JP5473589B2 - 荷台移動式運搬車における荷台接地状態報知装置 - Google Patents

Description

本願発明は、荷台を後方移動及び後傾させて積載物（主として被運搬車輌）を荷台上に載せ降ろし可能にした荷台移動式運搬車に関し、さらに詳しくはそのような荷台移動式運搬車において荷台が積載物載せ降ろし可能な状態（荷台後端部が接地した状態）になっているかどうかを容易に確認し得るようにするための荷台接地状態報知装置に関するものである。尚、本願で対象としている荷台移動式運搬車は、運搬対象物として車輌のほかに農業機械や小型船舶（ボート）や重機等の運搬にも適用できるものである。

この種の荷台移動式運搬車の公知例として、図１０〜図１３に示す車輌運搬車がある。尚、この図１０〜図１３の車輌運搬車（荷台移動式運搬車）は、本件出願人が既に出願した特開２００８−２０７５７３号公報（特許文献１）のものである。

この公知例の車輌運搬車は、図１０及び図１１に示すように、左右一対のシャシフレーム１１を有する車輌１と、各シャシフレーム１１上のサブフレーム１２に固定されたガイドレール２（左右一対ある）と、サブフレーム１２の後端部においてそれぞれ傾動自在に支持された左右一対の傾斜フレーム３と、各傾斜フレーム３上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台４と、荷台４を傾斜フレーム３に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ５１を有し且つ該伸縮シリンダ５１の伸縮動によって傾斜フレーム３を荷台４と共にガイドレール２に対して傾動させる傾動装置５とを備えている。

各傾斜フレーム３は、長さ方向中央部よりやや後方寄り位置をサブフレーム１２の後端部１３上に傾動自在に支持（支持部８）している。尚、支持部８は、図１１に示すように傾斜フレーム３の下面に設けたブラケット８２をサブフレーム１２の後端部に設けたブラケット８１に支軸８３で枢支したものである。各傾斜フレーム３の後端部には、それぞれ下向きの支持脚９が取付けられている。

荷台４は、車輌載せ台４１の下面に左右２本の底フレーム（以下、これを縦根太という）４２を有している。車輌載せ台４１の後端部下面には、その左右各外端寄り位置にそれぞれ接地ローラ４３が取付けられている。荷台４の後端部には、左右一対の煽り板４４を起伏自在に取付けている。縦根太４２の前端部には、移動体６が支軸６４で枢支されている。この移動体６は、傾斜フレーム３に沿って移動可能となっており、伸縮シリンダ５１及びチエン７によって前後に移動させ得るようになっている。そして、この荷台４は、移動体６を介して傾斜フレーム３に対して車輌前後方向に移動させ得るようにしている。

傾動装置５は、左右のガイドレール２と、１本の伸縮シリンダ５１と、該伸縮シリンダ５１のチューブに取付けられていてガイドレール２に沿って移動するローラ５５とを有している。この傾動装置５は、伸縮シリンダ５１の伸縮動によって、傾斜フレーム３を荷台４と共に傾動させ得ると同時に、チエン７及び移動体６を介して荷台４を傾斜フレーム３に対して車輌前後方向に移動させ得るようになっている。

そして、この公知例の車輌運搬車は、図１０の荷台格納状態から、伸縮シリンダ５１の伸長量を調整することで、傾斜フレーム３及び荷台４を、図１２に示す一般車高車積込み用の通常傾斜角（約１０°）と図１３に示す低車高車積込み用の緩傾斜角（約６°）との２通りの傾斜角に設定し得るようになっている。

即ち、図１０の荷台格納状態から伸縮シリンダ５１を伸長させていくと、ローラ５５がガイドレール２に沿って後方側に移動することにより傾斜フレーム３が荷台４と共に後傾していく一方、移動体６が後退移動して荷台４が傾斜フレーム３に対して後方側に移動していく。そして、図１２に示すように、荷台後端部の接地ローラ４３が地面に接地した状態では、荷台４（縦根太４２）の前部寄り下面がまだサブフレーム１２の後端上に載っていて、該荷台４が一般車高車積込み用の通常傾斜角（約１０°）となる。又、図１２の状態から伸縮シリンダ５１をさらに伸長させると、傾斜フレーム３がさらに後傾して支持脚９が接地した時点で傾斜フレーム３の後傾動作が停止するものの荷台４はさらに後方移動していき、伸縮シリンダ５１が全伸長した状態では、図１３に示すように荷台４の前端部が傾斜フレーム３の後端付近に達していて、該荷台４が低車高車積込み用の緩傾斜角（約６°）となる。

ところで、荷台格納状態（図１０）から伸縮シリンダ５１が伸長して、荷台４が傾斜フレーム３と共に後傾動作を開始すると、荷台後端部の接地ローラ４３が接地するまでは、荷台４の前端部が移動体６部分で傾斜フレーム３に支持されているものの、そのほかは各縦根太４２がサブフレーム１２の後端部上に摺接状態で載せられているだけなので、該荷台４の姿勢がかなり不安定となっている。

そして、もし荷台後端部の接地ローラ４３が接地する前の状態（図１２の直前状態）で、荷台４上の積載物（被運搬車輌Ｓで説明する）を降ろそうとすると、該被運搬車輌Ｓが荷台後端部から脱落する危険がある。又、接地ローラ４３が接地する直前では、荷台前端部を支持している移動体６が傾斜フレーム３の支持部８に近づいている（片持ち支持に近い状態になる）ので、荷台４及び傾斜フレーム３が非常に不安定な状態となり、その状態で被運搬車輌Ｓが荷台４上を移動すると荷台支持装置（特に、移動体６部分）に過大な負担が発生して、該移動体６等の部分が損傷する原因になる。

従って、この種の車輌運搬車において、荷台４を後傾させて荷台４上の被運搬車輌Ｓを降ろす（移動させる）際には、荷台後端部の接地ローラ４３が接地していることを確認しておく必要がある。

特開２００８−２０７５７３号公報

ところで、従来では、荷台４上の被運搬車輌Ｓを降ろす際の上記荷台後端部（接地ローラ４３）の接地確認は、オペレータが接地ローラ４３を直接目視によって確認するようにしていた。

