には塵芥収容箱２が搭載されており、その後
方開口部３上端には枢軸４によつて塵芥投入箱５
が傾動自在に連結されている。

塵芥投入箱５は、その前面が開放されて塵芥収
容箱２の後方開口部３に連通される他、背面下方
に投入口６が開口され、その下部に塵芥の貯留室
７が形成されている。

塵芥投入箱５内には、塵芥を圧縮、押潰して塵
芥収容箱２内に詰め込むようにした塵芥積込装置
が装備されている。

以下この積込装置の構成について説明すると、
塵芥投入箱５の両側壁には溝型鋼で形成された案
内溝部材８が、前方上端より後方下部に向つて傾
斜して敷設されており、その上端部には前記枢軸
４が軸支されている。

一方、塵芥投入箱５内にはその横巾一杯にひろ
がる摺動板９が収容され、この摺動板９の両側縁
の上下には案内ローラ１０が軸着され、これらの
案内ローラ１０は前記案内溝部材８の内壁に沿つ
て転動自在に嵌合されている。

前記摺動板９の背面上部にはブラケツトを介し
て枢軸１１が軸支されており、この枢軸１１は前
記案内溝部材８背面に沿うととともに、摺動板９
の摺動距離に合致するように塵芥投入箱５の側壁
に形成された切欠き１２を越えて塵芥投入箱５内
側より外側に突出するようになつている。

そして、外側に突出した枢軸１１と塵芥投入箱
５の下部外側間に設けられる第一伸縮シリンダ１
３が案内溝部材８の傾斜方向に沿つてかつ上方に
偏位して連結され、この第一伸縮シリンダ１３の
伸縮作動によつて摺動板９を案内溝部材８に沿つ
て往復摺動させることができる。

なお、摺動板９の背面上部に枢着された枢軸１
１には後述するように第二伸縮シリンダ１７の一
端も合わせて枢着されるものである。

また、前記摺動板９の下端には、塵芥投入箱５
の横幅方向一杯にひろがる押込板１４が前後に揺
動自在に軸支１５され、押込板１４の背面に突設
した突片１６と前記摺動板９の背面上部に枢着さ
れた枢軸１１間には第二伸縮シリンダ１７が連結
され、この第二伸縮シリンダ１７の伸縮作動によ
つて、前記押込板１４を軸支１５部回りに前後に
揺動させることができるようになつている。

すなわち、これらの伸縮シリンダ１３，１７を
順次伸縮制御することにより、第１図ａで示す詰
込終了状態より、第１図(b)で示す反転行程、第１
図ｃで示す押潰し行程、第１図ｄで示す圧縮行程
の各作動を行なうことができる。

次に油圧回路について第２図により説明すると
Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１は第
一伸縮シリンダ１３の第一電磁切換弁、Ｖ２は第
二伸縮シリンダ１７の第二電磁切換弁で、第一電
磁切換弁Ｖ１はソレノイドSOLa、SOLbを、第
二電磁切換弁Ｖ２はソレノイドSOLc，SOLdを
それぞれ有している。

また、PSは従来技術と同様の機械式接点を有
する圧力スイツチで、前記第二伸縮シリンダ１７
のピストン背圧側油室に連通する回路に接続され
ている。

次に、また第３図により電気回路図について説
明すると、SW１は塵芥積込作業あるいは塵芥排
出作業を選択する選択スイツチ、SW２は塵芥積
込装置の始動スイツチ、SW３，SW４は停止ス
イツチ、psは前述の圧力スイツチPSの電気接点
である。

LS１は摺動板９の上昇限界位置を検出する電
気接点、LS2は摺動板９の下降限界位置を検出す
る電気接点、LS４は押込板１４の前方揺動限界
位置を検出する電気接点、LS３は後方揺動限界
位置を検出する電気接点である。

これらの電気接点のうち、LS１，LS２は塵芥
投入箱５と摺動板９との間において、一方に作動
体が、他方に電気接点が配設されている。

また、電気接点LS３，LS４は摺動板９背面に
配置され、押込板１４の前後揺動をリンク機構に
より導いて切換制御される。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７は
リレーであつて、それぞれ接点ｒ１，ｒ２，ｒ
３，ｒ４，ｒ５，ｒ６，ｒ７を有している。

また、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３はタイマであつて、そ
れぞれ接点ｔ１，ｔ２，ｔ３を有している。Ｂは
電源である。

次に、第１図によつて本発明の実施例の作動行
程について説明すると、第１図実線ａには塵芥の
詰込行程の終了、あるいは塵芥の投入行程が示さ
れており、この状態では第一、第二伸縮シリンダ
１３，１７は何れも伸長され、摺動板９は上昇位
置にあつてリミツトスイツチLS１を作動させさ
らに、押込板１４は前方揺動位置にあつてリミツ
トスイツチLS４を作動させている。

