JP5034612B2 - ジブクレーン駆動装置及び同装置を備えた物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種物品を搬送する各種物品組立ラインに用いられるジブクレーン駆動装置及び同装置を備えた物品搬送装置に関する。

車両のエンジンは、そのエンジン組立時において、摩擦コンベア等によって形成された主エンジン組立ラインにより、多種のエンジンと共に搬送される。その間に、複数の組立工程部に順次搬送され、各エンジンは各エンジンに適した組立処理が順次行われている。
そして、主エンジン組立ライン上でのエンジン組立が完了すると、各エンジンはその種類に応じて、そのラインの下流側にそれぞれ設定された各分岐位置に達した時点で、同位置に対向配備された物品移送手段によって次のエンジン搬送ライン側に移送される。その上で、更なるエンジンの組立処理がなされ、あるいは、組立処理が完了していると車体搬送ライン側との合流部に搬送された上で、所定の車体側への組み込みが成されている。

ところで、例えば、図９に示すように、主エンジン組立ラインのメインコンベア１００が２種のエンジンＥ１，Ｅ２を搬送している場合、メインコンベアの下流側に第１種と第２種の各エンジンの分岐位置Ｑ１，Ｑ２がコンベア長手方向に所定量離れて配設される。ここで第１種のエンジンＥ１は第１分岐位置Ｑ１に達すると、第１の物品移送手段１１０、例えばホイストレール１３０及びこれに支持されたホイスト１４０によって、次の第１エンジン搬送ライン１２０側に移送される。更に、第２種のエンジンＥ２は第２分岐位置Ｑ２に達すると、第２の物品移送手段１３０であるドロップリフターにより、次の第２エンジン搬送ライン１５０側に移送される。

ところで、エンジン組立ラインにおける２つの互いに異なる分岐位置を１箇所に集約化することでスペースの有効利用を図ることが出来る。このような場合、例えば、図１０に示すように、メインコンベア１００で搬送され分岐位置Ｐ１に達した第１種のエンジンＥ１をジブクレーン１６０の基枠体１６１に枢支された腕部１６２で吊り上げ、同腕部１６２を手動で水平方向に回動させて、分岐位置Ｐ１に対して側方の第１搬送ライン１７０上の側方位置Ｐ２に移送する。更に、２点差線で示すように分岐位置Ｐ１に達した第２種のエンジン（不図示）をドロップリフター１８０で分岐位置Ｐ１に対して上方の第２搬送ライン１９０上の上方位置Ｐ３に移送している。この場合、ジブクレーン１６０の作動時にドロップリフター１８０を上位置（上方位置Ｐ３）に逃がすことで、両者の干渉を排除できる。

ところで、ジブクレーン１６０の腕部１６２の回動端には電動ホイスト１７０によりエンジンＥ１が吊り上げられ、同エンジンが腕部１６２と共に分岐位置Ｐ１より側方位置Ｐ２にアクチュエーターを用いず手動で水平回動して移送される。
なお、特開２０００−３４３２３５号公報（特許文献１）には、溶接ガンを平行リンクであるスイングアームにより支持し、これらスイングアーム及び溶接ガンを手動により移動させるにあたり、エアーアクチュエーターである空気バネを用いて溶接ガン側の重量軽減を図り、操作性を改善するようにしたポータブルスポット溶接機が開示される。

特開２０００−３４３２３５号公報

図１０に示す物品搬送装置のように、分岐位置Ｐ１に達した第１種のエンジンＥ１をジブクレーン１６０で側方位置Ｐ２に手動で水平回動させ、第２種のエンジン（不図示）をドロップリフターの昇降作動によって上方の上方位置Ｐ３に移送することで、２種のエンジンの分岐位置Ｐ１を１箇所に集約化し、搬送ラインのスペースの有効利用を図れる。
しかし、この物品搬送装置で物品移送手段として用いているジブクレーン１６０は、回動操作力をアシストするアクチュエーターを用いていない。ここでは手動でジブクレーンの腕部１６２が分岐位置Ｐ１と側方位置Ｐ２との間を回動操作される。この場合、作業者の手動操作力のみによるジブクレーン回動操作は比較的作業負担が大きなものであり、大量生産されるエンジン等の物品の搬送ラインに採用することは不適当である。更に、アクチュエーターを用いジブクレーン回動操作をアシストする構成を採るとした場合でも、作業者にとってジブクレーン回動操作性をより改善することが要求され、この点でも改善が望まれている。

