JP3467115B2 - 塵芥収集車の塵芥積込制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塵芥収集車の塵芥積込
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、塵芥収集車は、その車体フレー
ム上に、後壁に塵芥積込口を有する塵芥収容箱が搭載さ
れ、該塵芥収容箱の塵芥積込口に傾動自在に塵芥投入箱
が連設され、該塵芥投入箱の内部に、塵芥投入箱の投入
口から底部に投入された塵芥を上記塵芥積込口を介して
上記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置が装備され、そ
の塵芥積込装置により塵芥を塵芥収容箱に積み込むまで
の塵芥積込作業、つまり少なくとも戻し工程、掻込工程
および押込工程からなる１サイクルの各工程が油圧駆動
式のアクチュエータを駆動源にして順次行われ、このア
クチュエータが塵芥積込制御装置によって駆動制御され
ている。上記塵芥積込制御装置は、上記アクチュエータ
を各工程毎の作動開始位置から作動停止位置までの間で
作動させ、そのアクチュエータが各工程毎の作動停止位
置にきたときに該アクチュエータを位置検出器により検
出してアクチュエータの作動を停止させるように制御す
る作動制御手段を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
塵芥積込制御装置では、アクチュエータの作動停止が位
置検出器からの検出信号のみに依存されているので、例
えば塵芥積込作業の工程途中に位置検出器に塵芥が噛み
込んで該位置検出器が故障などしたときには、アクチュ
エータの作動を停止することができず、アクチュエータ
が作動停止位置を越えるなどしてアクチュエータの作動
異常を招くことになる。そのため、アクチュエータの作
動異常時以後の工程ではアクチュエータの作動を継続し
て行うことができなくなり、塵芥の積込作業を途中の工
程で中止しなければならず、この積込作業の中止によっ
て、塵芥の回収を次回に繰り越したり、別の塵芥収集車
を回送させたりするなどの処置を講ずる必要があり、塵
芥の回収効率に多大の悪影響を及ぼすことになる。

【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、アクチュエータの作動異
常時にアクチュエータの作動および作動停止が正常に行
えるようにし、アクチュエータの作動異常時以後の工程
での塵芥の積込作業の継続を可能にして、塵芥の回収効
率を高めることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、塵芥収集
車の車体フレーム上に、後壁に塵芥積込口を有する塵芥
収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の塵芥積込口に傾動自
在に塵芥投入箱が連設されているとともに、該塵芥投入
箱の内部に、塵芥投入箱の投入口から底部に投入された
塵芥を上記塵芥積込口を介して上記塵芥収容箱に積み込
む塵芥積込装置が装備され、この塵芥積込装置により塵
芥を塵芥収容箱に積み込むまでの少なくとも戻し工程、
掻込工程および押込工程よりなる１サイクルの各工程が
油圧駆動式のアクチュエータを駆動源にして順次行われ
ており、上記アクチュエータを各工程毎の作動開始位置
から作動停止位置までの間で作動させ、そのアクチュエ
ータが作動停止位置にきたときに該アクチュエータを位
置検出器により検出してアクチュエータの作動を停止さ
せるように制御する作動制御手段が設けられた塵芥収集
車の塵芥積込制御装置を前提とする。そして、上記アク
チュエータの作動開始位置から作動停止位置に停止する
までに要した該アクチュエータの各工程毎の実作動時間
を検出する作動時間検出手段と、予め上記アクチュエー
タの作動開始位置から作動停止位置に停止するまでに要
する各工程毎の標準作動時間を記憶している記憶手段
と、上記アクチュエータの各工程の作動開始位置から作
動停止位置に停止するまでの間で上記作動制御手段によ
る制御の代わりに、上記記憶手段に記憶されている標準
作動時間に基づいて該アクチュエータの作動を制御可能
とする応急作動制御手段と、上記作動時間検出手段で検
出した各工程毎のアクチュエータの実作動時間と上記記
憶手段に記憶されている各工程毎のアクチュエータの標
準作動時間とを比較する比較手段と、該比較手段からの
信号を受け、アクチュエータの各工程のうちの１つの工
程の比較値が不一致となる作動異常時に該アクチュエー
タの作動を停止させる作動停止手段と、上記比較手段か
らの信号を受け、アクチュエータの各工程のうちの１つ
の工程の比較値が不一致となる作動異常時に作業者にア
クチュエータの作動異常を報知する報知手段と、上記作
動停止手段によりアクチュエータの作動を停止させた後
該アクチュエータを継続して作動させるために、上記作
動制御装置による制御から上記応急作動制御手段による
制御に切換える切換手段とを設ける構成としたものであ
る。

【０００６】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
塵芥収集車の車体フレーム上に、後壁に塵芥積込口を有
する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の塵芥積込口
に傾動自在に塵芥投入箱が連設されているとともに、該
塵芥投入箱の内部に、塵芥投入箱の投入口から底部に投
入された塵芥を上記塵芥積込口を介して上記塵芥収容箱
に積み込む塵芥積込装置が装備され、この塵芥積込装置
により塵芥を積み込むまでの少なくとも戻し工程、掻込
工程および押込工程からなる１サイクルの各工程が油圧
駆動式のアクチュエータを駆動源にして作動するプレー
トにより順次行われており、上記プレートを各工程毎の
作動開始位置から作動停止位置までの間で作動させ、そ
のプレートが作動停止位置にきたときに該プレートを位
置検出器により検出して上記アクチュエータの作動を停
止させるように制御する作動制御手段が設けられた塵芥
収集車の塵芥積込制御装置を前提とする。そして、上記
プレートの作動開始位置から作動停止位置に停止するま
でに要した該プレートの各工程毎の実作動時間を検出す
る作動時間検出手段と、予め上記プレートの作動開始位
置から作動停止位置に停止するまでに要する各工程毎の
標準作動時間を記憶している記憶手段と、上記プレート
の各工程の作動開始位置から作動停止位置に停止するま
での間で上記作動制御手段による制御の代わりに、上記
記憶手段に記憶されている標準作動時間に基づいて該プ
レートの作動を制御可能とする応急作動制御手段と、上
記作動時間検出手段で検出した各工程毎のプレートの実
作動時間と上記記憶手段に記憶されている各工程毎のプ
レートの標準作動時間とを比較する比較手段と、該比較
手段からの信号を受け、プレートの各工程のうちの１つ
の工程の比較値が不一致となる作動異常時に該プレート
の作動を停止する作動停止手段と、上記比較手段からの
信号を受け、プレートの各工程のうちの１つの工程の比
較値が不一致となる作動異常時に作業者にプレートの作
動異常を報知する報知手段と、上記作動停止手段により
プレートの作動を停止させた後該プレートを継続して作
動させるために、上記作動制御装置による制御から上記
応急作動制御手段による制御に切換える切換手段とを設
ける構成としたものである。

【０００７】さらに、請求項３記載に発明が講じた解決
手段は、請求項１または請求項２記載の発明の切換手段
を特定し、作業者がＯＮまたはＯＦＦ操作するスイッチ
により切換わるようにしている。そして、該スイッチを
一旦ＯＮ操作すると、それ以後の残る工程および塵芥を
積み込むまでの１サイクルの各工程を、上記スイッチを
ＯＦＦ操作するまで上記作動制御手段による制御から上
記応急作動制御手段による制御に切換えた状態に保つよ
うに設ける構成としたものである。

【０００８】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
塵芥積込装置により塵芥を塵芥収容箱に積み込むまでの
塵芥積込作業の１サイクルの各工程毎におけるアクチュ
エータの作動開始位置から作動停止位置に停止するまで
の実作動時間と、各工程毎のアクチュエータの標準作動
時間との比較値が不一致となるアクチュエータの作動異
常時に作業者にアクチュエータの作動異常を報知手段に
より報知するとともにアクチュエータの作動を停止し、
それ以後の工程を作動制御手段による制御から応急作動
制御手段による制御に切換えて該アクチュエータを継続
して作動させるようにしているので、塵芥積込作業途中
に位置検出器に塵芥が噛み込んで該位置検出器が故障な
どしても、それ以後の塵芥積込作業の工程を中止するこ
となくアクチュエータを正常状態で継続して作動させる
ことが可能となり、塵芥の回収を次回に繰り越したり、
別の塵芥収集車を回送させたりするなどの処置を講ずる
必要がない。

【０００９】請求項２記載に発明では、塵芥積込作業の
各工程毎におけるプレートの作動開始位置から作動停止
位置に停止するまでの実作動時間と、各工程毎のプレー
トの標準作動時間との比較値が不一致となるプレートの
作動異常時に作業者にプレートの作動異常を報知手段に
より報知するとともにプレートの作動を停止し、それ以
後の工程を応急作動制御手段による制御に切換えて行う
ので、該プレートを正常状態で継続して応急作動させる
ことが可能となる上、塵芥の積込作業に直接携わるプレ
ートが正確に制御されて塵芥積込装置の作動がより正確
に行える。

