JP4101079B2

JP4101079B2 - 貨物搬送車

Info

Publication number: JP4101079B2
Application number: JP2003038560A
Authority: JP
Inventors: 靖久濱川
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2023-02-17
Also published as: JP2004243986A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主として、空港における航空機への貨物の搬入や、航空機からの貨物の搬出を行う場合に用いられる貨物搬送車（ハイリフトローダ）の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図３（ａ）〜図３（ｄ）の略示図に示すように、航空貨物であるコンテナ６１の航空機６２への搬入や、航空機６２からの搬出を行う場合、貨物搬送車５０はその後部にドーリ（連結台車）５１を牽引している。
【０００３】
貨物搬送車５０は前後にブリッジプラットフォーム５２とメインプラットフォーム５３とを分離して備え、ブリッジプラットフォーム５２は前方車体５４との間にシザースリンク５５と左右側部にリフトシリンダ（油圧シリンダ）５６Ｌ、５６Ｒとをそれぞれ設け、ブリッジプラットフォーム５２の上面５２ａの上昇時における高さが、航空機６２の貨物室の床面６２ａと同一水平面をなすように上下方向に昇降自在に支持されている。（左右一対の部材には左側部材にＬ、右側部材にはＲの符号を付す）
一方、メインプラットフォーム５３も同様に後方荷台５７との間にシザースリンク５８と左右側部にリフトシリンダ（油圧シリンダ）５９Ｌ、５９Ｒとをそれぞれ設け、メインプラットフォーム５３の上面５３ａの上昇時における高さが、ブリッジプラットフォームの上面５２ａと同一水平面をなすように、上下方向に昇降自在に支持されている。
【０００４】
また、メインプラットフォーム５３の左右側部を昇降自在に支持すリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒは、共通の油圧源（油圧ポンプ）６４と主圧油回路６５、分岐回路６６によって接続されており、主圧油回路６５にはリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの上昇下降制御用電磁切換弁６７、上昇用流量調整弁６８ａ、下降用流量調整弁６８ｂなどが設けられている。なお、上昇下降制御用電磁切換弁６７とオイルタンク６９との間には圧油戻し回路７０が備えられている。
【０００５】
また、ブリッジプラットフォーム５２の背面５２ｂの左右側部には、メインプラットフォーム５３の正面５３ｂを検知する検出スイッチ７１Ｌ、７１Ｒが配設されている。（図３（ｄ）参照）
なお、ドーリ５１は上下方向に昇降しない固定式のプラットフォーム６０を備えている。
【０００６】
このような構成の貨物搬送車５０が航空貨物であるコンテナ６１を航空機６２の貨物室に積み込む場合、先ず、図示していない上昇、下降の操作装置によりブリッジプラットホーム５２の上面５２ａをＰ方向に、航空機６２の貨物室の床面６２ａと同一の高さまで上昇させる（図３（ａ）参照）。
【０００７】
次に、コンテナヤードからドーリ５１の近くまでトレーラ（コンテナ台車）６３によって搬送されてきたコンテナ６１を、ドーリ５１のプラットホーム６０に積み替え、最下降位置のメインプラットフォーム５３に移送する。なお、図３（ａ）、図３（ｂ）のコンテナ６１の一点鎖線は矢印Ｑ方向への移送状態を示す。
【０００８】
続いて、上昇下降用制御用電磁切換弁６７を上昇位置に切り換え作動させることにより、圧油を左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒに供給し、メインプラットフォーム５３をＲ方向に上昇させる。上昇を続け、メインプラットフォームの正面５３ｂの左右側部が、左右の検出スイッチ７１Ｌ，７１Ｒにより検知されると、上昇下降用制御用電磁切換弁６７が切り換わりリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒへの圧油の供給が遮断され、リフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの上昇が停止する。このことにより、メインプラットフォーム５３の上昇が停止し、メインプラットフォーム５３の上面５３ａがブリッジプラットフォーム５２の上面５２ａと同一水平面の高さとなる（図３（ｂ）参照）。
