JP4031161B2 - 荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リンク機構を介して荷受台を昇降させる荷受台昇降装置、特に荷受台を折り畳んで荷台の床面下方に格納する際に、この荷受台を格納高さ位置で位置決めする荷受台の格納位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷台に上下２本の上方リンクと下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、該荷受台が前後に折り畳まれて荷台の床面下方に格納可能に構成された荷受台昇降装置が提供されている。
【０００３】
そして、この荷受台を格納するに際しては、荷受台を前後に折り畳んだ後、この荷受台を上昇させて荷台の床面底部に当接させることで、荷受台を強制的に格納位置で停止させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように荷受台を荷台の床面底部に当接させて強制的に格納位置に停止させるものでは、この荷受台が当接する荷台の床面底部を補強する必要があり、この補強のために床面底部の構造が複雑化するとともに、例えば冷凍車の場合には、上記補強のために床面底部の断熱材の厚みをやむを得ず薄くしなければならず、冷凍機能の低下を招くという問題があった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、補強部材を設けることなく簡単な構成で確実に荷受台を格納位置に位置決めすることができる荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係わる発明が講じた解決手段は、荷台に上下２本の上方リンクと下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、該荷受台が前後に折り畳まれて荷台の床面下方に格納可能に構成された荷受台昇降装置において、前記荷受台を格納する際において、折り畳んだ荷受台が格納高さ位置に達すると前記リンク機構の下方リンク側に設けられた当接部に当接し、荷受台の上昇を規制するストッパを荷台側に設け、該ストッパを、上記当接部が当接する規制位置と、この規制位置から退避する退避位置との間で回動自在に構成するとともに、荷受台を折り畳む格納初期の動作に連動して上記退避位置から規制位置に回動させるように構成したものである。
【０００７】
また、請求項２に係わる発明が講じた解決手段は、請求項１に記載の発明のストッパを特定したことを特徴とする。具体的には、ストッパを、荷受台を荷台の床面下方における格納状態から使用状態に展開する展開初期の動作に連動して規制位置から退避位置に回動させるように構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
＜第１の実施の形態＞
図１は、荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【００１０】
荷受台昇降装置１０は、例えば車輌の車枠１上に載置された荷台２の後端部に設けられており、上記車枠１の後端部下方に取付枠１１ａ、取付材１１ｂなどを介して固設された取付ブラケット１１に左右対称に設けられた平行リンク機構と、これら平行リンク機構を駆動させる駆動装置が設けられ、平行リンク機構に枢支された荷受台１２が荷台２と地上との間を昇降動するとともに、荷受台１２が地上に達した際に傾動するように構成され、さらに、荷受台１２を２つに折り畳んだ状態で荷台２の床面下方に格納するように構成されている。以下、詳細について説明する。
【００１１】
前記取付ブラケット１１には駆動軸１３が水平に軸支され、この駆動軸１３の両端に回動板１４がそれぞれ固着されている。
【００１２】
また、前記取付ブラケット１１には上方リンク１５の基端部がピン１６によって回動自在に支持され、前記回動板１４には下方リンク１７の基端部がピン１８によって回動自在に支持されている。
【００１３】
前記上方リンク１５の先端部は、取付アーム１９の上端部にピン１９ａによって回動自在に支持されている。
【００１４】
前記下方リンク１７の先端部は、取付アーム１９の下端部にピン１９ｂによって回動自在に支持されている。
【００１５】
前記駆動装置としては、昇降シリンダ２０が前記取付ブラケット１１に設けられ、この昇降シリンダ２０のロッド端が回動アーム２１を介して前記駆動軸１３に連結されている。
【００１６】
一方、回動板１４には、下方リンク１７の下面と当接し、当該回動板１４の回動運動を下方リンク１７に伝達する当接ボルト２３が設けられている。
【００１７】
また、前記上方リンク１５の基端部寄りには当接部１５ａが形成されている。この当接部１５ａは、荷受台１２が荷台２の床面と略同一平面上になる最上昇位置に達した際に前記取付ブラケット１１に設けたボルト２５に当接し、荷受台１２の上昇を規制するためのものである。
【００１８】
前記ボルト２５は、取付ブラケット１１の上部にその先端が前記当接部１５ａと当接するように略水平な状態で螺入されている。よって、ボルト２５の螺入量を調整してこのボルト２５の先端の突出量を変えることで、ボルト２５の先端に当接部１５ａが当接する位置を調整でき、これによって荷受台１２の最上昇位置の位置決めを調整することができる。
【００１９】
