JP6472178B2 - ボディ積み降ろし車両におけるボディの移動制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体フレーム上に傾倒可能に搭載されるリフトフレーム上のボディを、バッテリの電力によりスライド移動するようにしたボディ積み降ろし車両において、バッテリの残量が所定値を下回ったときは、ボディのスライド移動を積極的に停止して、ボディの積み卸し作業を常に安全に行えるようにした、新規なボディの移動制御装置に関する。

従来、油圧モータにより荷台を車両の車体上を前後方向に移動させ、傾斜フレームの傾動と協働して荷台を車体上と地面との間を積み降ろしするようにした車両運搬車は公知である（後記特許文献１参照）。

特開２０１２−４６０１１号公報

ところで、前記従来の車両運搬車（ボディ積み降ろし車両）では、バッテリに蓄えた電力により電動モータを駆動し、この電動モータにより駆動される油圧モータにより荷台を作動し、積み降ろし作業時の環境負荷を低減するようにしている。

ところが、前記バッテリの残量が低下してくると、その電力低下に伴い、荷台を作動する油圧モータの回転数やトルクが徐々に下降し、荷台を作動する油圧ポンプが吐出する吐出圧が減少して、荷台のスライド移動が不安定になり、その積み降ろし作業を安全に行えなくなる場合がある。

本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、ボディ（荷台）のスライド移動中に、バッテリの残量が、所定値を下回った場合には、バッテリにより駆動される油圧モータに供給される油路を遮断制御して、ボディのスライド移動を積極的に停止し、ボディの積み降ろし作業の安全を確保するようにした新規なボディ積み降ろし車両におけるボディの移動制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車体フレーム上に傾動可能に搭載されるリフトフレームと、前記車体フレームと前記リフトフレームとの間に連結され、そのリフトフレームを傾倒するチルト手段と、前記リフトフレーム上にスライド可能に搭載されるボディと、前記リフトフレーム上に設けられ、前記ボディを前後にスライド駆動させる油圧モータと、バッテリの電力により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油圧により前記油圧モータを駆動制御する制御手段とを備え、
前記油圧モータは、バッテリの電力により駆動される油圧ポンプが吐出する圧油により回転されて、前記ボディをリフトフレームに対してスライド移動させるようにした、ボディ積み降ろし車両において、
前記制御手段は、前記ボディのスライド移動中に前記バッテリの電力が所定値を下回り、かつ、前記リフトフレームが前記車体フレームに対して傾倒しているとき、前記油圧モータへの制御油圧の供給を遮断して前記ボディのスライド移動を停止するように制御すると共に前記リフトフレームが前記車体フレームに対して平行であるときは、前記ボディを積込側にスライド移動中に、前記バッテリの電力が所定値を下回ったとしても、前記油圧モータへの制御油圧の供給を継続するように制御することを特徴としている。

上記目的を達成するため、請求項２の発明は、請求項１のものにおいて、前記ボディのスライド移動停止後は、前記油圧ポンプを、エンジンにより駆動できるようにして、前記ボディのスライド移動を再開できるようにしたことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、ボディのスライド移動中に前記バッテリの電力が所定値を下回り、かつ、前記リフトフレームが前記車体フレームに対して傾倒しているときは、前記油圧モータへの制御油圧の供給を遮断してボディのスライド移動を停止するようしたので、ボディの積み降ろし作業を安全に行うことができる。

また、ボディが平行であるときのスライド移動のうち、積込側に移動中にはバッテリが低くなってもボディの電動によるスライド移動を継続するため、エンジンによりボディを積み降ろしする時間を短かくすることができ、よって、環境負荷の増加分を少なくすることできる。

請求項２の発明によれば、ボディのスライド移動停止後は、エンジンによりボディのスライド移動をエンジンにより行うことができるので、ボディの積み降ろし作業を安全に再開することができる。