【００１０】さらに、請求項３記載の発明では、作業者
がスイッチを一旦ＯＮ操作すると、アクチュエータ又は
プレートの作動異常時以後の残る工程および塵芥積込作
業の複数の工程が、応急作動制御手段による制御に切換
えられて継続的に作動するようになっているので、塵芥
積込作業の各工程のアクチュエータ又はプレートの作動
異常箇所にくる度に、その都度報知手段による報知、ア
クチュエータ又はプレートの作動停止、およびスイッチ
のＯＮ操作を繰り返す必要がなく、塵芥積込作業が円滑
に行える。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図３は本発明の第１実施例に係る塵芥積込
制御装置を備えた塵芥収集車を示し、この塵芥収集車１
の下部左右両位置には前後方向へ延びる車体フレームと
しての断面略矩形枠状のシャーシフレーム２（図では一
方のみ示す）が設けられ、該シャーシフレーム２上に
は、断面略矩形枠状のサブフレーム３が設けられてい
る。該サブフレーム３上には、車体後方側に塵芥を積込
むための塵芥積込口４ａが開口されてなる塵芥収容箱４
が搭載されており、さらに、その塵芥積込口４ａ上端
に、枢軸５によって塵芥投入箱６が傾動自在に連設され
ている。また、上記塵芥投入箱６は、塵芥積込口４ａを
閉塞するよう塵芥収容箱４に対して左右一対の固縛装置
（図示せず）により固縛されている。

【００１３】上記塵芥投入箱６は、その車体前方側が開
放されて塵芥収容箱４の塵芥積込口４ａに連通されると
ともに、背面下部に塵芥を投入する投入口１１が開口さ
れ、その下方に塵芥の貯留室１２が形成されており、こ
の塵芥投入箱６内には、塵芥を圧縮し、押し潰して塵芥
収容箱４内に積込む圧縮式の塵芥積込装置１３が装備さ
れている。該塵芥積込装置１３は、塵芥投入箱６の両側
壁に沿って敷設され、車体の後方下部に向って傾斜する
溝形鋼よりなる案内溝部材１４を備えており、該案内溝
部材１４の上端部に上記枢軸５が枢支されている。一
方、塵芥投入箱６内には、その全幅に亘って形成された
昇降板１５（プレート）が収納されていて、この昇降板
１５の上下には、上記案内溝部材１４の内壁に沿って転
動自在に嵌合される案内ローラ１６，１６が軸着されて
いる（図中破線で示す部位）。また、昇降板１５の背面
上部には、ブラケット１５ａを介して枢軸１７が軸支さ
れており、この枢軸１７は上記案内溝部材１４背面に沿
うとともに、昇降板１５の摺動距離に合致するように塵
芥投入箱６の側壁に形成された切欠１８を越えて塵芥投
入箱６内側より外側に突出するようになされている。そ
して、図中破線で示す如く、外側に突出した枢軸１７と
塵芥投入箱６の下部外側間には、アクチュエータとして
の一対の昇降シリンダ１９が案内溝部材１４の傾斜方向
に沿って設けられていて、この昇降シリンダ１９の伸縮
作動により、上記昇降板１５を案内溝部材１４に沿って
往復動させるようになされている。

【００１４】また、上記昇降板１５の下端には、塵芥投
入箱６の幅方向全体に亘って延設された押込板２１が前
後に揺動自在に軸支されるとともに、該押込板２１の背
面より突出した支持片２２と上記昇降シリンダ１９先端
の枢軸１７との間には、アクチュエータとしての一対の
押込シリンダ２３が連結されていて、該押込シリンダ２
３の伸縮作動により、押込板２１をその軸支部２４の回
りに前後に揺動させるようになされている。これによ
り、塵芥投入箱６の投入口１１から貯留室１２（底部）
に投入された塵芥は、後述する塵芥積込制御装置３０に
より、押込板２１を前方から後方に揺動させる戻し工程
により戻した状態の昇降板１５を下降作動させる圧縮工
程により圧縮されたのち、その押込板２１を後方から前
方に揺動させる掻き込み工程により掻き集められ、貯留
室１２内の前壁に沿って押込板２１を昇降板１５を介し
て上方へ移動させる押し込み工程により、塵芥積込口４
ａから塵芥収容箱４内（後述する塵芥収容空間２７ａ
内）に積込まれるようになっている。

【００１５】上記塵芥収容箱４は、その横断面全体に亘
って設けられた排出板２６によって、上記塵芥積込装置
１３から塵芥積込口４ａを介して積み込まれた塵芥を収
容する塵芥収容空間２７ａとその前方空間２７ｂとに区
画されており、該前方空間２７ｂの下部には、排出板２
６を車軸方向に移動させるための排出シリンダ（図示せ
ず）が設けられている。該排出シリンダは、その伸長時
に排出板２６を塵芥収容箱４の塵芥積込口４ａに近接さ
せて塵芥収容空間２７ａの容積を最小にする一方、収縮
時に塵芥収容空間２７ａの容積を増大変更するようにな
されている。

【００１６】上記昇降シリンダ１９および押込シリンダ
２３には、図示しない油圧ポンプからの圧油を供給する
ための油路（図示せず）がそれぞれ連結されている。そ
の各油路には、図示しないが３位置切換式の昇降シリン
ダ用電磁切換弁および押込シリンダ用電磁切換弁が介設
されている。上記各電磁切換弁は、各シリンダ１９，２
３のヘッド側室に圧油を供給するヘッド側室圧油供給位
置と、各シリンダ１９，２３のロッド側室に圧油を供給
するロッド側室圧油供給位置と、各シリンダ１９，２３
への圧油の供給を停止する圧油供給停止位置とに切換わ
るように構成されている。上記各電磁切換弁は、通常、
スプリングの付勢力により圧油供給停止位置に位置付け
られるように付勢されている。さらに、上記昇降シリン
ダ用電磁切換弁には、該昇降シリンダ用電磁切換弁をス
プリングの付勢力に抗して圧油供給停止位置からヘッド
側室圧油供給位置に切換える第１ソレノイドＳＯＬ１
（図１参照）、およびロッド側室圧油供給位置に切換え
る第２ソレノイドＳＯＬ２（図１参照）がそれぞれ設け
られている。また、上記押込シリンダ用電磁切換弁に
は、該押込シリンダ用電磁切換弁をスプリングの付勢力
に抗して圧油供給停止位置からヘッド側室圧油供給位置
に切換える第３ソレノイドＳＯＬ３（図１参照）、およ
びロッド側室圧油供給位置に切換える第４ソレノイドＳ
ＯＬ４（図１参照）がそれぞれ設けられている。

【００１７】そして、図２に示すように、上記昇降板１
５の上昇停止位置および下降停止位置にそれぞれ対応す
る塵芥投入箱６の壁面には、該昇降板１５の位置を検出
する位置検出器としての上昇側および下降側リミットス
イッチＬＳ１，ＬＳ２がそれぞれ設けられている。そし
て、上記昇降板１５の上端には、該上昇側および下降側
リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２に接触する端子Ｔ１が
設けられており、この端子Ｔ１が上昇側および下降側リ
ミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２に接触することで、昇降
板１５の上昇停止位置および下降停止位置での検出がな
されるようになっている。また、上記昇降板１５には、
後方に突出するプレート状のブラケット３１が取り付け
られており、上記押込シリンダ２３の伸長停止位置およ
び収縮停止位置にそれぞれ対応する上記ブラケット３１
の上下位置には、押込シリンダ２３の伸縮時に上下移動
するシリンダチューブ２３ａの位置を検出する位置検出
器としての伸長側および収縮側リミットスイッチＬＳ
３，ＬＳ４がそれぞれ設けられている。そして、上記シ
リンダチューブ２３ａの上端（ロッド側の端）には、該
伸長側および収縮側リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４に
接触する端子Ｔ２が設けられており、この端子Ｔ２が伸
長側および収縮側リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４に接
触することで、押込シリンダ２３の伸長停止位置および
収縮停止位置での検出がなされるようになっている。

【００１８】また、図１に示すように、上記昇降板１５
および押込シリンダ２３を適宜作動または停止させて塵
芥積込作業の１サイクルの各工程を制御する塵芥積込制
御装置３０には、上記各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ
４からの検出信号を入力して上記各ソレノイドＳＯＬ１
〜ＳＯＬ４に指令信号を個別に出力する作動制御手段３
２が設けられ、その作動制御手段３２からの指令信号に
応じて該各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４を励磁または
消磁させて上記各電磁切換弁を適宜切換えることで、昇
降板１５および押込シリンダ２３を作動または停止させ
るようにしている。上記塵芥積込制御装置３０には、予
め上記昇降板１５および押込シリンダ２３の作動開始位
置から作動停止位置に停止するまでに要する各工程毎の
標準作動時間、つまり戻し工程において押込シリンダ２
３が伸長側リミットスイッチＬＳ３から収縮側リミット
スイッチＬＳ４まで収縮するのに要する標準作動時間、
圧縮工程において昇降板１５が上昇側リミットスイッチ
ＬＳ１から下降側リミットスイッチＬＳ２まで下降する
のに要する標準作動時間、掻き込み工程において押込シ
リンダ２３が収縮側リミットスイッチＬＳ４から伸長側
リミットスイッチＬＳ３まで伸長するのに要する標準作
動時間、および押し込み工程において昇降板１５が下降
側リミットスイッチＬＳ２から上昇側リミットスイッチ
ＬＳ１まで上昇するのに要する標準作動時間を記憶して
いる記憶手段３３が設けられている。また、上記塵芥積
込制御装置３０には、上記昇降板１５および押込シリン
ダ２３の各工程の作動開始位置から作動停止位置に停止
するまでの間で上記作動制御手段３２による制御の代わ
りに上記記憶手段に記憶されている標準作動時間に基づ
いて該昇降板１５および押込シリンダ２３の作動を制御
可能とする応急作動制御手段４１が設けられている。さ
らに、上記塵芥積込制御装置３０には、上記昇降板１５
および押込シリンダ２３の作動開始位置から作動停止位
置に停止するまでに要した該昇降板１５および押込シリ
ンダ２３の各工程毎の実作動時間を検出する作動時間検
出手段３４と、上記作動時間検出手段３４で検出した各
工程毎の昇降板１５および押込シリンダ２３の実作動時
間と上記記憶手段３３に記憶されている各工程毎の昇降
板１５および押込シリンダ２３の標準作動時間とを比較
する比較手段３５と、上記比較手段３５からの信号を受
け、昇降板１５および押込シリンダ２３の各工程のうち
の少なくとも１つの工程の比較値が不一致となる作動異
常時に該昇降板１５および押込シリンダ２３の作動を停
止する作動停止手段４２と、上記比較手段３５からの信
号を受け、昇降板１５および押込シリンダ２３の作動異
常時に作業者に作動異常を報知する報知手段３６とが設
けられている。上記報知手段３６は、作業者が確認し易
い点滅式のランプにより構成されている。そして、上記
塵芥積込制御装置３０には、上記作動停止手段４２によ
り昇降板１５および押込シリンダ２３の作動を停止させ
た後該昇降板１５および押込シリンダ２３を継続して作
動させるために、上記作動制御装置３２による制御から
上記応急作動制御手段４１による制御に切換える切換手
段４３が設けられている。該切換手段４３は、上記報知
手段３６によるランプ点滅時に作業者がＯＮまたはＯＦ
Ｆ操作する切換スイッチ４４（スイッチ）により切換わ
るように構成されており、この切換スイッチ４４を一旦
ＯＮ操作すると、ランプ点滅時以降の残る工程および塵
芥を積み込むまでの１サイクルの各工程が、上記切換ス
イッチ４４をＯＦＦ操作するまでリミットスイッチ間で
の実作動時間による制御から標準作動時間による制御に
切換えた状態に保つように設けられ、上記切換スイッチ
４４のＯＮ操作により各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４
に応急作動制御手段４１からの指令信号が出力される。
さらに、上記作動制御装置３２には、塵芥積込装置１３
を作動させるための作動スイッチ３８からの作動信号が
入力され、この作動信号により塵芥積込制御装置３０の
作動が開始されるようにしている。

