JP4428499B2 - コンテナ荷役車両 - Google Patents
コンテナ荷役車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4428499B2 JP4428499B2 JP2001292997A JP2001292997A JP4428499B2 JP 4428499 B2 JP4428499 B2 JP 4428499B2 JP 2001292997 A JP2001292997 A JP 2001292997A JP 2001292997 A JP2001292997 A JP 2001292997A JP 4428499 B2 JP4428499 B2 JP 4428499B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- bumper
- tilting
- operation switch
- winch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車台上に、コンテナをウインチによって積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナ積み降ろし用のウインチを備えたコンテナ荷役車両の一例が特開平１１−３４８６４２号公報に記載されている。これは、車台後端にコンテナ支持台を傾動可能に設け、このコンテナ支持台の前端に２つのウインチを設け、各ウインチを別個のコンテナに繋いで２つのコンテナを縦列にしてコンテナ支持台に搭載できるようにしたものである。また、コンテナ支持台は傾動シリンダによってコンテナ積み降ろし用の第１傾動角度と、コンテナ内容物排出のための第２傾動角度（上記第１傾動角度よりも大きいダンプ角度）とに調節できるようになっている。
【０００３】
また、上記コンテナ荷役車両には、通常はコンテナ支持台傾動用の操作スイッチとウインチ用の操作スイッチとの２種類が設けられ、コンテナの積み降ろしの際は、傾動用操作スイッチを操作してコンテナ支持台を適宜のコンテナ積み降ろし角度まで傾動させ、次いでウインチ用操作スイッチを操作してワイヤの巻き上げ・繰り出しが行なわれている。コンテナの内容物を排出する際は上記傾動用操作スイッチを操作してコンテナ支持台をダンプ角度まで傾動させるようにようになっている。
【０００４】
特開平１１−２０８３５８号公報には、コンテナをＬ型アームによって車台に搭載し且つダンプできるようにしたコンテナ荷役車両において、車台後端に前後動可能な可動ダンパを設け、車両走行時にはバンパを後方へ突出させる一方、コンテナの積み降ろしの際はバンパを前進させてコンテナに干渉しないようにすることが記載されている。
【０００５】
また、特開２０００−３３５３０５号公報には、車台に搭載したコンテナをダンプさせることができるようにしたコンテナ荷役車両において、搭載されたコンテナの種類を判別するセンサを設け、ダンプ不適のコンテナが搭載されているときは、ダンプスイッチが投入されても、ダンプ用駆動手段の作動を禁止することが記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンテナ積み降ろし用のウインチを備えたコンテナ荷役車両において、上述の如くコンテナ支持台の傾動用操作スイッチとウインチ用操作スイッチとを設けた場合、コンテナ積み降ろしの際にはこの２種類のスイッチを操作する必要があり、煩雑になる。また、コンテナ支持台を積み降ろし角度にするには、操作者がコンテナ支持台の角度を視認しながら適宜の角度になったときに傾動用操作スイッチをオフにする必要があり、操作に慣れないとコンテナ支持台を最適な積み降ろし角度にすることができない。
【０００７】
また、可動バンパ及びその操作スイッチを設けた場合、操作スイッチが上記傾動用、ウインチ用及びバンパ用の３種類になり、コンテナ積み降ろしにおける操作が煩雑になるとともに、スイッチ数が増えると、それだけ誤操作を招き易くなる。
【０００８】
本発明の課題は、このような操作性の問題を解決することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、上述の傾動用操作スイッチをコンテナ積み降ろし用とダンプ用の２種類の操作スイッチに分ける、すなわち、スイッチをその操作対象物毎に設けるのではなく、用途ないしは操作目的に対応して設けるという考え方を採用したものである。
【００１０】
以下、具体的に説明すると、請求項１に係る発明は、車台上に、コンテナを積み降ろし可能に且つ傾動可能に搭載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両であって、
上記車台の後端に基端が車幅方向の支軸によって傾動可能に支持されたコンテナ支持台と、
上記コンテナ支持台を傾動させる傾動手段と、
上記コンテナ支持台の前端に設けられ、コンテナの積み降ろしのために該コンテナに係止するワイヤの巻き上げ・繰り出しをするウインチと、
上記傾動手段及びウインチを作動させるコンテナ積み降ろし用の一つの第１操作スイッチと、
上記傾動手段を作動させるコンテナダンプ用の一つの第２操作スイッチと、
上記第１操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後に上記ワイヤが繰り出されるように上記傾動手段及びウインチを順次作動させる第１制御手段と、
上記第２操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が上記第１の角度よりも大きな第２の角度まで傾動するように上記傾動手段を作動させる第２制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
従って、第１操作スイッチを投入すれば、第１制御手段の働きにより上記傾動手段及びウインチが順次作動して、上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後に上記ワイヤが繰り出されることになる。これにより、コンテナの積み降ろしをすることができる。一方、第２操作スイッチを投入すれば、第２制御手段により傾動手段が作動して、上記コンテナ支持台が上記第１の角度よりも大きな第２の角度まで傾動することになる。よって、コンテナ内容物の排出が可能になる。
【００１２】
このように、コンテナ支持台を異なる角度に傾動させる操作スイッチを２つ別個に設けたから、従来のようにコンテナ支持台の傾動状態を見ながら角度調節する必要がなくなり、操作性が向上する。また、コンテナ支持台を異なる角度に傾動させるスイッチを２つ別個に設けても、その一方の第１操作スイッチの投入により、傾動手段及びウインチが順次作動するから、コンテナの積み降ろしにおいてスイッチ操作が煩雑になることがない。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のコンテナ荷役車両において、
上記車台後端にバンパを前後動させるバンパ駆動手段が設けられていて、
上記第１制御手段は、上記第１操作スイッチの投入により、上記バンパが前進位置に移動した後に上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動し、しかる後に上記ワイヤが繰り出されるように上記バンパ駆動手段、傾動手段及びウインチを順次作動させることを特徴とする。
【００１４】
従って、コンテナの積み降ろしの際にバンパがコンテナに干渉することが避けられ、また、第１操作スイッチの投入によってバンパが前進動するから、バンパ専用の操作スイッチを設ける必要がなく、スイッチの配置が容易になるとともに、操作性が向上する。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンテナ荷役車両において、
上記車台又はコンテナ支持台に設けられ、搭載されたコンテナの種類を判別するコンテナ判別手段と、
上記コンテナ判別手段によって特定のコンテナが判別されたときに、上記コンテナ支持台が上記第２の角度に傾動しないように、上記第２制御手段によるコンテナ支持台の傾動を規制する傾動規制手段とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