ところが、荷台後端部の接地ローラ４３は、接地時には車輌位置から後方側に遠く離れており且つ荷台下面の見えにくい位置にあるので、該接地ローラ４３を直接目視する場合には、荷台後端部の近くから目線を低くして覗き込む必要がある。従って、該接地ローラ４３の接地状態の確認がしにくいという問題があった。特に夜間には、周囲が暗いので接地ローラ４３の接地状態を直接目視で確認するのは非常に困難になる。又、荷台の移動操作を固定位置（車輌に固定した操作装置）から行う構造のものでは、荷台後端部の接地確認が非常にしにくい。

そこで、本願発明は、この種の荷台移動式運搬車（例えば車輌運搬車）において、積載物（例えば被運搬車輌）の載せ降ろし作業時に、荷台後端部（接地ローラ）の接地部分を直接目視することなく、該荷台後端部（接地ローラ）の接地状態を容易に且つ確実に確認し得るようにした、荷台接地状態報知装置を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、荷台を後方移動及び後傾させて荷台上に積載物（主として車輌）を載せ降ろし可能とした荷台移動式運搬車を対象としている。

又、本願で対象としている荷台移動式運搬車は、運搬対象物として車輌のほかに農業機械や小型船舶（ボート）や重機等の運搬にも適用できるものである。尚、以下の説明において、前方又は前部とは車輌の前方側のことであり、後方又は後部とは車輌の後方側のことであり、左右とは車輌の幅方向のことである。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明で使用される荷台移動式運搬車は、シャシフレームを有する車輌と、シャシフレームの後端部位置において傾動自在に支持された傾斜フレームと、傾斜フレーム上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台と、荷台を傾斜フレームに対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダと、傾斜フレームを傾動させ得るようにした傾動装置とを備えたものである。

シャシフレームと傾斜フレームとは、それぞれ左右（車輌幅方向）に２組あり、傾動装置も左右に２組の部材を有する部分がある。

シャシフレーム上には、左右一対のサブフレームを設置することができるが、サブフレームを有しないものも採用できる。尚、本願の特許請求の範囲では、サブフレームを有したものにおいても、該サブフレームを含めてシャシフレームと表現している。

傾斜フレームは、長尺で左右一対有している。そして、この傾斜フレームは、シャシフレーム（又はサブフレーム）の後端部位置において傾動自在に支持されている。

傾斜フレームの後端部には、支持脚が取付けられる。この支持脚は、一定長さ（不変長さ）のものでもよいが、後述の実施例のように傾斜フレーム後端部の支持高さを「高支持状態」と「低支持状態」とに変化させ得るように構成したものも採用できる。

荷台の後端部下面には、一般に地面上を転動する接地ローラが設けられている。この接地ローラは、通常は荷台後端部の左右各端部寄り位置に一対設けられるが、中央部の１箇所だけでもよく、あるいは適宜の間隔をもった３箇所以上でもよい。又、荷台の後端部には、車輌乗込み用の煽り板を起伏自在に取付けることができる。

荷台を前後移動させる伸縮シリンダには、長尺の油圧シリンダが使用されている。又、この伸縮シリンダの伸縮ストロークだけでは荷台の前後移動量を十分に確保できない場合には、倍速装置を使用して伸縮シリンダの伸縮量に対して荷台を２倍の量だけ前後移動させ得るようにすることができる。尚、この倍速装置は、チエンやワイヤ等を滑車に巻き掛けたものを採用できる。

傾斜フレームを傾動させるための傾動装置としては、傾斜フレームを傾動させ得るものであれば、適宜の構成のものが採用できる。この傾動装置の動力源には、後述の実施例のように上記した荷台前後移動用の伸縮シリンダを利用してもよく、あるいは該伸縮シリンダとは別の傾動シリンダを使用してもよい。

尚、この荷台移動式運搬車では、荷台の前後移動を車輌の適所（例えば側方）からリモコン操作で行えるようになっており、荷台の状態を見ながらリモコンを発停操作することで、荷台を使用状態と格納状態との間で移動させ得るようになっている。尚、荷台の移動操作を車輌に固定した操作装置で行うものもあるが、その場合には、定位置から操作される。

ところで、荷台後端部（接地ローラ）が接地する前の状態で、荷台上の積載物（被運搬車輌で説明する）を降ろそうとすると、上記［背景技術］の項で説明したように、被運搬車輌が荷台後端部から脱落する危険があるとともに、荷台支持装置（特に、移動体部分）に過大な負担が発生して損傷する原因になることから、荷台を後傾させて荷台上の被運搬車輌を降ろす（移動させる）際には、荷台後端部（接地ローラ）が接地していることを確認しておく必要がある。そして、荷台後端部の接地確認をするのに、従来のように作業員が接地ローラの接地状態を直接目視によって確認する場合には、上記［発明が解決しようとする課題］の項で説明したように、その接地状態の確認がしにくかった。特に、荷台の移動操作を固定位置（車輌に固定した操作装置）から行う構造のものでは、荷台後端部の接地確認が非常にしにくい。

そこで、本願では、荷台移動式運搬車において、荷台を後方移動及び後傾させた積み込み姿勢状態で、荷台後端部が接地していることを報知する荷台接地状態報知装置を備えて接地状態の確認に利便を図っている。

本願請求項１では、荷台接地状態報知装置として、運搬車の適所に、荷台後端部が接地していることを報知する接地報知手段を設けているとともに、該接地報知手段として、傾斜フレームの長さ方向の適所で外部から目視できる位置にマーキングを施したものを採用している。そして、該マーキングは、荷台が後方移動して荷台後端部が接地する以前は荷台に遮蔽されて見えない位置にある一方、荷台後端部が接地している状態では荷台による遮蔽が解除されて外部から視認できる位置に現れるように設けている。

この請求項１において接地報知手段となるマーキングとしては、運搬車の適所（例えば運搬車の側方）から容易に視認できるものであれば適宜のものが採用できる。例えば、このマーキングは、傾斜フレームの適所（外側面や上面）に、傾斜フレームの色と識別し易い色の塗料を塗布したり、あるいは薄いプレートを固着させたりしたものを採用できる。又、このマーキングは、塗料を塗布するものでは蛍光塗料を使用し、プレートを固着させるものでは反射板を使用すると、夜間でも見え易くなる。