【００１９】ここで、昇降シリンダ用電磁切換弁および
押込シリンダ用電磁切換弁を切換えて昇降板１５（昇降
シリンダ１９）および押込シリンダ２３を作動させる塵
芥積込制御装置３０からの各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯ
Ｌ４に対する指令信号の制御を図４ないし図９のフロー
チャートに基づいて説明する。このフローでは、塵芥投
入箱６に塵芥を投入した状態から戻し工程、圧縮工程、
掻込工程および押込工程を順次行って元の位置（戻し工
程の作動開始位置）に戻るまでの塵芥積込装置１３の１
サイクルについて説明する。この場合、昇降板１５は上
昇作動停止位置に、押込シリンダ２３は伸長作動停止位
置にそれぞれ停止して、作動制御手段３２による制御の
開始に備えている。

【００２０】先ず、図４に示すように、スタート後、ス
テップＳ１において作動スイッチ３８をＯＮ操作し、ス
テップＳ２で塵芥積込装置１３を作動させる。次いで、
ステップＳ３において、押込シリンダ用電磁切換弁の第
３ソレノイドＳＯＬ３に該第３ソレノイドＳＯＬ３を励
磁する励磁指令信号を出力し、該押込シリンダ用電磁切
換弁をロッド側室圧油供給位置に切換えることで、押込
シリンダ２３を収縮作動させて押込板２１を後方へ揺
動、つまり戻し工程を開始するとともに、ステップＳ４
において、作動時間検出手段３４による戻し工程開始時
点（伸長側リミットスイッチＬＳ３）からの押込シリン
ダ２３の収縮作動時間の計測を開始する。次いで、ステ
ップＳ５で、記憶手段３３からの伸長側リミットスイッ
チＬＳ３と収縮側リミットスイッチＬＳ４との間で要す
る押込シリンダ２３の戻し工程での標準作動時間を比較
手段３５に入力する。その後、ステップＳ６において、
戻し工程での標準作動時間が経過したか否かを判定し、
標準作動時間経過するまで待機してから、ステップＳ７
に進んで、収縮側リミットスイッチＬＳ４からの検出信
号が入力されたか否かを判定し、この判定がＹＥＳであ
る収縮側リミットスイッチＬＳ４からの検出信号が入力
されている場合には、ステップＳ８において、作動時間
検出手段３４による戻し工程開始時点からの押込シリン
ダ２３の実作動時間の計測を終了し、伸長側リミットス
イッチＬＳ３と収縮側リミットスイッチＬＳ４との間で
要した押込シリンダ２３の戻し工程での実作動時間を検
出しておき、ステップＳ９で、上記ステップＳ８の戻し
工程での実作動時間を比較手段３５に入力する。そし
て、ステップＳ１０において、比較手段３５による戻し
工程での押込シリンダ２３の標準作動時間および実作動
時間を比較し、その比較値が不一致となる押込シリンダ
２３の作動異常であるか否かを判定する。そして、上記
ステップＳ１０の判定がＮＯとなる押込シリンダ２３の
作動正常時には、ステップＳ１１に進んで押込シリンダ
用電磁切換弁の第３ソレノイドＳＯＬ３に該第３ソレノ
イドＳＯＬ３を消磁する消磁指令信号を出力し、該押込
シリンダ用電磁切換弁を圧油供給停止位置に切換えるこ
とで、押込シリンダ２３の収縮作動を停止させて押込板
２１の後方揺動を停止つまり戻し工程を終了する。

【００２１】一方、上記ステップＳ９の判定がＹＥＳと
なる押込シリンダ２３の作動異常時には、図５に示すよ
うに、ステップＳ１２において、比較手段３５から報知
手段３６に信号を出力し、昇降板１５の作動異常を作業
者に報知するランプを点滅させるとともに、ステップＳ
１３で、比較手段３５から作動停止手段４２に信号を出
力し、作動制御装置３２から第３ソレノイドＳＯＬ３に
消磁指令信号を出力して押込シリンダ２３の収縮作動を
停止させる。その後、ステップＳ１４において、上記ス
テップＳ１２のランプの点滅を視た作業者自らが切換ス
イッチ４４をＯＮ操作すると、上記ステップＳ１〜ステ
ップＳ１１での作動制御手段３２による制御から標準作
動時間に基づく応急作動制御手段４１の制御に切換わ
り、この切換スイッチ４４のＯＮ操作に伴い、ステップ
Ｓ１５で上記ステップＳ１１のランプが消灯する。一
方、上記ステップＳ７の判定がＮＯとなる収縮側リミッ
トスイッチＬＳ４からの検出信号が入力されていない場
合には、例えば収縮側リミットスイッチＬＳ４が故障し
ていると判断してステップＳ１２に進む。

【００２２】しかる後、ステップＳ１６において、作動
スイッチ３８を再度ＯＮ操作すると、以降のステップで
は応急作動制御手段４１による制御が行われ、ステップ
Ｓ１７に進んで、該応急作動制御手段４１から第１ソレ
ノイドＳＯＬ１に励磁指令信号を出力し、昇降シリンダ
用電磁切換弁をロッド側室圧油供給位置に切換えること
で、昇降シリンダ１９を収縮作動させて昇降板１５を下
降、つまり圧縮工程を開始するとともに、ステップＳ１
８において、記憶手段３３からの上昇側リミットスイッ
チＬＳ１と下降側リミットスイッチＬＳ２との間で要す
る昇降シリンダ１９の圧縮工程での標準作動時間を比較
手段３５に入力する。その後、ステップＳ１９におい
て、圧縮工程での標準作動時間が経過したか否かを判定
し、標準作動時間経過するまで待機してから、ステップ
Ｓ２０に進んで、昇降シリンダ用電磁切換弁の第１ソレ
ノイドＳＯＬ１に消磁指令信号を出力し、該昇降シリン
ダ用電磁切換弁を圧油供給停止位置に切換えることで、
昇降シリンダ１９の収縮を停止させて昇降板１５の下降
作動を停止つまり圧縮工程を終了する。

【００２３】次いで、図６に示すように、ステップＳ２
１において、第４ソレノイドＳＯＬ４に励磁指令信号を
出力し、押込シリンダ用電磁切換弁をヘッド側室圧油供
給位置に切換えることで、押込シリンダ２３を伸長作動
させて押込板２１を前方揺動、つまり掻き込み工程を開
始するとともに、ステップＳ２２において、記憶手段３
３からの収縮側リミットスイッチＬＳ４と伸長側リミッ
トスイッチＬＳ３との間で要する押込シリンダ２３の掻
き込み工程での標準作動時間を比較手段３５に入力す
る。その後、ステップＳ２３において、掻き込み工程で
の標準作動時間が経過したか否かを判定し、標準作動時
間経過するまで待機してから、ステップＳ２４に進ん
で、第４ソレノイドＳＯＬ４に消磁指令信号を出力し、
押込シリンダ用電磁切換弁を圧油供給停止位置に切換え
ることで、押込シリンダ２３の伸長作動を停止させて押
込板２１の前方揺動を停止つまり掻き込み工程を終了す
る。

