JP2003095004A - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンテナ積み降ろし用ウインチ１０を備えたコ
ンテナ荷役車両におけるダンプ及びコンテナ積み降ろし
のスイッチ操作性を向上させる。 【解決手段】第１及び第２の操作スイッチと、第１操作
スイッチの投入により、可動バンパ１５が前進位置に移
動した後にコンテナ支持台４が倒伏状態からチルト角度
まで傾動し、しかる後にワイヤが繰り出されるようにバ
ンパ駆動手段１６、傾動手段５及びウインチ１０を順次
作動させる第１制御手段と、第２操作スイッチの投入に
より、コンテナ支持台が上記チルト角度よりも大きなダ
ンプ角度まで傾動するように上記傾動手段５を作動させ
る第２制御手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車台上に、コンテ
ナをウインチによって積み降し可能にかつ傾動可能に搭
載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ積み降ろし用のウインチを備え
たコンテナ荷役車両の一例が特開平１１−３４８６４２
号公報に記載されている。これは、車台後端にコンテナ
支持台を傾動可能に設け、このコンテナ支持台の前端に
２つのウインチを設け、各ウインチを別個のコンテナに
繋いで２つのコンテナを縦列にしてコンテナ支持台に搭
載できるようにしたものである。また、コンテナ支持台
は傾動シリンダによってコンテナ積み降ろし用の第１傾
動角度と、コンテナ内容物排出のための第２傾動角度
（上記第１傾動角度よりも大きいダンプ角度）とに調節
できるようになっている。

【０００３】また、上記コンテナ荷役車両には、通常は
コンテナ支持台傾動用の操作スイッチとウインチ用の操
作スイッチとの２種類が設けられ、コンテナの積み降ろ
しの際は、傾動用操作スイッチを操作してコンテナ支持
台を適宜のコンテナ積み降ろし角度まで傾動させ、次い
でウインチ用操作スイッチを操作してワイヤの巻き上げ
・繰り出しが行なわれている。コンテナの内容物を排出
する際は上記傾動用操作スイッチを操作してコンテナ支
持台をダンプ角度まで傾動させるようにようになってい
る。

【０００４】特開平１１−２０８３５８号公報には、コ
ンテナをＬ型アームによって車台に搭載し且つダンプで
きるようにしたコンテナ荷役車両において、車台後端に
前後動可能な可動ダンパを設け、車両走行時にはバンパ
を後方へ突出させる一方、コンテナの積み降ろしの際は
バンパを前進させてコンテナに干渉しないようにするこ
とが記載されている。

【０００５】また、特開２０００−３３５３０５号公報
には、車台に搭載したコンテナをダンプさせることがで
きるようにしたコンテナ荷役車両において、搭載された
コンテナの種類を判別するセンサを設け、ダンプ不適の
コンテナが搭載されているときは、ダンプスイッチが投
入されても、ダンプ用駆動手段の作動を禁止することが
記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記コンテナ積み降ろ
し用のウインチを備えたコンテナ荷役車両において、上
述の如くコンテナ支持台の傾動用操作スイッチとウイン
チ用操作スイッチとを設けた場合、コンテナ積み降ろし
の際にはこの２種類のスイッチを操作する必要があり、
煩雑になる。また、コンテナ支持台を積み降ろし角度に
するには、操作者がコンテナ支持台の角度を視認しなが
ら適宜の角度になったときに傾動用操作スイッチをオフ
にする必要があり、操作に慣れないとコンテナ支持台を
最適な積み降ろし角度にすることができない。

【０００７】また、可動バンパ及びその操作スイッチを
設けた場合、操作スイッチが上記傾動用、ウインチ用及
びバンパ用の３種類になり、コンテナ積み降ろしにおけ
る操作が煩雑になるとともに、スイッチ数が増えると、
それだけ誤操作を招き易くなる。

【０００８】本発明の課題は、このような操作性の問題
を解決することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、上述の傾動用操作スイッチをコンテナ積
み降ろし用とダンプ用の２種類の操作スイッチに分け
る、すなわち、スイッチをその操作対象物毎に設けるの
ではなく、用途ないしは操作目的に対応して設けるとい
う考え方を採用したものである。