そして、この請求項１の荷台接地状態報知装置（接地報知手段）では、荷台を格納位置から積み降ろし作業位置に移動させる際に（荷台が傾斜フレームに対して順次後方移動していく）、傾斜フレームに設けたマーキングが外部から視認できる位置に現れたことを確認することで、荷台後端部が接地したことを確認できる。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明の荷台接地状態報知装置は、車輌のシャシフレームに対して傾動自在に支持された傾斜フレームに荷台を前後移動可能に支持させ、傾斜フレームを後傾させ且つ荷台を後方移動させることにより、荷台後傾状態で荷台後端部を接地させるようにした荷台移動式運搬車において、運搬車の適所に、荷台後端部が接地していることを報知する接地報知手段を設け、該接地報知手段は、荷台後端部が接地していることを検出する荷台後端部接地検出器と、該荷台後端部接地検出器からの信号で作動する報知器とを有していることを特徴としている。

この請求項２の荷台接地状態報知装置（接地報知手段）に使用される荷台後端部接地検出器としては、例えば荷台後端部の下面に設置された接地ローラが接地したことを検出する圧力スイッチを使用できる。又、報知器は、ランプやブザー（音声発声器を含む）等が使用できる。尚、該報知器は、荷台操作（リモコン操作）位置から容易に確認し得る位置（例えばシャシフレームの側面）に設けることができる。

この請求項２の荷台接地状態報知装置（接地報知手段）では、荷台後端部接地検出器により荷台後端部の接地状態を直接検出して報知器で報知させることにより、荷台後端部が接地していることをオペレータに報知することができる。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明の荷台接地状態報知装置は、荷台移動式運搬車において、荷台後端部が接地していることを接地報知手段により外部に表示できるので、積載物の載せ降ろし作業時に、荷台後端部の接地部分を直接目視することなく該荷台後端部の接地状態を容易に且つ確実に確認できるという効果がある。

又、この請求項１の発明では、荷台接地状態報知装置（接地報知手段）として、傾斜フレームの適所にマーキングを施したものを採用しているので、簡単且つ安価な施工で接地報知手段を設けることができるという効果がある。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明の荷台接地状態報知装置では、接地報知手段として、荷台後端部接地検出器と報知器とで構成したものを採用しているので、荷台後端部接地検出器により荷台後端部の接地状態を直接検出することができる。

従って、この請求項２の荷台接地状態報知装置では、積載物の載せ降ろし作業時に、荷台後端部の接地部分を直接目視することなく該荷台後端部の接地状態を容易に且つ確実に確認できるとともに、荷台後端部接地検出器により荷台後端部の接地状態の検出精度が向上し、報知器による報知の信頼性が一層良好になるという効果がある。

本願第１実施例の荷台接地状態報知装置を採用した荷台移動式運搬車における荷台格納状態の側面図である。 図１の荷台移動式運搬車の一部拡大平面図である。 図１の荷台移動式運搬車の分解図である。 図２の分解状態における一部斜視図である。 図１のＶ−Ｖ拡大断面図である。 図１の荷台移動式運搬車における荷台通常傾斜角状態の側面図である。 図１の荷台移動式運搬車における荷台緩傾斜角状態の側面図である。 本願第２実施例の荷台接地状態報知装置を採用した荷台移動式運搬車における荷台通常傾斜角状態の側面図である。 図８の平面相当図である。 公知例の荷台移動式運搬車の側面図である。 図１０の荷台移動式運搬車の分解図である。 図１０の荷台移動式運搬車における荷台通常傾斜角状態の側面図である。 図１０の荷台移動式運搬車における荷台緩傾斜角状態の側面図である。

［実施例］
以下、図１〜図９を参照して本願実施例の荷台移動式運搬車における荷台接地状態報知装置を説明すると、図１〜図７には本願第１実施例の荷台接地状態報知装置を設けた荷台移動式運搬車を示し、図８〜図９には本願第２実施例の荷台接地状態報知装置を設けた荷台移動式運搬車を示している。

本願各実施例（第１実施例〜第２実施例）の荷台接地状態報知装置の機能の概略は、荷台後端部（左右の接地ローラ４３）が接地状態にあるときに、その荷台後端部が接地状態であることを外部から確認し易くしたものである。

そして、この各実施例の荷台接地状態報知装置の詳細については後述するが、まずこの荷台接地状態報知装置を採用している荷台移動式運搬車の構成について説明する。尚、この実施例で使用している荷台移動式運搬車の基本構成は、図１０及び図１１に示す公知例のものと支持脚９を除いてほぼ同じものであり、公知例の説明と重複する部分があるが、本願実施例の荷台移動式運搬車の構成についてさらに詳細に説明する。

この実施例の荷台移動式運搬車は、図１〜図５に示すように、左右一対のシャシフレーム１１，１１を有する車輌１と、各シャシフレーム１１，１１上のサブフレーム１２，１２に固定されたガイドレール２，２と、サブフレーム１２，１２の後端部においてそれぞれ傾動自在に支持された左右一対の傾斜フレーム３，３と、各傾斜フレーム３，３上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台４と、荷台４を傾斜フレーム３，３に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ５１を有し且つ該伸縮シリンダ５１の伸縮動によって傾斜フレーム３，３を荷台４と共にガイドレール２，２に対して傾動させる傾動装置５とを備えて構成されている。

尚、本願実施例の説明において、前方又は前部とは車輌１の前方側のことであり、後方又は後部とは車輌１の後方側のことであり、左右とは車輌１の幅方向のことである。

この実施例（図１〜図５）の荷台移動式運搬車では、左右のシャシフレーム１１，１１上にそれぞれサブフレーム１２，１２が固定されている。各サブフレーム１２，１２の後端部は連結部１３で連結されている。各サブフレーム１２，１２の各上面には、それぞれサブフレーム長さ方向に適宜間隔を隔てた複数位置に、後述する荷台４の各縦根太４２，４２を摺動させるための摺接板１４，１４・・が取付られている（図２、図４参照）。尚、他の実施例では、シャシフレーム１１上にサブフレーム１２を設けないものも採用でき、その場合は各シャシフレーム１１，１１上に上記摺接板１４，１４・・を取付けるとよい。

左右の各ガイドレール２，２は、それぞれ所定長さを有する断面コ型のフレーム材が使用されている。この各ガイドレール２，２は、それぞれ車輌前後方向に向けた状態で左右の各サブフレーム１２，１２に固定している。尚、サブフレーム１２，１２を使用しない場合には、ガイドレール２，２を直接シャシフレーム１１，１１に取付ける。