【００２４】その後、ステップＳ２５において、第２ソ
レノイドＳＯＬ２に励磁指令信号を出力し、昇降シリン
ダ用電磁切換弁をヘッド側室圧油供給位置に切換えるこ
とで、昇降シリンダ１９を伸長作動させて昇降板１５を
上昇作動、つまり押込工程を開始するとともに、ステッ
プＳ２６において、記憶手段３３からの下降側リミット
スイッチＬＳ２と上昇側リミットスイッチＬＳ１との間
で要する昇降シリンダ１９の押込工程での標準作動時間
を比較手段３５に入力する。その後、ステップＳ２７に
おいて、押込工程での標準作動時間が経過したか否かを
判定し、標準作動時間経過するまで待機してから、ステ
ップＳ２８に進んで、第２ソレノイドＳＯＬ２に消磁指
令信号を出力し、昇降シリンダ用電磁切換弁を圧油供給
停止位置に切換えることで、昇降シリンダ１９の伸長を
停止させて昇降板１５の上昇作動を停止つまり押込工程
を終了し、塵芥積込装置１３の１サイクルを終了する。

【００２５】また、上記ステップＳ１０の判定がＮＯと
なる押込シリンダ２３の作動正常時に、上記ステップＳ
１１に進んで戻し工程を終了した場合には、図７に示す
ように、ステップＳ３１において、作動制御手段３２に
よる制御が継続して行われ、昇降シリンダ用電磁切換弁
の第１ソレノイドＳＯＬ１に作動制御手段３２から励磁
指令信号を出力し、該昇降シリンダ用電磁切換弁をロッ
ド側室圧油供給位置に切換えることで、昇降シリンダ１
９を収縮させて昇降板１５を下降作動、つまり圧縮工程
を開始するとともに、ステップＳ３２において、作動時
間検出手段３４による圧縮工程開始時点からの圧縮シリ
ンダ１９の収縮作動時間の計測を開始する。次いで、ス
テップＳ３３で、記憶手段３３からの上昇側リミットス
イッチＬＳ１と下降側リミットスイッチＬＳ２との間で
要する昇降板の圧縮工程での標準作動時間を比較手段３
５に入力する。その後、ステップＳ３４において、圧縮
工程での標準作動時間が経過したか否かを判定し、標準
作動時間経過するまで待機してから、ステップＳ３５に
進んで、下降側リミットスイッチＬＳ２からの検出信号
が入力されたか否かを判定し、この判定がＹＥＳである
下降側リミットスイッチＬＳ２からの検出信号が入力さ
れている場合には、ステップＳ３６において、作動時間
検出手段３４による圧縮工程開始時点からの昇降板１５
の実作動時間の計測を終了し、昇降板１５の圧縮工程で
の実作動時間を検出しておき、ステップＳ３７で、上記
ステップＳ３６の圧縮工程での実作動時間を比較手段３
５に入力する。そして、ステップＳ３８において、比較
手段３５による圧縮工程での昇降シリンダ１９の標準作
動時間および実作動時間を比較し、その比較値が不一致
となる昇降板１５の作動異常であるか否かを判定する。
そして、上記ステップＳ３８の判定がＮＯとなる昇降板
１５の作動正常時には、ステップＳ３９に進んで第１ソ
レノイドＳＯＬ１に消磁指令信号を出力し、昇降シリン
ダ用電磁切換弁を圧油供給停止位置に切換えることで、
昇降シリンダ１９の収縮を停止させて昇降板１５の下降
作動を停止つまり圧縮工程を終了する。

【００２６】一方、上記ステップＳ３５の判定がＮＯと
なる下降側リミットスイッチＬＳ２からの検出信号未入
力の場合、および上記ステップＳ３８の判定がＹＥＳと
なる昇降板の作動異常である場合には、ステップＳ４０
において、昇降板１５の作動異常を作業者に報知するラ
ンプを点滅させるとともに、ステップＳ４１で第１ソレ
ノイドＳＯＬ１に消磁指令信号を出力して昇降板１５の
下降作動を停止させる。その後、ステップＳ４２におい
て、作業者自らが切換スイッチ４４をＯＮ操作すること
で、作動制御装置３２による制御から応急作動制御手段
４１による制御に切換わり、ステップＳ４３で上記ステ
ップＳ４０のランプを消灯させる。その後、ステップＳ
４４において、作動スイッチ３８を再度ＯＮ操作するこ
とで、応急作動手段による制御に切換わった状態で上記
ステップＳ２１に進む。

【００２７】そして、図８に示すように、作動制御装置
３２による掻き込み工程の制御では、ステップＳ５１に
おいて、押込シリンダ用電磁切換弁の第４ソレノイドＳ
ＯＬ４に励磁指令信号を出力し、該押込シリンダ用電磁
切換弁をヘッド側室圧油供給位置に切換えることで、押
込シリンダ２３の伸長作動により押込板２１を前方揺動
させて掻き込み工程を開始するとともに、ステップＳ５
２において、作動時間検出手段３４による掻き込み工程
開始時点からの押込シリンダ２３の伸長作動時間の計測
を開始する。次いで、ステップＳ５３で、記憶手段３３
からの収縮側リミットスイッチＬＳ４と伸長側リミット
スイッチＬＳ３との間で要する押込シリンダ２３の掻き
込み工程での標準作動時間を比較手段３５に入力する。
その後、ステップＳ５４において、掻き込み工程での標
準作動時間が経過したか否かを判定し、標準作動時間経
過するまで待機してから、ステップＳ５５に進んで、伸
長側リミットスイッチＬＳ３からの検出信号が入力され
たか否かを判定し、この判定がＹＥＳである場合には、
ステップＳ５６において、作動時間検出手段３４による
掻き込み工程開始時点からの押込シリンダ２３の実作動
時間の計測を終了し、押込シリンダ２３の掻き込み工程
での実作動時間を検出しておき、ステップＳ５７で、上
記ステップＳ５６の掻き込み工程での実作動時間を比較
手段３５に入力する。そして、ステップＳ５８におい
て、比較手段３５による掻き込み工程での押込シリンダ
２３の標準作動時間および実作動時間を比較し、その比
較値が不一致となる押込シリンダ２３の作動異常である
か否かを判定する。そして、上記ステップＳ５８の判定
がＮＯとなる押込シリンダ２３の作動正常時には、ステ
ップＳ５９に進んで第４ソレノイドＳＯＬ４に消磁指令
信号を出力し、押込シリンダ用電磁切換弁を圧油供給停
止位置に切換えることで、押込シリンダ２３の伸長作動
を停止させて押込板２１の前方揺動を停止つまり掻き込
み工程を終了する。

【００２８】一方、上記ステップＳ５５の判定がＮＯと
なる伸長側リミットスイッチＬＳ１からの検出信号未入
力の場合、および上記ステップＳ５８の判定がＹＥＳと
なる押込シリンダ２３の作動異常である場合には、ステ
ップＳ６０において、押込シリンダ２３の作動異常を作
業者に報知するランプを点滅させるとともに、ステップ
Ｓ６１で第４ソレノイドＳＯＬ４に消磁指令信号を出力
して押込シリンダ２３の伸長作動を停止させる。その
後、ステップＳ６２において、作業者自らが切換スイッ
チ４４をＯＮ操作して応急作動制御手段４１による制御
に切換え、ステップＳ６３で上記ステップＳ６０のラン
プを消灯させた後、ステップＳ６４において、作動スイ
ッチ３８を再度ＯＮ操作することで、上記ステップＳ２
５に進む。

【００２９】そして、図９に示すように、応急作動制御
手段４１による押込工程の制御では、ステップＳ７１に
おいて、昇降シリンダ用電磁切換弁の第２ソレノイドＳ
ＯＬ２に励磁指令信号を出力し、該昇降シリンダ用電磁
切換弁をヘッド側室圧油供給位置に切換えることで、昇
降シリンダ１９の伸長により昇降板１５を上昇作動させ
て押込工程を開始するとともに、ステップＳ７２におい
て、作動時間検出手段３４による押込工程開始時点から
の昇降板１５の上昇作動時間の計測を開始する。次い
で、ステップＳ７３で、記憶手段３３からの下降側リミ
ットスイッチＬＳ２と上昇側リミットスイッチＬＳ１と
の間で要する昇降板１５の押込工程での標準作動時間を
比較手段３５に入力する。その後、ステップＳ７４にお
いて、押込工程での標準作動時間が経過したか否かを判
定し、標準作動時間経過するまで待機してから、ステッ
プＳ７５に進んで、上昇側リミットスイッチＬＳ１から
の検出信号が入力されたか否かを判定し、この判定がＹ
ＥＳである場合には、ステップＳ７６において、作動時
間検出手段３４による押込工程開始時点からの昇降シリ
ンダ１９の実作動時間の計測を終了し、昇降板１５の押
込工程での実作動時間を検出しておき、ステップＳ７７
で、上記ステップＳ７６の押込工程での実作動時間を比
較手段３５に入力する。そして、ステップＳ７８におい
て、比較手段３５による押込工程での昇降板１５の標準
作動時間および実作動時間を比較し、その比較値が不一
致となる昇降板１５の作動異常であるか否かを判定す
る。そして、上記ステップＳ７８の判定がＮＯとなる昇
降板１５の作動正常時には、ステップＳ７９に進んで第
２ソレノイドＳＯＬ２に消磁指令信号を出力し、昇降シ
リンダ用電磁切換弁を圧油供給停止位置に切換えること
で、昇降シリンダ１９の伸長を停止させて昇降板２１の
上昇作動を停止つまり押込工程を終了する。

