JP4037239B2 - 車輌運搬車の荷台傾動制御装置 - Google Patents
車輌運搬車の荷台傾動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4037239B2 JP4037239B2 JP2002308847A JP2002308847A JP4037239B2 JP 4037239 B2 JP4037239 B2 JP 4037239B2 JP 2002308847 A JP2002308847 A JP 2002308847A JP 2002308847 A JP2002308847 A JP 2002308847A JP 4037239 B2 JP4037239 B2 JP 4037239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- tilt
- loading platform
- loading
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
本発明は、荷台を後傾並びに後方移動させて車輌を積込み可能にした車輌運搬車における荷台の傾斜角を変更可能に構成した車輌運搬車の荷台傾動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷台を後傾並びに後方移動させて車輌を積込み可能に構成した車輌運搬車は、一般的な車高の一般車高車の他、スポーツカー等の低い車高の低車高車も運搬しなければならない場合がある。低車高車は、車輌を積込む際に荷台傾斜角が大きいと車輌前部が荷台等に接触して損傷する恐れがあり、このため低車高車を運搬する際には一般車高車を積込み可能な荷台傾斜角（通常８〜10°）より小さな荷台傾斜角（約６°）の低車高車専用の車輌運搬車が用いられていた。
【０００３】
低車高車用の車輌運搬車は、荷台傾斜角を小さくするため荷台の後方移動量を大きく設定しており、積込み作業時に広い作業スペースを必要としていた。このため、狭い作業スペースしか確保できない現場では、一般車高車を積込もうとしても積込めないという問題があり、作業者は一般車高車用と低車高車用の２台の車輌運搬車を準備して作業に応じて使い分ける必要があった。
【０００４】
そこで、荷台の傾斜角を変更可能に構成して低車高車の積込みと狭い作業スペースでの一般車高車の積込みを可能にした車輌運搬車が提案されている。従来のこの種の車輌運搬車は、車輌積込み時に積込み対象の車輌が一般車高車か低車高車かにより予め荷台の傾斜角を選択し、荷台の傾斜角が選択した傾斜角になるまで荷台を傾動させて車輌後方へ移動させるよう構成していた（例えば、特許文献１参照）。このため、車輌積込み時に作業者が一般車高車を選択すれば狭い作業スペースで一般車高車を積込むことができ、低車高車を選択すれば低車高車を積込むことができるようになっている。これにより、１台の車輌運搬車で一般車高車と低車高車を運搬することができ、効率的な作業が行えるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４６５２３号公報 （第２−４頁、図１−６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車輌運搬車は、荷台が必ず選択した傾斜角まで傾動するので、荷台傾斜角の大きな一般車高車を選択した場合には傾動完了時に荷台の重心位置が高くなり、特に車輌積載状態では安定性が大幅に悪化して転倒し易くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車輌積込み時における荷台の重心位置を可及的に低くして安定した積込み作業が行えるようにした車輌運搬車の荷台傾動制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【０００９】
すなわち、本発明の車輌運搬車の荷台傾動制御装置は、車輌のシャシフレーム後部に設けた支軸で傾動自在に支持した傾斜フレームと、当該傾斜フレーム上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台、シャシフレームと傾斜フレーム間に介装され傾斜フレームを荷台と共に傾動させる傾動シリンダ、傾斜フレームと荷台間に介装され荷台を車輌前後方向に移動させるスライドシリンダとを備えた車輌運搬車の荷台傾動制御装置を対象にしている。
【００１０】
そして、当該荷台傾動制御装置は、車輌積込み時における荷台傾斜角を低車高車を積込み可能な緩やかな第１傾斜角と当該第１傾斜角より大きな傾斜角であって一般車高車を積込み可能な第２傾斜角とに選択可能な荷台傾斜角選択手段、傾斜フレームの傾斜角が第１傾斜角になったことを検出する荷台傾斜検出手段、荷台の後方移動量が第２傾斜角に対応した移動量になったことを検出する荷台移動検出手段、及びこれら荷台傾斜角選択手段、荷台傾斜検出手段、荷台移動検出手段からの各信号に基づき傾動シリンダとスライドシリンダに駆動油を給排する駆動油給排手段に制御信号を出力する制御手段とを備え、当該制御手段は車輌積込み姿勢への移行時に傾動シリンダによる傾斜フレームの傾動駆動により当該傾斜フレームが第１傾斜角に傾動して荷台傾斜検出手段が作動した際に傾動シリンダの駆動を停止して荷台を車輌後方に移動させるようスライドシリンダを駆動し、荷台傾斜角選択手段が第１傾斜角に選択されている時には当該スライドシリンダの駆動を継続して行い、第２傾斜角に選択されている時にはスライドシリンダによる荷台の後方移動が第２傾斜角に対応した移動量となり荷台移動検出手段が作動した際にスライドシリンダの駆動を停止して再び傾斜フレームを傾動させるよう傾動シリンダを駆動する如き制御信号を前記駆動油給排手段に出力するよう構成している。
【００１１】
このように構成した荷台傾動制御装置は、車輌積込み時に積込み対象の車輌が一般車高車であるか低車高車であるかにより荷台傾斜角選択手段を操作して荷台の傾斜角を選択すればよい。この選択信号を受けた制御手段は、まず駆動油給排手段に制御信号を出力して傾動シリンダを駆動し傾斜フレームを傾動させる。そして、当該傾斜フレームの傾動角が低車高車を積込み可能な第１傾斜角となって荷台傾斜検出手段が作動すれば、この検出信号を受けた制御手段が傾動シリンダの駆動を停止してスライドシリンダを駆動するよう駆動油給排手段に制御信号を出力し、荷台を車輌後方へ駆動する。そして、荷台傾斜角選択手段が低車高車に対応した第１傾斜角に選択されている時には、当該スライドシリンダの駆動をストロークエンドに達するまで継続するようになっている。これにより、荷台は緩やかな傾斜角のままで荷台後端が接地するまで後方移動し、低車高車を積込み可能な低車高車積込み姿勢にすることができるのである。
【００１２】
