JP2003112547A - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 荷受台の接地部の摩耗や床面の傷を防止する
荷受台昇降装置を提供する。 【解決手段】 車体の端部に立設された一対のガイド部
材に対して昇降動作可能に設けられ、下端に接地部を備
えたスライダを設ける。該スライダ６が下降してその接
地部６ａが接地すると、これを接地検知手段が検知す
る。すると、制御部が油圧駆動機構を制御して荷受台３
に設けられたチルトシリンダ９を駆動して荷受台３を水
平位置から接地位置まで傾動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貨物自動車の後部
又は側部に装着され、荷物の積載や荷下ろしに用いられ
る荷受台昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、実用新案登録第２６０４８２
９号公報に掲載された従来の荷受台昇降装置を示す側断
面図である。図において、当該荷受台昇降装置１００
は、車体の後部に取り付けられている。車体の後方から
見て左右一対設けられたコラム１０１は、中空の角パイ
プ等からなり、荷台２００に固定されている。コラム１
０１の内部には、ランナ（スライダ）１０２が挿入され
ている。ランナ１０２の上端部は、ピン結合により、三
角形のリンク部材１０３と接続されている。このリンク
部材１０３にはさらに、駆動部材１０４がピン結合され
るとともに、ローラ１０５が回転自在に取り付けられて
いる。このローラ１０５は、コラム１０１の右側の内面
１０１ａに接しており、当該内面上を転動可能である。
また、ランナ１０２の中央より下方には、ローラ１０６
が回転自在に取り付けられている。このローラ１０６
は、コラム１０１の左側の内面１０１ｂに接しており、
当該内面上を転動可能である。さらに、ランナ１０２の
下端にも、ローラ１０７が取り付けられており、このロ
ーラ１０７は接地している。ランナ１０２には、ブラケ
ット１０８が溶接されており、このブラケット１０８
に、荷受台１０９が接続されている。

【０００３】すなわち、前記の状態では、コラム１０１
に対してランナ１０２が下降し、ローラ１０７が接地し
て、荷受台１０９が略水平に展開されている。この状態
から駆動部材１０４が下降すると、ローラ１０５をコラ
ム１０１の内面に転接させながら、リンク部材１０３が
反時計回りに移動する。これにより、ランナ１０２及び
荷受台１０９は、ローラ１０６とコラム１０１の内面１
０１ｂとの接点を中心に、図の二点鎖線で示す位置まで
傾動（チルトダウン）する。この結果、荷受台１０９の
下面の接地部１０９ａ（図示しないその他のクッション
部も含む。）は、床面に接する。このようにランナ１０
２及び荷受台１０９が傾動した状態で、荷物の積み下ろ
しが行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の荷
受台昇降装置では、荷受台１０９の傾動に伴ってランナ
１０２の下端のローラ１０７が前方（図の左方）に少し
動く。これに伴って、荷受台１０９の下面の接地部１０
９ａが床面に擦られる。逆に、傾動状態から荷受台１０
９を水平に戻す場合には、ローラ１０７が後方に少し動
き、同様の摩擦が発生する。しかも、積み荷によって摩
擦力も増大する。その結果、接地部１０９ａは摩耗し、
床面には傷が付く。また、ローラ１０７自体も接地部で
あるから、これが前後に動くことによって、床に傷が付
く場合がある。

【０００５】前記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、荷受台の接地部の摩耗や床面の傷を防止する荷受台
昇降装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の荷受台昇降装置
は、車体の端部に立設された一対のガイド部材と、前記
ガイド部材に対して昇降動作可能に設けられ、下端に接
地部を備えたスライダと、基端部が前記スライダに回動
可能に取り付けられた荷受台と、前記荷受台に設けら
れ、当該荷受台を接地位置から起立位置まで回動させる
チルトシリンダと、このチルトシリンダを駆動する油圧
駆動機構と、前記荷受台とともに前記スライダを昇降さ
せる昇降駆動機構と、前記スライダが接地したことを検
知する接地検知手段と、前記スライダが接地したことを
前記接地検知手段が検知すると、前記油圧駆動機構を制
御して荷受台を水平位置から接地位置まで傾動させる制
御手段とを備えたものである（請求項１）。前記のよう
に構成された荷受台昇降装置においては、スライダが下
降してその接地部が接地すると、これを接地検知手段が
検知し、制御手段が前記油圧駆動機構を制御して荷受台
を水平位置から接地位置まで傾動させることができる。
したがって、荷受台の接地部が床面に擦られて磨耗する
ことはなく、床面に傷が付くこともない。