【００３０】一方、上記ステップＳ７５の判定がＮＯと
なる上昇側リミットスイッチＬＳ１からの検出信号未入
力の場合、および上記ステップＳ７８の判定がＹＥＳと
なる昇降板の作動異常である場合には、ステップＳ８０
において、昇降板１５の作動異常を作業者に報知するラ
ンプを点滅させるとともに、ステップＳ８１で第２ソレ
ノイドＳＯＬ２に消磁指令信号を出力して昇降板１５の
上昇作動を停止させる。その後、ステップＳ８２におい
て、作業者自らが切換スイッチ４４をＯＮ操作して応急
作動制御手段４１による制御に切換えて、ステップＳ８
３で上記ステップＳ８０のランプを消灯させた後、上記
ステップＳ１６に進むことを繰り返す。

【００３１】したがって、上記実施例では、塵芥積込装
置１３により塵芥を塵芥収容箱４に積み込むまでの塵芥
積込作業の１サイクルの各工程毎における昇降板１５お
よび押込シリンダ２３の作動開始位置から作動停止位置
に停止するまでに要する標準作動時間と、上記昇降板１
５および押込シリンダ２３の各工程毎の実作動時間との
比較値が不一致となる昇降板１５および押込シリンダ２
３の作動異常時に作業者に昇降板１５および押込シリン
ダ２３の作動異常を報知手段３６のランプ点滅により報
知し、その報知時に昇降板１５および押込シリンダ２３
の作動を作動停止手段４２により停止させるとともに、
それ以後の工程を作動制御手段３２による位置検出器に
基づいた制御から応急作動制御手段４１による標準作動
時間に基づいた制御に切換えて該昇降板１５および押込
シリンダ２３を継続して作動させるようにしているの
で、塵芥積込作業途中にリミットスイッチに塵芥が噛み
込んで該リミットスイッチが故障などしても、それ以後
の塵芥積込作業の工程を中止することなく昇降板１５お
よび押込シリンダ２３を正常状態で継続して作動させる
ことが可能となり、塵芥の回収を次回に繰り越したり、
別の塵芥収集車を回送させたりするなどの処置を講ずる
必要がなく、よって塵芥回収効率の向上を図ることがで
きる。

【００３２】しかも、昇降板１５の昇降作動停止位置に
上昇側および下降側リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が
設けられているので、実際に塵芥積込作業に携わる昇降
板１５が正確に制御されて塵芥積込装置１３の作動をよ
り正確に行うことができる。

【００３３】さらに、報知手段３６からの報知時に作業
者自らが切換スイッチ４４をＯＮ操作することで、昇降
板１５および押込シリンダ２３の作動異常時以降の残る
工程および１サイクルの複数の工程が、応急作動制御手
段４１による標準作動時間に基づいた制御に切換えた状
態で、該切換スイッチ４４をＯＦＦ操作するまで継続的
に応急作動するようになっているので、塵芥積込作業の
各工程の昇降板１５および押込シリンダ２３の作動異常
箇所にくる度に、その都度報知手段３６による報知、昇
降板１５および押込シリンダ２３の作動停止、および切
換スイッチ４４のＯＮ操作を繰り返す必要がなく、塵芥
積込作業を円滑に行うことができる。

【００３４】次に、本発明の第２実施例を図１０ないし
図１８に基づいて説明する。

【００３５】この第２実施例では、塵芥積込装置の構成
を変更している。

【００３６】すなわち、本実施例では、図１２に示すよ
うに、塵芥積込装置５１は、略中間部が塵芥投入箱６の
側壁面に軸５０を介して枢支され、一端側を前後方向に
揺動させる押込板５２と、該押込板５２の他端にロッド
先端が回転自在に支持され、押込板を作動させるアクチ
ュエータとしての一対の押込シリンダ５３と、基端を支
点に３６０°回転可能なプレートとしての回転板５４
と、該回転板５４の基端に軸５５ａが取り付けられ、回
転板５４を回転作動させるアクチュエータとしての油圧
モータ５５とを備え、上記押込板５２と回転板５４との
協働により塵芥を積み込む回転式のものに構成されてい
る。

【００３７】そして、図１１に示すように、上記押込シ
リンダ５３の伸長位置および収縮位置にそれぞれ対応す
る塵芥投入箱６の壁面には、その押込シリンダ５３のシ
リンダロッド５３ａ先端の位置を検出する位置検出器と
しての伸長側および収縮側リミットスイッチＬＳ５，Ｌ
Ｓ６がそれぞれ設けられている。上記伸長側リミットス
イッチＬＳ５は、押込板５２の一端が積込口４ａの下端
に位置付けられることを検出する一方、上記収縮側リミ
ットスイッチＬＳ６は、押込板５２の一端が油圧モータ
５５の軸５５ａ上に位置付けられることを検出するよう
になっている。また、上記押込シリンダ５３のシリンダ
ロッド５３ａ先端には、該伸長側および収縮側リミット
スイッチＬＳ５，ＬＳ６に接触する端子Ｔ３が設けられ
ている。上記伸長側および収縮側リミットスイッチＬＳ
５，ＬＳ６は、それぞれ押込シリンダ５３の伸長作動停
止位置および収縮作動停止位置に設けられていて、端子
Ｔ３との接触による検出が伸長作動停止位置および収縮
作動停止位置で行われるようになっている。

【００３８】また、上記回転板５４の基端に対応する塵
芥投入箱６の壁面には、その回転板５４の先端が塵芥積
込口４ａに臨む高さ位置に位置することを検出する位置
検出器としての回転板リミットスイッチＬＳ７が設けら
れている。また、上記回転板５４の基端には、該回転板
リミットスイッチＬＳ７に接触する端子Ｔ４が設けられ
ている。上記回転板リミットスイッチＬＳ７は、回転板
５４の先端が塵芥積込口４ａの下縁に臨む回転作動停止
位置に設けられていて、端子Ｔ４との接触による検出が
回転作動停止位置で行われるようになっている。

【００３９】さらに、図示しない押込シリンダ用電磁切
換弁は、押込シリンダ５３のヘッド側室に圧油を供給す
るヘッド側室圧油供給位置と、押込シリンダ５３のロッ
ド側室に圧油を供給するロッド側室圧油供給位置と、押
込シリンダ５３への圧油の供給を停止する圧油供給停止
位置とに切換わるように構成されている。一方、油圧モ
ータ５５に圧油を給排する油圧モータ用電磁切換弁（図
示せず）は、回転板５４を正回転させるように油圧モー
タ５５に一方側から圧油を供給する正回転側圧油供給位
置と、回転板５４を逆回転させるように他方側から圧油
を供給する逆回転側圧油供給位置と、油圧モータ５５へ
の圧油の供給を停止する圧油供給停止位置とに切換わる
ように構成されている。

【００４０】上記各電磁切換弁は、通常、スプリングの
付勢力により圧油供給停止位置に位置付けられるように
付勢されている。さらに、上記押込シリンダ用電磁切換
弁には、該押込シリンダ用電磁切換弁をスプリングの付
勢力に抗して圧油供給停止位置からヘッド側室圧油供給
位置に切換える第１ソレノイドＳＯＬ１（図１０参
照）、およびロッド側室圧油供給位置に切換える第２ソ
レノイドＳＯＬ２（図１０参照）がそれぞれ設けられて
いる。また、上記油圧モータ用電磁切換弁には、該油圧
モータ用電磁切換弁をスプリングの付勢力に抗して圧油
供給停止位置から正回転側圧油供給位置に切換える第３
ソレノイドＳＯＬ３（図１０参照）、および逆回転側圧
油供給位置に切換える第４ソレノイドＳＯＬ４（図１０
参照）がそれぞれ設けられている。

【００４１】また、図１０に示すように、上記押込シリ
ンダ５３および回転板５４を適宜作動または停止させて
塵芥積込作業の１サイクルの各工程を制御する塵芥積込
制御装置５０には、上記各リミットスイッチＬＳ５〜Ｌ
Ｓ７からの検出信号を入力して各ソレノイドＳＯＬ１〜
ＳＯＬ４に指令信号を個別に出力する作動制御手段３２
が設けられ、その作動制御手段３２からの指令信号に応
じて該各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４を励磁または消
磁させるようにしている。つまり、第１ソレノイドＳＯ
Ｌ１に励磁指令信号が出力されると、押込シリンダ用電
磁切換弁がロッド側室圧油供給位置に切換わり、押込シ
リンダ５３が収縮して押込板５２が後方に揺動する一
方、第２ソレノイドＳＯＬ２に励磁指令信号が出力され
ると、押込シリンダ用電磁切換弁がヘッド側室圧油供給
位置に切換わり、押込シリンダ５３が伸長して押込板５
２が前方に揺動する。また、第１ソレノイドＳＯＬ１に
励磁指令信号が出力されると、押込シリンダ用電磁切換
弁がロッド側室圧油供給位置に切換わり、押込シリンダ
５３が収縮して押込板５２が後方に揺動する一方、第２
ソレノイドＳＯＬ２に励磁指令信号が出力されると、押
込シリンダ用電磁切換弁がヘッド側室圧油供給位置に切
換わり、押込シリンダ５３が伸長して押込板５２が前方
に揺動するようになっている。

