JP2006240380A - 特装車両の操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電池交換作業の煩わしさをなくすことができる特装車両の操作装置を提供する。
【解決手段】特装車両に搭載した例えば荷受台昇降装置５を無線信号で操作する特装車両の操作装置３６において、荷受台昇降装置５の動作を操作者が指示入力可能な例えば作動スイッチ４０Ａ，４０Ｂ及び切換スイッチ４１と、これら作動スイッチ４０Ａ，４０Ｂ及び切換スイッチ４１の指示入力に応じて荷受台昇降装置５を操作するための無線信号を送信する送信手機４２と、この送信機４２に電力供給する例えばバッテリ４３と、このバッテリ４３を例えば車両側のバッテリ等に配線接続可能な充電接続手段（例えば操作装置３６に設けたコネクタ３９ｂと、このコネクタ３９ｂに着脱可能なケーブル４８等）とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、特装車両に係わり、詳細には、特装車両に搭載した作業装置を無線信号で操作する特装車両の操作装置に関する。

特装車両には様々な作業装置を搭載したものがあり、その作業装置の一例として、車両の荷台に対する荷物積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置がある。この荷受台昇降装置は、従来例えば、リンク機構を介し車両の荷台と地面との間を昇降する荷受台と、この荷受台を荷台の後面に沿って起立する閉塞状態又は略水平に倒伏する開放状態まで回動する開閉機構と、開閉スイッチ、上昇スイッチ、及び下降スイッチを有する荷台外側操作装置と、上昇スイッチ及び下降スイッチを有する荷台内側操作装置とを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、荷台外側操作装置（又は荷台内側操作装置）の上昇スイッチを単独操作すると、荷台を上昇させ、荷台外側操作装置（又は荷台内側操作装置）の下降スイッチを単独操作すると、荷台を下降させるようになっている。また、荷台外側操作装置の開閉スイッチと上昇スイッチを複数操作すると、荷受台を閉塞状態へ回動させ（閉じ）、荷台外側操作装置の開閉スイッチと下降スイッチを複数操作すると、荷受台を開放状態へ回動させる（開く）ようになっている。

特開２００１−６３４４３号公報

しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。

すなわち、上述した荷台外側操作装置は、開閉スイッチ、上昇スイッチ、及び下降スイッチの単独操作又は複数操作により、荷受台駆動装置の動作を指示可能とし、その操作指令信号（電気信号）をケーブルを介し出力するようになっている。そのため、ケーブル長さにより操作装置の移動範囲が制限されてしまい、必要に応じて荷台外側及び荷台内側にそれぞれ操作装置を設ける必要があった。また、たとえケーブルを比較的長いものとしても、荷物積込み・積卸しの作業前にケーブルを引廻したり、作業後にケーブルを収納したりする手間を要し、操作者に対し煩わしさを与えるだけでなく、ケーブルの収納スペースを考慮する必要があった。そこで、特装車両に搭載した荷受台昇降装置等の作業装置を無線信号で操作する操作装置が要望されていた。

ところが、このような操作装置に電源として例えば乾電池を内蔵した場合、操作者は乾電池の寿命を予期して交換用の乾電池を用意する必要が生じ、また電池交換作業は乾電池の寿命がつきたときにはじめて行わなければならず、操作者にとって煩わしく感じるものであった。また、電池交換作業のために例えば操作装置の本体ケースを開閉するような場合、操作者が気づかずにシール部材等をかみこんでしまい、操作装置の防水性を損なう可能性もあった。

本発明の目的は、電池交換作業を不要とすることができる特装車両の操作装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、特装車両に搭載した作業装置を無線信号で操作する特装車両の操作装置において、前記作業装置の動作を操作者が指示入力可能な操作スイッチと、前記操作スイッチの指示入力に応じて前記作業装置を操作するための無線信号を送信する送信手段と、前記送信手段に電力供給する蓄電手段と、前記蓄電手段を操作装置本体外部の充電手段に配線接続可能な充電接続手段とを備える。

