JP5542386B2

JP5542386B2 - フォークリフト

Info

Publication number: JP5542386B2
Application number: JP2009185360A
Authority: JP
Inventors: 周平吉田; 光昌松本
Original assignee: ユニキャリア株式会社
Priority date: 2009-08-10
Filing date: 2009-08-10
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2029-08-10
Also published as: JP2011037560A

Description

本発明は、フォークリフトに関するものである。

従来から、コンテナの搬送には鉄道が用いられており、コンテナ搬送用貨車へのコンテナの積み込み作業には、フォークリフトが利用されている。このコンテナは、通常、コンテナロック装置により貨車へ固定されるため、貨車からコンテナを持ち上げるには、事前にコンテナロック装置を開錠しておかなければならない。

しかし、作業者が開錠を忘れた場合には、フォークリフトにより貨車ごと持ち上げられることとなるため、貨車を脱線させることなくレールへ戻すには、貨車を持ち上げた操作と全く逆の操作を行う必要がある。

この場合に、貨車を持ち上げるための操作が上昇操作または後傾操作のいずれか１つだけであれば、貨車を脱線させることなくレールに戻す操作は、下降操作または前傾操作を行うだけで足り、非常に容易である。したがって、リフト操作（昇降操作）およびティルト操作（傾動操作）を同時に行うことが制限されたフォークリフトが開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２００７−２７６９４３号公報

しかし、上記従来のフォークリフトでは、下降操作および傾動操作の同時操作までも制限されている。
このため、貨車へのコンテナの積み込み作業以外に上記フォークリフトを利用する場合には、下降操作および傾動操作の同時操作などの荷降ろし位置の微調整ができず、不便であった。

そこで、本発明は、下降操作および傾動操作の同時操作による荷降ろし位置の微調整をできるようにし、貨車へのコンテナの積み込み作業以外にも不便なく利用できるフォークリフトを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るフォークリフトは、車両本体の前部に配置されて傾動用油圧シリンダにより前後方向で傾動自在に設けられたマスト体と、このマスト体に昇降用油圧シリンダにより昇降自在に設けられた昇降体と、上記傾動用油圧シリンダおよび昇降用油圧シリンダを作動させる油圧ユニットと、上記昇降体に設けられて荷物を保持し得るフォークとを具備するとともに、車両本体の運転席に設けられた昇降用操作レバーおよび傾動用操作レバーにより上記油圧ユニットを制御する制御部が設けられたフォークリフトであって、
上記油圧ユニットに、油圧配管途中にそれぞれ設けられて上記昇降用油圧シリンダによる昇降動作を行わせる昇降用油圧切換弁および上記傾動用油圧シリンダによる傾動動作を行わせる傾動用油圧切換弁と、この傾動用油圧切換弁に操作用パイロット油を供給するパイロット配管に設けられた傾動操作用電磁切換弁とを具備させるとともに、
上記制御部に、上記昇降用油圧切換弁に上昇操作用パイロット油を供給するパイロット配管に設けられた圧力スイッチと、この圧力スイッチからの検出信号により上記傾動操作用電磁切換弁を作動させて操作用パイロット油を遮断する作動手段とを具備させたものである。

また、請求項２に係るフォークリフトは、請求項１に記載のフォークリフトであって、傾動操作用電磁切換弁を、前傾操作用パイロット配管および後傾操作用パイロット配管に設けたものである。

さらに、請求項３に係るフォークリフトは、請求項１に記載のフォークリフトであって、傾動操作用電磁切換弁を、前傾操作用パイロット配管または後傾操作用パイロット配管に設けたものである。

上記フォークリフトによると、上昇操作および傾動操作の同時操作が制限されていることにより、従来のフォークリフトと同様に、貨車へのコンテナの積み込み作業に利用することができる。一方、下降操作および傾動操作の同時操作は制限されていないため、下降操作および傾動操作の同時操作による荷降ろし位置の微調整が可能であり、貨車へのコンテナの積み込み作業以外にも不便なく利用することができる。

