JP3314552B2 - フォークリフトの揚高規制装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトのフォー
クの揚高の上限を規制するためのフォークリフトの揚高
規制装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道の引込み線等に停車した貨車
と荷降ろし場との間でフォークリフトを使用してコンテ
ナの運搬を行う場合は、フォークリフトが鉄道の架線の
下を通過する状態で作業を行っている。この際、フォー
クリフトがある高さ以上にコンテナを持ち上げると、そ
のインナマストあるいはコンテナの上部が鉄道の架線に
緩衝する。従って、場合によっては、フォークリフトが
架線を損傷する結果、鉄道の運行に支障をきたすことが
ある。そこで、フォークリフトの架線への干渉を確実防
止するため、架線の下でフォークリフトの運行及び荷取
り、荷置き作業を行う際にはフォークが所定の高さ以上
に揚高されることを防ぐ揚高規制装置を作動させるよう
になっている。

【０００３】この揚高規制装置は、アウタマスト外側の
所定位置に設けられるとともに、上昇するフォークブラ
ケットを検知する複数個の近接スイッチ、リフトブラケ
ットの上昇を規制するための上昇規制部、油圧ポンプか
らリフトシリンダへの作動油の供給を停止するためのア
ンロード弁、各近接スイッチからの検知信号に基づいて
アンロード弁を作動する制御部等から構成されている。
各近接スイッチはアウタマストの異なる高さに配置され
ており、上昇するリフトブラケットの異なる高さをそれ
ぞれ検知するようになっている。

【０００４】上昇規制部は、左右のアウタマスト外側の
同じ高さに一対で設けられている。図６に示すように、
上昇規制部は、アウタマスト７１の外側に上下に設けら
れた軸受７２，７３にブロック状のストッパアーム７４
がピン７５にて回動可能に軸支されている。上側の軸受
７２の前後位置にはそれぞれ位置決め孔７２ａ．７２ｂ
が上下方向に貫通されている。そして、ストッパアーム
７４がアウタマスト７１の前方又は後方に回動された状
態で位置決め孔７２ａ，７２ｂにロックボルト７６を挿
入すると、ストッパアーム７４がその位置で回動不能に
固定されるようになっている。ストッパアーム７４が前
方に回動された状態では、ストッパアーム７４の前端が
アウタマスト７１の前端から前方に突出された規制位置
に配置される。そして、ストッパアーム７４の前部下面
が図示しないリフトブラケット下側左右に設けられたス
トッパに当接するようになっている。

【０００５】又、この状態ではストッパアーム７４の下
面に設けられた係合ロッド７７にて軸受７３の下方に配
置されたリミットスイッチ７８がオンされるようになっ
ている。そして、リミットスイッチ７８がオンされた状
態では、前記各近接スイッチからの信号に基づいて、図
示しない制御部が同じく図示しないアンロード弁を作動
するようになっている。又、ストッパアーム７４が後方
に回動された状態では、ストッパアーム７４がアウタマ
スト７１の前端から後方に後退された解除位置に配置さ
れるようになっている。この状態では、係合ロッド７７
がリミットスイッチ７８に係合しないため、リミットス
イッチ７８がオフになるようになっている。

【０００６】各近接スイッチは、左右のアウタマスト７
１の異なる高さに配置され、上昇するリフトブラケット
をその左右位置に設けられたドグにて検知するようにな
っている。ストッパアーム７４が規制位置に配置され、
リミットスイッチ７８がオンされた状態でリフトブラケ
ットが上昇すると、そのドグが先ず最も低い位置に配置
される常用近接スイッチにて検知される。ストッパアー
ム７４が規制位置に配置されリミットスイッチ７８がオ
ンした状態で常用近接スイッチがオンすると制御部にて
アンロード弁が作動される。そして、リフトシリンダへ
の作動油の供給が停止されるため、リフトブラケットの
上昇が停止されるようになっている。

【０００７】通常は、リフトブラケットの上昇が、この
常用近接スイッチの作動により停止される。停止したリ
フトブラケットは、リフトレバーの操作により下降す
る。常用近接スイッチよりも下方には復帰リミットスイ
ッチが配置されており、下降したリフトブラケットはこ
の復帰リミットスイッチをオンする。復帰リミットスイ
ッチがオンすると、アンロード弁の作動が停止されて作
動油が再びコントロールバルブに供給されるため、リフ
トブラケットを再び上昇させることができるようになっ
ている。

【０００８】常用近接スイッチが何らかの原因で正常に
作動せずアンロード弁が作動しなかった場合、リフトブ
ラケットはその位置で停止せず引き続き上昇する。この
結果、リフトブラケットは常用近接スイッチよりもやや
高い位置に配置される第１の非常近接スイッチに相対し
て検知される。第１の非常近接スイッチがオンするとア
ンロード弁が作動して作動油のリフトシリンダへの供給
が停止されるため、リフトブラケットの上昇が停止され
る。この結果、リフトブラケットは常用近接スイッチに
て停止する高さよりもやや高い位置で停止する。

【０００９】さらに、第１の非常近接スイッチが何らか
の原因で正常に作動せずアンロード弁が作動しなかった
場合、リフトブラケットはその位置で停止せず引き続き
上昇する。この結果、リフトブラケットは第１の非常近
接スイッチよりもやや高い位置に配置される第２の非常
近接スイッチに相対して検知される。第２の非常近接ス
イッチがオンするとアンロード弁が作動して作動油のリ
フトシリンダへの供給が停止されるため、リフトブラケ
ットの上昇が停止される。この結果、リフトブラケット
は第１の非常近接スイッチにて停止する高さよりもやや
高い位置で停止する。

【００１０】さらに、第２の非常近接スイッチが何らか
の原因で正常に作動せずアンロード弁が作動しなかった
場合、リフトブラケットはその位置で停止せず引き続き
上昇する。この結果、リフトブラケット下側左右のスト
ッパが規制位置に配置されアウタマスト７１の前方に突
出したストッパアーム７４の下面に当接し、リフトブラ
ケットの上昇が機械的に停止される。この状態になった
ときは、運転者は即座にフォークの上昇操作を停止す
る。リフトブラケットがストッパアーム７４に係合して
停止した状態において、インナマストの上端あるいはコ
ンテナの上端は架線よりも十分低い位置に配置されるよ
うになっている。

【００１１】以上の結果、フォークの上昇が所定の揚高
以下に確実に規制されるため、上昇させたコンテナ又は
インナマストの架線への緩衝が防止されるようになって
いる。

【００１２】作業者は架線の下を通って貨車にコンテナ
を荷置きする際や、貨車のコンテナを荷取りする際は、
運転席から降りて左右のアウタマスト７１に取り付けら
れたストッパアーム７４を通常の解除位置から規制位置
に回動させ、ロックボルト７６にて固定する。この結
果、リミットスイッチ７８が作動し、制御部が常用近接
スイッチ、第１の非常近接スイッチ及び第２の非常近接
スイッチからの信号に基づいてアンロード弁を作動する
状態となる。作業者はこの状態で架線の下を通過しなが
ら、貨車に対するコンテナの荷置き又は荷取りを行う。

【００１３】ところで、貨車から荷取りしたコンテナを
荷置き場に荷置きする場合は、コンテナの占有面積を小
さくするためや、荷置きの際のフォークリフトの走行距
離を短くするためにコンテナを積み上げて保管する。こ
の際、揚高規制装置が作動状態のままだと、リフトブラ
ケットを十分上昇させることができないため、コンテナ
を積み上げることができない。そこで、フォークリフト
が荷置き場に入る際には、運転者が運転席から降りて規
制位置にセットされたストッパアーム７４を解除位置に
変更する。この結果、リミットスイッチ７８がオフとな
って各近接スイッチがオンしてもアンロード弁が作動さ
れなくなるとともに、ストッパアーム５４がリフトブラ
ケットのストッパに係合しなくなり、揚高規制が解除さ
れる。従って、フォークをその最大揚高まで上昇させる
ことができ、コンテナを積み上げることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、貨車からの
コンテナの荷取り及び貨車への荷置き作業は、貨車が引
込み線等に出入りする状況で迅速に行わなければならな
い。従って、揚高規制装置のセット及び解除を運転席か
ら降りて行うことは、迅速な作業の妨げになっていた。

【００１５】そこで、ストッパアーム７４を電気シリン
ダ等で駆動できるように設け、当該電気シリンダを運転
室内から操作する方法が提案されているが、電気シリン
ダ等を駆動するための消費電力が余計にかかるという問
題がある。

【００１６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は揚高規制のセット及び解
除を油圧シリンダを使用して運転席から確実に行うこと
ができるフォークリフトの揚高規制装置を提供すること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、アウタマストに沿って昇降
可能なリフトブラケットにフォークが取り付けられ、当
該リフトブラケットと共にフォークを昇降させるフォー
クリフトにおいて、フォークリフトの運転室内に設けら
れ、フォーク駆動をさせるために操作するフォーク操作
手段と、前記フォーク操作手段の操作に基づいて前記フ
ォーク駆動をさせるフォーク用油圧シリンダと、前記フ
ォーク操作手段の操作に基づいて作動油供給源から前記
油圧シリンダに供給される作動油を制御するコントロー
ルバルブと、前記アウタマストに設けられ、リフトブラ
ケットと係合してフォークを停止させる規制位置と、当
該リフトブラケットとは係合しない解除位置との二位置
に位置決め可能な規制部材と、前記フォーク操作手段の
操作に基づいて規制部材を前記二位置に位置決めする規
制用油圧シリンダと、前記運転室内に設けられ、規制用
油圧シリンダが接続されたコントロールバルブからの作
動油を、フォーク用又は規制用のいずれかの油圧シリン
ダに供給するために操作する切替え操作手段と、前記切
替え操作手段の操作に基づいてフォーク用又は規制用の
いずれかの油圧シリンダに作動油を供給する切替え手段
とを備えたことをその要旨とする。

【００１８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記切替え手段は、コントロールバルブと
フォーク用油圧シリンダとの間及びコントロールバルブ
と規制用油圧シリンダとの間に設けられた電磁弁である
ことをその要旨とする。

【００１９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記切替え操作手段には、タイマ回路が接
続され、切替え操作手段の操作に基づいて規制用油圧シ
リンダへの作動油の供給を開始した時点で、タイマ回路
は計時を開始し、当該タイマ回路の計時に基づいて所定
時間経過後に電磁弁はフォーク用油圧シリンダに作動油
を供給するように切り替えられることをその要旨とす
る。

【００２０】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、フォー
ク操作手段の操作に基づいてコントロールバルブは作動
油供給源からの作動油をフォーク用油圧シリンダに供給
し、当該油圧シリンダは供給される作動油に基づいて伸
縮することによりフォーク駆動が行われる。

【００２１】このフォーク駆動が行われる状態時におい
て、切替え操作手段を操作すると、切替え手段はフォー
ク操作手段の操作に基づいて作動油を規制用油圧シリン
ダに供給し、当該規制用油圧シリンダを操作できるよう
になる。そして、フォーク操作手段を操作し、規制部材
を規制位置又は解除位置に位置決めする。規制部材が規
制位置にある時にフォークが上昇すると、やがて規制部
材はリフトブラケットと当接し、当接した位置でリフト
ブラケット、即ち、フォークは停止する。

【００２２】請求項２記載の発明によれば、切替え操作
手段の操作に基づいて電磁弁が操作され、コントロール
バルブからの作動油はフォーク駆動用又は規制用のいず
れかの油圧シリンダに供給される。

【００２３】請求項３記載の発明によれば、フォーク操
作手段にて、規制用油圧シリンダを操作した後、所定時
間後にはタイマ回路により切替え手段が切り替わり、フ
ォーク操作手段にて、フォーク用油圧シリンダが操作さ
れる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。図１は、鉄道の引込み線におい
て、架線Ｋの下を通過しながら貨車へのコンテナＣの荷
置き及び荷取りを行うフォークリフト１を示している。

【００２５】図１，図２に示すように、フォークリフト
１の左右アウタマスト２Ｒ，２Ｌの間にはインナマスト
３Ｒ，３Ｌが昇降可能に支持され、フォーク用油圧シリ
ンダとしてのリフトシリンダ４にて昇降されるようにな
っている。インナマスト３Ｒ，３Ｌの間にはリフトブラ
ケット５が昇降可能に支持されている。リフトブラケッ
ト５の前面にはフィンガボード６を介して二本のフォー
ク７が取着されている。又、フィンガボード６にはバッ
クレスト６Ａが固設されている。フォーク７の上にはコ
ンテナＣ等の各種の荷が載置されるようになっている。
又、フォークリフト１の本体と、アウタマスト２Ｒ，２
Ｌとはフォーク用油圧シリンダとしてのティルトシリン
ダ８を介して接続され、前記フォーク７はアウタマスト
２Ｒ，２Ｌとともにティルトシリンダ８によって傾動可
能に設けられている。更に、両フォーク７はフィンガー
ボード６に沿って左右動（シフト）可能に設けられてい
る。これらフォーク７のシフトは後記するフォーク用油
圧シリンダとしてのシフトシリンダ５１により行われ
る。即ち、このフォークリフト１ではフォーク駆動とし
てフォーク７の昇降、ティルト及びシフトが行われる。

【００２６】又、フォークリフト１の運転室９内には、
前記リフトシリンダ４、ティルトシリンダ８、シフトシ
リンダ５１を操作するためのフォーク操作手段としての
リフト、ティルト及びシフトの各操作レバーＳ１〜Ｓ３
が設けられている。更に、運転室９内には切替え操作手
段としての揚高規制スイッチ１０が設けられている。

【００２７】図３，図４に示すように、このフォークリ
フト１の右側アウタマスト２Ｒの外側上部には、断面
「コ」の字形状のブラケット１１が固設されている。こ
のブラケット１１は前方が開口されるよう配設されてい
る。ブラケット１１の開口された開口部１１ａには板状
の規制部材としてのストッパ１２が配設されている。こ
のストッパ１２は基端部がピン１３にてブラケット１１
に軸支され、当該ピン１３を中心に回動可能に設けられ
ている。ストッパ１２の上部には略Ｌ字状の取付板１４
が取着されている。又、アウタマスト２Ｒにおいて、前
記ブラケット１１の後部上方には取付用突起１５が取着
されている。そして、この突起１５に油圧シリンダ１６
の基端部が回動可能に取着されている。この油圧シリン
ダ１６のピストンロッド１６ａの先端部にはコ字状の取
付板１７が取着されている。この取付板１７は前記取付
板１４にピン１８にて回動可能に設けられている。そし
て、規制用油圧シリンダとしての油圧シリンダ１６のピ
ストンロッド１６ａの伸縮に基づいてストッパ１２は回
動するようになっている。つまり、ピストンロッド１６
ａが伸びた状態の時には、ストッパ１２の前端部はアウ
タマスト２Ｒの前側から突出した位置（規制位置）に配
設される。又、ピストンロッド１６ａが縮んだ状態の時
には、図４の仮想線に示すように、ストッパ１２の前端
部がアウタマスト２Ｒの前側から突出せず、アウタマス
ト２Ｒの外側面に対して略直角となる位置（解除位置）
に配設される。

【００２８】更に、ストッパ１２には、その基端部より
前方の位置にバー９が取着されている。又、ブラケット
１１の下側にはリミットスイッチ２０が取着されてい
る。即ち、このリミットスイッチ２０はストッパ１２の
解除位置の時、バー１９が検出部２０ａを押すことによ
ってオン状態となる。

【００２９】そして、これらブラケット１１、ストッパ
１２、油圧シリンダ１６、リミットスイッチ２０等から
上昇規制部２１が構成されている。図２，図３に示すよ
うに、右側アウタマスト２Ｒの外側において、油圧シリ
ンダ１３の上部には、復帰用リミットスイッチ２２がそ
の作動部２２ａを前面２Ｒａから前方に突出して固設さ
れている。そして、復帰用リミットスイッチ２２はその
作動部２２ａがアウタマスト２Ｒの後方側に押圧される
とオンするようになっている。又、復帰用リミットスイ
ッチ２２の上部には第１の非常近接スイッチ２３がその
検出部２３ａを前面２Ｒａに隣接して設けられている。
そして、第１の非常近接スイッチ２３はその検出部２３
ａ近傍に被検知体が配置されるとオンするようになって
いる。

【００３０】左側アウタマスト２Ｌの外側の上部位置に
は、右側アウタマスト２Ｒと同じ高さに、同様の構成か
らなる上昇規制部３１が設けられている。又、左側アウ
タマスト２Ｌの外側において、前記復帰用リミットスイ
ッチ２２よりも高く第１の非常近接スイッチ２３よりも
低い位置には、常用近接スイッチ３２がその検出部３２
ａを左側アウタマスト２Ｌの前面２Ｌａに隣接して設け
られている。そして、常用近接スイッチ３２は検出部３
２ａ近傍に被検知体が配置されるとオンするようになっ
ている。又、左側アウタマスト２Ｌの外側において、前
記第１の非常近接スイッチ２３よりも高い位置には、第
２の非常近接スイッチ３３がその検出部３３ａを前面２
Ｌａに隣接して設けられている。そして、第２の非常近
接スイッチ３３はその検出部３３ａ近傍に被検知体が配
置されるとオンするようになっている。

【００３１】リフトブラケット５の左右両側上部位置に
は、それぞれドグ３４Ｒ，３４Ｌがネジにて後方向きに
取着されている。そして、これらドグ３４Ｒ，３４Ｌが
前記検知体となる。これらドグ３４Ｒ，３４Ｌの先端面
は、左右アウタマスト２Ｒ，２Ｌよりも外側に配置され
るとともに、左右アウタマスト２Ｒ，２Ｌの前面２Ｒ
ａ，２Ｌａに相対する位置を通過するように配置されて
いる。そして、ドグ３４Ｒはリフトブラケット５が上下
すると、その先端面が第１の非常近接スイッチ２３をオ
ンさせるようになっている。又、ドグ３４Ｒは復帰用リ
ミットスイッチ２２の作動部２２ａに係合して、復帰用
リミットスイッチ２２をオンさせるようになっている。
ドグ３４Ｌはリフトブラケット５が上下すると、その先
端面が常用近接スイッチ３２及び第２の非常近接スイッ
チ３３をオンさせるようになっている。

【００３２】リフトブラケット５の左右両側下部には、
それぞれ係合部３５Ｒ，３５Ｌが左右アウタマスト２
Ｒ，２Ｌよりも外側に突出するとともに、各アウタマス
ト２Ｒ，２Ｌの前面２Ｒａ，２Ｌａまで延出されて形成
されている。そして、この各係合部３５Ｒ，３５Ｌはリ
フトブラケット５が上昇すると、上面後側が左右の上昇
規制部２１，３１の突出位置に配置された各ストッパ１
２の下面前部に当接する。この結果、各ストッパ１２に
てリフトブラケット５の上昇が阻止されるようになって
いる。そして、リフトブラケット５の係合部３５Ｒ，３
５Ｌがストッパ１２に当接して停止する状態では、左右
インナマスト３Ｒ，３Ｌの上端及びフォーク７に載置し
たコンテナＣの上端が架線Ｋから十分離れた下方に配置
されるようになっている。この状態では、図３に示すよ
うに、ドグ３４Ｒは第１の非常近接スイッチ２３を通過
した上方に配置され、ドグ３４Ｌは第２の非常近接スイ
ッチ３３を通過した上方に配置されている。なお、この
両係合部３５Ｒ，３５Ｌはリフトブラケット５が最大上
昇速度で上昇された状態でストッパ１２に衝突しても損
傷を受けない強度に形成されている。

【００３３】次に、電気的構成について説明する。図５
に示すように、コントローラ４１の入力側には、リフ
ト、ティルト及びシフトの各操作レバーＳ１〜Ｓ３、ス
トッパ用リミットスイッチ２０、復帰用リミットスイッ
チ２２、第１の非常近接スイッチ２３、常用近接スイッ
チ３２及び第２の非常近接スイッチ３３が接続されてい
る。各操作レバーＳ１〜Ｓ３はそれぞれレバーの操作量
を示す信号をコントローラ４１に出力するようになって
いる。ストッパ用リミットスイッチ２０はストッパ１２
のバー１９を検出することによってストッパ検出信号を
コントローラ４１に出力するようになっている。復帰用
リミットスイッチ２２、第１の非常近接スイッチ２３は
ドグ３４Ｒを検出すると、右ドグ検出信号をコントロー
ラ４１に出力する。常用近接スイッチ３２及び第２の非
常近接スイッチ３３はドグ３４Ｌを検出すると、左ドグ
検出信号をコントローラ４１に出力する。

【００３４】コントローラ４１の出力側には、各操作レ
バーＳ１〜Ｓ３に対応してコントロールバルブ４２〜４
４が接続されている。コントロールバルブ４２は管路４
５，４６を介してリフトシリンダ４に、コントロールバ
ルブ４３は管路４７，４８を介してティルトシリンダ８
に、コントロールバルブ４４は管路４９，５０を介して
シフトシリンダ５１に接続されている。又、コントロー
ルバルブ４２〜４４は管路５２を介してオイルポンプ５
３に接続され、当該オイルポンプ５３から各コントロー
ルバルブ４２〜４４に作動油が供給される。更に、コン
トロールバルブ４２〜４４に管路５４を介してドレイン
タンク５５に接続され、各コントロールバルブ４２〜４
４から当該ドレインタンク５５に作動油が排出される。
又、管路５２のコントロールバルブ４２に作動油を供給
する部位にはアンロード弁５６が設けられている。この
アンロード弁５６はコントローラ４１からの指令に基づ
いてコントロールバルブ４２に供給される作動油の供給
を停止させるようになっている。

【００３５】管路４９，５０はその経路の途中に管路５
７，５８が接続されることにより分岐されている。これ
ら分岐された管路５７，５８は油圧シリンダ１６に接続
されている。又、管路５０の分岐点からシリンダ１６側
には切替え手段としての電磁弁５９が設けられている。
又、管路５８には切替え手段としての電磁弁６０が設け
られている。各電磁弁５９，６０は、前記運転室に設け
られた揚高規制スイッチ１０に接続されている。この揚
高規制スイッチ１０は他端側が電源６１に接続されてい
る。そして、電源６１とスイッチ１０との間にはタイマ
回路６２が設けられている。

【００３６】コントローラ４１は各操作レバーＳ１〜Ｓ
３の操作量に基づいてコントロールバルブ４２〜４４に
指令信号を出力するようになっている。コントロールバ
ルブ４２は指令信号に基づいてリフトシリンダ４を、コ
ントロールバルブ４３は指令信号に基づいてティルトシ
リンダ８を伸縮させるようになっている。コントロール
バルブ４４は指令信号に基づいてシフトシリンダ５１又
は油圧シリンダ１６を伸縮させるようになっている。

【００３７】即ち、揚高規制スイッチ１０がオフの場合
には、電磁弁５９，６０はシフトシリンダ５１側に作動
油が流れるようになっている。そして、揚高スイッチ１
０がオンすると、電磁弁５９，６０のスプールは切り換
わり、作動油は油圧シリンダ１６に流れるようになって
いる。

【００３８】又、揚高規制スイッチ１０がオンすると、
タイマ６２はオンするようになっている。そして、予め
定められた時間を経過すると、タイマ６２は作動し、電
源を落とすようになっている。このとき、揚高規制スイ
ッチ１０は自動的にオフし、電磁弁５９，６０のスプー
ルは作動油がシフトシリンダ５１に流れる方向へと切り
換えられる。

【００３９】コントローラ４１は、リミットスイッチ２
０がオフの場合には、復帰用リミットスイッチ２２、第
１の非常近接スイッチ２３、常用近接スイッチ３２、第
２の非常近接スイッチ３からの信号に基づいてアンロー
ド弁５６を作動又は休止制御するようになっている。

【００４０】即ち、リミットスイッチ２０がオフした状
態で、常用近接スイッチ３２、第１の非常近接スイッチ
２３又は第２の非常近接スイッチ３３の何れかがオンさ
れると、この信号に基づいてコントローラ４１はアンロ
ード弁５６を作動し、オイルポンプ４３からコントロー
ルバルブ４２への作動油の供給を停止するようになって
いる。この際、オイルポンプ５３は作動し続ける。又、
この状態で復帰用リミットスイッチ２２がオンされる
と、アンロード弁５６の作動が停止され、荷役用ポンプ
５３からコントロールバルブ４２へ再び作動油が供給さ
れる。この結果、再びリフトシリンダ４を駆動すること
ができるようになっている。

【００４１】反対に、リミットスイッチ１１がオンした
状態では、コントローラ４１は常用近接スイッチ３２、
第１の非常近接スイッチ２３、第２の非常近接スイッチ
３３及び復帰用リミットスイッチ２２の各スイッチから
の信号に基づいてアンロード弁５６を作動することはな
い。この結果、リフトブラケット５の上昇高さが規制さ
れることなく、通常の昇降を行うことができるようにな
っている。

【００４２】次に、以上のように構成されたフォークリ
フトの揚高規制装置の作用について説明する。まず、引
込み線に入った貨車のコンテナＣを荷取りする場合は、
フォークリフト１が引込み線に入る前に、作業者は運転
席９で揚高規制スイッチ１０をオンして、シフト操作レ
バーＳ３を操作する。すると、作動油は油圧シリンダ１
６側に流れ、ストッパ１２は回動して、規制位置に位置
決めされる。このとき、リミットスイッチ２０はオフ状
態となっている。

【００４３】ストッパ１２が規制位置に位置決めされる
と、タイマ回路６２は計時を開始し、所定の時間が経過
すると、タイマ回路６２は電源をカットし、電磁弁５
９，６０への電源６１の供給が停止される。すると、電
磁弁５９，６０のスプールが切り替わり、作動油はシフ
トシリンダ５１側に流れるようになる。即ち、シフト操
作レバーＳ３を操作すると、シフトシリンダ５１が駆動
されるため、フォーク７はシフト可能な状態となる。そ
して、作業者は各操作レバーＳ１〜Ｓ３等を操作して、
各種の作業を行う。

【００４４】フォークリフト１が架線Ｋの下を通過して
引込み線内の貨車に到達すると、貨車上のコンテナＣの
荷取りを行う。この際、フォーク７を上昇させ過ぎて、
リフトブラケット５のドグ３４Ｒ，３４Ｌが常用近接ス
イッチ３２に検知される位置に配置されると、常用近接
スイッチ３２がオンする。この結果、コントローラ４１
はアンロード弁５６を作動させ、オイルポンプ５３から
コントロールバルブ４２への作動油の供給が停止されリ
フトブラケット５の上昇が停止される。従って、コンテ
ナＣ又はインナマスト３Ｒ，３Ｌの上端が架線Ｋに干渉
することはない。

【００４５】コンテナＣを荷取りしたフォークリフト１
はコンテナＣを載置した状態で架線Ｋの下を通って引込
み線から所定の荷置き場に向かう。荷置き場にフォーク
リフト１が到着すると、作業者は揚高規制スイッチ１０
を再度オンし、操作レバーＳ３を操作して左右の油圧シ
リンダ１６のピストンロッド１６ａが没入させ、各スト
ッパ１２を解除位置に配置し、リミットスイッチ２０を
オンさせる。

【００４６】荷置き場において、コンテナＣをすでに載
置されたコンテナＣの上に荷付けすべくリフトブラケッ
ト５を上昇させる。この状態では、リミットスイッチ２
０がオンされているため、常用近接スイッチ３２、第１
の近接スイッチ２３あるいは第２の近接スイッチ３３が
ドグ３４Ｒ，３４Ｌを検知することはなく、アンロード
弁５６は作動しない。従って、フォーク７を最大揚高ま
で上昇させることができるため、貨車から荷取りしたコ
ンテナＣをすでに載置されたコンテナＣの上に積み上げ
ることができる。

【００４７】フォークリフト１が荷取りのために再び引
込み線内に入る場合は、作業者は再び揚高規制スイッチ
２０をオンさせ、操作レバーＳ３を操作して油圧シリン
ダ１６を伸長させる。この結果、ストッパ１２が再び規
制位置に配置され、フォーク７の揚高が規制される。

【００４８】尚、長期間に渡る使用等により、常用近接
スイッチ３２が正常に作動せず、リフトブラケット５が
常用近接スイッチ３２にて停止しなかった場合、次に第
１の非常近接スイッチ２３にて検知される。この結果、
第１の非常近接スイッチ２３からの信号に基づいてアン
ロード弁５６が作動してリフトブラケット５のそれ以上
の上昇が停止される。従って、リフトブラケット５が常
用近接スイッチ３２にて検知されなかった場合でも、イ
ンナマスト３又はコンテナＣの架線Ｋへの干渉が防止さ
れる。

【００４９】又、リフトブラケット５が第１の非常近接
スイッチ２３にて停止しなかった場合、次に第２の非常
近接スイッチ３３に相対して検知される。この結果、第
２の非常近接スイッチ３３からの信号に基づいてアンロ
ード弁５６が作動してリフトブラケット５のそれ以上の
上昇が停止される。従って、リフトブラケット５が常用
近接スイッチ３２さらに第１の非常近接スイッチ２３に
て検知されなかった場合でも、インナマスト３又はコン
テナＣの架線Ｋへの干渉が防止される。

【００５０】さらに、リフトブラケット５のドグ３４
Ｒ，３４Ｌが第２の非常近接スイッチ３３にて検知され
るべき位置で停止しなかった場合、リフトブラケット５
はその係合部３５Ｒ，３５Ｌがストッパ１２に当接して
機械的に停止される。従って、リフトブラケット５が常
用近接スイッチ３２、第１の非常近接スイッチ２３さら
に第２の非常近接スイッチ３３にて検知されなかった場
合でも、インナマスト３又はコンテナＣの架線Ｋへの干
渉が防止される。

【００５１】以上のように、本実施例のフォークリフト
の揚高規制装置によれば、フォークリフト１が引込み線
から荷置き場、反対に、荷置き場から引込み線に入る際
に、作業者は運転室で揚高規制スイッチ１０及びシフト
操作レバーＳ３を操作することにより、リフトブラケッ
ト５の上昇を機械的に停止させることができるストッパ
１２を切り換え配置させることができる。このため、作
業者は、従来のように運転室９から下りることなく、運
転室９における揚高規制スイッチ４６の操作のみでフォ
ーク７の揚高を規制することができる。その結果、貨車
が出入りする間で、かつ架線Ｋに接触しないように行わ
なければならない荷取り、荷置き作業等を効率よく迅速
に行うことができる。しかも、油圧シリンダ１６にて駆
動されるので、電気シリンダ等にてストッパ１２を駆動
する場合に比較して、消費電力を低下させることができ
る。更に、油圧シリンダ１６にてストッパ１２を回動さ
せることにより容易に規制位置及び解除位置に位置決め
することができる。このため、ストッパ１２を駆動する
ための機構を簡略化でき、当該機構を設置するためのス
ペースを小さくすることができる。

【００５２】又、リフトシリンダ４、ティルトシリンダ
８及びシフトシリンダ５１と同一のオイルポンプ５３及
びコントロールバルブ４４から作動油が供給されるの
で、油圧シリンダ１６を駆動するために新たなコントロ
ールバルブを設ける必要がなく、構造を簡略化すること
ができる。しかも、シフトシリンダ５１に接続される配
管４９，５０を配管５７，５８にて分岐して油圧シリン
ダ１６を接続したので、作業者は容易にシフト操作レバ
ーＳ３を操作することによってストッパ１２を規制位置
及び解除位置に位置決めすることができる。

【００５３】更に、シフトシリンダ５１及び油圧シリン
ダ１６への管路５０，５８に電磁弁５９，６０を設け、
油圧シリンダ１６へ作動油の供給を開始した後、タイマ
回路６２にて所定時間後には、電磁弁５９，６０のスプ
ールを切替え、シフトシリンダ５１に作動油を供給する
ようにした。このため、電磁弁５９，６０を例えば手動
で切替える必要が無くなり操作性を向上させることがで
きる。

【００５４】又、タイマ回路６２により前記所定時間後
には、自動的に操作レバーＳ３はフォーク７をシフト操
作することになる。このため、所定時間後においてフォ
ーク７をシフト操作するために操作レバーＳ３を操作し
た場合には、常にフォーク７がシフト操作されるので、
誤ってストッパ１２を操作することが防止できる。従っ
て、所定時間後において例えば架線Ｋ等の下で操作レバ
ーＳ３を操作した場合、誤ってストッパ１２を解除位置
にすることが防止できるので、フォーク７が所定の位置
を越えて上昇し、架線Ｋと接触することを防止でき、安
全性が向上する。

【００５５】又、リミットスイッチ２０がオフされ、ス
トッパ１２が規制位置に配置されると、各スイッチ２
２，２３，３２，３３からの検出信号に基づいてコント
ローラ４１はアンロード弁５６を作動させることによ
り、フォーク７の昇降を停止させることができる。従っ
て、ストッパ１２に係合部３５Ｌ，３５Ｒが機械的に当
接する前にフォーク７の上昇を止めることができるの
で、ストッパ１２及び係合部３５Ｌ，３５Ｒの寿命を向
上させることができる。しかも、複数のスイッチ２２，
２３，３２，３３が備えているので、一つのスイッチが
故障等により動作しなくなっても、係合部３５Ｌ，３５
Ｒがストッパ１２に当接する前に確実にフォーク７の上
昇を止めることができる。

【００５６】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに構成することもできる。 （１）上記実施例では、アンロード弁５６にてリフトシ
リンダ４に供給される作動油の供給を停止したが、コン
トローラ４１からの指令信号に基づいて例えばコントロ
ールバルブ４２がリフトシリンダ４に供給される作動油
を停止させてもよい。

【００５７】（２）上記実施例では、リフトブラケット
５のドグ３４Ｒ，３４Ｌを検知する近接スイッチ２３，
３２，３３を３個設けたが、１個又は２個でもよく、更
に、４個以上設けてもよい。

【００５８】（３）上記実施例では、油圧シリンダ１６
に対して作動油を給排する管路５７，５８をシフトシリ
ンダ５１の管路４９，５０に接続したが、リフトシリン
ダ４の管路４５，４６、ティルトシリンダ８の管路４
７，４８に接続してもよい。

【００５９】（４）上記実施例において、復帰用スイッ
チ２２を運転室内に設け、作業者が手動で操作するよう
にしてもよい。 （５）上記実施例において、揚高規制スイッチ１０をコ
ントローラ４１に接続し、コントローラ４１からの指令
に基づきコントロールバルブ４４を制御して、シフトシ
リンダ５１又は油圧シリンダ１６へ供給される作動油を
切り替えてもよい。この場合、コントロールバルブ４４
が切替え手段となる。

【００６０】（６）上記実施例において、フォーク駆動
として、フォーク７の昇降及びティルト、フォーク７の
昇降及びシフト、フォーク７の昇降のみのいずれかの駆
動が行われる各フォークリフト１に応用してもよい。

【００６１】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１〜３記載のフォークリフトの揚高規制装
置において、前記アウタマスト２Ｒ，２Ｌにはリフトブ
ラケット５を検出する検出手段を設け、検出手段からの
検出信号に基づいて前記規制部材によりフォーク７が停
止する位置よりも下方でリフトシリンダ４の油圧を制御
して当該フォーク７を停止させるアンロード弁５６を備
えたこと。

【００６２】このフォークリフトの揚高規制装置によれ
ば、規制部材とリフトブラケット５とが係合してフォー
ク７が停止するよりも下方の位置で検出手段からの検出
信号に基づいてフォーク７を停止させることができる。

【００６３】尚、本明細書において使用した用語「スト
ッパ」を次のように定義する。「ストッパ」とは、上記
実施例に示すように回動させることにより規制位置と解
除位置とに位置決めする部材のみならず、スライド等さ
せることにより規制位置と解除位置とに位置決めする部
材をも含む意味である。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、油圧シリンダにて規制部材を操作すること
によって、容易かつ確実に確実に規制部材を操作するこ
とができるとともに、フォーク用油圧シリンダが接続さ
れたコントロールバルブに規制用油圧シリンダを接続し
たので構造を簡略化することができる。請求項２記載の
発明によれば、電磁弁にて容易にフォーク用又は規制用
の油圧シリンダに供給される作動油を切替えることがで
きる。請求項３記載の発明によれば、タイマ回路にてフ
ォーク操作手段が操作する油圧シリンダを切替えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 揚高規制装置を備えたフォークリフトを示す
側面図。

【図２】 揚高規制装置を備えたマスト部の正面図。

【図３】 揚高規制装置を備えた右側アウタマストの側
面図。

【図４】 右側アウタマストに設けられた揚高規制装置
を示す平面図。

【図５】 電気的構成を示す概略ブロック図。

【図６】 従来例の上昇規制部を示す斜視図。

【符号の説明】

２Ｒ，２Ｌ…アウタマスト、４…フォーク用油圧シリン
ダとしてのリフトシリンダ、５…リフトブラケット、７
…フォーク、８…フォーク用油圧シリンダとしてのティ
ルトシリンダ、９…運転室、１０…切替え操作手段とし
ての揚高規制スイッチ、１６…規制用油圧シリンダとし
ての油圧シリンダ、４２〜４４…コントロールバルブ、
５１…フォーク用油圧シリンダとしてのシフトシリン
ダ、５３…作動油供給源としてのオイルポンプ、６２…
タイマ回路、Ｓ１〜Ｓ３…フォーク操作手段。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウタマストに沿って昇降可能なリフト
   ブラケットにフォークが取り付けられ、当該リフトブラ
   ケットと共にフォークを昇降させるフォークリフトにお
   いて、 フォークリフトの運転室内に設けられ、フォーク駆動を
   させるために操作するフォーク操作手段と、 前記フォーク操作手段の操作に基づいて前記フォーク駆
   動をさせるフォーク用油圧シリンダと、 前記フォーク操作手段の操作に基づいて作動油供給源か
   ら前記油圧シリンダに供給される作動油を制御するコン
   トロールバルブと、 前記アウタマストに設けられ、リフトブラケットと係合
   してフォークを停止させる規制位置と、当該リフトブラ
   ケットとは係合しない解除位置との二位置に位置決め可
   能な規制部材と、 前記フォーク操作手段の操作に基づいて規制部材を前記
   二位置に位置決めする規制用油圧シリンダと、 前記運転室内に設けられ、規制用油圧シリンダが接続さ
   れたコントロールバルブからの作動油を、フォーク用又
   は規制用のいずれかの油圧シリンダに供給するために操
   作する切替え操作手段と、 前記切替え操作手段の操作に基づいてフォーク用又は規
   制用のいずれかの油圧シリンダに作動油を供給する切替
   え手段とを備えたフォークリフトの揚高規制装置。
2. 【請求項２】 前記切替え手段は、コントロールバルブ
   とフォーク用油圧シリンダとの間及びコントロールバル
   ブと規制用油圧シリンダとの間に設けられた電磁弁であ
   る請求項１記載のフォークリフトの揚高規制装置。
3. 【請求項３】 前記切替え操作手段には、タイマ回路が
   接続され、切替え操作手段の操作に基づいて規制用油圧
   シリンダへの作動油の供給を開始した時点で、タイマ回
   路は計時を開始し、当該タイマ回路の計時に基づいて所
   定時間経過後に電磁弁はフォーク用油圧シリンダに作動
   油を供給するように切り替えられる請求項２記載のフォ
   ークリフトの揚高規制装置。