従って、特定のコンテナが搭載されているときは第２操作スイッチを投入してもコンテナ支持台が第２の角度まで傾動することがなくなり、スイッチ操作ミスによる不慮の事故が防止される。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に係る発明によれば、コンテナ支持台を傾動させる傾動手段及びウインチを作動させるコンテナ積み降ろし用の一つの第１操作スイッチと、上記傾動手段を作動させるコンテナダンプ用の一つの第２操作スイッチとを備え、上記第１操作スイッチの投入により、コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後にワイヤが繰り出されるように傾動手段及びウインチを順次作動させる第１制御手段と、第２操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が上記第１の角度よりも大きな第２の角度まで傾動するように上記傾動手段を作動させる第２制御手段とを備えているから、コンテナ支持台の第２の角度へ傾動、並びにコンテナの積み降ろしにおけるスイッチ操作性が向上する。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、さらに、上記第１操作スイッチの投入により、上記バンパが前進位置に移動した後に上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動し、しかる後に上記ワイヤが繰り出されるように、上記バンパ駆動手段、傾動手段及びウインチを順次作動させるようにしたから、バンパとコンテナとの干渉を避けるためのバンパ専用の操作スイッチを設ける必要がなく、スイッチの配置が容易になるとともに、コンテナ積み降ろしの操作性が向上する。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、さらに、搭載されたコンテナの種類を判別するコンテナ判別手段を設け、特定のコンテナの搭載が判別されたときに、上記コンテナ支持台の上記第２の角度への傾動を規制するようにしたから、スイッチ操作ミスによる不慮の事故防止に有利になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すコンテナ荷役車両において、１はキャブ、２はキャブ１の下から後方へ延びる車体フレーム、３は荷役装置である。荷役装置３は、基端が車体フレーム２の後端に車幅方向の支軸によって傾動自在に支持されたコンテナ支持台４を備えている。車体フレーム２とコンテナ支持台４とは傾動用油圧シリンダ（傾動手段）５によって連結されている。
【００２２】
コンテナ支持台４の前端には、ワイヤ６を巻き取るドラム７と、該ドラム７を回転駆動する油圧モータ８とからなるウインチ１０が設けられている。コンテナ支持台４の後端にはワイヤ６がかけられるプーリ１１が設けられている。ワイヤ６の先端にはコンテナに係止するアタッチメント１２が設けられている。コンテナ支持台４の基端両側には、車体フレーム２に支持したコンテナ積み降ろし用のガイドローラ１３が設けられている。
【００２３】
車体フレーム２の後端にはバンパ１５がバンパ用油圧シリンダ（バンパ駆動手段）１６によって前後動可能に設けられている。バンパ１５には、コンテナ積み降ろし時及びダンプ時の車両の安定を図るジャッキ１７が下方へ突出した使用位置と水平格納位置とに回動可能に設けられている。
【００２４】
キャブ１内にはコンテナ積み降ろし用の第１操作スイッチとコンテナダンプ用の第２操作スイッチが設けられている。なお、図１ではスイッチ類の図示は省略している。また、車体フレーム２の後端にはコンテナ支持台４が倒伏状態から第１の角度だけ傾動したことを検出する傾動センサ１８が設けられている。この第１の角度はコンテナの積み降ろしをするときの傾動角度であり、以下、チルト角度という。コンテナ支持台４には後述する塵芥収集コンテナが搭載されたことを判別するコンテナ判別センサ１９が設けられている。
【００２５】
図２は上記コンテナ荷役車両にオープントップのコンテナ２１を搭載した状態を示す。コンテナ２１の底面両側には、コンテナ積み降ろしの際に上記ガイドローラ１３に乗せる主桁２２が設けられ、この主桁２２よりも外側位置の前端及び後端各々に小径の車輪２３，２４が設けられている。コンテナ２１の後端には開閉可能な後扉２５が設けられている。
【００２６】
図３は上記コンテナ荷役車両に塵芥収集コンテナ３１を搭載した状態を示す。コンテナ３１の底面両側には、コンテナ積み降ろしの際に上記ガイドローラ１３に乗せる主桁３２が設けられ、この主桁３２よりも外側位置の前端及び後端各々に小径の車輪３３，３４が設けられている。コンテナ３１の後端には塵芥投入箱３５が下開き可能に設けられている。また、コンテナ３１内の前端にはゴミ排出プレートが後方へ移動可能に設けられている。
【００２７】
図４は上記傾動用油圧シリンダ５、ウインチ用油圧モータ８及びバンパ用油圧シリンダ１６の油圧回路を示す。この油圧回路は、油タンク４１からフィルタ４２を介して油ポンプ４３によって吸い上げられた作動油が、傾動用油圧シリンダ５のための方向制御弁４４、ウインチ油圧モータ８のための方向制御弁４５、並びにバンパ用油圧シリンダ１６のための方向制御弁４６を順に通り、リターン側のフィルタ４７を通って油タンク４１に戻るように構成されている。
【００２８】
方向制御弁４４は、傾動用油圧シリンダ５が伸長してコンテナ支持台４が上昇する上昇位置、同シリンダ５が縮小してコンテナ支持台４が倒伏する下降位置、並びに中立位置を有する６ポート３位置の電磁切換弁である。方向制御弁４５は、ウインチ油圧モータ８がワイヤを巻き上げるように回転する巻上げ位置、ワイヤを繰り出すように回転する繰出し位置、並びに中立位置を有する６ポート３位置の電磁切換弁である。方向制御弁４６は、バンパ用油圧シリンダ１６が伸長してバンパ１５が後方へ突出する後進位置、同シリンダ１６が縮小してバンパ１５が前進する前進位置、並びに中立位置を有する６ポート３位置の電磁切換弁である。
【００２９】
方向制御弁４４〜４６は、いずれも中立位置にあるときに作動油を通過させるようになっている。また、方向制御弁４４〜４６の各吐出ポートには対応する油圧アクチュエータに過大油圧が作用しないようにリリーフ弁４８〜５０が接続されている。
【００３０】
図５は上記傾動用油圧シリンダ５、ウインチ用油圧モータ８及びバンパ用油圧シリンダ１６の駆動を制御する電気回路（ラダー図）を示す。同図において、５１は電源ライン、５２はアースラインであり、コンテナ積み降ろし用の第１操作スイッチ５３と、コンテナダンプ用の第２操作スイッチ５４とが設けられている。第１操作スイッチ５３は、積込み側固定接点と降ろし側固定接点とを有する双投スイッチであり、第２操作スイッチ５４は、上昇側固定接点と下降側固定接点とを有する双投スイッチである。
【００３１】
そうして、電源ライン５１とアースライン５２とを結んで傾動用油圧シリンダ５のための支持台上昇駆動回路５５及び支持台下降駆動回路５６、ウインチ用油圧モータ８のためのウインチ巻上げ駆動回路５７及びウインチ繰出し駆動回路５８、並びにバンパ用油圧シリンダ１６のためのバンパ前進用駆動回路５９及びバンパ後進用駆動回路６０が構成されている。
【００３２】
支持台上昇駆動回路５５としては、第１操作スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入したときに、常閉のリミットスイッチ６１、常開のＸ２リレー接点６２を介して方向制御弁４４を上昇位置に駆動するソレノイド６３に通電がされるように構成された第１回路と、第２操作スイッチ５４を上昇側固定接点に投入したときに、Ｘ２リレー接点６２を介してソレノイド６３に通電がされるように構成された第２回路とが設けられている。
【００３３】
リミットスイッチ６１は、コンテナ支持台４が上記チルト角度まで傾動したときに開になるものである。Ｘ２リレー接点６２は、バンパ１５が前進端にあるときに閉になるものである。このＸ２リレー接点６２の作動のために、バンパ１５の前進端を検出して閉となるセンサスイッチ６４を介してＸ２リレー６５に通電がされる前進端検出回路６６が設けられている。
【００３４】
支持台下降駆動回路５６としては、第１操作スイッチ５３を積込み側固定接点に投入したときに、常開のＸ３リレー接点６７及び常閉のリミットスイッチ６８を介して方向制御弁４４を下降位置に駆動するソレノイド６９に通電がされるように構成された第１回路と、第２操作スイッチ５４を下降側固定接点に投入したときに、リミットスイッチ６８を介してソレノイド６９に通電がされるように構成された第２回路とが設けられている。
【００３５】