本発明においては、例えば特装車両の作業装置を動作することを意図して、操作者が操作装置の操作スイッチを指示入力すると、これに応じて送信機から送信した無線信号が例えば車両側の受信機等に受信され、これに応じて受信機から電気信号が出力されて作業装置が動作する。したがって、特装車両に搭載した作業装置を遠隔操作することができる。また操作装置は、送信機に電力供給する例えばバッテリ等の蓄電手段を内蔵し、操作装置本体外部の充電手段として例えば車両側のバッテリ等に蓄電手段を配線接続可能な充電接続手段を設ける。これにより、例えば操作装置のバッテリの残容量が減少した場合、充電接続手段を用いて操作装置本体外部の充電手段に配線接続し充電することができる。したがって、電池交換作業が不要となり、これによって操作者に対し電池交換作業の煩わしさをなくすことができる。また、電池交換作業のための操作装置の本体ケースの開閉が行われないので、操作装置の防水性を損なう可能性を低減することができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記充電接続手段は、操作装置本体に設けられ前記蓄電手段に配線接続された操作装置側コネクタと、この操作装置側コネクタに着脱可能なケーブル側コネクタを備え、前記充電手段に配線接続可能なケーブル手段とを有する。

（３）上記（１）において、また好ましくは、前記充電接続手段は、前記充電手段に配線接続可能なケーブル手段及びこのケーブル手段に接続されたクレードル側接点を備えたクレードルと、操作装置本体に設けられ前記蓄電手段に配線接続され、前記クレードルのクレードル側接点に接続可能な操作装置側接点とを有する。

（４）上記（１）において、また好ましくは、前記充電接続手段は、前記充電手段に配線接続可能なケーブル手段及びこのケーブル手段に接続され通電されて磁界を発生する磁界発生手段を備えたクレードルと、操作装置本体に設けられ前記蓄電手段に配線接続され、前記クレードルの磁界発生手段で発生した磁界により誘起電圧を発生する電圧発生手段とを有する。

（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記充電手段は、前記特装車両に搭載したバッテリである。

（６）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、また好ましくは、前記充電手段は、太陽電池である。

（７）上記目的を達成するために、また本発明は、特装車両に搭載した作業装置を無線信号で操作する特装車両の操作装置において、前記操作スイッチの指示入力に応じて前記作業装置を操作するための無線信号を送信する送信手段と、前記送信手段に電力供給する蓄電手段と、操作装置本体に設けられ発電して前記蓄電池を充電する発電手段とを備える。

本発明においては、上記（１）同様、特装車両に搭載した作業装置を無線信号で遠隔操作することができる。また操作装置は、送信手段に電力供給する例えばバッテリ等の蓄電手段と、発電して蓄電手段を充電する発電手段とを内蔵する。これにより、操作装置単体で蓄電手段を充電することができる。したがって、上記（１）同様、電池交換作業が不要となり、これによって操作者に対し電池交換作業の煩わしさをなくすことができ、また操作装置の防水性を損なう可能性を低減することができる。

（８）上記（７）において、好ましくは、前記発電手段は、太陽電池である。

（９）上記（７）において、また好ましくは、前記発電手段は、振動発電機である。

（１０）上記（７）において、また好ましくは、前記発電手段は、人力により発電する人力発電機である。

（１１）上記（１）〜（１０）において、好ましくは、特装車両に搭載した前記作業装置は、荷受台を昇降する荷受台昇降装置である。

本発明によれば、電池交換作業を不要とすることができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の適用対象である荷受台昇降装置を搭載した特装車両の全体構造を表す側面図である。なお、以降、特装車両が図１に示す状態にて運転者が運転室に搭乗した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

図１において、この特装車両は、車体１の前方に設けられた運転室２と、車体１上に設けられた荷台３と、この荷台３の後側に設けられ荷受台４を昇降する荷受台昇降装置５とを備えている。荷受台昇降装置５は、車幅方向を軸芯として荷受台４を回動するようになっており、例えば走行運転時は荷受台４が略鉛直となる閉塞状態（図１中実線で示す状態）に配置され、また例えば荷物積込み・積卸し作業時は荷受台４が略水平となる開放状態（図１中二点鎖線で示す状態）に配置されて、荷受台４を荷台３の床部高さと地面高さとの間で昇降するようになっている。

