JP4188656B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物の積み下ろしのために貨物自動車等に搭載される荷受台昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アームの先端にリンク体を介して荷受台を接続し、リンク体の上に折り畳まれた状態の荷受台を展開して昇降させる荷受台昇降装置では、油圧シリンダによりアームを動作させる際に荷受台を起こしてガイドローラに立て掛けた状態とし、ここから人の手で起こすことにより荷受台を展開する構成が採用されている（例えば、特許文献１参照。）。ガイドローラに立て掛けた状態とすることにより、荷受台は起立状態に近い状態にあるので、そこからさらに荷受台を起こす作業は比較的容易である。ガイドローラは荷箱の高さに合わせて取付姿勢が可調整となっており、高さが変わっても荷受台の立て掛け角度がほぼ一定となるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１０８７６３号公報（第８〜１０頁、図４、図２２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の荷受台昇降装置において、リンク体を車体の後方に長くする等によって、荷受台の回動支点が車体から遠くなった場合、もしガイドローラをそれに合わせて移動させようとすると、ガイドローラが車体より後方へ突出して荷物の積み下ろしに邪魔になる。従って、ガイドローラを車体より後方へ移動させることはできなきい。このため、回動支点が車体の後方側へ移動した荷受台をガイドローラに立て掛けると、荷受台が前方にかなり倒伏した姿勢となり、これを起こそうとすると重く、重労働になる。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、荷受台が起立状態に近い状態になくても、荷受台を起こす作業が楽にできる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、荷受台(23)を昇降動作させるとともに当該荷受台を折り畳んで格納可能な荷受台昇降装置であって、平行リンクを構成する左右一対のアーム(7,12)と、前記アームに接続され、アームと交差する方向に延びる荷受面部(11a)を有するリンク体(11)と、前記リンク体に対して折り畳み可能に接続され、前記荷受面部と共に荷受面を構成する荷受台(23)と、前記荷受台を前記リンク体に接続し、前記リンク体及び荷受台の双方に回動支点 (20,22) を有するヒンジ (21) と、前記リンク体上に前記荷受台が折り畳まれた状態から前記荷受台を起立させるまでの範囲内で、前記リンク体側の回動支点 (20) を中心として前記ヒンジを展開方向に付勢することにより、前記荷受台を起立させる方向に付勢する付勢手段(33)とを備えたものである（請求項１）。
上記のように構成された荷受台昇降装置においては、ヒンジを展開方向に付勢することにより、リンク体上に折り畳まれた状態の荷受台が、起立方向に付勢され、荷受台を起立させるに要する力が軽減される。
【０００７】
また、上記荷受台昇降装置において、起立状態とリンク体上への折り畳み状態との間での折り畳み・展開動作時に荷受台を立て掛けさせて支持する支持部材(31)を備えてもよい（請求項２）。
この場合、立て掛けた状態の荷受台が倒伏状態に近い状態であっても、荷受台を起こして展開することが容易である。
一方、上記荷受台昇降装置において、付勢手段は、一端 (33b) がヒンジ (21) に固定されたトーションスプリング (33) であって、当該トーションスプリング (33) の他端 (33a) は、荷受台 (23) が起立した状態では自由であり、その状態から荷受台 (23) が折り畳まれるときのヒンジ (21) の回動によってリンク体側の部材 (36) に当接して蓄勢され、当該部材 (36) の被当接位置 (36a) が可調整であるものであってもよい（請求項３）。
この場合、部材 (36) の被当接位置 (36a) を調整することにより、トーションスプリング (33) の他端 (33a) との間にできる隙間 (G) を増減することができる。これにより、荷受台 (23) の起立から折り畳みの動作時に、トーションスプリング (33) が蓄勢され始める時期及び折り畳み完了時の蓄勢の程度を加減することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、貨物自動車の車体１０１の後部における荷箱１０２の下方に取り付けられた、格納状態における荷受台昇降装置１を示す側面図である。
