JP3618614B2

JP3618614B2 - 可動台車

Info

Publication number: JP3618614B2
Application number: JP35479099A
Authority: JP
Inventors: 沢静夫深
Original assignee: 有限会社日消機械工業
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2019-12-14
Also published as: JP2001171417A

Description

【０００１】
本発明は、可動台車に係り、特に、油圧ポンプを駆動させて物品を載置した載置台を容易に上昇させることができる可動台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本願発明者は、荷台への物品の積み上げ、積み卸しを行うことができる可動台車を先に提案した（特公平７−１７１９６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この可動台車は、弾性部材（スプリング）の一端を物品を載置した載置台の側に、弾性部材（スプリング）の他端を走行台の側に取り付け、弾性部材の弾性力を利用して、物品を載置した載置台を物品の自重を利用してゆっくりと下降させ、物品を載置した載置台を上昇させたい場合には、人手により持ち上げている。
持ち上げる際、弾性部材の弾性力を利用している分、持ち上げ力の軽減化が図られているが、人手によるため、腰を痛めたり、特に、物品が重くなると、物品を載置した載置台を容易に上昇させることができないという問題点が生じた。
本発明は、上述した問題点を除去するようにした可動台車を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の可動台車は、車両の荷台に設けられた軌道上を移動する走行台と、前記車両に設けられたバッテリーと、前記走行台と一体となって前記軌道上を移動し、前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、一端を前記走行台に他端を前記載置台に接続すると共に、略垂直方向に取り付けられた油圧シリンダーと、この油圧シリンダーは、少なくとも、前記バッテリーによって駆動する油圧ポンプの作用により前記油圧シリンダーのロッドを縮ませて前記載置台を上昇させるものであり、前記バッテリーと前記油圧ポンプのモータを接続するリード線と、このリード線の中途に設けられ、前記リード線を中へ巻き込む作用をして前記リード線を自動的に巻き取る巻き取りリールと、前記油圧ポンプ、前記油圧ポンプのモータ及び前記巻き取りリールは、前記走行台に設けられ、前記走行台の移動に伴って、前記走行台が前記バッテリーから遠い場合には前記巻き取りリールから前記リード線が繰り出され、前記走行台が前記バッテリーに近い場合には前記巻き取りリールにより前記リード線が自動的に巻き取られるものである。
【０００５】
また、請求項２記載の可動台車は、請求項１記載の可動台車において、巻き取りリ−ルからのリ−ド線を軌道の外へ導くガイドを設けるものである。
【０００６】
また、請求項３記載の可動台車は、請求項１記載の可動台車において、巻き取りリ−ルからのリ−ド線を軌道の外へ導く第１のガイドと、この第１のガイドから導かれた前記リ−ド線をバッテリ−へ案内する凹状の第２のガイドとを設けるものである。
【０００９】
【実施例】
本発明の一実施例の可動台車を図面を参照して説明する。
図１乃至図16において、１は可動台車で、可動台車１は、例えば、小型消防車等の車両２に搭載され、車両２から比較的重い物品３（物品３は、例えば、約80Kg〜約90Kg程度の可搬式ポンプ）の出し入れを容易にするもので、概略的に、