つまり、前述した平行リンク機構は、上方リンク１５、下方リンク１７、取付アーム１９を主要部として構成されており、この平行リンク機構及びそれに付随した前記各部材が左右の取付ブラケット１１を介して左右一対に配設されている。
【００２０】
そして、前記荷受台１２は、その基端部が前記左右の取付アーム１９のピン１９ａにブラケット１２ａを介してそれぞれ回動自在に支持されている。この荷受台１２は、図６に示すように、基端部側約半分１２１と先端部側約半分１２２とがヒンジ１２３を介して回動自在に支持され、２つ折りが可能なように構成されている。
【００２１】
また、図１に示すように、荷受台１２は、当該荷受台１２を水平に展開した際において適宜な水平保持手段２２によりその水平な状態で保持されるようになされている。
【００２２】
ここで、前記車体枠１側には、図２及び図３に示すように、本発明の主要部を構成する荷受台１２の格納位置決め装置３０が設けられている。なお、図２及び図３においては、前述した荷受台１２を昇降動させるためのリンク機構等を省略している。
【００２３】
前記格納位置決め装置３０は、荷受台１２を前後に折り畳んで荷台２の床面下方に格納する際に当該荷受台１２が格納位置に達するとその上昇を規制するためのものである。
【００２４】
具体的には、取付ブラケット１１に上下方向に揺動自在に設けられたストッパ３１と、荷受台１２を格納する際にこの格納初期の動作に連動して上記ストッパ３１を作動させる連動機構３２とを備えてなる。
【００２５】
前記ストッパ３１は、図４に示すようにその基端部３１２が枢支ピン３１３により揺動自在に枢支されたストッパ本体３１１と、このストッパ本体３１１の先端部に螺入されたボルト３１４とを備えてなり、ボルト３１４の螺入量を調整することで、後述する荷受台１２の格納時の位置決め位置を調整することができる。
【００２６】
前記連動機構３２は、図２乃至図４に示すように、前記ストッパ３１の基端部に一体に設けられた揺動リンク３３と、当該揺動リンク３３に先端が連結された連動リンク３４と、車枠１側に後方へ突設された支持枠１ａの先端部に基端部が枢支された作動リンク３５と、作動リンク３５と連動リンク３４の枢支軸３４ａとの間に連結された連結ロッド３６とから構成されている。
【００２７】
前記連動リンク３４の基端部は、前述した左右の取付ブラケット１１、１１間に軸支された枢支軸３４ａの両端部に枢支されており、この枢支軸３４ａの途中部に一体に設けられた連結アーム３７に前記連結ロッド３６の一端３６ａが枢支されている。
【００２８】
連動リンク３４と揺動リンク３３とは、揺動リンク３３の先端部に形成された長孔３３ａ内に連動リンク３４の先端部に設けられたピン３４ａが摺動自在に嵌入された連結構造になされている。
【００２９】
そして、これら各部材の取付関係は、図２に示すように、作動リンク３５が支持枠１ａの先端部において略垂直に起立した状態においては、ストッパ３１が略水平となる規制位置に配置され、また、作動リンク３５が一点鎖線で示すように支持枠１ａの先端から後方に突出するように回動した状態では、ストッパ３１が上方に揺動して上記規制位置から退避する退避位置（一点鎖線参照）に配置されるようになされている。
【００３０】
さらに、取付ブラケット１１側には、ストッパ３１が規制位置に揺動した際に、揺動リンク３３の先端と当接してこのストッパ３１の揺動を阻止する阻止部材３８が設けられている。
【００３１】
上述のように構成された、ストッパ３１、揺動リンク３３、連動リンク３４及び阻止部材３８は左右に一対配置されている。つまり、左右の連動リンク３４が枢支軸３４ａの両端部に一体に設けられるとともに、この連動リンク３４に対して上記各部材が前述したように設けられている。これにより左右のストッパ３１は枢支軸３４ａの回動に伴って連動リンク３４、揺動リンク３３を通じて同調しながら規制位置と退避位置とに配置される。
【００３２】
また、ストッパ３１は、スプリング３９の付勢力により前記規制位置と退避位置とで保持されるように構成されている。具体的には、スプリング３９は、その一端が一方のストッパ３１（図３において上側に配置されたストッパ３１）の基端部３１２にブラケット３９ａを介して止着され、その他端が前記取付枠１１ａに止着されている。
【００３３】
これによりスプリング３９の軸芯がストッパ３１の回動中心である枢支ピン３１３の中心を上下どちらかに越えることで、当該スプリング３９の付勢力（引っ張り力）によってこの越えた側の規制位置かもしくは退避位置にストッパ３１を保持する。
【００３４】
このように構成された左右のストッパ３１には、左右の下方リンク１７の上下動を司る回動板１４の上部に設けられた当接部１４ａが、後述する荷受台１２の格納終了時に当接するようになされている。
【００３５】
さらに、前述のように構成された連動機構３２には、規制位置に配置されたストッパ３１を退避位置に強制的に配置するための操作部材４０が設けられている。操作部材４０は、図２及び図３に示すようにその基端部が前記枢支軸３４ａの一端に一体に設けられるとともに、先端にワイヤ部材４１の一端が止着されている。
【００３６】
ワイヤ部材４１の他端４１ａは環状に形成されており、途中部４１ｂを通じて車枠１の後方に導かれて配置されている。
【００３７】
よって、ストッパ３１が規制位置に配置されている状態で、ワイヤ部材４１の他端４１ａを後方に引っ張ることで、操作部材４０が強制的に後方に回動され、この操作部材４０の回動により枢支軸３４ａ、連動リンク３４、揺動リンク３３を通じてストッパ３１が規制位置から退避位置に回動される。
【００３８】
