JP5005433B2

JP5005433B2 - 車両用荷役装置

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Publication number: JP5005433B2
Application number: JP2007156120A
Authority: JP
Inventors: 威古川; 良和堀之内
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-06-13
Also published as: JP2008307967A

Description

この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットホームが不使用時に床面下方に格納される荷役装置の改良に関し、詳しくは、走行時における荷積みプラットホームのガタ付き防止対策を施した荷役装置に関するものである。

一般に、上述の如き荷役装置は、荷積みプラットホームを２組の平行リンクアーム先端で支持するとともに、これら２組の平行リンクアーム基端をスライドレールに移動可能に保持させ、荷積みプラットホームを地面に接地させた状態から床面下方に格納する際、上記２組の平行リンクアームを上方に回動させて荷積みプラットホームを一旦、床面下方の引込みレベルまで上昇させ、その後、２組の平行リンクアームをスライドレールに沿って車体前方に移動させて荷積みプラットホームを床面下方に引き入れるようになっている。

このような荷役装置として、車両走行時に荷積みプラットホームがガタ付かないようにするために、床面下方にフレームに取り付けられた略Ｌ字形の板材からなる被乗上げ部材に、平行リンクアーム側に取り付けられた乗上げローラを荷積みプラットホームの引込み動作によって乗り上がらせることにより、荷積みプラットホームをスライドレール下面に押し付けるようにした荷役装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。

別の荷積みプラットホームガタ付き防止対策として、荷積みプラットホームに取り付けられたパッドをスライドレールに取り付けられた固定部材に圧接させるようにした荷役装置（例えば、特許文献２参照）や、スライドレールに板バネを取り付けて該板バネで荷積みプラットホームを押圧するようにした荷役装置（例えば、特許文献３参照）が知られている。さらには、荷積みプラットホームを格納に際して立て掛けるガイドローラの支持部材に規制アームの下端を上下方向に回動可能に取り付け、該規制アーム上端に取り付けられたローラを荷積みプラットホームの引込み動作によってスライドレール下面に押し付けることにより、上記規制アームを下方に回動させて上記両ローラで荷積みプラットホーム先端を挟み込むようにした荷役装置（例えば、特許文献４参照）も知られている。
特開２００５−２２５９３号公報（段落００２１欄、図４、図５）特開２００５−２３８９８２号公報（段落００２７欄、図２）特開２００３−２５９０１号公報（段落００２３欄、段落００２４欄、図３、図４）特開２００６−１２３６９７号公報（第６頁、図１１）

しかし、上記の各特許文献のいずれも、荷積みプラットホームのガタ付き防止用の専用の部材をスライドレールや荷積みプラットホームにそれぞれ取り付けているため、コストアップを招来する。また、荷積みプラットホームの格納状態で、スライドレール下面と荷積みプラットホームとの間に上記専用の部材が介在されているため、その分だけディパーチャアングル（後輪の接地箇所と車体後部下端とを結ぶ線が地面となす角度：図３に符号θで示す）が小さくなり、坂道を上り下りする際に荷役装置後端が地面に接触するおそれがある。

ところで、上記平行リンクアームを油圧式シリンダによって駆動することが知られている。そこで、荷積みプラットホームを床面下方に格納した状態で、上記平行リンクアームをさらに油圧駆動して、上記荷積みプラットホームを上方の車体固定側に押し付けて固定することが考えられる。そのことにより、ガタ付き防止用の部材を低減することが可能になる。

しかしながら、上記荷積みプラットホームに用いられる油圧式シリンダは、荷積み（例えば１ｔ程度）のために比較的大きな圧力で駆動されるため、荷積みプラットホームを車体固定側に押し付けて固定する際に過大な力が車体固定側に加わる結果、車体固定側の変形等による寿命の低下を招くという問題がある。一方、そのような過大に加わる力に対応するために、荷積みプラットホームや車体固定側に過度な補強を設けると、装置の重量増を招くことになってしまう。

本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットホームを廉価な構成でガタ付かずに安定して格納すると共に、車体固定側に過大な力が加わらないようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、荷積みプラットホームを上昇させて車体固定側に押し付けている油圧式リフトシリンダの油圧値が、荷積みプラットホームの昇降時における油圧値よりも小さい所定値であるときに、油圧式リフトシリンダへの油圧の供給を停止するようにした。

具体的には、この発明は、折畳み・展開可能な荷積みプラットホームと、上記荷積みプラットホームを車両の荷台下方に対して車両前後方向に出入れする油圧式スライドシリンダと、車両後方側において上記荷積みプラットホームを昇降させる油圧式リフトシリンダとを備えた車両用荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に係る発明は、上記荷積みプラットホームが折り畳み状態であることを検知する折畳状態検知手段と、上記荷積みプラットホームが上記油圧式スライドシリンダにより上記荷台下方の格納準備位置に移動したことを検知する格納準備状態検知手段と、上記折畳状態検知手段及び上記格納準備状態検知手段の検知信号がそれぞれ入力されていることを条件に上記油圧式リフトシリンダに伸張指令を出力して、上記格納準備位置の上記荷積みプラットホームを上昇させて車体固定側に押し付ける制御手段と、上記荷積みプラットホームを上昇させて上記車体固定側に押し付けている上記油圧式リフトシリンダの油圧値が、車両後方側で上記荷積みプラットホームを上昇させている上記油圧式リフトシリンダの油圧値よりも小さい所定値になったことを検知する油圧検知手段とを備え、上記制御手段は、上記油圧検知手段の検知信号が入力されたことを条件に上記油圧式リフトシリンダに停止指令を出力して、上記油圧式リフトシリンダへの油圧の供給を停止するように構成されていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットホームは、基端側プラットホームと先端側プラットホームとをヒンジで連結して構成され、折畳状態検知手段は上記ヒンジ、先端側プラットホーム及び基端側プラットホームのいずれか１つに固定される一方、検知ドックは上記ヒンジ、先端側プラットホーム及び基端側プラットホームのうち上記折畳状態検知手段が固定されていない他の何れか１つに固定されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットホームは、可動フレームに平行リンク機構を介して支持され、上記可動フレームは、車体固定側であるスライドレールにスライド部材を介して移動可能に支持され、上記油圧式スライドシリンダは、一端が上記スライドレールの引込み方向端部側の車体固定側である固定フレームに連結されているとともに、他端が上記可動フレームに連結フレームを介して連結され、格納準備状態検知手段は上記可動フレーム及び車体固定側のいずれか一方に、検知ドックは上記可動フレーム及び車体固定側のいずれか他方にそれぞれ固定されていることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１に記載の発明において、上記車体固定側には、荷積みプラットホームが押し付けられる緩衝材からなるパッドが取り付けられていることを特徴とする。

請求項１〜４に係る発明によれば、折畳状態検知手段及び格納準備状態検知手段の各検知信号を受けた制御手段により油圧式リフトシリンダを伸張させて、格納準備位置における折り畳み状態の荷積みプラットホームを上昇させて車体固定側に押し付けることができる。しかも、油圧検知手段の検知信号を受けた制御手段により、油圧式リフトシリンダの油圧値を車両後方側で荷積みプラットホームを上昇させる際の油圧値よりも小さい所定値に維持するようにしたので、荷積みプラットホームを廉価な構成でガタ付かずに安定して床下格納できると共に、車体固定側に過大な力が加わらないようにすることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。

図１乃至図３は車両としてのバン車Ａを示す。同図において、１は車体前後方向に延びる車体枠であり、該車体枠１には、後面に観音開きの２枚の扉ｂ１が設けられた箱形の荷台Ｂが搭載され、この荷台Ｂの床面ｂ２下方には、この発明の実施形態に係る荷役装置Ｃが装備されている。

上記荷役装置Ｃは、先端側プラットホーム３ａと基端側プラットホーム３ｂとをヒンジ４で折畳み・展開自在に連結した２枚折れタイプの車体前後方向に出入れ可能な荷積みプラットホーム３と、この荷積みプラットホーム３基端を両側でそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構５とを備え、これら２組の平行リンク機構５の同期作動により、上記荷積みプラットホーム３を使用状態と折畳み状態とに姿勢変更するようになっている。

図１一点鎖線及び図２実線は、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引き出して展開し荷積みプラットホーム３基端を地面Ｇに接地させた使用状態、図２一点鎖線は、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させた状態、図２二点鎖線は、荷積みプラットホーム３を図２実線の状態から荷台Ｂの床面ｂ２高さに上昇させた使用状態、図１二点鎖線及び図３は、荷積みプラットホーム３を折り畳んで床面ｂ２下方に引き込んだ床下押し付け状態、図１実線は、荷積みプラットホーム３を図２二点鎖線の状態から荷台Ｂ後面（扉ｂ１）に垂直に立て掛けた立掛け格納状態をそれぞれ示す。つまり、このバン車Ａは床下格納機能と立掛け格納機能との両機能を兼ね備えたタイプで、走行中の格納姿勢を適宜選択できるようになっている。

上記車体枠１両サイドの後端側には、車体固定側である２本のスライドレール７が車体前後方向に延びるようにそれぞれ水平に配設され、該スライドレール７には、車幅方向に延びる閉断面形状のメカニズムフレーム（可動フレーム）９がスライド部材１１を介して車体前後方向に移動可能に支持されている。上記メカニズムフレーム９の両端には、大小２個の第１及び第２支持ブラケット１３，１５が固定されている。

上記平行リンク機構５は、上端が上記第１及び第２支持ブラケット１３，１５のうち形状の大きい第１支持ブラケット１３に連結軸１７で上下方向に回動自在に枢着されたチルトアーム１９を備えている。このチルトアーム１９上端寄りにはリフトアーム２１基端が連結軸２３で上下方向に回動自在に枢着され、このリフトアーム２１先端は上記基端側プラットホーム３ｂに連結軸２５で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リフトアーム２１下方には、油圧式リフトシリンダ２７が配置され、このリフトシリンダ２７のシリンダチューブ２７ａ基端は上記チルトアーム１９下端に連結軸２９で上下方向に回動自在に枢着されているとともに、ピストンロッド２７ｂ先端は上記リフトアーム２１先端寄りに連結軸３１で上下方向に回動自在に枢着されている。上記第２支持ブラケット１５には、油圧式チルトシリンダ３３のシリンダチューブ３３ａ基端が連結軸３５で上下方向に回動自在に枢着され、このピストンロッド３３ｂ先端は上記基端側プラットホーム３ｂの基端に連結軸３７で上下方向に回動自在に枢着されている。

上記メカニズムフレーム９には、複数本の連結フレーム３９が車体後方に向かって延設され、これら連結フレーム３９には、中央バンパ４１ａと、該中央バンパ４１ａの左右両側に間隔をあけて位置する側方バンパ４１ｂとがそれぞれ連結されている。このようにバンパが中央バンパ４１ａと側方バンパ４１ｂとに分割されているのは、荷積みプラットホーム３昇降時に平行リンク機構５との干渉を回避するためである。上記中央バンパ４１ａの車幅方向中央には、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方に格納する際に凭れ掛けさせるガイドローラ４３が取り付けられている。

上記２本のスライドレール７の引込み方向端部側（車体前側）には、車体固定側である固定フレーム４５がブラケット４７を介して橋絡されている。上記両スライドレール７間には、２基の車体前後方向に延びる油圧式スライドシリンダ４９が各々のシリンダチューブ４９ａを車体側方から見て前後に重なるように互いに一体的に固定して配置され、一方のスライドシリンダ４９は、ピストンロッド４９ｂ先端を車体前方に向けて該ピストンロッド４９ｂ先端が上記固定フレーム４５に連結され、他方のスライドシリンダ４９は、ピストンロッド４９ｂ先端を車体後方に向けて該ピストンロッド４９ｂが車幅方向中央の連結フレーム３９を介してメカニズムフレーム（可動フレーム）９に連結されている。つまり、上記２基のスライドシリンダ４９は、各々のピストンロッド４９ｂが互いに逆向きに延びるいわゆる対向シリンダを構成している。このスライドシリンダ４９の伸縮作動により、折畳み状態の荷積みプラットホーム３をバン車Ａの床面ｂ２下方に対して出入れするようになっている。

そして、上記２組の平行リンク機構５を同期作動させることにより、使用時には、折畳み状態の荷積みプラットホーム３をスライドシリンダ４９の伸長作動により荷台Ｂの床面ｂ２下方から引き出して展開し、荷物を載置した状態でリフトシリンダ２７の伸縮作動により地面Ｇと荷台Ｂの床面ｂ２高さ位置との間で水平姿勢で昇降させてバン車Ａに対して荷物を積み降ろしするようになっている（図２参照）。なお、上記第１支持ブラケット１３の上端には、荷物を積み降ろすために荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの床面ｂ２レベルに上昇した際、それ以上上昇しないようにリフトアーム２１が当接する上昇ストッパ５１が取り付けられている。

一方、格納時には、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方のスライドレール７に干渉する直前の引込みレベルからスライドシリンダ４９の収縮作動により荷台Ｂの床下に引き込むか（図１二点鎖線及び図３参照）、あるいは展開状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２レベルからチルトシリンダ３３の伸長作動により垂直姿勢で荷台Ｂの扉ｂ１に立て掛けるようになっている（図１実線参照）。

前者の床下格納時には、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方に引き込んだ後に、リフトシリンダ２７の伸長作動によりスライドレール７に押し付けて走行中にガタ付かないようにしている。上記スライドレール７下面の車体後端寄りには、荷積みプラットホーム３が押し付けられるゴム等の緩衝材からなるパッド５３が取り付けられている（図３参照）。この床下格納時には、折り畳まれて上下に重なった先端側プラットホーム３ａ及び基端側プラットホーム３ｂの後端が走行中においてバンパ機能を発揮するようになっている。一方、後者の立掛け格納時には、上記中央バンパ４１ａ及び側方バンパ４１ｂが車体後方に荷積みプラットホーム３よりも車体後方に突出して走行中においてバンパ機能を発揮するようになっている。

また、上記２組の平行リンク機構５の両チルトアーム１９は、荷積みプラットホーム３が水平姿勢で接地した際、リフトシリンダ２７の収縮作動によりメカニズムフレーム９から離間する方向に連結軸１７回りに回動し、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させるようになっている（図２一点鎖線参照）。つまり、両チルトアーム１９がメカニズムフレーム９から離間する方向に回動すると、この回動により両リフトアーム２１が荷積みプラットホーム３先端側に押し出されるように移動し、その結果、荷積みプラットホーム３が連結軸３７回りに回動して前傾姿勢で接地するのである。なお、荷積みプラットホーム３を自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって共にメカニズムフレーム９から離間する方向に回動させ、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させるようにしてもよい。

上記リフトシリンダ２７のシリンダチューブ２７ａ、スライドシリンダ４９のシリンダチューブ４９ａ、及びチルトシリンダ３３のシリンダチューブ３３ａの反ロッド側作動室は、油圧回路７５（図７参照）に接続され、リフトシリンダ２７、スライドシリンダ４９及びチルトシリンダ３３の伸縮作動は、各々の反ロッド側作動室に対し油圧を給排することで行われる。

上記荷積みプラットホーム３の基端側プラットホーム３ｂのヒンジ４近傍には、図４に拡大詳示するように、折畳状態検知手段としての近接センサからなる折畳状態検知センサ７６が固定されている一方、上記ヒンジ４の基端側プラットホーム３ｂ側のヒンジ軸７７には検知ドック７８が固定されている。そして、荷積みプラットホーム３が展開状態から１８０°折り畳まれて先端側プラットホーム３ａが基端側プラットホーム３ｂ上面に裏返しになって重なる直前に、上記検知ドック７８が折畳状態検知センサ７６に接近して該折畳状態検知センサ７６がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３の折畳状態を検知するようになっている。なお、折畳状態検知センサ７６をヒンジ４、先端側プラットホーム３ａ及び基端側プラットホーム３ｂのいずれか１つに固定する一方、検知ドック７８を上記ヒンジ、先端側プラットホーム３ａ及び基端側プラットホーム３ｂのうち上記折畳状態検知センサ７６が固定されていない他の何れか１つに固定するようにすればよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。

上記スライド部材１１の上端には、図５に拡大詳示するように、引出状態検知手段としての近接センサからなる引出状態検知センサ７９が固定されている一方、上記スライドレール７の引出し方向端部（車体後端）には検知ドック８０がブラケット８１を介して固定されている。また、上記引出状態検知センサ７９下方のスライド部材１１には当て板８２が固定されている一方、上記検知ドック８０下方のブラケット８１にはストッパ８３が固定されている。そして、上記スライド部材１１がスライドシリンダ４９の伸長作動により車体後端に移動して上記当て板８２がストッパ８３に当接すると、上記引出状態検知センサ７９が検知ドック８０に接近して該引出状態検知センサ７９がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３の床面ｂ２下方からの引出し状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、引出状態検知センサ７９をスライドレール７のブラケット８１に固定する一方、検知ドック８０をスライド部材１１に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。

上記メカニズムフレーム９には、図６に拡大詳示するように、格納準備状態検知手段としての近接センサからなる格納準備状態検知センサ８４が固定されている一方、車体固定側である上記固定フレーム４５には検知ドック８５が固定されている。そして、上記メカニズムフレーム９がスライドシリンダ４９の収縮作動により車体前方に移動して固定フレーム４５に接近すると、上記格納準備状態検知センサ８４が検知ドック８５に接近して該格納準備状態検知センサ８４がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３の床面ｂ２下方における格納準備状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、格納準備状態検知センサ８４を車体固定側（例えば固定フレーム４５又はスライドレール７等）に固定する一方、検知ドック８５をメカニズムフレーム９に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。

また、リフトシリンダ２７には、その油圧値を検知する油圧検知手段としての油圧検知センサ７０が設けられている。油圧検知センサ７０は、リフトシリンダ２７の油圧値が、荷積みプラットホーム３の昇降時（使用時）における油圧値よりも小さい所定値であることを検知するように構成されている。例えば、リフトシリンダ２７内の油圧値は、荷積みプラットホーム３の昇降時（使用時）には、１７５ｋｇｆ／ｃｍ^２（１７１５００００Ｐａ）程度である一方、上記所定値としては、例えば１００ｋｇｆ／ｃｍ^２（９８０００００Ｐａ）程度に設定することが好ましい。

上記折畳状態検知センサ７６、引出状態検知センサ７９、格納準備状態検知センサ８４及び油圧検知センサ７０は共に、図７に示すように、制御手段としてのコントローラ９０に接続され、該コントローラ９０は、これらの検知信号（ＯＮ信号）に基づきリフトシリンダ２７、スライドシリンダ４９及びチルトシリンダ３３を伸縮作動させるようになっている。

上記コントローラ９０には、図７に示すように、切換スイッチ８６、上・閉スイッチ８７、及び下・開スイッチ８９が接続されている。上・閉スイッチ８７は、荷積みプラットホーム３を略水平姿勢で上昇させ、又は上方向に回動させて閉状態にするためのスイッチである。下・開スイッチ８９は、荷積みプラットホーム３を略水平姿勢で下降させ、又は下方向に回動させて開状態にするためのスイッチである。切換スイッチ８６は、上・閉スイッチ８７及び下・開スイッチ８９の上記各機能を切り換えるためのスイッチである。

これら切換スイッチ８６、上・閉スイッチ８７及び下・開スイッチ８９は、例えば車体後部に取り付けられているスイッチケース（図示せず）内に設けられている。さらに、上記コントローラ９０には、油圧回路７５に介設された上げソレノイド９１、下げソレノイド９３、引出しソレノイド９５、引込みソレノイド９７、閉じソレノイド９８及び開けソレノイド９９が接続されている。上記上げソレノイド９１及び下げソレノイド９３は、リフトシリンダ２７を伸縮作動させて荷積みプラットホーム３を昇降させるためのものであり、引出しソレノイド９５及び引込みソレノイド９７は、スライドシリンダ４９を伸縮作動させて荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引き出したり、床面ｂ２下方に引き込んだりするためのものである。また、閉じソレノイド９８及び開けソレノイド９９は、チルトシリンダ３３を伸縮作動させて荷積みプラットホーム３を荷台Ｂ後面（扉ｂ１）に垂直に立て掛けて閉じたり、略水平姿勢に開けたりするためのものである。

そして、上記コントローラ９０は、荷積みプラットホーム３の床下格納に際しては、上記引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に上記上げソレノイド９１を励磁して上記リフトシリンダ２７に上昇指令を出力し、荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方の引込みレベルまで上昇して上記折畳状態検知センサ７６の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記上げソレノイド９１を消磁して上記リフトシリンダ２７への上昇指令を停止するとともに、上記引込みソレノイド９７を励磁して上記スライドシリンダ４９に引込み指令を出力し、そのことによって、折り畳まれた状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方の格納準備位置に引き込むように構成されている。さらに、コントローラ９０は、折り畳まれた状態の荷積みプラットホーム３が格納準備位置に引き込まれて格納準備状態検知センサ８４の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に、上記上げソレノイド９１を励磁して上記リフトシリンダ２７に伸張指令（言い換えれば再度の上昇指令）を出力して、荷積みプラットホーム３を車体固定側のスライドレール７下面におけるパッド５３に押し付けるようになっている。さらに、コントローラ９０は、荷積みプラットホーム３をパッド５３に押し付けている際に油圧検知センサ７０の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件にリフトシリンダ２７に停止指令を出力して、リフトシリンダ２７への油圧の供給を停止するように構成されている。

一方、コントローラ９０は、荷積みプラットホーム３の引出しに際しては、折畳状態検知センサ７６及び格納準備状態検知センサ８４の両検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方の引込みレベルまで下降するように上記下げソレノイド９３を励磁して上記リフトシリンダ２７に下降指令を出力するとともに、上記引出しソレノイド９５を励磁して上記スライドシリンダ４９に引出し指令を出力し、さらに上記引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記引出しソレノイド９５を消磁して上記スライドシリンダ４９への引出し指令を停止するとともに、上記リフトシリンダ２７に下降指令を再度出力して荷積みプラットホーム３を接地させるように構成されている。

また、コントローラ９０は、荷積みプラットホーム３の立掛け格納に際しては、上記引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に、上記閉じソレノイド９８を励磁して上記チルトシリンダ３３に閉じ指令を出力し、荷積みプラットホーム３を荷台Ｂ後面（扉ｂ１）に垂直に立て掛けるように構成されている。一方、荷積みプラットホーム３を開けて水平姿勢にする際には、上記引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に、開けソレノイド９９を励磁して上記チルトシリンダ３３に開け指令を出力し、荷積みプラットホーム３を荷台Ｂ床面ｂ２と同じレベルで水平姿勢となるように構成されている。

次に、上述の如く構成された荷役装置Ｃの作動を説明する。以下に括弧書で付した番号は操作工程の手順を示す。まずは床下格納について説明し、続いて立掛け格納について説明する。

＜床下押し付け状態からの引出し操作＞
（１）図８は荷積みプラットホーム３の床下押し付け状態を示す。この床下押し付け状態では、リフトシリンダ２７が伸長状態と、スライドシリンダ４９が収縮状態と、チルトシリンダ３３が収縮状態となっていると共に、折り畳まれた荷積みプラットホーム３の先端側プラットホーム３ａ裏面がスライドレール７下面のパッド５３に押し付けられている。この状態で、切換スイッチ８６、上・閉スイッチ８７及び下・開スイッチ８９は全てＯＦＦ、折畳状態検知センサ７６及び格納準備状態検知センサ８４は共にＯＮ、引出状態検知センサ７９はＯＦＦになっている。

（２）この床下押し付け状態から荷積みプラットホーム３を引き出すには、下・開スイッチ８９を手で押して（ＯＮ操作して）下げソレノイド９３を励磁する。これにより、リフトシリンダ２７が僅かに収縮作動した後に停止し、荷積みプラットホーム３が、図９に示すように、スライドレール７のパッド５３に干渉しない高さ（引込みレベル）まで若干下降して停止してスライドレール７（パッド５３）への押圧が解除される。これに引き続いて引出しソレノイド９５が励磁されてスライドシリンダ４９が伸長作動し、荷積みプラットホーム３の引出しが開始される。これにより、格納準備状態検知センサ８４が検知ドック８５から離れてその検知信号がＯＦＦになる。このような動作は、下・開スイッチ８９のＯＮ状態で、折畳状態検知センサ７６及び格納準備状態検知センサ８４の両検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ９０に入力されていることを条件に行われるものであり、コントローラ９０に予め設定されているプログラム情報に基づく。以下に述べる動作も同様である。

（３）下・開スイッチ８９を手で押し続けたままにしていると、図１０に示すように、荷積みプラットホーム３が引き出されて、当て板８２がストッパ８３に当接し、引出状態検知センサ７９が検知ドック８０に接近して（図５参照）、その両検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ９０に入力され、このことを条件に引出しソレノイド９５が消磁してスライドシリンダ４９の伸長作動が停止して荷積みプラットホーム３の引出しが停止するとともに、下げソレノイド９３が再度励磁されてリフトシリンダ２７が収縮作動を開始し、荷積みプラットホーム３が折り畳まれた状態で下降し始める。

（４）荷積みプラットホーム３が下降し始めると、基端側プラットホーム３ｂは下降し続けるが、先端側プラットホーム３ａはガイドローラ４３に支持されているので、図１１に示すように、車体後方に向かって前下がりに傾斜し、折畳状態検知センサ７６が検知ドック７８から離れてその両検知信号がＯＦＦになる。

（５）荷積みプラットホーム３の基端側プラットホーム３ｂが水平姿勢で接地すると、下・開スイッチ８９から手を離す（ＯＦＦ操作する）。これにより、下げソレノイド９３が消磁されてリフトシリンダ２７の収縮作動が停止する。その後は、図１２に示すように、先端側プラットホーム３ａを手で持って展開する。

（６）下・開スイッチ８９を手で押し（ＯＮ操作し）、下げソレノイド９３を励磁してリフトシリンダ２７を再度収縮作動させ、図１３に示すように、荷積みプラットホーム３を傾動接地（チルト）させて荷物を積み込む。

＜床下押し付け状態への移行操作＞
（１）まず、上記＜床下押し付け状態からの引出し操作＞の（５）の水平接地状態（図１２）から先端側プラットホーム３ａを手で持ち上げて折り畳んでガイドローラ４３に立て掛ける（図１４参照）。

（２）上・閉スイッチ８７を手で押す（ＯＮ操作する）。この段階では、引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されており、このことを条件に上げソレノイド９１が励磁されてリフトシリンダ２７が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が上昇を開始し、図１５に示すように、荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方の引込みレベルまで上昇する。折畳状態検知センサ７６は、荷積みプラットホーム３が上記引込みレベル直前まで上昇すると、検知ドック７８に接近してＯＮ作動し、この検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記上げソレノイド９１が消磁してリフトシリンダ２７の伸長作動が停止するとともに、引込みソレノイド９７が励磁されてスライドシリンダ４９が収縮作動し始める。

（３）上・閉スイッチ８７を手で押し続けたままにしていると、図１６に示すように、荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方に引き込まれ始め、引出状態検知センサ７９が検知ドック８０から離れてＯＦＦ状態となる。

（４）上・閉スイッチ８７の押し操作を継続すると、荷積みプラットホーム３がさらに引き込まれて格納準備状態検知センサ８４が検知ドック８５に接近してその検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ９０に入力される。すると、コントローラ９０は、格納準備状態検知センサ８４からの検知信号が入力されたときに、引込みソレノイド９７を消磁してスライドシリンダ４９の収縮作動を停止させて、図１６に示すように、荷積みプラットホーム３の引込み動作を停止させると共に、上記上げソレノイド９１を励磁して、リフトシリンダ２７を再度伸長作動させて、図１７に示すように、荷積みプラットホーム３を上昇させてスライドレール７下面のパッド５３に押し付ける。このとき、コントローラ９０は、油圧検知センサ７０の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件にリフトシリンダ２７に停止指令を出力して、リフトシリンダ２７への油圧の供給を停止する。そのことにより、荷積みプラットホーム３のパッド５３に対する押し付け力は、比較的小さい適度な大きさで維持される。

続いて、立掛け格納について説明する。
＜立掛け格納状態からの開操作＞
（１）図１８は荷積みプラットホーム３の立掛け格納状態を示す。この立掛け格納状態は、リフトシリンダ２７、チルトシリンダ３３及びスライドシリンダ４９が伸長状態となっている。また、切換スイッチ８６、上・閉スイッチ８７及び下・開スイッチ８９は共にＯＦＦに、折畳状態検知センサ７６及び格納準備状態検知センサ８４は共にＯＦＦに、引出状態検知センサ７９はＯＮになっている。

（２）この立掛け格納状態から荷積みプラットホーム３を展開するには、切換スイッチ８６と共に下・開スイッチ８９を手で押す（ＯＮ操作する）。すると、各センサ７６，７９，８４が上述のＯＮ／ＯＦＦ状態になっていることを条件に開けソレノイド９９が励磁されてチルトシリンダ３３が収縮作動し始め、荷積みプラットホーム３が立掛け格納状態から開く方向に回動していく。

（３）荷積みプラットホーム３が図１９に示すように、荷台Ｂの床面ｂ２レベルまで開くと、切換スイッチ８６及び下・開スイッチ８９から手を離す（ＯＦＦ操作する）。そして、下・開スイッチ８９のみを手で押す（ＯＮ操作する）。すると、下げソレノイド９３が励磁されてリフトシリンダ２７が収縮作動を開始し、荷積みプラットホーム３が下降し始める。

（４）この後は、＜床下押し付け状態からの引出し操作＞と同様に、下・開スイッチ８９を押し続け、荷積みプラットホーム３を接地させ、さらに下・開スイッチ８９を押し続けることで、荷積みプラットホーム３を傾動接地（チルト）させる（図１２，１３参照）。尚、立掛け格納状態からの開操作においては、荷積みプラットホーム３は折り畳まれていないため、先端側プラットホーム３ａを手動で展開する必要はない。
＜立掛け格納状態への閉操作＞
（１）荷積みプラットホーム３の水平接地状態（図１２参照）又は傾動接地状態（図１３参照）から、上・閉スイッチ８７のみを手で押す（ＯＮ操作する）。この段階では、引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されており、このことを条件に上げソレノイド９１が励磁されてリフトシリンダ２７が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が上昇を開始する。荷積みプラットホーム３は、図２０に示すように、荷台Ｂの床面ｂ２レベルまで上昇すると、リフトアーム２１が上昇ストッパ５１に当接して、それ以上上昇することが防止される。このとき、油圧回路７５内に設けられた安全弁が作動する。ここで、上・閉スイッチ８７から一旦、手を離す（ＯＦＦ操作する）。

尚、上・閉スイッチ８７を押すという操作自体は床下押し付け状態への格納操作と同じであるが（＜床下押し付け状態への移行操作＞の（２）を参照）、荷積みプラットホーム３が上昇しても折畳状態検知センサ７６の検知信号（ＯＮ信号）が入力されないため、荷積みプラットホーム３は、上記引き込みレベルにおいて上昇が停止して床面ｂ２下に引き込まれることなく、床面ｂ２レベルまで上昇を続ける。

（２）次に、切換スイッチ８６と共に上・閉スイッチ８７を手で押す（ＯＮ操作する）。この段階では、引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が引き続き入力されており、このことを条件に閉じソレノイド９８が励磁されてチルトシリンダ３３が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの扉ｂ１に立て掛かるように回動し始める。

（３）やがて、荷積みプラットホーム３が、図２１に示すように、略垂直となって荷台Ｂの扉ｂ１に対向する立掛け格納状態まで回動すると、切換スイッチ８６及び上・閉スイッチ８７から手を離す（ＯＦＦ操作する）。

このように、この実施形態では、コントローラ９０が折畳状態検知センサ７６、引出状態検知センサ７９及び格納準備状態検知センサ８４の各々の検知信号に基づき、リフトシリンダ２７に上昇指令を出力するとともに、スライドシリンダ４９に引込み指令を出力することにより、荷積みプラットホーム３を床下押し付け状態でスライドレール７下面のパッド５３に押し付けるようにしている。したがって、特許文献１〜４の如きガタ付き防止用の専用の部材が不要で、その分だけ廉価でかつガタ付かずに安定して格納できる荷積みプラットホーム３を提供することができる。また、荷積みプラットホーム３の床下押し付け状態で、スライドレール７と荷積みプラットホーム３との間に上記専用の部材がないので、その分だけ荷積みプラットホーム３が上方に位置してディパーチャアングルθ（図３参照）を大きく取ることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置後端の地面への接触を回避することができる。

そのことに加え、リフトシリンダ２７の油圧値が、通常使用時の荷積みプラットホーム３の昇降時における油圧値よりも小さい所定値になったときに、リフトシリンダ２７への油圧の供給を停止するようにしたので、荷積みプラットホーム３のスライドレール７下面におけるパッド５３に対する押し付け力を、比較的小さい適度な大きさで維持することができる。その結果、荷積みプラットホーム３を固定する際に、車体固定側に過大な力が加わらないようにすることができるため、荷積みプラットホーム３やスライドレール７等の車体固定側に過度な補強を設ける必要がなくなり、装置の軽量化及び寿命の向上を図ることができる。

以上説明したように、本発明は、荷積みプラットホームを床面下方に格納する車両用荷役装置について有用であり、特に、荷積みプラットホームを廉価な構成でガタ付かずに安定して格納すると共に、車体固定側に過大な力が加わらないようにする場合に適している。

図１は、実施形態の荷役装置を備えたバン車の後方斜視図であり、荷積みプラットホームを荷台の扉に立て掛けて垂直姿勢で格納した状態を実線で、床面下方に格納した状態を二点鎖線で、接地させた使用状態を一点鎖線でそれぞれ示している。図２は、実施形態において荷積みプラットホームが略水平姿勢で接地した状態を実線で、傾斜姿勢で全体が接地した状態を一点鎖線で、荷台の床面高さに上昇した状態を二点鎖線でそれぞれ示す側面図である。図３は、実施形態において荷積みプラットホームの床下押し付け状態を示す側面図である。図４は、折畳状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大側面図である。図５は、引出状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大側面図である。図６は、格納準備状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大平面図である。図７は、荷役装置の制御ブロック図である。荷積みプラットホームの床下押し付け状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームを床下押し付け状態から床面下方の引き込みレベルまで下降させた状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームを格納準備位置から引き出した状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームの接地直前の状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームの水平接地状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームの傾動接地状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームを水平接地状態でガイドローラに立て掛けた状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームが床面下方の引込みレベルまで上昇した状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームが引き込み位置（格納準備位置）まで引き込まれた状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームをスライドレールのパッドに押し付けてロック機構を係合させた状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームの立掛け格納状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームを立掛け格納状態から開いた水平状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームが床面レベルまで上昇した状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。荷積みプラットホームを水平状態から閉じた立掛け格納状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納準備状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。

Ａバン車（車両）
Ｂ荷台
Ｃ荷役装置
Ｇ地面
ｂ２床面
３荷積みプラットホーム
３ｂ基端側プラットホーム
３ａ先端側プラットホーム
４ヒンジ
５平行リンク機構
７スライドレール（固定側）
９メカニズムフレーム（可動フレーム）
１１スライド部材
２７リフトシリンダ
３９連結フレーム
４５固定フレーム
４９スライドシリンダ
５３パッド
７０油圧検知センサ
７６折畳状態検知センサ（折畳状態検知手段）
７８検知ドック
７９引出状態検知センサ（引出状態検知手段）
８０検知ドック
８４格納準備状態検知センサ（格納準備状態検知手段）
８５検知ドック
９０コントローラ（制御手段）

Claims

折畳み・展開可能な荷積みプラットホームと、
上記荷積みプラットホームを車両の荷台下方に対して車両前後方向に出入れする油圧式スライドシリンダと、
車両後方側において上記荷積みプラットホームを昇降させる油圧式リフトシリンダとを備えた車両用荷役装置であって、
上記荷積みプラットホームが折り畳み状態であることを検知する折畳状態検知手段と、
上記荷積みプラットホームが上記油圧式スライドシリンダにより上記荷台下方の格納準備位置に移動したことを検知する格納準備状態検知手段と、
上記折畳状態検知手段及び上記格納準備状態検知手段の検知信号がそれぞれ入力されていることを条件に上記油圧式リフトシリンダに伸張指令を出力して、上記格納準備位置の上記荷積みプラットホームを上昇させて車体固定側に押し付ける制御手段と、
上記荷積みプラットホームを上昇させて上記車体固定側に押し付けている上記油圧式リフトシリンダの油圧値が、車両後方側で上記荷積みプラットホームを上昇させている上記油圧式リフトシリンダの油圧値よりも小さい所定値になったことを検知する油圧検知手段とを備え、
上記制御手段は、上記油圧検知手段の検知信号が入力されたことを条件に上記油圧式リフトシリンダに停止指令を出力して、上記油圧式リフトシリンダへの油圧の供給を停止するように構成されていることを特徴とする車両用荷役装置。
請求項１に記載の車両用荷役装置において、
荷積みプラットホームは、基端側プラットホームと先端側プラットホームとをヒンジで連結して構成され、
折畳状態検知手段は上記ヒンジ、先端側プラットホーム及び基端側プラットホームのいずれか１つに固定される一方、検知ドックは上記ヒンジ、先端側プラットホーム及び基端側プラットホームのうち上記折畳状態検知手段が固定されていない他の何れか１つに固定されていることを特徴とする車両用荷役装置。
請求項１に記載の車両用荷役装置において、
荷積みプラットホームは、可動フレームに平行リンク機構を介して支持され、
上記可動フレームは、車体固定側であるスライドレールにスライド部材を介して移動可能に支持され、
上記油圧式スライドシリンダは、一端が上記スライドレールの引込み方向端部側の車体固定側である固定フレームに連結されているとともに、他端が上記可動フレームに連結フレームを介して連結され、
格納準備状態検知手段は上記可動フレーム及び車体固定側のいずれか一方に、検知ドックは上記可動フレーム及び車体固定側のいずれか他方にそれぞれ固定されていることを特徴とする車両用荷役装置。
請求項１に記載の車両用荷役装置において、
上記車体固定側には、荷積みプラットホームが押し付けられる緩衝材からなるパッドが取り付けられていることを特徴とする車両用荷役装置。