【００１０】以下、具体的に説明すると、請求項１に係
る発明は、車台上に、コンテナを積み降ろし可能に且つ
傾動可能に搭載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両
であって、上記車台の後端に基端が車幅方向の支軸によ
って傾動可能に支持されたコンテナ支持台と、上記コン
テナ支持台を傾動させる傾動手段と、上記コンテナ支持
台の前端に設けられ、コンテナの積み降ろしのために該
コンテナに係止するワイヤの巻き上げ・繰り出しをする
ウインチと、第１操作スイッチの投入により、上記コン
テナ支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後に
上記ワイヤが繰り出されるように上記傾動手段及びウイ
ンチを順次作動させる第１制御手段と、第２操作スイッ
チの投入により、上記コンテナ支持台が上記第１の角度
よりも大きな第２の角度まで傾動するように上記傾動手
段を作動させる第２制御手段とを備えていることを特徴
とする。

【００１１】従って、第１操作スイッチを投入すれば、
第１制御手段の働きにより上記傾動手段及びウインチが
順次作動して、上記コンテナ支持台が倒伏状態から第１
の角度だけ傾動した後に上記ワイヤが繰り出されること
になる。これにより、コンテナの積み降ろしをすること
ができる。一方、第２操作スイッチを投入すれば、第２
制御手段により傾動手段が作動して、上記コンテナ支持
台が上記第１の角度よりも大きな第２の角度まで傾動す
ることになる。よって、コンテナ内容物の排出が可能に
なる。

【００１２】このように、コンテナ支持台を異なる角度
に傾動させる操作スイッチを２つ別個に設けたから、従
来のようにコンテナ支持台の傾動状態を見ながら角度調
節する必要がなくなり、操作性が向上する。また、コン
テナ支持台を異なる角度に傾動させるスイッチを２つ別
個に設けても、その一方の第１操作スイッチの投入によ
り、傾動手段及びウインチが順次作動するから、コンテ
ナの積み降ろしにおいてスイッチ操作が煩雑になること
がない。

【００１３】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
コンテナ荷役車両において、上記車台後端にバンパを前
後動させるバンパ駆動手段が設けられていて、上記第１
制御手段は、上記第１操作スイッチの投入により、上記
バンパが前進位置に移動した後に上記コンテナ支持台が
倒伏状態から第１の角度だけ傾動し、しかる後に上記ワ
イヤが繰り出されるように上記バンパ駆動手段、傾動手
段及びウインチを順次作動させることを特徴とする。

【００１４】従って、コンテナの積み降ろしの際にバン
パがコンテナに干渉することが避けられ、また、第１操
作スイッチの投入によってバンパが前進動するから、バ
ンパ専用の操作スイッチを設ける必要がなく、スイッチ
の配置が容易になるとともに、操作性が向上する。

【００１５】請求項３に係る発明は、請求項１又は請求
項２に記載のコンテナ荷役車両において、上記車台又は
コンテナ支持台に設けられ、搭載されたコンテナの種類
を判別するコンテナ判別手段と、上記コンテナ判別手段
によって特定のコンテナが判別されたときに、上記コン
テナ支持台が上記第２の角度に傾動しないように、上記
第２制御手段によるコンテナ支持台の傾動を規制する傾
動規制手段とを備えていることを特徴とする。

【００１６】従って、特定のコンテナが搭載されている
ときは第２操作スイッチを投入してもコンテナ支持台が
第２の角度まで傾動することがなくなり、スイッチ操作
ミスによる不慮の事故が防止される。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、第１操作スイッチの投入により、コンテナ支持台
が倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後にワイヤが繰
り出されるように傾動手段及びウインチを順次作動させ
る第１制御手段と、第２操作スイッチの投入により、上
記コンテナ支持台が上記第１の角度よりも大きな第２の
角度まで傾動するように上記傾動手段を作動させる第２
制御手段とを備えているから、コンテナ支持台の第２の
角度へ傾動、並びにコンテナの積み降ろしにおけるスイ
ッチ操作性が向上する。