ボディ積み降ろし車両の側面図 図１の２矢視の一部破断平面図 図２の３−３線に沿うリフトフレームの拡大側面図 図３の４線矢視平面図 図４の５−５線に沿う拡大断面図 図５の６−６線に沿う断面図 ボディ積み降ろし車両の作用図 ボディ積み降ろし車両の作用図 リフトシリンダおよびスライドモータの駆動回路図 図９の１０矢視仮想線囲い部分の拡大図 油圧モータ作動時の図９と同じ回路図 バッテリの残量低下時の図９と同じ回路図 油圧ポンプの駆動回路図 ボディ積み降ろし車両の動作フローチャート バッテリの残量低下時のボディのスライド制御フローチャート

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

図１，２において、前、後走行車輪を懸架したメインフレーム１上には、サブフレーム２が載置、固定されて車体フレームＦＳが構成され、この車体フレームＦＳ上にリフトフレームＦＬが後方に傾動可能に搭載され、さらにこのリフトフレームＦＬ上に、荷物を載置可能なボディＢが前後にスライド移動可能に搭載される。

前記メインフレーム１の後端には、前記リフトフレームＦＬを前後方向に転動案内するための一対の案内輪３が横軸まわりに回転自在に軸支されている。またメインフレーム１の後端には、車両の積み降ろし作業時に、これを安定的に保持するアウトリガー４が張り出し可能に設けられる。

前記リフトフレームＦＬは、前記車体フレームＦＳよりも幅狭に形成され、前後方向に互いに平行に延びるチャンネル材よりなる一対の縦桁６を備えた、細長い方形枠状に形成されており、このリフトフレームＦＬの後部は、前記一対の案内輪３上に前後にスライド移動できるように載置されていて、その後部は車体フレームＦＳよりも後方に延長されている。このリフトフレームＦＬの前後方向の中間部と、前記サブフレーム２の前後方向中間部との間には、チルト手段８が連結されている。このチルト手段８は従来公知の構造のもので、サブフレーム２とリフトフレームＦＬ間にピン連結１０，１１されるリフトリンク９と、このリフトリンク９の中間部とサブフレーム２との間にピン連結１３，１４される油圧シリンダよりなるリフトシリンダ１２とより構成されており、このリフトシリンダ１２の伸長作動により、リフトフレームＦＬを後方に傾動させることができる。

前記リフトフレームＦＬには、前記ボディＢを係脱可能に連結する連結手段Ｃと、この連結手段Ｃを前後に強制移送するための移送手段Ｔが設けられる。

図３〜６に示すように、前記連結手段Ｃは、２組の左右転動輪１６を軸架した走行フレーム１５と、この走行フレーム１５に起立固定される係止片１７とより構成されており、前記係止片１７には、上方に開放するフック１７₁ が形成されている。そしてこの連結手段Ｃの左右転動輪１６は、リフトフレームＦＬ上に転動自在に載置されていて後述する移送手段Ｔのチエン２３に緩みがあってもなんらの支障もなく前記連結手段ＣをリフトフレームＦＬ上に沿って移送させることができる。

前記移送手段Ｔは、リフトフレームＦＬの前端に回転自在に軸架した駆動軸１９に固着される駆動スプロケット２０と、リフトフレームＦＬの後端に回転自在に軸架した被動軸２１に固着される被動スプロケット２２と、前記両スプロケット２０，２２に懸回される無端状コンベアとしてのチエン２３と、前記駆動軸１９に連結される油圧モータよりなるスライドモータ２４とより構成されている。前記無端状チエン２３の上側には、前記連結手段Ｃの係止片１７の下端が結着されている。したがって、前記スライドモータ２４を回転駆動すれば、前記移送手段Ｔを駆動することができ、これに連結される連結手段ＣをリフトフレームＦＬに沿って前後に強制駆動することができる。

図３，４に示すように、リフトフレームＦＬの後端左右には、それぞれ支持軸２６が外側方に向かって片持状に支持されており、これらの支持軸２６には、転動輪２７が回転自在に軸支されている。そしてリフトフレームＦＬ上に支持される、後述のボディＢがこれら案内輪２７上を前後に移動することができる。

