ES2909958T3 - Volquete con ancho de vía variable - Google Patents

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Abstract

Un volquete (1) que comprende un volquete (10) adaptado para transportar una carga, un sistema de despliegue (11) que puede funcionar para subir y/o volcar el volquete (10) en relación con un cuerpo principal (2) del volquete (1), y un sistema de ajuste de ancho de vía (5) que puede funcionar para variar el ancho de vía del volquete (1); en donde el volquete (1) comprende un sensor (32) configurado para detectar el estado de despliegue de la caja (10), y un sistema de control electrónico (30) que se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía (5) dependiendo del estado de despliegue detectado de la caja (10).

Description

DESCRIPCIÓN
Volquete con ancho de vía variable
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un volquete que comprende un sistema de ajuste de ancho de vía que puede funcionar para variar el ancho de vía de al menos un eje del volquete.
Antecedentes
Los volquetes son vehículos que incluyen una caja integral que se diseña para transportar material a granel, especialmente para su uso en obras de construcción y en aplicaciones de movimiento de tierras. La caja se provee de un sistema de despliegue que puede funcionar para subir y/o volcar la caja con respecto a un cuerpo principal del volquete, por ejemplo, para facilitar la carga y descarga del caja.
El ancho de vía seleccionado al diseñar un volquete generalmente está limitado, por ejemplo, por la necesidad de facilitar acceso a lugares de difícil acceso que pueden requerir que un volquete pase a través de espacios comparativamente estrechos. Sin embargo, un ancho de vía bajo puede generar inestabilidad, especialmente cuando un volquete está funcionando en una pendiente pronunciada, en terreno irregular o suelto, o con la caja en una posición subida y/o inclinada. El documento GB2169576A describe un volquete con un eje delantero telescópico que puede extenderse y retraerse para variar el ancho de vía del volquete.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un volquete que tenga una mayor estabilidad en una variedad de condiciones operativas sin sacrificar la capacidad del volquete para acceder a lugares de difícil acceso.
Compendio de la invención
Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un volquete que comprende una caja adaptado para transportar una carga, un sistema de despliegue que puede operar para subir y/o volcar la caja con respecto a un cuerpo principal del volquete, y un sistema de ajuste de ancho de vía que puede funcionar para variar el ancho de vía del volquete; en donde el volquete comprende un sensor configurado para detectar el estado de despliegue de la caja y un sistema de control electrónico que se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía dependiendo del estado de despliegue detectado del caja.
Se apreciará que un volquete es un vehículo que se diseña para transportar material a granel en una caja que forma parte del vehículo, especialmente para uso en obras de construcción y en aplicaciones de movimiento de tierras. Se apreciará además que la caja es un receptáculo que se diseña para transportar material a granel, que típicamente incluye una base y una pluralidad de paredes laterales que se extienden hacia arriba desde la base.
El sistema de ajuste de ancho de vía variable permite ajustar el ancho de vía del volquete en uso de modo que el volquete pueda operarse selectivamente en una configuración estrecha o retraída, por ejemplo, para permitir que el volquete pase a través de espacios comparativamente estrechos; y en una configuración amplia o extendida, por ejemplo para aumentar la estabilidad del volquete cuando está funcionando en una pendiente pronunciada, en terreno irregular o suelto, o con la caja en una posición subida y/o inclinada. Sin embargo, al configurar el volquete para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía dependiendo del estado de despliegue del caja, el volquete de la presente invención puede evitar que el ancho de vía del volquete sea ajustado en situaciones en las que ajustar el ancho de vía del volquete podría provocar que el volquete volcara, por ejemplo, cuando la caja está en una posición subida y/o inclinada o mientras la caja se mueve en relación al cuerpo principal del volquete.
El volquete es preferiblemente autopropulsado en uso bajo la acción de su propio sistema de impulsión.
El sistema de impulsión puede incluir cualquier medio de impulsión adecuado, incluidos, por ejemplo, un motor de combustión y/o uno o más motores eléctricos o hidráulicos dispuestos de cualquier manera adecuada.
La presente invención se puede aplicar a muchos tipos diferentes de volquetes que tienen diversas configuraciones diferentes. Por ejemplo, la invención puede aplicarse a volquetes de cuerpo rígida y/o a volquetes articulados. Además, la invención se puede aplicar a volquetes que incluyen una estación de operador que comprende uno o más dispositivos de control (y opcionalmente un asiento) desde los que un operador puede controlar el funcionamiento del volquete y/o volquetes que se controlan a distancia o que son de conducción autónoma.