本発明の実施例１に係るフォークリフトの概略側面図である。同フォークリフトにおける駆動油圧ユニットの油圧回路図である。

以下に、本発明の実施例１に係るフォークリフトについて図１および図２に基づき説明する。
まず、フォークリフトの構成を簡単に説明する。

図１に示すように、このフォークリフト１は、概略的には、下部に走行用車輪３が設けられるとともに上方に運転席４が設けられた車両本体２と、この車両本体２の前部に鉛直面内で傾動自在に支持された外側マスト部材９と、この外側マスト部材９に昇降可能に保持された内側マスト部材１０と、この内側マスト部材１０に昇降可能に配置された昇降体であるキャリッジ１１と、このキャリッジ１１の前面側に設けられて荷物の後側面をもたせかけるバックレスト１２と、このバックレスト１２の前面側に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォーク１３と、上記キャリッジ１１と外側マスト部材９とに亘って設けられるとともに中間部が上記内側マスト部材１０の上部に設けられたガイド輪であるシーブ１４に巻装されてキャリッジ１１を吊持するチェーン１５と、上記外側マスト部材９に固定支持されて内側マスト部材１０を外側マスト部材９に対して昇降させる昇降用油圧シリンダ６と、上記外側マスト部材９と車両本体２に亘って設けられて当該外側マスト部材９を傾動させる傾動用油圧シリンダ７と、バックレスト１２を車両本体２に対して左右方向（車両本体２の前進および後退方向を前後方向として、この前後方向に対して水平面上で直交する方向）へ移動させるサイドシフト用油圧シリンダ（図２で図示）８と、左右一対のフォーク１３をバックレスト１２に対してそれぞれ左右方向へ移動させるフォークシフト用油圧シリンダ（図示せず）と、上記各油圧シリンダ（フォークシフト用油圧シリンダも含む。以下同じ）６，７，８を作動させる駆動油圧ユニット（図２で図示）２１と、運転席４に設けられた昇降用操作レバー１６、傾動用操作レバー１７、サイドシフト用操作レバー１８などにより上記駆動油圧ユニット２１を制御する制御装置（図示せず）と、上記駆動油圧ユニット２１を駆動させるとともに車両本体２を走行させるエンジン５とから構成されている。

したがって、昇降用油圧シリンダ６により内側マスト部材１０が昇降されると、シーブ１４の昇降によりチェーン１５を介して、フォーク１３が昇降されることになる。また、サイドシフト用油圧シリンダ８によりバックレスト１２とともにフォーク１３が左右へ移動されることになり、さらにフォークシフト用油圧シリンダにより各フォーク１３がバックレスト１２に対してそれぞれ左右へ移動されることになる。なお、昇降用油圧シリンダ６は外側マスト部材９の左右に配置されるとともに、チェーン１５についても左右に配置される。

次に、フォークリフト１に具備された駆動油圧ユニット２１と、この駆動油圧ユニット２１を制御する制御装置について図２に基づき説明する。
駆動油圧ユニット２１は、エンジン５により駆動されて油タンク２２からの油を上記各油圧シリンダ６，７，８へ供給する作動用油圧ポンプ２３およびパイロット用油圧ポンプ３１と、この作動用油圧ポンプ２３からの圧油を上記昇降用油圧シリンダ６、傾動用油圧シリンダ７およびサイドシフト用油圧シリンダ８へ供給する油圧供給用配管２４Ｐと、上記各油圧シリンダ６，７，８からの戻り油を油タンク２２に戻すための作動油戻し用配管２４Ｔと（昇降用油圧シリンダ６からの戻り油は、他の油圧シリンダ７，８からの戻り油と異なり、後述するメインバルブブロック２５を介さずに直接油タンク２２へ戻される。）、これら油圧供給用配管２４Ｐおよび作動油戻し用配管２４Ｔの途中、すなわち油圧配管の途中に設けられて上記各油圧シリンダ６，７，８をそれぞれ作動させるためのメインバルブブロック２５と、上記パイロット用油圧ポンプ３１からの圧油をメインバルブブロック２５へ供給するパイロット配管３２とから構成されている。

