JP3913753B2

JP3913753B2 - 格納式荷受台昇降装置

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Publication number: JP3913753B2
Application number: JP2004278667A
Authority: JP
Inventors: 良和堀之内; 威古川; 滋池田
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2024-09-27
Also published as: JP2006088946A

Description

本発明は、車両の荷台下側に格納可能な格納式荷受台昇降装置に関する。

荷受台昇降装置は、車両の荷台床面高さと地面高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物積込み・積卸し作業を支援するものである。こうした荷受台昇降装置には様々なものがあるが、その一例として車両の下部側に格納可能な格納式荷受台昇降装置がある。この格納式荷受台昇降装置の従来技術として、例えば、車両の下部に固定したスライドレールと、このスライドレールに沿って車両の前後方向にスライド可能なスライダ（第１支持板及び摺動部材等）と、このスライダを基部として上下方向に回動する平行リンク（上アーム及び下アーム）と、この平行リンクの先端側に接続され折り畳み可能な荷受台と、平行リンクを構成するアーム上に荷受台が折り畳まれたとき作動する検知スイッチと、キースイッチ及び昇降スイッチ（トグルスイッチ）を有する荷台外側操作部（スイッチボックス）とを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１等参照）。

この格納式荷受台装置においては、例えば格納状態から作業状態に移行させる場合、操作者がキースイッチを「ＳＴ」位置に保持すると、折り畳まれた荷受台が車両後方にスライドして引出され、その後、操作者が昇降スイッチを「下降」位置に操作すると、平行リンクを介し荷受台がガイドローラに転接しながら下降（回動）し、やや起立した状態となる。そして、操作者が折り畳まれた荷受台を展開し、昇降スイッチを「上昇」又は「下降」位置に操作すると、荷受台が地面と荷台との間で昇降するようになっている。一方、例えば作業状態から格納状態に移行させる場合、操作者が荷受台を折り畳んでガイドローラに立てかけ、昇降スイッチを「上昇」位置に操作すると、平行リンクを介し荷受台がガイドローラに転接しながら上昇（回動）し、略水平状態となる。このとき、検知スイッチが作動して自動的に切換えられ、操作者が継続して昇降スイッチを「上昇」位置に操作すると、荷受台が車両前方にスライドして格納されるようになっている。以上のような一連の動作は、荷受台昇降装置近傍に設けた荷台外側操作部で操作するため、操作者は荷受台及び周囲を目視確認しながら行うようになっている。

また他の例として、通常は荷受台を荷箱後面に沿って起立する閉塞状態とし、作業時に荷受台を略水平に倒伏する開放状態へと回動する開閉機構を備えた荷受台昇降装置が知られている。この荷受台昇降装置は、例えば、荷台外部に設けられ、開閉スイッチ、上昇スイッチ、及び下降スイッチを有する荷台外側操作部と、荷箱内部に設けられ、上昇スイッチ及び下降スイッチを有する荷台内側操作部とを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

この荷受台昇降装置においては、荷台外側操作部の開閉スイッチと上昇スイッチを同時操作すると、荷受台を閉塞状態へ回動させ、荷台外側操作部の開閉スイッチと下降スイッチを同時操作すると、荷受台を開放状態へ回動させるようになっている。また、荷台外側操作部の上昇スイッチを単独操作すると、荷受台を上昇させ、荷台外側操作部の下降スイッチを単独操作すると、荷受台を下降させるようになっている。そして、荷台内側操作部の上昇スイッチ又は下降スイッチを操作しても、荷受台の昇降を可能としている。これにより、荷台内部荷物積込み・積卸し作業における作業性が向上するようになっている。

特開２０００−１０８７６５号公報特開２００１−６３４４３号公報

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記格納式荷受台昇降装置において、荷台内部に設けられ昇降スイッチを有する荷台内側操作部を設けた場合を想定する。この場合、荷台内側操作部の昇降スイッチの操作により上述した荷受台の昇降動作及び格納動作を行うことが可能となり、作業性が向上する。ところが、荷台内側操作部を操作する操作者は荷受台を目視できない場合があり、荷受台が十分に展開された状態であるかどうかを確認しないまま、荷受台を昇降する可能性が生じてしまう。そして、荷受台が十分に展開されていない状態であるか、または動作中に万一何らかの理由で荷受台がやや折り畳まれると、昇降中の荷受台が荷台等に衝突し損傷する恐れがある。また、荷台内側操作部の昇降スイッチの操作により荷受台を格納する場合にも、操作者が目視できず、荷受台が十分に折り畳まれない状態のまま車両前方にスライドしてしまうと、荷受台等が損傷する恐れがある。

本発明の第１の目的は、荷台内側操作部の操作に応じて荷受台が十分に展開されない状態のまま昇降するのを禁止し、荷受台等の損傷を防止することができる格納式荷受台昇降装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、荷台内側操作部の操作に応じて荷受台が格納するのを確実に禁止し、荷受台が十分に折り畳まれない状態のままスライドして損傷するのを防止することができる格納式荷受台昇降装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、車両の荷台下側に格納可能な格納式荷受台昇降装置において、荷受台基端部、及びこの荷受台基端部に対し展開状態から上方に回動して折り畳まれる荷受台本体部を有する荷受台と、前記車両の荷台内部に設けられ、前記荷受台の昇降動作を操作可能な荷台内側操作部と、前記荷受台基端部に対し前記荷受台本体部が展開状態であるかどうかを検出する展開状態検出手段と、前記荷台内側操作部の操作に対し、前記展開状態検出手段で前記荷受台本体部の展開状態を検出したときのみ、前記荷受台を昇降する昇降制御手段とを備える。

本発明においては、荷受台基端部に対し荷受台本体部が展開状態であるかどうかを展開状態検出手段で検出し、荷受台本体部が展開状態であるときのみ、荷台内側操作部の操作に応じて昇降制御手段で荷受台を昇降する。これにより、荷台内側操作部の操作に応じて荷受台が十分に展開されない状態のまま昇降するのを禁止し、昇降中の荷受台が荷台等に衝突して損傷するのを防止することができる。また、荷台内側操作部は荷受台の昇降動作のみを操作可能な構成とするので、例えば荷受台の格納・引出しのために荷受台をスライドするスライド駆動部と、荷受台のスライド動作を操作可能な操作手段とを設けるような場合でも、荷台内側操作部では荷受台のスライド動作が操作不能である。また、格納準備としての折り畳まれた荷受台の昇降動作も、上述したように荷台内側操作部では操作不能である。これにより、荷台内側操作部の操作に応じて荷受台が格納するのを確実に禁止し、荷受台が十分に折り畳まれない状態のままスライドして損傷するのを防止することができる。

（２）上記目的を達成するために、また本発明は、車両の荷台下側に格納可能な格納式荷受台昇降装置において、荷受台基端部、及びこの荷受台基端部に対し展開状態から上方に回動して折り畳まれる荷受台本体部を有する荷受台と、前記荷受台を前記車両の荷台下側に格納したり前記車両の外側に引出したりするため、前記荷受台をスライドするスライド駆動部と、平行リンクを介し前記荷受台を昇降する昇降駆動部と、前記車両の荷台外部に設けられ、前記荷受台のスライド動作及び昇降動作を操作可能な荷台外側操作部と、前記車両の荷台内部に設けられ、前記荷受台の昇降動作を操作可能な荷台内側操作部と、前記荷受台基端部に対し前記荷受台本体部が展開状態であるかどうかを検出する展開状態検出手段と、前記荷台内側操作部の操作に対し、前記展開状態検出手段で前記荷受台本体部の展開状態を検出したときのみ、前記荷受台を昇降する昇降制御手段とを備える。

（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記展開状態検出手段は、前記荷受台基端部に設けた非接触式の近接スイッチである。

本発明によれば、荷台内側操作部の操作に応じて荷受台が十分に展開されない状態のまま昇降するのを禁止し、荷受台などの損傷を防止することができる。また、荷台内側操作部の操作に応じて荷受台が格納するのを確実に禁止し、十分に折り畳まれない状態のまま荷受台がスライドして損傷するのを防止することができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の荷受台昇降装置の一実施形態が適用された車両の全体構造を表す側面図である。なお、以降、車両が図１に示す状態にて運転者が運転室に搭乗した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

図１において、この車両は、車体（車枠）１の前方に設けられた運転室２と、車体１上に設けられた荷台３と、車体１の後部に設けられた荷受台昇降装置４とを備えている。この格納式荷受台昇降装置４は、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳んで荷台３の下側に格納し、例えば荷物積込み・積卸し作業時には荷受台５を後方にスライドさせて展開し、荷台３の床部高さと地面高さとの間で昇降するようになっている。