一方、荷台傾斜角選択手段が一般車高車に対応した第２傾斜角に選択されている時には、荷台の後方移動量が第２傾斜角に対応した移動量となって荷台移動検出手段が作動すれば、この検出信号を受けた制御手段がスライドシリンダの駆動を停止して傾動シリンダを駆動するよう駆動油給排手段に制御信号を出力し、再び傾斜フレームを傾動させるようになっている。これにより、荷台は後方移動量の短い状態で一般車高車を積込み可能な第２傾斜角まで傾動し、狭い作業スペースで一般車高車を積込み可能な一般車高車積込み姿勢にすることができるのである。
【００１３】
このように、本発明の荷台傾動制御装置は、車輌積込み時に予め選択した荷台傾斜角、すなわち一般車高車を選択した場合には狭い作業スペースで一般車高車を積込み可能な大きな荷台傾斜角に制御することができ、一般車高車を選択した場合には広い作業スペースで低車高車を積込み可能な緩やかな荷台傾斜角に制御することができるのである。
【００１４】
また、荷台傾斜角の大きな一般車高車を選択した場合でも、荷台は緩やかな傾斜角である第１傾斜角に傾動した後に一旦車輌後方に移動し、荷台の重心位置を下げるよう制御するので、例え車輌積載状態であっても安定性が大幅に悪化することはなく、安定した車輌積込み作業が行えるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１〜図５に基づき説明する。
図１は、車輌運搬車の側面図、図２は荷台傾動制御装置の制御回路、図３は低車高車積込み作業時の作動説明図、図４は一般車高車積込み作業時の作動説明図、図５は荷台傾斜角を３段階に選択可能にした荷台傾動制御装置の説明図である。
【００１６】
図１において、車輌運搬車１は、車輌２のシャシフレーム2a後部に設けた支軸３で傾動自在に支持した傾斜フレーム４と、当該傾斜フレーム４上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台５、シャシフレーム2aと傾斜フレーム４間に介装され傾斜フレーム４を荷台５と共に傾動させる傾動シリンダ６、傾斜フレーム４と荷台５間に介装され荷台５を車輌前後方向に移動させるスライドシリンダ７とで構成されている。また、傾斜フレーム４の後端部には後傾状態で接地して車輌２を支持する支持脚８が、荷台５の後端部には回動自在で車輌積込み時に道板となる後部煽り９が夫々取付けられている。
【００１７】
10は、傾動シリンダ６を起立あるいは倒伏側に駆動制御する傾動制御弁であり、起立用ソレノイド10aに通電して起立位置aに切換えれば油圧ポンプ11が吐出した駆動油を傾動シリンダ６の伸長側油室6aに供給して当該傾動シリンダ６を起立駆動し、倒伏側ソレノイド10bに通電して倒伏位置bに切換えれば駆動油を傾動シリンダ６の縮小側油室6bに供給して当該シリンダ６を倒伏駆動するようになっている。また、12はスライドシリンダ７を後進あるいは前進側に駆動制御するスライド制御弁であり、後進用ソレノイド12aに通電して後進位置aに切換えれば駆動油をスライドシリンダ７の伸長側油室7aに供給して当該シリンダ７を後進駆動し、前進用ソレノイド12bに通電して前進位置bに切換えれば駆動油をスライドシリンダ７の縮小側油室7bに供給して当該シリンダ７を前進駆動するようになっている。なお、当該傾動制御弁10とスライド制御弁12で、請求項１における駆動油給排手段を構成している。
【００１８】
13は、傾斜フレーム４の傾斜角が低車高車を積込み可能な緩やかな傾斜角である第１傾斜角Θ1（例えば約6.5°）になった時に作動して検出信号を出力する荷台傾斜検出手段である。当該荷台傾斜検出手段13は、この実施形態では傾動シリンダ６の伸縮ストロークが第１傾斜角Θ1に相当した伸縮ストロークになった時に検出アーム13eが近接スイッチ13dに接近して検出信号を出力するよう構成している。なお、当該荷台傾斜検出手段13は、傾斜フレーム４の傾斜角を直接近接スイッチや角度検出器等で検出するよう構成してもよい。
【００１９】
14は、荷台５の後方移動量が一般車高車を狭い作業スペースで積込み可能で前記第１傾斜角Θ1より大きな第２傾斜角Θ2（例えば約９°）に対応した一般車高車積込み時移動量Ｌ2になった時に作動して検出信号を出力する荷台移動検出手段である。当該荷台移動検出手段14は、この実施形態では荷台５の後方移動量が前記一般車高車積込み時移動量Ｌ2になった時に作動して検出信号を出力する近接スイッチ14aで構成している。
【００２０】
また、19は車輌運搬車１を積込み姿勢から走行姿勢に移行する際に、傾斜フレーム４の倒伏動を開始する開始位置を検出する倒伏位置検出手段であり、当該倒伏位置検出手段19の検出位置は荷台５を走行姿勢に移行する際に荷台５の重心位置が高くなり過ぎない位置に設定している。なお、当該倒伏位置検出手段19も、前記荷台移動検出手段14と同様に荷台５の移動量を検出する近接スイッチ19aで構成している。
【００２１】
15は、車輌運搬車１の操作パネルに手動操作可能に装備され、車輌積込み時の荷台傾斜角を低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1と、一般車高車を積込み可能な第２傾斜角Θ2の２位置を選択可能な荷台傾斜角選択手段である。当該荷台傾斜角選択手段15は、この実施形態では第１傾斜角と第２傾斜角を択一的に選択可能なトグルスイッチで構成している。
【００２２】
また、16は車輌運搬車１の操作パネルに手動操作可能に装備され、荷台５の後進駆動（積込み姿勢への移行）を指示する後進駆動指示スイッチ、17は同様に荷台５の前進駆動（走行姿勢への移行）を指示する前進駆動指示スイッチである。当該両指示スイッチ16，17は、この実施形態では後進駆動と前進駆動を択一的に選択可能な押しボタンスイッチで構成している。
【００２３】
当該後進駆動指示スイッチ16は、荷台傾斜検出手段13の常閉接点13bを介して傾動制御弁10の起立用ソレノイド10aに接続すると共に、常開接点13aを介して荷台傾斜角選択手段15に接続している。そして、当該荷台傾斜角選択手段15は、低車高車側接点15bをスライド制御弁12の後進用ソレノイド12aに接続すると共に、一般車高車側接点15aを荷台移動検出手段14の常閉接点14bを介してスライド制御弁12の後進用ソレノイド12aに接続し、常開接点14aを介して傾動制御弁10の起立用ソレノイド10aに接続している。
【００２４】