なお、このメインバルブブロック２５には、昇降用油圧シリンダ６、傾動用油圧シリンダ７およびサイドシフト用油圧シリンダ８のそれぞれの伸展／収縮／停止の切り換えを行う昇降用油圧切換弁２６、傾動用油圧切換弁２７およびサイドシフト用油圧切換弁２８が対応する油圧シリンダごとに具備されている。

また、上記パイロット配管３２には、上流側から、パイロット油から不純物を除去するラインフィルタ３３と、アキュムレータ（後述する）３５に圧油を導き油圧エネルギーを蓄積させるためのチャージングバルブ３４と、蓄積した油圧エネルギーによりパイロット用油圧ポンプ３１を補助するアキュムレータ３５と、このアキュムレータ３５およびパイロット用油圧ポンプ３１からの圧油を所定圧力に減圧する減圧弁３６と、この減圧弁３６からの圧油の供給／停止を例えば荷役作業用メインスイッチ（図示せず）により作動される操作開始用電磁切換弁３７と、図１に示す昇降用操作レバー１６、傾動用操作レバー１７、およびサイドシフト用操作レバー１８の切り換えにより操作用パイロット油の上記各油圧切換弁２６，２７，２８への供給／停止を制御するリモコンバルブブロック４１とが設けられている。

すなわち、リモコンバルブブロック４１は、昇降用操作弁４２と、傾動用操作弁４３と、サイドシフト用操作弁４４とから構成されており、昇降用操作弁４２には上昇用バルブ部４２Ｕおよび下降用バルブ部４２Ｄが具備され、傾動用操作弁４３には前傾用バルブ部４３Ｆおよび後傾用バルブ部４３Ｒが具備され、サイドシフト用操作弁４４には左動用バルブ部４４Ｌおよび右動用バルブ部４４Ｒが具備されている。具体的には、当該リモコンバルブブロック４１は、例えば昇降用操作レバー１６を上昇側へ動かすと、上昇用バルブ部４２Ｕが開いて、内側マスト部材１０を上昇させるための操作用パイロット油が上昇操作用パイロット配管（後述する）４６Ｕを介して昇降用油圧切換弁２６へ送られて、昇降用油圧シリンダ６を伸展させ、同様に傾動用操作レバー１７を前傾側へ動かすと、前傾用バルブ部４３Ｆが開いて、外側マスト部材９を前傾させるための操作用パイロット油が前傾操作用パイロット配管（後述する）４７Ｆを介して傾動用油圧切換弁２７へ送られて、傾動用油圧シリンダ７を収縮させるものである。なお、当該リモコンバルブブロック４１からメインバルブブロック２５へのパイロット配管３２は、リモコンバルブブロック４１を構成する上記各操作弁４２，４３，４４から、昇降用油圧シリンダ６操作用、傾動用油圧シリンダ７操作用およびサイドシフト用油圧シリンダ８操作用の３つの経路に分かれており、それぞれを昇降操作用パイロット配管４６、傾動操作用パイロット配管４７およびサイドシフト操作用パイロット配管４８として説明する。また、昇降操作用パイロット配管４６は上昇操作用パイロット配管４６Ｕおよび下降操作用パイロット配管４６Ｄからなり、傾動操作用パイロット配管４７は前傾操作用パイロット配管４７Ｆおよび後傾操作用パイロット配管４７Ｒからなる。

そして、前傾操作用パイロット配管４７Ｆおよび後傾操作用パイロット配管４７Ｒには、当該配管内の操作用パイロット油を遮断し得る前傾操作用電磁切換弁４９Ｆおよび後傾操作用電磁切換弁４９Ｒ（これらをまとめて傾動操作用電磁切換弁４９という）がそれぞれ具備されている。