図２及び図３は、上記格納式荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図で、図２は荷受台５が折り畳まれ格納された状態を表し、図３は荷受台５が引出され展開された状態を表す図である。また、図４及び図５は、荷受台５の荷受台基端部廻りの概略構造を表す部分拡大縦断面図で、図４は荷受台５が折り畳まれた状態を表し、図５は荷受台５が展開された状態を表す図である。

これら図２〜図５において、格納式荷受台昇降装置４は、大別して、荷物を積載する上記荷受台（プラットフォーム）５と、車体１の後部に設けられ、荷受台５等を前後方向（図２及び図３中左上・右下方向）にスライドするスライド駆動部６と、平行リンクを介し荷受台５を昇降する昇降駆動部７とを備えている。

スライド駆動部６は、車体１の後部に前後方向に延設した左右一対のガイドレール８と、これら左・右のガイドレール８にそれぞれ係合支持され走行可能な左・右のスライダ９と、これら左・右のスライダ９に装架された連結部材１０と、この連結部材１０におけるスライダ９の外側（図２及び図３中左下側・右上側）にそれぞれ設けられた左・右のブラケット部１１と、スライダ９の後側（図３中右下側）にそれぞれ設けられ、格納時及び展開時に荷受台５を支持するためのローラ１２をそれぞれ備えた左・右の支持フレーム１３と、左・右のスライダ９をそれぞれ駆動する左・右のスライドシリンダ１４とで構成されている。そして、左・右のスライドシリンダ１４の伸縮駆動により、左・右のスライダ９、連結部材１０、左・右のブラケット部１１、及び左・右の支持フレーム１３が一体となって、左・右のガイドレール８に沿って前後方向に移動するようになっている。

また、左・右のガイドレール８には、それぞれスライダ９の前後方向の移動範囲を制限するストッパ１５，１６（後述の図８〜図１２参照）が設けられており、スライダ９が後側ストッパ１６に当接した状態（以降、作業位置と称す）にあるかどうかを検出する作業位置センサ１７（後述の図７参照）が設けられている。また、支持フレーム１３には、折り畳まれた荷受台５が所定の高さに配置されスライド可能な状態（以降、格納位置と称す）にあるかどうかを検出する格納位置センサ１８が設けられている。

昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１９と、前端部が第１アーム１９に回動可能に連結され後端部が荷受台５に回動可能に連結された第２アーム２０と、前端部がブラケット部１１に回動可能に連結され後端部が荷受台５に回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）２１と、ロッド側（図２及び図３中左上側）が第１アーム１９の下端部に回動可能に連結されボトム側（図２及び図３中右下側）が第２アーム２０に回動可能に連結されたリフトシリンダ２２とで構成され、これら第１アーム１９、第２アーム２０、第３アーム２１、及びリフトシリンダ２２はそれぞれ左右一対で設けられている。そして、第２アーム２０及び第３アーム２１が平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２２の伸縮駆動により上下方向に回動し、これによって荷受台５が昇降するようになっている。

荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２３と、この荷受台基端部２３にヒンジ２４を介し回動可能に連結された荷受台本体部２５と、この荷受台本体部２５にヒンジ２６を介し回動可能に連結された荷受台先端部２７とで構成されている。ヒンジ２４は、両端が荷受台基端部２３及び荷受台本体部２５の上面近傍にそれぞれピン２８，２９を介し回動可能に連結されており、荷受台基端部２３に対する荷受台本体部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。同様に、ヒンジ２６は、両端が荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台本体部２５に対する荷受台先端部２７の回動機構が、ヒンジ２６を介する二重関節構造となっている。そして、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７は、展開状態から上方に回動し、折り畳まれるようになっている。

また、荷受台基端部２３、荷受台本体部２５、及び荷受台先端部２７には、展開状態にあるとき互いに当接するストッパ部３０がそれぞれ設けられており、展開状態において荷受台基端部２３、荷受台本体部２５、及び荷受台先端部２７の上面が互いに連続し平滑な面を形成するようになっている。

また、ヒンジ２４には突出したドック３１が設けられ、このドック３１はピン２８を介し回動するようになっている。荷受台基端部２３のヒンジ２４近傍には、非接触式の近接スイッチ３２が設けられている。そして、図５に示すように、荷受台基端部２３に対し荷受台本体部２５が展開状態にある場合、近接スイッチ３２の検出面３２ａにドック３１が近接し、これによって近接スイッチ３２が展開状態を検出するようになっている。

また、スライド駆動部６の左・右のブラケット部１１の端部には、上記スライドシリンダ１４及び上記リフトシリンダ２２を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）３３と、荷受台昇降装置４を操作可能な荷台外側操作部（スイッチボックス）３４とがそれぞれ設けられている。また、上記荷台３の内部には、荷台昇降装置４を操作可能な荷台内側操作部３５（後述の図７参照）が設けられている。

図６は、上記油圧駆動装置３３の概略構成を一例として表す油圧回路図である。

この図６において、油圧駆動装置３３は、電動モータ（原動機）３６と、この電動モータ３６によって駆動する油圧ポンプ３７と、この油圧ポンプ３７の吸込側に設けられたオイルタンク３８と、油圧ポンプ３７から吐出された圧油を上記リフトシリンダ２２に供給する圧油供給通路３９と、この圧油供給通路３９の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第１リフト用切換弁４０と、圧油供給通路３９における第１リフト用切換弁４０の下流側で分岐され、オイルタンク３８に連通された圧油戻し通路４１と、この圧油戻し通路４１の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第２リフト用切換弁４２と、この第２リフト用切換弁４２の下流側に設けられた流量制御弁４３と、油圧ポンプ３７の吐出圧の最大値を規定するためのリリーフ弁４４と、電動モータ３６とバッテリ（図示せず）との間に接続されたコンダクタリレー４５とを備えている。

そして、例えばコンダクタリレー４５に駆動指令信号（電気信号）が入力されると、コイル４５ａが通電され、通常開き状態である接点４５ｂが閉じ状態となり、この接点４５ｂを介しバッテリから電気供給されて電動モータ３６が駆動し、これによって油圧ポンプ３７が駆動する。これと同時に、第１リフト用切換弁４０のソレノイド部４０ａに駆動指令信号が入力されると、第１リフト用切換弁４０が図６中左側の連通位置に切換えられる。このとき、第２リフト用切換弁４２は図６中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ３７から吐出された圧油が圧油供給通路３９を介しリフトシリンダ２２に供給され、リフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台５が上昇するようになっている。

一方、例えばコンダクタリレー４５に駆動指令信号が入力されないと、接点４５ｂが開き状態となって電動モータ３６及び油圧ポンプ３７が駆動停止し、これと同時に、第２リフト用切換弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号が入力されると、第２リフト用切換弁４２が図６中上側の連通位置に切換えられる。このとき、第１リフト用切換弁４０は図６中右側の遮断位置であるから、自重によってリフトシリンダ２２からの圧油が圧油戻し通路４１を介しオイルタンク３８に流出し、リフトシリンダ２２が縮短方向に駆動し、その結果、荷受台５が下降するようになっている。

また、油圧駆動装置３３は、圧供給供通路３９における第１リフト用切換弁４０の上流側で分岐され、上記スライドシリンダ１４のロッド側に圧油を供給するための圧油供給通路４６と、この圧油供給通路４６における絞り弁４７及び逆止弁４８の下流側で分岐され、スライドシリンダ１４のボトム側に圧油を供給するための圧油供給通路４９と、この圧油供給通路４９の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第１スライド用切換弁５０と、圧油供給通路４９における第１スライド用切換弁５０の下流側で分岐され、上記圧油戻し通路４１における流量制御弁４３の下流側に接続された圧油戻し通路５１と、この圧油戻し通路５１の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第２スライド用切換弁５２とを備えている。

そして、例えばコンダクタリレー４５に駆動指令信号が入力されると、上述したように電動モータ３６及び油圧ポンプ３７が駆動し、これと同時に、第１スライド用切換弁５０のソレノイド部５０ａに駆動指令信号が入力されると、第１スライド用切換弁５０が図６中上側の連通位置に切換えられる。このとき、第２スライド用切換弁５２が図６中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ３７から吐出された圧油が圧油供給通路４９を介しスライドシリンダ１４に供給され、スライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台５等が後方にスライドするようになっている。