【０００９】
続いて、コンテナ６１をブリッジプラットフォーム５２の上面５２ａを移送させて、航空機の貨物室の床面６２ａに搬入される。なお、搬出される場合は搬入の方法と逆の手順で行われる。
【００１０】
このような貨物搬送車は知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平６−２４７２０５号公報（図１、図２、図５）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンテナ６１が、トレーラ６３からドーリ５１に積み替えられる際、もしくは、ドーリ５１からメインプラットフォーム５３に移送する際に、固定式プラットフォーム６０または、メインプラットフォーム５３の左右（進行方向に向かって左右）方向のいずれかに偏って移送される場合がある。
【００１３】
貨物であるコンテナ６１が偏った状態、すなわち、コンテナ６１による荷重が偏心した状態でメインプラットフォーム５３を上昇させた場合、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの伸びる速度に差が生じる。そのことにより、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒは、常に分岐回路６６により圧油が連通しているので、どちらか一方に荷重が偏るとリフトシリンダが押され、他方側のリフトシリンダに圧油が移動して伸び、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの高さにズレが生じ、メインプラットフォーム５３は荷重が偏心した側に傾斜した状態で停止する。
【００１４】
したがって、メインプラットフォームの上面５３ａとブリッジプラットフォームの上面５２ａとの段差ができるため、コンテナ６１をブリッジプラットフォームの上面５２ａに移送することができず、航空機６２の貨物室にも搬入することはできない。
【００１５】
このため、一時的に傾斜したメインプラットフォームの上面５３ａを、ブリッジプラットフォームの上面５２ａと同一水平面の高さになるように、流量調整弁６８ａ、６８ｂによって左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒへの圧油の流れを均等に調整しなければならない。
【００１６】
また、荷重が偏心した状態でも左右のリフトシリンダが連通しないように、各リフトシリンダを独立に設けることも考えられるが、油圧回路と油圧機器が増えることになり、製造コストが高くなる。
【００１７】
この発明は、上記従来の問題点に鑑み、貨物がメインプラットフォームに対し偏心した状態で移送されても、メインプラットフォームの傾斜が防止され、ブリッジプラットフォームとの段差を解消して貨物を移送することができる貨物搬送車を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、昇降可能に支持されるブリッジプラットフォームとメインプラットフォームとをそれぞれ前後に分離して備え、貨物を搬送するものであって、前記メインプラットフォームの左右側部を昇降自在に支持する左側および右側のリフトシリンダには、主圧油供給路から分岐した左側および右側の圧油供給分岐路を通じて、共通の油圧源からの圧油が供給され、前記ブリッジプラットフォームの左右側部に配設した検出スイッチにより前記メインプラットフォームの左右側部を検知して、前記メインプラットフォームの上昇を停止する貨物搬送車において、前記左側および右側の圧油供給分岐路に、開位置と閉位置とを有する左側および右側の開閉制御用電磁切換弁をそれぞれ設け、前記左側検出スイッチがメインプラットフォームの左側部を検出したときには前記左側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わると共に、前記右側の開閉制御用電磁切換弁はその位置を維持し、前記右側検出スイッチがメインプラットフォームの右側部を検出したときには前記右側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わる一方、前記右側検出スイッチがメインプラットフォームの右側部を検出したときには前記右側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わると共に、前記左側の開閉制御用電磁切換弁はその位置を維持し、前記左側検出スイッチがメインプラットフォームの左側部を検出したときには前記左側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わることである。