【００１８】請求項２に係る発明によれば、さらに、上
記第１操作スイッチの投入により、上記バンパが前進位
置に移動した後に上記コンテナ支持台が倒伏状態から第
１の角度だけ傾動し、しかる後に上記ワイヤが繰り出さ
れるように、上記バンパ駆動手段、傾動手段及びウイン
チを順次作動させるようにしたから、バンパとコンテナ
との干渉を避けるためのバンパ専用の操作スイッチを設
ける必要がなく、スイッチの配置が容易になるととも
に、コンテナ積み降ろしの操作性が向上する。

【００１９】請求項３に係る発明によれば、さらに、搭
載されたコンテナの種類を判別するコンテナ判別手段を
設け、特定のコンテナの搭載が判別されたときに、上記
コンテナ支持台の上記第２の角度への傾動を規制するよ
うにしたから、スイッチ操作ミスによる不慮の事故防止
に有利になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２１】図１に示すコンテナ荷役車両において、１
はキャブ、２はキャブ１の下から後方へ延びる車体フレ
ーム、３は荷役装置である。荷役装置３は、基端が車体
フレーム２の後端に車幅方向の支軸によって傾動自在に
支持されたコンテナ支持台４を備えている。車体フレー
ム２とコンテナ支持台４とは傾動用油圧シリンダ（傾動
手段）５によって連結されている。

【００２２】コンテナ支持台４の前端には、ワイヤ６を
巻き取るドラム７と、該ドラム７を回転駆動する油圧モ
ータ８とからなるウインチ１０が設けられている。コン
テナ支持台４の後端にはワイヤ６がかけられるプーリ１
１が設けられている。ワイヤ６の先端にはコンテナに係
止するアタッチメント１２が設けられている。コンテナ
支持台４の基端両側には、車体フレーム２に支持したコ
ンテナ積み降ろし用のガイドローラ１３が設けられてい
る。

【００２３】車体フレーム２の後端にはバンパ１５がバ
ンパ用油圧シリンダ（バンパ駆動手段）１６によって前
後動可能に設けられている。バンパ１５には、コンテナ
積み降ろし時及びダンプ時の車両の安定を図るジャッキ
１７が下方へ突出した使用位置と水平格納位置とに回動
可能に設けられている。

【００２４】キャブ１内にはコンテナ積み降ろし用の第
１操作スイッチとコンテナダンプ用の第２操作スイッチ
が設けられている。なお、図１ではスイッチ類の図示は
省略している。また、車体フレーム２の後端にはコンテ
ナ支持台４が起伏状態から第１の角度だけ傾動したこと
を検出する傾動センサ１８が設けられている。この第１
の角度はコンテナの積み降ろしをするときの傾動角度で
あり、以下、チルト角度という。コンテナ支持台４には
後述する塵芥収集コンテナが搭載されたことを判別する
コンテナ判別センサ１９が設けられている。

【００２５】図２は上記コンテナ荷役車両にオープント
ップのコンテナ２１を搭載した状態を示す。コンテナ２
１の底面両側には、コンテナ積み降ろしの際に上記ガイ
ドローラ１３に乗せる主桁２２が設けられ、この主桁２
２よりも外側位置の前端及び後端各々に小径の車輪２
３，２４が設けられている。コンテナ２１の後端には開
閉可能な後扉２５が設けられている。

【００２６】図３は上記コンテナ荷役車両に塵芥収集コ
ンテナ３１を搭載した状態を示す。コンテナ３１の底面
両側には、コンテナ積み降ろしの際に上記ガイドローラ
１３に乗せる主桁３２が設けられ、この主桁３２よりも
外側位置の前端及び後端各々に小径の車輪３３，３４が
設けられている。コンテナ３１の後端には塵芥投入箱３
５が下開き可能に設けられている。また、コンテナ３１
内の前端にはゴミ排出プレートが後方へ移動可能に設け
られている。

【００２７】図４は上記傾動用油圧シリンダ５、ウイン
チ用油圧モータ８及びバンパ用油圧シリンダ１６の油圧
回路を示す。この油圧回路は、油タンク４１からフィル
タ４２を介して油ポンプ４３によって吸い上げられた作
動油が、傾動用油圧シリンダ５のための方向制御弁４
４、ウインチ油圧モータ８のための方向制御弁４５、並
びにバンパ用油圧シリンダ１６のための方向制御弁４６
を順に通り、リターン側のフィルタ４７を通って油タン
ク４１に戻るように構成されている。