前記ボディＢは、この車両の車体フレームＦＳよりも幅広でそれよりも長い、平板状の荷受台２９の前縁に前板３０を立設して構成されており、その荷受台２９上に、移送すべき車両等の荷物が積載される。またこのボディＢの前縁の左右中央部には、前記連結手段Ｃのフック１７₁ に係脱自在な係合ピン３２がブラケット３３を介して取り付けられ、またその後縁左右には、接地輪３４が回転自在に軸支されている。

図１、２に示すように、前記ボディＢとリフトフレームＦＬには、それらを係脱するための係脱機構Ｅが設けられる。この係脱機構Ｅは、ボディＢに設けられる雄片３５と、これに対応してリフトフレームＦＬに設けられる雌片３６とよりなり、図１，２に示すように、ボディＢが走行位置に戻されると、雄片３５が雌片３６に係合してボディＢをリフトフレームＦＬ上に固縛し、またボディＢが後方にスライドするとそれらの係合が外れるようにされる。

図７，８に示すように、ボディ積み降ろし車両には、前記リフトフレームＦＬを傾動制御し、かつボディＢをこのリフトフレームＦＬ上に前後にスライド移動制御するための複数の第１〜５近接スイッチＳ１〜Ｓ５が設けられる。すなわち
ａ．リフトフレームＦＬの前端とボディＢの前端間には、ボディＢのスライド量を「０」検知する第１近接スイッチＳ１（図７（ａ）参照）、
ｂ．車体フレームＦＳとリフトフレームＦＬ間には、リフトフレームＦＬのチルト角「０」を検知する第２近接スイッチＳ２（図７（ａ）参照）、
ｃ．ボディＢと、リフトフレームＦＬ間には、ボディＢの一次スライド量（約１，９００ｍｍ）を検知する第３近接スイッチＳ３（図７（ｂ）参照）、
ｄ．リフトフレームＦＬとチルト手段８間にはリフトシリンダの一次チルト角（約１２°）を検知する第４近接スイッチＳ４（図７（ｃ）参照）、
ｅ．ボディＢとリフトフレームＦＬ間には、ボディＢの二次スライド量、すなわちスライド後端を検知する第５近接スイッチＳ５（図８（ｅ）参照）、
次に、図９を参照して前記油圧モータ２４とリフトシリンダ１２の作動油圧回路について説明する。

油圧モータであるスライドモータ２４および復動式の油圧シリンダであるリフトシリンダ１２は、コントロールバルブユニットＵＶを介して電動モータＭにより駆動される油圧ポンプＰおよび油溜ＴＡに接続されている。コントロールバルブユニットＵＶは、対をなす左右電磁操作弁４２，４３により切換作動される第１の３位置切換弁４１と、対をなす左右電磁操作弁４５，４６により切換作動される第２の３位置切換弁４４とを備えており、スライドモータ２４に接続される第１、第２油路５０，５１は、前記第１の３位置切換弁４１を介して油圧ポンプＰに接続される作動油路４８および油溜ＴＡに接続される戻り油路４９に接続されており、またリフトシリンダ１２に接続される第３、第４油路５２，５３は、前記第２の３位置切換弁４４を介して油圧ポンプＰに接続される作動油路４８および油溜ＴＡに接続される戻り油路４９に接続されている。左右電磁操作弁４２，４３および左右電磁操作弁４５，４６は、操作スイッチＳＷにより操作される制御手段ＣＯからの制御信号によりそれぞれ切換作動される。

第１、第２油路５０，５１は、２位置カウンタバランス弁５４を介してピンブレーキＢｒ付きのスライドモータ２４に接続される。第４油路５３の途中には、カウンタバランス弁５５が接続され、また作動油路４８の途中にはリリーフ弁５６が介在されている。