このため、荷台傾斜角選択手段15を低車高車側に切換えれば、後進駆動指示スイッチ16の操作により、まず荷台傾斜検出手段13の常閉接点13bを介して起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わる。これにより、傾動シリンダ６が起立駆動して傾斜フレーム４が傾動する。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1となって荷台傾斜検出手段13が作動すれば、当該検出手段13が常開接点13aに切換わり荷台傾斜角選択手段15の低車高車側接点15bを介して後進用ソレノイド12aが励磁されスライド制御弁12が後進位置aに切換わる。これにより、スライドシリンダ７が伸長駆動し、この伸長駆動はシリンダ７がストロークエンドするまで継続されるので、荷台５は緩やかな傾斜角のままで車輌後方に移動し、荷台後端が接地して低車高車の積込みが可能になるのである。
【００２５】
一方、荷台傾斜角選択手段15を一般車高車側に切換えれば、後進駆動指示スイッチ16の操作により、まず起立用ソレノイド10aが励磁されて傾動制御弁10が起立位置aに切換わり、傾動シリンダ６が起立駆動して傾斜フレーム４が傾動する。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1となって荷台傾斜検出手段13が作動すれば、当該検出手段13が常開接点13aに切換わり荷台傾斜角選択手段15の一般車高車側接点15a、荷台移動検出手段14の常閉接点14bを介して後進用ソレノイド12aが励磁されスライド制御弁12が後進位置aに切換わる。これにより、スライドシリンダ７が伸長駆動して荷台５が車輌後方に移動する。そして、当該荷台５が一般車高車の積込みに対応した後方移動量Ｌ2となり荷台移動検出手段14が作動すれば、当該検出手段14が常開接点14aに切換わって起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わる。これにより、再び傾動シリンダ６が起立駆動し、荷台５が一般車高車の積込みに適した短い後方移動量のままで荷台後端が接地するまで傾動し、狭い作業スペースでの一般車高車の積込みが可能になるのである。
【００２６】
また、前進駆動指示スイッチ17は、スライド制御弁12の前進用ソレノイド12bに直接接続されると共に、倒伏位置検出手段19の常開接点19aを介して傾動制御弁10の倒伏用ソレノイド10bに接続されている。このため、前進駆動指示スイッチ17を操作すれば、まず前進用ソレノイド12bが励磁されて当該制御弁12が前進位置ｂに切換わりスライドシリンダ７が縮小駆動して荷台５が車輌前方に移動する。そして、荷台５の前方移動量が倒伏開始位置となり倒伏位置検出手段19が作動すれば、当該検出手段19が常開接点19aに切換わって倒伏用ソレノイド10bが励磁され傾動制御弁10が倒伏位置ｂに切換わって傾動シリンダ６が縮小駆動する。これにより、荷台５は車輌前方への移動と共に倒伏動し、重心位置を低く抑えた状態で走行姿勢への移行が行われるのである。
【００２７】
次に、作動について説明する。
まず、低車高車の積込み方法について説明する。低車高車を積込むには、荷台傾斜角選択手段15を低車高車側に切換えて後進駆動指示スイッチ16を操作すればよい。後進駆動指示スイッチ16を操作すれば、起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わって傾動シリンダ６が起立駆動し傾斜フレーム４が傾動する（図３(b)図示状態）。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1となって荷台傾斜検出手段13が作動すれば、当該検出手段13が常開接点13aに切換わって荷台傾斜角選択手段15の低車高車側接点15bを介して後進用ソレノイド12aが励磁されスライド制御弁12が後進位置aに切換わる。このため、スライドシリンダ７はストロークエンドに達するまで伸長し、これにより荷台５は緩やかな傾斜角で荷台後端が接地するまで車輌後方に移動し、低車高車積込み姿勢とすることができるのである（図３(c)図示状態）。
【００２８】
次に、狭い作業スペースでの一般車高車の積込み方法について説明する。一般車高車を積込むには、荷台傾斜角選択手段15を一般車高車側に切換えて後進駆動指示スイッチ16を操作すればよい。後進駆動指示スイッチ16を操作すれば、起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わって傾動シリンダ６が起立駆動し傾斜フレーム４が傾動する（図４(b)図示状態）。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1となって荷台傾斜検出手段13が作動すれば、当該検出手段13が常開接点13aに切換わって荷台傾斜角選択手段15の一般車高車側接点15a、荷台移動検出手段14の常閉接点14bを介して後進用ソレノイド12aが励磁されスライド制御弁12が後進位置aに切換わる。これにより、スライドシリンダ７が伸長駆動して荷台５が車輌後方に移動する（図４(b)鎖線図示状態）。そして、荷台５が一般車高車の積込みに対応した後方移動量Ｌ2となり荷台移動検出手段14が作動すれば、当該検出手段14が常開接点14aに切換わって起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わる。これにより、再び傾動シリンダ６が起立駆動し、荷台５が一般車高車の積込みに適した短い後方移動量のままで荷台後端が接地するまで傾動する（図４(c)図示状態）。このため、荷台５の後方移動量が少なく、狭い作業スペースでの一般車高車の積込みが可能になるのである。また、荷台５を緩やかな第１傾斜角Θ1の状態で一旦車輌後方に移動し重心位置を下げるよう構成したので、荷台５の重心位置が低くなり安全な移行作業が可能になるのである。
【００２９】
次に、走行姿勢への移行方法について説明する。走行姿勢に移行するには前進駆動指示スイッチ17を操作すればよい。前進駆動指示スイッチ17を操作すれば、まず前進用ソレノイド12bが励磁されスライド制御弁12が前進位置ｂに切換わってスライドシリンダ７が縮小駆動し荷台５が車輌前方に移動する。そして、荷台５の前方移動量が倒伏開始位置となり倒伏位置検出手段19が作動すれば、当該検出手段19が常開接点19aに切換わって倒伏用ソレノイド10bが励磁され傾動制御弁10が倒伏位置ｂに切換わって傾動シリンダ６が縮小駆動する。これにより、荷台５は車輌前方への移動と共に倒伏動し、重心位置を低く抑えた状態で走行姿勢への移行が行われるのである。
【００３０】