図１において、車輪（後輪）１０３より後方の、シャーシ１０４の両側面の各々には、アングル状の取付部材２が垂直に取り付けられ、この取付部材２に対して、スライドレール３が水平に固定されている。スライドレール３は、荷受台昇降装置１の可動部分を支持し、かつ、水平に案内する。可動部分の支持基部となっているのは第１支持板４及び第２支持板５であり、これらは連結パイプ６を介して車体の左右に一体構造を成している。
【０００９】
図２〜図５は、図１の格納状態の荷受台昇降装置１を引き出して展開する過程を順に示した側面図である。
図２において、ほぼ直線状の下アーム７は、左端部に設けられたピン８を中心に所定範囲で回動自在であり、このピン８は、連結パイプ６に固定された支持部９に取り付けられている。下アーム７の右端部は、ピン１０を介してリンク体（垂直リンク体）１１と接続されている。
【００１０】
上記下アーム７と共に平行リンクを構成する上アーム１２は、左端部に設けられたピン１３を中心に所定範囲で回動自在であり、このピン１３は、縦長形状の補助リンク１４に取り付けられている。上アーム１２の右端部は、ピン１５を介してリンク体１１と接続されている。リンク体１１は、その上面に、各アーム７，１２と交差する方向（車幅方向）に延びる荷受面部１１ａを備えている。なお、上アーム１２は実際には、第２支持板５を挟んで一対設けられた同一形状の鋼板からなり、その一対の鋼板間にリフトシリンダ（図示せず。）が配置されている。リフトシリンダは、その基端が補助リンク１４の下部に、ピストン先端が上アーム１２にそれぞれ接続されており、伸縮動作によって上アーム１２を回動させる。
【００１１】
上記補助リンク１４は、ピン１６を中心に所定範囲で回動自在であり、このピン１６は、第２支持板５に取り付けられている。補助リンク１４の下部左端側には、ボルト及びナット等からなるストッパ１７が取り付けられており、このストッパ１７が第２支持板５の下部に当接することで、補助リンク１４の時計回り方向への回動が制限される。上アーム１２の上端面には短いアングル部材１８が溶接され、このアングル部材１８に、ボルト、ナット等により構成されたストッパ１９が取り付けられている。このストッパ１９の頭部が第２支持板５に当接することで、上アーム１２が回動許容範囲を超えて反時計回り方向に回動することを防止している。
【００１２】
上記リンク体１１には、ピン２０を中心に回動するヒンジ２１が取り付けられている。このヒンジ２１は、他のピン２２を介して荷受台（プラットホーム）２３とも接続されており、２箇所の回動支点を有する二重蝶番である。ヒンジ２１と荷受台２３との間、及び、ヒンジ２１とリンク体１１との間にはそれぞれ、トーションスプリングが装着されている（詳細後述）。
荷受台２３は、メインプレート２４と、サブプレート２５とによって構成されている。メインプレート２４とサブプレート２５とは、前述のヒンジ２１と同様の二重蝶番であるヒンジ２６によって相互に接続されている。なお、メインプレート２４に設けられたロック装置２４ａにサブプレート２５側のロック部材（図示せず。）が係合することにより、サブプレート２５を折り畳んだ状態でロックすることができるようになっている。
【００１３】
また、左右のスライドレール３間にはアングル２７が車体幅方向に水平に取り付けられ、このアングル２７に取付板２８が固定されている。取付板２８には、左右一対設けられたスライドシリンダ２９のピストンロッドが取り付けられている。スライドシリンダ２９のシリンダ部（図示せず。）を内部に収めたシリンダ支持部材３０は、車体の前後方向に水平配置され、連結パイプ６と交差する位置で、当該連結パイプ６に溶接されている。シリンダ支持部材３０の後端部には、荷受台２３を立て掛けさせて支持する支持部材であるガイドローラ３１が取り付けられている。なお、車幅方向の中央付近において、連結パイプ６にスペアタイヤ３２が取り付けられている。
【００１４】
上記スライドシリンダ２９が油圧の給排に伴って伸縮動作をすることにより、連結パイプ６が取付板２８に対してスライド動作する。従って、連結パイプ６に直接又は間接に支持された全ての部材は可動側部材となる。すなわち、取付部材２、スライドレール３、アングル２７及び取付板２８が荷受台昇降装置１の固定側部材であり、この固定側部材との連結の役目をするピストンロッド２９を含む残りの部材が可動側部材である。