図９、１０に示すように、スライドモータ２４の駆動軸２４ｄに係合してその回転を阻止するピンブレーキＢｒは、従来公知のものであって、シリンダ６０内を摺動可能であり、ブレーキスプリング６２の付勢力でスライドモータ２４の駆動軸２４ｄに係合するピストンピン６１を備え、このピストンピン６１は、シリンダ内６０の油室６０ａに供給される制御油圧によりブレーキ力が解除するようにされている。前記油室６０ａには、２位置カウンタバランス弁５４からのパイロット油圧がシャトル弁６５、油路６６を介して供給される。

図９に示すように、前記油圧ポンプＰは、電動モータＭにより駆動される。この電動モータＭは車両の走行用エンジンＥにより駆動される発電機Ｇにより発生した電力を蓄えるバッテリＢＡにより駆動されるようにされている。具体的には、バッテリＢＡの残量が所定値以上であるとき、作業者の指示により電動モータＭにより油圧ポンプＰが駆動される。バッテリＢＡの残量は、残量センサＢＡｓを介して制御手段ＣＯに印加される。

次に、図９〜１２を参照して、ボテイＢをスライド駆動するスライドモータ２４の作動制御について説明する。

［スライドモータ２４の停止時］
図９，１０に示すように、第１の３位置切換弁４１が中立位置にあって、第１、第２油路５０，５２には油圧がかかっていないので、２位置カウンタバランス弁５４は中立位置にあり、ピンブレーキＢｒには油圧がかからないので、ブレーキスプリング６２の付勢力によりピストンピン６１は、スライドモータ２４側に突出して、その駆動軸２４ｄと係合して、スライドモータ２４の回転を停止させる。

［油圧モータ２４の作動開始および作動時］
第１の３位置切換弁４１が左側の電磁操作弁４２により右側に切り換えられると、第１油路５０、第２油路５１が油圧ポンプＰ、油溜ＴＡにそれぞれ接続され、図１１（Ａ）に示すように、２位置カウンタバランス弁５４はパイロット圧により下位置に切り替わり、スライドモータ２４に作動油が供給され始める。

図１１（Ｂ）に示すように、２位置カウンタバランス弁５４のパイロット油圧がシャトル弁６５、油路６６を通ってピンブレーキＢｒの油室６０ａに供給され、ピストンピン６１を解除方向に移動させる。これによりピンブレーキＢｒが解除されて、油圧ポンプ２４が一方に回転駆動されて前記ボディＢを前方に強制スライドさせる。

また、第１の３位置切換弁４１が、右側の電磁操作弁４３により左側に切り換えられると、オイルポンプＰからの作動油は第２油路５１に、また第１油路５０は戻り油路４９にそれぞれ連通されて、前述と同じ作用により油圧モータ２４は他方に回転駆動されて前記ボディＢを後方に強制スライドさせることができる。

［バッテリの残量低下時］
電動モータＭを駆動するバッテリＢＡの残量が所定値よりも低下したときには、図１２に示すように、第１油路５０からスライドモータ２４に供給される作動油の流量が減少してその作動油圧が減圧される。一方、ボディＢの重量をうけてスライドモータ２４が逆に回転されようとしたとき、作動油は油溜ＴＡに強制的に戻される。その結果、ピンブレーキＢｒの解除側、すなわち油室６０ａに作用する油圧が上回り、ピンブレーキＢｒが作動しない場合がある。

また、第２油路５１からスライドモータ２４に供給される作動油の流量が減少してその作動油圧が減圧される場合も同様である。

このように、バッテリＢＡの残量が所定値よりも低下し、スライドモータ２４の回転が不安定になり、ボディＢのスライド移動が実質的にできなくなった際に、ピンブレーキＢｒの解除圧が、ブレーキスプリング６２の付勢力を上回ってしまい、ピンブレーキＢｒが正常に作動しなくなる虞れがある。