前記支持枠１ａの先端には、上下に２個の支持ローラ５０、５１が左右一対設けられている。これら支持ローラ５０、５１は、荷受台１２を格納する際に当該荷受台１２を支持してこの格納動作を円滑に行わせるためのものである。
【００３９】
次に、上述のようにして構成された荷受台昇降装置の動作について説明する。まず、荷台２と地上との間で荷物を積卸す場合は、図７に示すように折り畳んで格納されている状態の荷受台１２を昇降シリンダ２０の縮退により地上まで降下させた後、この荷受台１２を展開して水平状態にする。
【００４０】
そして、作業者がワイヤ部材４１の他端４１ａを後方に引っ張って操作部材４０を後方に強制的に回動させることにより、ストッパ３１を図２に二点鎖線で示す退避位置に配置させる。
【００４１】
この状態で昇降シリンダ２０を伸縮動作させることで、前述した平行リンク機構が上下に作動し、この平行リンク機構の上下動によって荷受台１２の昇降動作が行われる。
【００４２】
この昇降時において、荷受台１２が地上直前から荷台２の床面の高さまでの間では、荷受台１２が水平状態を保持して昇降動し、荷受台１２が地上に達した際には、図示しない傾動機構により荷受台１２の先端が地面に接するように傾動する（図１の二点鎖線参照）。
【００４３】
なお、荷受台１２が荷台２の床面と略同一平面上になる最上昇位置まで上昇した場合には、取付ブラケット１１に設けたボルト２５の先端に上方リンク１５に形成した当接部１５ａが当接し、これにより荷受台１２の上昇が停止されることになる。
【００４４】
次に、荷物の積卸しが終了して荷受台１２を格納する場合には、地上に配置した荷受台１２の先端部側約半分１２２を前方に回動させることで、基端部側約半分１２１上に配置して２つ折りに折り畳んだ状態で、この折り畳んだ荷受台１２を図６に示すように支持枠１ａに設けた下方の支持ローラ５１に当接するまで起立させる。これにより作動リンク３５も荷受台１２に当接して後方に突出した状態から前方に回動して略起立する状態になる。
【００４５】
この作動リンク３５の回動（格納初期の動作）に連動して連結ロッド３６、連結アーム３７、枢支軸３４ａを介して左右の連動リンク３４及び揺動リンク３３がそれぞれ回動する。この回動によって左右のストッパ３１は退避位置からスプリング３９の付勢力に抗して規制位置側に回動し、スプリング３９の軸芯が枢支ピン３１３の中心を下方に越えた時に当該スプリング３９の付勢力がストッパ３１を規制位置側に回動させるように作用し、ストッパ３１が規制位置に配置されその状態が保持される。
【００４６】
この後、昇降シリンダ２０を伸長させて荷受台１２を上昇させることで、起立状態の荷受台１２が下方の支持ローラ５１に支持されながら、徐々に前方に傾動しながら上昇し、続いて上方の支持ローラ５０に支持されながらこの荷受台１２が格納位置に達すると図７に示すように回動板１４の当接部１４ａがストッパ３１の先端に当接する。これにより荷受台１２の上昇が強制的に規制され、荷受台１２を格納位置に配置することができる。
【００４７】
なお、荷受台１２を荷台２と地上との間で昇降させる際に、ストッパ３１を規制位置から退避位置に配置させる動作は、前述したように作業者が手動操作によりワイヤ部材４１の他端４１ａを引っ張って行うものに限らず、適宜なアクチュエータを用いて行ってもよい。
【００４８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を図８および図９に基づいて説明する。
【００４９】
この実施形態では、連動機構の構成を変更している。なお、連動機構を除くその他の構成は第１の実施形態の場合と同じであり、同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
すなわち、本実施形態では、図８に示すように、連動機構６は、ストッパ３１の基端部に一体に設けられた揺動リンク３３と、この揺動リンク３３先端部の長孔３３ａ内に先端部のピン３４ａが摺動自在に嵌入された連動リンク３４と、略中央部が車枠１側の支持枠１ａ先端部に枢支された作動リンク６１と、作動リンク６１と連動リンク３４の枢支軸３４ａとの間に連結された連結ロッド３６とを備えている。この場合、作動リンク６１は、支持枠１ａに対する枢支部よりも斜め上方に突出する上部突片６１ａと、その枢支部よりも斜め下方に突出する下部突片６１ｂとを備えている。
【００５１】
そして、これら各部材の取付関係は、図９にも示すように作動リンク６１の下部突片６１ｂが支持枠１ａの先端から後方に突出するように作動リンク６１が前方回動した前傾状態（図８および図９に実線で示す状態）においては、ストッパ３１が略水平となる規制位置（図８に実線で示す位置）に位置付けられ、また、作動リンク６１が後方へ回動して略垂直に起立する起立状態（図８および図９に一点鎖線で示す状態）では、ストッパ３１が上方に揺動して規制位置から退避する退避位置（図８に一点鎖線で示す位置）に位置付けられるようになされている。この連動機構６は左右に一対配置されている。
【００５２】
作動リンク６１（上部突片６１ａおよび下部突片６１ｂ）は、折り畳んだ荷受台１２を格納する際に支持ローラ５０、５１により案内される当該荷受台１２の先端部側約半分１２２と当接し、前方へ回動（図８および図９では反時計回りに回動）して前傾状態に変換され、この作動リンク６１の前傾状態への変換動作と連動して、連結ロッド３６、連結アームおよび連動リンク３４を介してストッパ３１を規制位置に位置付けるようになされている。一方、作動リンク６１は、折り畳んだ荷受台１２を格納状態から昇降可能な使用状態に展開する際にも当該荷受台１２の先端部側約半分１２２と当接し、後方へ回動（図８および図９では時計回りに回動）して起立状態に変換され、この作動リンク６１の起立状態への変換動作と連動して、連結ロッド３６、連結アームおよび連動リンク３４を介してストッパ３１を退避位置に位置付けるようになされている。