Ｘ３リレー接点６７は、ウインチ１０のワイヤ巻き上げが完了したときに閉となるものである。このＸ３リレー接点６７の作動のために、ウインチ１０のワイヤ巻上げが完了したことを検出して閉となるセンサスイッチ７１を介して、Ｘ３リレー７２に通電がされる巻上げ完了検出回路７３が設けられている。リミットスイッチ６８は、コンテナ支持台４が倒伏状態になったときに開となるものである。
【００３６】
ウインチ巻上げ駆動回路５７は、第１操作スイッチ５３を積込み側固定接点に投入したときに、常閉のＸ３リレー接点７４を介して、方向制御弁４５を巻上げ位置に駆動するソレノイド７５に通電がされるように構成されている。Ｘ３リレー接点７４は、ウインチ１０のワイヤ巻上げが完了したときにＸ３リレー７２の励磁により開となるものである。
【００３７】
ウインチ繰出し駆動回路５８は、第１操作スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入したときに、常開のリミットスイッチ（傾動センサ）１８を介して、方向制御弁４５を繰出し位置に駆動するソレノイド７７に通電がされるように構成されている。リミットスイッチ１８は、コンテナ支持台４がチルト角度になったときに閉となるものである。
【００３８】
バンパ前進駆動回路５９は、常開のＸ４リレー接点７８を介して、方向制御弁４６を前進位置に駆動するソレノイド７９に通電がされるように構成されている。Ｘ４リレー接点７８の作動のために、第１操作スイッチ５３が降ろし側固定接点に投入されているときに、リミットスイッチ６１を介してＸ４リレー８１に通電がされるリレー回路８９が設けられている。
【００３９】
バンパ後進駆動回路６０は、常開のＸ５リレー接点８２を介して、方向制御弁４６を後進位置に駆動するソレノイド８３に通電がされるように構成されている。Ｘ５リレー接点８２の作動のために、第１操作スイッチ５３が積込み側固定接点に投入されているときに、Ｘ３リレー接点６７を介してＸ５リレー８４に通電がされるリレー回路９０が設けられている。
【００４０】
また、上記第１操作スイッチ５３は、常閉のＸ６リレー接点８５を介して電源ライン５１に接続されている。このＸ６リレー接点８５は、塵芥収集コンテナ３１がコンテナ支持台４に搭載されたときに開となるものである。このＸ６リレースイッチ８５の作動のために、塵芥収集コンテナ３１がコンテナ支持台４に搭載されたことを検出して閉となる常開のセンサスイッチ（コンテナ判別センサ）１９とを介してＸ６リレー８７に通電がされるコンテナ判別回路８８が設けられている。
【００４１】
また、図５において、９１は、常開のＸ１リレー接点９２を介してバンパランプ９３に通電するバンパランプ点灯回路である。バンパランプ９３はバンパ１５が後進端にないときに点灯するものである。すなわち、Ｘ１リレー接点９２は、バンパ１５が後進端に位置付けられていないときは閉となるものであり、そのために、バンパ１５の後進端を検出して開となるセンサスイッチ９４を介してＸ１リレー９５に通電がされる後進端検出回路９６が設けられている。
【００４２】
次に上記コンテナ荷役車両の作動を説明する。
【００４３】
今、コンテナ支持台４はオープントップコンテナ２１を搭載して倒伏し、バンパ１５は後進端に位置付けられている（後方へ突出している）ものとする。この状態からコンテナ２１を降ろす場合について説明する。なお、塵芥収集コンテナ３１を降ろす場合も同じである。
【００４４】
第１操作スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入すると、電源ライン５１から第１操作スイッチ５３及び常閉のリミットスイッチ６１を介してＸ４リレー８１に通電される。このＸ４リレー８１の励磁により、バンパ前進用駆動回路５９のＸ４リレー接点７８が閉となって前進駆動用ソレノイド７９に通電される。これにより、バンパ用油圧シリンダ１６の方向制御弁４６は前進位置となり、該シリンダ１６が縮小作動してバンパ１５は前進端に位置付けられる。
【００４５】
その結果、バンパ前進端検出回路６６のセンサスイッチ６４が閉となってＸ２リレー６５に通電される。このＸ２リレー６５の励磁により、支持台上昇駆動回路５５のＸ２リレー接点６２が閉となって、第１操作スイッチ５３、リミットスイッチ６１、Ｘ２リレー接点６２を介して上昇駆動用ソレノイド６３に通電される。これにより、傾動用油圧シリンダ５の方向制御弁４４は上昇位置となり、該シリンダ５が伸長作動してコンテナ支持台４が上昇（傾動）していく。
【００４６】
また、バンパ１５が後進端に位置付けられているときは、後進端検出回路９６のセンサスイッチ９４は開となっているが、バンパ１５が前進端へ移動するとセンサスイッチ９４が閉となるから、Ｘ１リレー９５に通電される。これにより、バンパ点灯回路９１のＸ１リレー接点９２が閉となりバンパランプ９３が点灯する。
【００４７】
コンテナ支持台４がチルト角度まで傾動すると、支持台上昇駆動回路（第１回路）５５のリミットスイッチ６１が開となって上昇駆動用ソレノイド６３に対する通電が断たれ、傾動用油圧シリンダ５の方向制御弁４４が中立位置に復帰し、コンテナ支持台４はチルト角度で傾動を停止する。
【００４８】
一方、コンテナ支持台４がチルト角度まで傾動すると、ウインチ繰出し用駆動回路５８のリミットスイッチ１８が閉となって繰出し用ソレノイド７７に通電される。これにより、ウインチ用油圧モータ８の方向制御弁４５はワイヤ繰出し位置となり、ワイヤ６が繰り出され、コンテナ支持台４のオープントップコンテナ２１がコンテナ支持台４上を下降し着地する。このとき、バンパ１５は前進端に位置付けられているから、コンテナ２１とバンパ１５とが干渉することは避けられる。
【００４９】
以上のように、第１操作スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入すると、バンパ１５が前進位置に移動した後に、コンテナ支持台４が倒伏状態からチルト角度まで傾動し、しかる後にワイヤ６が繰り出されるように、バンパ用油圧シリンダ１６、傾動用油圧シリンダ５及びウインチ１０が順次作動する。当該電気回路においては、支持台上昇駆動回路（第１回路）５５、ウインチ繰出し用駆動回路５８、バンパ前進用駆動回路５９及びバンパ前進端検出回路６６が第１制御手段を構成している。
【００５０】
次に、コンテナ支持台４がチルト角度に傾斜しており、ワイヤ６が繰り出され、且つバンパ１５が前進端に位置付けられた状態から、コンテナ２１を積み込む場合を説明する。なお、コンテナ３１を積み込む場合も同じである。
【００５１】
まず、ワイヤ６の先端のアタッチメント１２をコンテナ２１に係止する。そうして、第１操作スイッチ５３を積込み側固定接点に投入すると、ウインチ巻上げ駆動回路５７が閉成して、電源ライン５１から第１操作スイッチ５３及び常閉のＸ３リレー接点７４を介して巻上げ用ソレノイド７５に通電される。これにより、ウインチ用油圧モータ８の方向制御弁４５はワイヤ巻上げ位置となり、ワイヤ６が巻き上げられる。すなわち、コンテナ２１はコンテナ支持台４に引き上げられ、このコンテナ支持台４の上を上昇していく。
【００５２】
巻上げが完了すると、巻上げ完了検出回路７３のセンサスイッチ７１が巻上げ完了を検出して閉じ、Ｘ３リレー７２に通電される。これにより、ウインチ巻上げ駆動回路５７のＸ３リレー接点７４が開となって、巻上げ用ソレノイド７５への通電が断たれ、ウインチ用油圧モータ８の方向制御弁４５は中立位置となる。つまり、油圧モータ８は停止する。
【００５３】
一方、Ｘ３リレー７２への通電により、支持台下降駆動回路（第１回路）５６のＸ３リレー接点６７が閉となる。よって、第１操作スイッチ５３からＸ３リレー接点６７及び常閉リミットスイッチ６８を介して下降駆動用レノイド６９に通電される。これにより、方向制御弁４４は下降位置となり、傾動用油圧シリンダ５が縮小作動してコンテナ支持台４が倒伏する。
【００５４】
また、上記Ｘ３リレー接点６７が閉となることによってリレー回路９０のＸ５リレー８４に通電される。これにより、バンパ後進駆動回路６０のＸ５リレー接点８２が閉となって後進駆動用ソレノイド８３に通電される。よって、バンパ用油圧シリンダ１６の方向制御弁４６は後進位置となり、該シリンダ１６が伸長作動してバンパ１５は後進端に位置付けられる。
【００５５】
その結果、後進端検出回路９６のセンサスイッチ９４が開となってＸ１リレー９５への通電が断たれる。これにより、バンパ点灯回路９１のＸ１リレー接点９２が開となり、バンパランプ９３は消灯する。
【００５６】
次にダンプ作動について説明する。
【００５７】