【００１５】
次に、リンク体１１と荷受台２３との接続について詳細に説明する。
図６の（ａ）は、展開した状態（図５参照）の荷受台２３及びリンク体１１を裏面側（荷物を載せる面を表面とする。）から見た図であり、（ｂ）はその側面図である。また、図７は、リンク体１１と荷受台２３との接続部の断面図である。図６及び図７において、左右一対のトーションスプリング３３の各々はピン２０に巻き付ける形で装着されている。このトーションスプリング３３の一端３３ａは、リンク体１１に取付金具３５を介して取り付けられた調整ボルト３６に係止されるように配置されており、また、他端３３ｂはヒンジ２１に係止されている。このトーションスプリング３３は、リンク体１１上に荷受台２３が折り畳まれたとき（図１の状態）最も蓄勢され、その状態から荷受台２３を起こすと徐々に放勢し、起立（図３の状態）若しくはそれより少し手前から展開（図４の状態）までの範囲では自由な状態となる。また、図７における調整ボルト３６の頭部３６ａの位置を調整することにより、トーションスプリング３３の一端３３ａとの間にできる隙間Ｇを増減することができる（Ｇ＝０も可）。これにより、荷受台２３の起立から折り畳みの動作時に、トーションスプリング３３が蓄勢され始める時期及び折り畳み完了時の蓄勢の程度を加減することができる。
【００１６】
一方、図６及び図７において、二組左右一対のトーションスプリング３４の各々は、ピン２２に巻き付ける形で装着されており、その一端３４ａが荷受台２３に、他端３４ｂがヒンジ２１に、それぞれ係止されている。これらのトーションスプリング３４は、荷受台２３が展開されて水平になったとき（図４）最も蓄勢され、荷受台２３が起立したとき（図３）自由な状態となる。
【００１７】
以上のように構成された荷受台昇降装置１における、格納状態からの引き出し及び昇降動作について、図１〜図６を参照して説明する。
まず、図１に示す格納状態からスライドシリンダ２９を伸張動作させることにより、荷受台昇降装置１の可動側部材が車体後方へ引き出される。その状態から前述のリフトシリンダを動作させて上アーム１２及び下アーム７を下降方向に回動させる。これにより、リンク体１１は下降し、ガイドローラ３１に接している荷受台２３は図２に示すように起立方向へ回動する。
【００１８】
続いて、操作者が手で荷受台２３を起こす。このとき、トーションスプリング３３（図６）の付勢力が荷受台２３を起立させる方向に作用している。従って、荷受台２３を起こすに要する力は軽減され、小さな力で容易に起立させることができる（図３）。また、このときの軽減の程度を、調整ボルト３６の頭部３６ａを位置調整することにより、任意に調整することができる。なお、図２の状態から荷受台２３を起立させるとき、荷受台２３はヒンジ２１のピン２０又はピン２２を中心として回動する可能性がある。しかし、トーションスプリング３３によってピン２０を中心とした回動付勢が行われているのに対して、ピン２２を中心とする回動はトーションスプリング３４の負荷を受けるため制限される。この結果、図３に示す起立状態まで、荷受台２３及びヒンジ２１が、ピン２０を中心に回動する。従って、いわゆるヒンジの腰折れは発生せず、荷受台２３を円滑に回動させることができる。
【００１９】
荷受台２３が起立すると、ヒンジ２１がリンク体１１に当たってそれ以上の回動が制限される。従って、これ以降、荷受台２３ははピン２２を中心にトーションスプリング３４を蓄勢しながら回動し（図３から図４）、後方へ倒伏させた状態となる。このとき、荷受台２３はトーションスプリング３４を蓄勢しながら倒伏するので、操作者が負担する荷受台２３の重さが軽減される。
さらに、操作者は、折り畳まれた状態の荷受台２３を、図５の実線に示すように展開する。展開された荷受台２３は、リンク体１１の荷受面部１１ａと共に荷受面を構成する。このようにして引き出され、かつ、展開された荷受台２３は、上アーム１２及び下アーム７の回動によって、図示のように昇降動作する。また、下降端にある荷受台２３に対してリフトシリンダが動作することにより、補助リンク１４が僅かに回動して、荷受台２３を着地面に沿わせるようにチルト動作させることができる。
【００２０】