【００４２】上記塵芥積込制御装置５０には記憶手段３
３が設けられ、この記憶手段３３により、予め上記押込
シリンダ５３および回転板５４の作動開始位置から作動
停止位置に停止するまでに要する各工程毎の標準作動時
間、つまり戻し工程において押込シリンダ２３が伸長側
リミットスイッチＬＳ５から収縮側リミットスイッチＬ
Ｓ６まで収縮するのに要する標準作動時間、掻込工程に
おいて回転板５４が回転板リミットスイッチＬＳ７を始
点に３６０°回転して再度回転板リミットスイッチＬＳ
７に到達するのに要する標準作動時間、および押込工程
において押込シリンダ５３が収縮側リミットスイッチＬ
Ｓ４から伸長側リミットスイッチＬＳ３まで伸長するの
に要する標準作動時間を記憶している。また、上記塵芥
積込制御装置５０には応急作動制御手段４１が設けら
れ、この応急作動制御手段４１により、上記押込シリン
ダ５３および回転板５４の各工程の作動開始位置から作
動停止位置に停止するまでの間で上記作動制御手段３２
による制御の代わりに、上記記憶手段３３に記憶されて
いる標準作動時間に基づいて押込シリンダ５３および回
転板５４の作動を制御可能にしている。さらに、上記塵
芥積込制御装置５０には、上記押込シリンダ５３および
回転板５４の作動開始位置から作動停止位置に停止する
までに要した該押込シリンダ５３および回転板５４の各
工程毎の実作動時間を検出する作動時間検出手段３４
と、該作動時間検出手段３４で検出した各工程毎の押込
シリンダ５３および回転板５４の実作動時間と上記記憶
手段３３に記憶されている各工程毎の押込シリンダ５３
および回転板５４の標準作動時間とを比較する比較手段
３５と、該比較手段３５からの信号を受け、押込シリン
ダ５３および回転板５４の各工程のうちの１つの工程の
比較値が不一致となる作動異常時に該押込シリンダ５３
および回転板５４の作動を停止させる作動停止手段４２
と、上記比較手段３５からの信号を受け、押込シリンダ
５３および回転板５４の各工程のうちの１つの工程の比
較値が不一致となる作動異常時に作業者に押込シリンダ
５３および回転板５４の作動異常をランプの点滅により
報知する報知手段３６とが設けられている。そして、上
記塵芥積込制御装置５０には、上記報知手段３６のラン
プ点灯時に、上記作動停止手段４２により押込シリンダ
５３および回転板５４の作動を停止させた後該作動停止
手段４２により押込シリンダ５３を継続して作動させる
ために、上記作動制御手段３２による制御から応急作動
制御手段４１による制御に切換える切換手段４３が設け
られている。この場合、切換手段４３の切換スイッチ４
４の構成は上記第１実施例のものと同じである。

【００４３】ここで、各電磁切換弁の第１〜第４ソレノ
イドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に対する塵芥積込制御装置３０
からの指令信号の出力制御を図１３ないし図１８のフロ
ーチャートに基づいて説明する。このフローでは、塵芥
投入箱６に塵芥を投入した状態から掻込工程、戻し工程
および押込工程を順次行って元の位置に戻るまでの塵芥
積込装置１３の１サイクルについて説明する。この場
合、押込シリンダ５３は伸長作動停止位置に、回転板５
４は回転作動停止位置（回転作動開始位置）にそれぞれ
停止して作動制御手段３２による制御の開始に備えてい
る。

【００４４】先ず、図１３に示すように、スタート後、
ステップＳ１０１において作動スイッチ３８をＯＮ操作
し、ステップＳ１０２で塵芥積込装置１３を作動させ
る。次いで、ステップＳ１０３において、油圧モータ用
電磁切換弁の第３ソレノイドＳＯＬ３に励磁指令信号を
出力し、該油圧モータ用電磁切換弁を正回転側圧油供給
位置に切換えることで、油圧モータ５５を正回転させて
回転板５４を正回転作動、つまり掻込工程を開始すると
ともに、ステップＳ１０４において、作動時間検出手段
３４による掻込工程開始時点（回転板リミットスイッチ
ＬＳ７）からの回転板５４の回転作動時間の計測を開始
する。次いで、ステップＳ１０５で、記憶手段３３から
の回転板リミットスイッチＬＳ７に再度到達するのに要
する回転板５４の掻込工程での標準作動時間を比較手段
３５に入力する。その後、ステップＳ１０６において、
押込板５２が後方に揺動し始めても回転板５４に干渉し
ない位置まで回転板５４が所定角度（例えば４５°）回
転するまで待機し、回転板５４が所定角度回転した時点
で、ステップＳ１０７において、押込シリンダ用電磁切
換弁の第２ソレノイドＳＯＬ２に励磁指令信号を出力
し、押込シリンダ用電磁切換弁をロッド側室圧油供給位
置に切換えることで、押込シリンダ５３を収縮作動させ
て押込板５２の後方揺動を開始つまり戻し工程を開始す
る。その後、ステップＳ１０８において、作動時間検出
手段３４による戻し工程開始時点からの押込シリンダ５
３の実作動時間の計測を開始する。次いで、ステップＳ
１０９で、記憶手段３３からの伸長側リミットスイッチ
ＬＳ５から収縮側リミットスイッチＬＳ６までの間で要
する押込シリンダ５３の戻し工程での標準作動時間を比
較手段３５に入力する。

【００４５】次いで、図１４に示すように、ステップＳ
１１０において、戻し工程での標準作動時間が経過した
か否かを判定し、標準作動時間経過するまで待機してか
ら、ステップＳ１１１に進んで、収縮側リミットスイッ
チＬＳ６からの検出信号が入力されたか否かを判定し、
この判定がＹＥＳである収縮側リミットスイッチＬＳ６
からの検出信号が入力されている場合には、ステップＳ
１１２において、作動時間検出手段３４による戻し工程
開始時点からの押込シリンダ５３の実作動時間の計測を
終了し、伸長側リミットスイッチＬＳ５と収縮側リミッ
トスイッチＬＳ６との間で要した押込シリンダ５３の戻
し工程での実作動時間を検出しておき、ステップＳ１１
３で、上記ステップＳ１１２の戻し工程での実作動時間
を比較手段３５に入力する。そして、ステップＳ１１４
において、比較手段３５による戻し工程での押込シリン
ダ５３の標準作動時間および実作動時間を比較し、その
比較値が不一致となる押込シリンダ５３の作動異常であ
るか否かを判定する。そして、上記ステップＳ１１４の
判定がＮＯとなる押込シリンダ５３の作動正常時には、
ステップＳ１１５に進んで押込シリンダ用電磁切換弁の
第２ソレノイドＳＯＬ２に消磁指令信号を出力し、該押
込シリンダ用電磁切換弁を圧油供給停止位置に切換える
ことで、押込シリンダ５３の収縮動作を停止させて押込
板５２の後方揺動を停止つまり戻し工程を終了する。

【００４６】一方、上記ステップＳ１１４の判定がＹＥ
Ｓとなる押込シリンダ５３の作動異常時には、図１５に
示すように、ステップＳ１１６において、比較手段３５
から報知手段３６に信号を出力し、押込シリンダ５３の
作動異常を作業者に報知するランプを点滅させる。次い
で、ステップＳ１１７で、比較手段３５から作動停止手
段４２に信号を出力し、この信号を受けた作動制御手段
３２から第２ソレノイドＳＯＬ２に消磁指令信号を出力
して押込シリンダ５３の収縮作動を停止させるととも
に、ステップＳ１１８で、作動停止手段４２の信号を受
けた作動制御手段３２から第３ソレノイドＳＯＬ３に消
磁指令信号を出力して回転板５４の回転作動を停止させ
る。この場合、作動時間検出手段３４による掻込工程開
始時点からの回転板５４の回転作動時間の計測も上記ス
テップＳ１１８で一旦ストップさせる。

【００４７】その後、ステップＳ１１９において、上記
ステップＳ１１６のランプの点滅を視た作業車自らが切
換スイッチ４４をＯＮ操作すると、上記ステップＳ１０
１〜ステップＳ１１５での作動制御装置３２による制御
から標準作動時間に基づく応急作動制御手段４１による
制御に切換わり、この切換スイッチ４４のＯＮ操作に伴
い、ステップＳ１２０で上記ステップＳ１１６のランプ
が消灯する。一方、上記ステップＳ１１１の判定がＮＯ
となる収縮側リミットスイッチＬＳ６からの検出信号が
入力されていない場合には、例えば収縮側リミットスイ
ッチＬＳ６が故障などしていると判断してステップＳ１
１６に進む。

【００４８】しかる後、ステップＳ１２１において、作
動スイッチ３８を再度ＯＮ操作すると、以降のステップ
では応急作動制御手段４１による制御が行われ、ステッ
プＳ１２２に進んで、該応急作動制御手段４１から第３
ソレノイドＳＯＬ３に励磁指令信号を出力し、油圧モー
タ用電磁切換弁を再度正回転側圧油供給位置に切換えて
回転板５４の回転作動を継続させるとともに、上記ステ
ップＳ１１８でストップさせた回転板５４の回転作動時
間の計測を再開させて、回転板５４による掻込工程を再
開させる。その後、ステップＳ１２３において、戻し工
程での標準作動時間が経過したか否かを判定し、標準作
動時間経過するまで待機してから、ステップＳ１２４に
進んで、第３ソレノイドＳＯＬ３に消磁指令信号を出力
し、油圧モータ用電磁切換弁を圧油供給停止位置に切換
えて回転板５４の回転作動を停止つまり掻込工程を終了
する。次いで、図１６に示すように、ステップＳ１２５
において、押込シリンダ用電磁切換弁の第１ソレノイド
ＳＯＬ１に励磁指令信号を出力し、押込シリンダ用電磁
切換弁をヘッド側室圧油供給位置に切換えることで、押
込シリンダ５３を伸長作動させて該押込シリンダ５３に
よる押込工程を開始する。その後、ステップＳ１２６に
おいて、記憶手段３３からの収縮側リミットスイッチＬ
Ｓ４から伸長側リミットスイッチＬＳ５までの間で要す
る押込シリンダ５３の押込工程での標準作動時間を比較
手段３５に入力し、ステップＳ１２７において、押込工
程での標準作動時間が経過したか否かを判定し、標準作
動時間経過するまで待機してから、ステップＳ１２８に
進んで、押込シリンダ用電磁切換弁の第１ソレノイドＳ
ＯＬ１に消磁指令信号を出力し、該押込シリンダ用電磁
切換弁を圧油供給停止位置に切換えることで、押込シリ
ンダ５３の伸長動作を停止つまり押込シリンダ５３によ
る押込工程を終了し、塵芥積込装置１３の１サイクルを
終了する。