今、コンテナ支持台４は倒伏位置にあり、バンパ１５は後進端に位置付けられているものとする。コンテナ支持台４にオープントップコンテナ２１が搭載されているときは、コンテナ判別回路８８のセンサスイッチ１９は開であり、Ｘ６リレー８７は励磁されていないから、Ｘ６リレー接点８５は閉になっている。
【００５８】
従って、第２操作スイッチ５４を上昇側固定接点に投入すると、電源ライン５１からＸ６リレー接点８５及び第２操作スイッチ５４を介してリレー回路８９のＸ４リレー８１に通電される。これにより、バンパ前進駆動回路５９のＸ４リレー接点７８が閉となって前進駆動用ソレノイド７９に通電され、バンパ用油圧シリンダ１６の作動により、バンパ１５は前進端に位置付けられる。
【００５９】
その結果、バンパ前進端検出回路６６のセンサスイッチ６４が閉となってＸ２リレー６６に通電され、支持台上昇駆動回路５５のＸ２リレー接点６２が閉となって上昇駆動用ソレノイド６３に通電される。よって、傾動用油圧シリンダ５の作動により、コンテナ支持台４は上記チルト角度よりも大きなダンプ角度に傾動し、コンテナ内容物のダンプ排出が可能になる。バンパ１５は前進端に位置付けられているから、バンパ１５がダンプ排出の邪魔になることはない。
【００６０】
また、バンパ１５が後進端から前進端へ移動することによって、先の場合と同様にバンパ後進端検出回路９６及びバンパ点灯回路９１の働きによりバンパランプ９３が点灯する。
【００６１】
第２操作スイッチ５４を下降側固定接点に投入すると、支持台下降駆動回路５６の下降駆動用ソレノイド６９に通電される。よって、当該シリンダ５の作動により、コンテナ支持台４は下降して倒伏状態になる。その結果、リミットスイッチ６８が開となって下降駆動用ソレノイド６９への通電が断たれる。
【００６２】
また、第２操作スイッチ５４の下降側固定接点への投入により、リレー回路９０のＸ５リレー８４に通電されるから、バンパ後進駆動回路６０のＸ５リレー接点８２が閉となる。これにより、後進駆動用ソレノイド８３に通電され、バンパ用油圧シリンダ１６の作動により、バンパ１５は後進端に位置付けられる。その結果、先の場合と同様にバンパ後進端検出回路９６及びバンパ点灯回路９１の働きによりバンパランプ９３が消灯する。
【００６３】
一方、コンテナ支持台４に塵芥収集コンテナ３１が搭載されている場合は、コンテナ判別回路８８のセンサスイッチ１９が閉となる。これにより、Ｘ６リレー８７に通電され、Ｘ６リレー接点８５が開となるから、第２操作スイッチ５４は働かなくなる。すなわち、第２操作スイッチ５４を上昇側固定接点に投入しても、上昇駆動用ソレノイド６３には通電されず、傾動用油圧シリンダ５は伸長作動をしない。
【００６４】
以上においては、支持台上昇駆動回路（第２回路）５５が、第２操作スイッチ５４の投入により、コンテナ支持台４がダンプ角度まで傾動するように傾動用油圧シリンダ５を作動させる第２制御手段を構成している。
【００６５】
また、コンテナ判別回路８８及びＸ６リレー接点８５は、センサスイッチ（コンテナ判別手段）１９によって塵芥収集コンテナ３１が判別されたときに、コンテナ支持台４がダンプ角度に傾動しないように、上記第２制御手段によるコンテナ支持台４の傾動を規制する傾動規制手段を構成している。
【００６６】
なお、上記実施形態はオープントップコンテナ２１と塵芥収集コンテナ３１とを例に説明したが、本発明が傾動角度を規制すべきコンテナとそのような規制が不要なコンテナとをコンテナ支持台に選択的に搭載するようにしたコンテナ荷役車両一般に適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るコンテナ荷役車両の斜視図。
【図２】 上記コンテナ荷役車両にオープントップコンテナを搭載した状態を示す側面図。
【図３】 上記コンテナ荷役車両に塵芥収集コンテナを搭載した状態を示す側面図。
【図４】 上記コンテナ荷役車両のコンテナ支持台の傾動、ウインチ、並びにバンパ駆動に関する油圧回路図。
【図５】 上記コンテナ荷役車両のコンテナ支持台の傾動、ウインチ、並びにバンパ駆動に関する電気回路図。
【符号の説明】
１ キャブ
２ 車体フレーム
３ 荷役装置
４ コンテナ支持台
５ 傾動用油圧シリンダ（傾動手段）
１０ ウインチ
１５ バンパ
１６ バンパ用油圧シリンダ（バンパ駆動手段）
１９ コンテナ判別センサ
２１ オープントップコンテナ
３１ 塵芥収集コンテナ
５３ 第１操作スイッチ
５４ 第２操作スイッチ
５５ 傾動用油圧シリンダ５の上昇用駆動回路
５６ 同シリンダ５の下降用駆動回路
５７ ウインチ用油圧モータ８の巻上げ駆動回路
５８ 同モータ８の繰出し駆動回路
５９ バンパ用油圧シリンダ１６のバンパ前進用駆動回路
６０ 同シリンダ１６のバンパ後進用駆動回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、車台上に、コンテナをウインチによって積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナ積み降ろし用のウインチを備えたコンテナ荷役車両の一例が特開平１１−３４８６４２号公報に記載されている。これは、車台後端にコンテナ支持台を傾動可能に設け、このコンテナ支持台の前端に２つのウインチを設け、各ウインチを別個のコンテナに繋いで２つのコンテナを縦列にしてコンテナ支持台に搭載できるようにしたものである。また、コンテナ支持台は傾動シリンダによってコンテナ積み降ろし用の第１傾動角度と、コンテナ内容物排出のための第２傾動角度（上記第１傾動角度よりも大きいダンプ角度）とに調節できるようになっている。
【０００３】
また、上記コンテナ荷役車両には、通常はコンテナ支持台傾動用の操作スイッチとウインチ用の操作スイッチとの２種類が設けられ、コンテナの積み降ろしの際は、傾動用操作スイッチを操作してコンテナ支持台を適宜のコンテナ積み降ろし角度まで傾動させ、次いでウインチ用操作スイッチを操作してワイヤの巻き上げ・繰り出しが行なわれている。コンテナの内容物を排出する際は上記傾動用操作スイッチを操作してコンテナ支持台をダンプ角度まで傾動させるようにようになっている。
【０００４】
特開平１１−２０８３５８号公報には、コンテナをＬ型アームによって車台に搭載し且つダンプできるようにしたコンテナ荷役車両において、車台後端に前後動可能な可動ダンパを設け、車両走行時にはバンパを後方へ突出させる一方、コンテナの積み降ろしの際はバンパを前進させてコンテナに干渉しないようにすることが記載されている。
【０００５】
また、特開２０００−３３５３０５号公報には、車台に搭載したコンテナをダンプさせることができるようにしたコンテナ荷役車両において、搭載されたコンテナの種類を判別するセンサを設け、ダンプ不適のコンテナが搭載されているときは、ダンプスイッチが投入されても、ダンプ用駆動手段の作動を禁止することが記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンテナ積み降ろし用のウインチを備えたコンテナ荷役車両において、上述の如くコンテナ支持台の傾動用操作スイッチとウインチ用操作スイッチとを設けた場合、コンテナ積み降ろしの際にはこの２種類のスイッチを操作する必要があり、煩雑になる。また、コンテナ支持台を積み降ろし角度にするには、操作者がコンテナ支持台の角度を視認しながら適宜の角度になったときに傾動用操作スイッチをオフにする必要があり、操作に慣れないとコンテナ支持台を最適な積み降ろし角度にすることができない。
【０００７】
また、可動バンパ及びその操作スイッチを設けた場合、操作スイッチが上記傾動用、ウインチ用及びバンパ用の３種類になり、コンテナ積み降ろしにおける操作が煩雑になるとともに、スイッチ数が増えると、それだけ誤操作を招き易くなる。
【０００８】
本発明の課題は、このような操作性の問題を解決することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、上述の傾動用操作スイッチをコンテナ積み降ろし用とダンプ用の２種類の操作スイッチに分ける、すなわち、スイッチをその操作対象物毎に設けるのではなく、用途ないしは操作目的に対応して設けるという考え方を採用したものである。
【００１０】
以下、具体的に説明すると、請求項１に係る発明は、車台上に、コンテナを積み降ろし可能に且つ傾動可能に搭載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両であって、
上記車台の後端に基端が車幅方向の支軸によって傾動可能に支持されたコンテナ支持台と、
上記コンテナ支持台を傾動させる傾動手段と、