逆に、図５の展開状態から荷受台２３を折り畳んで格納する場合には、荷受台２３を図４の状態としてロックした後、図３の状態まで起立させる。このとき、トーションスプリング３４の付勢により、操作者の負担は軽減される。また、トーションスプリング３４の付勢により、荷受台２３はピン２２を中心に回動する。なお、起立により、ヒンジ２１が荷受台２３に当たって、それ以上はピン２２を中心とする回動が制限されるようになっている。
起立後、さらに荷受台２３を図２の状態まで回動させて、ガイドローラ３１に立て掛ける。このとき、荷受台２３はピン２０を中心に回動する。また、トーションスプリング３３が蓄勢されるので、その分、操作者が荷受台２３を支えるに要する力が軽減される。
続いて、各アーム７，１２を上昇方向に回動させると、荷受台２３はガイドローラ３１に接しながら横になり、リンク体１１上に折り畳まれる。最後にスライドシリンダ２９を動作させて、図１に示すように荷受台２３を格納する。
【００２１】
なお、上記実施形態ではガイドローラ３１に荷受台２３を立て掛ける構成を採用しているが、ガイドローラ３１のような支持部材がない場合でも、リンク体１１上に折り畳まれた状態の荷受台２３を展開する方向に付勢することにより、荷受台２３を起こす作業を容易にすることができる。また、付勢手段は、トーションスプリングに限らず各種のバネが使用可能である。
なお、上記実施形態において、荷受台昇降装置１は、車体１０１の後方に引き出されるものとして説明したが、側方に引き出される場合であっても同様な構成を適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の荷受台昇降装置によれば、ヒンジを展開方向に付勢することによりリンク体上に折り畳まれた状態の荷受台が、起立方向に付勢され、荷受台を起立させるに要する力が軽減されるので、荷受台が起立状態に近い状態になくても、荷受台を起こす作業が楽にできる荷受台昇降装置を提供することができる。
【００２３】
請求項２の荷受台昇降装置によれば、立て掛けた状態の荷受台が倒伏状態に近い状態であっても、荷受台を楽に起こして展開することができる。
また、請求項３の荷受台昇降装置によれば、荷受台の起立から折り畳みの動作時に、トーションスプリングが蓄勢され始める時期及び折り畳み完了時の蓄勢の程度を加減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】貨物自動車の車体の後部における荷箱の下方に取り付けられた、格納状態における荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図２】図１の格納状態の荷受台昇降装置を引き出して展開する途中の状態を示す側面図である。
【図３】図２の状態から荷受台を起こして起立させた状態を示す側面図である。
【図４】図３の状態から荷受台を倒伏させた状態を示す側面図である。
【図５】図４の状態から荷受台を展開した状態を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、図５に示す展開された状態の、上記荷受台昇降装置における荷受台及びリンク体を裏面側から見た図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図７】図６の状態におけるリンク体と荷受台との接続部の断面図である。
【符号の説明】
１ 荷受台昇降装置
７ 下アーム
１１ リンク体
１１ａ 荷受面部
１２ 上アーム
２３ 荷受台
３１ ガイドローラ（支持部材）
３３ トーションスプリング（付勢手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物の積み下ろしのために貨物自動車等に搭載される荷受台昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アームの先端にリンク体を介して荷受台を接続し、リンク体の上に折り畳まれた状態の荷受台を展開して昇降させる荷受台昇降装置では、油圧シリンダによりアームを動作させる際に荷受台を起こしてガイドローラに立て掛けた状態とし、ここから人の手で起こすことにより荷受台を展開する構成が採用されている（例えば、特許文献１参照。）。ガイドローラに立て掛けた状態とすることにより、荷受台は起立状態に近い状態にあるので、そこからさらに荷受台を起こす作業は比較的容易である。