この状態で投入口６より塵芥を投入箱５の貯留
室７に投入し、選択スイツチSW１を第３図にお
いて上方位置に切り換え、始動スイツチSW２を
接操作すると、リレーＲ１とＲ２が自己保持され
てソレノイドSOLdに通電する。

その結果、第二電磁切換弁Ｖ２を左方位置に切
り換えて第二伸縮シリンダ１３のみを収縮作動
し、第１図鎖線ｂに示すように押込板１４をその
両面が略水平位置になるまで反転させる。

押込板１４が限界反転位置に至るとリミツトス
イツチLS３が作動し、リレーＲ３が自己保持さ
れると同時にリレーＲ２への通電を解除する。

この結果、第二電磁切換弁Ｖ２を中正位置に戻
すと同時にソレノイドSOLaに通電し、第一電磁
切換弁Ｖ１を左方位置に切り換える。

そして、第一伸縮シリンダ１３を収縮作動させ
て塵芥の押潰し行程に入り、摺動板９は案内溝部
材８に沿つて下降し、これに連結される押込板１
４は第１図鎖線ｂよりｃに示すようにその前面が
略水平状態を保持したまま平行に下降し、押込板
１４と投入箱５底面の円弧面間で投入塵芥を押潰
すことができる。

押込板１４が下降限界位置に至るとリミツトス
イツチLS２が作動し、リレーＲ４を自己保持す
ると同時にリレーＲ３への通電が解除される。

したがつて、電流はソレノイドSOLcに通電
し、第一電磁切換弁Ｖ１を中正位置に戻すと同時
に第二電磁切換弁Ｖ２を右方位置に切り換える。

この結果、第１図鎖線ｃに示す塵芥の押潰し終
了状態より第二伸縮シリンダ１７は伸長作動し押
込板１４は軸支１５部を支点として、第１図鎖線
ｄに示すようにその前面が略垂直状態になるまで
時計方向に揺動して圧縮行程に入り、前行程で一
次的に押潰された塵芥は押込板１４と投入箱５の
底面の平坦面間で二次的に圧縮される。

その時、リンク機構の作用によりリミツトスイ
ツチLS４が作動し、リレーＲ５が自己保持され
ると同時にリレーＲ４への通電が解除される。

この結果、第１図鎖線ｄに示す圧縮行程の終了
状態より第一伸縮シリンダ１３が伸長作動して塵
芥の詰込行程に入り、押込板１４はその前面が略
垂直状態を保持したまゝ平行に上昇し、前行程に
て圧縮した塵芥を塵芥収容箱２内に詰め込むこと
ができる。

なお、第１図ｃに示される反転終了状態よりｃ
に至る押潰し行程において、反転終了を検出する
リミツトスイツチLS３の作動により前述したよ
うにリレーＲ３を自己保持することになるが同時
にタイマＴ２にも通電を継続する。

このため、摺動板９が下降を開始して設定時間
が経過すると接点ｔ２が閉成し、リレーＲ７を作
動させる。

したがつて、接点ｒ７を介してリレーＲ４に通
電し、リレーＲ３への通電を断つて摺動板９の下
降を停止させ、さらに接点ｒ４を介して前述した
ように押込板１４による圧縮行程に移行させる。

このように、摺動板９が塵芥によつて下降が阻
止され、、押潰し限界位置に達することができな
くても、すなわち、リミツトスイツチLS２が切
り換わらなくても一定時間が経過すれば次の圧縮
行程に移行することができる。

また、リレーＲ４への通電によつて圧縮行程に
移行すると、リミツトスイツチLS３が切り換わ
つてＲ７への通電が断たれることから、接点ｒ７
を介してタイマT1に通電を継続する。

すると、一定時間経過後接点ｔ１を介してリレ
ーＲ６を作動させ、さらに接点ｒ６を介してリレ
ーＲ５に通電し、それを自己保持する。

したがつて、リレーＲ４への通電を断つことか
ら押込板１４による圧縮行程が中止され、摺動板
９の上昇、すなわち詰込行程に移行する。

このように、押込板１４が塵芥によつて圧縮が
阻止され、圧縮限界位置に達することができなく
ても、すなわち、リミツトスイツチLS４が切り
換わらなくても次の詰込行程に移行することがで
きる。

ところで、貯留室７内に投入された塵芥が押潰
し行程、圧縮行程によつても圧縮し得ない場合、
タイマＴ１によつて詰込行程に移行するが、押込
板１４が少なくとも略垂直状態に近い位置まで軸
支部１５回りに回動していなければ、塵芥収容箱
２への塵芥の詰込作動は不可能となる（第５図参
照）。

