JP7401150B1 - 運搬車両 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、運搬車両のダンプシリンダなどの駆動装置を安全に操作することができるシステムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明は、課題を解決するために、駆動装置５と制御部３と操作部（３３・３４）を備え、前記駆動装置５は、部材を動かすものであり、前記制御部３は、ハザードランプ２１または駐車灯の送電線２１１から分岐した分岐送電線２１２から電力の供給を受けて作動するものであり、前記操作部（３３・３４）を有しており、
前記操作部（３３・３４）は前記駆動装置５の動作を操作するものであることを特徴とする運搬車両１。
【選択図】図１

Description

本発明は、ダンプトラックのような運搬車両や、ダンプシリンダを荷台に装着したトレーラ（運搬車両）やトラクタに装着したトレーラ（運搬車両）に関する。

従来、運搬車両は、特許文献１のように荷台の昇降をリモートコントロールで動かしたいという要望が寄せられていた。

特許第４６３４４７３号

特に荷台を昇降するリモートコントロールユニットを備えた運搬車両において、作業者がリモートコントロールユニットをポケットにしまうなどしたとき、誤ってスイッチが作動し、予期しないタイミングで荷台が動くなど問題があった。
また、リモートコントロールユニットを備えていない運搬車両でも、作業者が点検をしているときに、別の作業者がダンプシリンダの起動スイッチを操作してしまい、点検中の作業者に危険が及ぶなどのことがあった。

本発明は、運搬車両のダンプシリンダなどの駆動装置を安全に操作することができるシステムの提供を目的とする。

このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
駆動装置と制御部と操作部を備え、前記駆動装置は、部材を動かすものであり、前記制御部は、ハザードランプまたは駐車灯の送電線から分岐した分岐送電線から電力の供給を受けて、点灯することで作動するものであり、操作部を有しており、前記操作部は前記駆動装置の動作を操作するものであることを特徴とする運搬車両。

本発明は、運搬車両のダンプシリンダなどの駆動装置を安全に操作することができる効果を奏するものである。

図１は、実施例の説明図である。図１（Ａ）は、トラクタに装着されたトレーラの側面図である。図１（Ｂ）は、トラクタの運転部の説明図である。図１（Ｃ）は、制御部への電力供給経路の説明図である。 図２は、制御部の概要図である。 図３は、リモートコントロールユニットの説明図である。 図４は、実施例の油圧回路図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。

（実施例）
実施例は、トラクタ１に荷台２２（部材）を備えたトレーラ２を装着した運搬車両を例としたものである。本発明は、トラクタ１とトレーラ２に分離していない、ダンプトラックなどの運搬車両も包含するものである。
実施例は、運搬車両の一例に過ぎない。

（トレーラの概略）
図１は、実施例の説明図である。図１（Ａ）は、トラクタ１に装着されたトレーラ２の側面図である。この例は、トラクタ１とトレーラ２を併せて運搬車両となる。
なお、トレーラ２は、トラクタ１と接続されていなくても運搬車両となる。
トラクタ１は、トレーラ２を装着している。ハザードランプ２１は、トラクタ１の前面の左右に一対、トラクタ１の背面に左右に一対及びトレーラ２の背面に左右に一対設けられている。
トレーラ２は、荷台２２（部材）を有し、荷台２２（部材）の後方にはリアゲート２３（部材）を有する。
トレーラ２の機台下には、制御部３と電動モータ４１（図示せず）や油圧ポンプ４２（図示せず）などを収納した駆動源４が取り付けられている。

（運転部）
図１（Ｂ）は、トラクタ１の運転部１１の説明図である。運転部１１は、ハンドルやブレーキ、アクセルなどの運転操作装置と共に、ハザードランプスイッチ１２または駐車灯スイッチなどが装備されている。そして、光で危険を知らせる警告灯１３及び音で危険を知らせる警報器１４が装備されている。警告灯１３と警報器１４の詳細は、後述する。

（制御部への電力供給）
図１（Ｃ）は、制御部３への電力供給経路の説明図である。制御部３は、ハザードランプ２１を点灯させる送電線２１１から電力の供給を受ける。送電線２１１は、制御部３の近くで分岐送電線２１２に分岐される。分岐送電線２１２は、接続端子２１３が取り付けられており、制御部３の側にある接続端子２１３と接続することができる。このように、制御部３は、ハザードランプ２１を点灯する送電線２１１から電力の供給を受ける。
したがって、制御部３は、運転部１１にあるハザードランプスイッチ１２を押下しない限り電力が供給されないように構成されている。

制御部３の詳細は後述するが、制御部３は、駆動源４、ダンプシリンダ５１（駆動装置５）やリアゲートシリンダ５２（駆動装置５）の駆動を制御するものである。
そのため、ハザードランプ２１を点灯しない限り、制御部３は一切機能しない。ハザードランプ２１を点灯し、送電線２１１から電力の供給を受けた時のみ、制御部３は機能する。

（ハザードランプ消灯時）
ハザードランプ２１を消灯した状態で、作業者は、点検作業に入る。他の作業者が、制御部３を操作して駆動装置５を駆動しようとしても、制御部３が機能しないため、安全に作業ができる。

（ハザードランプ点灯時）
作業者が、ダンプシリンダ５１（駆動装置５）を操作しようとしたとき、ハザードランプ２１を点灯する。ハザードランプ２１の点灯により、制御部３は分岐送電線２１２を介して送電線２１１から電力供給を受け、ダンプシリンダ５１（駆動装置５）の操作が可能となる。
以上のように、実施例は、安全の確保ができる。

（制御部）
図２は、制御部３の概要図である。前述したように、制御部３は、送電線２１１から電力の供給を受けるべく、接続端子２１３を備えた分岐送電線２１２を有する。
メインスイッチ３１は、制御部３を起動するスイッチである。制御部３は、送電線２１１から電力の供給を受けただけでは、直ちに起動しない。制御部３は、メインスイッチ３１をＯＮにしたときに起動する。
ハザードランプ２１が消えているとき、送電線２１１から電力の供給が無いため制御部３はメインスイッチ３１をＯＮにしても起動しない。

（操作部）
実施例は、駆動装置５を駆動するダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）とリアゲート操作スイッチ３４（操作部）の２種類の操作部を備えている。なお、操作部は、駆動装置５の種類が増えれば、それに比例して増えることは言うまでもない。

ダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）は、真ん中を中立位置３３１とし、ダンプシリンダ５１（駆動装置５）を動かさない状態にできる。ダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）は、右に傾けるとダンプシリンダ伸長位置３３２（荷台上昇）になり荷台２２（部材）が上昇を開始する。ダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）は、左に傾けるとダンプシリンダ収縮位置３３３（荷台降下）になり荷台２２（部材）が降下を開始する。ダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）は、常に中立位置３３１になるようにバネ等で付勢されている。そのため、作業者がダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）から手を離すと、中立位置３３１に戻り、上昇又は降下が止まるように構成されている。
常に作業者が、ダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）を操作しているときのみ、ダンプシリンダ５１（駆動装置５）が動くため、非常に安全である。

リアゲート操作スイッチ３４（操作部）は、ダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）と同じ構成を採用しており、作業者が手で操作しない限り、リアゲートシリンダ５２（駆動装置５）が動くことはない。

なお、図２の実施例は、説明のためレバーのような操作部としたが、操作部は押圧ボタンでもよい。リアゲート２３（部材）を開放させるリアゲート開放ボタンと閉鎖させるリアゲートシリンダ閉鎖ボタンがあり、両ボタンは、押圧したときに開放、閉鎖の信号がリアゲートシリンダ５２（駆動装置５）に送られる。両ボタンは、バネなどの弾性部材が組み込まれており、力を入れて押圧したときに、スイッチが入り、手を離すと戻るように構成されている。

（アンテナ・通信部・通信スイッチ）
通信スイッチ３２は、後述するリモートコントロールユニット６へアンテナ３５（通信部）から通信を行うためのスイッチである。通信スイッチ３２は、ＯＮになることで、リモートコントロールユニット６と送受信ができる。
作業者は、リアゲート２３（部材）を開放して荷台２２（部材）を上昇させ、積んでいる穀物などを下すときに、後方から安全を確認したいときがある。従来の操作は、制御部３の操作部を利用するしかなく、作業者は、制御部３のある位置からしか操作ができなかった。リモートコントロールユニット６は、この制約を無くし、作業者がどこからでも駆動装置５を操縦することが可能になる。作業者は、安全が確認できる位置まで移動し、リモートコントロールユニット６で駆動装置５を操縦する。