ガイドローラは荷箱の高さに合わせて取付姿勢が可調整となっており、高さが変わっても荷受台の立て掛け角度がほぼ一定となるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１０８７６３号公報（第８〜１０頁、図４、図２２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の荷受台昇降装置において、リンク体を車体の後方に長くする等によって、荷受台の回動支点が車体から遠くなった場合、もしガイドローラをそれに合わせて移動させようとすると、ガイドローラが車体より後方へ突出して荷物の積み下ろしに邪魔になる。従って、ガイドローラを車体より後方へ移動させることはできなきい。このため、回動支点が車体の後方側へ移動した荷受台をガイドローラに立て掛けると、荷受台が前方にかなり倒伏した姿勢となり、これを起こそうとすると重く、重労働になる。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、荷受台が起立状態に近い状態になくても、荷受台を起こす作業が楽にできる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、荷受台(23)を昇降動作させるとともに当該荷受台を折り畳んで格納可能な荷受台昇降装置であって、平行リンクを構成する左右一対のアーム(7,12)と、前記アームに接続され、アームと交差する方向に延びる荷受面部(11a)を有するリンク体(11)と、前記リンク体に対して折り畳み可能に接続され、前記荷受面部と共に荷受面を構成する荷受台(23)と、前記荷受台を前記リンク体に接続し、前記リンク体及び荷受台の双方に回動支点 (20,22) を有するヒンジ (21) と、前記リンク体上に前記荷受台が折り畳まれた状態から前記荷受台を起立させるまでの範囲内で、前記リンク体側の回動支点 (20) を中心として前記ヒンジを展開方向に付勢することにより、前記荷受台を起立させる方向に付勢する付勢手段(33)とを備えたものである（請求項１）。
上記のように構成された荷受台昇降装置においては、ヒンジを展開方向に付勢することにより、リンク体上に折り畳まれた状態の荷受台が、起立方向に付勢され、荷受台を起立させるに要する力が軽減される。
【０００７】
また、上記荷受台昇降装置において、起立状態とリンク体上への折り畳み状態との間での折り畳み・展開動作時に荷受台を立て掛けさせて支持する支持部材(31)を備えてもよい（請求項２）。
この場合、立て掛けた状態の荷受台が倒伏状態に近い状態であっても、荷受台を起こして展開することが容易である。
一方、上記荷受台昇降装置において、付勢手段は、一端 (33b) がヒンジ (21) に固定されたトーションスプリング (33) であって、当該トーションスプリング (33) の他端 (33a) は、荷受台 (23) が起立した状態では自由であり、その状態から荷受台 (23) が折り畳まれるときのヒンジ (21) の回動によってリンク体側の部材 (36) に当接して蓄勢され、当該部材 (36) の被当接位置 (36a) が可調整であるものであってもよい（請求項３）。
この場合、部材 (36) の被当接位置 (36a) を調整することにより、トーションスプリング (33) の他端 (33a) との間にできる隙間 (G) を増減することができる。これにより、荷受台 (23) の起立から折り畳みの動作時に、トーションスプリング (33) が蓄勢され始める時期及び折り畳み完了時の蓄勢の程度を加減することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、貨物自動車の車体１０１の後部における荷箱１０２の下方に取り付けられた、格納状態における荷受台昇降装置１を示す側面図である。
図１において、車輪（後輪）１０３より後方の、シャーシ１０４の両側面の各々には、アングル状の取付部材２が垂直に取り付けられ、この取付部材２に対して、スライドレール３が水平に固定されている。スライドレール３は、荷受台昇降装置１の可動部分を支持し、かつ、水平に案内する。可動部分の支持基部となっているのは第１支持板４及び第２支持板５であり、これらは連結パイプ６を介して車体の左右に一体構造を成している。
【０００９】
図２〜図５は、図１の格納状態の荷受台昇降装置１を引き出して展開する過程を順に示した側面図である。