この場合、タイマＴ１によつて設定された時間
だけ、圧油は第二伸縮シリンダ１７に供給され、
圧力が上昇する。

したがつて、押込板１４が塵芥からの抵抗によ
り略垂直状態に回動することなく圧力がある設定
値に達すると、圧力スイツチPSが作動し、その
接点psが閉成されることから、電源Ｂよりの電流
はソレノイドSOLcへの通電を継続すると同時に
リレー接点ｒ４、圧力スイツチの接点psを介して
タイマＴ３を励磁する。

タイマＴ３の設定時間が経過すると、その接点
ｔ３、接点ｒ５を介してソレノイドSOLbに通電
する結果、第二電磁切換弁Ｖ２を右方位置に切り
換えたまま、さらに第一電磁切換弁Ｖ１を右方位
置に切り換えることから、油圧ポンプＰよりの圧
油は第一伸縮シリンダ１３を伸長させ、その排油
をもつて第二伸縮シリンダ１７を伸長させること
になる。

すなわち、押込板１４は圧縮行程を継続しなが
ら上昇する。

押込板１４の上昇は塵芥からの抵抗を軽減する
ため、第二伸縮シリンダ１７のピストン背圧側油
室に作用する圧力は降下し、圧力スイツチPSは
開放状態に復帰する。

圧力スイツチPSが開放すると、タイマＴ３が
消磁され、その接点ｔ３が開放するため、ソレノ
イドSOLcへの通電は断たれる。

この結果、第一電磁切換弁Ｖ１のみを中正位置
に戻して第一伸縮シリンダ１３の伸長、すなわち
詰込工程が中断された状態で圧縮工程が行なわれ
る。

換言すれば、押込板１４は若干上昇して塵芥に
対して場所を変えて咬み砕くように圧縮すること
になり（第６図参照）、通常の順次作動では圧縮
しきれなかつた塵芥が押込板１４の略垂直状態へ
の回動によりその先端で圧縮される。

このように、場所を変えて圧縮することにより
押込板１４が略垂直状態に回動すればタイマＴ１
で設定された時間もしくは電気接点LS４に達す
る迄の間、押込板１４が作動し、その後詰込行程
を再開するものである。

この場合、場所を変えて圧縮するのはタイマＴ
３で設定された時間毎に行なわれるものである。

（効果） 以上のように本発明にあつては、通常の塵芥処
理サイクルでは圧縮し得ない塵芥を所定の時間、
自動的に場所を変えて圧縮することができ、積込
作業の作業性を改善することができる。

しかも、場所を変えて圧縮するときには必ず設
定時間が経過した後に行なわれることから、圧縮
行程の制限時間内で、圧力スイツチの断接回数が
減少され、部品の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１
図は塵芥収集車を示す断面側面図、第２図は油圧
回路図、第３図は電気回路図、第４図は電気接点
スイツチ類の取付状態図、第５図は従来の圧縮状
態を示す概略図、第６図は本発明の圧縮状態を示
す概略図である。 ２……塵芥収容箱、５……塵芥投入箱、９……
摺動板、１３……第一伸縮シリンダ、１４……押
込板、１７……第二伸縮シリンダ、PS……圧力
スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塵芥収容箱の後方開口部に摺動板と押込板と
   よりなる塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱を連
   接し、前記摺動板を駆動する第一伸縮シリンダお
   よび前記押込板を駆動する第二伸縮シリンダと、
   油圧ポンプからの圧油を第一、第二伸縮シリンダ
   にそれぞれ給排する第一、第二電磁切換弁とを設
   けた塵芥収集車において、前記油圧ポンプに対
   し、前記第一伸縮シリンダを制御する第一電磁切
   換弁、第二伸縮シリンダを制御する第二電磁切換
   弁の順にシリーズ接続するとともに、第二伸縮シ
   リンダによる圧縮行程の時間を制限するタイマＴ
   １と、前記第二伸縮シリンダの高圧側油室に作用
   する圧力を検出する圧力スイツチと、該圧力スイ
   ツチに連係するタイマＴ３とを配設し、前記塵芥
   積込装置による圧縮行程時、前記圧力スイツチの
   作動に関連してタイマＴ３にて設定された時間経
   過後、第一電磁切換弁を切換制御し、詰込行程が
   開始されるとともに圧力スイツチが開放状態に復
   帰され、タイマＴ１により制限された時間内にお
   いて、圧縮行程と詰込行程を併用しながら塵芥を
   塵芥収容箱に詰め込み可能としたことを特徴とす
   る塵芥収集車の塵芥積込装置。