【００１９】
このようにすれば、メインプラットフォームが左右のリフトシリンダによって上昇し、ブリッジプラットフォームの左側の検出スイッチによってメインプラットフォームの左側を検知した場合には、左側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わり左側のリフトシリンダには圧油の供給が遮断され、左側のリフトシリンダの上昇が停止するとともにメインプラットフォームの左側も上昇が停止する。反対側の右側の検出スイッチはまだメインプラットフォームの右側を検知していないので、右側の開閉制御用電磁切換弁は開位置を維持し、右側のリフトシリンダに圧油の供給を続け、右側のリフトシリンダは上昇を続ける。
【００２０】
しかるに、右側の検出スイッチがメインプラットフォームの右側を検知すれば、右側の開閉制御用電磁切換弁は開位置から閉位置に切り換わり、右側のリフトシリンダには圧油の供給が遮断され、右側のリフトシリンダの上昇が停止するとともにメインプラットフォームの右側も上昇が停止する。
【００２１】
したがって、左右のリフトシリンダは同一の伸び量（ストローク）で停止するとともに、メインプラットフォームの左右の上昇も同一の高さで停止する。
【００２２】
一方、ブリッジプラットフォームの右側の検出スイッチによってメインプラットフォームの右側を検知した場合には、右側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わり右側のリフトシリンダには圧油の供給が遮断され、右側のリフトシリンダの上昇が停止するとともにメインプラットフォームの右側も上昇が停止する。反対側の左側の検出スイッチはまだメインプラットフォームの左側を検知していないので、左側の開閉制御用電磁切換弁は開位置を維持し、左側のリフトシリンダに圧油の供給を続け、左側のリフトシリンダは上昇を続ける。
【００２３】
しかるに、左側の検出スイッチがメインプラットフォームの左側を検知すれば、左側の開閉制御用電磁切換弁は開位置から閉位置に切り換わり、左側のリフトシリンダには圧油の供給が遮断され、左側のリフトシリンダの上昇が停止するとともにメインプラットフォームの左側も上昇が停止する。
【００２４】
したがって、左右のリフトシリンダは同一の伸び量（ストローク）で停止するとともに、メインプラットフォームの左右の上昇も同一の高さで停止する。
【００２５】
このように、メインプラットフォームの左右どちらを先に検知しても、メインプラットフォームはブリッジプラットフォームと同一面を保持することができ、段差が解消される。
【００２６】
そのため、従来のような流量調整弁を調整することもなく、貨物をメインプラットフォームからブリッジプラットフォームに移送することができる。
【００２７】
請求項２に記載のように、前記主圧油供給路には、前記メインプラットフォームの上昇位置と下降位置とを有する上昇下降制御用切換弁が設けられ、この上昇下降制御用切換弁が切り換えられたときには、前記左側および右側の開閉制御用電磁切換弁を閉位置から開位置に同時もしくは個別に切り換わることが望ましい。
【００２８】
このようにすれば、上昇レバースイッチにより電磁リレーが作動して上昇下降制御用切換弁が上昇用の開位置への切り換わりとともに、左側および右側の開閉制御用電磁切換弁を制御する通電中の電磁リレーにより左側および右側の開閉制御用電磁切換弁を閉位置から開位置に同時に切り換わる。したがって、主圧油供給路からの圧油が左右のリフトシリンダに流すことができる。
【００２９】
また、左側および右側のいずれか一方側の開閉制御用電磁切換弁が閉位置であっても、他方側の開閉制御用電磁切換弁が開位置を保ち、主圧油供給路からの圧油を他側のリフトシリンダに流すことができる。
【００３０】
請求項３に記載のように、前記貨物が航空貨物であって、前記ブリッジプラットフォームの上面は前記航空貨物を搬送する航空機の貨物室床面と同一に保持され、前記航空貨物を前記メインプラットフォームから前記ブリッジプラットフォームを移送して前記貨物室床面に搬入することが望ましい。