上記コンテナ支持台の前端に設けられ、コンテナの積み降ろしのために該コンテナに係止するワイヤの巻き上げ・繰り出しをするウインチと、
上記傾動手段及びウインチを作動させるコンテナ積み降ろし用の一つの第１操作スイッチと、
上記傾動手段を作動させるコンテナダンプ用の一つの第２操作スイッチと、
上記第１操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後に上記ワイヤが繰り出されるように上記傾動手段及びウインチを順次作動させる第１制御手段と、
上記第２操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が上記第１の角度よりも大きな第２の角度まで傾動するように上記傾動手段を作動させる第２制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
従って、第１操作スイッチを投入すれば、第１制御手段の働きにより上記傾動手段及びウインチが順次作動して、上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後に上記ワイヤが繰り出されることになる。これにより、コンテナの積み降ろしをすることができる。一方、第２操作スイッチを投入すれば、第２制御手段により傾動手段が作動して、上記コンテナ支持台が上記第１の角度よりも大きな第２の角度まで傾動することになる。よって、コンテナ内容物の排出が可能になる。
【００１２】
このように、コンテナ支持台を異なる角度に傾動させる操作スイッチを２つ別個に設けたから、従来のようにコンテナ支持台の傾動状態を見ながら角度調節する必要がなくなり、操作性が向上する。また、コンテナ支持台を異なる角度に傾動させるスイッチを２つ別個に設けても、その一方の第１操作スイッチの投入により、傾動手段及びウインチが順次作動するから、コンテナの積み降ろしにおいてスイッチ操作が煩雑になることがない。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のコンテナ荷役車両において、
上記車台後端にバンパを前後動させるバンパ駆動手段が設けられていて、
上記第１制御手段は、上記第１操作スイッチの投入により、上記バンパが前進位置に移動した後に上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動し、しかる後に上記ワイヤが繰り出されるように上記バンパ駆動手段、傾動手段及びウインチを順次作動させることを特徴とする。
【００１４】
従って、コンテナの積み降ろしの際にバンパがコンテナに干渉することが避けられ、また、第１操作スイッチの投入によってバンパが前進動するから、バンパ専用の操作スイッチを設ける必要がなく、スイッチの配置が容易になるとともに、操作性が向上する。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンテナ荷役車両において、
上記車台又はコンテナ支持台に設けられ、搭載されたコンテナの種類を判別するコンテナ判別手段と、
上記コンテナ判別手段によって特定のコンテナが判別されたときに、上記コンテナ支持台が上記第２の角度に傾動しないように、上記第２制御手段によるコンテナ支持台の傾動を規制する傾動規制手段とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
従って、特定のコンテナが搭載されているときは第２操作スイッチを投入してもコンテナ支持台が第２の角度まで傾動することがなくなり、スイッチ操作ミスによる不慮の事故が防止される。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に係る発明によれば、コンテナ支持台を傾動させる傾動手段及びウインチを作動させるコンテナ積み降ろし用の一つの第１操作スイッチと、上記傾動手段を作動させるコンテナダンプ用の一つの第２操作スイッチとを備え、上記第１操作スイッチの投入により、コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後にワイヤが繰り出されるように傾動手段及びウインチを順次作動させる第１制御手段と、第２操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が上記第１の角度よりも大きな第２の角度まで傾動するように上記傾動手段を作動させる第２制御手段とを備えているから、コンテナ支持台の第２の角度へ傾動、並びにコンテナの積み降ろしにおけるスイッチ操作性が向上する。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、さらに、上記第１操作スイッチの投入により、上記バンパが前進位置に移動した後に上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動し、しかる後に上記ワイヤが繰り出されるように、上記バンパ駆動手段、傾動手段及びウインチを順次作動させるようにしたから、バンパとコンテナとの干渉を避けるためのバンパ専用の操作スイッチを設ける必要がなく、スイッチの配置が容易になるとともに、コンテナ積み降ろしの操作性が向上する。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、さらに、搭載されたコンテナの種類を判別するコンテナ判別手段を設け、特定のコンテナの搭載が判別されたときに、上記コンテナ支持台の上記第２の角度への傾動を規制するようにしたから、スイッチ操作ミスによる不慮の事故防止に有利になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すコンテナ荷役車両において、１はキャブ、２はキャブ１の下から後方へ延びる車体フレーム、３は荷役装置である。荷役装置３は、基端が車体フレーム２の後端に車幅方向の支軸によって傾動自在に支持されたコンテナ支持台４を備えている。車体フレーム２とコンテナ支持台４とは傾動用油圧シリンダ（傾動手段）５によって連結されている。
【００２２】
コンテナ支持台４の前端には、ワイヤ６を巻き取るドラム７と、該ドラム７を回転駆動する油圧モータ８とからなるウインチ１０が設けられている。コンテナ支持台４の後端にはワイヤ６がかけられるプーリ１１が設けられている。ワイヤ６の先端にはコンテナに係止するアタッチメント１２が設けられている。コンテナ支持台４の基端両側には、車体フレーム２に支持したコンテナ積み降ろし用のガイドローラ１３が設けられている。
【００２３】
車体フレーム２の後端にはバンパ１５がバンパ用油圧シリンダ（バンパ駆動手段）１６によって前後動可能に設けられている。バンパ１５には、コンテナ積み降ろし時及びダンプ時の車両の安定を図るジャッキ１７が下方へ突出した使用位置と水平格納位置とに回動可能に設けられている。
【００２４】
キャブ１内にはコンテナ積み降ろし用の第１操作スイッチとコンテナダンプ用の第２操作スイッチが設けられている。なお、図１ではスイッチ類の図示は省略している。また、車体フレーム２の後端にはコンテナ支持台４が倒伏状態から第１の角度だけ傾動したことを検出する傾動センサ１８が設けられている。この第１の角度はコンテナの積み降ろしをするときの傾動角度であり、以下、チルト角度という。コンテナ支持台４には後述する塵芥収集コンテナが搭載されたことを判別するコンテナ判別センサ１９が設けられている。
【００２５】
図２は上記コンテナ荷役車両にオープントップのコンテナ２１を搭載した状態を示す。コンテナ２１の底面両側には、コンテナ積み降ろしの際に上記ガイドローラ１３に乗せる主桁２２が設けられ、この主桁２２よりも外側位置の前端及び後端各々に小径の車輪２３，２４が設けられている。コンテナ２１の後端には開閉可能な後扉２５が設けられている。
【００２６】
図３は上記コンテナ荷役車両に塵芥収集コンテナ３１を搭載した状態を示す。コンテナ３１の底面両側には、コンテナ積み降ろしの際に上記ガイドローラ１３に乗せる主桁３２が設けられ、この主桁３２よりも外側位置の前端及び後端各々に小径の車輪３３，３４が設けられている。コンテナ３１の後端には塵芥投入箱３５が下開き可能に設けられている。また、コンテナ３１内の前端にはゴミ排出プレートが後方へ移動可能に設けられている。
【００２７】