La presente invención también se puede aplicar a volquetes de diversos tamaños diferentes. Sin embargo, en una realización preferida, el volquete puede ser un volquete compacto, por ejemplo, un volquete que tenga un ancho de vía de no más de 2 m y preferiblemente no más de 1,5 m (el ancho de vía se mide mientras el sistema de ajuste de ancho de vía está retraído). La presente invención es particularmente aplicable a volquetes compactos debido a su estabilidad comparativamente baja, aunque también se pueden lograr ventajas similares cuando la invención se aplica a volquetes más grandes.
La caja se puede conectar de manera pivotante al cuerpo principal del volquete para permitir el volcado del caja.
Alternativamente, o además, la caja se puede conectar al cuerpo principal del volquete mediante un mecanismo de elevación para permitir la elevación del caja. El sistema de despliegue puede ser impulsado por cualquier sistema de accionamiento adecuado, incluido, por ejemplo, un sistema de accionamiento hidráulico y/o un sistema de accionamiento que incluya uno o más motores eléctricos.
El volquete puede ser un volquete sobre ruedas que incluya al menos ruedas primeras y segundas. Alternativamente, o además, el volquete puede ser un volquete sobre orugas que incluya al menos orugas primeras y segundas. El sistema de ajuste de ancho de vía puede configurarse para variar el ancho de vía del volquete al provocar un movimiento relativo entre las rueda primeras y segundas y/o entre las orugas primeras y segundas. Las ruedas u orugas primeras y segundas pueden montarse de forma móvil en el cuerpo principal del volquete de cualquier manera adecuada, incluyendo, por ejemplo, en miembros de chasis extensibles que se pueden mover de manera deslizante con respecto al cuerpo principal del volquete. El sistema de ajuste de ancho de vía puede ser impulsado por cualquier sistema de accionamiento adecuado, incluido, por ejemplo, un sistema de accionamiento hidráulico y/o un sistema de accionamiento que incluya uno o más motores eléctricos.
El volquete se puede configurar para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía al impedir que el sistema de ajuste de ancho de vía sea operado para reducir el ancho de vía del volquete dependiendo del estado de despliegue del caja. El volquete puede configurarse adicionalmente para evitar que el sistema de ajuste de ancho de vía aumente el ancho de vía del volquete dependiendo del estado de despliegue del caja.
El volquete se puede configurar para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía cuando la caja está más allá de un umbral de posición, y para permitir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía cuando la caja está por debajo de la umbral de posición. La umbral de posición puede comprender un umbral de vuelco de manera que se inhiba el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía cuando la caja se ha volcado más allá de cierto ángulo con respecto al cuerpo principal del volquete. Alternativamente, o además, la umbral de posición puede comprender un umbral de altura tal que se inhiba el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía cuando la caja se haya subido por encima de cierta altura con respecto al cuerpo principal del volquete.
El volquete se puede configurar para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía a menos que la caja esté en una posición al menos sustancialmente completamente bajada y/o en una posición al menos sustancialmente completamente no volcada. Sin embargo, en otras realizaciones, el volquete puede configurarse para permitir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía mientras la caja está al menos parcialmente subida y/o al menos parcialmente volcada, por ejemplo, mientras la caja permanece por debajo de un umbral de altura y/o un umbral de vuelco.
El volquete puede configurarse para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía mientras la caja se está moviendo en relación al cuerpo principal del volquete, y para permitir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía mientras la caja no se está moviendo en relación al cuerpo principal del volquete.
El volquete comprende un sensor configurado para detectar el estado de despliegue de la caja (por ejemplo, la posición de la caja y/o si la caja se está moviendo o no con respecto al cuerpo principal del volquete), y un sistema de control electrónico que se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía dependiendo del estado de despliegue detectado del caja.
El volquete puede comprender un sistema mecánico de impedimento de ajuste de ancho de vía que se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía dependiendo del estado de despliegue del caja.
El volquete puede comprender un elemento de control común que puede funcionar por un usuario para controlar tanto el estado de despliegue de la caja como el ancho de vía del volquete, en donde el elemento de control puede funcionar selectivamente en un modo de despliegue de caja para controlar el estado de despliegue de la caja o un modo de ajuste de ancho de vía para controlar el ancho de vía del volquete. De esta manera, se puede reducir el número de piezas y la complejidad del volquete, y se puede evitar el ajuste de ancho de vía mientras la caja se está moviendo con respecto al cuerpo principal del volquete. El elemento de control puede ser, por ejemplo, una palanca. La selección de modo puede controlarse, por ejemplo, usando un interruptor manual.