【０００７】前記荷受台昇降装置において、前記昇降駆
動機構は、リフトシリンダと、一端がこのリフトシリン
ダに他端がスライダにそれぞれ接続された２系統のワイ
ヤロープとを含み、前記接地検知手段が、前記スライダ
の接地に伴うワイヤロープの弛みを検知するものであっ
てもよい（請求項２）。この場合には、ワイヤロープの
弛みを検知するだけでスライダが接地したことを検知す
ることができるので、その検知が容易となる。

【０００８】前記荷受台昇降装置は、前記荷受台が水平
位置まで回動したことを検知する水平検知手段と、荷受
台が水平位置まで回動したことを前記水平検知手段が検
知すると、前記油圧駆動機構を制御して荷受台を水平位
置に保持する水平制御手段とをさらに備えるものであっ
てもよい（請求項３）。この場合には、坂道等の傾斜し
た場所に車両を止めた場合であっても、前記水平制御手
段によって荷受台の水平姿勢を確実に確保することがで
きる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１及び図２はそれぞれ、本発明
の一実施形態による荷受台昇降装置を搭載した車両の車
体後部を、側方及び後方から見た図である。図１及び図
２において、車体１の荷箱（コンテナ）１ａの左右後端
部には、昇降動作のガイド部材となる一対のコラム２が
立設されている。荷受台３は、左右一対のスチフナ３ａ
に金属板３ｂを取り付けたものであり、後述のチルトシ
リンダ９によって図１の矢印Ａに示すように開閉するこ
とができる。格納状態（図１の二点鎖線）の荷受台３は
垂直になり、荷箱１ａの後方開口部を閉鎖する。なお、
ロック装置４を操作することにより、荷受台３を、格納
状態でロックすることができる。また、水平に開いた状
態（図１の実線）の荷受台３は、荷箱１ａの底面１ｂと
同一レベルの水平面を構成し、荷物の出し入れが可能と
なる。荷受台３は、後述するワイヤロープ１７（図６）
を介してリフトシリンダ５に接続されており、リフトシ
リンダ５の動作に基づき、昇降動作する。

【００１０】コラム２は、角パイプ２ａにチャンネル材
２ｂを溶接したものであり、基本的な水平断面形状は、
図６に示すとおりであるが、必要に応じて開口部や切欠
きが設けられている。また、コラム２の角パイプ２ａに
は、スライダ６が挿通されている。なお、図１に示して
いるのは車体１の左方側の構成であるが、右方側につい
ては左右対称の同様な構造である。

【００１１】図３も参照して、スライダ６はメインプレ
ート６１と、このメインプレート６１に溶接されたサイ
ドプレート６２と、サイドプレート６２の上端部の右寄
り位置及び中間部の左寄り位置にそれぞれ取り付けられ
た双輪のローラ６３，６４とを備えている。メインプレ
ート６１及びサイドプレート６２のａ−ａ線断面形状、
ｂ−ｂ線断面形状及びｃ−ｃ線断面形状はそれぞれ、図
４の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すとおりである。図
３及び図４の（ｃ）に示すように、前記メインプレート
６１の下端部には、一対の支持板６６ａを備えるブラケ
ット６６が、メインプレート６１から後方に突出した状
態で溶接されている。

【００１２】前記スライダ６のローラ６３は、コラム２
の角パイプ２ａの後方側（図１の右方側）の内面に接し
ており、ローラ６４は、角パイプ２ａの前方側の内面に
接している。スライダ６は、各ローラ６３，６４を転動
させながら、コラム２に対して昇降可能である。スライ
ダ６の下端のブラケット６６には、ピン７を介して、荷
受台３のスチフナ３ａの基端部が回転可能に取り付けら
れている（図１）。また、スライダ６の上端部は、図１
に示す状態でコラム２の内部に設けられたストッパ２１
に当接している。