図２は、上記荷受台昇降装置５の詳細構造を表す斜視図であり、荷受台４が略水平となる開放状態である。

この図２において、荷受台昇降装置５は、大別して、車体１の後部に固定された支持部６と、荷物を積載する上記荷受台（プラットフォーム）４と、この荷受台４を支持部６に対し昇降する昇降駆動部７と、荷受台４を上述の閉塞状態又は開放状態へ回動する開閉駆動部８とを備えている。

支持部６は、車幅方向（図２中左下・右上方向）に延設された支持部材９と、この支持部材９の中央部後側（図２中右下側）に設けられたセンタバンパ１０と、支持部材６におけるセンタバンパ１０の外側（図２中左下・右上側）にそれぞれ設けられた左・右のブラケット部１１と、支持部材６におけるブラケット部１１の外側にそれぞれ設けた左・右のサイドバンパ１２とで構成されている。

昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１３と、前端部が第１アーム１３に回動可能に連結され後端部が後述のリンク部材と共に荷受台４に回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１４と、前端部がブラケット部１１に回動可能に連結され後端部が上記リンク部材を介し荷受台４に回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１５と、ロッド側（図２中左上側）が第１アーム１３の下端部に軸着されボトム側（図２中右下側）が第２アーム１４に軸着されたリフトシリンダ１６とで構成され、これら第１アーム１３、第２アーム１４、第３アーム１５、及びリフトシリンダ１６はそれぞれ左右一対で設けられている。そして、第２アーム１４及び第３アーム１５が平行リンクを形成し、この平行リンクを介し荷受台４は姿勢を維持したまま、リフトシリンダ１６の伸縮駆動によって昇降するようになっている。

開閉駆動部８は、荷受台４に内蔵されたチルトシリンダ１７を有し、このチルトシリンダ１７のロッド側が上記リンク部材に軸着され、ボトム側が荷受台４の下面に軸着されている。リンク部材は、詳細は図示しないが、第２アーム１４の後端部と荷受台４との間に枢軸された第１回動ピンに軸支されている。そして、チルトシリンダ１７の伸縮駆動によって、第１回動ピンを中心として荷受台４が回動するようになっている。なお、チルトシリンダ１７は、左右のいずれか一方（図２では左側）に設けるか、あるいは左右両方ともに設けてもよい。

また、荷受台昇降装置５には、上記リフトシリンダ１６及び上記チルトシリンダ１７を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）１８が設けられている。図３は、この油圧駆動装置１８の概略構成を一例として表す油圧回路図である。

この図３において、油圧駆動装置１８は、電動モータ（原動機）１９と、この電動モータ１９によって駆動する油圧ポンプ２０と、この油圧ポンプ２０の吸込側に設けられたオイルタンク２１と、油圧ポンプ２０から吐出された圧油を上記リフトシリンダ１６（但し図３では代表して１つのみ図示）のボトム側に供給する圧油供給通路２２と、この圧油供給通路２２における逆止弁２３の下流側で分岐され、オイルタンク２１に連通された圧油戻し通路２４と、この圧油戻し通路２４の流れを連通・遮断状態に切換え可能なリフト用切換弁２５と、このリフト用切換弁２５の下流側に設けられた流量弁２６と、リフトシリンダ１６のロッド側とオイルタンク２１との間に接続された圧油戻し通路２７と、油圧ポンプ２０の吐出圧の最大値を規定するためのリリーフ弁２８と、電動モータ１９とバッテリ（図示せず）との間に接続されたコンダクタリレー２９とを備えている。