El volquete puede comprender un sistema de accionamiento común que puede funcionar para controlar tanto el estado de despliegue de la caja como el ancho de vía del volquete, en donde el sistema de accionamiento puede conmutarse selectivamente entre un modo de despliegue de caja para controlar el estado de despliegue de la caja y un modo de ajuste de ancho de vía para controlar el ancho de vía del volquete. De esta manera, se puede reducir el número de piezas y la complejidad del volquete, y se puede evitar el ajuste de ancho de vía mientras la caja se está moviendo con respecto al cuerpo principal del volquete. El sistema de accionamiento común puede ser un sistema de accionamiento hidráulico. El sistema de accionamiento común puede comprender una válvula que puede funcionar para conmutar selectivamente el sistema de accionamiento común entre el modo de despliegue de caja y el modo de ajuste de ancho de vía. La válvula puede ser una electroválvula, y puede configurarse para que tenga una posición predeterminada correspondiente al modo de despliegue de caja. Alternativamente, el sistema de despliegue de caja y el sistema de ajuste de ancho de vía pueden estar energizados por sistemas de accionamiento separados, que pueden ser completamente independientes entre sí.
El volquete puede comprender ejes primero y segundo, cada uno de los cuales puede estar provisto de al menos ruedas primera y segunda u orugas primera y segunda. El sistema de ajuste de ancho de vía puede configurarse para variar únicamente el ancho de vía del volquete en el primero de los ejes primero y segundo. De esta manera, puede ser posible proporcionar mayor estabilidad al volquete mientras se minimiza el peso, la complejidad y el coste del volquete. El eje que tiene un ancho de vía variable puede ser un eje delantero o, alternativamente, un eje trasero. El eje que tiene un ancho de vía variable es preferiblemente el eje que se ubica debajo de la caja y/o en el mismo extremo del volquete que el caja. En otras realizaciones, el sistema de ajuste de ancho de vía puede configurarse alternativamente para variar el ancho de vía del volquete en múltiples ejes, por ejemplo, tanto en el eje delantero como en el eje trasero, para proporcionar la máxima estabilidad. Se apreciará que el término "eje", como se usa a lo largo de esta memoria descriptiva, se refiere a un par de ruedas (u orugas) dispuestas a ambos lados del volquete. Se apreciará además que, en algunos casos, las ruedas (o las orugas) de un eje pueden montarse por separado entre sí, y que no se requiere que las ruedas (o las orugas) se conecten a un eje común.
El volquete puede comprender un sistema de notificación configurado para confirmar a un operador del volquete si el ajuste de ancho de vía está actualmente habilitado o inhibido. El sistema de notificación puede, por ejemplo, comprender una luz que se configura para encenderse y apagarse o para conmutar de color dependiendo de la disponibilidad de la función de ajuste de ancho de vía.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirá una o más realizaciones de la invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
Las Figuras 1 a 4 ilustran un volquete compacto según una posible realización de la presente invención;
La Figura 5 ilustra esquemáticamente un sistema de control electrónico del volquete ilustrado en las Figuras 1 a 4, y
La Figura 6 ilustra esquemáticamente un sistema de control mecánico alternativo que puede usarse en lugar del sistema de control electrónico ilustrado en la Figura 5 según otra posible realización de la presente invención.
Descripción detallada
Las Figuras 1 a 4 ilustran un volquete compacto 1 según una posible realización de la presente invención.
Como se ilustra en las Figuras 1 a 4, el volquete 1 comprende un cuerpo principal articulado 2 formado por una sección delantera 2a y una sección trasera 2b. La sección delantera 2a se acopla de manera pivotante a la sección trasera 2b mediante una bisagra para permitir que el volquete 1 se pueda dirigir durante el uso. La sección delantera 2a se provee de un eje delantero 3 que incluye las ruedas delanteras primera y segunda 3a, 3b, y la sección trasera 2b se provee de un eje trasero 4 que incluye las ruedas traseras primera y segunda 4a, 4b.
La sección trasera 2b del volquete 1 comprende una estación de operador 6 que incluye un asiento 7 y controles 8 (que incluyen un volante, controles de acelerador y de freno, así como otros elementos de control que se describen con más detalle a continuación) mediante los cuales el volquete 1 puede ser controlado en uso. La sección trasera 2b comprende además un sistema de impulsión 9, que incluye opcionalmente un motor de combustión. El sistema de impulsión 9 se conecta al eje trasero 4 a través de una transmisión (y opcionalmente también al eje delantero 3) y puede funcionar para impulsar las ruedas 3a, 3b, 4a, 4b del volquete 1 de tal manera que el volquete 1 es autopropulsado en uso.
La sección delantera 2a comprende una caja 10 que se ubica directamente encima del eje delantero 3 y configurado para transportar material a granel. La caja 10 se conecta al cuerpo principal 2 del volquete 1 a través de un sistema de despliegue de caja 11 que comprende una pluralidad de enlaces rígidos 12 y pistones hidráulicos 13. El sistema de despliegue de caja 11 puede funcionar para mover la caja 10 en relación al cuerpo principal 2 del volquete 1 entre una posición bajada (ilustrada en la Figura 1) y una posición subida (ilustrada en la Figura 2), y también para mover la caja 10 entre una posición no volcada (ilustrada en las Figuras 1 y 2) y una posición volcada (como indica la flecha A en las Figuras 1 y 2) de manera convencional. El sistema de despliegue de caja 11 es energizado por un sistema de accionamiento hidráulico 20, como se ilustra esquemáticamente en la Figura 5, y se configura para ser controlado por un operador que usa una palanca 8a, como se describe con más detalle a continuación.
El eje delantero 3 se provee de un sistema de ajuste de ancho de vía 5 (ilustrado esquemáticamente en la Figura 5) que puede funcionar para mover las ruedas delanteras 3a, 3b con respecto al cuerpo principal 2 del volquete 1 para variar el ancho de vía del volquete 1 en el eje delantero 3. En particular, el sistema de ajuste de ancho de vía 5 puede funcionar para controlar el movimiento de las ruedas delanteras 3a, 3b entre una configuración retraída (ilustrada en la Figura 3) para permitir que el volquete 1 pase a través de espacios comparativamente estrechos y una configuración extendida (ilustrada en la Figura 4) para proporcionar una mayor estabilidad. Las ruedas delanteras 3a, 3b pueden montarse de forma móvil en la sección delantera 2a del volquete 1 mediante cualquier sistema de montaje adecuado, incluidos, por ejemplo, en miembros de chasis extensibles (no mostrados) que se montan dentro y se pueden mover de manera deslizante con respecto a las carcasas correspondientes proporcionadas en la sección delantera 2a del volquete 1. Como se muestra en la Figura 4, el recorrido de ajuste de ancho de vía proporcionado en cada rueda delantera 3a, 3b es comparativamente pequeño, por ejemplo, aproximadamente 200 mm, o menos que el ancho de la rueda. En otras realizaciones, el recorrido de ajuste de ancho de vía puede ser significativamente mayor, de modo que las ruedas delanteras 3a, 3b pueden extenderse una distancia mayor desde la sección delantera 2a del volquete 1. Sin embargo, se ha encontrado que se puede lograr un aumento significativo en la estabilidad incluso con un aumento modesto en el ancho de vía, como se ilustra en la Figura 4.
El sistema de ajuste de ancho de vía 5 incluye uno o más pistones hidráulicos 5a que se disponen para controlar la extensión y la retracción de las ruedas delanteras 3a, 3b, como se ilustra esquemáticamente en la Figura 5. Por simplicidad, únicamente se ilustra un solo pistón hidráulico 5a en la Figura 5. Sin embargo, se apreciará que el sistema de ajuste de ancho de vía 5 puede incluir cualquier número y disposición adecuados de pistones hidráulicos 5a. Por ejemplo, se puede conectar uno o más pistones hidráulicos directamente entre las ruedas delanteras 3a, 3b para controlar la distancia relativa entre las ruedas delanteras 3a, 3b; o alternativamente, cada rueda delantera 3a, 3b puede estar provista de sus propios pistones hidráulicos dedicados que se pueden conectar entre la rueda y la sección delantera 2a del cuerpo principal 2 del volquete 1. En otras realizaciones, los pistones hidráulicos pueden igualmente ser sustituidos por uno o más motores hidráulicos, cada uno de los cuales se puede configurar para hacer funcionar un sistema de cremallera y piñón. El sistema de ajuste de ancho de vía 5 es energizado por el mismo sistema de accionamiento hidráulico 20 que se usa para accionar el sistema de despliegue de caja 11, como se ilustra esquemáticamente en la Figura 5, y también se configura para ser controlado por un operador usando la misma palanca 8a, como se describe con más detalle a continuación.
La Figura 5 ilustra esquemáticamente el sistema de accionamiento hidráulico 20, el sistema de ajuste de ancho de vía 5, el sistema de despliegue de caja 11 y un sistema de control electrónico 30 utilizado para controlar el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía 5. Como se muestra en la Figura 5, el sistema de accionamiento hidráulico 20 comprende una bomba 21, una válvula manual 22 y una electroválvula 23.
La bomba 21 puede ser impulsada por cualquier fuente de energía adecuada (por ejemplo, por el sistema de impulsión principal 9 o, alternativamente, por un motor eléctrico separado), y se configura para energizar el movimiento del sistema de despliegue de caja 11 y el sistema de ajuste de ancho de vía 5. La válvula manual 22 se configura para controlar la dirección de movimiento del sistema de despliegue de caja 11 y el sistema de ajuste de ancho de vía 5 (por ejemplo, caja arriba/abajo y volcado/no volcado, y ruedas delanteras extendidas/retraídas). La posición de la válvula manual 22 es controlada por la palanca 8a. En particular, la palanca 8a puede ser movida por un operador en una primera dirección para colocar la válvula manual 22 en una primera configuración para subir y/o volcar la caja 10 o extender el eje delantero 3, o en una segunda dirección opuesta para colocar la válvula manual 22 en una segunda configuración para bajar y/o recoger la caja 10 o retraer el eje delantero 3.
La electroválvula 23 se conecta a los pistones hidráulicos 13 del sistema de despliegue de caja 11 por una primera línea de alimentación 24 y al (los) pistón(es) hidráulico(s) 5a del sistema de ajuste de ancho de vía 5 por una segunda línea de alimentación 25, y se configura para controlar cuál del sistema de despliegue de caja 11 y el sistema de ajuste de ancho de vía 5 es energizado por el sistema de accionamiento hidráulico 20.
La electroválvula 23 se configura de manera predeterminada a una primera configuración en la que el sistema de accionamiento hidráulico 20 se conecta al sistema de despliegue de caja 11 a través de la primera línea de alimentación 24 y está desconectado del sistema de ajuste de ancho de vía 5. Cuando la electroválvula 23 está en su primera configuración, el sistema de accionamiento hidráulico 20 se coloca en un modo de despliegue de caja, en el que el sistema de despliegue de caja 11 se energiza cuando un operador introduce una orden utilizando la palanca 8a. Por ejemplo, el sistema de despliegue de caja 11 puede accionarse para elevar y/o volcar la caja 10 si un usuario empuja la palanca 8a hacia delante y para bajar y/o recoger la caja 10 si el usuario tira de la palanca 8a hacia atrás mientras el sistema de accionamiento hidráulico 20 está en el modo de despliegue de caja.
Sin embargo, la electroválvula 23 se configura para ser conmutada selectivamente por el sistema de control electrónico 30 a una segunda configuración en la que el sistema de accionamiento hidráulico 20 se conecta al sistema de ajuste de ancho de vía 5 a través de la segunda línea de alimentación 25 y está desconectado del sistema de despliegue de caja 11. Cuando la electroválvula 23 está en su segunda configuración, el sistema de accionamiento hidráulico 20 se coloca en un modo de ajuste de ancho de vía, en el que el sistema de ajuste de ancho de vía 5 se energiza cuando un operador introduce una orden usando la palanca 8a. Por ejemplo, el sistema de ajuste de ancho de vía 5 puede ser energizado para extender el eje delantero 3 al empujar las ruedas delanteras 3a, 3b hacia fuera si un usuario empuja la palanca 8a hacia delante y para retraer el eje delantero 3 al tirar de las ruedas delanteras 3a, 3b hacia dentro si el usuario tira de la palanca 8a hacia atrás mientras el sistema de accionamiento hidráulico 20 está en el modo de ajuste de ancho de vía.
El sistema de control electrónico 30 comprende un interruptor 31 operado manualmente que puede ser conmutado por un operador entre una posición de apertura (o posición de despliegue de caja) para ordenar la activación del sistema de despliegue de caja 11 y una posición de cierre (o posición de ajuste de ancho de vía) para ordenar la activación del sistema de ajuste de ancho de vía 5.
El sistema de control electrónico 30 comprende además un sensor de posición de caja 32 que incluye un segundo interruptor que se configura para conmutar automáticamente entre una posición de apertura cuando la caja 10 está en una posición de subida y/o de vuelco al menos parcial (por ejemplo, como se ilustra en la Figura 2) y una posición de cierre cuando la caja 10 está al menos sustancialmente en su posición de bajada total y sin volcar (como se ilustra en la Figura 1). El sensor de posición de caja 32 puede comprender un sensor electrónico que se configura para emitir una señal electrónica para controlar el estado del segundo interruptor dependiendo de una posición detectada de la caja 10, o alternativamente puede comprender un enlace mecánico que se configura para cerrar físicamente el segundo interruptor cuando la caja 10 está al menos sustancialmente en su posición de bajada total y sin volcar. El sistema de control electrónico 30 solo forma un circuito cerrado cuando ambos interruptores primero y segundo están cerrados.
De esta manera, el sistema de control electrónico 30 se configura para conmutar la electroválvula 23 desde su primera configuración a su segunda configuración (permitiendo así el ajuste de ancho de vía) solo si el interruptor manual 31 ha sido movido por un operador a la posición de ajuste de ancho de vía y el sensor de posición de caja 32 ha detectado que la caja 10 está al menos sustancialmente en su posición de bajada total y sin volcar. El funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía 5 para aumentar o disminuir el ancho de vía del eje delantero 3 se impide por lo tanto en situaciones en las que la caja 10 está al menos parcialmente subido y/o al menos parcialmente volcado, momento en el que el volquete 1 puede ser susceptible de volcar si se hace funcionar el sistema de ajuste de ancho de vía 5.
Además, dado que el sistema de despliegue de caja 11 y el sistema de ajuste de ancho de vía 5 son energizados ambos por el mismo sistema de accionamiento 20 que solo puede conectarse operativamente a uno de los sistemas de despliegue de caja 11 y el sistema de ajuste de ancho de vía 5 en un momento dado, tampoco es posible ajustar el ancho de vía del eje delantero 3 mientras la caja 10 se está moviendo con respecto al cuerpo principal 2 del volquete 1.
Como se ilustra en la Figura 5, el sistema de control electrónico 30 también incluye una luz indicadora 33 que se enciende automáticamente cuando el interruptor manual 31 se ha colocado en la posición de ajuste de ancho de vía y el sensor de posición de caja 32 ha detectado que la caja 10 está al menos sustancialmente en su posición de bajada total y sin volcar. Por lo tanto, la luz indicadora 33 proporciona una indicación al operador de cuándo se habilita el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía 5 de modo que el sistema de ajuste de ancho de vía 5 (y no el mecanismo de despliegue de caja 11) se hará funcionar en respuesta a una entrada de operador a través de la palanca 8a.
Se apreciará que el sistema de despliegue de caja 11 incluye al menos un pistón hidráulico 13 que puede funcionar para subir la caja 10 y al menos un pistón 13 que puede funcionar para volcar la caja 10, como se ilustra en la Figura 2. Sin embargo, por simplicidad, en la Figura 5, únicamente se ilustra un solo pistón 13 del sistema de despliegue de caja 20. El sistema de accionamiento hidráulico 20 puede comprender además una válvula adicional aguas abajo de la electroválvula 23 para controlar si el sistema de accionamiento hidráulico 20 se conecta al pistón o pistones que son operables para subir la caja 10 o al (los) pistón(es) que son operables para volcar la caja 10.
La Figura 6 ilustra esquemáticamente un sistema mecánico alternativo de impedimento de ajuste de ancho de vía 40 que puede usarse para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía 5 en lugar del sistema de control electrónico 30 descrito anteriormente según otra posible realización de la presente invención. Por simplicidad, se han utilizado los mismos números de referencia en la Figura 6 para identificar elementos que tienen una función equivalente a los elementos que ya se han descrito en relación con la Figura 5.
Como se muestra en la Figura 6, en esta realización alternativa, el sistema de accionamiento hidráulico 20 incluye válvulas manuales primera y segunda 22a, 22b, cada una de las cuales se conecta a una bomba común 21. La primera válvula manual 22a se conecta al sistema de despliegue de caja 11 a través de una primera línea de alimentación 24, y se configura para controlar la dirección de movimiento del sistema de despliegue de caja 11 (por ejemplo, caja arriba/abajo y volcado/no volcado) en respuesta a una entrada de usuario a través de una primera palanca 8a. La segunda válvula manual 22b se conecta al sistema de ajuste de ancho de vía 5 a través de una segunda línea de alimentación 25, y se configura para controlar la dirección de movimiento del sistema de ajuste de ancho de vía 5 (por ejemplo, ruedas delanteras extendidas/retraídas) en respuesta a una entrada de usuario a través de una segunda palanca 8b. De esta manera, es posible para el operador controlar el estado de despliegue de la caja 10 y el ancho de vía del eje delantero 3 usando individualmente elementos de control separados 8a, 8b.
Sin embargo, la segunda línea de alimentación 25, que se extiende entre la segunda válvula manual 22b y el sistema de ajuste de ancho de vía 5, se provee adicionalmente de otra válvula 42 que se puede conmutar entre un estado cerrado para impedir el flujo de fluido hidráulico a través de la segunda línea de alimentación 25 (impidiendo de ese modo que se ajuste el ancho de vía del eje delantero 3) y un estado abierto para permitir el flujo de fluido hidráulico a través de la segunda línea de alimentación 25 (permitiendo así el ajuste de ancho de vía). La válvula 42 se predispone hacia su estado cerrado y, por lo tanto, pasará por defecto a una posición en la que se impide el ajuste de ancho de vía. Sin embargo, la válvula 42 se configura para conmutarse automáticamente a su posición de cierre, en la que se permite el ajuste de ancho de vía, mediante un enlace mecánico adecuado. De esta manera, la válvula 42 actúa como sensor mecánico para permitir el ajuste de ancho de vía mientras la caja 10 está al menos sustancialmente en su posición de bajada total y sin volcar (como se ilustra en la Figura 1) y evita el ajuste de ancho de vía cuando la caja 10 está en una posición de subida y/o de vuelco al menos parcial (por ejemplo, como se ilustra en la Figura 2).
Anteriormente se han descrito dos posibles realizaciones de la presente invención. Sin embargo, se apreciará que se pueden hacer muchas modificaciones a los ejemplos anteriores sin apartarse del alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, en cada una de las realizaciones descritas anteriormente, se impide el ajuste de ancho de vía a menos que la caja esté al menos sustancialmente en su posición de bajada total y sin volcar (como se ilustra en la Figura 1). Sin embargo, en otras realizaciones, se puede permitir el ajuste de ancho de vía mientras la caja está al menos parcialmente subida y/o volcada siempre que la caja permanezca por debajo de un umbral de posición, por ejemplo, por debajo de un umbral de altura y/o por debajo de un umbral de ángulo de vuelco. En este caso, el umbral de posición se puede establecer en cualquier nivel adecuado. Por ejemplo, el umbral de posición puede estar por debajo del 50 % o por debajo del 25 % de la máxima extensión de altura y/o el ángulo de vuelco de la caja en relación con su posición de bajada total y sin volcar. Sin embargo, también son posibles otras posiciones.
Además, se apreciará que el sistema de control electrónico 30 y el sistema mecánico de impedimento de ajuste de ancho de vía 40 descritos anteriormente se describen solo con fines ilustrativos, y que muchos otros sistemas electrónicos y/o mecánicos podrían usarse igualmente para inhibir el ajuste de ancho de vía dependiendo del estado de despliegue del caja, por ejemplo, mientras la caja se está moviendo en relación al cuerpo principal del volquete y/o mientras la caja está más allá de un umbral de posición.
En las realizaciones descritas anteriormente, el sistema de despliegue de caja y el sistema de ajuste de ancho de vía son accionados ambos por un sistema de accionamiento hidráulico común. Sin embargo, en otras realizaciones, el sistema de despliegue de caja y el sistema de ajuste de ancho de vía podrían igualmente ser energizados por sistemas de accionamiento separados, que pueden incluir bombas separadas y ser totalmente independientes entre sí. Además, en otras realizaciones, uno o ambos del sistema de despliegue de caja y el sistema de ajuste de ancho de vía, pueden ser accionados por motores eléctricos en lugar de por un sistema de accionamiento hidráulico tradicional. Por ejemplo, en otra realización, el sistema de ajuste de ancho de vía puede ser accionado por un accionador eléctrico, y el volquete puede incluir un sistema de control que comprende un sensor para detectar la posición actual de la caja y un procesador que se configura para inhibir una operación ordenada de ajuste de ancho de vía dependiendo del estado de despliegue detectado del caja, por ejemplo, si se determina que la caja se está moviendo con respecto al cuerpo principal del volquete y/o si se determina que la caja está más allá de un umbral de posición.
En otras realizaciones, el eje trasero también se puede configurar para tener un ancho de vía variable. Sin embargo, se ha descubierto que se puede lograr un aumento significativo en la estabilidad al proporcionar un sistema de ajuste de ancho de vía en un solo eje (preferiblemente el eje que se ubica directamente debajo del caja) sin incurrir en la penalización adicional en complejidad, coste y peso asociados con proporcionar sistemas de ajuste de ancho de vía para cada uno de los ejes delantero y trasero.
En otras realizaciones, el sistema de despliegue de caja solo puede configurarse para volcar y recoger la caja sin configurarse también para subir y bajar el caja.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un volquete (1) que comprende un volquete (10) adaptado para transportar una carga, un sistema de despliegue (11) que puede funcionar para subir y/o volcar el volquete (10) en relación con un cuerpo principal (2) del volquete (1), y un sistema de ajuste de ancho de vía (5) que puede funcionar para variar el ancho de vía del volquete (1); en donde el volquete (1) comprende un sensor (32) configurado para detectar el estado de despliegue de la caja (10), y un sistema de control electrónico (30) que se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía (5) dependiendo del estado de despliegue detectado de la caja (10).
2. Un volquete (1) según la reivindicación 1, en donde el volquete (1) se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía (5) al impedir que el sistema de ajuste de ancho de vía (5) funcione para reducir el ancho de vía del volquete (1) y/o al impedir que el sistema de ajuste de ancho de vía (5) funcione para aumentar el ancho de vía del volquete (1) dependiendo del estado de despliegue de la caja (10).
3. Un volquete (1) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el volquete (1) se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía (5) cuando la caja (10) está más allá de un umbral de posición, y para permitir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía (5) cuando la caja está por debajo del umbral de posición.
4. Un volquete (1) según la reivindicación 3, en donde el volquete (1) se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía (5) a menos que la caja (10) esté en una posición al menos sustancialmente de bajada total y/o en una posición al menos sustancialmente completamente sin volcar.
5. Un volquete (1) según cualquier reivindicación precedente, en donde el volquete (1) se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía (5) mientras la caja (10) se está moviendo con respecto al cuerpo principal (2) del volquete (1), y para permitir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía (5) mientras la caja (10) no se está moviendo con respecto al cuerpo principal (2) del volquete (1).
6. Un volquete (1) según cualquier reivindicación precedente, en donde el volquete (1) comprende un sistema mecánico de impedimento de ajuste de ancho de vía (40) que se configura para inhibir el funcionamiento del sistema de ajuste de ancho de vía (5) dependiendo del estado de despliegue de la caja (10).
7. Un volquete (1) según cualquier reivindicación precedente, en donde el volquete (1) comprende un elemento de control común que puede funcionar por un usuario para controlar tanto el estado de despliegue de la caja (10) como el ancho de vía del volquete (1), en donde el elemento de control puede funcionar selectivamente en un modo de despliegue de la caja para controlar el estado de despliegue de la caja (10) o en un modo de ajuste de ancho de vía para controlar el ancho de vía del volquete (1).
8. Un volquete (1) según cualquier reivindicación precedente, en donde el volquete (1) comprende un sistema de accionamiento común (20) que puede funcionar para controlar tanto el estado de despliegue de la caja (10) como el ancho de vía del volquete (1), en donde el sistema de accionamiento (20) se puede conmutar selectivamente entre un modo de despliegue de la caja para controlar el estado de despliegue de la caja (10) y un modo de ajuste de ancho de vía para controlar el ancho de vía del volquete (1).
9. Un volquete (1) según la reivindicación 8, en donde el sistema de accionamiento común (20) es un sistema de accionamiento hidráulico.
10. Un volquete (1) según la reivindicación 9, en donde el sistema de accionamiento común (20) comprende una válvula (22) que puede funcionar para conmutar selectivamente el sistema de accionamiento común (20) entre el modo de despliegue de caja y el modo de ajuste de ancho de vía.
11. Un volquete (1) según cualquier reivindicación precedente, en donde el volquete (1) comprende ejes primero y segundo (3, 4), en donde el sistema de ajuste de ancho de vía (5) se configura para variar únicamente el ancho de vía del volquete (1) en el primero de los ejes primero y segundo (3, 4).
12. Un volquete (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el volquete (1) comprende ejes primero y segundo (3, 4), en donde el sistema de ajuste de ancho de vía (5) se configura para variar el ancho de vía del volquete (1) en cada uno de los ejes primero y segundo (3, 4).
13. Un volquete (1) según cualquier reivindicación precedente, en donde el volquete (1) comprende un sistema de notificación configurado para confirmar a un operador del volquete (1) si el ajuste de ancho de vía está actualmente habilitado o inhibido.
14. Un volquete (1) según cualquier reivindicación precedente, en donde el volquete (1) es un volquete compacto, por ejemplo un volquete (1) que tiene un ancho de vía de no más de 2 m, y más preferiblemente no más de 1,5 m.
15. Un volquete (1) según cualquier reivindicación precedente, en donde el volquete (1) es un volquete sobre ruedas.
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