JP5116569B2

JP5116569B2 - 荷受台昇降装置

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Publication number: JP5116569B2
Application number: JP2008148463A
Authority: JP
Inventors: 良和堀之内
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2008-06-05
Filing date: 2008-06-05
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2028-06-05
Also published as: JP2009292341A

Description

本発明は車両の荷台に対する荷物の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置に関する。

荷受台昇降装置には、その荷受台に夜間作業用の警告ランプを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２００３−２６０９７２号公報

しかしながら、荷受台昇降装置といっても近年はニーズの多様化によって種類も増加してきており、取り付ける車両の大きさやタイプによって構造も様々である。例えばいわゆる格納式荷受台昇降装置と呼ばれるものは、荷受台を２つ折り又は３つ折りに畳み、リフトアーム等とともに車両の下部に引き込んで格納するように構成されており、その構造もさることながら動きも複雑である。このような荷受台昇降装置に前述の警告ランプを取り付ける場合、一般に車両又は荷受台昇降装置の基部ユニットに搭載されているバッテリに警告ランプを電気ケーブルで接続する必要がある。この場合、外観品質の低下を回避するためには、リフトアームや荷受台等といった動作を伴う部材の内部に電気ケーブルを通す必要があり、その配線作業が極めて煩わしい。

本発明はこれに鑑みなされたもので、配線作業の負担を大きく軽減することができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の発明は、車両の荷台に対する荷物の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、荷受台と、前記荷受台を動作させる駆動装置と、前記荷受台に設けられ、電波を受けて電磁誘導により起電するコイルと該コイルを流れる電流で発光する発光手段を有する標識灯と、当該荷受台昇降装置の電源の入り切りを切り換える電源スイッチと、前記荷受台の動作を指示する無線操作式の操作装置と、前記操作装置からの操作信号を入力して前記駆動装置の動作を指示する指令信号を出力するコントローラとを備え、前記コントローラが、前記操作装置からの操作信号を入力する入力部と、前記電源スイッチを介する電源の入力又は前記操作装置からの操作信号を基に発光信号を生成する演算部と、前記演算部で生成された発光信号を電波に変換し前記標識灯に発信する送信部とを備えていることを特徴とする。

第２の発明は、車両の荷台に対する荷物の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、荷受台と、前記荷受台を動作させる駆動装置と、前記荷受台に設けられ、電波を受けて電磁誘導により起電するコイルと該コイルを流れる電流で発光する発光手段を有する標識灯と、当該荷受台昇降装置の電源の入り切りを切り換える電源スイッチと、前記駆動装置の動作を指示する指令信号を出力するコントローラとを備え、前記コントローラが、前記電源スイッチを介する電源の入力を基に発光信号を生成する演算部と、前記演算部で生成された発光信号を電波に変換し前記標識灯に発信する送信部とを備えていることを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、前記荷受台の動作を指示する操作信号を前記コントローラに出力する有線操作式の操作装置を備えたことを特徴とする。

第４の発明は、車両の荷台に対する荷物の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、荷受台基端部及びこれに折り重ねられる荷受台本体部を有し前記車両の下部に格納可能な荷受台と、前記車両の下部に設けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って走行可能なスライダと、前記スライダを前後に移動させるスライドシリンダと、前記スライダに対して前記荷受台を昇降可能に連結する平行リンクと、前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、前記荷受台に設けられ、電波を受けて電磁誘導により起電するコイルと該コイルを流れる電流で発光する発光手段を有する標識灯と、当該荷受台昇降装置の電源の入り切りを切り換える電源スイッチと、前記荷受台の動作を指示する無線操作式の操作装置と、前記操作装置からの操作信号を入力して前記スライドシリンダ又は前記リフトシリンダの動作を指示する指令信号を出力するコントローラとを備え、前記コントローラが、前記操作装置からの操作信号を入力する入力部と、前記電源スイッチを介する電源の入力又は前記操作装置からの操作信号を基に発光信号を生成する演算部と、前記演算部で生成された発光信号を電波に変換し前記標識灯に発信する送信部とを備えていることを特徴とする。

第５の発明は、車両の荷台に対する荷物の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、荷受台基端部及びこれに折り重ねられる荷受台本体部を有し前記車両の下部に格納可能な荷受台と、前記車両の下部に設けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って走行可能なスライダと、前記スライダを前後に移動させるスライドシリンダと、前記スライダに対して前記荷受台を昇降可能に連結する平行リンクと、前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、前記荷受台に設けられ、電波を受けて電磁誘導により起電するコイルと該コイルを流れる電流で発光する発光手段を有する標識灯と、当該荷受台昇降装置の電源の入り切りを切り換える電源スイッチと、前記スライドシリンダ又は前記リフトシリンダの動作を指示する指令信号を出力するコントローラとを備え、前記コントローラが、前記電源スイッチを介する電源の入力を基に発光信号を生成する演算部と、前記演算部で生成された発光信号を電波に変換し前記標識灯に発信する送信部とを備えていることを特徴とする。

第６の発明は、第５の発明において、前記荷受台の動作を指示する操作信号を前記コントローラに出力する有線操作式の操作装置を備えたことを特徴とする。

第７の発明は、第１〜第６のいずれかの発明において、前記標識灯が、前記コイルと、前記コイルに起電した交流電圧を直流電圧に変換するダイオードと、前記ダイオードで整流されて前記コイルを流れる直流電流で発光する前記発光手段としての発光ダイオードとを備えていることを特徴とする。

第８の発明は、第１〜第７のいずれかの発明において、前記演算部が、前記電源スイッチを介して電源の入力があった場合、予め定められた設定時間、前記発光信号を連続的又は断続的に生成し、前記標識灯を点灯又は点滅させることを特徴とする。

第９の発明は、第１〜第７のいずれかの発明において、前記演算部が、前記操作装置からの操作信号の入力があった場合、操作信号の入力中又は予め定められた設定時間、前記発光信号を連続的又は断続的に生成し、前記標識灯を点灯又は点滅させることを特徴とする。

第１０の発明は、第４〜第６のいずれかの発明において、前記スライダが動作範囲の後端位置にあることを検出する後端センサをさらに備え、前記演算部が、前記後端センサからの検出信号が入力されている間、前記発光信号を連続的又は断続的に生成し、前記標識灯を点灯又は点滅させることを特徴とする。

第１１の発明は、第４〜第６のいずれかの発明において、前記スライダの格納位置からのスライド開始、及び前記スライダが前記格納位置と前記後端位置との間をスライド中であることを検出又は判定する検出手段をさらに備え、前記演算部が、前記スライダが格納位置からスライドし始めた際、及び前記格納位置と前記後端位置との間をスライドしている際に、前記発光信号を連続的又は断続的に生成し、前記標識灯を点灯又は点滅させることを特徴とする。

第１２の発明は、第１〜第１１のいずれかの発明において、前記発光手段が、前記荷受台の上面の両側部又は両側面に設けられていることを特徴とする。

第１３の発明は、第１〜第１２のいずれかの発明において、前記発光手段の発光色が可変であることを特徴とする。

本発明によれば、標識灯に対する配線作業が不要化されるため、配線作業の負担を大きく軽減することができる。

以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。

図１は本発明の荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。本明細書においては、図１の左側、右側、紙面直交方向手前側、紙面直交方向奥側をそれぞれ前側、後側、左側、右側とする。

図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下部後側に設けた格納式の荷受台昇降装置４とを備えている。この荷受台昇降装置４は、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳んで荷台３の下側に格納し、荷台３への荷物の積み卸し作業時等には荷受台５を後方にスライドさせて展開し、荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降させ作業支援を行う。

図２及び図３は荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図で、図２は荷受台５を格納した状態、図３は荷受台５を展開した状態を表している。

図２及び図３に示したように、荷受台昇降装置４は、荷物を積載する前出の荷受台（プラットフォーム）５と、荷受台５等を前後方向にスライドさせるスライド駆動部６と、荷受台５を昇降させる昇降駆動部７と、荷受台に設けた標識灯６０とを備えている。

スライド駆動部６は、車体１の下部後側に前後方向に延設した左右一対のガイドレール８と、左右のガイドレール８にそれぞれ係合支持されガイドレール８に沿って走行可能な左右のスライダ９と、左右のスライダ９に装架した連結部材１０と、連結部材１０におけるスライダ９の外側に設けた左右のブラケット部１１と、スライダ９の後方に突設した左右の支持フレーム１３と、支持フレーム１３の先端に設けられ格納及び展開の際に荷受台５が転接する支持ローラ１２と、左右のスライダ９をそれぞれ前後に移動させる左右のスライドシリンダ１４とを備えている。左右のスライドシリンダ１４の伸縮駆動に伴ってスライダ９がガイドレール８に沿って移動し、スライダ９と一体となって連結部材１０、ブラケット部１１、支持フレーム１３、支持ローラ１２が前後方向に移動する。このとき、左右のガイドレール８には、スライダ９の前後方向の移動範囲を制限する前後のストッパ（図示せず）と、スライダ９が後側ストッパに当接した状態（作業位置とする）にあるかどうかを検出する後端センサ１５（後述の図５参照）が設けられている。また、支持フレーム１３には、リフトアーム１８（後述）が水平位置付近に設定された格納高さにあるときにリフトアーム１８に設けた図示しないターゲットに対向するようにアームセンサ１６が設けられている。これらセンサ１５，１６にはいずれも例えば近接センサを用いることができる。

昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１７と、前端部が第１アーム１７に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１８と、前端部がブラケット部１１に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１９と、ロッド側が第１アーム１７の下端部にボトム側が第２アーム１８にそれぞれ回動可能に連結されたリフトシリンダ２０とをそれぞれ左右一対ずつ備えている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。

荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２１と、荷受台基端部２１にヒンジ２２を介し回動可能に連結された荷受台本体部２３と、荷受台本体部２３にヒンジ２４を介し回動可能に連結された荷受台先端部２５とを備えている。ヒンジ２２は、両端が荷受台基端部２１及び荷受台本体部２３の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台基端部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構が、ヒンジ２２を介する二重関節構造となっている。同様に、ヒンジ２４は、両端が荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台本体部２３に対する荷受台先端部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５は、それぞれ展開状態から上方に回動して折り重ねられる。

このとき、図２及び図３には図示していないが、荷受台基端部２１と荷受台本体部２３を連結するヒンジ２２には、荷受台５の開閉状態を検出し荷受台５が格納動作中か否かを検出するゲートセンサ５６（図５参照）が設けられている。このゲートセンサ５６には、ヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度を検出する角度センサを用いることができる。前述したようにヒンジ２２は二重関節構造であるため、荷受台本体部２３を荷受台基端部２１に折り重ねる際、荷受台本体部２３がヒンジ２４に対して９０度回動した後、ヒンジ２４が荷受台本体部２３に拘束されて荷受台基端部２１に対して回動し始め、最終的に荷受台本体部２３と荷受台基端部２１の互いの荷受面が対向する。したがって、作業後に実際に荷受台５を格納する際には、後述するように荷受台先端部２５及び荷受台本体部２３を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛けた状態でリフトアーム１８を上昇させるが、この時点ではヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度は９０度に到達していない。荷受台５が展開しているときの荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度を０（ゼロ）、接地位置で支持ローラ１２に荷受台本体部２３を立て掛けた際の荷受台基端部２１に対するヒンジ２４の角度をα（０＜α＜９０°）とした場合、ゲートセンサ５６は荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度が設定角度β（α＜β＜９０°）以上のときに検出信号を出力するように設定されている。

つまり、ゲートセンサ５６によって荷受台５の格納動作に入ったことが検出されたら、その後アームセンサ１６により荷受台５が水平高さに達したことが検出された際にリフトシリンダ２０の伸長動作を停止してスライドシリンダ１４の縮退動作に切り換えることで、荷受台５を自動的に車両１の下部に引き込んで格納することができる。

前述の標識灯６０は、荷受台５の側部（側面）に設けられている。本実施形態の場合、荷受台５が折り畳み構造であるため、例えば車両１の下部から引き出されるときに最後端となるように、荷受台基端部２１の左右の両側面に標識灯６０を取り付けてある。標識灯６０を荷受台５の側面から突出させた場合、側方からだけでなく後方からもこれを視認することができる。また、本例では標識灯６０を荷受台５の側面に設置した場合を例示しているが、荷受台５の上面（荷受面）の両側部に設けることもできる。また荷受台本体部２３や荷受台先端部２５の側面又は上面側部に設けることも可能である。

また、スライド駆動部６のブラケット部１１の左端部には前出のスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）２６が、右端部には荷受台昇降装置４を操作するための荷台外側操作装置２７（図２及び図３中にスイッチボックスのみ図示、詳細は後述）が、それぞれ設けられている。

図４は油圧駆動装置２６の一構成例を表す油圧回路図である。

この図４において、油圧駆動装置２６は、電動モータ２８と、電動モータ２８によって駆動される油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９の吸込側に設けたオイルタンク３０と、油圧ポンプ２９から吐出された圧油をリフトシリンダ２０に供給する圧油供給通路３１と、圧油供給通路３１の流れを連通又は遮断する上げ動作用コントロールバルブ３２と、圧油供給通路３１における上げ動作用コントロールバルブ３２の下流側から分岐してオイルタンク３０に接続する圧油戻し通路３３と、圧油戻し通路３３の流れを連通又は遮断する下げ動作用コントロールバルブ３４と、下げ動作用コントロールバルブ３４の下流側に設けた流量制御弁３５と、油圧ポンプ２９の吐出圧の最大値を規定するリリーフ弁３６と、電動モータ２８とバッテリ（図示せず）との間に介設したコンダクタリレー３７とを備えている。

例えばコンダクタリレー３７に駆動指令信号（電気信号）が入力されると、コイル３７ａが通電されて通常開き状態の接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介してバッテリから電動モータ２８に給電され油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上げ動作用コントロールバルブ３２のソレノイド部３２ａに駆動指令信号が入力され、上げ動作用コントロールバルブ３２が図４中左側の連通位置に切換わる。このとき、下げ動作用コントロールバルブ３４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３１を介しリフトシリンダ２０のボトム側に供給され、リフトシリンダ２０が伸長し、荷受台５が上昇する。

一方、コンダクタリレー３７に駆動指令信号が入力されないと、接点３７ｂが開き電動モータ２８及び油圧ポンプ２９は停止し、上げ動作用コントロールバルブ３２も図４中右側の遮断位置になる。このとき、下げ動作用コントロールバルブ３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が入力され、下げ動作用コントロールバルブ３４が図４中上側の連通位置に切換わると、リフトシリンダ２０のボトム側が圧油戻し通路３３を介しオイルタンク３０に連通し、荷受台５が自重で下降する。

また、油圧駆動装置２６は、圧供給供通路３１における上げ動作用コントロールバルブ３２の上流側から分岐してスライドシリンダ１４のロッド側に接続する圧油供給通路３８と、圧油供給通路３８に設けた絞り弁３９及び逆止弁４０と、絞り弁３９及び逆止弁４０の下流側で圧油供給通路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側に接続する圧油供給通路４１と、圧油供給通路４１の流れを連通又は遮断する後退動作用コントロールバルブ４２と、後退動作用コントロールバルブ４２の下流側で圧油供給通路４１から分岐してオイルタンク３０に接した圧油戻し通路４３と、圧油戻し通路４３の流れを連通又は遮断する前進動作用コントロールバルブ４４とを備えている。

例えばコンダクタリレー３７に駆動指令信号が入力されると、既述のように電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に後退動作用コントロールバルブ４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号が入力され、後退動作用コントロールバルブ４２が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、前進動作用コントロールバルブ４４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路４１を介しスライドシリンダ１４のボトム側に供給され、ロッド側との受圧面積差によってスライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方にスライドする。

一方、例えばコンダクタリレー３７に駆動指令信号が入力されて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動すると同時に、前進動作用コントロールバルブ４４のソレノイド部４４ａに駆動指令信号が入力されると、前進動作用コントロールバルブ４４が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、後退動作用コントロールバルブ４２は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３８を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給され、スライドシリンダ１４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４３を介してオイルタンク３０に流出する。この結果、スライドシリンダ１４が縮短方向に駆動し、荷受台５等が前方にスライドする。

なお、スライダ９が後端位置にある状態で荷受台５を昇降させるため、リフトシリンダ２０を伸長させる間、後退動作用コントロールバルブ４２を連通位置に切換えてスライダ９を既述した後側ストッパに押し付けるように構成することもできる。また、荷受台５の下降時も油圧ポンプ２９を駆動し、後退動作用コントロールバルブ４２のボトム側に圧油を供給して、スライダ９を後端位置に付勢するように構成することもできる。また、荷受台５の後方スライド時に瞬間的に前進動作用コントロールバルブ４４を連通位置に切換え、スライドシリンダ１４を圧抜きするように構成することもできる。

図５は本発明の荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。

図５において、荷受台５が後端位置にあるかどうかを検出する後端センサ１５と、荷受台５の格納動作に入ったことを検出するゲートセンサ５６と、折り畳まれた荷受台５がスライド可能な格納位置にあるかどうかを検出するアームセンサ１６と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を有線出力する荷台外側操作装置２７と、車両１側（又はパワーユニット２６内）に設けたコントローラ（制御装置）４５と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を無線出力する無線操作装置（リモコン）４６とが設けられている。コントローラ４５は、荷受台昇降装置４の電源（バッテリ）５７と電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によってコントローラ４５の電源の入り切りが切り換えられる。電源スイッチ５８は例えば車両１の運転室２内或いはパワーユニット２６等に設置することができる。

荷台外側操作装置２７は、例えば、押しボタン式の上げ動作スイッチ４７Ａ及び下げ動作スイッチ４７Ｂを備えたペンダント操作方式のものであり、上げ動作スイッチ４７Ａ又は下げ動作スイッチ４７Ｂの操作に応じた操作信号をコントローラ４５にケーブル等を介して出力する。

無線操作装置４６は、押しボタン式の上げ動作スイッチ４８Ａ及び下げ動作スイッチ４８Ｂと、これらスイッチ４８Ａ又は４８ＢのＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信部４９とを備えており、操作者が携帯可能である。勿論、運転室２や荷台３の中等、任意の場所に保管しておくこともできる。

コントローラ４５は、後端センサ１５、アームセンサ１６及びゲートセンサ５６からの検出信号、荷台外側操作装置２７からの操作信号を入力する入力部５０と、無線操作装置４６からの無線操作信号を受信する受信部（入力部）５１と、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等に基づいたプログラム）を記憶した記憶部（メモリ）５２と、この記憶部５２に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行しシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号や標識灯６０への発光信号を生成する演算部（ＣＰＵ）５３と、この演算部５３で生成した指令信号を各コントロールバルブ３２，３４，４２，４４のソレノイド部３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａやコンダクタリレー３７に適宜出力する出力部５４と、演算部５３で生成した発光信号を電波に変換し標識灯６０に出力する送信部５５とを備えている。

記憶部５２には、電源スイッチ５８がＯＮとなりコントローラ４５に対して電源スイッチ５８を介して電源の入力があった場合に予め定められた設定時間が経過するまでの間、発光信号を連続的（又は断続的）に生成する制御プログラムが格納されている。演算部５３は、入力部５０や受信部５１を介して入力した各種信号を基にシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号を生成する一方、電源スイッチ４８を介して電源の入力があった場合、記憶部５２から読み出したプログラムに従って発光信号を設定時間連続的（又は断続的）に生成し、標識灯６０を点灯（又は点滅）させる。

標識灯６０は、コントローラ４５の送信部５５から出力される電波を受けて電磁誘導により起電するコイル６１と、コイル６１を流れる交流電流を整流するダイオード６２と、コイル６１を流れる電流で発光する発光手段６３とを備えている。つまり、この標識灯６０は、コントローラ４５の送信部５５からの電波を受信している間のみコイル６１に流れる起電流により発光手段６３を発光（点灯）させる構成であり、電源が不要である。発光手段６３には、発光ダイオード（ＬＥＤ）を好ましく用いることができるが、場合によってはフィラメントを用いた電球等を用いることもできる。また必須ではないが、予め定められた間隔又はパターンで断続的に起電流を流す点滅用制御回路６４を設け、コントローラ４５からの電波を受信している間、予め定められた間隔又はパターンで発光手段６３を点滅させる構成とすることもできる。

続いて本実施形態の荷受台昇降装置の動作及び作用効果を順次説明していく。

例えば車両１の下部に格納された状態の荷受台５を使用する場合、電源スイッチ５８を入れ、荷台外側操作装置２７の下げ動作スイッチ４７Ｂ又は無線操作装置４６の下げ動作スイッチ４８Ｂを押し続ければ、コントローラ４５を介してスライドシリンダ１４への伸長指令がなされて荷受台５が格納位置から後方に移動する。荷受台５が後端位置まで引き出されたことが後端センサ１５で検出された後、さらにスイッチ４７Ｂ又は４８Ｂを押すと、コントローラ４５からの指令信号がリフトシリンダ２０への縮退指令に切り換わり、荷受台５が接地位置まで下降する。荷受台５が接地位置まで下降したら、荷受台５を展開し、荷台外側操作装置２７又は無線操作装置４６の上げ動作スイッチ又は下げ動作スイッチを適宜操作することにより、荷受台５を昇降させて荷役作業の支援に利用することができる。

一方、荷役作業終了後に車両１の下部に荷受台５を格納する場合、まず荷受台５を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛け、荷台外側操作装置２７の上げ動作スイッチ４７Ａ又は無線操作装置４６の上げ動作スイッチ４８Ａを押す。すると、コントローラ４５を介してリフトシリンダ２０に伸長指令がなされて荷受台５が上昇する。その後さらにスイッチ４７Ａ又は４８Ａを押し続け、ゲートセンサ５６からの検出信号が入力されて格納動作に入ったことが認識されたら、コントローラ４５は、アームセンサ１６からの検出信号の入力を機に指令出力をスライドシリンダ１４への縮退指令に切り換え、荷受台５を前方の格納位置に移動させて車両１の下部空間に格納する。荷受台５の格納が完了したら、電源スイッチ５８を切る。

このとき、本実施形態では、電源スイッチ５８を入れた際、コントローラ４５では記憶部５２に格納されたプログラムに従って演算部５３で発光信号が生成され、送信部５５を介して標識灯６０に電波が発信される。電波が発信される時間は、電源スイッチ５８が入っている間中とすることもできる。これによりコイル６１に誘導起電力が発生して発光手段６３が点灯或いは点滅し、例えば夜間でも荷受台昇降装置４が作動することが周囲に明確に報知され、また荷受台５の周囲が照らされるので周囲の安全確認にも効果がある。

本実施形態によれば、標識灯６０が電波を受けて発光する構成であるため、コントローラ４５と標識灯６０とを接続する電気ケーブルをリフトアーム１８等のフレーム内部に配線する必要がない。したがって、配線作業の負担を大きく軽減することができる。

また、荷受台５を折り畳む格納式荷受台昇降装置等では、荷受台５の折り畳み構造やアームの動きが複雑であるため、有線で標識灯６０に電力や発光信号を供給する構成とした場合、電気ケーブルが構成部材間に挟まったり引っ掛かったりして断線する可能性もないとは言えないが、本実施形態の場合、その電気ケーブルが不要であるため断線の心配もない。また、標識灯６０に電力や信号を出力する配線そのものが不要であるため、外観品質も向上する。また、電気ケーブルがないのでケーブル内部に雨等が侵入することによる不具合も生じない。また、点滅用制御回路６４、或いは発光手段６３の光増幅回路等を設ける必要が特になければ、標識灯６０自体には電源が不要であることもメリットである。コイル６１に生じる誘導起電力で点滅用制御回路６４や光増幅回路等の要求電力が賄えれば電源は不要である。

なお、以上のように説明した本実施形態の荷受台昇降装置においては、電源スイッチ５８を入れたときに標識灯６０が発光する構成としたが、標識灯６０に発光信号を送るタイミングはこれに限定されない。次にそうした変形例を幾つか具体的に説明する。

第一の変形例は、演算部５３が、操作装置２７又は４６からの操作信号の入力があった場合に発光信号を設定時間連続的又は断続的に生成し、標識灯６０を点灯又は点滅させる構成である。つまり、操作装置２７又は４６からの操作信号を入力した際、演算部５３は、操作信号に応じた指令信号をコントロールバルブに出力する一方で、記憶部５２に格納されたプログラムに従って発光信号を生成し、送信部５５を介して標識灯６０に電波を発信する。この場合、荷受台昇降装置４が動作する際に標識灯６０がその都度発光し、例えば夜間における荷受台昇降装置４の周囲からの視認性がより高まり、また荷受台５の周囲が動作の度に照らされるので作業者の周囲の安全確認にも寄与する。例えば、スライドシリンダ１４の動作を指示する操作信号が入力された場合に標識灯６０に電波を発信する時間を、格納位置から後端位置まで（又はその逆）荷受台５が移動するのに要する時間程度にすることで、スライドし始め、スライド中に標識灯６０を発光させることができる。スライドシリンダ１４の動作開始を少なくとも報知すれば足りる場合には、それよりも短い時間を設定することもできる。これらのことはリフトシリンダ２０の動作指令時に、リフトシリンダ２０の動作との関係で発信時間を設定する場合も同様である。また、格納位置から展開位置（荷受台５が接地する位置）まで（又はその逆）荷受台５が移動するのに要する時間程度にし、展開動作中（又は格納動作中）で少なくとも荷受台昇降装置４の動作中には標識灯６０を発光させるようにすることもできる。また、操作信号が入力されている間は常に電波を発信し、操作信号の入力がなくなったら予め定められた設定時間が経過したら電波の発信を停止する構成とすることもできる。また、荷受台５のスライド開始時、スライド動作中に標識灯６０を発光させる上では、例えば荷受台５が格納位置（スライドシリンダ１４が最も縮まった位置）にあることを検出する格納センサを追加し、この格納センサの検出信号を監視して荷受台５が格納位置から動いた際（格納位置からスライド開始した際）に標識灯６０が発光し、さらに荷受台５のスライド動作を指示する操作信号が入力された場合に標識灯６０が発光する構成とすることでもできる。

第二の変形例は、演算部５３が、後端センサ１５からの検出信号が入力されている間、発光信号を連続的又は断続的に生成し、標識灯６０を点灯又は点滅させる構成である。この場合、荷受台５が作業位置に引き出されているとき、演算部５３は、記憶部５２に格納されたプログラムに従って発光信号を生成し、送信部５５を介して標識灯６０に電波を発信して標識灯６０を発光させる。これにより、荷受台昇降装置４の動作状態に関係なく荷受台５が車両１の後方に出た状態のときに標識灯６０が発光し、周囲からの視認性や荷受台５の周囲の視認性がより高まる。

第三の変形例は、演算部５３が、ゲートセンサ５６からの検出信号を基に荷受台５が展開状態にあると判定している間、発光信号を連続的又は断続的に生成し、標識灯６０を点灯又は点滅させる構成である。この場合、荷受台５が作業位置に引き出されて格納高さから下降したとき、及び荷受台５を展開して昇降している間、演算部５３は、記憶部５２に格納されたプログラムに従って発光信号を生成し、送信部５５を介して標識灯６０に電波を発信して標識灯６０を発光させる。これにより、前出の第二の例とほぼ同様に、荷受台昇降装置４の動作状態に関係なく荷受台５が車両１の後方に出た状態のときに標識灯６０が発光し、周囲からの視認性や荷受台５の周囲の視認性がより高まる。

第四の変形例は、標識灯６０の発光強度を高める例である。この場合、コイル６１に生じた起電流を増幅する増幅回路と、増幅回路の電源（例えば市販の乾電池を含む小型の交換式電池・充電池等）とを標識灯６０又は標識灯６０の近傍に追加する。この場合も荷受台５と車両１を跨いで配線する必要がないので、配線の煩わしさ、断線の恐れ、外観品質の低下を招くことはない。

勿論、前述した実施形態で説明した例と上記第一乃至第四の各変形例は、独立して実施することもできるし、適宜組み合わせて実施することもできる。例えば標識灯６０が、荷受台昇降装置４の電源が入った際にまず発光し、その後、シリンダ１４，２０の動作開始時、動作中に発光し、さらに荷受台が後端位置にある間発光する構成とすることもできる。或いは、荷受台５が格納位置（スライドシリンダ１４が最も縮まった位置）にあることを検出する格納センサを追加し、荷受台５が格納位置にない場合に標識灯６０が発光する構成とすることができる。或いは、電源スイッチ５８が入っている間中、標識灯６０を発光させる構成とすることもできる。さらには、標識灯６０を単に電波を受信した際に発光する構成でなく、発光色が可変な構成とすることでより周囲からの視認性を高めることができる。この場合、例えば発光色の異なる発光手段６３をコイル６１に複数並列に接続し、発光色の制御回路を標識灯６０に取り付け、標識灯６０の発光色を制御回路で制御することにより実現可能である。コイル６１に生じる誘導起電力で発光色制御回路の要求電力が賄えれば標識灯６０に電源は不要である。

また、周囲の明るさとは無関係に所定の条件を満たすとコントローラ４５から発光信号が出力され、標識灯６０が発光する構成を例に挙げて説明したが、例えば周囲が明るく標識灯６０を発光させる必要のない場合もある。その場合、例えば車両１、荷受台５、或いは標識灯６０に照度計を設け、照度計により検出される周囲の明るさが一定以上の場合には、標識灯６０が発光しない構成とすることもできる。照度計をコントローラ４５に接続した場合、演算部５３で、照度計の検出値が一定値未満のときにのみ所定の条件下で発光信号を生成する構成とすることができる。また、照度計を標識灯６０に接続した場合、標識灯６０側に制御回路を設けて照度が一定値以上の場合には発光手段６３に電流を流さないようにすることで実現可能である。また、車両１のヘッドライトのスイッチ（キースイッチ等）のポジションがコントローラ４５に入力されるように構成し、ヘッドライトが点灯している場合にのみ演算部５３が所定の条件下で発光信号を生成する構成とすることもできる。

また、先の第一の変形例のように操作信号を入力した際に標識灯６０を発光させる場合には、コントローラ４５の受信部５１、記憶部５２、演算部５３の機能を荷受台５側に移設するとともに標識灯６０を例えばフィラメント式のランプに代え、さらに操作装置として無線操作装置４６のみを使用する構成に代えることでも構成可能である。すなわち、無線操作装置４６からの操作信号を基に演算部５３で発光信号を生成し、発光信号を基にフィラメント式のランプ等に通電することで発光する構成である。しかしながら、この場合には荷受台５上に設けたコントローラ４５の電源が必要となり、また前述したように、センサ１５，５６からの検出信号や電源スイッチ５８からの電源入力を基に発光する構成とする場合に車両１側との有線接続が必要となってしまう。また、荷受台５側に構成要素を幾つか移設する分、荷受台５の荷受面を広く確保する上で不利である。

また、操作装置として無線操作装置４６と荷台外側操作装置２７の２つの操作装置を用意した場合を例に挙げて説明したが、双方を設ける必要がなければいずれか一方を省略することもできる。

また、以上においては、荷受台５を折り畳んで車両１の下部空間に引き入れて格納する格納式の荷受台昇降装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は各種の荷受台昇降装置に適用可能である。例えば図６及び図７に示した荷受台昇降装置４ａのように、荷受台５ａを使用しない走行時等には、車両１ａの荷台３ａの壁面の一部を構成するように荷受台５ａを起立させるものがある（起立させて開閉扉の内壁に沿わせるものもある）。この種の荷受台昇降装置の多くは、荷受台を折り畳まずに起立させて格納姿勢を採る。図１〜図５で説明した例では、折り畳まれた荷受台５を車両１の下部から引き出したときに標識灯６０が極力後方に位置するように荷受台基端部２１の後端部近傍に標識灯６０を取り付けたが、図６及び図７に示した例のように一枚ものの荷受台５ａに標識灯６０を設ける場合には、荷受台５ａを展開したとき（水平に倒したとき）に荷受台５ａの極力後端近傍に位置するように、荷受台５ａの先端部近傍において、両側面、或いは上面又は下面の両側部に標識灯６０を設けることが好ましい。また、図６及び図７の例、図１〜図５の例のいずれであっても、標識灯６０の設置数は特に限定されない。また、図６及び図７に例示した荷受台昇降装置４ａは、荷受台５ａを上下にスライドさせて昇降させる構成であるが、荷受台を折り畳まずに格納するものには、この他、上下に回動するアーム（平行リンク機構）で荷受台を昇降させ、上端位置で荷受台を起立させることで格納姿勢を採るものもある。また、比較的大型の車両に取り付ける場合、荷受台を折り畳まずに車両の下部に引き入れる、或いは揺動して引き入れる型のものもある。これらの場合にも本発明は当然に適用可能であり、荷受台に対する標識灯６０の設置位置は図６及び図７に示した態様が一つの好適例として挙げられる。

本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図で、荷受台を格納した状態を表している。本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図で、荷受台を展開した状態を表している。本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備えられた油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。本発明の他の実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。本発明の他の実施形態に係る荷受台昇降装置の詳細構造を表す側面である。

符号の説明

１，１ａ車両
３，３ａ荷台
４，４ａ荷受台昇降装置
５，５ａ荷受台
８ガイドレール
９スライダ
１４スライドシリンダ
１５後端センサ
１６アームセンサ
１７第１アーム（チルトアーム）
１８第２アーム（リフトアーム）
１９第３アーム（コンプレッションアーム）
２０リフトシリンダ
２７荷台外側操作装置
４５コントローラ
４６無線操作装置（リモコン）
５０入力部
５１入力部（受信部）
５２記憶部
５３演算部
５４出力部
５５送信部
５６ゲートセンサ
５７電源（バッテリ）
５８電源スイッチ
６０標識灯
６１コイル
６３発光手段

Claims

車両の荷台に対する荷物の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、
荷受台と、
前記荷受台を動作させる駆動装置と、
前記荷受台に設けられ、電波を受けて電磁誘導により起電するコイルと該コイルを流れる電流で発光する発光手段を有する標識灯と、
当該荷受台昇降装置の電源の入り切りを切り換える電源スイッチと、
前記荷受台の動作を指示する無線操作式の操作装置と、
前記操作装置からの操作信号を入力して前記駆動装置の動作を指示する指令信号を出力するコントローラとを備え、
前記コントローラが、
前記操作装置からの操作信号を入力する入力部と、
前記電源スイッチを介する電源の入力又は前記操作装置からの操作信号を基に発光信号を生成する演算部と、
前記演算部で生成された発光信号を電波に変換し前記標識灯に発信する送信部と
を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
車両の荷台に対する荷物の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、
荷受台と、
前記荷受台を動作させる駆動装置と、
前記荷受台に設けられ、電波を受けて電磁誘導により起電するコイルと該コイルを流れる電流で発光する発光手段を有する標識灯と、
当該荷受台昇降装置の電源の入り切りを切り換える電源スイッチと、
前記駆動装置の動作を指示する指令信号を出力するコントローラとを備え、
前記コントローラが、
前記電源スイッチを介する電源の入力を基に発光信号を生成する演算部と、
前記演算部で生成された発光信号を電波に変換し前記標識灯に発信する送信部と
を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
請求項２の荷受台昇降装置において、前記荷受台の動作を指示する操作信号を前記コントローラに出力する有線操作式の操作装置を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
車両の荷台に対する荷物の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、
荷受台基端部及びこれに折り重ねられる荷受台本体部を有し前記車両の下部に格納可能な荷受台と、
前記車両の下部に設けたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って走行可能なスライダと、
前記スライダを前後に移動させるスライドシリンダと、
前記スライダに対して前記荷受台を昇降可能に連結する平行リンクと、
前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記荷受台に設けられ、電波を受けて電磁誘導により起電するコイルと該コイルを流れる電流で発光する発光手段を有する標識灯と、
当該荷受台昇降装置の電源の入り切りを切り換える電源スイッチと、
前記荷受台の動作を指示する無線操作式の操作装置と、
前記操作装置からの操作信号を入力して前記スライドシリンダ又は前記リフトシリンダの動作を指示する指令信号を出力するコントローラとを備え、
前記コントローラが、
前記操作装置からの操作信号を入力する入力部と、
前記電源スイッチを介する電源の入力又は前記操作装置からの操作信号を基に発光信号を生成する演算部と、
前記演算部で生成された発光信号を電波に変換し前記標識灯に発信する送信部と
を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
車両の荷台に対する荷物の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、
荷受台基端部及びこれに折り重ねられる荷受台本体部を有し前記車両の下部に格納可能な荷受台と、
前記車両の下部に設けたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って走行可能なスライダと、
前記スライダを前後に移動させるスライドシリンダと、
前記スライダに対して前記荷受台を昇降可能に連結する平行リンクと、
前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記荷受台に設けられ、電波を受けて電磁誘導により起電するコイルと該コイルを流れる電流で発光する発光手段を有する標識灯と、
当該荷受台昇降装置の電源の入り切りを切り換える電源スイッチと、
前記スライドシリンダ又は前記リフトシリンダの動作を指示する指令信号を出力するコントローラとを備え、
前記コントローラが、
前記電源スイッチを介する電源の入力を基に発光信号を生成する演算部と、
前記演算部で生成された発光信号を電波に変換し前記標識灯に発信する送信部と
を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
請求項５の荷受台昇降装置において、前記荷受台の動作を指示する操作信号を前記コントローラに出力する有線操作式の操作装置を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。