【００５３】
次に、上述のようにして構成された荷受台昇降装置の動作について説明する。
まず、荷台２と地上との間で荷物を積卸す場合には、荷受台１２が折り畳んだ格納状態にあるので、荷受台１２を昇降可能な使用状態に展開する上で、昇降シリンダ２０を縮退させる。このとき、荷受台１２が上方の支持ローラ５０に次いで下方の支持ローラ５１に案内されると、前傾状態にある作動リンク６１の下部突片６１ｂに先端部側約半分１２２が当接し、作動リンク６１を後方へ回動させて起立状態（図８および図９に一点鎖線で示す状態）に変換する。これにより、作動リンク６１の起立状態への変換動作と連動する連結ロッド３６、連結アームおよび連動リンク３４を介してストッパ３１を退避位置（図８および図９に一点鎖線で示す位置）に位置付けることができる。
【００５４】
そして、昇降シリンダ２０をそのまま縮退させて荷受台１２を地上まで降下させた後、この荷受台１２を展開して水平状態にする。
【００５５】
それから、昇降シリンダ２０を伸縮動作させることで、平行リンク機構が上下に作動し、この平行リンク機構の上下動によって荷受台１２の昇降動作が行われる。
【００５６】
一方、荷物の積卸しが終了して荷受台１２を格納する場合には、地上に展開している荷受台１２の先端部側約半分１２２を前方に回動させて基端部側約半分１２１上に重ね合わせ、荷受台１２を２つ折りに折り畳む。この状態で、折り畳んだ荷受台１２（先端部側約半分１２２）を下方の支持ローラ５１に当接するまで起立させる。このとき、作動リンク６１の上部突片６１ａが荷受台１２に当接し、作動リンク６１を前方へ回動させて前傾状態（図８および図９に実線で示す状態）に変換する。これにより、作動リンク６１の前傾状態への変換動作と連動する連結ロッド３６、連結アームおよび連動リンク３４を介してストッパ３１を規制位置（図８および図９に実線で示す位置）に位置付ける。
【００５７】
この後、昇降シリンダ２０を伸長させて荷受台１２を上昇させることで、起立状態の荷受台１２が下方の支持ローラ５１に支持されながら、徐々に前方に傾動しながら上昇し、続いて上方の支持ローラ５０に支持されながらこの荷受台１２が格納位置に達すると、回動板１４の当接部１４ａがストッパ３１の先端に当接する。これにより荷受台１２の上昇が強制的に規制され、荷受台１２を格納位置に配置することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１の荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置によれば、荷受台を折り畳む格納初期の動作に連動させてストッパを退避位置から規制位置に回動させ、折り畳んだ荷受台が格納高さ位置に達するとリンク機構の下方リンク側に設けた当接部に当該ストッパを当接させて荷受台の上昇を規制することで、従来のような補強部材が不要で、しかも簡単な構成で且つ確実に荷受台を格納位置に位置決めすることができる。
【００５９】
また、本発明の請求項２の荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置によれば、荷受台を展開する展開初期の動作に連動させてストッパを規制位置から退避位置に回動させるので、ストッパを規制位置と退避位置との双方に荷受台の動作に合わせて自動的に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係わる荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置の構成を示す側面図である。
【図３】同荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置の構成を示す平面図である。
【図４】同じくストッパと、このストッパに連結された連動機構の一部の構成を示す側面図である。
【図５】同じくストッパを規制位置と退避位置とで保持するスプリングの具体的な配置を示す、図３のＡ矢視図である。
【図６】同荷受台の格納初期の状態を示す側面図である。
【図７】同荷受台が格納された状態を示す側面図である。
【図８】第２の実施形態に係わる荷受台の格納位置決め装置の構成を示す側面図である。
【図９】同じく作動リンクの拡大側面図である。
【符号の説明】
１ 車枠
２ 荷台
１０ 荷受台昇降装置
１２ 荷受台
１４ 回動板
１４ａ 当接部
１５ 上方リンク
１７ 下方リンク
３０ 格納位置決め装置
３１ ストッパ
３２ 連動機構
６ 格納位置決め装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、リンク機構を介して荷受台を昇降させる荷受台昇降装置、特に荷受台を折り畳んで荷台の床面下方に格納する際に、この荷受台を格納高さ位置で位置決めする荷受台の格納位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷台に上下２本の上方リンクと下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、該荷受台が前後に折り畳まれて荷台の床面下方に格納可能に構成された荷受台昇降装置が提供されている。