なお、上記実施形態においては、車輌積込み時の荷台傾斜角を低車高車用と一般車高車用の２段に選択可能に構成した車輌運搬車について説明したが、一般車高車の積込み時に少し緩やかな荷台傾斜角、すなわち中間車高車用の荷台傾斜角を選択可能に構成することも可能である。この場合には、図５に示す如く荷台傾斜角選択手段15を３接点式（低車高車用接点15bと一般車高車用接点15aの中間位置に、中間車高車積込み用の中間車高車用接点15cを設け）にすると共に、荷台５の後方移動量が中間車高車に対応した移動量になったことを検出する第２荷台移動検出手段20と、荷台５の傾斜角が中間車高車に対応した傾斜角になったことを検出する第２荷台傾斜検出手段21を設け、荷台傾斜角選択手段15を中間車高車用接点15cに切換えた時に、荷台５の後方移動量が中間車高車の積込みに適した移動量となり第２荷台移動検出手段20が作動すれば起立用ソレノイド10aを励磁して傾動制御弁10を起立位置aに切換え傾動シリンダ６を起立駆動すると共に、傾斜フレーム４の傾斜角が中間車高車に適した傾斜角となり第２荷台傾斜検出手段21が作動すれば起立用ソレノイド10aの励磁を中止して傾動制御弁10を中立復帰させ傾動シリンダ６の駆動を停止するよう構成すればよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明の車輌運搬車の荷台傾動制御装置は、車輌積込み時に積込み対象の車輌が一般車高車であるか低車高車であるかを荷台傾斜角選択手段で選択し、低車高車を選択した場合には傾斜フレームの傾斜角が低車高車を積込み可能な緩やかな傾斜角になった時に荷台を車輌後方へ駆動して低車高車積込み姿勢とし、一般車高車を選択した場合には傾斜フレームの傾斜角が低車高車を積込み可能な緩やかな傾斜角になった時に一旦荷台を車輌後方へ駆動して荷台重心位置を下げ、荷台が一般車高車に対応した後方移動量になった時に再び傾斜フレームを傾動させて一般車高車積込み姿勢に制御するため、一台の車輌運搬車で低車高車の積込み作業と狭い作業スペースでの一般車高車の積込み作業が行えるのである。また、一般車高車の積込み作業時に、荷台を緩やかな傾斜角に傾動して一旦車輌後方に移動し荷台重心位置を下げるようにしたので安定した車輌積込み作業が行えるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】車輌運搬車の説明図である。
【図２】本発明の荷台傾動制御装置の説明図である。
【図３】本発明の低車高車積込み作業時の作動説明図である。
【図４】本発明の一般車高車積込み作業時の作動説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
１ 車輌運搬車、
２ 車輌、
2a シャーシフレーム、
３ 支軸、
４ 傾斜フレーム、
５ 荷台、
６ 傾動シリンダ、
6a 伸長側油室、
6b 縮小側油室、
７ スライドシリンダ、
7a 伸長側油室、
7b 縮小側油室、
８ 支持脚、
９ 後部煽り、
10 傾動制御弁、
10a 起立用ソレノイド、
10b 倒伏用ソレノイド、
11 油圧ポンプ、
12 スライド制御弁、
12a 後進用ソレノイド、
12b 前進用ソレノイド、
13 荷台傾斜検出手段、
13e 検出アーム、
13d 近接スイッチ、
14 荷台移動検出手段、
14a 近接スイッチ、
15 荷台傾斜角選択手段、
15a 一般車高車側接点、
15b 低車高車側接点、
15c 中間車高車側接点、
16 後退駆動指示スイッチ、
17 前進駆動指示スイッチ、
19 倒伏位置検出手段、
19a 近接スイッチ、
20 第２荷台移動検出手段、
21 第２荷台傾斜検出手段、
Θ1 第１傾斜角、
Θ2 第２傾斜角、
Ｌ2 後方移動量、
本発明は、荷台を後傾並びに後方移動させて車輌を積込み可能にした車輌運搬車における荷台の傾斜角を変更可能に構成した車輌運搬車の荷台傾動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷台を後傾並びに後方移動させて車輌を積込み可能に構成した車輌運搬車は、一般的な車高の一般車高車の他、スポーツカー等の低い車高の低車高車も運搬しなければならない場合がある。低車高車は、車輌を積込む際に荷台傾斜角が大きいと車輌前部が荷台等に接触して損傷する恐れがあり、このため低車高車を運搬する際には一般車高車を積込み可能な荷台傾斜角（通常８〜10°）より小さな荷台傾斜角（約６°）の低車高車専用の車輌運搬車が用いられていた。
【０００３】
低車高車用の車輌運搬車は、荷台傾斜角を小さくするため荷台の後方移動量を大きく設定しており、積込み作業時に広い作業スペースを必要としていた。このため、狭い作業スペースしか確保できない現場では、一般車高車を積込もうとしても積込めないという問題があり、作業者は一般車高車用と低車高車用の２台の車輌運搬車を準備して作業に応じて使い分ける必要があった。
【０００４】
そこで、荷台の傾斜角を変更可能に構成して低車高車の積込みと狭い作業スペースでの一般車高車の積込みを可能にした車輌運搬車が提案されている。従来のこの種の車輌運搬車は、車輌積込み時に積込み対象の車輌が一般車高車か低車高車かにより予め荷台の傾斜角を選択し、荷台の傾斜角が選択した傾斜角になるまで荷台を傾動させて車輌後方へ移動させるよう構成していた（例えば、特許文献１参照）。このため、車輌積込み時に作業者が一般車高車を選択すれば狭い作業スペースで一般車高車を積込むことができ、低車高車を選択すれば低車高車を積込むことができるようになっている。これにより、１台の車輌運搬車で一般車高車と低車高車を運搬することができ、効率的な作業が行えるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４６５２３号公報 （第２−４頁、図１−６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車輌運搬車は、荷台が必ず選択した傾斜角まで傾動するので、荷台傾斜角の大きな一般車高車を選択した場合には傾動完了時に荷台の重心位置が高くなり、特に車輌積載状態では安定性が大幅に悪化して転倒し易くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車輌積込み時における荷台の重心位置を可及的に低くして安定した積込み作業が行えるようにした車輌運搬車の荷台傾動制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【０００９】
すなわち、本発明の車輌運搬車の荷台傾動制御装置は、車輌のシャシフレーム後部に設けた支軸で傾動自在に支持した傾斜フレームと、当該傾斜フレーム上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台、シャシフレームと傾斜フレーム間に介装され傾斜フレームを荷台と共に傾動させる傾動シリンダ、傾斜フレームと荷台間に介装され荷台を車輌前後方向に移動させるスライドシリンダとを備えた車輌運搬車の荷台傾動制御装置を対象にしている。
【００１０】