車両2の荷台に設けられた軌道4上を移動する走行台（支持部材）５と、この走行台（支持部材）５と一体となって軌道４上を移動し、軌道４から離脱すると上下方向（ここに「上下方向」とは、図１乃至図３に示すように、若干傾きを有する方向をも含むものであり、結果的に物品３を下方に搬送する方向であれば良い。）に摺動自在となるように取り付けられると共に物品３を載置する載置台６とから構成されている。なお、20は、車両２の後端に設けられた開閉式の扉で、図１乃至図３では、扉20は、開いている状態を示している。
【００１０】
５ａは、走行台（支持部材）５の枠体で、枠体５ａには、ロ−ラ５ｂ、５ｃ、５ｄが取り付けられ、図１乃至図３に示すように、ロ−ラ５ｂとロ−ラ５ｃにより、載置台６の摺動部６ａを挟んで、走行台（支持部材）５と載置台６とが一体となって、可動台車１が軌道４上を移動するようになっている（図６参照）。また、ロ−ラ５ｄ、５ｄは軌道４、４の溝部４ａ、４ａ内に位置して、走行台（支持部材）５が軌道４から離脱しないようになっている（図４参照）。
【００１１】
一方、載置台６は、略Ｌ字状の形状を有し、物品３を載置し、その下方には、ロ−ラ６ｂが設けられ、載置台６が軌道４に位置しているときには、軌道４の溝部４ａ（図１参照）に位置し、載置台６が軌道４から離脱する（図２及び図３参照）と、図６及び図７に示すように、走行台（支持部材）５のロ−ラ５ｂ、５ｃと摺動部６ａとの当接により昇降自在となっている。
【００１２】
また、７は油圧シリンダ−で、油圧シリンダ−７は図４、図５、図８及び図９に示すように、一端を支持部材（走行台）５に他端を載置台６に接続している。ここに「接続」とは、図示しないが、油圧シリンダ−７の一端を支持部材（走行台）５に、油圧シリンダ−７の他端を載置台６にそれぞれ直接接続する場合のほか、図４及び図５に示すように、油圧シリンダ−７の一端を、支持部材（走行台）５に接続された第１のアーム５１を介して、油圧シリンダ−７の他端（ロッド７１）を載置台６に接続された第２のアーム６１を介して、それぞれ間接的に接続する場合をも含む意である。
また、第１のアーム５１と第２のアーム６１は、第３のアームＡで接続され、これら第１のアーム５１、第２のアーム６１、第３のアームＡ、油圧シリンダ−７でリンクを構成している。
その結果、ロッド７１の進退により、第１のアーム５１、第２のアーム６１、第３のアームＡを介して載置台６が昇降することとなる。
【００１３】
ロッド７１の進退は、図１４及び図１５に示すように、油圧回路Ｒによって制御される。
即ち、７２は油圧シリンダ−内を摺動するピストンで、上述したロッド７１はピストン７２に接続されている。Ｐは電気により駆動する油圧ポンプで、Ｔは油を貯留するタンクで、１００は、第１のポ−ト１０１、第２のポ−ト１０２、第３のポ−ト１０３、第４のポ−ト１０４を備え、少なくとも、第１のポ−ト１０１と第３のポ−ト１０３、第２のポ−ト１０２と第４のポ−ト１０４をそれぞれ連通させる状態と、第１のポ−ト１０１と第２のポ−ト１０２を連通させる状態とを選択的に切り替えることができる切り替え手段である。
また、１１１は、第１のポ−ト１０１と油圧シリンダ−７内のロッド７１側の室７１Ａとを接続する第１の油通路であり、２２２は、第２のポ−ト１０２と油圧シリンダ−７内のピストン７２側の室７２Ａとを接続する第２の油通路であり、３３３は、第３のポ−ト１０３とタンクＴとを油圧ポンプＰを介して接続する第３の油通路であり、４４４は、第４のポ−ト１０４とタンクＴとを接続する第４の油通路である。
また、第１の油通路１１１の中途と第２の油通路２２２の中途とは通路Ｐ_１で接続され、第１の油通路１１１と第２の油通路２２２の圧力差により移動するバネで付勢されたチェックバルブＤが設けられている。
このチェックバルブＤは、動作中にバッテリ−２０５電源が弱くなったり、故障等が生じた場合、第１の油通路１１１、第２の油通路２２２内の圧力が低下するため、チェックバルブＤにより第２の油通路２２２内を閉じるようにして、ロッド７１の進退動作を停止するようにしている。
【００１４】