【００２８】方向制御弁４４は、傾動用油圧シリンダ５
が伸長してコンテナ支持台４が上昇する上昇位置、同シ
リンダ５が縮小してコンテナ支持台４が倒伏する下降位
置、並びに中立位置を有する６ポート３位置の電磁切換
弁である。方向制御弁４５は、ウインチ油圧モータ８が
ワイヤを巻き上げるように回転する巻上げ位置、ワイヤ
を繰り出すように回転する繰出し位置、並びに中立位置
を有する６ポート３位置の電磁切換弁である。方向制御
弁４６は、バンパ用油圧シリンダ１６が伸長してバンパ
１５が後方へ突出する後進位置、同シリンダ１６が縮小
してバンパ１５が前進する前進位置、並びに中立位置を
有する６ポート３位置の電磁切換弁である。

【００２９】方向制御弁４４〜４６は、いずれも中立位
置にあるときに作動油を通過させるようになっている。
また、方向制御弁４４〜４６の各吐出ポートには対応す
る油圧アクチュエータに過大油圧が作用しないようにリ
リーフ弁４８〜５０が接続されている。

【００３０】図５は上記傾動用油圧シリンダ５、ウイン
チ用油圧モータ８及びバンパ用油圧シリンダ１６の駆動
を制御する電気回路（ラダー図）を示す。同図におい
て、５１は電源ライン、５２はアースラインであり、コ
ンテナ積み降ろし用の第１操作スイッチ５３と、コンテ
ナダンプ用の第２操作スイッチ５４とが設けられてい
る。第１操作スイッチ５３は、積込み側固定接点と降ろ
し側固定接点とを有する双投スイッチであり、第２操作
スイッチ５４は、上昇側固定接点と下降側固定接点とを
有する双投スイッチである。

【００３１】そうして、電源ライン５１とアースライン
５２とを結んで傾動用油圧シリンダ５のための支持台上
昇駆動回路５５及び支持台下降駆動回路５６、ウインチ
用油圧モータ８のためのウインチ巻上げ駆動回路５７及
びウインチ繰出し駆動回路５８、並びにバンパ用油圧シ
リンダ１６のためのバンパ前進用駆動回路５９及びバン
パ後進用駆動回路６０が構成されている。

【００３２】支持台上昇駆動回路５５としては、第１操
作スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入したときに、
常閉のリミットスイッチ６１、常開のＸ２リレー接点６
２を介して方向制御弁４４を上昇位置に駆動するソレノ
イド６３に通電がされるように構成された第１回路と、
第２操作スイッチ５４を上昇側固定接点に投入したとき
に、Ｘ２リレー接点６２を介してソレノイド６３に通電
がされるように構成された第２回路とが設けられてい
る。

【００３３】リミットスイッチ６１は、コンテナ支持台
４が上記チルト角度まで傾動したときに開になるもので
ある。Ｘ２リレー接点６２は、バンパ１５が前進端にあ
るときに閉になるものである。このＸ２リレー接点６２
の作動のために、バンパ１５の前進端を検出して閉とな
るセンサスイッチ６４を介してＸ２リレー６５に通電が
される前進端検出回路６６が設けられている。

【００３４】支持台下降駆動回路５６としては、第１操
作スイッチ５３を積込み側固定接点に投入したときに、
常開のＸ３リレー接点６７及び常閉のリミットスイッチ
６８を介して方向制御弁４４を下降位置に駆動するソレ
ノイド６９に通電がされるように構成された第１回路
と、第２操作スイッチ５４を下降側固定接点に投入した
ときに、リミットスイッチ６８を介してソレノイド６９
に通電がされるように構成された第２回路とが設けられ
ている。

【００３５】Ｘ３リレー接点６７は、ウインチ１０のワ
イヤ巻き上げが完了したときに閉となるものである。こ
のＸ３リレー接点６７の作動のために、ウインチ１０の
ワイヤ巻上げが完了したことを検出して閉となるセンサ
スイッチ７１を介して、Ｘ３リレー７２に通電がされる
巻上げ完了検出回路７３が設けられている。リミットス
イッチ６８は、コンテナ支持台４が倒伏状態になったと
きに開となるものである。