そして、当該荷台傾動制御装置は、車輌積込み時における荷台傾斜角を低車高車を積込み可能な緩やかな第１傾斜角と当該第１傾斜角より大きな傾斜角であって一般車高車を積込み可能な第２傾斜角とに選択可能な荷台傾斜角選択手段、傾斜フレームの傾斜角が第１傾斜角になったことを検出する荷台傾斜検出手段、荷台の後方移動量が第２傾斜角に対応した移動量になったことを検出する荷台移動検出手段、及びこれら荷台傾斜角選択手段、荷台傾斜検出手段、荷台移動検出手段からの各信号に基づき傾動シリンダとスライドシリンダに駆動油を給排する駆動油給排手段に制御信号を出力する制御手段とを備え、当該制御手段は車輌積込み姿勢への移行時に傾動シリンダによる傾斜フレームの傾動駆動により当該傾斜フレームが第１傾斜角に傾動して荷台傾斜検出手段が作動した際に傾動シリンダの駆動を停止して荷台を車輌後方に移動させるようスライドシリンダを駆動し、荷台傾斜角選択手段が第１傾斜角に選択されている時には当該スライドシリンダの駆動を継続して行い、第２傾斜角に選択されている時にはスライドシリンダによる荷台の後方移動が第２傾斜角に対応した移動量となり荷台移動検出手段が作動した際にスライドシリンダの駆動を停止して再び傾斜フレームを傾動させるよう傾動シリンダを駆動する如き制御信号を前記駆動油給排手段に出力するよう構成している。
【００１１】
このように構成した荷台傾動制御装置は、車輌積込み時に積込み対象の車輌が一般車高車であるか低車高車であるかにより荷台傾斜角選択手段を操作して荷台の傾斜角を選択すればよい。この選択信号を受けた制御手段は、まず駆動油給排手段に制御信号を出力して傾動シリンダを駆動し傾斜フレームを傾動させる。そして、当該傾斜フレームの傾動角が低車高車を積込み可能な第１傾斜角となって荷台傾斜検出手段が作動すれば、この検出信号を受けた制御手段が傾動シリンダの駆動を停止してスライドシリンダを駆動するよう駆動油給排手段に制御信号を出力し、荷台を車輌後方へ駆動する。そして、荷台傾斜角選択手段が低車高車に対応した第１傾斜角に選択されている時には、当該スライドシリンダの駆動をストロークエンドに達するまで継続するようになっている。これにより、荷台は緩やかな傾斜角のままで荷台後端が接地するまで後方移動し、低車高車を積込み可能な低車高車積込み姿勢にすることができるのである。
【００１２】
一方、荷台傾斜角選択手段が一般車高車に対応した第２傾斜角に選択されている時には、荷台の後方移動量が第２傾斜角に対応した移動量となって荷台移動検出手段が作動すれば、この検出信号を受けた制御手段がスライドシリンダの駆動を停止して傾動シリンダを駆動するよう駆動油給排手段に制御信号を出力し、再び傾斜フレームを傾動させるようになっている。これにより、荷台は後方移動量の短い状態で一般車高車を積込み可能な第２傾斜角まで傾動し、狭い作業スペースで一般車高車を積込み可能な一般車高車積込み姿勢にすることができるのである。
【００１３】
このように、本発明の荷台傾動制御装置は、車輌積込み時に予め選択した荷台傾斜角、すなわち一般車高車を選択した場合には狭い作業スペースで一般車高車を積込み可能な大きな荷台傾斜角に制御することができ、一般車高車を選択した場合には広い作業スペースで低車高車を積込み可能な緩やかな荷台傾斜角に制御することができるのである。
【００１４】
また、荷台傾斜角の大きな一般車高車を選択した場合でも、荷台は緩やかな傾斜角である第１傾斜角に傾動した後に一旦車輌後方に移動し、荷台の重心位置を下げるよう制御するので、例え車輌積載状態であっても安定性が大幅に悪化することはなく、安定した車輌積込み作業が行えるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１〜図５に基づき説明する。
図１は、車輌運搬車の側面図、図２は荷台傾動制御装置の制御回路、図３は低車高車積込み作業時の作動説明図、図４は一般車高車積込み作業時の作動説明図、図５は荷台傾斜角を３段階に選択可能にした荷台傾動制御装置の説明図である。
【００１６】
図１において、車輌運搬車１は、車輌２のシャシフレーム2a後部に設けた支軸３で傾動自在に支持した傾斜フレーム４と、当該傾斜フレーム４上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台５、シャシフレーム2aと傾斜フレーム４間に介装され傾斜フレーム４を荷台５と共に傾動させる傾動シリンダ６、傾斜フレーム４と荷台５間に介装され荷台５を車輌前後方向に移動させるスライドシリンダ７とで構成されている。また、傾斜フレーム４の後端部には後傾状態で接地して車輌２を支持する支持脚８が、荷台５の後端部には回動自在で車輌積込み時に道板となる後部煽り９が夫々取付けられている。
【００１７】
10は、傾動シリンダ６を起立あるいは倒伏側に駆動制御する傾動制御弁であり、起立用ソレノイド10aに通電して起立位置aに切換えれば油圧ポンプ11が吐出した駆動油を傾動シリンダ６の伸長側油室6aに供給して当該傾動シリンダ６を起立駆動し、倒伏側ソレノイド10bに通電して倒伏位置bに切換えれば駆動油を傾動シリンダ６の縮小側油室6bに供給して当該シリンダ６を倒伏駆動するようになっている。また、12はスライドシリンダ７を後進あるいは前進側に駆動制御するスライド制御弁であり、後進用ソレノイド12aに通電して後進位置aに切換えれば駆動油をスライドシリンダ７の伸長側油室7aに供給して当該シリンダ７を後進駆動し、前進用ソレノイド12bに通電して前進位置bに切換えれば駆動油をスライドシリンダ７の縮小側油室7bに供給して当該シリンダ７を前進駆動するようになっている。なお、当該傾動制御弁10とスライド制御弁12で、請求項１における駆動油給排手段を構成している。
【００１８】
13は、傾斜フレーム４の傾斜角が低車高車を積込み可能な緩やかな傾斜角である第１傾斜角Θ1（例えば約6.5°）になった時に作動して検出信号を出力する荷台傾斜検出手段である。当該荷台傾斜検出手段13は、この実施形態では傾動シリンダ６の伸縮ストロークが第１傾斜角Θ1に相当した伸縮ストロークになった時に検出アーム13eが近接スイッチ13dに接近して検出信号を出力するよう構成している。なお、当該荷台傾斜検出手段13は、傾斜フレーム４の傾斜角を直接近接スイッチや角度検出器等で検出するよう構成してもよい。
【００１９】
14は、荷台５の後方移動量が一般車高車を狭い作業スペースで積込み可能で前記第１傾斜角Θ1より大きな第２傾斜角Θ2（例えば約９°）に対応した一般車高車積込み時移動量Ｌ2になった時に作動して検出信号を出力する荷台移動検出手段である。当該荷台移動検出手段14は、この実施形態では荷台５の後方移動量が前記一般車高車積込み時移動量Ｌ2になった時に作動して検出信号を出力する近接スイッチ14aで構成している。
【００２０】