そこで、本発明の実施形態では、ボディＢのスライド移動制御中において、電動モータＭを駆動するバッテリＢＡの残量が、所定値を下回ったときは、スライドモータ２４への供給油路を遮断してボディＢのスライド移動を積極的に停止させ、積荷の積み降ろし作業が安全に行なわれるようにしている。

なお、スライドモータ２４が完全に停止したときは、第１の３位置電磁弁４１を中立位置に戻り、２位置カウンタバランス弁５４は、中立位置に切り換わり、同時にピンブレーキＢｒの油室６０ａへの作動油の供給が遮断されるので、スライドモータ２４にブレーキがかけられる。

［リフトフレームＦＬの作動］
一方、リフトフレームＦＬのチルト作動は、次の通りに行われる。すなわち、図９において、第２の３位置切換弁４４が、左側の電磁操作弁４５により右側に切り換えられると、油圧ポンプＰからの作動油は第４油路５３に、また第３油路５２は戻り油路４９にそれぞれ連通されてリフトシリンダ１２は収縮作動されて前記リフトフレームＦＬを下降させ、また第２の３位置切換弁４４が、右側の電磁操作弁４６により左側に切り換えられると、油圧ポンプＰからの作動油は第３油路５２に、また第４油路５３は戻り油路４９にそれぞれ接続されてリフトシリンダ１２は伸長作動されて前記リフトフレームＦＬを上昇させることができる。

この実施形態では、前記油圧ポンプＰは、前述したように、バッテリＢＡの電力により駆動される電動モータＭで駆動される外に、走行用エンジンＥによっても駆動できるようにされている。

図１３に示すように、エンジンＥのトランスミッションＴｒに設けた動力取出手段ＰＴＯからの動力取出軸Ｅｓと、前記電動モータＭの駆動軸Ｍｓとは、動力切換手段Ｃｈを介して油圧ポンプＰに接続されており、前述したように、バッテリＢＡの残量が所定値を下回ったとき、油圧ポンプＰは、動力切換手段Ｃｈを介してエンジンＥにより直接駆動するようにされる。

次に、図７、８および図１４を参照してボディ積み降ろし車両の作用について説明する。

１．車両上のボディＢを地上に降ろす場合。

1) 図７（ａ）において、車両は走行姿勢にあり、ボディＢは車体フレームＦＳ上にあって、連結手段Ｃは、そのボディＢとリフトフレームＦＬとを連結している。この状態では、第１近接スイッチＳ１は、ボディＢのスライド量を「０」検知し、また第２近接スイッチＳ２は、リフトフレームＦＬのチルト量を「０」検知している。

ここで運転席にある操作スイッチＳＷの「降ろし」スイッチがＯＮされ、第２近接スイッチＳ２が「０」検知していれば、油圧モータであるスライドモータ２４が一方向すなわち後進方向に駆動され、連結手段Ｃの後方移動に伴いこれに連結されるボディＢは後方へのスライドを開始する。

2) 図７（ｂ）に示すように、ボディＢが所定量後方に一次スライド移動して、雄片３５が雌片３６から外れ、さらにボディＢの重心ＣＧが、車体フレームＦＳの後端よりも後方に移動すると、第３近接スイッチＳ３がその一次スライド量（約１，９００ｍｍ）を検知し、この検知信号により、スライドモータ２４の一方向回転が停止され、リフトシリンダ１２が伸長作動されて、ボディＢは、リフトフレームＦＬと共に後方に傾動する。

3) 図７（ｃ）に示すように、ボディＢが所定量（約１２°）後方に一次傾動すると、これを第４近接スイッチＳ４が検知し、この検知信号によりリフトシリンダ１２の伸長作動を停止し、図７（ｄ）に示すように、スライドモータ２４を再び一方向すなわち後進方向に駆動する。

4) 図８（ｅ）に示すように、ボディＢが、二次スライド位置まで後方にスライドして、そのボディＢの後端が接地輪３４を介して地上に接地されると、この二次スライド位置を、第５近接スイッチ５が検知し、この検知信号によりスライドモータ２４の後進方向の駆動が停止される。