一方、例えばコンダクタリレー４５に駆動指令信号が入力されて、電動モータ３６及び油圧ポンプ３７が駆動し、これと同時に、第２スライド用切換弁５２のソレノイド部５２ａに駆動指令信号が入力されると、第２スライド用切換弁５２が図６中上側の連通位置に切換えられる。このとき、第１スライド用切換弁５０が図６中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ３７から吐出された圧油が圧油供給通路４６を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給されるとともに、スライドシリンダ１４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路５１を介しオイルタンク３８に流出し、スライドシリンダ１４が縮短方向に駆動し、その結果、荷受台５等が前方にスライドするようになっている。

なお、上述した荷受台５の上昇時において、第１スライド用切換弁５０を図６中上側の連通位置に切換えて、スライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、スライダ９を上記後側ストッパ１６に押し付けるようにしてもよい。また、上述した荷受台５の下降時において、第１スライド用切換弁５０を図６中上側の連通位置に切換えて、スライドシリンダ１４のロッド側及びボトム側を連通してもよい。また、上述した荷受台の後方スライド時において、瞬間的に第２スライド用切換弁５２を図６中上側の連通位置に切換えて、スライドシリンダ１４を圧抜きしてもよい。

図７は、上記荷受台昇降装置５の駆動制御に係わる要部構成を表す電気回路図である。

この図７において、荷台３外部に設けられ、荷受台５のスライド動作及び昇降動作を操作可能な上記荷台外側操作部３４と、荷台３内部に設けられ、荷受台５の昇降動作を操作可能な上記荷台内側操作部３５と、荷受台５が後方に引出された作業位置（後述の図９〜図１４参照）にあるかどうかを検出する上記作業位置センサ１７と、折り畳まれた荷受台５がスライド可能な格納位置（後述の図８及び図９参照）にあるかどうかを検出する上記格納位置センサ１８と、荷受台本体部２５が展開状態（後述の図１１参照）にあるかどうかを検出する上記近接スイッチ３２と、制御回路装置５３とが設けられている。

荷台外側操作部３４は、例えば、押しボタン式の上昇スイッチ５４Ａ及び下降スイッチ５４Ｂを備えたペンダント操作方式のものであり、上昇スイッチ５４Ａ又は下降スイッチ５４Ｂの操作に応じた操作指令信号をケーブル等を介し制御回路装置５３に出力するようになっている。

制御回路装置５３は、この種のものとして公知の例えば複数のリレー等で構成された制御回路であり、まず第１の機能として、作業位置センサ１７及び格納位置センサ１８からの検出信号、荷台外側操作部３４からの操作指令信号を入力し、これらに対応して、上記コンダクタリレー４５、上記第１リフト用切換弁４０のソレノイド部４０ａ、上記第２リフト用切換弁４２のソレノイド部４２ａ、上記第１スライド用切換弁５０のソレノイド部５０ａ、及び上記第２スライド用切換弁５２のソレノイド部５２ａに駆動指令信号をそれぞれ出力するようになっている。

すなわち、例えば作業位置センサ１７で作業位置が検出されない場合に（言い換えれば、荷受台５が格納されている場合等）、荷台外側操作部３４の下降スイッチ５４Ｂが操作されると、その操作指令信号に応じてコンダクタリレー４５及び第１スライド用切換弁５０のソレノイド部５０ａに駆動指令信号をそれぞれ出力し、また上昇スイッチ５４Ａが操作されると、その操作指令信号に応じてコンダクタリレー４５及び第２スライド用切換弁５２のソレノイド部５２ａに駆動指令信号をそれぞれ出力するようになっている。また、例えば作業位置センサ１７で作業位置が検出され、かつ格納位置センサ１８で格納位置が検出された場合に、荷台外側操作部３４の上昇スイッチ５４Ａが操作されると、その操作指令信号に応じてコンダクタリレー４５及び第２スライド用切換弁５２のソレノイド部５２ａに駆動指令信号をそれぞれ出力し、また下降スイッチ５４Ｂが操作されると、第２リフト用切換弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号を出力するようになっている。また、例えば作業位置センサ１７で作業位置が検出され、かつ格納位置センサ１８で格納位置が検出されない場合に（言い換えれば、荷受台が展開されている場合等）、荷台外側操作部３４の上昇スイッチ５４Ａが操作されると、その操作指令信号に応じてコンダクタリレー４５及び第１リフト用切換弁４０のソレノイド部４０ａに駆動指令信号をそれぞれ出力し、また下降スイッチ５４Ｂが操作されると、第２リフト用切換弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号を出力するようになっている。

荷台内側操作部３５は、例えば荷台外側操作部３４と同様、押しボタン式の上昇スイッチ５５Ａ及び下降スイッチ５５Ｂを備えたペンダント操作方式のものであり、上昇スイッチ５５Ａ又は下降スイッチ５５Ｂの操作に応じた操作指令信号をケーブル等を介し制御回路装置５３に出力するようになっている。

ここで本実施形態の大きな特徴として、制御回路装置５３は、第２の機能として、近接スイッチ３２からの検出信号及び荷台内側操作部３５からの操作指令信号を入力し、これらに対応して、コンダクタリレー４５、第１リフト用切換弁４０のソレノイド部４０ａ、及び第２リフト用切換弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号をそれぞれ出力するようになっている。

すなわち、例えば近接スイッチ３２で荷受台本体部２５の展開状態が検出された場合に、荷台内側操作部３５の上昇スイッチ５５Ａが操作されると、その操作指令信号に応じてコンダクタリレー４５及び第１リフト用切換弁４０のソレノイド部４０ａに駆動指令信号をそれぞれ出力し、また下降スイッチ５５Ｂが操作されると、第２リフト用切換弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号を出力するようになっている。一方、例えば近接スイッチ３２で荷受台本体部２５の展開状態が検出されない場合には、前記駆動指令信号を出力停止するようになっている。

なお、上記において、近接スイッチ３２は、特許請求の範囲記載の荷受台基端部に対し荷受台本体部が展開状態であるかどうかを検出する展開状態検出手段を構成し、制御回路装置５３は、荷台内側操作部の操作に対し、展開状態検出手段で荷受台本体部の展開状態を検出したときのみ、荷受台を昇降する昇降制御手段を構成する。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を図８〜図１４により説明する。なお、これら図８〜１４において、便宜上、荷台外側操作部３４は図示を省略している。

（１）格納状態から作業状態への移行
まず、格納式荷受台昇降装置４を図８に示す格納状態から図１２に示す作業状態に移行させる場合について説明する。最初は、折り畳まれた荷受台５が荷台３下側に格納されており、格納位置センサ１８からの検出信号が制御回路装置５３に入力される。そして、操作者が荷台外側操作部３４の下降スイッチ５４Ｂを操作入力すると、その操作指令信号が制御回路装置５３に入力される。制御回路装置５３は、格納位置センサ１８の検出信号及び下降スイッチ５４Ｂの操作指令信号に対応し、コンダクタリレー４５及び第１スライド用切換弁５０のソレノイド部５０ａに駆動指令信号をそれぞれ出力する。これによって、第１スライド用切換弁５０が連通位置に切換えられ、油圧ポンプ３７から吐出された圧油がスライドシリンダ１４に供給される。その結果、スライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方（図中右側）にスライドする。

そして、図９に示すように荷受台５が作業位置（スライダ９が後側ストッパ１６に当接した状態）まで引出されると、作業位置センサ１７からの検出信号が制御回路装置５３に入力される。制御回路装置５３は、作業位置センサ１７の検出信号及び下降スイッチ５４Ｂの操作指令信号に対応し、第２リフト用切換弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号を出力する。これによって、第２リフト用切換弁４２が連通位置に切換えられ、自重によってリフトシリンダ２２からの圧油がオイルタンク３８に流出する。その結果、リフトシリンダ２２が縮短方向に駆動して、平行リンクを介し荷受台基端部２３が下降し、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７はローラ１２に転接されながら荷受台基端部２３に対し回動する。そして、荷受台基端部２３が接地し、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７がやや起立した状態となる（図１０参照）。

そして、操作者は折り畳まれた状態の荷受台５を展開する。まず、荷受台本体部２５に設けた図示しないグリップを引き、図１１に示すように荷受台本体部２５を略水平状態に展開する。このとき、近接スイッチ３２からの検出信号が制御回路装置５３に入力される。続いて、荷受台先端部２７に設けた図示しないグリップを引き、図１２に示すように荷受台先端部２７を略水平状態に展開する。

（２）作業状態
次に、格納式荷受台昇降装置４の図１２〜図１４に示す作業状態について説明する。例えば操作者が荷受台５の展開状態を目視確認しつつ、荷台外側操作部３４の下降スイッチ５４Ｂを操作すると、その操作指令信号が制御回路装置５３に入力される。この場合に、制御回路装置５３は、作業位置センサ１７の検出信号及び下降スイッチ５４Ｂの操作指令信号に対応し、第２リフト用切換弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号を出力する。また、例えば操作者が荷台内側操作部３５の下降スイッチ５５Ｂを操作すると、その操作指令信号が制御回路装置５３に入力される。この場合に、制御回路装置５３は、近接スイッチ３２の検出信号及び下降スイッチ５５Ｂの操作指令信号に対応し、第２リフト用切換弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号を出力する。これによって、上述したように、リフトシリンダ２２が縮短方向に駆動し、平行リンクを介し荷受台５が下降する。このとき、図１２に示すように荷受台基端部２３が接地した状態では、第１アーム１９がリフトシリンダ２２に引かれて回動し、荷受台５全体が後方に向かって下り傾斜し、荷受台先端部２７の先端側を地面に近接する（図１３参照）。これにより、例えば台車等を荷受台５上に積載しやすくなる。

そして、例えば操作者が荷受台５の展開状態を目視確認しつつ、荷台外側操作部３４の上昇スイッチ５４Ａを操作すると、その操作指令信号が制御回路装置５３に入力される。この場合に、制御回路装置５３は、格納位置センサ１８の検出信号が入力されず、上昇スイッチ５４Ａの操作指令信号に応じて、コンダクタリレー４５及び第１リフト用切換弁４０のソレノイド部４０ａに駆動指令信号をそれぞれ出力する。また、例えば操作者が荷台内側操作部３５の上昇スイッチ５５Ａを操作すると、その操作指令信号が制御回路装置５３に入力される。この場合に、制御回路装置５３は、近接スイッチ３２の検出信号及び上昇スイッチ５５Ａの操作指令信号に対応し、コンダクタリレー４５及び第１リフト用切換弁４０のソレノイド部４０ａに駆動指令信号をそれぞれ出力する。これによって、第１リフト用切換弁４０が連通位置に切換えられ、油圧ポンプ３７から吐出された圧油がリフトシリンダ２２に供給される。その結果、リフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、荷受台５が上昇する。このとき、図１２に示す状態を経て、図１４に示すように荷受台５を車両の荷台３の床面高さまで上昇することができる。そして、これら図１２〜図１４に示す動作を繰り返し行うことにより、作業者の荷台３に対する荷物積込み・積卸し作業の負担が軽減される。

（３）作業状態から格納状態への移行
次に、格納式荷受台昇降装置４を図１２に示す作業状態から図８に示す格納状態に移行させる場合について説明する。まず、操作者は展開状態の荷受台５を、上述の図１０〜図１２の手順と逆の手順で折り畳み、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７をローラ１２に転接させる。このとき、近接スイッチ３２からの検出信号がＯＦＦとなる。そして、例えば操作者が荷受台５の折り畳み状態を目視確認しつつ、荷台外側操作部３４の上昇スイッチ５４Ａを操作すると、その操作指令信号が制御回路装置５３に入力される。制御回路装置５３は、作業位置センサ１７の検出信号及び上昇スイッチ５４Ａの操作指令信号に対応し、コンダクタリレー４５及び第１リフト用切換弁４０のソレノイド部４０ａに駆動指令信号をそれぞれ出力する。これによって、上述したように、リフトシリンダ２２が伸長方向に駆動して、平行リンクを介し荷受台５が上昇し、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７はローラ１２に転接されながら荷受台基端部２３に対し回動する。

そして、図９に示すように荷受台５全体が略水平状態になると、格納位置センサ１８からの検出信号が制御回路装置５３に入力される。制御回路装置５３は、格納位置センサ１８の検出信号及び上昇スイッチ５４Ａの操作指令信号に対応し、コンダクタリレー４５及び第２スライド用切換弁５２のソレノイド部５２ａに駆動指令信号をそれぞれ出力する。これによって、第２スライド用切換弁５２が連通位置に切換えられ、油圧ポンプ３７から吐出された圧油がスライドシリンダ１４のロッド側に供給されるとともに、スライドシリンダ１４のボトム側からの圧油がオイルタンク３８に流出する。その結果、スライドシリンダ１４が縮短方向に駆動し、荷受台５が前方（図中左側）にスライドする。これにより、荷受台５が荷台下側に格納される。

以上のようにして本実施形態においては、操作者が荷台外側操作部３４を操作する場合は、荷受台５及びその周囲を目視確認しながら、荷受台５のスライド動作及び昇降動作を行わせることができる。一方、操作者が荷台内側操作部３５を操作する場合は、荷受台基端部２３に対し荷受台本体部２５が展開状態であるかどうかを近接スイッチ３２で検出し、荷受台本体部２５が展開状態であるときのみ、荷台内側操作部３５の操作に応じて荷受台５が昇降する。これにより、荷台内側操作部３５の操作に応じて荷受台５が十分に展開されない状態のまま昇降するのを禁止し、昇降中の荷受台５が荷台３等に衝突して損傷するのを防止することができる。

また、荷台内側操作部３５は荷受台５の昇降動作のみを操作可能な構成とするので、荷受台５のスライド動作が操作不能である。また、格納準備としての折り畳まれた荷受台５の昇降動作（図９及び図１０参照）も、荷台内側操作部３５では操作不能である。これにより、荷台内側操作部３５の操作に応じて荷受台５が格納するのを確実に禁止し、荷受台５が十分に折り畳まれない状態のままスライドして損傷するのを防止することができる。

本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態が適用された車両の全体構造を表す側面図である。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の全体構造を表す斜視図であり、荷受台が折り畳まれ格納された状態を表す。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の全体構造を表す斜視図であり、荷受台が引出され展開された状態を表す。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態を構成する荷受台の荷受台基端部廻りの詳細構造を表す部分拡大縦断面図であり、荷受台が折り畳まれた状態を表す。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態を構成する荷受台の荷受台基端部廻りの詳細構造を表す部分拡大縦断面図であり、荷受台が展開された状態を表す。本発明の荷受台昇降装置の一実施形態を構成する油圧駆動装置の概略構成を一例として表す油圧回路図である。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の駆動制御に係わる要部構成を表す電気回路図である。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の動作を説明するための側面図である。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の動作を説明するための側面図である。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の動作を説明するための側面図である。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の動作を説明するための側面図である。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の動作を説明するための側面図である。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の動作を説明するための側面図である。本発明の格納式荷受台昇降装置の一実施形態の動作を説明するための側面図である。

符号の説明

３荷台
４格納式荷受台昇降装置
５荷受台
６スライド駆動部
７昇降駆動部
１９第１アーム
２０第２アーム
２１第３アーム
２３荷受台基端部
２５荷受台本体部
３２近接スイッチ（展開状態検出手段）
３４荷台外側操作部
３５荷台内側操作部
５３制御回路装置（昇降制御手段）

Claims

車両の荷台下側に格納可能な格納式荷受台昇降装置において、
荷受台基端部、及びこの荷受台基端部に対し展開状態から上方に回動して折り畳まれる荷受台本体部を有する荷受台と、
前記車両の荷台内部に設けられ、前記荷受台の昇降動作を操作可能な荷台内側操作部と、
前記荷受台基端部に対し前記荷受台本体部が展開状態であるかどうかを検出する展開状態検出手段と、
前記荷台内側操作部の操作に対し、前記展開状態検出手段で前記荷受台本体部の展開状態を検出したときのみ、前記荷受台を昇降する昇降制御手段とを備えたことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
車両の荷台下側に格納可能な格納式荷受台昇降装置において、
荷受台基端部、及びこの荷受台基端部に対し展開状態から上方に回動して折り畳まれる荷受台本体部を有する荷受台と、
前記荷受台を前記車両の荷台下側に格納したり前記車両の外側に引出したりするため、前記荷受台をスライドするスライド駆動部と、
平行リンクを介し前記荷受台を昇降する昇降駆動部と、
前記車両の荷台外部に設けられ、前記荷受台のスライド動作及び昇降動作を操作可能な荷台外側操作部と、
前記車両の荷台内部に設けられ、前記荷受台の昇降動作を操作可能な荷台内側操作部と、
前記荷受台基端部に対し前記荷受台本体部が展開状態であるかどうかを検出する展開状態検出手段と、
前記荷台内側操作部の操作に対し、前記展開状態検出手段で前記荷受台本体部の展開状態を検出したときのみ、前記荷受台を昇降する昇降制御手段とを備えたことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
請求項１又は２記載の格納式荷受台昇降装置において、前記展開状態検出手段は、前記荷受台基端部に設けた非接触式の近接スイッチであることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。