また、19は車輌運搬車１を積込み姿勢から走行姿勢に移行する際に、傾斜フレーム４の倒伏動を開始する開始位置を検出する倒伏位置検出手段であり、当該倒伏位置検出手段19の検出位置は荷台５を走行姿勢に移行する際に荷台５の重心位置が高くなり過ぎない位置に設定している。なお、当該倒伏位置検出手段19も、前記荷台移動検出手段14と同様に荷台５の移動量を検出する近接スイッチ19aで構成している。
【００２１】
15は、車輌運搬車１の操作パネルに手動操作可能に装備され、車輌積込み時の荷台傾斜角を低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1と、一般車高車を積込み可能な第２傾斜角Θ2の２位置を選択可能な荷台傾斜角選択手段である。当該荷台傾斜角選択手段15は、この実施形態では第１傾斜角と第２傾斜角を択一的に選択可能なトグルスイッチで構成している。
【００２２】
また、16は車輌運搬車１の操作パネルに手動操作可能に装備され、荷台５の後進駆動（積込み姿勢への移行）を指示する後進駆動指示スイッチ、17は同様に荷台５の前進駆動（走行姿勢への移行）を指示する前進駆動指示スイッチである。当該両指示スイッチ16，17は、この実施形態では後進駆動と前進駆動を択一的に選択可能な押しボタンスイッチで構成している。
【００２３】
当該後進駆動指示スイッチ16は、荷台傾斜検出手段13の常閉接点13bを介して傾動制御弁10の起立用ソレノイド10aに接続すると共に、常開接点13aを介して荷台傾斜角選択手段15に接続している。そして、当該荷台傾斜角選択手段15は、低車高車側接点15bをスライド制御弁12の後進用ソレノイド12aに接続すると共に、一般車高車側接点15aを荷台移動検出手段14の常閉接点14bを介してスライド制御弁12の後進用ソレノイド12aに接続し、常開接点14aを介して傾動制御弁10の起立用ソレノイド10aに接続している。
【００２４】
このため、荷台傾斜角選択手段15を低車高車側に切換えれば、後進駆動指示スイッチ16の操作により、まず荷台傾斜検出手段13の常閉接点13bを介して起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わる。これにより、傾動シリンダ６が起立駆動して傾斜フレーム４が傾動する。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1となって荷台傾斜検出手段13が作動すれば、当該検出手段13が常開接点13aに切換わり荷台傾斜角選択手段15の低車高車側接点15bを介して後進用ソレノイド12aが励磁されスライド制御弁12が後進位置aに切換わる。これにより、スライドシリンダ７が伸長駆動し、この伸長駆動はシリンダ７がストロークエンドするまで継続されるので、荷台５は緩やかな傾斜角のままで車輌後方に移動し、荷台後端が接地して低車高車の積込みが可能になるのである。
【００２５】
一方、荷台傾斜角選択手段15を一般車高車側に切換えれば、後進駆動指示スイッチ16の操作により、まず起立用ソレノイド10aが励磁されて傾動制御弁10が起立位置aに切換わり、傾動シリンダ６が起立駆動して傾斜フレーム４が傾動する。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1となって荷台傾斜検出手段13が作動すれば、当該検出手段13が常開接点13aに切換わり荷台傾斜角選択手段15の一般車高車側接点15a、荷台移動検出手段14の常閉接点14bを介して後進用ソレノイド12aが励磁されスライド制御弁12が後進位置aに切換わる。これにより、スライドシリンダ７が伸長駆動して荷台５が車輌後方に移動する。そして、当該荷台５が一般車高車の積込みに対応した後方移動量Ｌ2となり荷台移動検出手段14が作動すれば、当該検出手段14が常開接点14aに切換わって起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わる。これにより、再び傾動シリンダ６が起立駆動し、荷台５が一般車高車の積込みに適した短い後方移動量のままで荷台後端が接地するまで傾動し、狭い作業スペースでの一般車高車の積込みが可能になるのである。
【００２６】
また、前進駆動指示スイッチ17は、スライド制御弁12の前進用ソレノイド12bに直接接続されると共に、倒伏位置検出手段19の常開接点19aを介して傾動制御弁10の倒伏用ソレノイド10bに接続されている。このため、前進駆動指示スイッチ17を操作すれば、まず前進用ソレノイド12bが励磁されて当該制御弁12が前進位置ｂに切換わりスライドシリンダ７が縮小駆動して荷台５が車輌前方に移動する。そして、荷台５の前方移動量が倒伏開始位置となり倒伏位置検出手段19が作動すれば、当該検出手段19が常開接点19aに切換わって倒伏用ソレノイド10bが励磁され傾動制御弁10が倒伏位置ｂに切換わって傾動シリンダ６が縮小駆動する。これにより、荷台５は車輌前方への移動と共に倒伏動し、重心位置を低く抑えた状態で走行姿勢への移行が行われるのである。
【００２７】
次に、作動について説明する。
まず、低車高車の積込み方法について説明する。低車高車を積込むには、荷台傾斜角選択手段15を低車高車側に切換えて後進駆動指示スイッチ16を操作すればよい。後進駆動指示スイッチ16を操作すれば、起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わって傾動シリンダ６が起立駆動し傾斜フレーム４が傾動する（図３(b)図示状態）。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1となって荷台傾斜検出手段13が作動すれば、当該検出手段13が常開接点13aに切換わって荷台傾斜角選択手段15の低車高車側接点15bを介して後進用ソレノイド12aが励磁されスライド制御弁12が後進位置aに切換わる。このため、スライドシリンダ７はストロークエンドに達するまで伸長し、これにより荷台５は緩やかな傾斜角で荷台後端が接地するまで車輌後方に移動し、低車高車積込み姿勢とすることができるのである（図３(c)図示状態）。
【００２８】