【００３１】
このようにすれば、航空貨物をメインプラットフォームに対して、左右いづれかに偏心した状態で移送された場合、メインプラットフォームは偏心側に傾斜した状態で上昇する。
【００３２】
しかるに、ブリッジプラットフォームの左側の検出スイッチによってメインプラットフォームの左側を検知した場合には、左側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わり左側のリフトシリンダには圧油の供給が遮断され、左側のリフトシリンダの上昇が停止するとともにメインプラットフォームの左側も上昇が停止する。反対側の右側の検出スイッチはまだメインプラットフォームの右側を検知していないので、右側の開閉制御用電磁切換弁は開位置を維持し、右側のリフトシリンダに圧油の供給を続け、右側のリフトシリンダは上昇を続ける。
【００３３】
しかるに、右側の検出スイッチがメインプラットフォームの右側を検知すれば、右側の開閉制御用電磁切換弁は開位置から閉位置に切り換わり、右側のリフトシリンダには圧油の供給が遮断され、右側のリフトシリンダの上昇が停止するとともにメインプラットフォームの右側も上昇が停止する。
【００３４】
したがって、左右のリフトシリンダは同一の伸び量（ストローク）で停止するとともに、メインプラットフォームの左右の上昇も同一の高さで停止する。
【００３５】
一方、ブリッジプラットフォームの右側の検出スイッチによってメインプラットフォームの右側を検知した場合には、右側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わり右側のリフトシリンダには圧油の供給が遮断され、右側のリフトシリンダの上昇が停止するとともにメインプラットフォームの右側も上昇が停止する。反対側の左側の検出スイッチはまだメインプラットフォームの左側を検知していないので、左側の開閉制御用電磁切換弁は開位置を維持し、左側のリフトシリンダに圧油の供給を続け、左側のリフトシリンダは上昇を続ける。
【００３６】
しかるに、左側の検出スイッチがメインプラットフォームの左側を検知すれば、左側の開閉制御用電磁切換弁は開位置から閉位置に切り換わり、左側のリフトシリンダには圧油の供給が遮断され、左側のリフトシリンダの上昇が停止するとともにメインプラットフォームの左側も上昇が停止する。
【００３７】
したがって、左右のリフトシリンダは同一の伸び量（ストローク）で停止するとともに、メインプラットフォームの左右の上昇も同一の高さで停止する。
【００３８】
このように、メインプラットフォームの左右どちらを先に検知しても、メインプラットフォームはブリッジプラットフォームと同一面を保持することができ、段差が解消される。
【００３９】
そのため、従来のような流量調整弁を調整することもなく、航空貨物をメインプラットフォームからブリッジプラットフォームに移送して、航空機の貨物室に搬入することができ、荷役作業の効率を高めることができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００４１】
図１（ａ）は本発明の実施の形態に係る貨物搬送車の概略右側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の平面図、図２（ａ）はリフトシリンダの作動を制御する油圧回路図、図２（ｂ）は電気制御回路図、図２（ｃ）は傾斜状態におけるメインプラットフォームの上昇過程を示す説明図をそれぞれ示す。
【００４２】
ここで、図１に示す貨物搬送車１の基本的な構成部材は、従来技術で説明した図３と共通しておりこれらの共通部材については同じ符号を付し、重複説明を避ける。
【００４３】
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、貨物搬送車１は、前後にブリッジプラットフォーム５２とメインプラットフォーム５３とを分離して備え、ブリッジプラットフォーム５２とメインプラットフォーム５３とは、従来と同じ支持方法でそれぞれ個別に昇降可能としている。
【００４４】
これらの昇降操作を行うための運転席台２は、ブリッジプラットフォーム５２の外側へサイドシフトできるように、前方車体５４の上部に設けている。
【００４５】