【０００３】
そして、この荷受台を格納するに際しては、荷受台を前後に折り畳んだ後、この荷受台を上昇させて荷台の床面底部に当接させることで、荷受台を強制的に格納位置で停止させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように荷受台を荷台の床面底部に当接させて強制的に格納位置に停止させるものでは、この荷受台が当接する荷台の床面底部を補強する必要があり、この補強のために床面底部の構造が複雑化するとともに、例えば冷凍車の場合には、上記補強のために床面底部の断熱材の厚みをやむを得ず薄くしなければならず、冷凍機能の低下を招くという問題があった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、補強部材を設けることなく簡単な構成で確実に荷受台を格納位置に位置決めすることができる荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係わる発明が講じた解決手段は、荷台に上下２本の上方リンクと下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、該荷受台が前後に折り畳まれて荷台の床面下方に格納可能に構成された荷受台昇降装置において、前記荷受台を格納する際において、折り畳んだ荷受台が格納高さ位置に達すると前記リンク機構の下方リンク側に設けられた当接部に当接し、荷受台の上昇を規制するストッパを荷台側に設け、該ストッパを、上記当接部が当接する規制位置と、この規制位置から退避する退避位置との間で回動自在に構成するとともに、荷受台を折り畳む格納初期の動作に連動して上記退避位置から規制位置に回動させるように構成したものである。
【０００７】
また、請求項２に係わる発明が講じた解決手段は、請求項１に記載の発明のストッパを特定したことを特徴とする。具体的には、ストッパを、荷受台を荷台の床面下方における格納状態から使用状態に展開する展開初期の動作に連動して規制位置から退避位置に回動させるように構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
＜第１の実施の形態＞
図１は、荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【００１０】
荷受台昇降装置１０は、例えば車輌の車枠１上に載置された荷台２の後端部に設けられており、上記車枠１の後端部下方に取付枠１１ａ、取付材１１ｂなどを介して固設された取付ブラケット１１に左右対称に設けられた平行リンク機構と、これら平行リンク機構を駆動させる駆動装置が設けられ、平行リンク機構に枢支された荷受台１２が荷台２と地上との間を昇降動するとともに、荷受台１２が地上に達した際に傾動するように構成され、さらに、荷受台１２を２つに折り畳んだ状態で荷台２の床面下方に格納するように構成されている。以下、詳細について説明する。
【００１１】
前記取付ブラケット１１には駆動軸１３が水平に軸支され、この駆動軸１３の両端に回動板１４がそれぞれ固着されている。
【００１２】
また、前記取付ブラケット１１には上方リンク１５の基端部がピン１６によって回動自在に支持され、前記回動板１４には下方リンク１７の基端部がピン１８によって回動自在に支持されている。
【００１３】
前記上方リンク１５の先端部は、取付アーム１９の上端部にピン１９ａによって回動自在に支持されている。
【００１４】
前記下方リンク１７の先端部は、取付アーム１９の下端部にピン１９ｂによって回動自在に支持されている。
【００１５】
前記駆動装置としては、昇降シリンダ２０が前記取付ブラケット１１に設けられ、この昇降シリンダ２０のロッド端が回動アーム２１を介して前記駆動軸１３に連結されている。
【００１６】
一方、回動板１４には、下方リンク１７の下面と当接し、当該回動板１４の回動運動を下方リンク１７に伝達する当接ボルト２３が設けられている。
【００１７】
また、前記上方リンク１５の基端部寄りには当接部１５ａが形成されている。この当接部１５ａは、荷受台１２が荷台２の床面と略同一平面上になる最上昇位置に達した際に前記取付ブラケット１１に設けたボルト２５に当接し、荷受台１２の上昇を規制するためのものである。
【００１８】
前記ボルト２５は、取付ブラケット１１の上部にその先端が前記当接部１５ａと当接するように略水平な状態で螺入されている。よって、ボルト２５の螺入量を調整してこのボルト２５の先端の突出量を変えることで、ボルト２５の先端に当接部１５ａが当接する位置を調整でき、これによって荷受台１２の最上昇位置の位置決めを調整することができる。
【００１９】
つまり、前述した平行リンク機構は、上方リンク１５、下方リンク１７、取付アーム１９を主要部として構成されており、この平行リンク機構及びそれに付随した前記各部材が左右の取付ブラケット１１を介して左右一対に配設されている。
【００２０】
そして、前記荷受台１２は、その基端部が前記左右の取付アーム１９のピン１９ａにブラケット１２ａを介してそれぞれ回動自在に支持されている。この荷受台１２は、図６に示すように、基端部側約半分１２１と先端部側約半分１２２とがヒンジ１２３を介して回動自在に支持され、２つ折りが可能なように構成されている。
【００２１】
また、図１に示すように、荷受台１２は、当該荷受台１２を水平に展開した際において適宜な水平保持手段２２によりその水平な状態で保持されるようになされている。
【００２２】
ここで、前記車体枠１側には、図２及び図３に示すように、本発明の主要部を構成する荷受台１２の格納位置決め装置３０が設けられている。なお、図２及び図３においては、前述した荷受台１２を昇降動させるためのリンク機構等を省略している。
【００２３】
前記格納位置決め装置３０は、荷受台１２を前後に折り畳んで荷台２の床面下方に格納する際に当該荷受台１２が格納位置に達するとその上昇を規制するためのものである。
【００２４】
具体的には、取付ブラケット１１に上下方向に揺動自在に設けられたストッパ３１と、荷受台１２を格納する際にこの格納初期の動作に連動して上記ストッパ３１を作動させる連動機構３２とを備えてなる。
【００２５】
前記ストッパ３１は、図４に示すようにその基端部３１２が枢支ピン３１３により揺動自在に枢支されたストッパ本体３１１と、このストッパ本体３１１の先端部に螺入されたボルト３１４とを備えてなり、ボルト３１４の螺入量を調整することで、後述する荷受台１２の格納時の位置決め位置を調整することができる。
【００２６】
前記連動機構３２は、図２乃至図４に示すように、前記ストッパ３１の基端部に一体に設けられた揺動リンク３３と、当該揺動リンク３３に先端が連結された連動リンク３４と、車枠１側に後方へ突設された支持枠１ａの先端部に基端部が枢支された作動リンク３５と、作動リンク３５と連動リンク３４の枢支軸３４ａとの間に連結された連結ロッド３６とから構成されている。
【００２７】
前記連動リンク３４の基端部は、前述した左右の取付ブラケット１１、１１間に軸支された枢支軸３４ａの両端部に枢支されており、この枢支軸３４ａの途中部に一体に設けられた連結アーム３７に前記連結ロッド３６の一端３６ａが枢支されている。
【００２８】
連動リンク３４と揺動リンク３３とは、揺動リンク３３の先端部に形成された長孔３３ａ内に連動リンク３４の先端部に設けられたピン３４ａが摺動自在に嵌入された連結構造になされている。
【００２９】
そして、これら各部材の取付関係は、図２に示すように、作動リンク３５が支持枠１ａの先端部において略垂直に起立した状態においては、ストッパ３１が略水平となる規制位置に配置され、また、作動リンク３５が一点鎖線で示すように支持枠１ａの先端から後方に突出するように回動した状態では、ストッパ３１が上方に揺動して上記規制位置から退避する退避位置（一点鎖線参照）に配置されるようになされている。
【００３０】
さらに、取付ブラケット１１側には、ストッパ３１が規制位置に揺動した際に、揺動リンク３３の先端と当接してこのストッパ３１の揺動を阻止する阻止部材３８が設けられている。
【００３１】
上述のように構成された、ストッパ３１、揺動リンク３３、連動リンク３４及び阻止部材３８は左右に一対配置されている。つまり、左右の連動リンク３４が枢支軸３４ａの両端部に一体に設けられるとともに、この連動リンク３４に対して上記各部材が前述したように設けられている。これにより左右のストッパ３１は枢支軸３４ａの回動に伴って連動リンク３４、揺動リンク３３を通じて同調しながら規制位置と退避位置とに配置される。
【００３２】
また、ストッパ３１は、スプリング３９の付勢力により前記規制位置と退避位置とで保持されるように構成されている。具体的には、スプリング３９は、その一端が一方のストッパ３１（図３において上側に配置されたストッパ３１）の基端部３１２にブラケット３９ａを介して止着され、その他端が前記取付枠１１ａに止着されている。
【００３３】
これによりスプリング３９の軸芯がストッパ３１の回動中心である枢支ピン３１３の中心を上下どちらかに越えることで、当該スプリング３９の付勢力（引っ張り力）によってこの越えた側の規制位置かもしくは退避位置にストッパ３１を保持する。
【００３４】
このように構成された左右のストッパ３１には、左右の下方リンク１７の上下動を司る回動板１４の上部に設けられた当接部１４ａが、後述する荷受台１２の格納終了時に当接するようになされている。
【００３５】
さらに、前述のように構成された連動機構３２には、規制位置に配置されたストッパ３１を退避位置に強制的に配置するための操作部材４０が設けられている。操作部材４０は、図２及び図３に示すようにその基端部が前記枢支軸３４ａの一端に一体に設けられるとともに、先端にワイヤ部材４１の一端が止着されている。
【００３６】
ワイヤ部材４１の他端４１ａは環状に形成されており、途中部４１ｂを通じて車枠１の後方に導かれて配置されている。
【００３７】
よって、ストッパ３１が規制位置に配置されている状態で、ワイヤ部材４１の他端４１ａを後方に引っ張ることで、操作部材４０が強制的に後方に回動され、この操作部材４０の回動により枢支軸３４ａ、連動リンク３４、揺動リンク３３を通じてストッパ３１が規制位置から退避位置に回動される。
【００３８】
前記支持枠１ａの先端には、上下に２個の支持ローラ５０、５１が左右一対設けられている。これら支持ローラ５０、５１は、荷受台１２を格納する際に当該荷受台１２を支持してこの格納動作を円滑に行わせるためのものである。
【００３９】
次に、上述のようにして構成された荷受台昇降装置の動作について説明する。まず、荷台２と地上との間で荷物を積卸す場合は、図７に示すように折り畳んで格納されている状態の荷受台１２を昇降シリンダ２０の縮退により地上まで降下させた後、この荷受台１２を展開して水平状態にする。
【００４０】
そして、作業者がワイヤ部材４１の他端４１ａを後方に引っ張って操作部材４０を後方に強制的に回動させることにより、ストッパ３１を図２に二点鎖線で示す退避位置に配置させる。