（リモートコントロールユニット）
図３は、リモートコントロールユニット６の説明図である。
起動スイッチ６１は、スライド式であり、左に突起６１１を移動させるとＯＮになり、右に突起６１１を移動させるとＯＦＦになる。リモートコントロールユニット６は、手のひらに載るほど小さく、作業者はポケットに入れることができる。起動スイッチ６１は、スライド式のスイッチであるため、押しボタンスイッチと異なり、ポケットに入れても意図せず起動スイッチ６１がＯＮにならないように工夫されている。

リモートコントロールユニット６は、押しボタンスイッチである、ダンプシリンダ操縦スイッチ６２（操縦部）とリアゲートシリンダ操縦スイッチ６３（操縦部）を備えている。
押しボタンスイッチは、前述したようにバネなどの弾性部材が組み込まれており、力を入れて押圧したときに、スイッチが入り、手を離すと戻るように構成されている。

（多重安全）
リモートコントロールユニット６は、作業差者のポケットなどに収納されるため、ポケット内でダンプシリンダ操縦スイッチ６２（操縦部）とリアゲートシリンダ操縦スイッチ６３（操縦部）の押しボタンが押圧されるなど、誤作動を起こしやすい。

第１の安全策は、運転部１１にあるハザードランプスイッチ１２である。制御部３は、ハザードランプスイッチ１２がＯＮにならない限り、送電線２１１を介して電力供給を受けることができない。

第２の安全策は、制御部３のメインスイッチ３１である。メインスイッチ３１がＯＮにならない限り制御部３は起動しない。

第３の安全策は、制御部３の通信スイッチ３２である。通信スイッチ３２がＯＮにならない限り、リモートコントロールユニット６と通信できない。

第４の安全策は、リモートコントロールユニット６の起動スイッチ６１である。起動スイッチ６１がＯＮにならない限り、リモートコントロールユニット６は機能しない。

第５の安全策は、制御部３のダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）及びリアゲート操作スイッチ３４（操作部）や、リモートコントロールユニット６のダンプシリンダ操縦スイッチ６２（操縦部）及びリアゲートシリンダ操縦スイッチ６３（操縦部）の構造にある。
操作部や操縦部の構造は、押し続けないと中立位置３３１に戻り、荷台２２（部材）やリアゲート２３（部材）などの部材が動かないようになっている。操作部や操縦部から手を離すことで、部材は直ちに動きを停止する。

これらの操作をすべて行って初めて、作業者は、リモートコントロールユニット６を使って操縦が可能となる。

（第６の安全策）
図１（Ｂ）を参照して説明する。制御部３のメインスイッチ３１をＯＮにしたまま、ハザードランプスイッチ１２をＯＦＦにすると、警告灯１３が光り作業者は注意を受ける。さらに、警報器１４が鳴り、音声で制御部３のメインスイッチ３１をＯＦＦにすることを促す。

（油圧回路）
実施例の駆動源４は、油圧を採用している。電動モータ４１は、トレーラ２又はトラクタ１に搭載されたバッテリーから電力供給を受けている。電動モータ４１は、油圧ポンプ４２を駆動し、油圧タンクＴ内のオイルを加圧しダンプシリンダ切換弁４４とリアゲートシリンダ切換弁４５に油圧を送る。ダンプシリンダ切換弁４４とリアゲートシリンダ切換弁４５は、ソレノイドが動くことで油圧ポンプ４２からダンプシリンダ５１（駆動装置５）への流路やダンプシリンダ５１（駆動装置５）から油圧タンクＴに戻る流路が開かれる。ダンプシリンダ切換弁４４とリアゲートシリンダ切換弁４５は、バネで切換弁４２の中立位置３３１になるように付勢されており、ソレノイドが作動していない状況では、常に中立位置３３１に戻るようになっている。
切換弁４２の中立位置３３１にあるとき、油圧ポンプ４２で加圧されたオイルは、リリーフ弁４３の設定圧を超えると、油圧タンクＴに排出されるように構成されている。
なお、駆動源４は、油圧に限らず電気でもよく適宜である。

なお、トラクタ１に装着したトレーラ２を運搬車両とするときは、駆動源４や制御部３はトラクタ１にあってもよい。

ダンプシリンダ切換弁４４とリアゲートシリンダ切換弁４５のソレノイドは、制御部３のダンプシリンダ操作スイッチ３３（操作部）やリアゲート操作スイッチ３４（操作部）の操作を受け動く。
また、作業者が制御部３の通信スイッチ３２をＯＮにしてリモートコントロールユニット６による操作を行うことができる。作業者は、リモートコントロールユニット６にある、起動スイッチ６１をＯＮにして、リモートコントロールユニット６を起動する。そして、作業者はダンプシリンダ操縦スイッチ６２（操縦部）とリアゲートシリンダ操縦スイッチ６３（操縦部）を動かし、ダンプシリンダ切換弁４４とリアゲートシリンダ切換弁４５のソレノイドを作動させることができる。

（実施例の効果）
以上のように、実施例は、多重な安全策を備えており、事故を未然に防ぐことができる。

以上、本発明に係る実施の態様を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の態様に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、前述の各実施の態様は、その目的および構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

１ トラクタ
１１ 運転部
１２ ハザードランプスイッチ
１３ 警告灯
１４ 警報器
２ トレーラ
２１ ハザードランプ
２１１ 送電線
２１２ 分岐送電線
２１３ 接続端子
２２ 荷台（部材）
２３ リアゲート（部材）
３ 制御部
３１ メインスイッチ
３２ 通信スイッチ
３３ ダンプシリンダ操作スイッチ（操作部）
３３１ 中立位置
３３２ ダンプシリンダ伸長位置（荷台上昇）
３３３ ダンプシリンダ収縮位置（荷台降下）
３４ リアゲート操作スイッチ（操作部）
３５ アンテナ（通信部）
４ 駆動源
４１ 電動モータ
４２ 油圧ポンプ
４３ リリーフ弁
４４ ダンプシリンダ切換弁
４５ リアゲートシリンダ切換弁
５ 駆動装置
５１ ダンプシリンダ（駆動装置）
５２ リアゲートシリンダ（駆動装置）
６ リモートコントロールユニット
６１ 起動スイッチ
６１１ 突起
６２ ダンプシリンダ操縦スイッチ（操縦部）
６３ リアゲートシリンダ操縦スイッチ（操縦部）
Ｔ 油圧タンク

Claims (8)

1. 駆動装置と制御部と操作部を備え、
   前記駆動装置は、部材を動かすものであり、
   前記制御部は、ハザードランプまたは駐車灯の送電線から分岐した分岐送電線から電力の供給を受けて、点灯することで作動するものであり、前記操作部を有しており、
   前記操作部は前記駆動装置の動作を操作するものであることを特徴とする運搬車両。
   
2. 前記駆動装置は、ダンプシリンダおよび／またはリアゲートである請求項１記載の運搬車両。
   
3. 前記駆動装置は、流体圧駆動である請求項１記載の運搬車両。
   
4. さらにリモートコントロールユニットを備え、
   前記リモートコントロールユニットは、前記制御部と通信する通信部を備えており、前記制御部を介して、前記リモートコントロールユニットの操縦部の操作により前記駆動装置の動作を制御するものである請求項１記載の運搬車両。
   
5. 前記制御部は、さらに前記リモートコントロールユニットとの通信をON/OFFする通信スイッチを備えている請求項４記載の運搬車両。
   
6. 前記制御部の前記操作部および／または前記リモートコントロールユニットの前記操縦部は、前記駆動装置を動作させる作動スイッチを備えており、前記作動スイッチを押し続けることで前記駆動装置の動作がなされるものである請求項４記載の運搬車両。
   
7. 前記運搬車両は、トレーラである請求項１～６いずれか１項に記載の運搬車両。
   
8. 前記運搬車両は、トラクタに装着されたトレーラである請求項１～６いずれか１項に記載の運搬車両。
   
   

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