5) 図８（ｆ）に示すように、リフトシリンダ１２が再び伸長作動されて、ボディＢが二次傾動、すなわち最傾動位置まで傾動されると、リフトフレームＦＬの後端は地上に達するとともにボディＢは完全に地上に接地される。ボディＢが地上に完全に降ろされたら、そのボディＢ上には自動車等の荷物を積載する。

２．地上のボディＢを車両上に積み込む場合。

この場合基本的には、前記「降ろし」の場合と逆の操作が行なわれるので、その作用図を省略する。

1) 操作スイッチＳＷの「積込」スイッチのＯＮ作動により、リフトフレームＦＬが最傾倒位置すなわち二次傾倒位置まで傾倒された状態で、リフトフレームＦＬの後端とボディＢ前端とが結合状態にある。

2) 係止片１７と係止ピン３２との連結を第５近接スイッチＳ５により検知すれば、リフトシリンダ１２の収縮作動によりリフトフレームＦＬを下降する。これにより第４近接スイッチＳ４がリフトフレームＦＬの一次傾倒（約１２°）を検知すれば、リフトフレームＦＬの後端とボディＢの前端とが連結したまま地上から離れる。

3) 次に、リフトシリンダ１２の収縮作動を停止し、スライドモータ２４を他方向すなわち前進方向に駆動すれば、ボディＢはリフトフレームＦＬ上をその途中までスライド前進し、第３近接スイッチＳ３は、その一次スライド量を検知する。

4) 第３近接スイッチＳ３の検知により、スライドモータ２４の駆動が停止され、リフトシリンダ１２は再び収縮作動されてリフトフレームＦＬはボディＢと共に下降されて車体フレームＦＳ上に載置される。そしてリフトフレームＦＬのチルト角「０」を第２近接スイッチＳ２により検出する。これによりリフトシリンダ１２の収縮作動が停止され、スライドモータ２４は再び前進方向に駆動されてボディＢは、最前端位置まで前方にスライドしてボディＢの重心ＣＧはリフトフレームＦＬ上に移動し、第１近接スイッチＳ１は、ボディＢのスライド量「０」を検出する。

5) 第１近接スイッチＳ１がボディＢのスライド量「０」を検知すれば、運転席内の走行ランプが点灯して、車両は走行姿勢となり、ボディＢの積込を完了する。

ところで、前述のボディＢの積み降ろし作業において、ボディＢをスライド制御するスライドモータ２４を駆動する油圧ポンプＰは、バッテリＢＡの電力により駆動される電動モータＭにより駆動されるので、ボディＢのスライド制御の継続により、バッテリＢＡの残量が所定値を下回ると、ボディＢのスライド移動が不安定になり、しかも前述したように、ピンブレーキＢｒが作動しないことから、ボディＢの積み降ろし作業を安定して継続することができなくなる場合がある。かかる場合には、この実施形態では、スライドモータ２４によるボディＢのスライド制御を停止するようにする。

以下に、図１５を参照して、バッテリＢＡの残量が所定値以下になったときのボディＢの具体的なスライド制御について説明する。

ボディＢのスライド制御中であって、第２近接スイッチＳ２がリフトフレームＦＬのチルト量を「０」と検知していないときには、バッテリＢＡの残量が所定値以下になると、電動モータＭの回転速度が減速される。このとき、制御手段ＣＯは３位置切換弁４１を中立位置に切り換え、スライドモータ２４の駆動を停止してボディＢのスライド移動を中断させる。ここで作業者はボディＢの積み降ろし作業を一旦終了させる。

その後、油圧ポンプＰの駆動をエンジンＥに切り換え、作業者は再び左右電磁切換弁４２，４３に通電し、ボディＢのスライド制御を再開して、その積み降ろし作業を終了させる。