【００４１】
この状態で昇降シリンダ２０を伸縮動作させることで、前述した平行リンク機構が上下に作動し、この平行リンク機構の上下動によって荷受台１２の昇降動作が行われる。
【００４２】
この昇降時において、荷受台１２が地上直前から荷台２の床面の高さまでの間では、荷受台１２が水平状態を保持して昇降動し、荷受台１２が地上に達した際には、図示しない傾動機構により荷受台１２の先端が地面に接するように傾動する（図１の二点鎖線参照）。
【００４３】
なお、荷受台１２が荷台２の床面と略同一平面上になる最上昇位置まで上昇した場合には、取付ブラケット１１に設けたボルト２５の先端に上方リンク１５に形成した当接部１５ａが当接し、これにより荷受台１２の上昇が停止されることになる。
【００４４】
次に、荷物の積卸しが終了して荷受台１２を格納する場合には、地上に配置した荷受台１２の先端部側約半分１２２を前方に回動させることで、基端部側約半分１２１上に配置して２つ折りに折り畳んだ状態で、この折り畳んだ荷受台１２を図６に示すように支持枠１ａに設けた下方の支持ローラ５１に当接するまで起立させる。これにより作動リンク３５も荷受台１２に当接して後方に突出した状態から前方に回動して略起立する状態になる。
【００４５】
この作動リンク３５の回動（格納初期の動作）に連動して連結ロッド３６、連結アーム３７、枢支軸３４ａを介して左右の連動リンク３４及び揺動リンク３３がそれぞれ回動する。この回動によって左右のストッパ３１は退避位置からスプリング３９の付勢力に抗して規制位置側に回動し、スプリング３９の軸芯が枢支ピン３１３の中心を下方に越えた時に当該スプリング３９の付勢力がストッパ３１を規制位置側に回動させるように作用し、ストッパ３１が規制位置に配置されその状態が保持される。
【００４６】
この後、昇降シリンダ２０を伸長させて荷受台１２を上昇させることで、起立状態の荷受台１２が下方の支持ローラ５１に支持されながら、徐々に前方に傾動しながら上昇し、続いて上方の支持ローラ５０に支持されながらこの荷受台１２が格納位置に達すると図７に示すように回動板１４の当接部１４ａがストッパ３１の先端に当接する。これにより荷受台１２の上昇が強制的に規制され、荷受台１２を格納位置に配置することができる。
【００４７】
なお、荷受台１２を荷台２と地上との間で昇降させる際に、ストッパ３１を規制位置から退避位置に配置させる動作は、前述したように作業者が手動操作によりワイヤ部材４１の他端４１ａを引っ張って行うものに限らず、適宜なアクチュエータを用いて行ってもよい。
【００４８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を図８および図９に基づいて説明する。
【００４９】
この実施形態では、連動機構の構成を変更している。なお、連動機構を除くその他の構成は第１の実施形態の場合と同じであり、同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
すなわち、本実施形態では、図８に示すように、連動機構６は、ストッパ３１の基端部に一体に設けられた揺動リンク３３と、この揺動リンク３３先端部の長孔３３ａ内に先端部のピン３４ａが摺動自在に嵌入された連動リンク３４と、略中央部が車枠１側の支持枠１ａ先端部に枢支された作動リンク６１と、作動リンク６１と連動リンク３４の枢支軸３４ａとの間に連結された連結ロッド３６とを備えている。この場合、作動リンク６１は、支持枠１ａに対する枢支部よりも斜め上方に突出する上部突片６１ａと、その枢支部よりも斜め下方に突出する下部突片６１ｂとを備えている。
【００５１】
そして、これら各部材の取付関係は、図９にも示すように作動リンク６１の下部突片６１ｂが支持枠１ａの先端から後方に突出するように作動リンク６１が前方回動した前傾状態（図８および図９に実線で示す状態）においては、ストッパ３１が略水平となる規制位置（図８に実線で示す位置）に位置付けられ、また、作動リンク６１が後方へ回動して略垂直に起立する起立状態（図８および図９に一点鎖線で示す状態）では、ストッパ３１が上方に揺動して規制位置から退避する退避位置（図８に一点鎖線で示す位置）に位置付けられるようになされている。この連動機構６は左右に一対配置されている。
【００５２】
作動リンク６１（上部突片６１ａおよび下部突片６１ｂ）は、折り畳んだ荷受台１２を格納する際に支持ローラ５０、５１により案内される当該荷受台１２の先端部側約半分１２２と当接し、前方へ回動（図８および図９では反時計回りに回動）して前傾状態に変換され、この作動リンク６１の前傾状態への変換動作と連動して、連結ロッド３６、連結アームおよび連動リンク３４を介してストッパ３１を規制位置に位置付けるようになされている。一方、作動リンク６１は、折り畳んだ荷受台１２を格納状態から昇降可能な使用状態に展開する際にも当該荷受台１２の先端部側約半分１２２と当接し、後方へ回動（図８および図９では時計回りに回動）して起立状態に変換され、この作動リンク６１の起立状態への変換動作と連動して、連結ロッド３６、連結アームおよび連動リンク３４を介してストッパ３１を退避位置に位置付けるようになされている。
【００５３】
次に、上述のようにして構成された荷受台昇降装置の動作について説明する。
まず、荷台２と地上との間で荷物を積卸す場合には、荷受台１２が折り畳んだ格納状態にあるので、荷受台１２を昇降可能な使用状態に展開する上で、昇降シリンダ２０を縮退させる。このとき、荷受台１２が上方の支持ローラ５０に次いで下方の支持ローラ５１に案内されると、前傾状態にある作動リンク６１の下部突片６１ｂに先端部側約半分１２２が当接し、作動リンク６１を後方へ回動させて起立状態（図８および図９に一点鎖線で示す状態）に変換する。これにより、作動リンク６１の起立状態への変換動作と連動する連結ロッド３６、連結アームおよび連動リンク３４を介してストッパ３１を退避位置（図８および図９に一点鎖線で示す位置）に位置付けることができる。
【００５４】
そして、昇降シリンダ２０をそのまま縮退させて荷受台１２を地上まで降下させた後、この荷受台１２を展開して水平状態にする。
【００５５】
それから、昇降シリンダ２０を伸縮動作させることで、平行リンク機構が上下に作動し、この平行リンク機構の上下動によって荷受台１２の昇降動作が行われる。
【００５６】
一方、荷物の積卸しが終了して荷受台１２を格納する場合には、地上に展開している荷受台１２の先端部側約半分１２２を前方に回動させて基端部側約半分１２１上に重ね合わせ、荷受台１２を２つ折りに折り畳む。この状態で、折り畳んだ荷受台１２（先端部側約半分１２２）を下方の支持ローラ５１に当接するまで起立させる。このとき、作動リンク６１の上部突片６１ａが荷受台１２に当接し、作動リンク６１を前方へ回動させて前傾状態（図８および図９に実線で示す状態）に変換する。これにより、作動リンク６１の前傾状態への変換動作と連動する連結ロッド３６、連結アームおよび連動リンク３４を介してストッパ３１を規制位置（図８および図９に実線で示す位置）に位置付ける。
【００５７】
この後、昇降シリンダ２０を伸長させて荷受台１２を上昇させることで、起立状態の荷受台１２が下方の支持ローラ５１に支持されながら、徐々に前方に傾動しながら上昇し、続いて上方の支持ローラ５０に支持されながらこの荷受台１２が格納位置に達すると、回動板１４の当接部１４ａがストッパ３１の先端に当接する。これにより荷受台１２の上昇が強制的に規制され、荷受台１２を格納位置に配置することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１の荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置によれば、荷受台を折り畳む格納初期の動作に連動させてストッパを退避位置から規制位置に回動させ、折り畳んだ荷受台が格納高さ位置に達するとリンク機構の下方リンク側に設けた当接部に当該ストッパを当接させて荷受台の上昇を規制することで、従来のような補強部材が不要で、しかも簡単な構成で且つ確実に荷受台を格納位置に位置決めすることができる。
【００５９】
また、本発明の請求項２の荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置によれば、荷受台を展開する展開初期の動作に連動させてストッパを規制位置から退避位置に回動させるので、ストッパを規制位置と退避位置との双方に荷受台の動作に合わせて自動的に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係わる荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置の構成を示す側面図である。
【図３】同荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置の構成を示す平面図である。
【図４】同じくストッパと、このストッパに連結された連動機構の一部の構成を示す側面図である。
【図５】同じくストッパを規制位置と退避位置とで保持するスプリングの具体的な配置を示す、図３のＡ矢視図である。
【図６】同荷受台の格納初期の状態を示す側面図である。
【図７】同荷受台が格納された状態を示す側面図である。
【図８】第２の実施形態に係わる荷受台の格納位置決め装置の構成を示す側面図である。
【図９】同じく作動リンクの拡大側面図である。
【符号の説明】
１ 車枠
２ 荷台
１０ 荷受台昇降装置
１２ 荷受台
１４ 回動板
１４ａ 当接部
１５ 上方リンク
１７ 下方リンク
３０ 格納位置決め装置
３１ ストッパ
３２ 連動機構
６ 格納位置決め装置
Claims (2)
- 荷台に上下２本の上方リンクと下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、該荷受台が前後に折り畳まれて格納可能に構成された荷受台昇降装置において、
前記荷受台を格納する際において、折り畳んだ荷受台が格納高さ位置に達すると前記リンク機構の下方リンク側に設けられた当接部に当接し、荷受台の上昇を規制するストッパが荷台側に設けられ、該ストッパは、上記当接部が当接する規制位置と、この規制位置から退避する退避位置との間で回動自在に構成されるとともに、荷受台を折り畳む格納初期の動作に連動して上記退避位置から規制位置に回動されるように構成されたことを特徴とする荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置。 - 上記ストッパは、荷受台を荷台の床面下方における格納状態から使用状態に展開する展開初期の動作に連動して規制位置から退避位置に回動されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置における荷受台の格納位置決め装置。
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