JP4167949B2 - 車両用床下格納式荷役装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットフォームの格納状態での安定化対策に関するものである。

一般に、上述の如き荷役装置は、荷積みプラットフォームの両サイドを二組の平行リンクアーム先端で支持するとともに、これら二組の平行リンクアーム基端をスライドレールに移動可能に保持させ、荷積みプラットフォームを地面に接地させた状態から床面下方に格納する際、上記二組の平行リンクアームを上方に回動させて荷積みプラットフォームを一旦、床面下方の格納高さまで上昇させ、その後、二組の平行リンクアームをスライドレールに沿って車体内側に移動させて荷積みプラットフォームを床面下方に引き入れるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３１３１６１７号公報（第５頁、図１）

しかし、上記の特許文献１のように、荷積みプラットフォームを床面下方の格納高さまで上昇させた状態で床面下方に引き入れる場合、引入れ時に荷積みプラットフォームがスライドレールと干渉しないように両者間に間隔をあけておく必要があるため、走行時に荷積みプラットフォームがガタ付いて安定感が得られなくなるとともに、スライドレールに繰り返し衝突して損傷することになる。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットフォームをガタ付かずに安定して格納することである。

上記の目的を達成するため、この発明は、荷積みプラットフォームを格納位置で床面下方の固定側に押し付けるようにしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、この荷積みプラットフォームの両サイドを支持する二組の平行リンクアームと、これら二組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、上記荷積みプラットフォームを不使用時に上記床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に上記床面下方から引き出す出入手段と、上記荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方の固定側に干渉する直前まで上昇するように上記昇降駆動手段に上昇指令を出力するとともに上記出入手段に引入れ指令を出力する一方、上記荷積みプラットフォームが使用時に地面に接地するように上記昇降駆動手段に下降指令を出力するとともに上記出入手段に引出し指令を出力する制御手段とを備えた車両用床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、この発明は、上記二組の平行リンクアーム側には、乗上げ手段が設けられ、一方、上記床面下方には、上記乗上げ手段が乗り上げる被乗上げ手段が設けられ、上記荷積みプラットフォームは、不使用時、上記制御手段の昇降駆動手段に対する上昇指令と出入手段に対する引入れ指令とにより、上記乗上げ手段が上記被乗上げ手段への乗上げを開始することで床面下方の固定側との間隔が次第に狭まり、格納完了時には乗上げ手段が被乗上げ手段への乗上げを完了することで固定側に押し付けられるように構成されていることを特徴とする。

上記の構成により、この発明では、荷積みプラットフォームは、格納完了状態で床面下方の固定側に押し付けられて動きが拘束されているため、走行時のガタ付きが防止されて格納状態で安定感が得られるとともに、固定側に衝突を繰り返すことによる損傷が回避される。さらに、荷積みプラットフォームが固定側に押し付けられて固定側との間に隙間がない分だけ上方に位置するため、ディパーチャアングルが大きくなり、坂道を上り下りする際に荷役装置後端が地面に接触しない。

この発明によれば、格納完了時に乗上げ手段が被乗上げ手段への乗上げを完了することで荷積みプラットフォームを固定側に押し付けるように構成したので、走行時に荷積みプラットフォームをガタ付くことなく安定して格納することができるとともに、固定側に対して衝突を繰り返すことによる損傷を回避することができる。さらに、荷積みプラットフォームを固定側に押し付けて上方に位置させているので、ディパーチャアングルを大きく取って坂道を上り下りする際の荷役装置後端の地面への接触を回避することができる。

以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

図６ないし図８はトラック１の後端部分を示す。同図中、２は車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレームであり、このシャーシフレーム２上には荷箱３が搭載されているとともに、車体後端下方にはこの発明の実施の形態に係る荷役装置４が装備されている。

上記荷役装置４は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム５を備えている。この荷積みプラットフォーム５は、基端側プレート６と先端側プレート７とを備え、これら基端側プレート６及び先端側プレート７の各々の車幅方向両サイドには、略三角形状のブラケット９ａ，９ｂが固着され、これら両ブラケット９ａ，９ｂはヒンジ８で連結されている。これにより、上記荷積みプラットフォーム５は、先端側プレート７が基端側プレート６に対して折り畳み・展開可能に連結されている。上記基端側プレート６側のブラケット９ａには、第１平行リンクアーム１０の一端が軸１１で回動自在に連結されている。また、上記ブラケット９ａの第１平行リンクアーム１０内側下方には、第２平行リンクアーム１３の一端が軸１４で回動自在に連結され、車幅方向両側の第２平行リンクアーム１３は連結部材１２で連結されている。

上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側方には、後輪１５を支持するスプリング１６と、このスプリング１６が取り付けられたスプリングハンガー１７とがそれぞれ配置されている。また、上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄りには、車幅方向に延びる横架材１８がシャーシフレーム２から外側方に突出するように上記スプリングハンガー１７に近接して橋絡され、この横架材１８の両端には、出入手段としてのスライドシリンダ１９のシリンダ本体１９ａ中程が支持部材２０を介して支持され、このスライドシリンダ１９はピストンロッド１９ｂを車体後方に向けて配置されている。このスライドシリンダ１９は、上記スプリングハンガー１７よりもさらに外側方に位置して側面視でスプリングハンガー１７とオーバーラップするように取り付けられている。

上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側には、荷箱３の床面３ａ下方の固定側としてのスライドレール２１がそれぞれストッパ兼用ブラケット２２で両端を支持されて取り付けられ、これらスライドレール２１にはスライド部材２３が上記両ストッパ兼用ブラケット２２間で移動自在に取り付けられている。この左右のスライド部材２３は連結部材２４で連結され、この連結部材２４の両端寄りには二枚一組のブラケット２５，２６が固着され、このブラケット２５，２６間に上記スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂ先端が軸２７で回動自在に連結されている。また、上記連結部材２４の両端には、別のブラケット２８が固着され、このブラケット２８と上記二枚一組のブラケット２５，２６のうち外側のブラケット２６との間には、昇降駆動手段としての昇降シリンダ２９が軸３０で揺動自在に取り付けられている。また、上記ブラケット２６，２８間には、二個一組の回動アーム３１の中程が回動軸３２にリジットに固着されて回動軸３２回りに回動自在に配置され、この回動アーム３１の一端に上記昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａ先端が軸３３で回動自在に連結されている。

さらに、上記回動軸３２には、上記第１平行リンクアーム１０の他端がリジットに固着されている。一方、上記ブラケット２６，２８間には軸３４が橋絡され、該軸３４には上記第２平行リンクアーム１３の他端が回動自在に連結されている。これにより、二組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１３で上記荷積みプラットフォーム５の両サイドを支持するようになっている。そして、上記昇降シリンダ２９の伸縮作動により二組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を上下方向に回動させて上記荷積みプラットフォーム５を使用時に地面３５と上記荷箱３の床面高さとの間で昇降させて荷物を積み降ろしするようになっている（図１及び図７参照）。

具体的には、上記昇降シリンダ２９に流体圧を供給することにより、ピストンロッド２９ａを伸長させて回動軸３２及び回動アーム３１を図１で反時計回りに回動させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を上方に回動させて荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面３ａと同じ高さに上昇した使用状態の姿勢（図７参照）を取るようになっている。一方、上記昇降シリンダ２９から流体圧を排出することにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重で回動アーム３１を押し下げながら回動軸３２及び回動アーム３１を図７で時計回りに回動させ、これによりピストンロッド２９ａを収縮させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を下方に回動させて荷積みプラットフォーム５の使用時における地面３５への接地姿勢を取るようになっている（図１参照）。

上記二個の回動アーム３１にはブロック３７が橋絡され、このブロック３７にはストッパ３８が取り付けられている。このストッパ３８は、荷積みプラットフォーム５が床面高さに上昇した際、第２平行リンクアーム１３基端に当接して荷積みプラットフォーム５のそれ以降の上昇動作を規制するようになっている（図７参照）。

上記昇降シリンダ２９及びスライドシリンダ１９は、制御手段としてのコントローラ３９に接続され、このコントローラ３９は、荷積みプラットフォーム５を使用時に引き出すための図示しない第１操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に下降指令を出力するとともにスライドシリンダ１９に引出し指令を出力するように構成されている。これにより、昇降シリンダ２９が収縮作動して荷積みプラットフォーム５が下降し、これと併行してスライドシリンダ１９が伸長作動して荷積みプラットフォーム５が車体後方に引き出され、荷積みプラットフォーム５が地面３５に接地する（図１参照）。

また、上記コントローラ３９は、荷積みプラットフォーム５を不使用時に引き入れて格納するための図示しない第２操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に上昇指令を出力するとともにスライドシリンダ１９に引入れ指令を出力するように構成されている。これにより、昇降シリンダ２９が伸長作動して荷積みプラットフォーム５が接地状態からスライドレール２１等に干渉する直前まで上昇し、これと併行してスライドシリンダ１９が収縮作動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面３ａ下方に引き入れられて格納される（図５参照）。

さらに、上記コントローラ３９は、図示しない第３操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に上昇指令を出力し、昇降シリンダ２９を伸長作動させて荷積みプラットフォーム５を地面３５から荷箱３の床面高さまで上昇させる（図７参照）一方、図示しない第４操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に下降指令を出力し、昇降シリンダ２９を収縮作動させて荷積みプラットフォーム５を荷箱３の床面高さから下降させて地面３５に接地させ、荷物を積み降ろしするように構成されている（図１参照）。

この発明の特徴として、上記二組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１３側である回動軸３２には、ブラケット４０の一端がリジットに固着され、このブラケット４０の他端には、乗上げ手段としての乗上げローラ４１が軸４２で回転自在に取り付けられ、上記床面３ａ下方の横架材１８には、上記乗上げローラ４１が乗り上げる被乗上げ手段としての略Ｌ字形の板材からなる被乗上げ部材４３が固着されている。この被乗上げ部材４３の下端には、車体後方に向かって前下がりに傾斜する傾斜ガイド部４３ａと、この傾斜ガイド部４３ａに続く水平部４３ｂとが形成されている。そして、上記荷積みプラットフォーム５は、不使用時、上記コントローラ３９の昇降シリンダ２９に対する上昇指令とスライドシリンダ１９に対する引入れ指令とにより、先端側プレート７を基端側プレート６に対して折り畳んだ接地状態（図２参照）から上昇しながら床面３ａ下方に引き入れられ（図３参照）、その後、上記乗上げローラ４１が上記被乗上げ部材４３の傾斜ガイド部４３ａへの乗上げを開始することでスライドレール２１との間隔が次第に狭まり（図４参照）、格納完了時には乗上げローラ４１が被乗上げ部材４３の水平部４３ｂへの乗上げを完了することでスライドレール２１に押し付けられるように構成されている（図５参照）。

次に、荷役装置４の作動を説明する。

図５の状態は、荷積みプラットフォーム５が先端側プレート７を基端側プレート６に対して折り畳んで床面３ａ下方に格納されている状態を示す。

この格納状態から荷積みプラットフォーム５を使用状態に移行するには、第１操作スイッチを操作し、昇降シリンダ２９から流体圧を排出しながらスライドシリンダ１９を伸長作動させて荷積みプラットフォーム５を床面３ａ下方から車体後方に引き出す。これにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重により第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が下方に回動し、これに追従して昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａが収縮する。

その後、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３がさらに下方に回動して荷積みプラットフォーム５が折り畳まれた状態で接地する（図２参照）。作業者が先端側プレート７をヒンジ８を支点に展開し（図１参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。

今度は、第３操作スイッチを操作して昇降シリンダ２９に流体圧を供給すると、昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａが伸長し、これにより、第１平行リンクアーム１０が上方に回動し、これに追従して第２平行リンクアーム１３が上方に回動する。その後、ストッパ３８が第２平行リンクアーム１３基端に当接すると、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３のそれ以降の回動動作が規制される。これにより、荷積みプラットフォーム５が水平姿勢で荷箱３の床面高さに上昇し（図７参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５から荷箱３に積み込む。一方、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。この上昇状態から荷積みプラットフォーム５を下降させるには、第４操作スイッチを操作し、昇降シリンダ２９から流体圧を排出してピストンロッド２９ａを収縮させればよい。

また、荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム５を格納する場合には、一旦、図１のように荷積みプラットフォーム５を地面３５に接地させてから、図２のように先端側プレート７を基端側プレート６に対してヒンジ８を支点に折り畳む。

この状態から第２操作スイッチを操作し、昇降シリンダ２９に流体圧を供給してピストンロッド２９ａを伸長させ、これと併行してスライドシリンダ１９を収縮作動させる。これにより、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が上方に回動しながら床面３ａ下方に引き入れられ、荷積みプラットフォーム５が斜め上方に上昇しながら床面３ａ下方に引き入れられる（図３参照）。

荷積みプラットフォーム５がスライドレール２１近くまで上昇すると、荷積みプラットフォーム５がスライドシリンダ１９の収縮作動によってさらに床面３ａ下方に引き入れられる。これにより、乗上げローラ４１が被乗上げ部材４３の傾斜ガイド部４３ａに乗り上げ、荷積みプラットフォーム５とスライドレール２１との間隔が次第に狭まる（図４参照）。その後、乗上げローラ４１が傾斜ガイド部４３ａを経て水平部４３ｂに乗り上げてしまうと、荷積みプラットフォーム５がスライドレール２１に押し付けられて格納が完了する（図５参照）。

このように、この実施の形態では、二組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１３側である回動軸３２にブラケット４０を介して乗上げローラ４１を取り付ける一方、上記乗上げローラ４１が乗り上げる被乗上げ部材４３を床面３ａ下方の横架材１８に取り付け、荷積みプラットフォーム５を格納完了直前に上記乗上げローラ４１が上記被乗上げ部材４３に乗上げを開始することで床面３ａ下方のスライドレール２１との間隔を次第に狭め、格納完了時には乗上げローラ４１が被乗上げ部材４３に乗上げを完了することでスライドレール２１に押し付けるように構成した。

したがって、走行時に荷積みプラットフォーム５をガタ付くことなく安定して格納することができるとともに、スライドレール２１に繰り返し衝突することによる荷積みプラットフォーム５の損傷を回避することができる。さらに、荷積みプラットフォーム５をスライドレール２１に押し付けてスライドレール２１との間に隙間がないようにしているので、ディパーチャアングルα（図５参照）を大きくすることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置４後端を地面に接触しないようにすることができる。

なお、この実施の形態では、乗上げローラ４１を回動軸３２にブラケット４０を介して取り付けたが、第１又は第２平行リンクアーム１０，１３に直接取り付けてもよい。また、荷積みプラットフォーム５を上昇させながら床面３ａ下方に引き入れるようにしたが、スライドレール２１に干渉しない高さまで上昇させた後、床面３ａ下方に引き入れて乗上げローラ４１を被乗上げ部材４３に乗り上げるようにしてもよい。さらに、この荷役装置４は、荷積みプラットフォーム５を車体側部から出し入れするようなタイプの車両にも適用することができるものである。

荷積みプラットフォームを走行時にガタ付かないように安定して格納するのに有用である。

荷積みプラットフォームが接地して先端側プレートを展開した状態を示す側面図である。 荷積みプラットフォームが接地して先端側プレートを折り畳んだ状態を示す側面図である。 荷積みプラットフォームの上昇と荷箱の床面下方への引き入れを開始した状態を示す側面図である。 荷積みプラットフォームの格納完了直前に乗上げローラが被乗上げ部材に乗上げを開始した状態を示す側面図である。 乗上げローラが被乗上げ部材に完全に乗り上げて荷積みプラットフォームの格納が完了した状態を示す側面図である。 床下格納式荷役装置の平面図である。 荷積みプラットフォームが荷箱の床面高さに上昇した状態を示す側面図である。 図６の要部拡大図である。

符号の説明

３ａ 床面
４ 荷役装置
５ 荷積みプラットフォーム
１０ 第１平行リンクアーム
１３ 第２平行リンクアーム
１８ 横架材
１９ スライドシリンダ（出入手段）
２１ スライドレール（固定側）
２９ 昇降シリンダ（昇降駆動手段）
３５ 地面
３９ コントローラ（制御手段）
４１ 乗上げローラ（乗上げ手段）
４３ 被乗上げ部材（被乗上げ手段）

Claims (1)

1. 荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、
   この荷積みプラットフォームの両サイドを支持する二組の平行リンクアームと、
   これら二組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、
   上記荷積みプラットフォームを不使用時に上記床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に上記床面下方から引き出す出入手段と、
   上記荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方の固定側に干渉する直前まで上昇するように上記昇降駆動手段に上昇指令を出力するとともに上記出入手段に引入れ指令を出力する一方、上記荷積みプラットフォームが使用時に地面に接地するように上記昇降駆動手段に下降指令を出力するとともに上記出入手段に引出し指令を出力する制御手段とを備えた車両用床下格納式荷役装置であって、
   上記二組の平行リンクアーム側には、乗上げ手段が設けられ、
   一方、上記床面下方には、上記乗上げ手段が乗り上げる被乗上げ手段が設けられ、
   上記荷積みプラットフォームは、不使用時、上記制御手段の昇降駆動手段に対する上昇指令と出入手段に対する引入れ指令とにより、上記乗上げ手段が上記被乗上げ手段への乗上げを開始することで床面下方の固定側との間隔が次第に狭まり、格納完了時には乗上げ手段が被乗上げ手段への乗上げを完了することで固定側に押し付けられるように構成されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
   

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