そして、例えばコンダクタリレー２９に駆動指令信号（電気信号）が入力されると、コイル２９ａが通電され、通常開き状態である接点２９ｂが閉じ状態となり、この接点２９ｂを介しバッテリから電気供給されて電動モータ１９が駆動し、この電動モータ１９によって油圧ポンプ２０が駆動する。これと同時に、リフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａに駆動指令信号が入力されないと、リフト用切換弁２５が図３中下側の遮断位置に切換えられる。これにより、油圧ポンプ２０から吐出された圧油が圧油供給通路２２を介しリフトシリンダ１６に供給され、リフトシリンダ１６が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台４が上昇するようになっている。一方、例えばコンダクタリレー２９に駆動指令信号が入力されないと、接点２９ｂが開き状態となって電動モータ１９及び油圧ポンプ２０が駆動停止し、これと同時に、リフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａに駆動指令信号が入力されると、リフト用切換弁２５が図３中上側の連通位置に切換えられる。これにより、自重によってリフトシリンダ１６からの圧油が圧油戻し通路２４を介しオイルタンク２１に流出し、リフトシリンダ１６が縮短方向に駆動し、その結果、荷受台４が下降するようになっている。

また、油圧駆動装置１８は、圧供給供通路２２における逆止弁２３の上流側で分岐され、上記チルトシリンダ１７に圧油を供給するための圧油供給通路３０と、この圧油供給通路３０の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第１チルト用切換弁３１と、この第１チルト用切換弁３１の上流側に設けた絞り弁３２と、圧油供給通路３０における第１チルト用切換弁３１の下流側で分岐され、圧油戻し通路２４における流量弁２６の下流側に接続された圧油戻し通路３３と、この圧油戻し通路３３の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第２チルト用切換弁３４と、この第２チルト用切換弁３４の下流側に設けた絞り弁３５とを備えている。

そして、例えばコンダクタリレー２９に駆動指令信号が入力されると、上述したように電動モータ１９及び油圧ポンプ２０が駆動し、これと同時に、第１チルト用切換弁３１のソレノイド部３１ａに駆動指令信号が入力されると、第１チルト用切換弁３１が図３中上側の連通位置に切換えられる。このとき、第２チルト用切換弁３４が図３中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２０から吐出された圧油が圧油供給通路３０を介しチルトシリンダ１７に供給され、チルトシリンダ１７が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台４が閉塞状態へ回動する（閉じる）ようになっている。一方、例えばコンダクタリレー２９に駆動指令信号が入力されないと、上述したように電動モータ１９及び油圧ポンプ２０が駆動停止し、これと同時に、第２チルト用切換弁３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が入力されると、第２チルト用切換弁３４が図３中上側の連通位置に切換えられる。このとき、第１チルト用切換弁３１が図３中下側の遮断位置であるから、自重によってチルトシリンダ１７からの圧油が圧油戻し通路３３を介しオイルタンク２１に流出し、チルトシリンダ１７が縮短方向に駆動し、その結果、荷受台４が開放状態へ回動する（開く）ようになっている。

図４は、本実施形態による特装車両の操作装置を上記荷受台昇降装置５の駆動制御に係わる要部構成とともに表す電気回路図である。

この図４において、上記荷受台昇降装置５を遠隔操作するための無線信号を送信する操作装置３６と、車両側に設けられ、操作装置３６からの無線信号を受信し操作指令信号（電気信号）を出力する受信機３７と、この受信機３７からの操作指令信号に応じて上記コンダクタリレー２９、上記リフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａ、上記第１チルト用切換弁３１のソレノイド部３１ａ、及び上記第２チルト用切換弁３４のソレノイド部３４ａにそれぞれ駆動指令信号を出力する制御回路装置３８とが設けられている。

本実施形態の要部である操作装置３６は、本体ケース３９（後述の図５参照）上に、荷受台４の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示入力可能な例えば押しボタン式の上・下側の作動スイッチ４０Ａ，４０Ｂと、作動スイッチ４０Ａ又は４０Ｂとの複数操作により荷受台４の動作内容の切換えを指示入力可能な例えば押しボタン式の切換スイッチ（開閉スイッチ）４１とが設けられており、これら作動スイッチ４０Ａ又は４０Ｂと切換スイッチ４１のＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信機４２と、この送信機４２に電力供給するバッテリ４３とを内蔵している。そして、作動スイッチ４０Ａ又は４０Ｂの単独操作が行われると、荷受台４の昇降動作を指示し、作動スイッチ４０Ａ又は４０Ｂと切換スイッチ４１との複数操作が行われると、荷受台４の閉塞状態又は開放状態への回動動作（開閉動作）を指示するようになっている。