図２において、ほぼ直線状の下アーム７は、左端部に設けられたピン８を中心に所定範囲で回動自在であり、このピン８は、連結パイプ６に固定された支持部９に取り付けられている。下アーム７の右端部は、ピン１０を介してリンク体（垂直リンク体）１１と接続されている。
【００１０】
上記下アーム７と共に平行リンクを構成する上アーム１２は、左端部に設けられたピン１３を中心に所定範囲で回動自在であり、このピン１３は、縦長形状の補助リンク１４に取り付けられている。上アーム１２の右端部は、ピン１５を介してリンク体１１と接続されている。リンク体１１は、その上面に、各アーム７，１２と交差する方向（車幅方向）に延びる荷受面部１１ａを備えている。なお、上アーム１２は実際には、第２支持板５を挟んで一対設けられた同一形状の鋼板からなり、その一対の鋼板間にリフトシリンダ（図示せず。）が配置されている。リフトシリンダは、その基端が補助リンク１４の下部に、ピストン先端が上アーム１２にそれぞれ接続されており、伸縮動作によって上アーム１２を回動させる。
【００１１】
上記補助リンク１４は、ピン１６を中心に所定範囲で回動自在であり、このピン１６は、第２支持板５に取り付けられている。補助リンク１４の下部左端側には、ボルト及びナット等からなるストッパ１７が取り付けられており、このストッパ１７が第２支持板５の下部に当接することで、補助リンク１４の時計回り方向への回動が制限される。上アーム１２の上端面には短いアングル部材１８が溶接され、このアングル部材１８に、ボルト、ナット等により構成されたストッパ１９が取り付けられている。このストッパ１９の頭部が第２支持板５に当接することで、上アーム１２が回動許容範囲を超えて反時計回り方向に回動することを防止している。
【００１２】
上記リンク体１１には、ピン２０を中心に回動するヒンジ２１が取り付けられている。このヒンジ２１は、他のピン２２を介して荷受台（プラットホーム）２３とも接続されており、２箇所の回動支点を有する二重蝶番である。ヒンジ２１と荷受台２３との間、及び、ヒンジ２１とリンク体１１との間にはそれぞれ、トーションスプリングが装着されている（詳細後述）。
荷受台２３は、メインプレート２４と、サブプレート２５とによって構成されている。メインプレート２４とサブプレート２５とは、前述のヒンジ２１と同様の二重蝶番であるヒンジ２６によって相互に接続されている。なお、メインプレート２４に設けられたロック装置２４ａにサブプレート２５側のロック部材（図示せず。）が係合することにより、サブプレート２５を折り畳んだ状態でロックすることができるようになっている。
【００１３】
また、左右のスライドレール３間にはアングル２７が車体幅方向に水平に取り付けられ、このアングル２７に取付板２８が固定されている。取付板２８には、左右一対設けられたスライドシリンダ２９のピストンロッドが取り付けられている。スライドシリンダ２９のシリンダ部（図示せず。）を内部に収めたシリンダ支持部材３０は、車体の前後方向に水平配置され、連結パイプ６と交差する位置で、当該連結パイプ６に溶接されている。シリンダ支持部材３０の後端部には、荷受台２３を立て掛けさせて支持する支持部材であるガイドローラ３１が取り付けられている。なお、車幅方向の中央付近において、連結パイプ６にスペアタイヤ３２が取り付けられている。
【００１４】
上記スライドシリンダ２９が油圧の給排に伴って伸縮動作をすることにより、連結パイプ６が取付板２８に対してスライド動作する。従って、連結パイプ６に直接又は間接に支持された全ての部材は可動側部材となる。すなわち、取付部材２、スライドレール３、アングル２７及び取付板２８が荷受台昇降装置１の固定側部材であり、この固定側部材との連結の役目をするピストンロッド２９を含む残りの部材が可動側部材である。
【００１５】
次に、リンク体１１と荷受台２３との接続について詳細に説明する。
図６の（ａ）は、展開した状態（図５参照）の荷受台２３及びリンク体１１を裏面側（荷物を載せる面を表面とする。）から見た図であり、（ｂ）はその側面図である。また、図７は、リンク体１１と荷受台２３との接続部の断面図である。図６及び図７において、左右一対のトーションスプリング３３の各々はピン２０に巻き付ける形で装着されている。このトーションスプリング３３の一端３３ａは、リンク体１１に取付金具３５を介して取り付けられた調整ボルト３６に係止されるように配置されており、また、他端３３ｂはヒンジ２１に係止されている。このトーションスプリング３３は、リンク体１１上に荷受台２３が折り畳まれたとき（図１の状態）最も蓄勢され、その状態から荷受台２３を起こすと徐々に放勢し、起立（図３の状態）若しくはそれより少し手前から展開（図４の状態）までの範囲では自由な状態となる。また、図７における調整ボルト３６の頭部３６ａの位置を調整することにより、トーションスプリング３３の一端３３ａとの間にできる隙間Ｇを増減することができる（Ｇ＝０も可）。これにより、荷受台２３の起立から折り畳みの動作時に、トーションスプリング３３が蓄勢され始める時期及び折り畳み完了時の蓄勢の程度を加減することができる。