【００４９】また、上記ステップＳ１１４の判定がＮＯ
となる押込シリンダ５３の作動正常時に、上記ステップ
Ｓ１１５に進んで戻し工程を終了した場合には、図１７
に示すように、ステップＳ１３１において、作動制御手
段３２による制御が継続して行われ、掻込工程での標準
作動時間が経過したか否かを判定し、標準作動時間経過
するまで待機してから、ステップＳ１３２に進んで、回
転板リミットスイッチＬＳ７からの検出信号が入力され
たか否かを判定し、この判定がＹＥＳである回転板リミ
ットスイッチＬＳ７からの検出信号が入力されている場
合には、ステップＳ１３３において、作動時間検出手段
３４による掻込工程開始時点からの回転板５４の実作動
時間の計測を終了して回転板５４の掻込工程での実作動
時間を検出しておき、ステップＳ１３４で、上記ステッ
プＳ１３３の掻込工程での実作動時間を比較手段３５に
入力する。そして、ステップＳ１３５において、比較手
段３５による掻込工程での回転板５４の標準作動時間お
よび実作動時間を比較し、その比較値が不一致となる回
転板５４の作動異常であるか否かを判定する。そして、
上記ステップＳ１３５の判定がＮＯとなる回転板５４の
作動正常時には、ステップＳ１３６に進んで油圧モータ
用電磁切換弁の第３ソレノイドＳＯＬ３に消磁指令信号
を出力し、該油圧モータ用電磁切換弁を圧油供給停止位
置に切換えて回転板５４の回転作動を停止つまり掻込工
程を終了する。

【００５０】一方、上記ステップＳ１３２の判定がＮＯ
となる回転板リミットスイッチＬＳ７からの検出信号未
入力の場合、および上記ステップＳ１３５の判定がＹＥ
Ｓとなる回転板５４の作動異常である場合には、ステッ
プＳ１３７において、比較手段３５から報知手段３６に
信号を出力し、押込シリンダ５３の作動異常を作業者に
報知するランプを点滅させるとともに、ステップＳ１３
８で、比較手段３５から作動停止手段４２に信号を出力
し、作動制御手段３２から第３ソレノイドＳＯＬ３に消
磁指令信号を出力して回転板５４の回転作動を停止させ
るとともに、ステップＳ１３９で切換スイッチ４４をＯ
Ｎ操作して作動制御手段３２による制御から応急作動制
御手段４１による制御に切換え、ステップＳ１４０で上
記ステップＳ１３７のランプを消灯させる。その後、ス
テップＳ１４１において、作動スイッチ３８を再度ＯＮ
操作すると、ステップＳ１２５に進んで、応急作動制御
手段４１による押込工程の制御に移行する。

【００５１】また、上記ステップＳ１３５の判定がＮＯ
となる回転板５４の作動正常時に、上記ステップＳ１３
６に進んで掻込工程を終了した場合には、図１８に示す
ように、ステップＳ１４２において、作動制御手段３２
による制御が継続して行われ、押込シリンダ用電磁切換
弁の第１ソレノイドＳＯＬ１に作動制御手段３２から励
磁指令信号を出力し、押込シリンダ用電磁切換弁をヘッ
ド側室圧油供給位置に切換えることで、押込シリンダ５
３を伸長作動させて押込板５２の前方揺動を開始つまり
押込工程を開始する。その後、ステップＳ１４３におい
て、作動時間検出手段３４による押込工程開始時点から
の押込シリンダ５３の実作動時間の計測を開始する。次
いで、ステップＳ１４４で、記憶手段３３からの収縮側
リミットスイッチＬＳ６から伸長側リミットスイッチＬ
Ｓ５までの間で要する押込シリンダ５３の掻込工程での
標準作動時間を比較手段３５に入力する。次いで、ステ
ップＳ１４５において、掻込工程での標準作動時間が経
過したか否かを判定し、標準作動時間経過するまで待機
してから、ステップＳ１４６に進んで、伸長側リミット
スイッチＬＳ５からの検出信号が入力されたか否かを判
定し、この判定がＹＥＳである伸長側リミットスイッチ
ＬＳ５からの検出信号が入力されている場合には、ステ
ップＳ１４７において、作動時間検出手段３４による押
込工程開始時点からの押込シリンダ５３の実作動時間の
計測を終了し、押込シリンダ５３の押込工程での実作動
時間を検出しておき、ステップＳ１４８で、上記ステッ
プＳ１４７の押込工程での実作動時間を比較手段３５に
入力する。そして、ステップＳ１４９において、比較手
段３５による押込工程での押込シリンダ５３の標準作動
時間および実作動時間を比較し、その比較値が不一致と
なる押込シリンダ５３の作動異常であるか否かを判定す
る。そして、上記ステップＳ１４９の判定がＮＯとなる
押込シリンダ５３の作動正常時には、ステップＳ１５０
に進んで押込シリンダ用電磁切換弁の第１ソレノイドＳ
ＯＬ１に消磁指令信号を出力し、該押込シリンダ用電磁
切換弁を圧油供給停止位置に切換えることで、押込シリ
ンダ５３の伸長作動を停止させて押込板５２の前方揺動
を停止つまり押込工程を終了する。

【００５２】一方、上記ステップＳ１４６の判定がＮＯ
となる伸長側リミットスイッチＬＳ５からの検出信号未
入力の場合、および上記ステップＳ１４９の判定がＹＥ
Ｓとなる押込シリンダ５３の作動異常である場合には、
ステップＳ１５１において、比較手段３５から報知手段
３６に信号を出力し、押込シリンダ５３の作動異常を作
業者に報知するランプを点滅させるとともに、ステップ
Ｓ１５２で、比較手段３５から作動停止手段４２に信号
を出力し、作動制御手段３２から第１ソレノイドＳＯＬ
１に消磁指令信号を出力して押込シリンダ５３の伸長作
動を停止させるとともに、ステップＳ１５３で切換スイ
ッチ４４をＯＮ操作して応急作動制御手段４１による制
御に切換え、ステップＳ１５４で上記ステップＳ１５１
のランプを消灯させておくことで、次の塵芥積込作業の
１サイクルを作動スイッチ３８のＯＮ操作により応急作
動制御手段４１による制御に切換えた状態で行う。

【００５３】したがって、上記実施例においても、塵芥
積込作業の１サイクルの各工程毎における押込シリンダ
５３および回転板５４の作動開始位置から作動停止位置
に停止するまでに要する標準作動時間と、上記押込シリ
ンダ５３および回転板５４の各工程毎の実作動時間との
比較値が不一致となる押込シリンダ５３および回転板５
４の作動異常時に作業者に押込シリンダ５３および回転
板５４の作動異常を報知手段３６のランプ点滅により報
知し、その報知時に押込シリンダ５３および回転板５４
の作動を作動停止手段４２により停止させるとともにそ
れ以後の工程を作動制御手段３２による制御から応急作
動制御手段４１による制御に切換えて該押込シリンダ２
３および回転板５４を継続して作動させるようにしてい
るので、塵芥積込作業途中にリミットスイッチに塵芥が
噛み込んで該リミットスイッチが故障などしても、それ
以後の塵芥積込作業の工程を中止することなく押込シリ
ンダ５３および回転板５４を正常状態で継続して作動さ
せることが可能となり、塵芥回収効率の向上を同様に図
ることができる。

【００５４】しかも、回転板５４の回転板停止位置に回
転板リミットスイッチＬＳ７が設けられているので、塵
芥積込作業に直接携わる回転板５４が正確に制御されて
塵芥積込装置１３の作動をより正確に行える。

【００５５】尚、本発明は上記各実施例に限定されるも
のではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記第１実施例では、昇降板１５および押
込シリンダ２３の作動を制御したが、昇降板を作動させ
る昇降シリンダおよび押込シリンダにより作動する押込
板を検出するリミットスイッチからの検出信号により該
昇降シリンダおよび押込板が制御されるようにしても良
い。また、上記第２実施例では、押込シリンダ５３およ
び回転板５４の作動を制御したが、押込シリンダにより
作動する押込板および回転板を作動させる油圧モータの
回転量を検出するリミットスイッチからの検出信号によ
り該押込板および油圧モータが制御されるようにしても
良い。

【００５６】また、上記各実施例では、報知手段３６に
よる報知時にランプの点滅を視た作業者が切換スイッチ
４４をＯＮ操作して報知時以後の工程を標準作動時間に
よる制御に切換えるようにしたが、作動停止手段により
昇降板および押込シリンダ（または押込シリンダおよび
回転板）の作動を停止させた後該昇降板および押込シリ
ンダが自動的に継続して作動するように、応急手段のス
イッチが自動的にＯＮ操作されるようにしても良い。