受信機３７は、操作装置３６からの無線信号に対し所定の演算処理を行い、生成した操作指令信号（詳細には、切換スイッチ４１のＯＮ状態に対応する開閉信号、上側作動スイッチ４０ＡのＯＮ状態に対応する上側作動信号、及び下側作動スイッチ４０ＢのＯＮ状態に対応する下側作動信号）を出力するようになっている。

制御回路装置３８は、上述した受信機３７からの開閉信号、上側作動信号、及び下側作動信号がそれぞれ入力される開閉信号制御回路４４、上側作動信号制御回路４５、及び下側作動信号制御回路４６で構成されている。開閉信号制御回路４４には、開閉リレーコイル４７ａが接続されている。上側作動信号制御回路４５には、上記コンダクタリレー２９のコイル２９ａと、開閉リレー接点４７ｂを介した上記第１チルト用切換弁３１のソレノイド部３１ａとが並列に接続されている。下側作動信号制御回路４６には、開閉リレー接点４７ｃを介した上記リフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａと、開閉リレー接点４７ｄを介した上記第２チルト用切換弁３４のソレノイド部３４ａとが並列に接続されている。なお、下側作動信号制御回路４６の開閉リレー接点４７ｃ，４７ｄは、互いに連動するようになっている。

そして、例えば受信機３７からの開閉信号がＯＦＦ、上側作動信号がＯＮの場合、通常、開閉リレー接点４７ｂは開き状態であるから、上側作動信号制御回路４５を介しコンダクタリレー２９のコイル２９ａが通電されて接点２９ｂ（前述の図３参照）が閉じ状態となり、これによって上述したようにリフトシリンダ１６が伸長方向に駆動し、荷受台４が上昇するようになっている。また、例えば受信機３７からの開閉信号がＯＦＦ、下側作動信号がＯＮの場合、通常、開閉リレー接点４７ｃは閉じ状態、開閉リレー接点４７ｄは開き状態であるから、下側作動信号制御回路４６を介しリフト用切換弁２５のソレノイド部２５ａに駆動指令信号が出力され、これによって上述したようにリフトシリンダ１６が縮短方向に駆動し、荷受台４が下降するようになっている。

また、例えば受信機３７からの開閉信号がＯＮ、上側作動信号がＯＮの場合、開閉信号制御回路４４の開閉リレーコイル４７ａが通電されて、開閉リレー接点４７ｂが閉じ状態となり、上側作動信号制御回路４５を介しコンダクタリレー２９のコイル２９ｂ及び第１チルト用切換弁３１のソレノイド部３１ａに駆動指令信号が出力され、これによって上述したようにチルトシリンダ１７が伸長方向に駆動し、荷受台４が閉塞状態へ回動する（閉じる）ようになっている。また、例えば受信機３７からの開閉信号がＯＮ、下側作動信号がＯＮの場合、開閉信号制御回路４４の開閉リレーコイル４７ａが通電されて、開閉リレー接点４７ｃが開き状態、開閉リレー接点４７ｄが閉じ状態となり、下側作動信号制御回路４６を介し第２チルト用切換弁３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が出力され、これによって上述したようにチルトシリンダ１７が縮短方向に駆動し、荷受台４が開放状態へ回動する（開く）ようになっている。

図５は、上記操作装置３６のバッテリ４３の充電方法を説明するための概略図である。

この図５及び前述の図４において、操作装置３６の上記本体ケース３９には、例えば特装車両の適宜箇所に設けたフック等（図示せず）に掛止可能な掛止部３９ａと、上記バッテリ４３に配線接続されたコネクタ３９ｂとが設けられている。また、一方側（図５中左側）端部に操作装置３６のコネクタ３９ｂに着脱可能なコネクタ４８ａを取り付け、他方側（図５中右側）端部に例えばシガーライター用のプラグ４８ｂを取り付けたケーブル４８が設けられている。そして、操作装置３６のコネクタ３９ｂにケーブル４８のコネクタ４８ａを接続し、ケーブル４８のプラグ４８ｂを上記運転室２内のシガーライター用ソケット（図示せず）に挿入することにより、操作装置３６のバッテリ４３が車両側のバッテリに配線接続され充電されるようになっている。

なお、上記において、荷受台昇降装置５は、特許請求の範囲記載の特装車両に搭載した作業装置を構成し、作動スイッチ４０Ａ，４０Ｂ及び切換スイッチ４１は、作業装置の動作を操作者が指示入力可能な操作スイッチを構成する。また、送信機４２は、操作スイッチの指示入力に応じて作業装置を操作するための無線信号を送信する送信手段を構成し、バッテリ４３は、送信手段に電力供給する蓄電手段を構成する。また、ケーブル４８は、操作装置側コネクタに着脱可能なケーブル側コネクタを備え、充電手段に配線接続可能なケーブル手段を構成し、このケーブル４８及び操作装置３６のコネクタ３９ｂは、蓄電手段を操作装置本体外部の充電手段に配線接続可能な充電接続手段を構成する。

以上のように構成された本実施形態においては、例えば荷受台昇降装置５を動作することを意図して、操作者が操作装置３６の作動スイッチ４０Ａ又は４０Ｂ及び切換スイッチ４１を指示入力すると、これに応じて送信機４２から送信した無線信号が車両側の受信機３７に受信され、これに応じて受信機３７から操作指令信号が出力されて荷受台昇降装置５が動作する。したがって、特装車両に搭載した荷受台昇降装置５を遠隔操作することができる。また、操作装置３６は、送信機４２に電力供給するバッテリ４３を内蔵するとともに、本体ケース３９に設けれられバッテリ４３に配線接続されたコネクタ３９ｂを備えており、このコネクタ３９ｂに接続したケーブル４８等を介し操作装置３６のバッテリ４３を車両側のバッテリに配線接続可能とする。これにより、例えば操作装置３６のバッテリ４３の残容量が減少した場合、ケーブル４８を用いて配線接続し充電することができる。したがって、電池交換作業が不要となり、これによって操作者に対し電池交換作業の煩わしさをなくすことができる。また、電池交換作業のための本体ケース３９の開閉が行われないので、操作装置３６の防水性を損なう可能性を低減することができる。

本発明の第２実施形態を図６により説明する。本実施形態は、クレードルを用いて上記操作装置３６のバッテリ４３を充電する実施形態である。

図６は、本実施形態による操作装置のバッテリの充電方法を説明するための概略図である。なお、この図６において、上記第１の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態では、操作装置３６’の本体ケース３９’の下方側には、図示しない操作装置側接点が設けられている。また、操作装置３６’を載置して保持する保持部４９ａと、この保持部４９ａに操作装置３６’を保持した状態で前記操作装置側接点に接続するクレードル側接点（図視せず）と、このクレードル側接点に接続されたケーブル４９ｂと、このケーブル４９ｂの一方側（図６中右側）端部に取り付けられた例えばシガーライター用のプラグ４９ｃとを備えたクレードル４９が設けられている。そして、例えば操作装置３６’をクレードル４９の保持部４９ａに載置し、クレードル４９のプラグ４９ｃを運転室２内のシガーライター用ソケットに挿入することにより、操作装置３６’のバッテリ４３を車両側のバッテリに配線接続して充電することができる。

このような本実施形態においても、上記第１の実施形態同様、電池交換作業が不要となり、これによって操作者に対し電池交換作業の煩わしさをなくすことができ、また操作装置３６’の防水性を損なう可能性を低減することができる。