この各ガイドレール２，２の形状（案内軌条）は、伸縮シリンダ５１の伸縮時に傾斜フレーム３，３をスムーズに（ほぼ等速で）傾動させ得るように設定されている。具体的には、各ガイドレール２，２は、前部に後方に向けて上り傾斜する上り傾斜部２１と中間部に水平部２２と後部に後方に向けて下り傾斜する下り傾斜部２３とを連続して形成している。又、各ガイドレール２，２には、それぞれ全長に亘って内向きガイド溝２４が形成されている。尚、他の実施例では、各ガイドレール２，２に形成されるガイド溝を外向きガイド溝としてもよい。

各傾斜フレーム３，３には、前後に長いＨ型鋼（コ型材を背中合わせに結合させた構造の部材でもよい）が使用されている。尚、この各傾斜フレーム３，３は、シャシフレーム１１の全長よりかなり長い長さを有している。この各傾斜フレーム３，３の左右両側には、それぞれ全長に亘って内向きガイド溝３１と外向きガイド溝３２とが形成されている。又、この両傾斜フレーム３，３は、長さ方向の後端部付近において連結材３３（図３）で連結されている。

各傾斜フレーム３，３の後端部には、それぞれ下向きの支持脚９が取付けられている。尚、この支持脚９の詳細については後述する。

この各傾斜フレーム３，３は、長さ方向中央部よりやや後方寄り位置をサブフレーム１２，１２の後部連結部１３上に傾動自在に支持（支持部８）している。この実施例では、該支持部８は、各傾斜フレーム３，３の下面に設けた各ブラケット８２，８２をサブフレーム１２の後部連結部１３に設けた各ブラケット８１，８１にそれぞれ支軸８３で枢着している。そして、この各傾斜フレーム３，３は、図１に示すようにシャシフレーム１１，１１（サブフレーム１２）上において水平状態となる格納姿勢と、図６、図７、図８に示すように支持部８を中心にして支持脚９が接地した後傾姿勢との間で傾動し得るようになっている。

荷台４は、車輌載せ台４１の下面に左右２本の底フレーム４２，４２を有している。尚、この底フレーム４２，４２は一般に縦根太と称されており、以下の説明では、この底フレームを縦根太という。

この各縦根太４２，４２は、車輌載せ台４１の左右幅の中心線から左右に所定等間隔を隔てた位置に配置されている。両縦根太４２，４２間の間隔は、前記両傾斜フレーム３，３間の間隔よりかなり広い間隔に設定している。

車輌載せ台４１の後端部下面には、その左右各外端寄り位置にそれぞれ接地ローラ４３が取付けられている。尚、この接地ローラ４３は、左右各外端寄りの２箇所のほかにその中間部にも追加してもよい（例えば合計３箇所）。又、荷台４の後端部には、煽り板４４を起伏自在に取付けている。

そして、この荷台４は、後述する移動体６を介して各傾斜フレーム３，３に対して車輌前後方向に移動させ得るようにしている。

各サブフレーム１２，１２の各後端部（各ブラケット８１，８１部分）には、それぞれ荷台４の左右各縦根太４２，４２を受ける左右一対の受けローラ３８，３８（図２〜図４）が取付けられている。この各受けローラ３８，３８は、図１に示す荷台格納状態から図６に示す荷台後端部（接地ローラ４３）が接地するまでの範囲で、荷台４の左右各縦根太４２，４２をそれぞれ下面側から支持して、該荷台４を安定状態で移動させるようにするものである。

傾動装置５は、上記ガイドレール２と、１本の伸縮シリンダ５１と、該伸縮シリンダ５１のチューブ５２に取付けられていて各ガイドレール２，２の内向きガイド溝２４，２４に沿って移動する各ローラ５５，５５と、後述する各ローラ５９，５９で構成されている。尚、この実施例では、傾動装置５として後述の各ローラ５９，５９を構成要素の１つに入れているが、他の実施例では該各ローラ５９，５９を使用しないこともあり、その場合は該各ローラ５９，５９が傾動装置５の構成要素から外される。

伸縮シリンダ５１のチューブ５２には、図２及び図４に示すように、その前端部及び後端部にそれぞれ左右外向きに突出する軸を設けて該各軸の先端部にそれぞれ左右一対とする前後２組のローラ（前ローラ５７，５７、後ローラ５８，５８）を設けている。尚、他の実施例では、このローラ５７，５８に替えてスライダー（又はスライドプレート）で構成してもよい。そして、この伸縮シリンダ５１は、シリンダロッド５３を前部側に向けた状態で、該シリンダロッド５３の先端部を各傾斜フレーム３，３の前端部に設けたブラケット３６（図２、図４参照）に支軸３５（図２参照）で連結するとともに、シリンダチューブ５２の前後各端部に設けた前後２組の各ローラ５７，５７、５８，５８をそれぞれ左右の傾斜フレーム３，３の各内向きガイド溝３１，３１に沿って転動するようにして取付けている。従って、この伸縮シリンダ５１は、伸縮時に傾斜フレーム３に対してシリンダチューブ５２側が移動し、且つ前後・左右（合計４つ）の各ローラ５７，５７、５８，５８がそれぞれ各傾斜フレーム３，３の内向きガイド溝３１，３１に沿って移動するので、側面視において伸縮シリンダ５１が傾斜フレーム３に対して平行姿勢を維持したままで伸縮するようになっている。

傾動装置５の一部となる左右１組のローラ５５，５５は、シリンダチューブ５２の前部寄り位置においてそれぞれ短小な下向きアーム５４，５４の下端部に外向き状態で取付けられていて、それぞれガイドレール２，２の内向きガイド溝２４，２４内に嵌入されている。そして、この各ローラ５５，５５は、伸縮シリンダ５１が伸縮すると、各ガイドレール２，２の内向きガイド溝２４，２４に沿って前後に移動し、そのとき伸縮シリンダ５１を介して各傾斜フレーム３，３が支持部８を中心に傾動するようになっている。