【００５７】さらに、上記各実施例では、報知手段３６
による作業者への報知をランプの点滅により行ったがブ
ザーやサイレンなどによる報知であっても良い。

【００５８】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る塵芥収集車の塵芥積込制御装置によれば、位置検出器
の故障などによるアクチュエータの作動異常時に、作業
者に報知するとともに、アクチュエータの作動を停止し
てそれ以後の工程を標準作動時間による制御に切換えて
該アクチュエータを継続して作動させるので、塵芥を回
収するに当たって処置を講ずる必要がなく、塵芥の回収
効率を向上させることができる。

【００５９】請求項２記載に発明における塵芥収集車の
塵芥積込制御装置によれば、位置検出器の故障などによ
るプレートの作動異常時に、作業者に報知するととも
に、プレートの作動を停止してそれ以後の工程を標準作
動時間による制御に切換えて該プレートを継続して作動
させるので、塵芥の回収効率を同様に向上させることが
できるとともに、プレートを正確に制御して塵芥積込装
置の作動をより正確に行うことができる。

【００６０】さらに、請求項３記載の発明における塵芥
収集車の塵芥積込制御装置によれば、報知手段の報知時
における作業者自らのスイッチのＯＮ操作によって、そ
れ以後の塵芥積込作業の残る工程および塵芥積込作業の
複数の工程を継続的に応急作動させるので、アクチュエ
ータ又はプレートの作動異常箇所にくる度の報知手段に
よる報知および作動停止に伴うスイッチのＯＮ操作の繰
り返しを不要にし、塵芥積込作業を円滑に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る塵芥積込制御装置の
制御ブロック図である。

【図２】同じく塵芥積込装置の各リミットスイッチのレ
イアウトを模式的に示す塵芥投入箱の縦断側面図であ
る。

【図３】同塵芥投入箱の縦断側面図である。

【図４】同作動制御装置のリミットスイッチによる戻し
工程の制御を示すフローチャート図である。

【図５】同戻し工程の途中から圧縮工程終了までの標準
作動時間による制御への切換えを示すフローチャート図
である。

【図６】同じく掻込工程から押込工程終了までの標準作
動時間による制御を示すフローチャート図である。

【図７】同作動制御装置のリミットスイッチによる圧縮
工程の制御および圧縮工程の制御途中からの標準作動時
間による制御への切換えを示すフローチャート図であ
る。

【図８】同作動制御装置のリミットスイッチによる掻込
工程の制御および掻込工程の制御途中からの標準作動時
間による制御への切換えを示すフローチャート図であ
る。

【図９】同作動制御装置のリミットスイッチによる押込
工程の制御および押込工程の制御途中からの標準作動時
間による制御への切換えを示すフローチャート図であ
る。

【図１０】本発明の第２実施例に係る図１相当図であ
る。

【図１１】同じく図２相当図である。

【図１２】同じく図３相当図である。

【図１３】同じく作動制御装置のリミットスイッチによ
る戻し工程前半の制御を示すフローチャート図である。

【図１４】同じく作動制御装置のリミットスイッチによ
る戻し工程後半の制御を示すフローチャート図である。

【図１５】同戻し工程の途中から掻込工程終了までの標
準作動時間による制御への切換えを示すフローチャート
図である。

【図１６】同じく押込工程での標準作動時間による制御
を示すフローチャート図である。

【図１７】同作動制御装置のリミットスイッチによる掻
込工程の制御および掻込工程の制御途中からの標準作動
時間による制御への切換えを示すフローチャート図であ
る。

【図１８】同作動制御装置のリミットスイッチによる押
込工程の制御および押込工程の制御途中からの標準作動
時間による制御への切換えを示すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ 塵芥収集車 ２ シャーシフレーム（車体フレーム） ４ 塵芥収容箱 ４ａ 塵芥積込口 ６ 塵芥投入箱 １１ 投入口 １３ 塵芥積込装置 １５ 昇降板（プレート） ２３ 押込シリンダ（アクチュエータ） ３０，５０ 塵芥積込制御装置 ３２ 作動制御手段 ３３ 記憶手段 ３４ 作動時間検出手段 ３５ 比較手段 ３６ 報知手段 ４１ 応急作動制御手段 ４２ 作動停止手段 ４３ 切換手段 ４４ 切換スイッチ（スイッチ） ５３ 押込シリンダ（アクチュエータ） ５４ 回転板（プレート） ＬＳ１〜ＬＳ７ リミットスイッチ（位置検出器）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塵芥収集車の車体フレーム上に、後壁に
   塵芥積込口を有する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容
   箱の塵芥積込口に傾動自在に塵芥投入箱が連設されてい
   るとともに、該塵芥投入箱の内部に、塵芥投入箱の投入
   口から底部に投入された塵芥を上記塵芥積込口を介して
   上記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置が装備され、こ
   の塵芥積込装置により塵芥を塵芥収容箱に積み込むまで
   の少なくとも戻し工程、掻込工程および押込工程よりな
   る１サイクルの各工程が油圧駆動式のアクチュエータを
   駆動源にして順次行われており、 上記アクチュエータを各工程毎の作動開始位置から作動
   停止位置までの間で作動させ、そのアクチュエータが作
   動停止位置にきたときに該アクチュエータを位置検出器
   により検出してアクチュエータの作動を停止させるよう
   に制御する作動制御手段が設けられた塵芥収集車の塵芥
   積込制御装置において、 上記アクチュエータの作動開始位置から作動停止位置に
   停止するまでに要した該アクチュエータの各工程毎の実
   作動時間を検出する作動時間検出手段と、 予め上記アクチュエータの作動開始位置から作動停止位
   置に停止するまでに要する各工程毎の標準作動時間を記
   憶している記憶手段と、 上記アクチュエータの各工程の作動開始位置から作動停
   止位置に停止するまでの間で上記作動制御手段による制
   御の代わりに、上記記憶手段に記憶されている標準作動
   時間に基づいて該アクチュエータの作動を制御可能とす
   る応急作動制御手段と、 上記作動時間検出手段で検出した各工程毎のアクチュエ
   ータの実作動時間と上記記憶手段に記憶されている各工
   程毎のアクチュエータの標準作動時間とを比較する比較
   手段と、 該比較手段からの信号を受け、アクチュエータの各工程
   のうちの１つの工程の比較値が不一致となる作動異常時
   に該アクチュエータの作動を停止させる作動停止手段
   と、 上記比較手段からの信号を受け、アクチュエータの各工
   程のうちの１つの工程の比較値が不一致となる作動異常
   時に作業者にアクチュエータの作動異常を報知する報知
   手段と、 上記作動停止手段によりアクチュエータの作動を停止さ
   せた後該アクチュエータを継続して作動させるために、
   上記作動制御装置による制御から上記応急作動制御手段
   による制御に切換える切換手段とが設けられていること
   を特徴とする塵芥収集車の塵芥積込制御装置。
2. 【請求項２】 塵芥収集車の車体フレーム上に、後壁に
   塵芥積込口を有する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容
   箱の塵芥積込口に傾動自在に塵芥投入箱が連設されてい
   るとともに、該塵芥投入箱の内部に、塵芥投入箱の投入
   口から底部に投入された塵芥を上記塵芥積込口を介して
   上記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置が装備され、こ
   の塵芥積込装置により塵芥を積み込むまでの少なくとも
   戻し工程、掻込工程および押込工程からなる１サイクル
   の各工程が油圧駆動式のアクチュエータを駆動源にして
   作動するプレートにより順次行われており、 上記プレートを各工程毎の作動開始位置から作動停止位
   置までの間で作動させ、そのプレートが作動停止位置に
   きたときに該プレートを位置検出器により検出して上記
   アクチュエータの作動を停止させるように制御する作動
   制御手段が設けられた塵芥収集車の塵芥積込制御装置に
   おいて、 上記プレートの作動開始位置から作動停止位置に停止す
   るまでに要した該プレートの各工程毎の実作動時間を検
   出する作動時間検出手段と、 予め上記プレートの作動開始位置から作動停止位置に停
   止するまでに要する各工程毎の標準作動時間を記憶して
   いる記憶手段と、 上記プレートの各工程の作動開始位置から作動停止位置
   に停止するまでの間で上記作動制御手段による制御の代
   わりに、上記記憶手段に記憶されている標準作動時間に
   基づいて該プレートの作動を制御可能とする応急作動制
   御手段と、 上記作動時間検出手段で検出した各工程毎のプレートの
   実作動時間と上記記憶手段に記憶されている各工程毎の
   プレートの標準作動時間とを比較する比較手段と、 該比較手段からの信号を受け、プレートの各工程のうち
   の１つの工程の比較値が不一致となる作動異常時に該プ
   レートの作動を停止する作動停止手段と、 上記比較手段からの信号を受け、プレートの各工程のう
   ちの１つの工程の比較値が不一致となる作動異常時に作
   業者にプレートの作動異常を報知する報知手段と、 上記作動停止手段によりプレートの作動を停止させた後
   該プレートを継続して作動させるために、上記作動制御
   装置による制御から上記応急作動制御手段による制御に
   切換える切換手段とが設けられていることを特徴とする
   塵芥収集車の塵芥積込制御装置。
3. 【請求項３】 上記切換手段は、作業者がＯＮまたはＯ
   ＦＦ操作するスイッチにより切換わるようになってお
   り、該スイッチを一旦ＯＮ操作すると、それ以後の残る
   工程および塵芥を積み込むまでの１サイクルの各工程
   が、上記スイッチをＯＦＦ操作するまで上記作動制御手
   段による制御から上記応急作動制御手段による制御に切
   換えた状態に保つように設けられている請求項１または
   請求項２記載の塵芥収集車の塵芥積込制御装置。