なお、上述した油圧シリンダ−７は、少なくとも、バッテリ−２０５によって駆動する油圧ポンプＰの作用により油圧シリンダ−７のロッド７１を縮ませて載置台６を上昇させるものであるが、後述するが、載置台６を下降させる場合、油圧ポンプＰを駆動させることなく、物品３の自重を利用してロッド７１を移動させると共に切り替え手段１００により第１のポ−ト１０１と第２のポ−ト１０２を連通させる状態として、載置台６上に物品３を載置して下降させることができる。
なお、上述にあっては、油圧ポンプＰを駆動させなかったが、切り替え手段１００により第１のポ−ト１０１と第２のポ−ト１０２を連通させる状態として、油圧ポンプＰを駆動させても載置台６を下降させることもできる。
【００１５】
また、２００は、図１２及び図１３に示すように、車両２に搭載されたバッテリ−２０５と油圧ポンプ７のモ−タを接続するリ−ド線で、２０１は、リ−ド線２００の中途に設けられ、リ−ド線２００を中へ巻き込む作用をしてリ−ド線２００を自動的に巻き取る巻き取りリ−ルである。
なお、巻き取りリ−ル２０１は、例えば、掃除機に使用されているコ−ドリ−ルであり、リ−ド線２００を中へ巻き込む軸に弾性部材、例えば、ぜんまいを取り付けて、リ−ド線２００を中へ巻き込むようにしている。
上述したこれら油圧ポンプ７、油圧ポンプ７のモ−タ及び巻き取りリ−ル２０１は、支持部材（走行台）５に設けられている。
その結果、走行台（支持部材）５の移動に伴って、走行台（支持部材）５がバッテリ−２０５から遠い場合（図１２及び図１３参照）には巻き取りリ−ル２０１からリ−ド線２００が繰り出され、走行台（支持部材）５がバッテリ−２０５に近い場合には巻き取りリ−ル２０１によりリ−ド線２００が巻き取られる。
また、２０２は巻き取りリ−ル２０１からのリ−ド線２００を軌道４の外へ導くガイド（第１のガイド）Ｇ_１、例えば、パイプであり、Ｇ_２は、ガイド（第１のガイド）Ｇ_１から導かれたリ−ド線２００をバッテリ−２０５へ案内する凹状の第２のガイドである。ガイド（第１のガイド）Ｇ_１は走行台（支持部材）５に取り付けられている。
【００１６】
従って、巻き取りリ−ル２０１からのリ−ド線２００はガイド（第１のガイド）Ｇ_１により軌道４の外へと導かれるため、走行台（支持部材）５が軌道４上を移動する際、走行台（支持部材）５と軌道４との間にリ−ド線２００が巻き込まれることが防止され、
また、ガイド（第１のガイド）Ｇ_１により軌道４の外へと導かれたリ−ド線２００は凹状の第２のガイドＧ_２によりバッテリ−へと案内されるため、走行台（支持部材）５の移動に伴って、走行台（支持部材）５がバッテリ−２０５から遠い場合には巻き取りリ−ル２０１からリ−ド線２００が容易に繰り出され、走行台（支持部材）５がバッテリ−２０５に近い場合には巻き取りリ−ル２０１によりリ−ド線２００が容易に巻き取られ、凹状の第２のガイドＧ_２内にリ−ド線２００が位置するため、リ−ド線２００を保護することができる。
【００１７】
上記のように構成された可動台車１の物品を車両２より取り出したい場合には、軌道４上の一体となった支持部材（走行台）５と載置台６を手動で移動させる（図１参照）。載置台６を図２に示すように、軌道４の先端から離脱させると共に、切り替え手段１００により第１のポ−ト１０１と第２のポ−ト１０２を連通させる状態（レバ−Ｌを下げた状態）とすれば、物品３の自重によりロッド７１が図１４に示す方向の動きを許容する（室７１Ａ内の油が第１の油通路１１１、第１のポ−ト１０１、第２のポ−ト１０２、第２の油通路２２２を介して室７２Ａに移動する。）ため、載置台６を下降させることができる。
なお、特に、載置台６が下降している途中において、止めたい場合（例えば、載置台６の下に図示しない物品がある場合）には、レバ−Ｌを図１５に示すように上に移動させる。すると、第１のポ−ト１０１と第３のポ−ト１０３、第２のポ−ト１０２と第４のポ−ト１０４をそれぞれ連通させる状態となり、逆止弁Ｖにより室７１Ａ内の油の移動が停止するため、ロッド７１の進退動作が停止するようになっている。
