JP2010083179A - 車両用床下格納式荷役装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷積みプラットホームの床下格納状態の安定化とスムーズな引出しとを実現する。
【解決手段】荷積みプラットホームが引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込まれたことを格納状態検知センサが検知し、その後、リフトシリンダ２７が伸長作動して荷積みプラットホームのスライドレール（パッド）への押付け時におけるリフトシリンダ２７の油圧値が荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値になった際、圧力スイッチ９５がリフトシリンダ伸長用電磁弁（第１電磁弁７９Ａ）に閉弁信号を出力し、リフトシリンダ２７の伸長作動を停止する。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットホームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、走行時における荷積みプラットホームのガタ付き防止対策を施した荷役装置に関するものである。

一般に、上述の如き荷役装置は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットホームと、この荷積みプラットホーム基端を両側でそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構とを備え、これら２組の平行リンク機構は、車体固定側であるスライドレールに移動可能に保持されている。

そして、荷積みプラットホームを地面に接地させた状態から床面下方に格納する際には、まず、上記２組の平行リンク機構をその構成要素である油圧式リフトシリンダの伸長作動により上方に回動させて荷積みプラットホームを一旦、床面下方の引込みレベルまで上昇させる。次いで、荷役装置を油圧式スライドシリンダの収縮作動により車体固定側であるスライドレールに沿って車体前方に移動させて荷積みプラットホームを床面下方の格納位置に引き込むようにしている。

このように荷積みプラットホームを床面下方に格納した状態で車両は走行するのであるが、走行中に荷積みプラットホームがガタ付かないようにするために、本出願人は、荷積みプラットホームを床面下方の格納位置に引き込んだ後、リフトシリンダの伸長作動によりスライドレールに押し付けて固定するようにした技術を開発し、特許文献１として先に出願している。
特開２００８−２４１１６号公報（段落００４０欄、図１６）

しかし、荷積みプラットホームを昇降させるリフトシリンダは、荷積み（例えば１ｔ程度）のために比較的大きなリリーフ圧（最大油圧値。例えば、１７．２ＭＰａ）で駆動されるため、荷積みプラットホームをスライドレールに押し付けて固定する際に過大な押付け力がスライドレールに加わる結果、スライドレールが撓み変形して荷積みプラットホームが床面下方の本来の格納レベルよりも上方に位置付けられて格納される懸念がある。

このような状態から荷積みプラットホームを床面下方から引き出そうとして、荷積みプラットホームをリフトシリンダの収縮作動により引込みレベルまで下降させるのであるが、荷積みプラットホームの下降作動時間は予めタイマー設定されているため、荷積みプラットホームは本来の格納レベルよりも上方に位置付けられている分だけ正規の引込みレベルよりも上方に位置し、正規の引込みレベルまで降りきらないままスライドシリンダの伸長作動により床面下方から引き出され、この際、周りの部材と干渉して双方が傷付く不具合が生ずる。さりとて、過大な押付け力に抗すべくスライドレールを頑強に補強すると、車体の重量増大や経費高騰を招く。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットホームの床下格納状態の安定化とスムーズな引出しとを実現することである。

上記の目的を達成するため、この発明は、荷積みプラットホームを格納する際に車体固定側に過大な押付け力が加わらないようにしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、荷積みプラットホームを油圧式スライドシリンダの伸縮作動により車両の床面下方に対して出入れするとともに、油圧式リフトシリンダの伸縮作動により床面レベル又は床面下方の車体固定側に干渉する直前の引込みレベルと地面との間で昇降させ、かつ引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込んだ状態から上記リフトシリンダの伸長作動により上記車体固定側に押し付けて床面下方に格納する車両用床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記リフトシリンダは、引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込まれた荷積みプラットホームを伸張作動により上記車体固定側に押し付け、この押付け状態において、荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値で伸長作動を停止するように構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットホームが引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込まれたことを検知する格納状態検知手段と、荷積みプラットホームの上記車体固定側への押付け時におけるリフトシリンダに通じる油圧管路内の油圧値を検知する油圧検知手段とを備え、上記リフトシリンダに通じる油圧管路には、リフトシリンダ伸長用電磁弁と、リフトシリンダ収縮用電磁弁とが介設され、上記リフトシリンダ収縮用電磁弁は、荷積みプラットホーム下降時以外に上記格納状態検知手段の検知信号に基づき開弁し、上記リフトシリンダ伸長用電磁弁及び上記油圧管路を介してリフトシリンダに供給する油量を減じ、上記油圧検知手段は、荷積みプラットホームの上記車体固定側への押付け時におけるリフトシリンダの油圧値が荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値になった際、上記リフトシリンダ伸長用電磁弁に閉弁信号を出力するように構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットホームが引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込まれたことを検知する格納状態検知手段と、上記リフトシリンダに通じる油圧管路に介設され、上記格納状態検知手段の検知信号に基づき作動を始め、上記油圧管路内を荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値に保持する圧力保持手段とを備えていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、荷積みプラットホーム格納時、車体固定側への押付けに際してリフトシリンダが荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値で伸長作動を停止するため、車体固定側に過大な押付け力が加わらず、車体固定側が撓み変形しない。よって、荷積みプラットホームが床面下方の本来の格納位置にガタ付くことなく安定して格納される。

この状態からリフトシリンダを収縮作動させると、荷積みプラットホームが正規の引込みレベルまで下降し、スライドシリンダの伸長作動により周りの部材と干渉することなくスムーズに床面下方から引き出されて双方の傷付きが防止される。

また、油圧値をコントロールするだけであり、車体固定側を補強する必要がないため、車体の重量増大や経費高騰が避けられる。

請求項２に係る発明によれば、荷積みプラットホーム格納時、つまり、荷積みプラットホームが引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込まれたことを格納状態検知手段が検知し、リフトシリンダ収縮用電磁弁が開弁してリフトシリンダへの供給油量が減じられ、リフトシリンダの伸長作動が減速する。その後、リフトシリンダが伸長作動して荷積みプラットホームを車体固定側に押し付け、リフトシリンダの油圧値が荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値になると、このことを検知した油圧検知手段によりリフトシリンダ伸長用電磁弁が閉弁し、リフトシリンダの伸長作動が停止する。したがって、荷積みプラットホームがゆっくりと固定側に押し付けられる。また、車体固定側への過大な押付け力も加わらない。

これにより、請求項１に記載の如き、車体固定側の撓み変形防止、格納状態の安定化、引出し動作のスムーズ化、車体の重量軽減及び経費削減が達成される。

請求項３に係る発明によれば、荷積みプラットホーム格納時、つまり、荷積みプラットホームが引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込まれたことを格納状態検知手段が検知すると、圧力保持手段
が作動を始め、その後、荷積みプラットホームがリフトシリンダの伸張作動により固定側に押し付けられると、リフトシリンダに通じる油圧管路内が荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値に保持される。したがって、車体固定側に過大な押付け力が加わらない。

これにより、請求項１に記載の如き、車体固定側の撓み変形防止、格納状態の安定化、引出し動作のスムーズ化、車体の重量軽減及び経費削減が達成される。

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図２〜図５は車両としてのバン車Ａの後端部分を示す。同図において、１は車幅方向両側で車体前後方向にそれぞれ延びるシャシであり、該シャシ１には、後面に観音開きの２枚の開閉扉ｂ１が設けられた箱形の荷台Ｂが搭載され、この荷台Ｂの床面ｂ２下方には、この発明の実施形態１に係る荷役装置Ｃが装備されている。

上記荷役装置Ｃは、先端側プラットホーム３ａと基端側プラットホーム３ｂとをヒンジ４で折畳み・展開可能に連結した２枚折れタイプの車体前後方向に出入れ可能な荷積みプラットホーム３と、この荷積みプラットホーム３基端を両側でそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構５とを備え、これら２組の平行リンク機構５の同期作動により、上記荷積みプラットホーム３を使用状態と格納状態とに姿勢変更するようになっている。図２一点鎖線及び図３実線は、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引き出して展開し、荷積みプラットホーム３基端を地面Ｇに接地させた使用状態を示す。図３一点鎖線は、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させた使用状態を示す。図３二点鎖線及び図５二点鎖線は、荷積みプラットホーム３を図３実線の状態から荷台Ｂの床面ｂ２高さに上昇させた使用状態を示す。図２二点鎖線及び図４は、荷積みプラットホーム３を折り畳んで床面ｂ２下方に引き込んだ床下格納状態を示す。図２実線及び図５実線は、荷積みプラットホーム３を図３二点鎖線及び図５二点鎖線の状態から荷台Ｂ後面（開閉扉ｂ１）に垂直に立て掛けた立掛け格納状態を示す。つまり、このバン車Ａは床下格納機能と立掛け格納機能との両機能を兼ね備えたタイプで、走行中の格納姿勢を適宜選択できるようになっている。

上記シャシ１の後端側には、車体固定側としての２本のスライドレール７が荷台Ｂの床面ｂ２下方で車体前後方向に延びるようにそれぞれ水平に配設され、該スライドレール７には、車幅方向に延びる閉断面形状のメカニズムフレーム９がスライド部材１１を介して車体前後方向に移動可能に支持されている。上記メカニズムフレーム９の両端には、大小２個の第１及び第２支持ブラケット１３，１５が固定されている。

上記平行リンク機構５は、上端が上記第１及び第２支持ブラケット１３，１５のうち形状の大きい第１支持ブラケット１３に連結軸１７で上下方向に回動自在に枢着されたチルトアーム１９を備えている。このチルトアーム１９上端寄りにはリフトアーム２１基端が連結軸２３で上下方向に回動自在に枢着され、このリフトアーム２１先端は上記基端側プラットホーム３ｂに連結軸２５で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リフトアーム２１下方には、油圧式リフトシリンダ２７が配置され、このリフトシリンダ２７のシリンダチューブ２７ａ基端は上記チルトアーム１９下端に連結軸２９で上下方向に回動自在に枢着されているとともに、ピストンロッド２７ｂ先端は上記リフトアーム２１先端寄りに連結軸３１で上下方向に回動自在に枢着されている。上記第２支持ブラケット１５には、油圧式チルトシリンダ３３のシリンダチューブ３３ａ基端が連結軸３５で上下方向に回動自在に枢着され、このピストンロッド３３ｂ先端は上記基端側プラットホーム３ｂの基端に連結軸３７で上下方向に回動自在に枢着されている。

上記メカニズムフレーム９には、複数本の連結フレーム３９が車体後方に向かって突設され、これら連結フレーム３９には、中央バンパ部材４１ａと、該中央バンパ部材４１ａの左右両側に間隔をあけて位置する側方バンパ部材４１ｂとがそれぞれ連結されている。このようにバンパ部材が中央バンパ部材４１ａと側方バンパ部材４１ｂとに分割されているのは、荷積みプラットホーム３昇降時に平行リンク機構５との干渉を回避するためである。上記中央バンパ部材４１ａの車幅方向中央には、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方に格納する際に凭れ掛けさせるガイドローラ４３が取り付けられている。

上記２本のスライドレール７の引込み方向端部側（車体前側）には、固定フレーム４５がブラケット４７を介して橋絡されている。上記両スライドレール７間には、２基の車体前後方向に延びる油圧式スライドシリンダ４９が各々のシリンダチューブ４９ａを車体側方から見て前後に重なるように互いに一体的に固定して配置され、一方のスライドシリンダ４９は、ピストンロッド４９ｂ先端を車体前方に向けて該ピストンロッド４９ｂ先端が上記固定フレーム４５に連結され、他方のスライドシリンダ４９は、ピストンロッド４９ｂ先端を車体後方に向けて該ピストンロッド４９ｂが中央バンパ部材４１ａ側に連結されている。つまり、上記２基のスライドシリンダ４９は、各々のピストンロッド４９ｂが互いに逆向きに延びるいわゆる対向シリンダを構成している。このスライドシリンダ４９の伸縮作動により、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を荷台Ｂの床面ｂ２下方に対して出入れするようになっている。

そして、上記２組の平行リンク機構５及びスライドシリンダ４９の共働により、つまり、上記２組の平行リンク機構５を同期作動させることにより、使用時には、折畳み状態の荷積みプラットホーム３をスライドシリンダ４９の伸長作動により荷台Ｂの床面ｂ２下方から引き出して展開し、荷物を載置した状態でリフトシリンダ２７の伸縮作動により地面Ｇと荷台Ｂの床面ｂ２高さ位置との間で水平姿勢で昇降させて荷台Ｂに対して荷物を積み降ろしするようになっている（図３参照）。この際、上記リフトアーム２１は、展開状態の荷積みプラットホーム３を水平姿勢で上昇させる際には車体後方に向かって前上がりに回動する一方、展開状態の荷積みプラットホーム３を水平姿勢で下降させる際には車体後方に向かって前下がりに回動するようになっている（図３参照）。なお、上記第１支持ブラケット１３の上端には、荷物を積み降ろすために荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの床面ｂ２レベルに上昇した際、それ以上上昇しないようにリフトアーム２１が当接する上昇ストッパ５１が取り付けられている。

一方、荷積みプラットホーム３格納時には、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方のスライドレール７に干渉する直前の引込みレベルからスライドシリンダ４９の収縮作動により荷台Ｂの床下に引き込むか（図２二点鎖線及び図４参照）、あるいは展開状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２レベルからチルトシリンダ３３の伸長作動により垂直姿勢で荷台Ｂの扉ｂ１に立て掛けるようになっている（図２実線及び図５実線参照）。

前者の床下格納時には、後述するように、荷積みプラットホーム３を引込みレベルにおいて床面ｂ２下方に引き込んだ状態からリフトシリンダ２７の伸長作動によりスライドレール７に押し付けて走行中にガタ付かないようにしている。上記スライドレール７下面の車体後端寄りには、荷積みプラットホーム３が押し付けられるゴム等の緩衝材からなるパッド５３が取り付けられている（図４参照）。この床下格納時には、折り畳まれて上下に重なった先端側プラットホーム３ａ及び基端側プラットホーム３ｂの後端部がバン車Ａの後部バンパとして機能するようになっている。一方、後者の立掛け格納時には、上記中央バンパ部材４１ａ及び側方バンパ部材４１ｂが車体後方に突出してバンパ機能を発揮するようになっている。また、先端側プラットホーム３ａ両サイドの中程には、荷積みプラットホーム３の立掛け格納状態で、荷台Ｂの後面両サイド（開閉扉ｂ１が収容されている枠部）に当接するゴム等の緩衝材からなるパッド５５が固定されている。なお、このパッド５５は荷台Ｂ側に固定してもよく、その位置や大きさも実施形態のものに限らない。

また、上記２組の平行リンク機構５の両チルトアーム１９は、荷積みプラットホーム３が水平姿勢で接地した際、リフトシリンダ２７の収縮作動によりメカニズムフレーム９から離間する方向に連結軸１７回りに回動し、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させるようになっている（図３一点鎖線参照）。つまり、両チルトアーム１９がメカニズムフレーム９から離間する方向に回動すると、この回動により両リフトアーム２１が荷積みプラットホーム３先端側に押し出されるように移動し、その結果、荷積みプラットホーム３が連結軸３７回りに回動して前傾姿勢で接地するのである。なお、両チルトアーム１９を共に、荷積みプラットホーム３の自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によってメカニズムフレーム９から離間する方向に回動させ、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させるようにしてもよい。

上記荷積みプラットホーム３の基端側プラットホーム３ｂのヒンジ４近傍には、図６に拡大詳示するように、折畳状態検知手段としての近接センサからなる折畳状態検知センサ５７が固定されている一方、上記ヒンジ４の基端側プラットホーム３ｂ側のヒンジ軸５９には検知ドック６１が固定されている。そして、荷積みプラットホーム３が展開状態から１８０°折り畳まれて先端側プラットホーム３ａが基端側プラットホーム３ｂ上面に裏返しになって重なる直前に、上記検知ドック６１が折畳状態検知センサ５７に接近して該折畳状態検知センサ５７がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３の折畳状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、折畳状態検知センサ５７をヒンジ４（ヒンジ軸５９）に固定する一方、検知ドック６１を基端側プラットホーム３ｂに固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。

上記スライド部材１１の上端には、図７に拡大詳示するように、引出状態検知手段としての近接センサからなる引出状態検知センサ６３が固定されている一方、上記スライドレール７の引出し方向端部（車体後端）には検知ドック６５がブラケット６７を介して固定されている。また、上記引出状態検知センサ６３下方のスライド部材１１には当て板６９が固定されている一方、上記検知ドック６５下方のブラケット６７にはストッパ７１が固定されている。そして、上記スライド部材１１がスライドシリンダ４９の伸長作動により車体後端に移動して上記当て板６９がストッパ７１に当接すると、上記引出状態検知センサ６３が検知ドック６５に接近して該引出状態検知センサ６３がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３の床面ｂ２下方からの引出し状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、引出状態検知センサ６３をスライドレール７のブラケット６７に固定する一方、検知ドック６５をスライド部材１１に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。

上記メカニズムフレーム９には、図８に拡大詳示するように、格納状態検知手段としての近接センサからなる格納状態検知センサ７３が固定されている一方、上記固定フレーム４５には検知ドック７５が固定されている。そして、上記メカニズムフレーム９がスライドシリンダ４９の収縮作動により車体前方に移動して固定フレーム４５に接近すると、上記格納状態検知センサ７３が検知ドック７５に接近して該格納状態検知センサ７３がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３が引込みレベルにおいて床面ｂ２下方の格納位置に引き込まれたことを検知するようになっている。なお、上記とは逆に、格納状態検知センサ７３を固定フレーム４５に固定する一方、検知ドック７５をメカニズムフレーム９に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。

上記メカニズムフレーム９の車幅方向左端には、電動モータ、油圧ポンプ及び電磁弁等（図示せず）を備えたパワーユニット７７が配設され（図２参照）、該パワーユニット７７により荷役装置Ｃを駆動するようにしている。このパワーユニット７７は、荷役装置Ｃの主な駆動用油圧回路要素をユニット化して筐体に収めたものであり、図２では便宜上、これらをまとめてパワーユニット７７として表している。上記油圧回路要素としては、逆止弁付きの２位置切換弁である第１〜６電磁弁７９Ａ〜７９Ｆ、油圧ポンプ８１、駆動モータ８３、リリーフ弁８５、逆止弁８７、絞り弁８８，流量調整弁８９、フィルタ９１及びリザーバタンク９３等であり、これらは図１のように配管系統に接続されている。なお、第７電磁弁７９Ｇについては、図１においては、パワーユニット７７の筐体外、具体的にはチルトシリンダ３３の直近に設ける例を示しているが、第１〜６電磁弁７９Ａ〜７９Ｆと同様に筐体内に収めてもよい。

上記第１〜７電磁弁７９Ａ〜７９Ｇのうち第１電磁弁７９Ａは、荷積みプラットホーム３を上昇させる際に励磁されてリフトシリンダ２７を伸長作動させる電磁弁、第２電磁弁７９Ｂは、荷積みプラットホーム３を下降させる際に励磁されてリフトシリンダ２７を収縮作動させる電磁弁であり、これら第１及び第２電磁弁７９Ａ，７９Ｂは、リフトシリンダ２７に通じる油圧管路に介設されている。

第３電磁弁７９Ｃは、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引き出す際に励磁されてスライドシリンダ４９を伸長作動させる電磁弁、第４電磁弁７９Ｄは、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方に引き込む際に励磁されてスライドシリンダ４９を収縮作動させる電磁弁であり、これら第３及び第４電磁弁７９Ｃ，７９Ｄは、スライドシリンダ４９に通じる油圧管路に介設されている。

第５電磁弁７９Ｅは、荷積みプラットホーム３を垂直姿勢で荷台Ｂの扉ｂ１に立て掛ける（閉作動させる）際に励磁されてチルトシリンダ３３を伸長作動させる電磁弁、第６電磁弁７９Ｆは、荷積みプラットホーム３を垂直姿勢から水平姿勢に回動させる（開作動させる）際に励磁されてチルトシリンダ３３を収縮作動させる電磁弁であり、これら第５及び第６電磁弁７９Ｅ，７９Ｆは、チルトシリンダ３３に通じる油圧管路に介設されている。

第７電磁弁７９Ｇは、荷積みプラットホーム３を垂直姿勢から水平姿勢に回動させる（開作動させる）際に上記第６電磁弁７９Ｆと連動して励磁される電磁弁である。

上記リフトシリンダ２７に通じる油圧管路には、荷積みプラットホーム３の上記スライドレール７（パッド５３）への押付け時におけるリフトシリンダ２７に通じる油圧管路内の油圧値を検知する油圧検知手段としての圧力スイッチ９５が設けられている。

そして、上記第２電磁弁７９Ｂは、荷積みプラットホーム３下降時以外に上記格納状態検知センサ７３の検知信号に基づき開弁し、上記第１電磁弁７９Ａ及び上記油圧管路を介してリフトシリンダ２７に供給する油量を減じ、上記圧力スイッチ９５は、荷積みプラットホーム３の上記スライドレール７（パッド５３）への押付け時におけるリフトシリンダ２７に通じる油圧管路内の油圧値が荷積みプラットホーム３昇降時の最大油圧値（例えば、１７．２ＭＰａ）よりも小さい所定の油圧値（例えば、６ＭＰａ）になった際、上記第１電磁弁７９Ａに閉弁信号を出力するように構成されている。

次に、上述の如く構成された荷役装置Ｃの作動を下記の表１を参照しつつ説明する。

表１中、横欄において、「ＳＯＬ−１」とは第１電磁弁７９Ａのことである。「ＳＯＬ−２」とは第２電磁弁７９Ｂのことである。「ＳＯＬ−３」とは第３電磁弁７９Ｃのことである。「ＳＯＬ−４」とは第４電磁弁７９Ｄのことである。「ＳＯＬ−５」とは第５電磁弁７９Ｅのことである。「ＳＯＬ−６」とは第６電磁弁７９Ｆのことである。「ＳＯＬ−７」とは第７電磁弁７９Ｇのことである。「Ｍ」とは駆動モータ８３のことである。

表１中、縦欄において、「上」とは、リフトシリンダ２７の伸長作動により荷積みプラットホーム３が地面Ｇから床面高さ又は引込みレベルに上昇することである。「上（格納時）」とは、荷積みプラットホーム３を格納状態からスライドレール７のパッド５３に押し付けるためにリフトシリンダ２７の伸長作動により荷積みプラットホーム３が上昇することである。「下」とは、リフトシリンダ２７の収縮作動により荷積みプラットホーム３が床面高さ又は引込みレベルから地面Ｇに下降することである。「入」とは、スライドシリンダ４９の収縮作動により荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方に引き込むことである。「出」とは、スライドシリンダ４９の伸長作動により荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引き出すことである。「開」とは、チルトシリンダ３３の収縮作動により荷積みプラットホーム３を立て掛け格納状態から水平姿勢に回動させることである。「閉」とは、チルトシリンダ３３の伸長作動により荷積みプラットホーム３を水平姿勢から立て掛け格納状態に回動させることである。

表１中、○印は、「ＳＯＬ−１〜７」欄においては第１〜７電磁弁７９Ａ〜７９Ｇが励磁されていることを、空欄は第１〜７電磁弁７９Ａ〜７９Ｇが消磁されていることをそれぞれ示す。「Ｍ」においては駆動モータ８３が起動していることを、空欄は駆動モータ８３が停止していることをそれぞれ示す。

なお、以下に括弧書で付した行頭の番号は操作工程の手順を示す。

＜荷積みプラットホーム３の床下からの引出し操作＞
（１） 図４は荷積みプラットホーム３の床下格納状態を示す。この床下格納状態では、リフトシリンダ２７が伸長状態であり、スライドシリンダ４９が収縮状態であり、チルトシリンダ３３が収縮状態である。荷積みプラットホーム３は折り畳まれていてその先端側プラットホーム３ａ裏面がスライドレール７下面のパッド５３に押し付けられている。この状態で、折畳状態検知センサ５７及び格納状態検知センサ７３は共にＯＮ、引出状態検知センサ６３はＯＦＦになっている。

（２） この格納状態から荷積みプラットホーム３を引き出すには、例えば、スイッチ（図示せず）の下げ操作により第２電磁弁７９Ｂを励磁する。この際、駆動モータ８３（油圧ポンプ８１）は停止している。これにより、リフトシリンダ２７から圧油が第１電磁弁７９Ａ及び第２電磁弁７９Ｂを経てリザーバタンク９３に戻り、リフトシリンダ２７が僅かに収縮作動した後に停止し、荷積みプラットホーム３がスライドレール７下面のパッド５３に干渉しない高さ（引込みレベル）まで若干下降して停止し、スライドレール７（パッド５３）への押圧が解除される。

（３） 駆動モータ８３を起動させて油圧ポンプ８１を駆動するとともに、第３電磁弁７９Ｃを励磁する。これにより、圧油がスライドシリンダ４９のピストンヘッド側室に第３電磁弁７９Ｃを経て供給されるとともに、ピストンロッド側室に第３電磁弁７９Ｃを経ずに供給される。この場合、ピストンロッド側室のピストン受圧面積は、ピストンロッドがある分だけピストンヘッド側室のピストン受圧面積より小さいことから、スライドシリンダ４９が伸長作動し、荷積みプラットホーム３の引出しが開始される。これにより、格納状態検知センサ７３が検知ドック７５から離れてその検知信号がＯＦＦになる。

（４） スイッチの下げ操作を継続していると、荷積みプラットホーム３がさらに引き出されて当て板６９がストッパ７１に当接し、引出状態検知センサ６３が検知ドック６５に接近して（図７参照）、その検知信号に基づき第３電磁弁７９Ｃが消磁してスライドシリンダ４９の伸長作動が停止して荷積みプラットホーム３の引出しが停止する。

＜荷物の積み降ろし作業＞
（１） 上記の＜荷積みプラットホーム３の床下からの引出し操作＞を終えた状態を前提として話を進めることとする。上記の（４）の工程後、さらにスイッチの下げ操作を継続することにより、第２電磁弁７９Ｂが再度励磁されてリフトシリンダ２７が収縮作動を開始し、荷積みプラットホーム３が折り畳まれた状態で下降し始める。

（２） 荷積みプラットホーム３が下降し始めると、基端側プラットホーム３ｂは下降し続けるが、先端側プラットホーム３ａはガイドローラ４３に支持されているので、車体後方に向かって前下がりに傾斜し、折畳状態検知センサ５７が検知ドック６１から離れてその検知信号がＯＦＦになる。

（３） 荷積みプラットホーム３の基端側プラットホーム３ｂが水平姿勢で接地した後、スイッチの下げ操作を終了することにより、第２電磁弁７９Ｂが消磁されてリフトシリンダ２７の収縮作動が停止する。その後は、先端側プラットホーム３ａを手で持って展開する（図３実線参照）。

（４） 再び、スイッチの下げ操作を行い、第２電磁弁７９Ｂを励磁してリフトシリンダ２７を再度収縮作動させ、図３の一点鎖線で示すように、荷積みプラットホーム３を傾動接地（チルト）させて荷物を積み込む。

（５） スイッチの上げ操作を行い、駆動モータ８３を起動させて油圧ポンプ８１を駆動するとともに、第１電磁弁７９Ａ及び第３電磁弁７９Ｃを励磁する。第１電磁弁７９Ａの励磁により、圧油がリフトシリンダ２７に供給されてリフトシリンダ２７が伸長作動し、荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの床面ｂ２レベルに上昇すると、リフトアーム２１が上昇ストッパ５１に当接して停止する。このとき、スライドシリンダ４９にも、引き続き圧油が供給されている。この状態で、荷物を荷台Ｂに積み込む。

（６） 積み込み作業を繰り返す場合は、スイッチの下げ操作により第２電磁弁７９Ｂを励磁してリフトシリンダ２７を収縮作動させ、空になった荷積みプラットホーム３を展開状態で下降させる。この際、駆動モータ８３（油圧ポンプ８１）は停止している。

（７） 展開状態の荷積みプラットホーム３が水平姿勢で接地した後もスイッチの下げ操作を継続することにより、第２電磁弁７９Ｂが引き続き励磁されてリフトシリンダ２７をさらに収縮作動させ、図３の一点鎖線で示すように、荷積みプラットホーム３を傾動接地（チルト）させて荷物を積み込む。以後、（５）〜（７）の工程を繰り返して積み込み作業を行う。

荷物を降ろす場合は、上記の（５）の工程で荷台Ｂから荷積みプラットホーム３に荷物を積み込み、（６）→（７）を経て荷物を荷積みプラットホーム３から降ろす。

＜床下への格納操作＞
（１） 上記の＜荷物の積み降ろし作業＞における（３）の水平接地状態（図３）から先端側プラットホーム３ａを手で持ち上げて折り畳んでガイドローラ４３に立て掛ける。

（２） スイッチの上げ操作を行い、駆動モータ８３を起動させて油圧ポンプ８１を駆動するとともに、第１電磁弁７９Ａを励磁する。第１電磁弁７９Ａの励磁により、圧油がリフトシリンダ２７に供給され、荷積みプラットホーム３が上昇し始める。荷積みプラットホーム３は上昇する過程で折り畳まれて床面ｂ２下方の引込みレベルに達すると、折畳状態検知センサ５７が検知ドック６１に接近してその検知信号がＯＮになり、第１電磁弁７９Ａが消磁してリフトシリンダ２７の伸長作動が停止する。このとき、スライドシリンダ４９にも、引き続き圧油が供給されている。

（３） スイッチの上げ操作を継続することにより、第４電磁弁７９Ｄを励磁する。これにより、スライドシリンダ４９のピストンヘッド側室から圧油が第４電磁弁７９Ｄを経てリザーバタンク９３に戻り、スライドシリンダ４９が収縮作動し、荷積みプラットホーム３の引込みが開始される。これに伴い、引出状態検知センサ６３が検知ドック６５から離れてＯＦＦ状態となる。

（４） 荷積みプラットホーム３がさらに引き込まれて格納状態検知センサ７３が検知ドック７５に接近してその検知信号（ＯＮ信号）に基づき荷積みプラットホーム３の引込み動作が停止する。

（５） 上記（４）の格納状態検知センサ７３の検知信号による荷積みプラットホーム３の引込み動作停止とともに、第１電磁弁７９Ａ、第２電磁弁７９Ｂ及び第４電磁弁７９Ｄが励磁される。第２電磁弁７９Ｂの励磁により、油圧ポンプ８１からの圧油の一部が第２電磁弁７９Ｂ及び流量調整弁８９を経てリザーバタンク９３に戻され、残りの圧油が第１電磁弁７９Ａを介してリフトシリンダ２７に供給されてリフトシリンダ２７が荷積みプラットホーム３の昇降時より遅い速度で伸長作動し始める。この後、荷積みプラットホーム３が上昇してスライドレール７（パッド５３）に押し付けられると、リフトシリンダ２７に通じる油圧管路内の油圧値が上昇し、荷積みプラットホーム３昇降時の最大油圧値（例えば、１７．２ＭＰａ）よりも小さい所定の油圧値（例えば、６ＭＰａ）に達すると、このことを圧力スイッチ９５が検知し、このことに基づき第１電磁弁７９Ａが消磁されて閉弁し、リフトシリンダ２７への圧油の供給が停止し、伸長作動を停止する。

このように、押付け前に圧油の一部をリザーバタンク９３に戻すことにより、リフトシリンダ２７に供給される圧油（油量）が減じられて押付け速度が遅くなるので、圧力スイッチ９５の検知、第１電磁弁７９Ａの消磁、閉弁後に実際にリフトシリンダ２７の伸長が停止するまでのストロークが小さくなる。

しかも、この数値の小さい油圧（例えば、６ＭＰａ）で、つまり、比較的小さい適度な大きさの押付け力で荷積みプラットホーム３をスライドレール７（パッド５３）に押し付けるので、過大な押付け力がスライドレール７に加わらないようにすることができ、スライドレール７の撓み変形を防止することができる。これにより、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方の本来の格納位置にガタ付くことなく安定して格納することができる。

したがって、この格納状態から上記の＜荷積みプラットホーム３の床下からの引出し操作＞を行うべくリフトシリンダ２７を収縮作動させると、荷積みプラットホーム３が正規の引込みレベルまで下降するので、スライドシリンダ４９を伸長作動させても、荷積みプラットホーム３を周りの部材と干渉することなくスムーズに床面ｂ２下方から引き出すことができ、双方の傷付きを防止することができる。

また、圧油の供給量と油圧値をコントロールするだけであり、スライドレール７の補強が不要で車体の重量増大や経費高騰を避けることができる。

＜立掛け格納状態からの開操作＞
（１） 図５実線は荷積みプラットホーム３の立掛け格納状態を示す。この立掛け格納状態は、リフトシリンダ２７、チルトシリンダ３３及びスライドシリンダ４９が伸長状態となっている。折畳状態検知センサ５７及び格納状態検知センサ７３は共にＯＦＦに、引出状態検知センサ６３はＯＮになっている。この立掛け格納状態からスイッチの「プラットホーム開」操作により第６電磁弁７９Ｆ及び第７電磁弁７９Ｇを励磁する。この際、駆動モータ８３（油圧ポンプ８１）は停止している。これにより、チルトシリンダ３３から圧油が第７電磁弁７９Ｇ及び第６電磁弁７９Ｆを経てリザーバタンク９３に戻り、チルトシリンダ３３が収縮作動し始め、荷積みプラットホーム３が立掛け格納状態から開く方向に回動していく。

（２） 荷積みプラットホーム３が、図５二点鎖線に示すように、荷台Ｂの床面ｂ２レベルまで開いて水平姿勢になると、スイッチの「プラットホーム開」操作を終了させ、第６電磁弁７９Ｆ及び第７電磁弁７９Ｇを消磁し、荷積みプラットホーム３を水平姿勢に保持する。

以後は、上記の＜荷物の積み降ろし作業＞における（６）→（７）→（５）の工程を繰り返して積み降ろし作業を行う。

＜立掛け格納状態への閉操作＞
（１） 荷積みプラットホーム３の水平接地状態（図３実線参照）又は傾動接地状態（図３一点鎖線参照）から、スイッチの上げ操作により駆動モータ８３を起動させて油圧ポンプ８１を駆動するとともに、第１電磁弁７９Ａを励磁する。これにより、圧油がリフトシリンダ２７に第１電磁弁７９Ａを経て供給されてリフトシリンダ２７が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が上昇を開始する。荷積みプラットホーム３は、図５二点鎖線で示すように、荷台Ｂの床面ｂ２レベルまで上昇すると、リフトアーム２１が上昇ストッパ５１に当接して、それ以上上昇することが防止される。

（２） その後、スイッチの「プラットホーム閉」操作により第５電磁弁７９Ｅが励磁され、圧油がチルトシリンダ３３に第５電磁弁７９Ｅを経て供給されてチルトシリンダ３３が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの扉ｂ１に立て掛かるように回動し始める。

（３） 荷積みプラットホーム３が、図２及び図５に示すように、略垂直となって荷台Ｂの扉ｂ１に対向する立掛け格納状態まで回動した後、スイッチの「プラットホーム閉」操作を終了させると、第３電磁弁７９Ｃ及び第５電磁弁７９Ｅが消磁され、駆動モータ８３（油圧ポンプ８１）も停止する。

（実施形態２）
図９は実施形態２に係る荷役装置Ｃの油圧回路図を示す。この油圧回路は、実施形態１の圧力スイッチ９５の代わりに、圧力保持手段としての第８電磁弁７９Ｈ及びリリーフ弁９７をリフトシリンダ２７に通じる油圧管路に介設している。表２では、第８電磁弁７９Ｈを「ＳＯＬ−８」としている。そのほかは、実施形態１の油圧回路や表１の記載と同様であり、また、車体及び荷役装置Ｃの構造も実施形態１と同様であるので、その詳細な説明を省略し、以下、異なる点のみを説明することとする。

すなわち、上記リリーフ弁９７の設定値は、荷積みプラットホーム３昇降時の最大油圧値（例えば、１７．２ＭＰａ）よりも小さい所定の油圧値（例えば、６ＭＰａ）に設定されている。また、上記第８電磁弁７９Ｈは、荷積みプラットホーム３下降時以外に格納状態検知センサ７３の検知信号に基づき開弁し、上記第８電磁弁７９Ｈ及びリリーフ弁９７によりリフトシリンダ２７に通じる油圧管路内を荷積みプラットホーム３昇降時の最大油圧値（例えば、１７．２ＭＰａ）よりも小さい所定の油圧値（例えば、６ＭＰａ）に保持するように構成されている。これにより、リフトシリンダ２７を伸張作動させて引込みレベルにおいて床面ｂ２下方の格納位置に引き込まれた荷積みプラットホーム３を、上記スライドレール７のパッド５３に押し付けて、荷積みプラットホーム３昇降時の最大油圧値（例えば、１７．２ＭＰａ）よりも小さい所定の油圧値（例えば、６ＭＰａ）で保持するようになっている。

実施形態２では、実施形態１の荷役装置Ｃの作動説明中、＜床下への格納操作＞における（４）及び（５）の工程が次のようになる。

（４） 荷積みプラットホーム３がさらに引き込まれて格納状態検知センサ７３が検知ドック７５に接近してその検知信号（ＯＮ信号）に基づき荷積みプラットホーム３の引込み動作が停止するとともに、第８電磁弁７９Ｈが励磁されて開弁する。また、第１電磁弁７９Ａ及び第４電磁弁７９Ｄも励磁されて開弁する
（５） 第１電磁弁７９Ａの励磁により、圧油がリフトシリンダ２７に供給されてリフトシリンダ２７が伸長作動し始める。荷積みプラットホーム３が上昇してスライドレール７（パッド５３）に押し付けられると、リフトシリンダ２７に通じる油圧管路内は、第８電磁弁７９Ｈ及びリリーフ弁９７により、荷積みプラットホーム３昇降時の最大油圧値（例えば、１７．２ＭＰａ）よりも小さい所定の油圧値（例えば、６ＭＰａ）に保持される。この間、スライドシリンダ４９にも、引き続き圧油が供給されている。この実施形態２では、リフトシリンダ２７に通じる油圧管路内の圧油の一部は、第８電磁弁７９Ｈ及びリリーフ弁９７を経てリザーバタンク９３に戻る。

したがって、この実施形態２では、実施形態１と同様に、荷積みプラットホーム３をスライドレール７（パッド５３）に比較的小さい適度な大きさの押付け力で押し付けることができ、スライドレール７の撓み変形防止、荷積みプラットホーム３の格納状態の安定化、荷積みプラットホーム３の引出し動作のスムーズ化、車体の重量軽減及び経費削減を達成することができる。

この発明は、荷積みプラットホームを走行時に床面下方に格納する車両用床下格納式荷役装置について有用である。

実施形態１に係る荷役装置の油圧回路図である。 実施形態１に係る荷役装置を備えたバン車の後方斜視図であり、荷積みプラットホームの立掛け格納状態を実線で、床下格納状態を二点鎖線で、荷積みプラットホームを水平に接地させた使用状態を一点鎖線でそれぞれ示す。 実施形態１において、荷積みプラットホームを水平に接地させた使用状態を実線で、傾斜姿勢で全体を接地させた使用状態を一点鎖線で、荷台床面高さに水平姿勢で上昇させた使用状態を二点鎖線でそれぞれ示すバン車の後方側面図である。 実施形態１において、荷積みプラットホームの床下格納状態を示すバン車の後方側面図である。 実施形態１において、荷積みプラットホームの立掛け格納状態を実線で、荷台の床面高さに水平姿勢で上昇させた使用状態を二点鎖線でそれぞれ示すバン車の後方側面図である。 実施形態１において、折畳状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大側面図である。 実施形態１において、引出状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大側面図である。 実施形態１において、格納状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大平面図である。 実施形態２に係る荷役装置の油圧回路図である。

符号の説明

３ 荷積みプラットホーム
７ スライドレール（車体固定側）
２７ リフトシリンダ
４９ スライドシリンダ
７３ 格納状態検知センサ（格納状態検知手段）
７９Ａ 第１電磁弁（リフトシリンダ伸長用電磁弁）
７９Ｂ 第２電磁弁（リフトシリンダ収縮用電磁弁）
７９Ｈ 第８電磁弁（圧力保持手段）
９５ 圧力スイッチ（油圧検知手段）
９７ リリーフ弁（圧力保持手段）
Ａ バン車（車両）
ｂ２ 床面
Ｃ 荷役装置
Ｇ 地面

Claims (3)

1. 荷積みプラットホームを油圧式スライドシリンダの伸縮作動により車両の床面下方に対して出入れするとともに、油圧式リフトシリンダの伸縮作動により床面レベル又は床面下方の車体固定側に干渉する直前の引込みレベルと地面との間で昇降させ、かつ引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込んだ状態から上記リフトシリンダの伸長作動により上記車体固定側に押し付けて床面下方に格納する車両用床下格納式荷役装置であって、
   上記リフトシリンダは、引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込まれた荷積みプラットホームを伸張作動により上記車体固定側に押し付け、この押付け状態において、荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値で伸長作動を停止するように構成されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
2. 請求項１に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
   荷積みプラットホームが引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込まれたことを検知する格納状態検知手段と、
   荷積みプラットホームの上記車体固定側への押付け時におけるリフトシリンダに通じる油圧管路内の油圧値を検知する油圧検知手段とを備え、
   上記リフトシリンダに通じる油圧管路には、リフトシリンダ伸長用電磁弁と、リフトシリンダ収縮用電磁弁とが介設され、
   上記リフトシリンダ収縮用電磁弁は、荷積みプラットホーム下降時以外に上記格納状態検知手段の検知信号に基づき開弁し、上記リフトシリンダ伸長用電磁弁及び上記油圧管路を介してリフトシリンダに供給する油量を減じ、
   上記油圧検知手段は、荷積みプラットホームの上記車体固定側への押付け時におけるリフトシリンダの油圧値が荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値になった際、上記リフトシリンダ伸長用電磁弁に閉弁信号を出力するように構成されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
3. 請求項１に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
   荷積みプラットホームが引込みレベルにおいて床面下方の格納位置に引き込まれたことを検知する格納状態検知手段と、
   上記リフトシリンダに通じる油圧管路に介設され、上記格納状態検知手段の検知信号に基づき作動を始め、上記油圧管路内を荷積みプラットホーム昇降時の最大油圧値よりも小さい所定の油圧値に保持する圧力保持手段とを備えていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。

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