図４は上記傾動用油圧シリンダ５、ウインチ用油圧モータ８及びバンパ用油圧シリンダ１６の油圧回路を示す。この油圧回路は、油タンク４１からフィルタ４２を介して油ポンプ４３によって吸い上げられた作動油が、傾動用油圧シリンダ５のための方向制御弁４４、ウインチ油圧モータ８のための方向制御弁４５、並びにバンパ用油圧シリンダ１６のための方向制御弁４６を順に通り、リターン側のフィルタ４７を通って油タンク４１に戻るように構成されている。
【００２８】
方向制御弁４４は、傾動用油圧シリンダ５が伸長してコンテナ支持台４が上昇する上昇位置、同シリンダ５が縮小してコンテナ支持台４が倒伏する下降位置、並びに中立位置を有する６ポート３位置の電磁切換弁である。方向制御弁４５は、ウインチ油圧モータ８がワイヤを巻き上げるように回転する巻上げ位置、ワイヤを繰り出すように回転する繰出し位置、並びに中立位置を有する６ポート３位置の電磁切換弁である。方向制御弁４６は、バンパ用油圧シリンダ１６が伸長してバンパ１５が後方へ突出する後進位置、同シリンダ１６が縮小してバンパ１５が前進する前進位置、並びに中立位置を有する６ポート３位置の電磁切換弁である。
【００２９】
方向制御弁４４〜４６は、いずれも中立位置にあるときに作動油を通過させるようになっている。また、方向制御弁４４〜４６の各吐出ポートには対応する油圧アクチュエータに過大油圧が作用しないようにリリーフ弁４８〜５０が接続されている。
【００３０】
図５は上記傾動用油圧シリンダ５、ウインチ用油圧モータ８及びバンパ用油圧シリンダ１６の駆動を制御する電気回路（ラダー図）を示す。同図において、５１は電源ライン、５２はアースラインであり、コンテナ積み降ろし用の第１操作スイッチ５３と、コンテナダンプ用の第２操作スイッチ５４とが設けられている。第１操作スイッチ５３は、積込み側固定接点と降ろし側固定接点とを有する双投スイッチであり、第２操作スイッチ５４は、上昇側固定接点と下降側固定接点とを有する双投スイッチである。
【００３１】
そうして、電源ライン５１とアースライン５２とを結んで傾動用油圧シリンダ５のための支持台上昇駆動回路５５及び支持台下降駆動回路５６、ウインチ用油圧モータ８のためのウインチ巻上げ駆動回路５７及びウインチ繰出し駆動回路５８、並びにバンパ用油圧シリンダ１６のためのバンパ前進用駆動回路５９及びバンパ後進用駆動回路６０が構成されている。
【００３２】
支持台上昇駆動回路５５としては、第１操作スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入したときに、常閉のリミットスイッチ６１、常開のＸ２リレー接点６２を介して方向制御弁４４を上昇位置に駆動するソレノイド６３に通電がされるように構成された第１回路と、第２操作スイッチ５４を上昇側固定接点に投入したときに、Ｘ２リレー接点６２を介してソレノイド６３に通電がされるように構成された第２回路とが設けられている。
【００３３】
リミットスイッチ６１は、コンテナ支持台４が上記チルト角度まで傾動したときに開になるものである。Ｘ２リレー接点６２は、バンパ１５が前進端にあるときに閉になるものである。このＸ２リレー接点６２の作動のために、バンパ１５の前進端を検出して閉となるセンサスイッチ６４を介してＸ２リレー６５に通電がされる前進端検出回路６６が設けられている。
【００３４】
支持台下降駆動回路５６としては、第１操作スイッチ５３を積込み側固定接点に投入したときに、常開のＸ３リレー接点６７及び常閉のリミットスイッチ６８を介して方向制御弁４４を下降位置に駆動するソレノイド６９に通電がされるように構成された第１回路と、第２操作スイッチ５４を下降側固定接点に投入したときに、リミットスイッチ６８を介してソレノイド６９に通電がされるように構成された第２回路とが設けられている。
【００３５】
Ｘ３リレー接点６７は、ウインチ１０のワイヤ巻き上げが完了したときに閉となるものである。このＸ３リレー接点６７の作動のために、ウインチ１０のワイヤ巻上げが完了したことを検出して閉となるセンサスイッチ７１を介して、Ｘ３リレー７２に通電がされる巻上げ完了検出回路７３が設けられている。リミットスイッチ６８は、コンテナ支持台４が倒伏状態になったときに開となるものである。
【００３６】
ウインチ巻上げ駆動回路５７は、第１操作スイッチ５３を積込み側固定接点に投入したときに、常閉のＸ３リレー接点７４を介して、方向制御弁４５を巻上げ位置に駆動するソレノイド７５に通電がされるように構成されている。Ｘ３リレー接点７４は、ウインチ１０のワイヤ巻上げが完了したときにＸ３リレー７２の励磁により開となるものである。
【００３７】
ウインチ繰出し駆動回路５８は、第１操作スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入したときに、常開のリミットスイッチ（傾動センサ）１８を介して、方向制御弁４５を繰出し位置に駆動するソレノイド７７に通電がされるように構成されている。リミットスイッチ１８は、コンテナ支持台４がチルト角度になったときに閉となるものである。
【００３８】
バンパ前進駆動回路５９は、常開のＸ４リレー接点７８を介して、方向制御弁４６を前進位置に駆動するソレノイド７９に通電がされるように構成されている。Ｘ４リレー接点７８の作動のために、第１操作スイッチ５３が降ろし側固定接点に投入されているときに、リミットスイッチ６１を介してＸ４リレー８１に通電がされるリレー回路８９が設けられている。
【００３９】
バンパ後進駆動回路６０は、常開のＸ５リレー接点８２を介して、方向制御弁４６を後進位置に駆動するソレノイド８３に通電がされるように構成されている。Ｘ５リレー接点８２の作動のために、第１操作スイッチ５３が積込み側固定接点に投入されているときに、Ｘ３リレー接点６７を介してＸ５リレー８４に通電がされるリレー回路９０が設けられている。
【００４０】
また、上記第１操作スイッチ５３は、常閉のＸ６リレー接点８５を介して電源ライン５１に接続されている。このＸ６リレー接点８５は、塵芥収集コンテナ３１がコンテナ支持台４に搭載されたときに開となるものである。このＸ６リレースイッチ８５の作動のために、塵芥収集コンテナ３１がコンテナ支持台４に搭載されたことを検出して閉となる常開のセンサスイッチ（コンテナ判別センサ）１９とを介してＸ６リレー８７に通電がされるコンテナ判別回路８８が設けられている。
【００４１】
また、図５において、９１は、常開のＸ１リレー接点９２を介してバンパランプ９３に通電するバンパランプ点灯回路である。バンパランプ９３はバンパ１５が後進端にないときに点灯するものである。すなわち、Ｘ１リレー接点９２は、バンパ１５が後進端に位置付けられていないときは閉となるものであり、そのために、バンパ１５の後進端を検出して開となるセンサスイッチ９４を介してＸ１リレー９５に通電がされる後進端検出回路９６が設けられている。
【００４２】
次に上記コンテナ荷役車両の作動を説明する。
【００４３】
今、コンテナ支持台４はオープントップコンテナ２１を搭載して倒伏し、バンパ１５は後進端に位置付けられている（後方へ突出している）ものとする。この状態からコンテナ２１を降ろす場合について説明する。なお、塵芥収集コンテナ３１を降ろす場合も同じである。
【００４４】
第１操作スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入すると、電源ライン５１から第１操作スイッチ５３及び常閉のリミットスイッチ６１を介してＸ４リレー８１に通電される。このＸ４リレー８１の励磁により、バンパ前進用駆動回路５９のＸ４リレー接点７８が閉となって前進駆動用ソレノイド７９に通電される。これにより、バンパ用油圧シリンダ１６の方向制御弁４６は前進位置となり、該シリンダ１６が縮小作動してバンパ１５は前進端に位置付けられる。
【００４５】
その結果、バンパ前進端検出回路６６のセンサスイッチ６４が閉となってＸ２リレー６５に通電される。このＸ２リレー６５の励磁により、支持台上昇駆動回路５５のＸ２リレー接点６２が閉となって、第１操作スイッチ５３、リミットスイッチ６１、Ｘ２リレー接点６２を介して上昇駆動用ソレノイド６３に通電される。これにより、傾動用油圧シリンダ５の方向制御弁４４は上昇位置となり、該シリンダ５が伸長作動してコンテナ支持台４が上昇（傾動）していく。
【００４６】
また、バンパ１５が後進端に位置付けられているときは、後進端検出回路９６のセンサスイッチ９４は開となっているが、バンパ１５が前進端へ移動するとセンサスイッチ９４が閉となるから、Ｘ１リレー９５に通電される。これにより、バンパ点灯回路９１のＸ１リレー接点９２が閉となりバンパランプ９３が点灯する。
【００４７】