一方、制御装置は、フォークリフト１の動作全体を制御する装置であるが、以下には、当該制御装置における本発明の要旨である上昇操作および傾動操作に係る部分（以下、制御部という）について説明する。すなわち、制御部には、上昇操作用パイロット配管４６Ｕに設けられた圧力スイッチ５１と、この圧力スイッチ５１からの検出信号により上記傾動操作用電磁切換弁４９を作動させて操作用パイロット油を遮断するリレー回路（作動手段の一例で、図示せず）とが具備されている。勿論、リレー回路は、圧力スイッチ５１の検出信号により上記傾動操作用電磁切換弁４９のソレノイドをオン／オフするものである。

以下に、上記構成における作用を説明する。
まずエンジン５を駆動すると、作動油は、作動用油圧ポンプ２３により油タンク２２から油圧供給用配管２４Ｐへ送られる。この作動油はメインバルブブロック２５の各油圧切換弁２６，２７，２８まで送られるが、当該各油圧切換弁２６，２７，２８が中立位置（ロ）であるため、各油圧シリンダ６，７，８へ作動油は供給されない。

次に、荷役作業用メインスイッチがオンにされると、操作開始用電磁切換弁３７が閉位置（油戻り位置）（ロ）から開位置（イ）に切り換えられ、荷役操作が可能な状態となる。この場合、パイロット油は、パイロット用油圧ポンプ３１により油タンク２２からパイロット配管３２へ送られて、ラインフィルタ３３により不純物が除去されるとともに、当該油圧が十分でなければアキュムレータ３５から圧油が供給されることで十分な圧力を得て、減圧弁３６および操作開始用電磁切換弁３７を通過し、リモコンバルブブロック４１まで送られる。

そして、リモコンバルブブロック４１に具備された昇降用操作レバー１６、傾動用操作レバー１７およびサイドシフト用操作レバー１８のいずれか、または複数の操作レバーを動かすと、当該操作レバーに対応した操作用パイロット配管へ操作用パイロット油が送られて、当該操作レバーに対応した油圧切換弁へ操作用パイロット油が供給される。例えば、昇降用操作レバー１６を下降側へ動かした場合は、下降用バルブ部４２Ｄが開かれて下降操作用パイロット配管４６Ｄに操作用パイロット油が供給され、昇降用油圧切換弁２６は中立位置（ロ）から下降用開位置（ハ）に切り換えられる。このため、作動用油圧ポンプ２３からの作動油は、昇降用油圧シリンダ６のロッド側へ供給されるとともに、昇降用油圧シリンダ６のキャップ側の油は、作動油戻し用配管２４Ｔを通って油タンク２２へ戻る。ところで、昇降用操作レバー１６を上昇側へ動かした場合は、上昇用バルブ部４２Ｕが開いて操作用パイロット油が上昇操作用パイロット配管４６Ｕに送られるとともに、この操作用パイロット油の圧力が圧力スイッチ５１により検出されて、リレー回路により前傾操作用電磁切換弁４９Ｆおよび後傾操作用電磁切換弁４９Ｒが開位置（イ）から閉位置（ロ）に切り換えられるため、傾動操作を行っても傾動用油圧シリンダ７は作動しない。したがって、上昇操作を行っている時には、傾動操作を同時に行うことができない。しかし、下降操作を行っている時には、傾動操作用パイロット配管４７の操作用パイロット油が遮断されないので、傾動操作を同時に行うことができる。

上記フォークリフト１によると、昇降用操作レバー１６で上昇操作を行っている時には傾動用操作レバー１７による傾動操作を行うことができないため、上昇操作と傾動操作の同時操作を行うことで問題となるような作業に上記フォークリフト１を用いることができる。例えば、コンテナを運搬する貨車へのコンテナの積み込み作業では、貨車のコンテナロック装置の開錠を忘れて貨車をコンテナごと上記フォークリフト１で持ち上げた場合でも、上記フォークリフト１であれば、傾動操作を行うことができず、したがって下降操作により貨車を脱線させることなくレールへ戻すことができるので、従来のフォークリフトの機能は担保されている。