【００３６】ウインチ巻上げ駆動回路５７は、第１操作
スイッチ５３を積込み側固定接点に投入したときに、常
閉のＸ３リレー接点７４を介して、方向制御弁４５を巻
上げ位置に駆動するソレノイド７５に通電がされるよう
に構成されている。Ｘ３リレー接点７４は、ウインチ１
０のワイヤ巻上げが完了したときにＸ３リレー７２の励
磁により開となるものである。

【００３７】ウインチ繰出し駆動回路５８は、第１操作
スイッチ５３を降ろし側固定接点に投入したときに、常
開のリミットスイッチ（傾動センサ）１８を介して、方
向制御弁４５を繰出し位置に駆動するソレノイド７７に
通電がされるように構成されている。リミットスイッチ
１８は、コンテナ支持台４がチルト角度になったときに
閉となるものである。

【００３８】バンパ前進駆動回路５９は、常開のＸ４リ
レー接点７８を介して、方向制御弁４６を前進位置に駆
動するソレノイド７９に通電がされるように構成されて
いる。Ｘ４リレー接点７８の作動のために、第１操作ス
イッチ５３が降ろし側固定接点に投入されているとき
に、リミットスイッチ６１を介してＸ４リレー８１に通
電がされるリレー回路８９が設けられている。

【００３９】バンパ後進駆動回路６０は、常開のＸ５リ
レー接点８２を介して、方向制御弁４６を後進位置に駆
動するソレノイド８３に通電がされるように構成されて
いる。Ｘ５リレー接点８２の作動のために、第１操作ス
イッチ５３が積込み側固定接点に投入されているとき
に、Ｘ３リレー接点６７を介してＸ５リレー８４に通電
がされるリレー回路９０が設けられている。

【００４０】また、上記第１操作スイッチ５３は、常閉
のＸ６リレー接点８５を介して電源ライン５１に接続さ
れている。このＸ６リレー接点８５は、塵芥収集コンテ
ナ３１がコンテナ支持台４に搭載されたときに開となる
ものである。このＸ６リレースイッチ８５の作動のため
に、塵芥収集コンテナ３１がコンテナ支持台４に搭載さ
れたことを検出して閉となる常開のセンサスイッチ（コ
ンテナ判別センサ）１９とを介してＸ６リレー８７に通
電がされるコンテナ判別回路８８が設けられている。

【００４１】また、図５において、９１は、常開のＸ１
リレー接点９２を介してバンパランプ９３に通電するバ
ンパランプ点灯回路である。バンパランプ９３はバンパ
１５が後進端にないときに点灯するものである。すなわ
ち、Ｘ１リレー接点９２は、バンパ１５が後進端に位置
付けられていないときは閉となるものであり、そのため
に、バンパ１５の後進端を検出して開となるセンサスイ
ッチ９４を介してＸ１リレー９５に通電がされる後進端
検出回路９６が設けられている。

【００４２】次に上記コンテナ荷役車両の作動を説明す
る。

【００４３】今、コンテナ支持台４はオープントップコ
ンテナ２１を搭載して倒伏し、バンパ１５は後進端に位
置付けられている（後方へ突出している）ものとする。
この状態からコンテナ２１を降ろす場合について説明す
る。なお、塵芥収集コンテナ３１を降ろす場合も同じで
ある。

【００４４】第１操作スイッチ５３を降ろし側固定接点
に投入すると、電源ライン５１から第１操作スイッチ５
３及び常閉のリミットスイッチ６１を介してＸ４リレー
８１に通電される。このＸ４リレー８１の励磁により、
バンパ前進用駆動回路５９のＸ４リレー接点７８が閉と
なって前進駆動用ソレノイド７９に通電される。これに
より、バンパ用油圧シリンダ１６の方向制御弁４６は前
進位置となり、該シリンダ１６が縮小作動してバンパ１
５は前進端に位置付けられる。