コンテナ支持台４がチルト角度まで傾動すると、支持台上昇駆動回路（第１回路）５５のリミットスイッチ６１が開となって上昇駆動用ソレノイド６３に対する通電が断たれ、傾動用油圧シリンダ５の方向制御弁４４が中立位置に復帰し、コンテナ支持台４はチルト角度で傾動を停止する。
【００４８】
一方、コンテナ支持台４がチルト角度まで傾動すると、ウインチ繰出し用駆動回路５８のリミットスイッチ１８が閉となって繰出し用ソレノイド７７に通電される。これにより、ウインチ用油圧モータ８の方向制御弁４５はワイヤ繰出し位置となり、ワイヤ６が繰り出され、コンテナ支持台４のオープントップコンテナ２１がコンテナ支持台４上を下降し着地する。このとき、バンパ１５は前進端に位置付けられているから、コンテナ２１とバンパ１５とが干渉することは避けられる。
【００４９】
以上のように、第１操作スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入すると、バンパ１５が前進位置に移動した後に、コンテナ支持台４が倒伏状態からチルト角度まで傾動し、しかる後にワイヤ６が繰り出されるように、バンパ用油圧シリンダ１６、傾動用油圧シリンダ５及びウインチ１０が順次作動する。当該電気回路においては、支持台上昇駆動回路（第１回路）５５、ウインチ繰出し用駆動回路５８、バンパ前進用駆動回路５９及びバンパ前進端検出回路６６が第１制御手段を構成している。
【００５０】
次に、コンテナ支持台４がチルト角度に傾斜しており、ワイヤ６が繰り出され、且つバンパ１５が前進端に位置付けられた状態から、コンテナ２１を積み込む場合を説明する。なお、コンテナ３１を積み込む場合も同じである。
【００５１】
まず、ワイヤ６の先端のアタッチメント１２をコンテナ２１に係止する。そうして、第１操作スイッチ５３を積込み側固定接点に投入すると、ウインチ巻上げ駆動回路５７が閉成して、電源ライン５１から第１操作スイッチ５３及び常閉のＸ３リレー接点７４を介して巻上げ用ソレノイド７５に通電される。これにより、ウインチ用油圧モータ８の方向制御弁４５はワイヤ巻上げ位置となり、ワイヤ６が巻き上げられる。すなわち、コンテナ２１はコンテナ支持台４に引き上げられ、このコンテナ支持台４の上を上昇していく。
【００５２】
巻上げが完了すると、巻上げ完了検出回路７３のセンサスイッチ７１が巻上げ完了を検出して閉じ、Ｘ３リレー７２に通電される。これにより、ウインチ巻上げ駆動回路５７のＸ３リレー接点７４が開となって、巻上げ用ソレノイド７５への通電が断たれ、ウインチ用油圧モータ８の方向制御弁４５は中立位置となる。つまり、油圧モータ８は停止する。
【００５３】
一方、Ｘ３リレー７２への通電により、支持台下降駆動回路（第１回路）５６のＸ３リレー接点６７が閉となる。よって、第１操作スイッチ５３からＸ３リレー接点６７及び常閉リミットスイッチ６８を介して下降駆動用レノイド６９に通電される。これにより、方向制御弁４４は下降位置となり、傾動用油圧シリンダ５が縮小作動してコンテナ支持台４が倒伏する。
【００５４】
また、上記Ｘ３リレー接点６７が閉となることによってリレー回路９０のＸ５リレー８４に通電される。これにより、バンパ後進駆動回路６０のＸ５リレー接点８２が閉となって後進駆動用ソレノイド８３に通電される。よって、バンパ用油圧シリンダ１６の方向制御弁４６は後進位置となり、該シリンダ１６が伸長作動してバンパ１５は後進端に位置付けられる。
【００５５】
その結果、後進端検出回路９６のセンサスイッチ９４が開となってＸ１リレー９５への通電が断たれる。これにより、バンパ点灯回路９１のＸ１リレー接点９２が開となり、バンパランプ９３は消灯する。
【００５６】
次にダンプ作動について説明する。
【００５７】
今、コンテナ支持台４は倒伏位置にあり、バンパ１５は後進端に位置付けられているものとする。コンテナ支持台４にオープントップコンテナ２１が搭載されているときは、コンテナ判別回路８８のセンサスイッチ１９は開であり、Ｘ６リレー８７は励磁されていないから、Ｘ６リレー接点８５は閉になっている。
【００５８】
従って、第２操作スイッチ５４を上昇側固定接点に投入すると、電源ライン５１からＸ６リレー接点８５及び第２操作スイッチ５４を介してリレー回路８９のＸ４リレー８１に通電される。これにより、バンパ前進駆動回路５９のＸ４リレー接点７８が閉となって前進駆動用ソレノイド７９に通電され、バンパ用油圧シリンダ１６の作動により、バンパ１５は前進端に位置付けられる。
【００５９】
その結果、バンパ前進端検出回路６６のセンサスイッチ６４が閉となってＸ２リレー６６に通電され、支持台上昇駆動回路５５のＸ２リレー接点６２が閉となって上昇駆動用ソレノイド６３に通電される。よって、傾動用油圧シリンダ５の作動により、コンテナ支持台４は上記チルト角度よりも大きなダンプ角度に傾動し、コンテナ内容物のダンプ排出が可能になる。バンパ１５は前進端に位置付けられているから、バンパ１５がダンプ排出の邪魔になることはない。
【００６０】
また、バンパ１５が後進端から前進端へ移動することによって、先の場合と同様にバンパ後進端検出回路９６及びバンパ点灯回路９１の働きによりバンパランプ９３が点灯する。
【００６１】
第２操作スイッチ５４を下降側固定接点に投入すると、支持台下降駆動回路５６の下降駆動用ソレノイド６９に通電される。よって、当該シリンダ５の作動により、コンテナ支持台４は下降して倒伏状態になる。その結果、リミットスイッチ６８が開となって下降駆動用ソレノイド６９への通電が断たれる。
【００６２】
また、第２操作スイッチ５４の下降側固定接点への投入により、リレー回路９０のＸ５リレー８４に通電されるから、バンパ後進駆動回路６０のＸ５リレー接点８２が閉となる。これにより、後進駆動用ソレノイド８３に通電され、バンパ用油圧シリンダ１６の作動により、バンパ１５は後進端に位置付けられる。その結果、先の場合と同様にバンパ後進端検出回路９６及びバンパ点灯回路９１の働きによりバンパランプ９３が消灯する。
【００６３】
一方、コンテナ支持台４に塵芥収集コンテナ３１が搭載されている場合は、コンテナ判別回路８８のセンサスイッチ１９が閉となる。これにより、Ｘ６リレー８７に通電され、Ｘ６リレー接点８５が開となるから、第２操作スイッチ５４は働かなくなる。すなわち、第２操作スイッチ５４を上昇側固定接点に投入しても、上昇駆動用ソレノイド６３には通電されず、傾動用油圧シリンダ５は伸長作動をしない。
【００６４】
以上においては、支持台上昇駆動回路（第２回路）５５が、第２操作スイッチ５４の投入により、コンテナ支持台４がダンプ角度まで傾動するように傾動用油圧シリンダ５を作動させる第２制御手段を構成している。
【００６５】
また、コンテナ判別回路８８及びＸ６リレー接点８５は、センサスイッチ（コンテナ判別手段）１９によって塵芥収集コンテナ３１が判別されたときに、コンテナ支持台４がダンプ角度に傾動しないように、上記第２制御手段によるコンテナ支持台４の傾動を規制する傾動規制手段を構成している。
【００６６】
なお、上記実施形態はオープントップコンテナ２１と塵芥収集コンテナ３１とを例に説明したが、本発明が傾動角度を規制すべきコンテナとそのような規制が不要なコンテナとをコンテナ支持台に選択的に搭載するようにしたコンテナ荷役車両一般に適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るコンテナ荷役車両の斜視図。
【図２】 上記コンテナ荷役車両にオープントップコンテナを搭載した状態を示す側面図。
【図３】 上記コンテナ荷役車両に塵芥収集コンテナを搭載した状態を示す側面図。
【図４】 上記コンテナ荷役車両のコンテナ支持台の傾動、ウインチ、並びにバンパ駆動に関する油圧回路図。
【図５】 上記コンテナ荷役車両のコンテナ支持台の傾動、ウインチ、並びにバンパ駆動に関する電気回路図。
【符号の説明】
１ キャブ
２ 車体フレーム
３ 荷役装置
４ コンテナ支持台
５ 傾動用油圧シリンダ（傾動手段）
１０ ウインチ
１５ バンパ
１６ バンパ用油圧シリンダ（バンパ駆動手段）
１９ コンテナ判別センサ
２１ オープントップコンテナ
３１ 塵芥収集コンテナ
５３ 第１操作スイッチ
５４ 第２操作スイッチ
５５ 傾動用油圧シリンダ５の上昇用駆動回路
５６ 同シリンダ５の下降用駆動回路
５７ ウインチ用油圧モータ８の巻上げ駆動回路
５８ 同モータ８の繰出し駆動回路
５９ バンパ用油圧シリンダ１６のバンパ前進用駆動回路
６０ 同シリンダ１６のバンパ後進用駆動回路
Claims (3)
- 車台上に、コンテナを積み降ろし可能に且つ傾動可能に搭載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両であって、