次に、狭い作業スペースでの一般車高車の積込み方法について説明する。一般車高車を積込むには、荷台傾斜角選択手段15を一般車高車側に切換えて後進駆動指示スイッチ16を操作すればよい。後進駆動指示スイッチ16を操作すれば、起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わって傾動シリンダ６が起立駆動し傾斜フレーム４が傾動する（図４(b)図示状態）。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ1となって荷台傾斜検出手段13が作動すれば、当該検出手段13が常開接点13aに切換わって荷台傾斜角選択手段15の一般車高車側接点15a、荷台移動検出手段14の常閉接点14bを介して後進用ソレノイド12aが励磁されスライド制御弁12が後進位置aに切換わる。これにより、スライドシリンダ７が伸長駆動して荷台５が車輌後方に移動する（図４(b)鎖線図示状態）。そして、荷台５が一般車高車の積込みに対応した後方移動量Ｌ2となり荷台移動検出手段14が作動すれば、当該検出手段14が常開接点14aに切換わって起立用ソレノイド10aが励磁され傾動制御弁10が起立位置aに切換わる。これにより、再び傾動シリンダ６が起立駆動し、荷台５が一般車高車の積込みに適した短い後方移動量のままで荷台後端が接地するまで傾動する（図４(c)図示状態）。このため、荷台５の後方移動量が少なく、狭い作業スペースでの一般車高車の積込みが可能になるのである。また、荷台５を緩やかな第１傾斜角Θ1の状態で一旦車輌後方に移動し重心位置を下げるよう構成したので、荷台５の重心位置が低くなり安全な移行作業が可能になるのである。
【００２９】
次に、走行姿勢への移行方法について説明する。走行姿勢に移行するには前進駆動指示スイッチ17を操作すればよい。前進駆動指示スイッチ17を操作すれば、まず前進用ソレノイド12bが励磁されスライド制御弁12が前進位置ｂに切換わってスライドシリンダ７が縮小駆動し荷台５が車輌前方に移動する。そして、荷台５の前方移動量が倒伏開始位置となり倒伏位置検出手段19が作動すれば、当該検出手段19が常開接点19aに切換わって倒伏用ソレノイド10bが励磁され傾動制御弁10が倒伏位置ｂに切換わって傾動シリンダ６が縮小駆動する。これにより、荷台５は車輌前方への移動と共に倒伏動し、重心位置を低く抑えた状態で走行姿勢への移行が行われるのである。
【００３０】
なお、上記実施形態においては、車輌積込み時の荷台傾斜角を低車高車用と一般車高車用の２段に選択可能に構成した車輌運搬車について説明したが、一般車高車の積込み時に少し緩やかな荷台傾斜角、すなわち中間車高車用の荷台傾斜角を選択可能に構成することも可能である。この場合には、図５に示す如く荷台傾斜角選択手段15を３接点式（低車高車用接点15bと一般車高車用接点15aの中間位置に、中間車高車積込み用の中間車高車用接点15cを設け）にすると共に、荷台５の後方移動量が中間車高車に対応した移動量になったことを検出する第２荷台移動検出手段20と、荷台５の傾斜角が中間車高車に対応した傾斜角になったことを検出する第２荷台傾斜検出手段21を設け、荷台傾斜角選択手段15を中間車高車用接点15cに切換えた時に、荷台５の後方移動量が中間車高車の積込みに適した移動量となり第２荷台移動検出手段20が作動すれば起立用ソレノイド10aを励磁して傾動制御弁10を起立位置aに切換え傾動シリンダ６を起立駆動すると共に、傾斜フレーム４の傾斜角が中間車高車に適した傾斜角となり第２荷台傾斜検出手段21が作動すれば起立用ソレノイド10aの励磁を中止して傾動制御弁10を中立復帰させ傾動シリンダ６の駆動を停止するよう構成すればよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明の車輌運搬車の荷台傾動制御装置は、車輌積込み時に積込み対象の車輌が一般車高車であるか低車高車であるかを荷台傾斜角選択手段で選択し、低車高車を選択した場合には傾斜フレームの傾斜角が低車高車を積込み可能な緩やかな傾斜角になった時に荷台を車輌後方へ駆動して低車高車積込み姿勢とし、一般車高車を選択した場合には傾斜フレームの傾斜角が低車高車を積込み可能な緩やかな傾斜角になった時に一旦荷台を車輌後方へ駆動して荷台重心位置を下げ、荷台が一般車高車に対応した後方移動量になった時に再び傾斜フレームを傾動させて一般車高車積込み姿勢に制御するため、一台の車輌運搬車で低車高車の積込み作業と狭い作業スペースでの一般車高車の積込み作業が行えるのである。また、一般車高車の積込み作業時に、荷台を緩やかな傾斜角に傾動して一旦車輌後方に移動し荷台重心位置を下げるようにしたので安定した車輌積込み作業が行えるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】車輌運搬車の説明図である。
【図２】本発明の荷台傾動制御装置の説明図である。
【図３】本発明の低車高車積込み作業時の作動説明図である。
【図４】本発明の一般車高車積込み作業時の作動説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
１ 車輌運搬車、
２ 車輌、
2a シャーシフレーム、
３ 支軸、
４ 傾斜フレーム、
５ 荷台、
６ 傾動シリンダ、
6a 伸長側油室、
6b 縮小側油室、
７ スライドシリンダ、
7a 伸長側油室、
7b 縮小側油室、
８ 支持脚、
９ 後部煽り、
10 傾動制御弁、
10a 起立用ソレノイド、
10b 倒伏用ソレノイド、
11 油圧ポンプ、
12 スライド制御弁、
12a 後進用ソレノイド、
12b 前進用ソレノイド、
13 荷台傾斜検出手段、
13e 検出アーム、
13d 近接スイッチ、
14 荷台移動検出手段、
14a 近接スイッチ、
15 荷台傾斜角選択手段、
15a 一般車高車側接点、
15b 低車高車側接点、
15c 中間車高車側接点、
16 後退駆動指示スイッチ、
17 前進駆動指示スイッチ、
19 倒伏位置検出手段、
19a 近接スイッチ、
20 第２荷台移動検出手段、
21 第２荷台傾斜検出手段、
Θ1 第１傾斜角、
Θ2 第２傾斜角、
Ｌ2 後方移動量、
Claims (1)
- 車輌のシャシフレーム後部に設けた支軸で傾動自在に支持した傾斜フレームと、当該傾斜フレーム上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台、シャシフレームと傾斜フレーム間に介装され傾斜フレームを荷台と共に傾動させる傾動シリンダ、傾斜フレームと荷台間に介装され荷台を車輌前後方向に移動させるスライドシリンダとを備えた車輌運搬車の荷台傾動制御装置において、車輌積込み時における荷台傾斜角を低車高車を積込み可能な緩やかな第１傾斜角と当該第１傾斜角より大きな傾斜角であって一般車高車を積込み可能な第２傾斜角とに選択可能な荷台傾斜角選択手段、前記傾斜フレームの傾斜角が第１傾斜角になったことを検出する荷台傾斜検出手段、前記荷台の後方移動量が第２傾斜角に対応した移動量になったことを検出する荷台移動検出手段、及びこれら荷台傾斜角選択手段、荷台傾斜検出手段、荷台移動検出手段からの各信号に基づき前記傾動シリンダとスライドシリンダに駆動油を給排する駆動油給排手段に制御信号を出力する制御手段とを備え、当該制御手段は車輌積込み姿勢への移行時に傾動シリンダによる傾斜フレームの傾動駆動により当該傾斜フレームが第１傾斜角に傾動して荷台傾斜検出手段が作動した際に傾動シリンダの駆動を停止して荷台を車輌後方に移動させるようスライドシリンダを駆動し、前記荷台傾斜角選択手段が第１傾斜角に選択されている時には当該スライドシリンダの駆動を継続して行い、第２傾斜角に選択されている時にはスライドシリンダによる荷台の後方移動が第２傾斜角に対応した移動量となり荷台移動検出手段が作動した際にスライドシリンダの駆動を停止して再び傾斜フレームを傾動させるよう傾動シリンダを駆動する如き制御信号を前記駆動油給排手段に出力するよう構成したことを特徴とする車輌運搬車の荷台傾動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002308847A