【００１６】
一方、図６及び図７において、二組左右一対のトーションスプリング３４の各々は、ピン２２に巻き付ける形で装着されており、その一端３４ａが荷受台２３に、他端３４ｂがヒンジ２１に、それぞれ係止されている。これらのトーションスプリング３４は、荷受台２３が展開されて水平になったとき（図４）最も蓄勢され、荷受台２３が起立したとき（図３）自由な状態となる。
【００１７】
以上のように構成された荷受台昇降装置１における、格納状態からの引き出し及び昇降動作について、図１〜図６を参照して説明する。
まず、図１に示す格納状態からスライドシリンダ２９を伸張動作させることにより、荷受台昇降装置１の可動側部材が車体後方へ引き出される。その状態から前述のリフトシリンダを動作させて上アーム１２及び下アーム７を下降方向に回動させる。これにより、リンク体１１は下降し、ガイドローラ３１に接している荷受台２３は図２に示すように起立方向へ回動する。
【００１８】
続いて、操作者が手で荷受台２３を起こす。このとき、トーションスプリング３３（図６）の付勢力が荷受台２３を起立させる方向に作用している。従って、荷受台２３を起こすに要する力は軽減され、小さな力で容易に起立させることができる（図３）。また、このときの軽減の程度を、調整ボルト３６の頭部３６ａを位置調整することにより、任意に調整することができる。なお、図２の状態から荷受台２３を起立させるとき、荷受台２３はヒンジ２１のピン２０又はピン２２を中心として回動する可能性がある。しかし、トーションスプリング３３によってピン２０を中心とした回動付勢が行われているのに対して、ピン２２を中心とする回動はトーションスプリング３４の負荷を受けるため制限される。この結果、図３に示す起立状態まで、荷受台２３及びヒンジ２１が、ピン２０を中心に回動する。従って、いわゆるヒンジの腰折れは発生せず、荷受台２３を円滑に回動させることができる。
【００１９】
荷受台２３が起立すると、ヒンジ２１がリンク体１１に当たってそれ以上の回動が制限される。従って、これ以降、荷受台２３ははピン２２を中心にトーションスプリング３４を蓄勢しながら回動し（図３から図４）、後方へ倒伏させた状態となる。このとき、荷受台２３はトーションスプリング３４を蓄勢しながら倒伏するので、操作者が負担する荷受台２３の重さが軽減される。
さらに、操作者は、折り畳まれた状態の荷受台２３を、図５の実線に示すように展開する。展開された荷受台２３は、リンク体１１の荷受面部１１ａと共に荷受面を構成する。このようにして引き出され、かつ、展開された荷受台２３は、上アーム１２及び下アーム７の回動によって、図示のように昇降動作する。また、下降端にある荷受台２３に対してリフトシリンダが動作することにより、補助リンク１４が僅かに回動して、荷受台２３を着地面に沿わせるようにチルト動作させることができる。
【００２０】
逆に、図５の展開状態から荷受台２３を折り畳んで格納する場合には、荷受台２３を図４の状態としてロックした後、図３の状態まで起立させる。このとき、トーションスプリング３４の付勢により、操作者の負担は軽減される。また、トーションスプリング３４の付勢により、荷受台２３はピン２２を中心に回動する。なお、起立により、ヒンジ２１が荷受台２３に当たって、それ以上はピン２２を中心とする回動が制限されるようになっている。
起立後、さらに荷受台２３を図２の状態まで回動させて、ガイドローラ３１に立て掛ける。このとき、荷受台２３はピン２０を中心に回動する。また、トーションスプリング３３が蓄勢されるので、その分、操作者が荷受台２３を支えるに要する力が軽減される。
続いて、各アーム７，１２を上昇方向に回動させると、荷受台２３はガイドローラ３１に接しながら横になり、リンク体１１上に折り畳まれる。最後にスライドシリンダ２９を動作させて、図１に示すように荷受台２３を格納する。
【００２１】