上記車台の後端に基端が車幅方向の支軸によって傾動可能に支持されたコンテナ支持台と、
上記コンテナ支持台を傾動させる傾動手段と、
上記コンテナ支持台の前端に設けられ、コンテナの積み降ろしのために該コンテナに係止するワイヤの巻き上げ・繰り出しをするウインチと、
上記傾動手段及びウインチを作動させるコンテナ積み降ろし用の一つの第１操作スイッチと、
上記傾動手段を作動させるコンテナダンプ用の一つの第２操作スイッチと、
上記第１操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後に上記ワイヤが繰り出されるように上記傾動手段及びウインチを順次作動させる第１制御手段と、
上記第２操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が上記第１の角度よりも大きな第２の角度まで傾動するように上記傾動手段を作動させる第２制御手段とを備えていることを特徴とするコンテナ荷役車両。 - 請求項１に記載のコンテナ荷役車両において、
上記車台後端にバンパを前後動させるバンパ駆動手段が設けられていて、
上記第１制御手段は、上記第１操作スイッチの投入により、上記バンパが前進位置に移動した後に上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動し、しかる後に上記ワイヤが繰り出されるように上記バンパ駆動手段、傾動手段及びウインチを順次作動させることを特徴とするコンテナ荷役車両。 - 請求項１又は請求項２に記載のコンテナ荷役車両において、
上記車台又はコンテナ支持台に設けられ、搭載されたコンテナの種類を判別するコンテナ判別手段と、
上記コンテナ判別手段によって特定のコンテナが判別されたときに、上記コンテナ支持台が上記第２の角度に傾動しないように、上記第２制御手段によるコンテナ支持台の傾動を規制する傾動規制手段とを備えていることを特徴とするコンテナ荷役車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001292997A JP4428499B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | コンテナ荷役車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001292997A JP4428499B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | コンテナ荷役車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003095004A JP2003095004A (ja) | 2003-04-03 |
| JP4428499B2 true JP4428499B2 (ja) | 2010-03-10 |
Family
ID=19114868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001292997A Expired - Fee Related JP4428499B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | コンテナ荷役車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4428499B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5313594B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2013-10-09 | 新明和工業株式会社 | コンテナ荷役車両用誤積載防止装置 |
| JP5483932B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2014-05-07 | 極東開発工業株式会社 | 荷役車両 |
| CN109987014B (zh) * | 2017-12-31 | 2021-07-30 | 湖南星通汽车制造有限公司 | 拖挂车防倾覆安全系统、控制方法及其后倾式拖挂车 |
| CN112721786B (zh) * | 2021-01-18 | 2022-01-25 | 广东省双惠食品有限公司 | 一种冷藏货运的智能物流运输车 |
| CN113043931B (zh) * | 2021-04-02 | 2022-07-12 | 北京易控智驾科技有限公司 | 一种智能驾驶货车的控制方法、装置、设备和存储介质 |
-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001292997A patent/JP4428499B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003095004A (ja) | 2003-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4428499B2 (ja) | コンテナ荷役車両 | |
| US5791860A (en) | Hydraulic platform lift for a truck tailgate | |
| JP7107761B2 (ja) | 塵芥収集車 | |
| JP4124466B2 (ja) | 運搬車の操作装置 | |
| JP4090580B2 (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JP2000054423A (ja) | フロントロ−ダ | |
| JP3935888B2 (ja) | 車両の荷役装置 | |
| KR20220008136A (ko) | 덤프트럭의 안전장치 | |
| JP3681298B2 (ja) | 高所作業車の過積載作動規制装置 | |
| JP4102061B2 (ja) | クレーンのフック格納装置 | |
| JP4708698B2 (ja) | クレーンのブーム格納装置 | |
| JP7177528B2 (ja) | 移動式篩別車用表示システム | |
| JPS6137546Y2 (ja) | ||
| JP2005041425A (ja) | 貨物車両の安全装置 | |
| JPS60191842A (ja) | ダンプトラツクにおける荷箱傾動装置 | |
| JP4625169B2 (ja) | ２速油圧モータの制御装置 | |
| KR19980035708U (ko) | 덤프 트럭용 덤프장치 | |
| JP4769689B2 (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JPH02158432A (ja) | 車両運搬車の安全装置 | |
| JPS6222432Y2 (ja) | ||
| KR200247877Y1 (ko) | 덤프 트레일러용 적재함의 하부 안전장치 | |
| JP3274039B2 (ja) | フオークリフトトラックの荷役装置制御装置 | |
| JPH02158430A (ja) | ダンプ兼用車両運搬車の制御装置 | |
| JP2022149970A (ja) | 塵芥収集車 | |
| JP2522267Y2 (ja) | ブーム装置の旋回規制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070511 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090715 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090721 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090903 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091124 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091209 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131225 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |