JPS6222432Y2

JPS6222432Y2 -

Info

Publication number: JPS6222432Y2
Application number: JP19207081U
Authority: JP
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1987-06-08
Also published as: JPS5897052U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はコンテナ荷役車両におけるコンテナ落
下防止装置に関する。

一般に、コンテナ荷役車両は、コンテナ荷役車
両のシヤーシに対してチルトフレームを俯仰可能
に装架し、このチルトフレーム上にコンテナをウ
インチを用いて巻上げ巻戻しして積卸ししたり、
フオークリフトを用いて積卸ししたりするように
形成されている。

第１図はこの種のコンテナ荷役車両を示してお
り、この車両のシヤーシ１の上にはサブフレーム
２が固定され、このサブフレーム２の車両後端に
近い両側面には１対のブラケツト３，３が固定さ
れ、これらブラケツト３，３に対してチルトフレ
ーム４が俯仰可能にピン３ａにより枢支されてい
る。そして、このチルトフレーム４は、上記サブ
フレーム２とチルトフレーム４との間に図示のよ
うに組込まれたダンプシリンダ装置５によつて俯
仰可能に傾動されるようになつている。そして、
チルトフレーム４上にはコンテナ６が載置される
ように形成されている。

このコンテナ６をチルトフレーム４の前方に取
付けたウインチ７により積卸しする場合には、ダ
ンプシリンダ５へ電磁切換弁V₁（第４図）を通
して圧油を送りチルトフレーム４を第１図鎖線の
ように傾斜させ、一端８をコンテナ６のフツクに
掛けたワイヤ１０をウインチ７へ電磁切換弁V₃
（第４図）を通して圧油を給排することにより巻
上げ巻戻しして行なう。

一方、フオークリフト（図示せず）をもつてコ
ンテナ６を積卸しする場合には、チルトフレーム
４を第１図実線のように水平にしたままにしてお
き、コンテナ６のフオークリフト爪受穴１１にフ
オークリフト爪を挿入し、コンテナ６を鉛直方向
に上下動させてチルトフレーム４上に積卸しす
る。

このコンテナ荷役車両には、コンテナ６をチル
トフレーム４上に確実かつ安全に積卸ししたり、
安全に輸送するために各種の安全装置が設けられ
ている。（後述）。

このコンテナ荷役車両において、フオークリフ
トでコンテナ６を塔載した場合には、ウインチ７
で引上げた場合と異なり、コンテナ６にワイヤ１
０が引掛けられていないため、チルトフレーム４
をダンプさせた状態でもしコンテナ６を緊締して
いるフツク（後述）を解放させるとコンテナ６が
チルトフレーム４から滑落する危険がある。

本考案はこの点に鑑みてなされたものであり、
フオークリフトをもつてコンテナを搭載した場合
であつて、チルトフレームがダンプされた状態に
ある場合には、コンテナを緊締するフツクをフツ
クスイツチの手動操作では解放できないようにし
て、コンテナの落下を放止することのできるコン
テナ荷役車両におけるコンテナ落下防止装置を提
供することを目的とする。

以下、本考案を実施例を示す図面について説明
する。

第１〜３図には、コンテナ荷役車両においてコ
ンテナ操作をする場合にその操作性の安全性を図
る各種装置が設けられている。

例えば、チルトフレーム４の前方には、コンテ
ナ６の前部下方側面に突設されたロツクピン１２
に係合してコンテナ６を緊締するフツク１３が設
けられている。このフツク１３は、第２〜３図に
示すように、チルトフレーム４に枢軸１４をもつ
て枢着されており、作動用シリンダ１８（第４
図）により第３図の実線の緊締位置と鎖線の完全
開の解放位置との間を揺動させられる。このフツ
ク１３はロツクピン１２を緊締することによりコ
ンテナ６が車両前後に動かないようにし、車両走
行時やチルトフレーム４のダンプ時にコンテナ６
が落下するのを防止する。

そして、このフツク１３の近傍には、フツク１
３が緊締位置にあることを検出するロツク閉確認
左スイツチ１５Ｌと、フツク１３が解放位置にあ
ることを検出するロツク開確認スイツチ１６とが
設けられている。このロツク閉確認左スイツチ１
５Ｌは、その作動子１５Laが緊締位置にあるフ
ツク１３の下端に突設したドツク１７に押されて
ａ接点が閉じるように形成されている。また、右
側のチルトフレーム４に設けられたフツク１３
（図示せず）の近傍には同様に形成されたロツク
閉確認右スイツチ１５Ｒ（第５図）が取付けられ
ている。一方、ロツク開確認スイツチ１６は、そ
の作動子１６ａが解放位置にあるフツク１３のド
ツク１７に押されてａ接点が閉じるように形成さ
れている。

チルトフレーム４の後端にはフツク１３を動作
させる作動シリンダ１８への圧油送給量を調整す
るカムオペレート弁１９（第２図、第４図）が設
けられている。このカムオペレート弁１９は、ダ
ンプ状態にあるチルトフレーム４上にコンテナ６
がウインチ７により巻き上げられて行き、引き上
げ完了の緊締位置に達する直前に、コンテナ６の
下面に固着したブロツク２０が作動子１９ａを押
すことにより作動させられる。

このカムオペレート弁１９より前方位置の左右
のチルトフレーム４にはそれぞれコンテナ６が引
き上げ完了位置に達していることを検知するコン
テナ位置確認左スイツチ２１Ｌ、コンテナ位置確
認右スイツチ２１Ｒが設けられている（第２図、
第５図）。これらのスイツチ２１Ｌ，２１Ｒは一
方のスイツチ２１Ｌについて説明するように、作
動子２１Laがコンテナ６の下面に固着した位置
確認用ブロツク２２によつてコンテナ引き上げ完
了直前に押されてａ接点が閉じるように形成され
ている。

また、左右のチルトフレーム４の中央部分に
は、それぞれコンテナガイドピン２３が設けられ
ている。このコンテナガイドピン２３は、チルト
フレーム４がダンプ状態にある時にはばね等の下
圧装置２４により下方に付勢されてその上端面を
チルトフレーム４の上面より没せられ、また、チ
ルトフレーム４がサブフレーム２上に載置されて
いる時には下端２３ａがサブフレーム２上に突き
当り上端がチルトフレーム４の上面より突出する
ように形成されている。このコンテナガイドピン
２３は、フオークリフトでコンテナ６をチルトフ
レーム４上に積む際に、その上端をコンテナ６の
下面に設けられた案内凹部２５と係合することに
よりコンテナ６を適正位置に積むように案内す
る。

このコンテナガイドピン２３の近傍には、コン
テナガイドピン２３がチルトフレーム４の上面よ
り突出しているか、没しているかを検知するコン
テナガイド左スイツチ２６Ｌとコンテナガイド右
スイツチ２６Ｒとが設けられている（第２図、第
５図）。これら各スイツチ２６Ｌ，２６Ｒは同様
に作動するものであり、例えば一方のスイツチ２
６Ｌについて説明すると、コンテナガイドピン２
３がチルトフレーム４の上面より突出している場
合にそのピン２３に固着した突片２７が作動子２
６Laを押圧げることによつてａ接点が閉じる。

また、左右のサブフレーム２の中央部にはそれ
ぞれチルトフレーム位置確認左スイツチ２８Ｌと
チルトフレーム位置確認右スイツチ２８Ｒとが設
けられている（第２図、第５図）。一方のスイツ
チ２８Ｌによつて動作を説明すると、載置状態に
あるチルトフレーム４により作動子２８Laが下
方に押されてａ接点が閉じられることにより、チ
ルトフレーム４が載置状態にあることを確認す
る。

また、第１図、第５図に示すように、チルトフ
レーム４の前方には、ワイヤ１０がコンテナ６の
フツク９に掛けられているか否かを検知して、ワ
イヤ１０が掛けられていない状態でチルトフレー
ム４がダンプされるのを防止するワイヤ感知スイ
ツチ２９が設けられている。

第４図はコンテナ荷役車両を作動させる油圧回
路を示す。

油タンクＲ内の油はポンプＰにより圧油として
送出され、電磁切換弁V₁を介してダンプシリン
ダ５へ給排されたり、電磁切換弁V₂を介してフ
ツク１３の作動用シリンダ１８へ給排されたり、
電磁切換弁V₃を介してウンチ７を駆動する油圧
モータWMへ給排され、最後に油タンクＲへ還流
される。

電磁弁V₁のソレノイドSoLa₁が励磁されると、
圧油はダンプシリンダ５のピストン５ａの下側シ
リンダ空間に入り、ダンプシリンダ５は伸長し、
一方、ソレノイドSoLb₁が励磁されると、圧油は
上側シリンダ空間に入りダンプシリンダ５は収縮
する。これによりチルトフレーム４は上昇または
下降する。

また、電磁切換弁V₂のソレノイドSoLb₂が励磁
されると、圧油はフツク１３の作動シリンダ１８
のピストン１８ａの右側シリンダ空間に入り、フ
ツク１３を閉じてロツクピン１２に係合させる。
一方、ソレノイドSoLa₂が励磁されると、圧油は
ピストン１８ａの左側シリンダ空間に入り、バネ
３０の力に抗してフツク１３を開いてロツクピン
１２から離脱させる。

また、電磁切換弁V₃のソレノイドSoLa₃が励磁
されると、圧油は油圧モータWMの左方から右方
へ流れ、この油圧モータが正転し、ウインチ７を
ワイヤロープ巻取り方向に回転させる。一方、ソ
レノイドSoLb₃が励磁されると、油圧モータWM
は逆転し、ウインチ７をワイヤロープ巻戻し方向
に回転させる。このように、電磁切換弁V₃を切
換えることによりウインチ７を用いてコンテナ６
のチルトフレーム４上への積卸し作業を行なうこ
とができる。

また、作動シリンダ１８に連接されているカム
オペレートバルブ２９は、コンテナ６が定位置に
ある時にブロツク２０により作動子１９ａが第４
図Ｘ方向に押されて弁ポート位置が切換わり、フ
ツク１３の緊締状態が弛まないように圧油の逃げ
道を遮断するように動作する。

第５図は前記した各安全装置のスイツチ類や各
電磁切換弁の切換を制御する電気回路を示す。

図中、SoLa₁，SoLb₁，SoLa₂，SoLb₂，
SoLa₃，SoLb₃は第４図の各電磁切換弁V₁，V₂，
V₃のソレノイドを示す。

この電気回路は、電源３１、エンジンキー３
２、ヒユーズ３３およびメーンスイツチ３４が直
列に接続されている図中左側のプラス側母線３５
と、アースされている図中右側のマイナス側母線
３６との間にスイツチ類等を接続して形成されて
いる。

ヒユーズ３３とエンジンキー３２との間のプラ
ス側母線３５とマイナス側母線３６との間には、
導線３７を通して常閉のロツク閉確認右スイツチ
１５Ｒ、常開のコンテナ位置確認右スイツチ２１
Ｒおよびフツク１３が開いていることを点灯表示
するロツク解除パイロツトランプ３８が直列に接
続されている。

メインスイツチ３４の出力側接点に接続された
プラス側母線３５には、導線３９を通してメイン
スイツチ３４が閉じられたことを点灯表示するメ
イン電源パイロツトランプ４０が接続されてい
る。

また、同母線３５には導線４１を通してチルト
フレーム位置確認左スイツチ２８Ｌのａ接点が接
続されている。このスイツチ２８Ｌのａ接点には
フツク１３を開閉させるフツクスイツチ４３、ワ
イヤ巻上げスイツチ４４およびワイヤ巻戻しスイ
ツチ４５が並列に接続されている。このフツクス
イツチ４３の開側接点Ｏはフツク１３を開かせる
ソレノイドSoLa₂に接続されており、一方、閉側
接点Ｃはフツク１３を閉じさせるソレノイド
SoLb₂に接続されている。ワイヤ巻上げスイツチ
４４の出力側接点はウインチ７を巻上げさせるソ
レノイドSoLa₃に接続されており、一方、ワイヤ
巻戻しスイツチ４５の出力側接点はウインチ７を
巻戻すソレノイドSoLb₃に接続されている。

また、母線３５には導線４６を介してウインチ
７の巻上げ巻戻しを切換えるウインチスイツチ４
７が接続されている。このウインチスイツチ４７
の巻戻し側接点Ｄには常開のワイヤ感知スイツチ
２９、常閉のコンテナガイド左スイツチ２６Ｌお
よびコンテナガイド右スイツチ２６Ｒ、チルトフ
レーム位置確認左スイツチ２８Ｌのｂ接点および
ロツク開確認スイツチ１６が直列に接続されてい
る。そして、ロツク開確認スイツチ１６のｂ接点
はソレノイドSoLa₂に接続されており、一方のａ
接点はソレノイドSoLb₃に接続されている。

また、ウインチスイツチ４７の巻上げ側接点Ｕ
には常閉のコンテナガイド左スイツチ２６Ｌおよ
びコンテナガイド右スイツチ２６Ｒとウインチ７
を巻上げるソレノイドSoLa₃が直列に接続されて
いる。また、このソレノイドSoLa₃と並列にチル
トフレーム位置確認右スイツチ２８Ｒのｂ接点が
接続されており、このスイツチ２８Ｒのｂ接点に
は常開のコンテナ位置確認左スイツチ２１Ｌ、遅
延タイマ４９およびフツク１３を閉じさせるソレ
ノイドSoLb₂が直列に接続されている。

また、母線３５にはチルトフレーム４のダンプ
状態を切換えるダンプスイツチ５０が接続されて
いる。このダンプスイツチ５０の上げ接点Ｕには
常開のロツク閉確認左スイツチ１５Ｌおよびチル
トフレーム４をダンプさせるソレノイドSoLa₁が
直列に接続されている。このロツク閉確認左スイ
ツチ１５Ｌにはコンテナ位置確認左スイツチ２１
Ｌのｂ接点が並列に接続されている。一方、ダン
プスイツチ５０の下げ接点Ｄにはチルトフレーム
４のダンプを解除するソレノイドSoLb₁が接続さ
れている。

また、構成各部の異常を表示するブザー等の警
報器５２（第５図のワイヤ巻戻しスイツチ４５の
右隣り）が設けられている。この警報器５２へ
は、ワイヤ感知スイツチ２９のｂ接点および左右
のコンテナガイドスイツチ２６Ｌ，２６Ｒのａ接
点からそれぞれ入力信号が送られるとともに、コ
ンテナ位置確認右スイツチ２１Ｒからはチルトフ
レーム位置確認右スイツチ２８Ｒのａ接点を通し
て入力信号が送られるとともに、フツクスイツチ
４３の閉側接点Ｃからはロツク閉確認左スイツチ
１５Ｌのａ接点を通して入力信号が送られる。

ロータリーソレノイド６０は、ウインチ巻上
げ、巻戻しに油圧モーターWMを、及びフツク開
閉にシリンダ１８を作動させるときに通電し、エ
ンジンの回転数を上げ必要な大きさの動力を得る
ためのものである。

しかして、本考案を構成する前記フツクスイツ
チ４３は手動で操作され、前記チルトフレーム位
置確認スイツチ２８Ｌのａ接点が閉じていること
を条件に接点Ｏ側に切換えられるとソレノイド
SoLa₂を付勢し、同条件下で接点Ｃ側に切換えら
れるとソレノイドSoLb₂を付勢するように構成さ
れている。

次に本考案の作用を説明する。

チルトフレーム４がダンプシリンダ５によりダ
ンプさせられていると、左右のチルトフレーム位
置確認スイツチ２８Ｌ，２８Ｒはともにａ接点が
開路されている。従つて、チルトフレーム位置確
認左スイツチ２８Ｌのａ接点に直列接続されてい
るフツクスイツチ４３には入力がない。よつて、
この状態で、フツクスイツチ４３を開側接点Ｏに
投入してもソレノイドSoLa₂には通電されず、作
動シリンダ１８は不動であつて緊締位置を保持す
る。これにより、チルトフレーム４がダンプして
いる間はフツク１３はフツクスイツチにより解放
されることがなく、コンテナ６のチルトフレーム
４上からの滑落が防止される。

一方、チルトフレーム４がサブフレーム２上に
載置されるとチルトフレーム位置確認スイツチ２
８Ｌの作動子２８Laがチルトフレーム４の下面
によつて押されてａ接点が閉路される。従つて、
この場合にフツクスイツチ４３を開側接点Ｏに投
入すると、ソレノイドSoLa₂に通電され、電磁切
換弁V₂が切換わり作動シリンダ１８の左側シリ
ンダ空間に圧油が送給され、フツク１３が開か
れ、フオークリフトによるコンテナ卸し作業を行
なうことができる。

このように、本考案は、構成され作用するもの
であるから、コンテナをフオークリフトでチルト
フレーム上に搭載した場合であつて、チルトフレ
ームがダンプされた状態にある場合に、フツクス
イツチによつてフツクを開とさせることが不可能
となり、コンテナがチルトフレーム上から誤つて
滑落する事故を防止することができ、コンテナの
荷役作業の安全性、確実性並びに円滑性を向上さ
せることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はコン
テナ荷役車両の側面図、第２図は各種スイツチの
取付状態を示す車両側面図、第３図はフツク部分
を示す拡大図、第４図は油圧回路図、第５図は電
気回路図である。４……チルトフレーム、６……コンテナ、１３
……フツク、１８……作動シリンダ、２８Ｌ，２
８Ｒ……チルトフレーム位置確認スイツチ、４３
……フツクスイツチ、SoLa₂……ソレノイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

積卸し自在のコンテナと、車体に傾動自在に支
持されかつ上面に前記コンテナを積載可能とした
チルトフレームと、このチルトフレーム上の前記
コンテナをチルトフレームの傾斜時にそれから落
下しないように支持する緊締および解放自在なフ
ツクとを備えたコンテナ荷役車両におけるコンテ
ナ落下防止装置において、前記チルトフレームが
傾斜している時は開路されているチルトフレーム
位置確認スイツチと、このスイツチが閉路されて
いることを条件に前記フツクを開方向に解放する
ように指示可能にしたフツクスイツチと、このフ
ツクスイツチで指示されたときに付勢されて前記
フツクを開方向に駆動する駆動装置を作動させる
ソレノイドとを備えたことを特徴とするコンテナ
荷役車両におけるコンテナ落下防止装置。