【００４５】その結果、バンパ前進端検出回路６６のセ
ンサスイッチ６４が閉となってＸ２リレー６５に通電さ
れる。このＸ２リレー６５の励磁により、支持台上昇駆
動回路５５のＸ２リレー接点６２が閉となって、第１操
作スイッチ５３、リミットスイッチ６１、Ｘ２リレー接
点６２を介して上昇駆動用ソレノイド６３に通電され
る。これにより、傾動用油圧シリンダ５の方向制御弁４
４は上昇位置となり、該シリンダ５が伸長作動してコン
テナ支持台４が上昇（傾動）していく。

【００４６】また、バンパ１５が後進端に位置付けられ
ているときは、後進端検出回路９６のセンサスイッチ９
４は開となっているが、バンパ１５が前進端へ移動する
とセンサスイッチ９４が閉となるから、Ｘ１リレー９５
に通電される。これにより、バンパ点灯回路９１のＸ１
リレー接点９２が閉となりバンパランプ９３が点灯す
る。

【００４７】コンテナ支持台４がチルト角度まで傾動す
ると、支持台上昇駆動回路（第１回路）５５のリミット
スイッチ６１が開となって上昇駆動用ソレノイド６３に
対する通電が断たれ、傾動用油圧シリンダ５の方向制御
弁４４が中立位置に復帰し、コンテナ支持台４はチルト
角度で傾動を停止する。

【００４８】一方、コンテナ支持台４がチルト角度まで
傾動すると、ウインチ繰出し用駆動回路５８のリミット
スイッチ１８が閉となって繰出し用ソレノイド７７に通
電される。これにより、ウインチ用油圧モータ８の方向
制御弁４５はワイヤ繰出し位置となり、ワイヤ６が繰り
出され、コンテナ支持台４のオープントップコンテナ２
１がコンテナ支持台４上を下降し着地する。このとき、
バンパ１５は前進端に位置付けられているから、コンテ
ナ２１とバンパ１５とが干渉することは避けられる。

【００４９】以上のように、第１操作スイッチ５３を降
ろし側固定接点に投入すると、バンパ１５が前進位置に
移動した後に、コンテナ支持台４が倒伏状態からチルト
角度まで傾動し、しかる後にワイヤ６が繰り出されるよ
うに、バンパ用油圧シリンダ１６、傾動用油圧シリンダ
５及びウインチ１０が順次作動する。当該電気回路にお
いては、支持台上昇駆動回路（第１回路）５５、ウイン
チ繰出し用駆動回路５８、バンパ前進用駆動回路５９及
びバンパ前進端検出回路６６が第１制御手段を構成して
いる。

【００５０】次に、コンテナ支持台４がチルト角度に傾
斜しており、ワイヤ６が繰り出され、且つバンパ１５が
前進端に位置付けられた状態から、コンテナ２１を積み
込む場合を説明する。なお、コンテナ３１を積み込む場
合も同じである。

【００５１】まず、ワイヤ６の先端のアタッチメント１
２をコンテナ２１に係止する。そうして、第１操作スイ
ッチ５３を積込み側固定接点に投入すると、ウインチ巻
上げ駆動回路５７が閉成して、電源ライン５１から第１
操作スイッチ５３及び常閉のＸ３リレー接点７４を介し
て巻上げ用ソレノイド７５に通電される。これにより、
ウインチ用油圧モータ８の方向制御弁４５はワイヤ巻上
げ位置となり、ワイヤ６が巻き上げられる。すなわち、
コンテナ２１はコンテナ支持台４に引き上げられ、この
コンテナ支持台４の上を上昇していく。

【００５２】巻上げが完了すると、巻上げ完了検出回路
７３のセンサスイッチ７１が巻上げ完了を検出して閉
じ、Ｘ３リレー７２に通電される。これにより、ウイン
チ巻上げ駆動回路５７のＸ３リレー接点７４が開となっ
て、巻上げ用ソレノイド７５への通電が断たれ、ウイン
チ用油圧モータ８の方向制御弁４５は中立位置となる。
つまり、油圧モータ８は停止する。

【００５３】一方、Ｘ３リレー７２への通電により、支
持台下降駆動回路（第１回路）５６のＸ３リレー接点６
７が閉となる。よって、第１操作スイッチ５３からＸ３
リレー接点６７及び常閉リミットスイッチ６８を介して
下降駆動用レノイド６９に通電される。これにより、方
向制御弁４４は下降位置となり、傾動用油圧シリンダ５
が縮小作動してコンテナ支持台４が倒伏する。

【００５４】また、上記Ｘ３リレー接点６７が閉となる
ことによってリレー回路９０のＸ５リレー８４に通電さ
れる。これにより、バンパ後進駆動回路６０のＸ５リレ
ー接点８２が閉となって後進駆動用ソレノイド８３に通
電される。よって、バンパ用油圧シリンダ１６の方向制
御弁４６は後進位置となり、該シリンダ１６が伸長作動
してバンパ１５は後進端に位置付けられる。

【００５５】その結果、後進端検出回路９６のセンサス
イッチ９４が開となってＸ１リレー９５への通電が断た
れる。これにより、バンパ点灯回路９１のＸ１リレー接
点９２が開となり、バンパランプ９３は消灯する。

【００５６】次にダンプ作動について説明する。

【００５７】今、コンテナ支持台４は倒伏位置にあり、
バンパ１５は後進端に位置付けられているものとする。
コンテナ支持台４にオープントップコンテナ２１が搭載
されているときは、コンテナ判別回路８８のセンサスイ
ッチ１９は開であり、Ｘ６リレー８７は励磁されていな
いから、Ｘ６リレー接点８５は閉になっている。

【００５８】従って、第２操作スイッチ５４を上昇側固
定接点に投入すると、電源ライン５１からＸ６リレー接
点８５及び第２操作スイッチ５４を介してリレー回路８
９のＸ４リレー８１に通電される。これにより、バンパ
前進駆動回路５９のＸ４リレー接点７８が閉となって前
進駆動用ソレノイド７９に通電され、バンパ用油圧シリ
ンダ１６の作動により、バンパ１５は前進端に位置付け
られる。

【００５９】その結果、バンパ前進端検出回路６６のセ
ンサスイッチ６４が閉となってＸ２リレー６６に通電さ
れ、支持台上昇駆動回路５５のＸ２リレー接点６２が閉
となって上昇駆動用ソレノイド６３に通電される。よっ
て、傾動用油圧シリンダ５の作動により、コンテナ支持
台４は上記チルト角度よりも大きなダンプ角度に傾動
し、コンテナ内容物のダンプ排出が可能になる。バンパ
１５は前進端に位置付けられているから、バンパ１５が
ダンプ排出の邪魔になることはない。

【００６０】また、バンパ１５が後進端から前進端へ移
動することによって、先の場合と同様にバンパ後進端検
出回路９６及びバンパ点灯回路９１の働きによりバンパ
ランプ９３が点灯する。

【００６１】第２操作スイッチ５４を下降側固定接点に
投入すると、支持台下降駆動回路５６の下降駆動用ソレ
ノイド６９に通電される。よって、当該シリンダ５の作
動により、コンテナ支持台４は下降して倒伏状態にな
る。その結果、リミットスイッチ６８が開となって下降
駆動用ソレノイド６９への通電が断たれる。

【００６２】また、第２操作スイッチ５４の下降側固定
接点への投入により、リレー回路９０のＸ５リレー８４
に通電されるから、バンパ後進駆動回路６０のＸ５リレ
ー接点８２が閉となる。これにより、後進駆動用ソレノ
イド８３に通電され、バンパ用油圧シリンダ１６の作動
により、バンパ１５は後進端に位置付けられる。その結
果、先の場合と同様にバンパ後進端検出回路９６及びバ
ンパ点灯回路９１の働きによりバンパランプ９３が消灯
する。

【００６３】一方、コンテナ支持台４に塵芥収集コンテ
ナ３１が搭載されている場合は、コンテナ判別回路８８
のセンサスイッチ１９が閉となる。これにより、Ｘ６リ
レー８７に通電され、Ｘ６リレー接点８５が開となるか
ら、第２操作スイッチ５４は働かなくなる。すなわち、
第２操作スイッチ５４を上昇側固定接点に投入しても、
上昇駆動用ソレノイド６３には通電されず、傾動用油圧
シリンダ５は伸長作動をしない。