【００１３】荷受台３は、アルミニウム合金製の中空型
材からなる金属板３ｂを複数個並列に連結して荷受面３
ｃ（図１）を形成し、この中空型材３ｂの端部を鋼製の
前記一対のスチフナ３ａによって支承しているものであ
る（図５）。前記一対のスチフナ３ａは、角筒状のもの
であり、その側面は先端に向かって漸次幅が狭くなるよ
うにテーパ状に形成されている。この一対のスチフナ３
ａどうしは、所定間隔毎に設けた複数の横桁３ｅによっ
て相互に連結されている。

【００１４】前記一対のスチフナ３ａのそれぞれの内部
には、荷受台３を回動させるための前記チルトシリンダ
９が設けられている。このチルトシリンダ９は、ばねを
内蔵した油圧式の単動シリンダからなり、そのシリンダ
チューブ９ａの後端がスチフナ３ａに対して水平軸回り
に揺動可能に連結されている。なお、各チルトシリンダ
９の油室どうしは、油圧配管９ｄを介して互いに連通さ
れている。また、前記チルトシリンダ９は、後述する油
圧駆動機構１０から供給される作動油によって駆動され
る。

【００１５】前記チルトシリンダ９のピストンロッド９
ｂは、スライダ６の下端のブラケット６６に、ピン９ｃ
を介して水平軸回りに揺動可能に連結されている（図
１）。前記ピン９ｃは荷受台３を回動自在に支持するピ
ン７の下方に位置している。したがって、前記荷受台３
は図１の実線で示す水平位置において、チルトシリンダ
９の油室に作動油を供給してこれを伸長させることによ
り、ピン７を中心に上方へ回動させることができる。そ
して、ピストンロッド９ｂがストロークエンドに達する
と、荷受台３の回動が停止してこれを起立状態に格納す
ることができる。このように、ピストンロッド９ｂをス
トロークエンドまで移動させて荷受台３の回動を停止さ
せるようにすることにより、従来必要であった荷受台３
の回動を停止させるためのゴムストッパを荷箱１ａ側に
設ける必要がなくなる。また、荷受台３を格納した状態
で、チルトシリンダ９の油室に供給した作動油を逃がす
ことにより、チルトシリンダ９の内蔵したばねの付勢力
と荷受台３の自重とにより、当該荷受台３を下方へ回動
させることができる。この下方への回動は、水平位置ま
で回動した荷受台３がさらに下方へ傾動できる位置まで
許容されている（図７）。

【００１６】前記荷受台３の一方のスチフナ３ａの内側
面には、荷受台３が水平位置まで回動したことを検知す
る水平検知センサ１１が設けられている（図５）。この
水平検知センサ１１は、マグネットを常に鉛直方向を向
くようにフロートに直結し、荷受台３の傾斜によるホー
ル素子の位置変化を、前記マグネットの磁界の変化とし
て検出する傾斜角センサで構成されている。

【００１７】図３及び図６を参照して、前記スライダ６
の中間部には、ワイヤロープ１７の一端部１７ａが接続
されている。このワイヤロープ１７は、コラム２の上部
寄りに回転自在に取り付けられた上部シーブ１８ａに巻
き掛けられている。ワイヤロープ１７の図６における下
端部１７ｂ側は、コラム２の下部寄りに回転自在に取り
付けられた下部シーブ１８ｂに巻き掛けられて水平方向
に延びており、ワイヤロープ１７の他端部１７ｃ側は、
水平方向に移動可能な可動シーブ１８ｃに巻き掛けられ
た状態で、一対のコラム２間に架設したクロスメンバー
２ｃにブラケット８５を介して接続されている。前記可
動シーブ１８ｃはリフトシリンダ５のピストンロッド５
ｂに接続されており（図２）、当該リフトシリンダ５に
よってクロスメンバー２ｃに沿って図２の右方向に水平
に駆動される。

【００１８】前記リフトシリンダ５は、荷受台昇降装置
の左右の構成に共通に用いられる。したがって、単一の
リフトシリンダ５から左右２系統に分けて、ワイヤロー
プ１７が接続されている。なお、車体１の右側のスライ
ダ６に接続されたワイヤロープ１７は、車体１の左側の
下部シーブ１８ｂと同軸に設けられたアイドルシーブ１
８ｄに一端巻き掛けられた状態で前記リフトシリンダ５
に接続されている。前記リフトシリンダ５、各シーブ１
８ａ〜１８ｄ及びワイヤロープ１７は、スライダ６を昇
降させる昇降駆動機構を構成している。

【００１９】図１の状態では、ワイヤロープ１７に所定
の張力が与えられており、それによって、スライダ６
は、上部シーブ１８aからワイヤロープ１７により吊り
下げられた状態にある。また、開いた状態の荷受台３の
荷重は、吊り下げられた状態のスライダ６に対して、各
ローラ６３，６４を角パイプ２ａの内面に押し付ける方
向に作用する。したがって、スライダ６自体は傾動する
ことなく、安定して垂直姿勢で支持され、コラム２に対
する昇降動作のみが可能である。

【００２０】図８は、前記スライダ６の下端部が接地し
たことを検知する接地検知手段８を示す正面図である。
この接地検知手段８は、リミットスイッチ８１に対し
て、これを作動させるための棒状の作動杆８２を接離可
能に対向させたものである。前記リミットスイッチ８１
はＬ字型のブラケット８３を介して前記クロスメンバー
２ｃに取り付けられている。前記ブラケット８３の一片
８３ａは、リミットスイッチ８１の前面（同図の右側
面）を覆っており、この一片８３ａをリミットスイッチ
８１の接触子８１ａが挿通している。

【００２１】前記作動杆８２はボルトからなり、その一
端に一方のスライダ６に接続されたワイヤロープ１７の
他端部１７ｃが接続されており、その他端に前記ブラケ
ット８３の一片８３ａに突き当てるための第１のストッ
パ８４がねじ込まれている。前記作動杆８２は前記クロ
スメンバー２ｃに固定された前記ブラケット８５を挿通
した状態で、当該ブラケット８５によって水平方向へス
ライド自在に保持されている。また、前記作動杆８２
は、その途中部に嵌挿したコイルばね８６によって、リ
ミットスイッチ８１方向へ常時付勢されている。さら
に、作動杆８２の途中部には、ナット８７ａとワッシャ
８７ｂとからなる第２ストッパ８７が設けられており、
前記ワッシャ８７ｂをブラケット８５の側面に係止させ
ることによって、作動杆８２がリミットスイッチ８１か
ら離反する方向へ移動するのが規制されている。なお、
前記第１のストッパ８４とリミットスイッチ８１の接触
子８１ａとの間には隙間が設けられている。以上の構成
の接地検知手段８は、スライダ６が接地してワイヤロー
プ１７が弛むと、コイルばね８６の付勢力によって作動
杆８２がリミットスイッチ８１方向へ移動して、その接
触子８１ａを押圧することにより、スライダ６の接地を
検知する。

【００２２】図９は前記油圧駆動機構１０及びその電気
的構成を示す回路図であり、点線は電気経路を、実線は
油圧経路をそれぞれ示している。同図において、前記油
圧駆動機構１０は、油圧ポンプ１０ａ、リリーフ弁１０
ｂ、第１及び第２の電磁制御弁１０ｃ，１０ｄ、油タン
ク１０ｅ、及び流量調整弁１０ｆ等の油圧機器、並びに
コンタクタ１２ａ、第１及び第２のリレー１２ｃ，１２
ｄ等からなる制御部１２をそれぞれ含む油圧パワーユニ
ットＵを備えている。この油圧パワーユニットＵは、荷
箱１ａの下面に搭載されており（図１）、リモートコン
トロールスイッチ１３によって操作される。また、前記
油圧駆動機構１０は、前記油圧パワーユニットＵとは別
に、第３の電磁制御弁１０ｇをさらに備えている。この
第３の電磁制御弁１０ｇは、荷受台３の一方のスチフナ
３ａの内部に配置されている（図５）。

【００２３】前記リリーフ弁１０ｂは油圧ポンプ１０ａ
の吐出圧を規定する。また、第１の電磁制御弁１０ｃは
２ポート２位置切換弁からなり、油タンク１０ｅへの作
動油の還流を制御する。第２の電磁制御弁１０ｄは２ポ
ート２位置切換弁からなり、リフトシリンダ５に対する
作動油の給排を制御する。第３の電磁制御弁１０ｇは２
ポート２位置切換弁からなり、チルトシリンダ９に対す
る作動油の給排を制御する。この第３の電磁制御弁１０
ｇは、フレキシブルチューブ１０ｈ（図１）を介して油
圧パワーユニットＵから作動油が供給される。

【００２４】前記油圧ポンプ１０ａは、コンタクタ１２
ａを介して車載バッテリＢの電圧が印加される。第２の
電磁制御弁１０ｄ及び第３の電磁制御弁１０ｇには、並
列に配置された第１及び第２のリレー１２ｃ，１２ｄを
介して車載バッテリＢの電圧が選択的に印加される。ま
た、前記第１のリレー１２ｃのコイルは、前記接地検知
手段８のリミットスイッチ８１の常開接点を介して車載
バッテリＢに接続され、前記第２のリレー１２ｄのコイ
ルは、前記水平検知センサ１１の常閉接点を介して車載
バッテリＢに接続される。

【００２５】前記リモートコントロールスイッチ１３
は、「ＵＰ」「ＤＮ」「開閉」の３つのプッシュスイッ
チを有している。「ＵＰ」スイッチはコンタクタ１２ａ
のコイル及び第２のリレー１２ｄの接点に接続されてお
り、「ＤＮ」スイッチは第１のリレー１２ｃの接点及び
第１の電磁制御弁１０ｃのソレノイドに接続されてお
り、「開閉」スイッチは各リレー１２ｃ，１２ｄのコイ
ルにそれぞれ接続されている。また、各リレー１２ｃ，
１２ｄの二次側の一方の接点は、第２の電磁制御弁１０
ｄのソレノイドに接続されており、他方の接点は第３の
電磁制御弁１０ｃのソレノイドに接続されている。

【００２６】以上の構成の荷受台昇降装置の動作は以下
の通りである。まず、図１の実線で示すように、荷受台
３が水平状態で荷箱の底面１ｂと同一レベルに位置する
場合、接地検知手段８及び水平検知センサ１１のそれぞ
れの接点は開状態であるので、各リレー１２ｃ，１２ｄ
は非励磁状態にあり、第２及び第３の電磁制御弁１０
ｄ，１０ｇは閉状態にある。この状態で「ＤＮ」スイッ
チを押すと、第１及び第２の電磁制御弁１０ｃ，１０ｄ
が励磁されて、リフトシリンダ５に供給されている作動
油が油タンク１０ｅに還流するのが許容される。これに
より、スライダ６とともに荷受台３が自重により下降す
る。

【００２７】さらに「ＤＮ」スイッチを押し続けると、
スライダ６の下端の接地部６ａが、床面（又は地面）Ｆ
に接地する（図７）。すると、ワイヤロープ１７が弛む
ので、これを接地検知手段８が検知する。すなわち接地
検知手段８が開状態から閉状態に切り換わり、第１のリ
レー１２ｃが励磁される。これにより、第２の電磁制御
弁１０ｄが開状態から閉状態に切り換わる。これと同時
に、第３の電磁制御弁１０ｇが励磁されて閉状態から開
状態に切り換わり、チルトシリンダ９に供給された作動
油が、第１の電磁制御弁１０ｃを通して油タンク１０ｅ
に還流される。これにより、荷受台３がチルトダウンし
てその接地部３ｄ（その他、図示しないクッション部も
含む。）が床面Ｆに接する（図７二点鎖線）。このとき
水平検知センサ１１は開状態から閉状態に切り換わって
いる。

【００２８】このように荷受台３が接地した状態で、荷
受台３から荷物を下ろすか又は、荷受台３に荷物を載せ
る作業が行われる。その後、「ＵＰ」スイッチを押す
と、油圧ポンプ１０ａが駆動される。このとき接地検知
手段８及び水平検知センサ１１が閉状態にあり、各リレ
ー１２ｃ，１２ｄが励磁されているので、「ＵＰ」スイ
ッチを押すと同時に第３の電磁制御弁１０ｇが励磁され
る。これにより油圧ポンプ１０ａからチルトシリンダ９
に作動油が供給されて荷受台３がチルトアップする。そ
して、荷受台３が図７の実線に示すように水平位置まで
チルトアップすると、水平検知センサ１１が再び開状態
に切り換わって、第２のリレー１２ｄが非励磁状態にな
る。これにより、第２の電磁制御弁１０ｄが励磁され、
リフトシリンダ５に作動油が供給される。この結果、ワ
イヤロープ１７を介してスライダ６とともに荷受台３が
上昇する。そして、図１に示すように、上昇した荷受台
３が荷箱の底面１ｂと同一レベルになり、スライダ６の
上端部がストッパ２１に当接するところで上昇を停止さ
せる。このスライダ６の停止を確認すると、「ＵＰ」ス
イッチの押圧を解除して、油圧ポンプ１０ａを停止させ
るとともに、第２の電磁制御弁１０ｄを閉状態に切り換
える。これにより、荷受台３を荷箱の底面１ｂと同一レ
ベルに維持した状態で、荷物の出し入れが可能となる。

【００２９】荷物の出し入れが完了した時点で、「開
閉」スイッチと「ＵＰ」スイッチとを同時に押すと、コ
ンタクタ１２ａが励磁されて油圧ポンプ１０ａが駆動さ
れ、これと同時に各リレー１２ｃ，１２ｄが励磁され
て、第３の電磁制御弁１０ｇが励磁される。これによ
り、第３の電磁制御弁１０ｇが開状態に切り換わり、油
圧ポンプ１０ａからチルトシリンダ９に作動油が供給さ
れて、荷受台３が閉じる方向に回動する。そして、荷受
台３が完全に閉じた時点で、「開閉」スイッチと「Ｕ
Ｐ」スイッチの押圧状態を解除する。

【００３０】荷受台３が閉じた状態で「開閉」スイッチ
と「ＤＮ」スイッチとを同時に押すと、各リレー１２
ｃ，１２ｄが励磁されて、第３の電磁制御弁１０ｇが励
磁されると同時に、第１の電磁制御弁１０ｃが励磁され
る。これにより、チルトシリンダ９に供給された作動油
が油タンク１０ｅに還流するのが許容されて、荷受台３
が倒伏方向に回動する。そして、荷受台３が水平位置ま
で回動すると、水平検知センサ１１が閉状態から開状態
に切り換わり、第２のリレー１２ｄが非励磁状態にな
る。これにより、第３の電磁制御弁１０ｇが閉状態にな
り、荷受台３の回動が停止して、当該荷受台３は図１の
実線に示す水平位置に維持される。

【００３１】前記一連の動作において、スライダ６は昇
降動作のみを行い、前後左右には動かない。また、傾動
もしない。したがって、荷受台３のチルト動作に際し、
スライダ６の接地部６ａが接地しているが、これは接地
された状態で動かない。そのため、荷受台３の接地面３
ｄも前後（又は左右）に動かず、床面Ｆとの摩擦は生じ
ない。これにより、荷受台３の接地部３ｄの摩耗や、床
面Ｆに傷が付くのを防止することができる。

【００３２】また、坂道等の傾斜した場所に車両を止め
た場合であっても、水平制御手段１１によって荷受台３
の水平姿勢を確実に確保することができるので、荷受台
３の昇降中に例えばキャスターが付いた荷物や円筒形等
の転がり易い荷物が荷受台３から落下するのを防止する
ことができるとともに、荷役作業を安全に行うことがで
きる。

【００３３】なお、前記実施形態の荷受台昇降装置は、
車体の後方に搭載されるものであるが、車体の側方に同
様な装置を搭載することも可能である。また、前記実施
形態の荷受台昇降装置では、スライダ６がコラム２内を
直接、昇降動作するが、コラム２の角パイプ２ａ内に同
様な形状の角パイプからなるインナコラムを挿入して上
下にスライド可能とし、このインナコラム内をスライダ
６が昇降動作する、いわゆるインナコラム式の荷受台昇
降装置においても、前記のようなリフトシリンダ５を用
いた構造を同様に適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の荷受台昇降装置によれば、荷
受台のチルト動作をチルトシリンダによって行わせて、
チルト動作中にスライダの接地部が動かないようにして
いるので、荷受台の接地部が床面に擦られて磨耗するこ
とはなく、床面に傷が付くこともない。また、荷受台の
開閉回動についても前記チルトシリンダで行っているの
で、その構造が簡素となる。

【００３５】請求項２の荷受台昇降装置によれば、ワイ
ヤロープの弛みを検知するだけでスライダが接地したこ
とを検知することができるので、その検知が容易とな
る。請求項３の荷受台昇降装置によれば、坂道等の傾斜
した場所に車両を止めた場合であっても、前記水平制御
手段によって荷受台の水平姿勢を確実に確保することが
できるので、荷受台から荷物が転落するのを防止するこ
とができるとともに、荷役作業の安全性を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による荷受台昇降装置を搭
載した車両の車体後部を、側方及から見た図である。

【図２】前記荷受台昇降装置を搭載した車両の車体後部
を、後方から見た図である。

【図３】前記荷受台昇降装置のスライダを示す図であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】（ａ）は図３に示すスライダのａ−ａ線拡大断
面図、（ｂ）はｂ−ｂ線拡大断面図、（ｃ）はｃ−ｃ線
拡大断面図である。

【図５】荷受台の底面図である。

【図６】昇降駆動機構を示す概略斜視図である。

【図７】スライダが下降した状態を示す側面図である。

【図８】接地検知手段を示す平面図である。

【図９】本発明の荷受台昇降装置の電気的構成及び油圧
的構成を示す回路図である。

【図１０】従来の荷受台昇降装置を示す側断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 車体 ２ コラム（ガイド部材） ３ 荷受台 ５ リフトシリンダ ６ スライダ ６ａ 接地部 ８ 接地検知手段 ９ チルトシリンダ １０ 油圧駆動機構 １１ 水平検知センサ（水平検知手段） １２ 制御部（制御手段） １７ ワイヤロープ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の端部に立設された一対のガイド部材
   と、 前記ガイド部材に対して昇降動作可能に設けられ、下端
   に接地部を備えたスライダと、 基端部が前記スライダに回動可能に取り付けられた荷受
   台と、 前記荷受台に設けられ、当該荷受台を接地位置から起立
   位置まで回動させるチルトシリンダと、 このチルトシリンダを駆動する油圧駆動機構と、 前記荷受台とともに前記スライダを昇降させる昇降駆動
   機構と、 前記スライダが接地したことを検知する接地検知手段
   と、 前記スライダが接地したことを前記接地検知手段が検知
   すると、前記油圧駆動機構を制御して荷受台を水平位置
   から接地位置まで傾動させる制御手段とを備えることを
   特徴とする荷受台昇降装置。
2. 【請求項２】前記昇降駆動機構が、リフトシリンダと、
   一端がこのリフトシリンダに他端がスライダにそれぞれ
   接続された２系統のワイヤロープとを含み、前記接地検
   知手段が、前記スライダの接地に伴うワイヤロープの弛
   みを検知する請求項１記載の荷受台昇降装置。
3. 【請求項３】前記荷受台が水平位置まで回動したことを
   検知する水平検知手段と、荷受台が水平位置まで回動し
   たことを前記水平検知手段が検知すると、前記油圧駆動
   機構を制御して荷受台を水平位置に保持する制御手段と
   をさらに備える請求項１記載の荷受台昇降装置。