なお、上記第２の実施形態においては、クレードル４９は、操作装置３６’を保持した状態で操作装置側接点に接続するクレードル側接点を備えた構成、いわゆる有接点方式を例にとって説明したが、これに限られず、例えば無接点方式（非接触方式）としてもよい。この場合には、例えば、操作装置はバッテリ４３に配線接続した操作装置側コイル（電圧発生手段）を内蔵し、クレードルは、操作装置を保持した状態で前記操作装置側コイルと非接触で対向する位置に設けたクレードル側コイル（磁界発生手段）と、このクレードル側コイルに接続されたケーブルと、このケーブルの一方側端部に取り付けられた例えばシガーライター用のプラグとを備えている。そして、操作装置をクレードルに載置し、クレードルのプラグを運転室２内のシガーライター用ソケットに挿入すると、クレードルのクレードル側コイルが通電されて磁界を発生し、この発生した磁界によって操作装置側コイルに誘起電圧が発生し、これによって操作装置のバッテリ４３を充電することができる。このような場合にも、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記第１及び第２の実施形態においては、充電接続手段としてシガーライター用のプラグ４８ｂ又は４９ｃを設けた構成を例にとり、このプラグ４８ｂ又は４９ｃを運転室２内のシガーライター用ソケットに挿入して、車両側のバッテリに操作装置のバッテリ４３を配線接続し充電する方法を説明したが、これに限られない。すなわち、シガーライター用のプラグ４８ｂ又は４９ｃに代えて例えばコンセントプラグを設け、特装車両の適宜箇所に設けたコンセント、あるいは商用又は家庭用のコンセント等に接続し充電してもよい。また、例えば太陽電池等の発電機に接続してもよく、その変形例を図７により説明する。

図７は、本変形例における操作装置のバッテリの充電方法を説明するための概略図である。この図７において、上記第２の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

本変形例において、クレードル４９’のケーブル４９ｂの一方側（図７中右側）端部には、太陽光等によって発電する太陽電池５０を取り付けている。そして、操作装置３６’をクレードル４９’の保持部４９ａに載置することにより、操作装置３６’のバッテリ４３を太陽電池５０に配線接続して充電することができる。このような変形例においても、上記実施形態同様の効果を得ることができる。

本発明の第３実施形態を図８により説明する。本実施形態は、操作装置に太陽電池を設けた実施形態である。

図８は、本実施形態における特装車両の操作装置を荷受台昇降装置５の駆動制御に係わる要部構成とともに表す電気回路図であり、図９は、本実施形態における操作装置のバッテリの充電方法を説明するための概略図である。これら図８及び図９において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態では、操作装置３６”は、本体ケース３９”の例えば上面側（図９中上側）に設けられ、バッテリ４３に配線接続された太陽電池５１（発電手段）を備えている。これにより、太陽電池５１が太陽光等によって発電してバッテリ４３を充電する。

このような本実施形態においては、操作装置３６”単体でバッテリ４３を充電することができる。したがって、上記第１及び第２の実施形態同様、電池交換作業が不要となり、これによって操作者に対し電池交換作業の煩わしさをなくすことができ、また操作装置３６”の防水性を損なう可能性を低減することができる。

なお、上記第３の実施形態においては、操作装置３６”は発電手段として太陽電池５１を設けた構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば振動子の振動によって発電する振動発電機を設けてもよいし、また例えば操作者が把持操作する把持部及びこの把持部の動作により発電する人力発電機を設けてもよい。これらの場合も、上記第３の実施形態同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、操作装置に蓄電手段としてバッテリ４３を設けた構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばこの種のものとして公知の電気二重層キャパシタ等を設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、特装車両に搭載した作業装置として荷受台昇降装置５を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば車両運搬車の荷台駆動装置及び車両牽引装置、荷箱脱着式車両の荷箱着脱装置、タンクローリ車のホース巻取装置、クレーン装置等に適用してもよいことは言うまでもない。

本発明の適用対象である荷受台昇降装置を搭載した特装車両の全体構造を表す側面図である。 本発明の適用対象である荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図である。 本発明の適用対象である荷受台昇降装置の油圧駆動回路の概略構成を表す油圧回路図である。 本発明の特装車両の操作装置の第１の実施形態を荷受台昇降装置の駆動制御に係わる要部構成とともに表す電気回路図である。 本発明の特装車両の操作装置の第１の実施形態における充電方法を説明するための概略図である。 本発明の特装車両の操作装置の第２の実施形態における充電方法を説明するための概略図である。 本発明の特装車両の操作装置の一変形例における充電方法を説明するための概略図である。 本発明の特装車両の操作装置の第３の実施形態を荷受台昇降装置の駆動制御に係わる要部構成とともに表す電気回路図である。 本発明の特装車両の操作装置の第３の実施形態における充電方法を説明するための概略図である。