なお、ボディＢが積込側にスライド移動して、第２近接スイッチＳ２が、リフトフレームＦＬのチルト量を「０」と検知しているときは、スライドモータ２４の停止操作を行わないようにしたが、チルト量によらず、ボディＢが車体フレームＦＳに対して平行であるときには、スライドモータ２４の停止操作を行わないようにしてもよい。

図１５に示すように、バッテリＢＡの残量が所定値を上回っているときは、電動モータＭによる油圧ポンプＰの駆動が継続される。

以上の操作により、ボディＢの積み降ろし作業を常に安全に行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。

たとえば、前記実施形態では、スライドモータを駆動する油圧ポンプを電動モータの外エンジンによっても駆動できるようにしているが、油圧ポンプを電動モータのみにより駆動するようにしてもよい。また前記実施形態の近接スイッチに代えてリミットスイッチ等の従来公知の検出手段を用いてもよい。また油圧モータである前記スライドモータは回転モータに代えて油圧シリンダ等の往復動モータを用いてもよく。さらにチルト手段は、前記実施例のものに代えて従来公知のものを使用してもよい。

８・・・・・・チルト手段
２４・・・・・・スライドモータ（油圧モータ）
Ｂ・・・・・・・ボディ
ＢＡ・・・・・・バッテリ
Ｂｒ・・・・・・ブレーキ手段（ピンブレーキ）
ＣＯ・・・・・・制御手段
ＦＬ・・・・・・リフトフレーム
ＦＳ・・・・・・車体フレーム
Ｐ・・・・・・・油圧ポンプ

Claims (2)

1. 車体フレーム（ＦＳ）上に傾動可能に搭載されるリフトフレーム（ＦＬ）と、
   前記車体フレーム（ＦＳ）と前記リフトフレーム（ＦＬ）との間に連結され、そのリフトフレーム（ＦＬ）を傾倒するチルト手段（８）と、
   前記リフトフレーム（ＦＬ）上にスライド可能に搭載されるボディ（Ｂ）と、
   前記リフトフレーム（ＦＬ）上に設けられ、前記ボディ（Ｂ）を前後にスライド駆動させる油圧モータ（２４）と、
   バッテリ（ＢＡ）の電力により駆動される油圧ポンプ（Ｐ）と、
   前記油圧ポンプ（Ｐ）からの作動油圧により前記油圧モータ（２４）を駆動制御する制御手段（ＣＯ）とを備え、
   前記油圧モータ（２４）は、バッテリ（ＢＡ）の電力により駆動される油圧ポンプ（Ｐ）が吐出する圧油により回転されて、前記ボディ（Ｂ）をリフトフレーム（ＦＬ）に対してスライド移動させるようにした、ボディ積み降ろし車両において、
   前記制御手段（ＣＯ）は、
   前記ボディ（Ｂ）のスライド移動中に前記バッテリ（ＢＡ）の電力が所定値を下回り、かつ、前記リフトフレーム（ＦＬ）が前記車体フレーム（ＦＳ）に対して傾倒しているとき、前記油圧モータ（２４）への制御油圧の供給を遮断して前記ボディ（Ｂ）のスライド移動を停止するように制御すると共に前記リフトフレーム（ＦＬ）が前記車体フレーム（ＦＳ）に対して平行であるときは、前記ボディ（Ｂ）を積込側にスライド移動中に、前記バッテリ（ＢＡ）の電力が所定値を下回ったとしても、前記油圧モータ（２４）への制御油圧の供給を継続するように制御することを特徴とする、ボディ積み降ろし車両におけるボディの移動制御装置。
2. 前記ボディ（Ｂ）のスライド移動停止後は、前記油圧ポンプ（Ｐ）を、エンジン（Ｅ）により駆動できるようにして、前記ボディ（Ｂ）のスライド移動を再開できるようにしたことを特徴とする、前記請求項１に記載のボディ積み降ろし車両におけるボディの移動制御装置。

Images