さらに、上記フォークリフト１は、上昇操作および傾動操作を同時に行う場合のみが制限されており、下降操作および傾動操作を同時に行うことはできるため、上記フォークリフト１を貨車へのコンテナの積み込み作業以外にも不便なく利用することができる。

ところで、上記実施例においては、前傾操作用パイロット配管４７Ｆおよび後傾操作用パイロット配管４７Ｒには、それぞれ前傾操作用電磁切換弁４９Ｆおよび後傾操作用電磁切換弁４９Ｒが具備されたものとして説明したが、前傾操作用電磁切換弁４９Ｆまたは後傾操作用電磁切換弁４９Ｒのいずれかが具備されたものであってもよい。前傾操作用電磁切換弁４９Ｆのみが具備されたものであれば、上昇操作および前傾操作の同時操作のみが制限され、後傾操作用電磁切換弁４９Ｒのみが設けられた構成であれば、上昇操作および後傾操作の同時操作のみが制限される。このため、上昇操作と傾動（前傾および後傾）操作の同時操作が制限される場合に比べて操作の自由度があり、貨車へのコンテナの積み込み作業以外にも、より不便なく利用することができる。

１フォークリフト
２車両本体
６昇降用油圧シリンダ
７傾動用油圧シリンダ
８サイドシフト用油圧シリンダ
９外側マスト部材
１０内側マスト部材
１１キャリッジ
１２バックレスト
１６昇降用操作レバー
１７傾動用操作レバー
１８サイドシフト用操作レバー
２１駆動油圧ユニット
２４P 油圧供給用配管
２４Ｔ作動油戻し用配管
２５メインバルブブロック
２６昇降用油圧切換弁
２７傾動用油圧切換弁
２８サイドシフト用油圧切換弁
３２パイロット配管
３７操作開始用電磁切換弁
４１リモコンバルブブロック
４２昇降用操作弁
４３傾動用操作弁
４４サイドシフト用操作弁
４６昇降操作用パイロット配管
４７傾動操作用パイロット配管
４８サイドシフト操作用パイロット配管
４９傾動操作用電磁切換弁
５１圧力スイッチ

Claims

車両本体の前部に配置されて傾動用油圧シリンダにより前後方向で傾動自在に設けられたマスト体と、このマスト体に昇降用油圧シリンダにより昇降自在に設けられた昇降体と、上記傾動用油圧シリンダおよび昇降用油圧シリンダを作動させる油圧ユニットと、上記昇降体に設けられて荷物を保持し得るフォークとを具備するとともに、車両本体の運転席に設けられた昇降用操作レバーおよび傾動用操作レバーにより上記油圧ユニットを制御する制御部が設けられたフォークリフトであって、
上記油圧ユニットに、油圧配管途中にそれぞれ設けられて上記昇降用油圧シリンダによる昇降動作を行わせる昇降用油圧切換弁および上記傾動用油圧シリンダによる傾動動作を行わせる傾動用油圧切換弁と、この傾動用油圧切換弁に操作用パイロット油を供給するパイロット配管に設けられた傾動操作用電磁切換弁とを具備させるとともに、
上記制御部に、上記昇降用油圧切換弁に上昇操作用パイロット油を供給するパイロット配管に設けられた圧力スイッチと、この圧力スイッチからの検出信号により上記傾動操作用電磁切換弁を作動させて操作用パイロット油を遮断する作動手段とを具備させたことを特徴とするフォークリフト。
傾動操作用電磁切換弁を、前傾操作用パイロット配管および後傾操作用パイロット配管に設けたことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
傾動操作用電磁切換弁を、前傾操作用パイロット配管または後傾操作用パイロット配管に設けたことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。