なお、レバ−Ｌは図１０に示すように、操作レバ−５０を上下方向に移動させることにより、リンク機構を使って、上下に移動できるようになっている。そして、操作レバ−５０を上に位置させた状態で、水平方向に移動させることにより図示しないリミットスイッチをオンさせて、油圧ポンプＰを駆動させるようになっている。
また、５１’はソケットで、バッテリ−２０５の電源が弱い場合、電気系統の故障の場合等には、ソケット５１’に、例えば、図１１に示すように、ドライバ５２を差し込み、上下動方向に操作することにより、油圧ポンプＰ内のピストン（図示せず）が上下運動をして油圧ポンプＰから油を吐出するようになっている。
【００１８】
また、図１４では、第１のポ−ト１０１、第２のポ−ト１０２、第３のポ−ト１０３を連通させ、第３の油通路３３３の第３のポ−ト１０３と油圧ポンプＰとの間に油が油圧ポンプＰへの流れを阻止する逆止弁Ｖを設けているが、例えば、逆止弁Ｖを設けず、図１６に示すように、切り替え手段１００により第１のポ−ト１０１と第２のポ−ト１０２を連通させる状態（レバ−Ｌを下げた状態）としても良い。つまり、切り替え手段１００により、第１のポ−ト１０１と第３のポ−ト１０３、第２のポ−ト１０２と第４のポ−ト１０４をそれぞれ連通させる状態（図１５より逆止弁Ｖのみを取り除き、第３の油通路３３３は、第３のポ−ト１０３とタンクＴとを油圧ポンプＰを介して接続する。）と、第１のポ−ト１０１と第２のポ−ト１０２を連通させる状態（図１６参照）とを選択的に切り替えるようにする。
その結果、油圧ポンプＰを駆動させることなく、物品３の自重を利用してロッド７１を移動させると共に切り替え手段１００により第１のポ−ト１０１と第２のポ−ト１０２を連通させる状態として、ロッド７１側の室７１Ａ内の油を第１の油通路１１１、第２の油通路２２２を介してピストン７２側の室７２Ａに移動させて物品３を載置した載置台６を下降させ、急激な降下を防止することができる。
【００１９】
また、載置台６上に物品３を載置し、載置台６を軌道４上の所定位置に戻す時には、載置台６に物品３を載置し、切り替え手段１００により第１のポ−ト１０１と第３のポ−ト１０３、第２のポ−ト１０２と第４のポ−ト１０４をそれぞれ連通させる状態とし、油圧ポンプＰの駆動により、タンクＴ内の油が、油圧ポンプＰ、逆止弁Ｖ、第３のポ−ト１０３、第１のポ−ト１０１、第１の油通路１１１を通り、室７１Ａ内に移動し、、ピストン７２、ロッド７１を油圧シリンダ−７内に移動させて（図１５の矢印方向に移動）、物品３を載置した載置台６を所定位置まで上昇させ、その後、手動で軌道４側へ押し込んで載置台６を軌道４上の所定位置まで移動させる。従って、油圧ポンプＰを駆動させて物品３を載置した載置台６を上昇させることができるため、荷台への物品３の積み上げが容易となる。
【００２０】
なお、本実施例にあっては、走行台（支持部材）５を（軌道４上）を移動させるようにしたが、本発明にあっては、これに限らず、固定のものでも良く。かかる場合、物品３を載置する載置台６は、固定された支持部材５に対して、載置台６を上下方向に摺動自在となるように取り付ける。また、物品３を、例えば、約８０Ｋｇ〜約９０Ｋｇ程度の可搬式ポンプとしたが、本発明にあっては、これに限らず、一般的な物品３の移動に適用できるものである。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１記載の可動台車によれば、油圧ポンプを駆動させて物品を載置した載置台を上昇させることができ、走行台の移動に伴って、走行台がバッテリーから遠い場合には巻き取りリールからリード線が繰り出され、走行台がバッテリーに近い場合には巻き取りリールによりリード線が巻き取られるため、リード線が他の部材に引っかかりリード線が切断されることを防止することができる。
【００２２】
また、請求項２記載の可動台車によれば、前述した請求項１記載の発明の効果に加え、巻き取りリ−ルからのリ−ド線はガイドにより軌道の外へと導かれるため、走行台が軌道上を移動する際、走行台と軌道との間にリ−ド線が巻き込まれることを防止することができる。