この前方車体５４には、運転者昇降用の第１ハシゴ３を設け、更に、ブリッジプラットフォーム５２には第２ハシゴ４を垂設している。
【００４６】
ブリッジプラットフォーム５２とメインプラットフォーム５３との上面左右側部には、コンテナ６１の左右方向への脱落を防止するための縁部材５、６を、各プラットフォームの前後方向にそれぞれ立設し、縁部材６には、手摺り７を設けている。
【００４７】
更に、ブリッジプラットフォーム５２、メインプラットフォーム５３ならびに、ドーリ５１のプラットフォーム６０には、コンテナ６１を前後方向に搬送するための搬送タイヤ８、ローラ９などを前後方向に配設している。
【００４８】
メインプラットフォーム５３の左右側部を昇降自在に支持する左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒには、各リフトシリンダ用のピストンロッド１０Ｌ、１０Ｒの先端部にプーリ１１Ｌ、１１Ｒを回転自在に取付け、各プーリにチェン１２Ｌ、１２Ｒを巻掛け、それらを保護するカバー１３Ｌ、１３を設けている。
【００４９】
各チェンの一端はメインプラットフォーム５３の左右側端部に、他端は後方荷台５７の左右側端部にそれぞれ取付けている。
【００５０】
なお、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの上昇下降ならびに停止とは、ピストンロッド１０Ｌ、１０Ｒの上昇下降ならびに停止をいう。また、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの伸びもピストンロッド１０Ｌ、１０Ｒの伸び（ストローク）をいう。
【００５１】
次に、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒへの圧油の供給と遮断を制御する油圧回路と、電気制御（シーケンス制御）回路について説明する。
【００５２】
図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、リフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒは、共通の油圧源（油圧ポンプ）６４と主圧油回路６５、分岐回路６６によって接続されており、主圧油回路６５には左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの上昇、下降を制御するソレノイドＳＯＬ．Ａを有する上昇下降制御用電磁切換弁１４、上昇用流量調整弁６８ａ、下降用流量調整弁６８ｂなどが設けられている。
【００５３】
分岐回路６６には、左側の圧油分岐路６６Ｌに、開位置と閉位置とを有しソレノイドＳＯＬ．Ｌを備える開閉制御用電磁切換弁１５Ｌと、右側の圧油分岐路６６Ｒに、開位置と閉位置とを有しソレノイドＳＯＬ．Ｒを備える開閉制御用電磁切換弁１５Ｒとを設けている。なお、上昇下降用制御用電磁切換弁１４とオイルタンク６９との間には圧油戻し回路７０が備えられている。
【００５４】
これらの油圧制御機器は、運転席台２の周辺の適宜位置に設けられている。
【００５５】
また、ブリッジプラットフォームの背面５２（ｂ）の左右側部に設けた左側検出スイッチＰＳＷ．Ｌと右側検出スイッチＰＳＷ．Ｒとは、左右同一の高さ（地上高も同一）を保持しており、検出スイッチの回路が常時閉じている常閉接点方式のスイッチで、対応物が近接して検知することにより信号はＯＦＦとなる。
【００５６】
なお、この検出スイッチは図３（ｄ）で説明した従来の７１Ｌ、７１Ｒと共通である。
【００５７】
続いて、図１、図２に基づきリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの昇降作動について説明する。
（１）上昇時
▲１▼ 運転席台２に設けた上昇レバースイッチＳＷ．ＡをＯＮにすることにより、電磁リレーＲＥＬＹ．Ａが作動（コイルに通電）して接点が閉じＯＮの信号を発信し、上昇下降制御用電磁切換弁１４のソレノイドＳＯＬ．Ａにより開位置に切り換わり、油圧源６４からの圧油が主回路６５、分岐回路６６に流れる。
【００５８】
更に、左側検出スイッチＰＳＷ．Ｌと右側検出スイッチＰＳＷ．Ｒからの信号により制御される左側電磁リレーＲＥＬＹ．Ｌと右側電磁リレーＲＥＬＹ．Ｒとは、コイルに通電中で接点が閉じＯＮの信号を発信しており、左側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｌと右側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｒとが開位置に切り換わり、圧油が左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒに供給され、各リフトシリンダは同期して上昇する。
▲２▼ 各リフトシリンダの上昇とともにメインプラットフォーム５３が上昇して、左側検出スイッチＰＳＷ．Ｌと右側検出スイッチＰＳＷ．Ｒとが、メインプラットフォーム５３の左右側部を同時に検知した場合、各検出スイッチの信号がＯＦＦになるとともに、左側電磁リレーＲＥＬＹ．Ｌと右側電磁リレーＲＥＬＹ．Ｒとは接点が開き信号がＯＦＦとなり、左側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｌと右側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｒとが閉位置に切り換わり、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒへの圧油の供給を遮断する。
【００５９】
そのことにより、各リフトシリンダは同一の伸び量（ストローク）で上昇を停止し、各リフトシリンダの停止とともにメインプラットフームの上昇も停止し、メインプラットフォーム５３の上面５３ａは、ブリッジプラットフォーム５２の上面５２ａと同一水平面を保持する。
▲３▼ しかしながら、左右の各検出スイッチがメインプラットフォーム５３の左右側部を個別に検知する場合、
例えば、メインプラットフォーム５３の右側に荷重（航空貨物のコンテナ６１）が偏心して、メインプラットフォーム５３の上面５３ａが右側を下方向に傾斜して上昇する場合、左側の検出スイッチＰＳＷ．Ｌがメインプラットフォーム５３の左側を先に検知することにより、左側の電磁リレーＲＥＬＹ．Ｌの信号はＯＦＦとなり、左側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｌが閉位置に切り換わり、左側のリフトシリンダ５９Ｌへの圧油の供給を遮断する。そのことにより、左側のリフトシリンダ５９Ｌの上昇が停止する（図２（ｃ）の（Ｙ）の状態）。
【００６０】
しかし、右側の検出スイッチＰＳＷ．Ｌはメインプラットフォームの右側を検知していないので、右側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｒは開位置を維持し、右側のリフトシリンダ５９Ｒは上昇する。しかるのち、右側の検出スイッチＰＳＷ．Ｒがメインプラットフォーム５３の右側を検知すると信号はＯＦＦとなるとともに、右側の電磁リレーＲＥＬＹ．Ｒも信号はＯＦＦとなり、右側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｒが閉位置に切り換わり、右側のリフトシリンダ５９Ｒへの圧油の供給を遮断する。そのことにより、右側のリフトシリンダ５９Ｒの上昇が停止する（図２（ｃ）の（Ｙ）の状態から矢視Ｓ方向の（Ｚ）の状態に変化する）。
【００６１】
したがって、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒは同一の伸び量（ストローク）で上昇を停止し、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの停止とともにメインプラットフーム５３の左右の上昇も、同じ高さで停止する。
▲４▼ 一方、メインプラットフォーム５３の左側に荷重（航空貨物のコンテナ６１）が偏心して、メインプラットフォーム５３の上面５３ａが左側を下方向に傾斜して上昇する場合、右側の検出スイッチＰＳＷ．Ｒがメインプラットフォーム５３の右側を先に検知することにより、右側の電磁リレーＲＥＬＹ．Ｒの信号はＯＦＦとなり、右側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｒが閉位置に切り換わり、右側のリフトシリンダ５９Ｒへの圧油の供給を遮断する。そのことにより、右側のリフトシリンダ５９Ｒの上昇が停止する。
【００６２】
