JP4124466B2 - 運搬車の操作装置 - Google Patents
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Description
すなわち、上記従来技術においては、荷受台の動作態様にそれぞれ対応して、荷物積込用スイッチ、荷物積卸用スイッチ、荷受台格納用スイッチ、荷受台張出用スイッチの4つの操作スイッチを設けている。また貨物運搬車等においては、上記荷受台昇降装置以外に、例えば荷箱の左右両側に開閉可能に設けた左右のウイング(扉)を備えたものもあり、それら左右ウイングの開閉動作にそれぞれ対応するスイッチを設けた場合、さらに操作スイッチの部品点数が多くなってしまう。そのため、これらの操作スイッチを備え、複数のアクチュエータを操作可能とする操作装置においては、小型化が困難となっていた。
図1は、本発明の運搬車の操作装置の一実施形態が適用された貨物運搬車の全体構造を表す側面図であり、図2は、図1中矢印II方向から見た貨物運搬車の後面図(但し、後述の左・右ウイング(扉)が開いた状態)である。なお、以降、貨物運搬車が図1に示す状態にて運転者が運転室に搭乗した場合における運転者の前側(図1中左側)、後側(図1中右側)、左側(図1中紙面に向かって手前側)、右側(図1中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
この図3において、荷受台昇降装置5は、大別して、車体1の後部に固定された支持部10と、荷受台4を昇降するための昇降機構部11と、荷受台4を開き状態または閉じ状態に回動するための回動機構部12とを備えている。支持部10は、車幅方向(図3中左下・右上方向)に延設された支持部材13と、この支持部材13の中央部後側(図3中右下側)に設けられたセンタバンパ14と、支持部材10におけるセンタバンパ14の外側(図3中左下・右上側)にそれぞれ設けられた左・右のブラケット部15と、支持部材10におけるブラケット部15の外側にそれぞれ設けた左・右のサイドバンパ16とで構成されている。
この図4において、操作装置22は、上記左・右ウイング用シリンダ9L,9R、上記リフトシリンダ20、及び上記チルトシリンダ21をそれぞれ操作対象とした4つのモードを切換え選択可能な例えば押しボタン式のモードスイッチ23と、このモードスイッチ23で選択されたモードを表示するための4つの表示灯(LED)24A〜24Dと、選択されたモードに対応する油圧アクチュエータを操作可能な例えば押しボタン式の上・下側の作動スイッチ25A,25Bと、運搬車側に設けた受信機26(後述の図6参照)に対し、無線信号を送信する送信機27とを備えている。
この図18において、歩み板開閉装置65は、後端部が歩み板54に連結されたリンクロッド66と、ボトム側が荷台53に連結された歩み板用シリンダ67と、一方側にリンクロッド66の前端部が連結され、他方側に歩み板用シリンダ67のロッド側が連結されたベルクランク68とを備えている。そして、歩み板用シリンダ67の伸縮駆動によって、歩み板54が閉じ状態または開き状態(図18に示す状態)に回動するようになっている。
5 荷受台昇降装置
9L 左ウイング(扉)用シリンダ
9R 右ウイング(扉)用シリンダ
20 リフトシリンダ
21 チルトシリンダ
22 操作装置
23 モードスイッチ
24A〜24D 表示灯
25A,25B 作動スイッチ
26 受信機
27 送信機
30 格納式荷受台昇降装置
31 荷受台
40 スライドシリンダ
44 リフトシリンダ
53 荷台
55 荷台スライド装置
56 車両牽引ウインチ
57 ウインチ用モータ
61 スライドシリンダ
67 歩み板用シリンダ
Claims (16)
- 荷受台を昇降するための荷受台昇降装置と、前記荷受台昇降装置を駆動する荷受台昇降装置用アクチュエータ及びそれ以外の用途のアクチュエータを含む複数のアクチュエータとを備えた貨物運搬車に設けられた運搬車の操作装置において、
前記複数のアクチュエータのうちいずれかを操作対象とする複数のモードを切換え選択可能な1つのモードスイッチと、
前記モードスイッチで選択したモードに対応する前記アクチュエータを操作可能な2つの作動スイッチと、
前記モードスイッチの操作入力に応じて選択したモードを記憶する記憶手段と、
前記作動スイッチの操作入力に応じて、その操作入力した作動スイッチ及び前記記憶手段で記憶したモードに対応する操作信号を無線信号として出力する信号出力手段と、
前記モードスイッチで切換え選択可能なモード数を変更設定するモード設定手段とを備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。 - 荷台をスライドする荷台スライド装置と、前記荷台上に設けた車両牽引ウインチと、前記荷台スライド装置及び前記車両牽引ウインチをそれぞれ駆動する荷台スライド装置用アクチュエータ及び車両牽引ウインチ用アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを備えた車両運搬車に設けられた運搬車の操作装置において、
前記複数のアクチュエータのうちいずれかの動作及び速度を操作対象とする複数のモードを切換え選択可能な1つのモードスイッチと、
前記モードスイッチで選択したモードに対応する前記アクチュエータの動作又は速度を操作可能な2つの作動スイッチと、
前記モードスイッチの操作入力に応じて選択したモードを記憶する記憶手段と、
前記作動スイッチの操作入力に応じて、その操作入力した作動スイッチ及び前記記憶手段で記憶したモードに対応する操作信号を無線信号として出力する信号出力手段と、
前記モードスイッチで切換え選択可能なモード数を変更設定するモード設定手段とを備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。 - 請求項1又は2記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチで選択したモードに対応し点灯表示する複数の表示灯を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項3記載の運搬車の操作装置において、前記複数の表示灯は、前記モードスイッチ上に設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項記載の運搬車の操作装置において、前記1つのモードスイッチ及び前記2つの作動スイッチのうち少なくとも2つのスイッチが同時に操作入力されたときに、全てのスイッチの入力信号を無効と判定する第1の入力判定手段を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項記載の運搬車の操作装置において、前記1つのモードスイッチ及び前記2つの作動スイッチのうちの1つのスイッチの操作入力から、そのスイッチを含む複数のスイッチの操作入力に切替えられたときに、最初に操作入力したスイッチの入力信号を有効とし、後から操作入力したスイッチの入力信号を無効と判定する第2の入力判定手段を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項記載の運搬車の操作装置において、前記作動スイッチが所定時間継続して操作入力されたときに、前記操作信号の出力を禁止する第1の出力禁止手段を備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項記載の運搬車の操作装置において、運搬車の駐車状態を検出する駐車検出手段と、前記駐車検出手段で前記運搬車の駐車状態を検出しないときに前記操作信号の出力を禁止する第2の出力禁止手段とを備えたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチは、電源ON状態に切換え可能な電源スイッチ機能を有することを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項9記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチ及び前記作動スイッチが操作入力されず所定時間経過したときに、電源OFF状態に切換える第1の電源切手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項9又は10記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチが所定時間継続して操作入力されたときに、電源OFF状態に切換える第2の電源切手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項9記載の運搬車の操作装置において、前記モードスイッチで切換え選択可能な複数のモードに電源切モードを設け、前記モードスイッチで前記電源切モードを選択したときに、電源OFF状態に切換える第3の電源切手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項9〜12のいずれか1項記載の運搬車の操作装置において、電源ON状態に切換えたときに初期設定モードを選択する第1のモード復帰手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項9〜12のいずれか1項記載の運搬車の操作装置において、電源OFF状態に切換えたときの前記モードスイッチで選択したモードを記憶し、電源ON状態に切換えたときに前記記憶モードを選択する第2のモード復帰手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項9〜12のいずれか1項記載の運搬車の操作装置において、電源OFF状態に切換えたときの前記モードスイッチで選択したモードを記憶し、電源ON状態に切換えたときに、電源OFF状態の継続時間が所定時間未満の場合には前記記憶モードを選択し、電源OFF状態の継続時間が所定時間以上の場合には初期設定モードを選択する第3のモード復帰手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
- 請求項9〜12のいずれか1項記載の運搬車の操作装置において、電源OFF状態に切換えたときの前記モードスイッチで選択したモードを記憶し、電源ON状態に切換えたときに初期設定モードを選択する第1のモード復帰手段と、電源ON状態に切換えたときに前記記憶モードを選択する第2のモード復帰手段と、電源ON状態に切換えたときに、電源OFF状態の時間経過が所定時間未満の場合には前記記憶モードを選択し、電源OFF状態の時間経過が所定時間以上の場合には初期設定モードを選択する第3のモード復帰手段とのうちいずれか1つを選択設定可能なモード復帰設定手段を設けたことを特徴とする運搬車の操作装置。
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