【００２３】
また、請求項３記載の可動台車によれば、前述した請求項１記載の発明の効果に加え、巻き取りリ−ルからのリ−ド線は第１のガイドにより軌道の外へと導かれるため、走行台が軌道上を移動する際、走行台と軌道との間にリ−ド線が巻き込まれることを防止することができると共に、第１のガイドにより軌道の外へと導かれたリ−ド線は凹状の第２のガイドによりバッテリ−へと案内されるため、走行台の移動に伴って、走行台がバッテリ−から遠い場合には巻き取りリ−ルからリ−ド線が容易に繰り出され、走行台がバッテリ−に近い場合には巻き取りリ−ルによりリ−ド線が容易に巻き取られ、凹状の第２のガイド内にリ−ド線が位置するため、リ−ド線を保護することができる。
【００２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例の可動台車の概略的側面図である。
【図２】図２は、図１の可動台車の載置台が軌道から離脱した状態の概略的側面図である。
【図３】図３は、図２の可動台車の載置台が下降した状態の概略的側面図である。
【図４】図４は、図２のＶ方向から見た概略的図である。
【図５】図５は、図３の状態（油圧シリンダ−のロッドが伸びた状態）の載置台の裏面側の概略的図である。
【図６】図６は、図５のＸ−Ｘ線による概略的断面図である。
【図７】図７は、対向するロ−ラが載置台の摺動部を挟んでいる状態を示す概略的断面図である。
【図８】図８は、図４のＺ方向から見た概略的図である。
【図９】図９は、図４のＹ−Ｙ線による概略的断面図である。
【図１０】図１０は、操作レバ−とレバ−との関連を示す概略的斜視図である。
【図１１】図１１は、油圧ポンプを手動で操作する場合の概略的図である。
【図１２】図１２は、図１の走行台の概略的斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２の一部を平面的に見た概略的一部平面図である。
【図１４】図１４は、図１記載の可動台車に組み込まれている概略的油圧回路図である。
【図１５】図１５は、図１４のレバ−を下に移動させた状態の概略的油圧回路図である。
【図１６】図１６は、図１４の切り替え手段と異なる他の実施例の概略的油圧回路図である。
【符号の説明】
１可動台車
４軌道
５走行台
６載置台
７油圧シリンダ−
２００リ−ド線
２０１巻き取りリ−ル
Ｐ油圧ポンプ

Claims

車両の荷台に設けられた軌道上を移動する走行台と、
前記車両に設けられたバッテリーと、
前記走行台と一体となって前記軌道上を移動し、前記軌道から離脱すると上下方向に摺動自在となるように取り付けられると共に物品を載置する載置台と、
一端を前記走行台に他端を前記載置台に接続すると共に、略垂直方向に取り付けられた油圧シリンダーと、
この油圧シリンダーは、少なくとも、前記バッテリーによって駆動する油圧ポンプの作用により前記油圧シリンダーのロッドを縮ませて前記載置台を上昇させるものであり、
前記バッテリーと前記油圧ポンプのモータを接続するリード線と、
このリード線の中途に設けられ、前記リード線を中へ巻き込む作用をして前記リード線を自動的に巻き取る巻き取りリールと、
前記油圧ポンプ、前記油圧ポンプのモータ及び前記巻き取りリールは、前記走行台に設けられ、
前記走行台の移動に伴って、前記走行台が前記バッテリーから遠い場合には前記巻き取りリールから前記リード線が繰り出され、前記走行台が前記バッテリーに近い場合には前記巻き取りリールにより前記リード線が自動的に巻き取られる
ことを特徴とする可動台車。
巻き取りリールからのリード線を軌道の外へ導くガイドを設けることを特徴とする請求項１記載の可動台車。
巻き取りリールからのリード線を軌道の外へ導く第１のガイドと、この第１のガイドから導かれた前記リード線をバッテリーへ案内する凹状の第２のガイドとを設けることを特徴とする請求項１記載の可動台車。