符号の説明

４ 荷受台
５ 荷受台昇降装置（作業装置）
３６ 操作装置
３９ｂ コネクタ（充電接続手段）
４０Ａ 上側作動スイッチ（操作スイッチ）
４０Ｂ 下側作動スイッチ（操作スイッチ）
４１ 切換スイッチ（操作スイッチ）
４２ 送信機（送信手段）
４３ バッテリ（蓄電手段）
４８ ケーブル（ケーブル手段、充電接続手段）
４８ａ コネクタ
４９ クレードル（充電接続手段）
４９ｂ ケーブル（ケーブル手段）
５０ 太陽電池（充電手段）
５１ 太陽電池（発電手段）

Claims (11)

1. 特装車両に搭載した作業装置を無線信号で操作する特装車両の操作装置において、
   前記作業装置の動作を操作者が指示入力可能な操作スイッチと、
   前記操作スイッチの指示入力に応じて前記作業装置を操作するための無線信号を送信する送信手段と、
   前記送信手段に電力供給する蓄電手段と、
   前記蓄電手段を操作装置本体外部の充電手段に配線接続可能な充電接続手段とを備えたことを特徴とする特装車両の操作装置。
2. 請求項１記載の特装車両の操作装置において、前記充電接続手段は、操作装置本体に設けられ前記蓄電手段に配線接続された操作装置側コネクタと、この操作装置側コネクタに着脱可能なケーブル側コネクタを備え、前記充電手段に配線接続可能なケーブル手段とを有することを特徴とする特装車両の操作装置。
3. 請求項１記載の特装車両の操作装置において、前記充電接続手段は、前記充電手段に配線接続可能なケーブル手段及びこのケーブル手段に接続されたクレードル側接点を備えたクレードルと、操作装置本体に設けられ前記蓄電手段に配線接続され、前記クレードルのクレードル側接点に接続可能な操作装置側接点とを有することを特徴とする特装車両の操作装置。
4. 請求項１記載の特装車両の操作装置において、前記充電接続手段は、前記充電手段に配線接続可能なケーブル手段及びこのケーブル手段に接続され通電されて磁界を発生する磁界発生手段を備えたクレードルと、操作装置本体に設けられ前記蓄電手段に配線接続され、前記クレードルの磁界発生手段で発生した磁界により誘起電圧を発生する電圧発生手段とを有することを特徴とする特装車両の操作装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項記載の特装車両の操作装置において、前記充電手段は、前記特装車両に搭載したバッテリであることを特徴とする特装車両の操作装置。
6. 請求項１〜４のいずれか１項記載の特装車両の操作装置において、前記充電手段は、太陽電池であることを特徴とする特装車両の操作装置。
7. 特装車両に搭載した作業装置を無線信号で操作する特装車両の操作装置において、
   前記操作スイッチの指示入力に応じて前記作業装置を操作するための無線信号を送信する送信手段と、
   前記送信手段に電力供給する蓄電手段と、
   操作装置本体に設けられ発電して前記蓄電池を充電する発電手段とを備えたことを特徴とする特装車両の操作装置。
8. 請求項７記載の特装車両の操作装置において、前記発電手段は、太陽電池であることを特徴とする特装車両の操作装置。
9. 請求項７記載の特装車両の操作装置において、前記発電手段は、振動発電機であることを特徴とする特装車両の操作装置。
10. 請求項７記載の特装車両の操作装置において、前記発電手段は、人力により発電する人力発電機であることを特徴とする特装車両の操作装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項記載の特装車両の操作装置において、特装車両に搭載した前記作業装置は、荷受台を昇降する荷受台昇降装置であることを特徴とする特装車両の操作装置。

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