【００６４】以上においては、支持台上昇駆動回路（第
２回路）５５が、第２操作スイッチ５４の投入により、
コンテナ支持台４がダンプ角度まで傾動するように傾動
用油圧シリンダ５を作動させる第２制御手段を構成して
いる。

【００６５】また、コンテナ判別回路８８及びＸ６リレ
ー接点８５は、センサスイッチ（コンテナ判別手段）１
９によって塵芥収集コンテナ３１が判別されたときに、
コンテナ支持台４がダンプ角度に傾動しないように、上
記第２制御手段によるコンテナ支持台４の傾動を規制す
る傾動規制手段を構成している。

【００６６】なお、上記実施形態はオープントップコン
テナ２１と塵芥収集コンテナ３１とを例に説明したが、
本発明が傾動角度を規制すべきコンテナとそのような規
制が不要なコンテナとをコンテナ支持台に選択的に搭載
するようにしたコンテナ荷役車両一般に適用できること
はもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンテナ荷役車両の斜視図。

【図２】上記コンテナ荷役車両にオープントップコンテ
ナを搭載した状態を示す側面図。

【図３】上記コンテナ荷役車両に塵芥収集コンテナを搭
載した状態を示す側面図。

【図４】上記コンテナ荷役車両のコンテナ支持台の傾
動、ウインチ、並びにバンパ駆動に関する油圧回路図。

【図５】上記コンテナ荷役車両のコンテナ支持台の傾
動、ウインチ、並びにバンパ駆動に関する電気回路図。

【符号の説明】

１ キャブ ２ 車体フレーム ３ 荷役装置 ４ コンテナ支持台 ５ 傾動用油圧シリンダ（傾動手段） １０ ウインチ １５ バンパ １６ バンパ用油圧シリンダ（バンパ駆動手段） １９ コンテナ判別センサ ２１ オープントップコンテナ ３１ 塵芥収集コンテナ ５３ 第１操作スイッチ ５４ 第２操作スイッチ ５５ 傾動用油圧シリンダ５の上昇用駆動回路 ５６ 同シリンダ５の下降用駆動回路 ５７ ウインチ用油圧モータ８の巻上げ駆動回路 ５８ 同モータ８の繰出し駆動回路 ５９ バンパ用油圧シリンダ１６のバンパ前進用駆動回
路 ６０ 同シリンダ１６のバンパ後進用駆動回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台上に、コンテナを積み降ろし可能に
   且つ傾動可能に搭載する荷役装置を備えたコンテナ荷役
   車両であって、 上記車台の後端に基端が車幅方向の支軸によって傾動可
   能に支持されたコンテナ支持台と、 上記コンテナ支持台を傾動させる傾動手段と、 上記コンテナ支持台の前端に設けられ、コンテナの積み
   降ろしのために該コンテナに係止するワイヤの巻き上げ
   ・繰り出しをするウインチと、 第１操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が
   倒伏状態から第１の角度だけ傾動した後に上記ワイヤが
   繰り出されるように上記傾動手段及びウインチを順次作
   動させる第１制御手段と、 第２操作スイッチの投入により、上記コンテナ支持台が
   上記第１の角度よりも大きな第２の角度まで傾動するよ
   うに上記傾動手段を作動させる第２制御手段とを備えて
   いることを特徴とするコンテナ荷役車両。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のコンテナ荷役車両にお
   いて、 上記車台後端にバンパを前後動させるバンパ駆動手段が
   設けられていて、 上記第１制御手段は、上記第１操作スイッチの投入によ
   り、上記バンパが前進位置に移動した後に上記コンテナ
   支持台が倒伏状態から第１の角度だけ傾動し、しかる後
   に上記ワイヤが繰り出されるように上記バンパ駆動手
   段、傾動手段及びウインチを順次作動させることを特徴
   とするコンテナ荷役車両。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のコンテナ
   荷役車両において、 上記車台又はコンテナ支持台に設けられ、搭載されたコ
   ンテナの種類を判別するコンテナ判別手段と、 上記コンテナ判別手段によって特定のコンテナが判別さ
   れたときに、上記コンテナ支持台が上記第２の角度に傾
   動しないように、上記第２制御手段によるコンテナ支持
   台の傾動を規制する傾動規制手段とを備えていることを
   特徴とするコンテナ荷役車両。