なお、上記実施形態ではガイドローラ３１に荷受台２３を立て掛ける構成を採用しているが、ガイドローラ３１のような支持部材がない場合でも、リンク体１１上に折り畳まれた状態の荷受台２３を展開する方向に付勢することにより、荷受台２３を起こす作業を容易にすることができる。また、付勢手段は、トーションスプリングに限らず各種のバネが使用可能である。
なお、上記実施形態において、荷受台昇降装置１は、車体１０１の後方に引き出されるものとして説明したが、側方に引き出される場合であっても同様な構成を適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の荷受台昇降装置によれば、ヒンジを展開方向に付勢することによりリンク体上に折り畳まれた状態の荷受台が、起立方向に付勢され、荷受台を起立させるに要する力が軽減されるので、荷受台が起立状態に近い状態になくても、荷受台を起こす作業が楽にできる荷受台昇降装置を提供することができる。
【００２３】
請求項２の荷受台昇降装置によれば、立て掛けた状態の荷受台が倒伏状態に近い状態であっても、荷受台を楽に起こして展開することができる。
また、請求項３の荷受台昇降装置によれば、荷受台の起立から折り畳みの動作時に、トーションスプリングが蓄勢され始める時期及び折り畳み完了時の蓄勢の程度を加減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】貨物自動車の車体の後部における荷箱の下方に取り付けられた、格納状態における荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図２】図１の格納状態の荷受台昇降装置を引き出して展開する途中の状態を示す側面図である。
【図３】図２の状態から荷受台を起こして起立させた状態を示す側面図である。
【図４】図３の状態から荷受台を倒伏させた状態を示す側面図である。
【図５】図４の状態から荷受台を展開した状態を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、図５に示す展開された状態の、上記荷受台昇降装置における荷受台及びリンク体を裏面側から見た図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図７】図６の状態におけるリンク体と荷受台との接続部の断面図である。
【符号の説明】
１ 荷受台昇降装置
７ 下アーム
１１ リンク体
１１ａ 荷受面部
１２ 上アーム
２３ 荷受台
３１ ガイドローラ（支持部材）
３３ トーションスプリング（付勢手段）
Claims (3)
- 荷受台(23)を昇降動作させるとともに当該荷受台を折り畳んで格納可能な荷受台昇降装置であって、
平行リンクを構成する左右一対のアーム(7,12)と、
前記アームに接続され、アームと交差する方向に延びる荷受面部(11a)を有するリンク体(11)と、
前記リンク体に対して折り畳み可能に接続され、前記荷受面部と共に荷受面を構成する荷受台(23)と、
前記荷受台を前記リンク体に接続し、前記リンク体及び荷受台の双方に回動支点 (20,22) を有するヒンジ (21) と、
前記リンク体上に前記荷受台が折り畳まれた状態から前記荷受台を起立させるまでの範囲内で、前記リンク体側の回動支点 (20) を中心として前記ヒンジを展開方向に付勢することにより、前記荷受台を起立させる方向に付勢する付勢手段(33)と
を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。 - 起立状態と前記リンク体上への折り畳み状態との間での折り畳み・展開動作時に前記荷受台を立て掛けさせて支持する支持部材(31)を備えた請求項１記載の荷受台昇降装置。
- 前記付勢手段は、一端 (33b) が前記ヒンジに固定されたトーションスプリング (33) であって、当該トーションスプリングの他端 (33a) は、前記荷受台が起立した状態では自由であり、その状態から前記荷受台が折り畳まれるときの前記ヒンジの回動によって前記リンク体側の部材 (36) に当接して蓄勢され、当該部材の被当接位置 (36a) が可調整である請求項１記載の荷受台昇降装置。
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2002
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