JP6588288B2 - コンバイン - Google Patents
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また、請求項2の発明は、請求項1に記載のコンバインであって、前記制御部は、所定のスイッチ操作に応じて、左右のトラックフレームを機体に対して前後水平となる姿勢に復帰させる前に、現在の車高が所定の車高よりも低い場合は、機体の車高を所定の車高まで上げるべく左右の昇降用アクチュエータを制御する前後水平復帰時車高上げ制御手段を備えることを特徴とするコンバインである。
また、請求項2の発明によれば、前後水平復帰動作前に機体の車高を所定の車高まで上げるので、前後水平復帰動作時にトラックフレームと機体側フレームが接触するような不都合も回避できる。
2 機体
9 クローラ走行装置
10 駆動スプロケット
11 アイドラ
13 転輪
14 クローラ
15 機体フレーム
16 トラックフレーム
17 前後傾斜フレーム
21 前後傾斜用油圧シリンダ
22 昇降用油圧シリンダ
23 制御部
24 左右傾斜センサ
25 前後傾斜センサ
27 水平リセットスイッチ
Claims (2)
- 機体側フレームに設けられる左右の駆動スプロケットと、
左右のトラックフレームに設けられるアイドラ及び転輪と、
駆動スプロケット、アイドラ及び転輪に巻回される左右のクローラと、
左右のトラックフレームを機体側フレームに対して昇降させる左右の昇降用アクチュエータと、
左右のトラックフレームを機体側フレームに対して前後傾斜させる前後傾斜用アクチュエータと、
左右の昇降用アクチュエータ及び前後傾斜用アクチュエータを制御する制御部と、を備えるコンバインであって、
前記制御部は、
所定のスイッチ操作に応じて、左右のトラックフレームを機体に対して前後水平となる姿勢に復帰させるべく前後傾斜用アクチュエータを制御する前後水平復帰制御手段と、
該前後水平復帰制御手段が実行されて左右のトラックフレームが機体に対して前後水平となった後、さらに前記所定のスイッチ操作が継続的にON操作されているか否かの判断をし、ON操作されていると判断された場合には、機体の車高を下限まで下げるべく左右の昇降用アクチュエータを制御する車高下げ制御を実行し、ON操作されていないと判断された場合には車高下げ制御の実行しないよう制御する前後水平制御実行後制御手段と、を備えることを特徴とするコンバイン。 - 前記制御部は、所定のスイッチ操作に応じて、左右のトラックフレームを機体に対して前後水平となる姿勢に復帰させる前に、現在の車高が所定の車高よりも低い場合は、機体の車高を所定の車高まで上げるべく左右の昇降用アクチュエータを制御する前後水平復帰時車高上げ制御手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
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JP2015183878A JP6588288B2 (ja) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | コンバイン |
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Family Applications (1)
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JP2015183878A Active JP6588288B2 (ja) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | コンバイン |
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2015
- 2015-09-17 JP JP2015183878A patent/JP6588288B2/ja active Active
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