JP4037239B2 (ja) | 2002-10-23 | 2002-10-23 | 車輌運搬車の荷台傾動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002308847A JP4037239B2 (ja) | 2002-10-23 | 2002-10-23 | 車輌運搬車の荷台傾動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004142563A JP2004142563A (ja) | 2004-05-20 |
| JP4037239B2 true JP4037239B2 (ja) | 2008-01-23 |
Family
ID=32454878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002308847A Expired - Fee Related JP4037239B2 (ja) | 2002-10-23 | 2002-10-23 | 車輌運搬車の荷台傾動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4037239B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4592411B2 (ja) * | 2004-08-04 | 2010-12-01 | 新明和工業株式会社 | 車両運搬車 |
| JP4583879B2 (ja) * | 2004-11-01 | 2010-11-17 | 株式会社タダノ | 車輌運搬車 |
| JP4592441B2 (ja) * | 2005-02-15 | 2010-12-01 | 新明和工業株式会社 | 車両運搬車 |
| JP4912930B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-04-11 | 古河産機システムズ株式会社 | 貨物自動車の荷台傾斜装置 |
| JP5473589B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2014-04-16 | 株式会社タダノ | 荷台移動式運搬車における荷台接地状態報知装置 |
| JP7165479B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2022-11-04 | 極東開発工業株式会社 | 運搬車両 |
| JP7030736B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-03-07 | 日立建機株式会社 | 自走式スクリーン |
-
2002
- 2002-10-23 JP JP2002308847A patent/JP4037239B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004142563A (ja) | 2004-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2010089778A (ja) | Ａｄｔが安定して資材を傾斜させ資材を散布するための自動投下体傾斜制御 | |
| JPH11158905A (ja) | 張り出しアームの連結機構 | |
| JP4037239B2 (ja) | 車輌運搬車の荷台傾動制御装置 | |
| JP6473240B2 (ja) | 運搬用車両 | |
| JP3712862B2 (ja) | 荷役車両 | |
| JP4764123B2 (ja) | 車輌運搬車 | |
| JPH0121042B2 (ja) | ||
| JP2002046523A (ja) | 荷台傾斜移動装置 | |
| JP3467115B2 (ja) | 塵芥収集車の塵芥積込制御装置 | |
| JP7123745B2 (ja) | 運搬車両 | |
| JPH0618069U (ja) | 貨物自動車の制御装置 | |
| JP4133993B2 (ja) | ボディ積み降ろし車両 | |
| JP2635816B2 (ja) | 作業機の操作装置 | |
| JPH07228209A (ja) | 車両の突入防止装置 | |
| JP4133992B2 (ja) | ボディ積み降ろし車両 | |
| JP7581097B2 (ja) | 荷役車両及び積載装置 | |
| JP3778633B2 (ja) | コンバインの穀粒排出オーガ装置 | |
| JP4133995B2 (ja) | ボディ積み降ろし車両 | |
| JPH0630726Y2 (ja) | 塵芥車における塵芥排出装置 | |
| JP4128558B2 (ja) | ボディ積み降ろし車両 | |
| JP3801489B2 (ja) | 作業車のジャッキ作動制御装置 | |
| JP2735068B2 (ja) | 走行車輌における傾斜制御装置 | |
| JP2000062516A (ja) | 荷役車両 | |
| JPH0329683B2 (ja) | ||
| JPH09309376A (ja) | トラック |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050902 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070910 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071002 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071031 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4037239 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131109 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |