JP5271642B2 - 車両荷役装置の給電制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、バッテリーからの給電により車両荷役装置を駆動する一方、バッテリー電圧が所定値を下回ると、バッテリーから駆動装置への給電を強制遮断する給電制御装置の改良に関するものである。

一般に、車両荷役装置を備えた車両においては、車両に搭載されたバッテリーから駆動装置に給電することで車両荷役装置を駆動している。このような車両で例えば、深夜や早朝に荷物を積み降ろしする際、近隣に迷惑がかからないようにエンジンを停止した状態で積み降ろし作業が行われることが多く、積み降ろし作業を頻繁に繰り返し行っていると、バッテリーが上がってしまい、次の現場に移動するためにエンジンをかけようとしても、エンジンがかからない場合がある。

このような事態を防止するために、バッテリーの電圧が所定値を超えていてバッテリー残量が十分にある場合には、バッテリーから駆動装置に給電することで車両荷役装置を駆動して積み降ろし作業を行うが、バッテリーの電圧が所定値まで下がると警報を出力してバッテリー残量が残り少ないことを作業者に知らせて注意を促し、それでも積み降ろし作業を中止せずに続けてさらに電圧が下がると、バッテリーから駆動装置への給電を強制遮断することで、エンジンの再始動ができなくなる事態を防止するようにした給電制御装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−２７４４１１号公報（段落００８２欄〜段落００９４欄、図１３〜図１５）

しかし、給電制御装置による強制遮断が積み降ろし作業の途中で実行されると、車両荷役装置は積み降ろし途中の姿勢のまま動かず、この状態で次の作業現場まで走行することは非常に危険であり、事実上できない。つまり、走行できないということは、バッテリーの充電もできないということである。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、給電制御装置による強制遮断が実行された後でも、一時的に車両荷役装置を駆動できるようにしたことである。

上記の目的を達成するため、この発明は、バッテリーから駆動装置への給電を強制遮断後に可能にしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、車両に対して荷物を積み降ろしする際、車両に搭載されたバッテリーから駆動装置に給電することで、車体後端に設けられた車両荷役装置を駆動する一方、積み降ろし作業の途中で、上記バッテリーの電圧が所定値を下回るとバッテリーから駆動装置への給電を強制遮断する給電制御装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、積み降ろし作業の途中で、上記バッテリーから駆動装置への給電が強制遮断された際、当該強制遮断を手動操作によりキャンセルし、上記車両荷役装置による積み降ろし作業を最後まで行って走行態勢を整えるべく上記バッテリーから駆動装置に給電するキャンセル手段を車体後端寄りに備えていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、給電制御装置は、バッテリーの電圧が所定値まで下がると警報を出力するように構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、給電制御装置は、バッテリーと駆動装置とを連絡する制御用電源ラインに接続されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、給電制御装置は、バッテリーと駆動装置とを連絡する駆動用電源ラインに接続されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、給電制御装置は、駆動装置に付設された制御スイッチの下流側に接続されていることを特徴とする。

請求項１〜５に係る発明によれば、車両荷役装置は、バッテリーの電圧が所定値を超えていてバッテリー残量が十分にある場合には、バッテリーから給電制御装置を経て駆動装置に給電することで駆動され、積み降ろし作業が行われる。一方、バッテリーの電圧が所定値を下回ると、給電制御装置によりバッテリーから駆動装置への給電が強制遮断され、エンジンの再始動ができなくなる事態が防止される。

この場合、キャンセル手段の手動操作により上記給電制御装置による強制遮断をキャンセルすることで、バッテリーから駆動装置に給電することができるため、荷物の積み降ろし作業の途中で上記給電制御装置による強制遮断が実行されても、上記キャンセル手段を手動操作して一時的に車両荷役装置を駆動し、車両荷役装置による積み降ろし作業を最後まで行って走行態勢を整えることができ、次の作業現場まで走行することができる。これにより、バッテリーの充電も十分に行うことができる。

請求項２に係る発明によれば、バッテリーの電圧が所定値まで下がると、給電制御装置が警報を出力してバッテリー残量が残り少ないことを作業者に知らせて注意を促す。

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図６〜図８は車両としてのバン車Ａの後端部分を示す。図中、１はバン車Ａの車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャシフレーム、３は車幅方向に延びる横根太５と、車体前後方向に延びる縦根太７とが底面に固定された箱形の荷台であり、該荷台３は上記横根太５及び縦根太７を介してシャシフレーム１に搭載されている。

上記荷台３の車体後端で床面３ａ下方には、車両荷役装置９が架装されている。該車両荷役装置９は、トップパネル１１ａ、ミドルパネル１１ｂ及びボトムパネル１１ｃをヒンジで折畳・展開自在に連結した３枚折れタイプの荷積みプラットホーム１１を備えた床下格納式であり、該荷積みプラットホーム１１（ボトムパネル１１ｃ）基端の車幅方向両端寄りは、リフトアーム１３、リフトシリンダ１５、コンプレッションアーム１７及びチルトアーム１９を備えた２組の平行リンク機構２１により片持ち支持されている。なお、荷積みプラットホーム１１は２枚折れタイプや１枚物であってもよい。

上記シャシフレーム１の後端側には、２本のスライドレール２３が車体前後方向に延びるようにそれぞれ水平に配設され、該スライドレール２３には、車幅方向に延びる閉断面形状のメカニズムフレーム２５がスライドシリンダ２７の伸縮作動により車体前後方向に移動可能に支持されている。このメカニズムフレーム２５に上記平行リンク機構２１の基端がブラケット２９を介して支持されている。そして、上記スライドシリンダ２７の伸縮作動により荷積みプラットホーム１１を折り畳んだ状態で荷台３の床面３ａ下方に対して出し入れするようになっている（図６及び図７参照）。

図８中、３１は、荷積みプラットホーム１１を格納に際して立て掛けるためのガイドローラである。３３は、折り畳んだ荷積みプラットホーム１１ががたつかないようにミドルパネル１１ｂに当接して保持するための保持部材である。

上記メカニズムフレーム２５の車幅方向左端（図５下端）には、図１に示すように、電動モータ３０、油圧ポンプ（図示せず）、コンタクタ３２及びソレノイドバルブ３４等を備えた駆動装置としてのパワーユニット３５が配設され、該パワーユニット３５により車両荷役装置９を駆動するようにしている。実際には、このパワーユニット３５には、制御スイッチとしての押しボタン式リモコンスイッチ３６が付設され、パワーユニット３５はこの押しボタン式リモコンスイッチ３６と共に筐体内に収容されているが、図５〜図８では便宜上、これらをまとめてパワーユニット３５として表している。このパワーユニット３５には、図５にも示すように、バッテリーコード３７、シャシアースコード３９、キャブ内主電源スイッチコード（以下、キャブ内メインスイッチコードという）４１Ａ、及び庫内リモコンコード４３の４本の電気配線の一端側がコルゲートチューブ４４内に挿入されて所定長さに亘って集束され、この集束状態で各々の一端が荷台３の床面３ａ下方で上記パワーユニット３５に接続されている。図１には、上記バッテリーコード３７の一端がコンタクタ３２に、キャブ内メインスイッチコード４１Ａの一端が押しボタン式リモコンスイッチ３６にそれぞれ接続されていることを示す。これら集束された４本の電気配線の他端は、横根太５に固定されたステー５１に縦根太７に沿って車体後方に延びるように配索されてクリップ５３で取り付けられ、上記シャシフレーム１の車幅方向内側に延びている。なお、キャブ内メインスイッチコード４１Ａは、後述する別のキャブ内メインスイッチコード４１Ｂと共に、バッテリー４５とパワーユニット３５とを連絡する制御用電源ラインを構成し、バッテリーコード３７は、バッテリー４５とパワーユニット３５とを連絡する駆動用電源ラインを構成している。

上記４本の電気配線のうちバッテリーコード３７及びキャブ内メインスイッチコード４１Ａの２本の電気配線は、図５に示すように、そこから先が上記シャシフレーム１の車幅方向内側で該シャシフレーム１に沿って車体前方に延びるように配索されている。他の２本の電気配線のうちシャシアースコード３９の他端は、車幅方向左側のシャシフレーム１に接続されている。残り１本の庫内リモコンコード４３の他端は、荷台３内に設けられた荷役装置９駆動用の押しボタン式リモコンスイッチ５７に接続されている。

一方、車幅方向左側のシャシフレーム１の荷台３前方寄りには、図５に示すように、バッテリー４５が搭載され、該バッテリー４５に上記バッテリーコード３７の他端が接続されている。上記キャブ内メインスイッチコード４１Ａの他端は、荷台３前方のキャブ（図示せず）に設けられたキャブ内主電源スイッチ（以下、キャブ内メインスイッチという）５５に接続されている。上記バッテリーコード３７の他端側には、ヒューズボックス４７が介設され、上記キャブ内メインスイッチ５５には、別のキャブ内メインスイッチコード４１Ｂの一端が接続され、該キャブ内メインスイッチコード４１Ｂの他端は、上記ヒューズボックス４７を経て上記バッテリーコード３７とともにバッテリー４５に接続されている。

上記車体後端寄りにおける横根太５の車幅方向左端（図６左端）には、コントロールボックス４９がブラケット５９を介して取り付けられ、該コントロールボックス４９は、上記キャブ内メインスイッチコード４１Ａに介設されている。このコントロールボックス４９内には、図２に示すように、バッテリープロテクター６１、キャンセルスイッチ６３及びリレー６５等を備えた実施形態１に係る給電制御装置６７が収容され、該給電制御装置６７が、キャブ内メインスイッチコード４１Ａ，４１Ｂ、キャブ内メインスイッチ５５及びヒューズボックス４７を経てバッテリー４５に接続されているとともに、パワーユニット３５側の押しボタン式リモコンスイッチ３６に接続されている。なお、上記キャンセルスイッチ６３は、外部から手動操作により切換え可能なようにコントロールボックス４９から車体前方に突出している（図５〜図８参照）。

上記キャブ内メインスイッチ５５は、積み降ろし作業をしないときにはＯＦＦ状態になっており、積み降ろし作業を開始する際に、作業者の手動操作によりＯＮ状態（図２参照）に切り換えられるようになっている。

上記バッテリープロテクター６１は、バッテリー残量が所定値（例えば、２１．２Ｖ）を超えて十分にあるときは、上記リレー６５をＯＮ作動させて第１電路Ｐ１を閉成している（図２参照）。一方、バッテリー残量が残り少なくなって上記所定値（例えば、２１．２Ｖ）に達すると、ＬＥＤ（図示せず）を点灯させたり、あるいは警告音を発する等して警報を出力し、さらに電圧が例えば、２０．２Ｖに下がると、上記リレー６５をＯＦＦ作動させて上記第１電路Ｐ１を開成するようになっている（図３参照）。

上記キャンセルスイッチ６３は、上記第１電路Ｐ１と第２電路Ｐ２とに手動操作により切換え可能になっており、バッテリー残量が所定値（例えば、２１．２Ｖ）を超えて十分にあるとき、バッテリー残量が例えば、２１．２Ｖと残り少なくなって上記バッテリープロテクター６１が警報を出力した段階、及びさらに電圧が例えば、２０．２Ｖに下がって上記第１電路Ｐ１を開成した段階では、上記第１電路Ｐ１側に切り換えられている（図２及び図３参照）。このキャンセルスイッチ６３の第２電路Ｐ２側への切換えは、バッテリープロテクター６１による警告後にリレー６５が開成した段階で、作業者による手動操作により行われる。

そして、バッテリー残量が所定値（例えば、２１．２Ｖ）を超えていて十分にあるときは、図２に示すように、バッテリー４５から第１電路Ｐ１を経てパワーユニット３５に給電し、荷台３側の押しボタン式リモコンスイッチ５７又はパワーユニット３５側の押しボタン式リモコンスイッチ３６を作業者が押すことで操作指令信号をパワーユニット３５に出力して車両荷役装置９を駆動し、通常通り、バン車Ａに対して荷物を積み降ろしする。具体的には、パワーユニット３５により、上記２組の平行リンク機構２１のリフトシリンダ１５を同期駆動して荷積みプラットホーム１１を地面Ｇと荷台３の床面高さとの間で昇降させる（図８参照）一方、上記スライドシリンダ２７を駆動して荷積みプラットホーム１１を荷台３の床面高さから若干下がった位置で床面３ａ下方に対して出し入れするようになっている（図６及び図７参照）。

一方、バッテリー４５の電圧が所定値（例えば、２１．２Ｖ）まで下がると、バッテリープロテクター６１がＬＥＤ（図示せず）を点灯させたり、あるいは警告音を発する等して警報を出力してバッテリー残量が残り少ないことを作業者に知らせて注意を促す。それでも積み降ろし作業を中止せずに続けて、さらに電圧が例えば、２０．２Ｖに下がると、図３に示すように、バッテリープロテクター６１がリレー６５をＯＦＦにして第１電路Ｐ１を開成し、バッテリー４５からキャブ内メインスイッチコード４１Ａ，４１Ｂを介してのパワーユニット３５への給電を強制遮断する。これにより、僅かではあるが、バッテリー残量が確保され、エンジンの再始動ができなくなる事態が防止される。

上記給電制御装置６７による強制遮断が荷物の積み降ろし作業の途中で実行されると、車両荷役装置９は積み降ろし途中の姿勢のまま動かず、この状態で次の作業現場まで走行することは非常に危険であり、事実上できない。つまり、走行できないということは、バッテリー４５の充電もできない。

そこで、このような場合には、作業者がキャンセルスイッチ６３を手動操作により、図４に示すように、第２電路Ｐ２側に切り換えて第２電路Ｐ２を閉成し、バッテリー４５からキャブ内メインスイッチコード４１Ａ，４１Ｂを介してのパワーユニット３５への給電を一時的に緊急再開する。つまり、上記給電制御装置６７による強制遮断をキャンセルする。これにより、作業者は、荷台３側の押しボタン式リモコンスイッチ５７又はパワーユニット３５側の押しボタン式リモコンスイッチ３６を押し、操作指令信号をパワーユニット３５に出力して一時的に車両荷役装置９を駆動し、車両荷役装置９による積み降ろし作業を最後まで行って走行態勢を整え、次の作業現場まで走行することができる。また、走行することでバッテリー４５の充電も十分に行うことができる。

（実施形態２）
図９は、コントロールボックス４９、つまり給電制御装置６７がバッテリーコード３７に接続された実施形態２における配線図を示す。すなわち、バッテリーコード３７にはコンタクタ６９が介設され、キャブ内メインスイッチコード４１Ａに接続されたコントロールボックス４９（給電制御装置６７）が上記コンタクタ６９に接続されている。

そして、給電制御装置６７のリレー６５が図３のようにＯＦＦになると、上記コンタクタ６９を開作動させてバッテリー４５からバッテリーコード３７を介してのパワーユニット３５への給電を強制遮断するようになっている。また、この状態から作業者がキャンセルスイッチ６３を図４のように切り換えることで、上記コンタクタ６９を閉作動させてバッテリー４５からバッテリーコード３７を介してのパワーユニット３５への給電を一時的に緊急再開するようにしている。

そのほかは実施形態１（図１）と同様であり、給電制御装置６７の構成も図２〜図４と同様であるので、その詳細な説明を省略する。

したがって、この実施形態２では、実施形態１と同様の作用効果を奏することができる。

（実施形態３）
図１０は、コントロールボックス４９、つまり給電制御装置６７が、パワーユニット３５に付設された押しボタン式リモコンスイッチ３６の下流側に接続された実施形態３における配線図を示す。すなわち、コントロールボックス４９（給電制御装置６７）は、押しボタン式リモコンスイッチ３６とコンタクタ３２との間に介設されている。

そして、給電制御装置６７のリレー６５が図３のようにＯＦＦになると、上記コンタクタ３２を開作動させてバッテリー４５からバッテリーコード３７を介しての駆動モータ３０への給電を強制遮断するようになっている。また、この状態から作業者がキャンセルスイッチ６３を図４のように切り換えることで、上記コンタクタ３２を閉作動させてバッテリー４５からバッテリーコード３７を介しての駆動モータ３０への給電を一時的に緊急再開するようにしている。

そのほかは実施形態１（図１）と同様であり、給電制御装置６７の構成も図２〜図４と同様であるので、その詳細な説明を省略する。

したがって、この実施形態３においても、実施形態１と同様の作用効果を奏することができる。

なお、上記の各実施形態では、バッテリー４５の電圧が所定値まで下がると警報を出力するように構成した給電制御装置６７を採用したが、バッテリー４５の電圧が所定値まで下がっても警報を出力せず、バッテリー４５の電圧が所定値を下回った時点で、バッテリー４５からパワーユニット３５への給電を強制遮断するようにしてもよい。

また、上記の各実施形態において、コンプレッションアーム１７の代わりにチルトシリンダを設けて、荷積みプラットホーム１１を荷台３の床面高さで該荷台３の後面扉（図示せず）に鉛直に立て掛けて格納するようにし、床下格納と立て掛け格納とを選択できるようにした車両荷役装置の給電制御装置にも適用することができる。

さらに、上記の各実施形態では、床下格納式車両荷役装置を例示したが、荷積みプラットホームを不使用時には水平姿勢から垂直姿勢に閉作動させて格納する一方、使用時には格納状態の垂直姿勢から水平姿勢に開作動させて地面と荷台床面高さとの間で垂直に昇降させる車両荷役装置等、他のタイプの車両荷役装置の給電制御装置にも適用することができる。

この発明は、バッテリーからの給電により車両荷役装置を駆動する一方、バッテリー電圧が所定値を下回ると、バッテリーから駆動装置への給電を強制遮断する給電制御装置について有用である。

コントロールボックス（給電制御装置）がキャブ内メインスイッチコードに接続された実施形態１における配線図である。 実施形態１に係る給電制御装置の通常作業時における配線図である。 実施形態１に係る給電制御装置において、バッテリーからパワーユニットへの給電が遮断された状態を示す配線図である。 実施形態１に係る給電制御装置において、図３の状態から給電を一時的に緊急再開した状態を示す配線図である。 電気配線系統を示す荷台側の平面図である。 荷積みプラットホームの床下格納状態を示す側面図である。 荷積みプラットホームを荷台の床面下方から引き出した状態を示す側面図である。 荷積みプラットホームが略水平姿勢で接地した状態を実線で、荷台の床面高さに上昇した状態を仮想線でそれぞれ示す側面図である。 実施形態２の図１相当図である。 実施形態３の図１相当図である。

符号の説明

９ 車両荷役装置
３５ パワーユニット（駆動装置）
３６ 押しボタン式リモコンスイッチ（制御スイッチ）
３７ バッテリーコード（駆動用電源ライン）
４１Ａ，４１Ｂ キャブ内メインスイッチコード（制御用電源ライン）
４５ バッテリー
６３ キャンセルスイッチ（キャンセル手段）
６７ 給電制御装置
Ａ バン車（車両）

Claims (5)

1. 車両に対して荷物を積み降ろしする際、車両に搭載されたバッテリーから駆動装置に給電することで、車体後端に設けられた車両荷役装置を駆動する一方、積み降ろし作業の途中で、上記バッテリーの電圧が所定値を下回るとバッテリーから駆動装置への給電を強制遮断する給電制御装置であって、
   積み降ろし作業の途中で、上記バッテリーから駆動装置への給電が強制遮断された際、当該強制遮断を手動操作によりキャンセルし、上記車両荷役装置による積み降ろし作業を最後まで行って走行態勢を整えるべく上記バッテリーから駆動装置に給電するキャンセル手段を車体後端寄りに備えていることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
   
2. 請求項１に記載の車両荷役装置の給電制御装置において、
   給電制御装置は、バッテリーの電圧が所定値まで下がると警報を出力するように構成されていることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両荷役装置の給電制御装置において、
   給電制御装置は、バッテリーと駆動装置とを連絡する制御用電源ラインに接続されていることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
4. 請求項１又は２に記載の車両荷役装置の給電制御装置において、
   給電制御装置は、バッテリーと駆動装置とを連絡する駆動用電源ラインに接続されていることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。
5. 請求項１又は２に記載の車両荷役装置の給電制御装置において、
   給電制御装置は、駆動装置に付設された制御スイッチの下流側に接続されていることを特徴とする車両荷役装置の給電制御装置。

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