尚、ガイドレール２の下り傾斜部２３の傾斜角は、ローラ５５が該下り傾斜部２３の範囲を移動する際に傾斜フレーム３が略一定の傾斜姿勢を維持するように設定している。即ち、ローラ５５が下り傾斜部２３の始端部に達した時点から、図７に示すように該ローラ５５が下り傾斜部２３の終端部付近に達するまでは、傾斜フレーム３に対して傾動作用が働かないようにしている。

各下向きアーム５４，５４の外面には、図２〜図４に示すようにそれぞれローラ５９，５９が取付けられている。この各ローラ５９，５９は、シリンダチューブ５２の前後に取付けている各ローラ５７，５８と同様に、左右の傾斜フレーム３，３のそれぞれ内向きガイド溝３１，３１内に嵌入させている。又、上記実施例では、各ローラ５９，５９を各ガイド溝３１，３１に１個ずつ嵌入させたが、該ローラ５９を各アーム５４，５４の前後にそれぞれ２個ずつ配置してその各２個のローラ５９をそれぞれ各ガイド溝３１，３１に嵌入させるようにしてもよい。その場合は、各アーム５４，５４が一層安定状態でガイドされるとともに、各アーム５４，５４に大きな負荷が加わったりこねる作用が生じたとき等にも該アーム５４，５４を安定状態に維持させることができる。尚、各アーム５４，５４に符号５９のローラ（前後に１個ずつでも２個ずつでもよい）を取付ける場合は、符号５７で示す前側の各ローラを省略してもよい。

荷台４は、各傾斜フレーム３，３上を倍速装置Ａによって伸縮シリンダ５１の伸縮量の２倍の量だけ前後に移動し得るように設置されている。この倍速装置Ａは、移動体６と左右のチエン７，７を有して構成されている。

移動体６は、左右のフレーム６１，６１を連結板６２で連結するとともに、各フレーム６１，６１の内面にそれぞれ前後２つずつ（合計４つ）のローラ６３，６３・・を取付けている。移動体６の左右各側のローラ６３，６３・・は、それぞれ各傾斜フレーム３，３の外向きガイド溝３２，３２に嵌合されていて、移動体６が各傾斜フレーム３，３に沿って前後に移動し得るようになっている。尚、この移動体６は、側面視において各傾斜フレーム３，３に対して常に平行姿勢を維持した状態で前後移動する。

左右の各チエン７，７は、図３及び図４に示すようにそれぞれ２分割された第１分割チエン７１と第２分割チエン７２とを有している。尚、他の実施例では、該チエン７は１本のエンドレス状のものを使用してもよい。又、他の実施例では、チエン７に代えてワイヤを使用してもよい。

この実施例では、各チエン７，７は、次のように取付けられている。まず伸縮シリンダ５１のチューブ５２の前端部及び後端部には、それぞれシリンダチューブ５２の左右各外側にチエン巻掛け用の滑車（合計４つ）５６，５６・・が取付けられている。尚、この実施例では、各滑車５６，５６・・は、上記した前後２組のローラ５７，５７、５８，５８のそれぞれ内側において同軸上に設置されている。そして、図３及び図４に示すように、一方の各第１分割チエン７１，７１は、各後側の滑車５６，５６に巻掛けた状態で該各第１分割チエン７１，７１の前側端部を移動体６の連結板６２に固定する一方、該各第１分割チエン７１，７１の後側端部を傾斜フレーム３，３に固定している。又、他方の各第２分割チエン７２，７２は、各前側の滑車５６，５６に巻掛けた状態で該各第２分割チエン７２，７２の前側端部を移動体６の連結板６２に固定する一方、該各第２分割チエン７２，７２の後側端部を傾斜フレーム３，３に固定している。

荷台４は、移動体６に対して荷台前端部寄り位置において支軸（同軸上に左右２本ある）６４により一点で枢着されている。即ち、図３及び図４において、移動体６の左右各フレーム６１，６１に形成した軸穴６４ａと荷台４の左右各縦根太４２，４２の前端部寄り位置に形成した軸穴６４ｂにそれぞれ支軸６４（図１、図２、図５参照）を挿通することによって、荷台４を移動体６に対して側面視において一点で枢着している。

そして、この倍速装置Ａは、伸縮シリンダ５１が伸縮すると、移動体６を前後の各滑車５６，５６及びチエン７（第１分割チエン７１及び第２分割チエン７２）によって伸縮シリンダ５１の伸縮量の２倍の長さだけ前後移動せしめ、従って荷台４も移動体６とともに伸縮シリンダ５１の伸縮量の２倍の長さだけ前後移動せしめるようになっている。

支持脚９は、左右の各傾斜フレーム３，３のそれぞれ後端部に同じものが１つずつ設置されている。又、この左右の各支持脚９，９は、連結材で連結されていて、該各支持脚９，９が同時に前後揺動するようになっている。尚、左右の各支持脚９，９は同形のものが使用されているので、以下の説明では車輌後方側から見て左側の支持脚９で説明する。

この支持脚９は、図３に示すように、上部側に前後に向く横向き腕部９０ａと該横向き腕部９０ａの前端から下方に延出させた下向き脚部９０ｂとを有した逆Ｌ形部材９０を使用している。そして、この支持脚９は、横向き腕部９０ａの後端部を傾斜フレーム３の後端部下面において支軸９１（図１）で枢着して、下向き脚部９０ｂが前後に揺動し得るように装着している。尚、横向き腕部９０ａの後端部（枢着部分）は、左右の傾斜フレーム３，３の後端部を連結している連結部３３の下面に取付けたブラケット３９（図３）に支軸９１で枢着している。

逆Ｌ形部材９０における横向き腕部９０ａと下向き脚部９０ｂとの角部には、荷台受けローラ９２を設けている。この荷台受けローラ９２は、荷台４の縦根太４２を受ける（載せる）ものであり、該荷台受けローラ９２上に荷台の縦根太４２が載っている状態では、後述するように支持脚９の前方側揺動を禁止するようになっている。

逆Ｌ形部材９０における下向き脚部９０ｂの下端部には、接地ローラ９３を設けている。この接地ローラ９３は、地面に接地した状態で転動し、支持脚９の前後揺動動作をスムーズに行わせるものである。