しかし、左側の検出スイッチＰＳＷ．Ｌはメインプラットフォームの左側を検知していないので、左側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｌは開位置を維持し、左側のリフトシリンダ５９Ｌは上昇する。しかるのち、左側の検出スイッチＰＳＷ．Ｌがメインプラットフォーム５３の左側を検知すると信号はＯＦＦとなるとともに、左側の電磁リレーＲＥＬＹ．Ｌも信号はＯＦＦとなり、左側開閉制御用電磁切換弁ＳＯＬ．Ｌが閉位置に切り換わり、左側のリフトシリンダ５９Ｌへの圧油の供給を遮断する。そのことにより、左側のリフトシリンダ５９Ｌの上昇が停止する。
【００６３】
したがって、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒは同一の伸び量（ストローク）で上昇を停止し、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの停止とともにメインプラットフーム５３の左右の上昇も、同じ高さで停止する。
【００６４】
以上のように油圧ならびに電気制御回路を構成したので、メインプラットフォーム５３の左右どちらかに荷重が偏心して上昇しても、左右の検出スイッチＰＳＷ．ＬとＰＳＷ．Ｒとのどちらかが個別に検知して、メインプラットフォーム５３の上面５３ａを、ブリッジプラットフォーム５２の上面５２ａと同一水平面に保持することができ、段差が解消される。
【００６５】
そのため、従来のような流量調整弁を調整することもなく、航空貨物であるコンテナ６１をメインプラットフォーム５３からブリッジプラットフォーム５２に移送して、航空機６２の貨物室に搬入することができ、荷役作業の効率を高めることができる。
（２）下降時
運転席台２に設けた下降レバースイッチＳＷ．ＢをＯＮにすることにより、電磁リレーＲＥＬＹ．Ｂが作動（コイルに通電）して接点が閉じＯＮの信号を発信し、左側開閉制御用電磁切換弁１５ＬのソレノイドＳＯＬ．Ｌと、右側開閉制御用電磁切換弁１５ＲのソレノイドＳＯＬ．Ｒとにより、開位置に切り換わり、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒの圧油が、左右の開閉制御用電磁切換弁１５Ｌ、１５Ｒを介して戻され、分岐回路６６、主回路６５、ならびに、上昇下降制御用電磁切換弁１４などを経て、戻し回路７０からオイルタンク６９にリターンする。
【００６６】
このことにより、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒは下降し、メインプラットフォーム５３は、最下降位置に戻る。
【００６７】
なお、本実施の形態では、左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒは単動式のため、上昇下降制御用電磁切換弁１４の下降は手動切り換えとし、下降用のソレノイドは不要としている。
【００６８】
また、上昇下降制御用電磁切換弁１４は手動切換弁とすることも可能である。
【００６９】
次に、別の実施の形態として、主圧油供給路６５には、メインプラットフォーム５３の上昇位置と下降位置とを有する上昇下降制御用切換弁１４が設けられ、この上昇下降制御用切換弁１４が切り換えられたときには、左側および右側の開閉制御用電磁切換弁１５Ｌ、１５Ｒを閉位置から開位置に同時もしくは個別に切り換わることが望ましい。
【００７０】
このようにすれば、上昇レバースイッチＳＷ．Ａにより電磁リレーＲＥＬＹ．Ａが作動（コイルに通電）して接点が閉じＯＮの信号を発信し、上昇下降制御用切換弁１４を上昇用の開位置に切り換わるとともに、左側および右側の開閉制御用電磁切換弁１５Ｌ、１５Ｒを制御するＯＮの信号を発信中の左右の電磁リレーＲＥＬＹ．ＬとＲＥＬＹ．Ｒにより、左側および右側の開閉制御用電磁切換弁１５Ｌ、１５Ｒを閉位置から開位置に同時に切り換わる。したがって、主圧油供給路からの圧油が左右のリフトシリンダ５９Ｌ、５９Ｒに同時に流すことができる。
【００７１】
また、左側および右側のいずれか一方側の電磁リレー（ＲＥＬＹ．ＬまたはＲＥＬＹ．Ｒ）の接点が開き信号はＯＦＦとなり、一方側の開閉制御用電磁切換弁（１５Ｌ、または１５Ｒ）は閉位置に切り換わる。
【００７２】
すなわち、一方側の開閉制御用電磁切換弁が閉位置であっても、他方側の開閉制御用電磁切換弁は開位置を保ち、主圧油供給路６５からの圧油を他方側のリフトシリンダに流すことができる。
【００７３】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００７４】
本発明は、メインプラットフォームの左右どちらかに貨物による荷重が偏心して最下降位置から上昇した場合、左右の検出スイッチのどちらかが個別に検知するようにしたので、メインプラットフォームの上面を、ブリッジプラットフォームの上面と同一水平面に保持することができる。
【００７５】
したがって、段差を解消することにより、従来のような流量調整弁を調整することもなく、貨物をメインプラットフォームからブリッジプラットフォームに効率よく移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の形態に係る貨物搬送車の概略右側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の平面図を示す。
【図２】図２（ａ）はリフトシリンダの作動を制御する油圧回路図、図２（ｂ）は電気制御回路図、図２（ｃ）は傾斜状態におけるメインプラットフォームの上昇過程を示す説明図である。
【図３】図３（ａ）は従来の貨物搬送車におけるブリッジプラットフォーム上昇時の右側面略示図、図３（ｂ）は従来の貨物搬送車におけるブリッジプラットフォームとメインプラットフォームとの上昇時の右側面略示図、図３（ｃ）は従来の貨物搬送車におけるリフトシリンダの作動を制御する油圧回路図、図３（ｄ）は図３（ａ）の矢視Ａ−Ａで従来の貨物搬送車におけるブリッジプラットフォーム左右側部の検出スイッチの配置を示す説明図である。
【符号の説明】
１貨物搬送車
１４上昇下降制御用電磁切換弁
１５Ｌ左側開閉制御用電磁切換弁
１５Ｒ右側開閉制御用電磁切換弁
５２ブリッジプラットフォーム
５２ａブリッジプラットフォームの上面
５３メインプラットフォーム
５９Ｌ左側リフトシリンダ
５９Ｒ右側リフトシリンダ
６１コンテナ（航空貨物）
６２航空機
６２ａ貨物室床面
６４油圧源
６５主圧油供給路
６６Ｌ左側圧油供給分岐路
６６Ｒ右側圧油供給分岐路
ＰＳＷ．Ｌ左側検出スイッチ
ＰＳＷ．Ｒ右側検出スイッチ

Claims

昇降可能に支持されるブリッジプラットフォームとメインプラットフォームとをそれぞれ前後に分離して備え、貨物を搬送するものであって、前記メインプラットフォームの左右側部を昇降自在に支持する左側および右側のリフトシリンダには、主圧油供給路から分岐した左側および右側の圧油供給分岐路を通じて、共通の油圧源からの圧油が供給され、前記ブリッジプラットフォームの左右側部に配設した検出スイッチにより前記メインプラットフォームの左右側部を検知して、前記メインプラットフォームの上昇を停止する貨物搬送車において、
前記左側および右側の圧油供給分岐路に、開位置と閉位置とを有する左側および右側の開閉制御用電磁切換弁をそれぞれ設け、
前記左側検出スイッチがメインプラットフォームの左側部を検出したときには前記左側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わると共に、前記右側の開閉制御用電磁切換弁はその位置を維持させ、前記右側検出スイッチがメインプラットフォームの右側部を検出したときには前記右側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わる一方、
前記右側検出スイッチがメインプラットフォームの右側部を検出したときには前記右側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わると共に、前記左側の開閉制御用電磁切換弁はその位置を維持させ、前記左側検出スイッチがメインプラットフォームの左側部を検出したときには前記左側の開閉制御用電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換わるように構成したことを特徴とする貨物搬送車。
前記主圧油供給路には、前記メインプラットフォームの上昇位置と下降位置とを有する上昇下降制御用切換弁が設けられ、この上昇下降制御用切換弁が切り換えられたときには、前記左側および右側の開閉制御用電磁切換弁を閉位置から開位置に同時もしくは個別に切り換わるように構成したことを特徴とする請求項１記載の貨物搬送車。
前記貨物が航空貨物であって、前記ブリッジプラットフォームの上面は前記航空貨物を搬送する航空機の貨物室床面と同一に保持され、前記航空貨物を前記メインプラットフォームから前記ブリッジプラットフォームを移送して前記貨物室床面に搬入するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の貨物搬送車。