尚、この支持脚９における荷台受けローラ９２の上端から接地ローラ９３の下端までの
長さは、特に限定するものではないが５０cm程度が適当である。

支持脚９の下向き脚部９０ｂには、後述（図７）するように傾斜フレーム３が最大後傾し且つ支持脚９の下向き脚部９０ｂ（図３）が前方側に最大揺動した時点で、傾斜フレーム３の下面に衝合して該支持脚９がそれ以上、前方側に揺動するのを禁止するためのストッパー１５（図３）を取付けている。尚、この実施例では、該ストッパー１５を支持脚９側に設けているが、他の実施例では、該ストッパー１５を傾斜フレーム３側に設けて、傾斜フレーム３が上記最大後傾したときに（支持脚９の下向き脚部９０ｂも最大揺動している）、傾斜フレーム３側のストッパー１５が支持脚９（下向き脚部９０ｂ）に衝合するようにしてもよい。

上記支持脚９には、後部バンパー１６が装着されている。又、該支持脚９は、荷台格納状態において支持脚格納装置１０により前方に揺動させた状態で格納されるようになっている。

後部バンパー１６及び支持脚格納装置１０の構成及び機能については、本件出願人が既に提案している特願２００８−２４３８３１において詳細に説明しているが、本願の荷台接地状態報知装置に直接関係がないので、後部バンパー１６及び支持脚格納装置１０についての詳細な説明は省略する。尚、支持脚格納装置１０を機能させる前提として、荷台４が格納位置にあるときには支持脚９が前方に揺動し得るようにする必要があるが、そのために荷台格納状態で支持脚９の荷台受けローラ９２に対応する位置の荷台の縦根太４２の下面に、図１及び図３に示すように上向き凹部（段差部）４２ａを設けている。

次に、この実施例で使用されている荷台移動式運搬車の基本的な作動方法を説明する。

図１に示す荷台格納状態では、伸縮シリンダ５１が全縮小していて、下向きアーム５４のローラ５５がガイドレール２の前部寄り位置（上り傾斜部２１の前方）にあって傾斜フレーム３が水平姿勢となっており、且つ荷台４も最前位置において水平姿勢を維持している。尚、荷台４が格納姿勢状態にあるときには、荷台の縦根太４２，４２の前端部寄り位置が上記支軸６４で移動体６に支持されている一方、各サブフレーム１２，１２の上面に荷台の縦根太４２，４２の下面が摺動自在に載置されている。

荷台４を車輌積込み姿勢まで作動させるには、伸縮シリンダ５１を伸長させる。すると、シリンダチューブ５２が後方に移動し、下向きアーム５４に取付けられているローラ（左右一対ある）５５がガイドレール２の上り傾斜部２１を経て水平部２２まで移動すると、図６に示すように支持脚９（後述する）が接地するまで傾斜フレーム３を後傾させるとともに、荷台４が倍速装置Ａにより伸縮シリンダ伸長量の２倍長さだけ後方移動して荷台後端部の接地ローラ４３が地面に接地する。

尚、図１に示す荷台格納状態から図６に示す荷台後端部の接地ローラ４３が接地するまでの間は、荷台４が傾斜フレーム３に対して平行姿勢を維持している。又、荷台４が傾斜フレーム３に対して所定長さだけ後方移動した時点以降（図６の状態まで）は、支持脚９の荷台受けローラ９２上に荷台の縦根太４２の下面が衝合していて、支持脚９の下向き脚部９０ｂが傾斜フレーム３に対して下向きに角度略９０°方向に向いた姿勢で維持されている。即ち、支持脚９の荷台受けローラ９２が荷台の縦根太４２で上動するのを規制されていて、支持脚９が支軸９１を中心にして前方側に揺動するのを禁止している。従って、図６の時点（荷台４が傾斜フレーム３に対して平行姿勢）では、支持脚９の姿勢が安定した状態で該支持脚９による傾斜フレーム後端部の支持高さが高くなっている。尚、図６の時点では、傾斜フレーム３の対地角が約１０°であるので、支持脚９の下向き脚部９０ｂも鉛直姿勢から角度約１０°だけ前方側に揺動しているが、そのときの支持脚９による傾斜フレーム後端部の支持高さは、支持脚９の長さ（例えば５０cm）よりごく短い程度の「高支持状態」となっている。その後、煽り板４４を後方に倒伏して地面に接地させると、一般車高車Ｓを積込み得る姿勢（荷台対地角が１０°程度）となる。

又、荷台４を図６の状態からさらに緩傾斜させるには、伸縮シリンダ５１をさらに伸長させる。すると、荷台４の接地ローラ４３が接地したまま荷台４がさらに後方移動して、荷台４の傾斜角が傾斜フレーム３の傾斜角より小さくなっていくが、荷台４は傾斜フレーム３（実質は移動体６）に対して荷台前端部の一点（支軸６４の位置）を中心にして傾動し得るようになっているので、荷台４を傾斜フレーム３に対して支障なく傾動させることができる。又、荷台４の傾斜角が傾斜フレーム３の傾斜角より小さくなると、支持脚９の荷台受けローラ９２に対する押圧規制が解除されて支持脚９が支軸９１を中心にして前側に揺動可能となる。

そして、荷台４がさらに後方移動して、図７に示すように荷台前端部が傾斜フレーム３の後端部付近に達したときに、伸縮シリンダ５１の伸長が停止して荷台４の後方移動が完了する。

この図７の状態では、支持脚９が前方側に大きく揺動して、支持脚９による傾斜フレーム後端部の支持高さが非常に低くなっている（「低支持状態」となる）。因に、図７の状態では、荷台４の前部がかなり低位置まで降下していて、荷台４が地上近傍の略水平位置まで降下しており、該荷台４が非常に緩い傾斜角（例えば２〜３°程度）で安定している。この図７の荷台緩傾斜状態では、一般車高車は当然であるが、低車高車であっても何ら問題なく乗り込ませることができる。

尚、荷台４は、図６に示す通常傾斜角状態から図７に示す緩傾斜角状態までの任意の傾斜状態で車輌を積込み得るようになっている。

荷台４を車輌積込み姿勢状態から格納するには、伸縮シリンダ５１を縮小させることで車輌積込み時の動作とは逆順序で格納させることができる。

尚、本願で使用される荷台移動式運搬車は、上記実施例のものから次のように変更することができる。

まず、上記実施例では、１本の伸縮シリンダ５１で、傾斜フレーム３の傾動と荷台４の前後移動とを同時に行えるようにしているが、大出力が必要でスペースが許される大型車では該伸縮シリンダ５１を２本以上並列配置するようにしてもよい。

又、上記実施例の荷台移動式運搬車では、１本の伸縮シリンダ５１で傾斜フレーム３の傾動と荷台４の前後動とを行わせるようにしているが、傾斜フレーム３の傾動と荷台４の前後動とを別々の伸縮シリンダで行わせるようにしてもよい。

ところで、この荷台移動式運搬車では、上記［背景技術］の項で説明したように、荷台後端部（接地ローラ４３）が接地する前の状態（図６の直前状態）で、荷台４上の積載物（被運搬車輌Ｓ）を降ろそうとすると、該被運搬車輌Ｓが荷台後端部から脱落する危険があるとともに、荷台支持装置（特に、移動体６部分）に過大な負担が発生して損傷する原因になる。従って、荷台４を後傾させて荷台４上の被運搬車輌Ｓを降ろす際には、荷台後端部（接地ローラ４３）が接地していることを確認しておく必要があるが、該接地ローラ４３は、接地時には車輌位置から後方側に遠く離れており且つ荷台下面の見えにくい位置にあるので、該接地ローラ４３の接地確認がしにくかった。特に、特に夜間には、周囲が暗いので接地ローラ４３の接地状態を直接目視で確認するのは非常に困難になる。

そこで、本願実施例で使用される荷台移動式運搬車には、荷台４を後方移動及び後傾させた積み込み姿勢状態で、荷台後端部（接地ローラ４３）が接地していることを報知する荷台接地状態報知装置を備えている。この荷台接地状態報知装置の内容は、運搬車の適所に荷台後端部が接地していることを報知する接地報知手段１００を設けたものである。

尚、本願では、荷台接地状態報知装置として、以下に説明する２つの実施例を採用している。

図１〜図７に示す第１実施例の荷台接地状態報知装置では、接地報知手段１００としてマーキング１０１を採用し、該マーキング１０１を傾斜フレーム３の長さ方向の適所で外部から目視できる位置に施している。この第１実施例で採用しているマーキング１０１は、図２〜図４に黒塗りしているように、左右の傾斜フレーム３，３の長さ方向の適所（後述の条件に適合する位置）における外側面及び（又は）上面に配置している。

そして、このマーキング１０１の設置位置は、荷台４が後方移動して荷台後端部（接地ローラ４３）が接地する以前（図６の直前まで）は荷台４に遮蔽されて見えない位置にある一方、図６に示すように荷台後端部（接地ローラ４３）が接地した時点で荷台４による遮蔽が解除されて外部から視認できる位置に現れるように設けている。

このマーキング１０１は、塗料を塗布したものでも、あるいは薄プレートを固着させたものでもよい。このマーキング１０１として塗料を塗布する場合は、明るい色を用いるとよく、特に蛍光塗料を用いると夜間等の暗い場所でも見え易くなる。このマーキング１０１として薄いプレートを使用する場合には、光反射機能を有したものが好ましい。又、傾斜フレーム３に施すマーキング１０１は、図６に示す荷台通常傾斜角状態で見え始める位置から、図７に示す荷台緩傾斜角状態で見える範囲の全長に亘って連続して表示させたものでもよい。

この第１実施例の荷台接地状態報知装置（接地報知手段１００）は、荷台４を格納位置（図１）から積み降ろし作業位置（図６、図７）に移動させる際に、次のように機能する。尚、荷台移動操作は、オペレータが車輌１の側方位置から固定操作装置やリモコン操作等によって荷台４の動きを見ながら行うが、この第１実施例の接地報知手段１００を採用したものでは、オペレータは傾斜フレーム３に接地報知用のマーキング１０１が表示されているのを認知しており、荷台４の後方移動操作時には、後方移動していく荷台先端部付近の傾斜フレーム３を注視しながら行う。

荷台４を格納位置（図１）から積み降ろし作業位置に移動させていく（伸縮シリンダ５１を伸長させる）と、荷台４が傾斜フレーム３に対して順次後方移動（及び後傾）していくが、荷台後端部の接地ローラ４３が接地する直前までは傾斜フレーム３に設けたマーキング１０１が荷台４で遮蔽されていて外部から見えない状態である。このように、傾斜フレーム３のマーキング１０１が見えない状態では、荷台後端部の接地ローラ４３がまだ接地していないことを容易に認知できる。

そして、荷台４がさらに後方移動（及び後傾）して、図６に示すように荷台後端部の接地ローラ４３が接地した時点では、荷台前端部が傾斜フレーム３のマーキング１０１表示位置より僅かに後方に位置する（マーキング１０１が荷台４による遮蔽から開放される）。このとき、該マーキング１０１が外部から視認できる位置に現れ（接地ローラ４３が接地した時点でマーキング１０１が現れ始めるようにしてもよい）、そのマーキング１０１をオペレータが視認することで荷台後端部（接地ローラ４３）が接地したことを確認できる。尚、この実施例の荷台移動式運搬車は、荷台４を図６に示す通常傾斜角状態から図７に示す緩傾斜角状態まで後方移動させることができるが、図６に示す荷台通常傾斜角状態以降は、傾斜フレーム３のマーキング１０１が外部から視認できる状態である。

このように、第１実施例の荷台接地状態報知装置（接地報知手段１００）を使用した荷台移動式運搬車では、荷台後方移動操作時に、傾斜フレーム３に設けているマーキング１０１が現れるのを注視することで、荷台後端部（接地ローラ４３）が接地したかどうかを確認できるので、積載物（被運搬車輌Ｓ）の載せ降ろし作業時に荷台後端部の接地部分を直接目視することなく該荷台後端部の接地状態を容易に確認できる。

又、この第１実施例の接地報知手段１００では、傾斜フレーム３に単にマーキング１０１を施したものであるので、簡単且つ安価な施工で接地報知手段１００を設けることができる。

図８及び図９に示す第２実施例の荷台接地状態報知装置では、接地報知手段１００として、荷台後端部（接地ローラ４３）が接地していることを検出する荷台後端部接地検出器１２１と、該荷台後端部接地検出器１２１からの信号で作動する報知器１１２とを有したものを採用している。

荷台後端部接地検出器１２１は、この第２実施例では、荷台後端部の下面の左右各端部寄りに設置された左右一対の接地ローラ４３，４３（図９）の接地圧力を検出する２つの圧力スイッチを使用している。そして、この各荷台後端部接地検出器１２１，１２１は、各接地ローラ４３，４３が非接地状態ではＯＦＦになっているが、各接地ローラ４３，４３が接地したときに発生する接地圧力をそれぞれ検出して（ＯＮになる）、その検出信号をコントローラ１１３に出力するようになっている。そして、コントローラ１１３に荷台後端部接地検出器１２１，１２１からのＯＮ信号が入力されると、該コントローラ１１３からの信号で報知器１１２を作動（点灯）させるようになっている。

尚、このように、各荷台後端部接地検出器１２１，１２１を荷台後端部の各接地ローラ４３，４３部分に設けると、荷台４が前後動する関係で電線の繰出し・巻取りが必要となるので、各荷台後端部接地検出器１２１，１２１とコントローラ１１３とを結ぶ電線間にコードリール１２２，１２２を介設している。尚、実際には、荷台４側に各種装置用の電線が配線されており、この第２実施例で使用する荷台後端部接地検出器１２１用の電線もまとめてケーブルベアを介して配線することができる。

又、この第２実施例のように、２つの荷台後端部接地検出器１２１，１２１を使用したものにおいて、コントローラ１１３から報知器１１２への作動信号は、ＯＲ回路で少なくとも１つの荷台後端部接地検出器１２１がＯＮになったときに発信するようにしてもよく（荷台強度に余裕がある場合）、あるいはＡＮＤ回路で２つの荷台後端部接地検出器１２１，１２１が共にＯＮになったときに発信させるようにしてもよい（荷台４を安定姿勢で接地させた状態で作業を行いたい場合）。又、両荷台後端部接地検出器１２１，１２１を個別に発信することによって、片方の報知器１１２だけが作動したときに接地面が不整地であることをオペレータに認知させ得るようにすることも可能である。

報知器１１２は、ランプやブザー（音声発声器を含む）等が使用できるが、この第２実施例ではランプを使用したもので説明する。

この第２実施例の荷台接地状態報知装置（接地報知手段１００）は、荷台４を格納位置（図１）から積み降ろし作業位置（図８）に移動させる際に、荷台後端部の接地ローラ４３が非接地状態では各荷台後端部接地検出器１２１，１２１がそれぞれＯＦＦ状態であるので、報知器１１２は作動しない（消灯状態のままである）。このように、報知器１１２が作動しない状態（消灯状態）では、荷台後端部の接地ローラ４３がまだ接地していないことを容易に認知できる。

そして、荷台４がさらに後方移動（及び後傾）して、図８に示すように荷台後端部の接地ローラ４３が接地した時点では、その接地圧力により荷台後端部接地検出器１２１がＯＮになり、このＯＮ信号でコントローラ１１３を介して報知器１１２を作動させる（点灯する）。

又、この場合も、荷台４が図８に示す通常傾斜角状態からさらに後方移動して緩傾斜角状態（図７の状態）まで変化できるが、図８の通常傾斜角状態以降は、荷台後端部接地検出器１２１がＯＮ状態を維持するので報知器１１２は連続して点灯している（接地ローラ４３が接地状態であることが確認できる）。尚、報知器１１２の作動を停止する（消灯する）場合は、該報知器１１２をＯＦＦにすればよい。又、報知器１１２は、格納位置から通常傾斜角状態までの間で作動し、通常傾斜角以降では作動を停止する方式のものを採用してもよい。

この第２実施例の荷台接地状態報知装置では、荷台後端部（接地ローラ４３）が接地したことを報知器１１２でオペレータに報知できるので、荷台後端部（接地ローラ４３）の接地状態の確認が一層容易になる。特に、夜間等の暗い環境では、荷台後端部の接地状態を目視で確認しにくいが、報知器（ランプやブザー）１１２を使用することにより、暗くても明確に報知できる。

又、この第２実施例のものでは、荷台後端部接地検出器１２１により荷台後端部（接地ローラ４３）の接地状態を直接検出することができるので、その接地状態の検出精度が向上し、報知器による報知の信頼性が一層良好になる。

尚、本願実施例で使用されている荷台移動式運搬車は、荷台４を通常傾斜角状態（図６、図８）からさらに緩傾斜角状態（図７）まで変化させ得るものであるが、上記第１〜第２の各実施例の荷台接地状態報知装置は、荷台４を通常傾斜角状態までしか傾斜てきないものにも適用できることは勿論である。

１は車輌（運搬車）、２はガイドレール、３は傾斜フレーム、４は荷台、５は傾動装置、６は移動体、１１はシャシフレーム、１２はサブフレーム、５１は伸縮シリンダ、１００は接地報知手段、１０１はマーキング、１１１は荷台位置検出器、１１２は報知器、１１３はコントローラ、１２１は荷台後端部接地検出器である。

Claims (2)

1. 車輌のシャシフレームに対して傾動自在に支持された傾斜フレームに荷台を前後移動可能に支持させ、前記傾斜フレームを後傾させ且つ前記荷台を後方移動させることにより、荷台後傾状態で荷台後端部を接地させるようにした荷台移動式運搬車において、
   運搬車の適所に、前記荷台後端部が接地していることを報知する接地報知手段を設け、
   前記接地報知手段として、傾斜フレームの長さ方向の適所で外部から目視できる位置にマーキングを施したものを採用し、
   前記マーキングは、前記荷台が後方移動して前記荷台後端部が接地する以前は前記荷台に遮蔽されて見えない位置にある一方、前記荷台後端部が接地している状態では前記荷台による遮蔽が解除されて外部から視認できる位置に現れるように設けている、
   ことを特徴とする荷台移動式運搬車における荷台接地状態報知装置。
2. 車輌のシャシフレームに対して傾動自在に支持された傾斜フレームに荷台を前後移動可能に支持させ、前記傾斜フレームを後傾させ且つ前記荷台を後方移動させることにより、荷台後傾状態で荷台後端部を接地させるようにした荷台移動式運搬車において、
   運搬車の適所に、前記荷台後端部が接地していることを報知する接地報知手段を設け、
   前記接地報知手段は、前記荷台後端部が接地していることを検出する荷台後端部接地検出器と、該荷台後端部接地検出器からの信号で作動する報知器とを有している、
   ことを特徴とする荷台移動式運搬車における荷台接地状態報知装置。

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