本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、目的とするのは、ジブクレーンの手動操作を操作性よくアシストできるジブクレーン駆動装置を提供することにある。更に、物品搬送ライン上の分岐位置に達した物品をその種類に応じて異なる送出位置にそれぞれ移送する物品移送装置とを提供することにある。

上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、基枠体に枢支され回動端側が第１位置と第２位置との間を回動することで吊り下げた物品を搬送可能な腕部材と、シリンダ内に互いに区画されて設けられた第１圧力室と第２圧力室を有し、前記腕部材にピン結合された第１連結部と前記基枠体側のブラケットにピン結合された第２連結部とを互いに接離する方向へ付勢する流体圧アクチュエーターと、流体圧源と前記第１、第２圧力室の間を接続する流体圧回路と、を具備し、前記流体圧回路は、第１ボタンのオン時に前記第１圧力室へ圧力流体を所定経過時間供給して前記腕部材に第１位置より第２位置への付勢力を付与すると共に前記所定経過時間後供給を停止し前記圧力流体を前記第１圧力室の外方へ開放し、第２ボタンのオン時に前記第２圧力室へ圧力流体を所定経過時間供給して腕部材に第２位置より第１位置への付勢力を付与すると共に前記所定経過時間後供給を停止し前記圧力流体を前記第２圧力室の外方へ開放するよう切換え作動し、前記腕部材を第１位置と第２位置間で回動させる際の付勢力は前記腕部材の静止摩擦力より小さく設定されることを特徴とする。

好ましくは、前記圧力流体は高圧エアーであり、前記流体圧アクチュエーターはエアーシリンダであり、前記流体圧源は高圧エアー源であっても良い。この場合、前記腕部材の切換え応答性を比較的高めることができる。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のジブクレーン駆動装置において、前記所定経過時間は前記腕部材が回動を開始し前記第１位置と第２位置のいずれか一方へ達するに相当する時間幅より所定量短い時間幅として設定されることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のジブクレーンを用い、物品の搬入ライン上の分岐位置に達した第１種の物品を前記分岐位置の側方の側方送出位置に移送すると共に同位置より第１分岐搬送ライン側に送出し、更に、ドロップリフターを用い、前記分岐位置に達した第２種の物品を前記分岐位置の上方であって前記ジブクレーンの回動域の上方の上方搬入位置に移送すると共に同位置より第２分岐搬送ライン側に送出することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、第１ボタンがオン操作されると、流体圧アクチュエーターによって所定経過時間のみ腕部材に第１位置より第２位置への回動付勢力が付与されるので、腕部材を第１位置より第２位置へ容易に回動でき、第２ボタンがオン操作されると、流体圧アクチュエーターによって所定経過時間のみ腕部材に第２位置より第１位置への回動付勢力が付与されるので、腕部材を第２位置より第１位置へ容易に回動でき、しかも、所定経過時間の経過後に第１圧力室と第２圧力室の外方へ圧力流体が開放され、圧力流体が共に排除されるので、流体圧アクチュエーターからの付勢力を排除し、作業者の操作力のみで操作性よく腕部材を所定停止位置に停止させることができる。
特に、腕部材の静止摩擦力より流体圧アクチュエーターが発する付勢力が小さいので、付勢力が過度に大きいことによる腕部材の急激な回動を防止でき、更に、回動開始時の操作力を付勢力がアシストでき、腕部材の全回動域での操作性を良好に保持できる。

請求項２記載の発明によれば、物品を吊り下げた腕部材が第１位置と第２位置のいずれか一方へ達する前の時点で確実に流体圧アクチュエーターの付勢力を排除でき、確実に操作者の操作力のみで腕部材を停止位置へ操作性よく停止させることができる。

請求項３記載の発明によれば、分岐位置に達した第１種の物品をジブクレーンにより吊り上げ、流体圧アクチュエーターのアシスト力を受けることで操作性よく第１種の物品を側方送出位置に位置精度を保持した上で搬送でき、分岐位置に達した第２種の物品をドロップリフターにより上方送出位置に移送すると共に同位置よりメイン搬送コンベアにより送出でき、特に、ドロップリフターとジブクレーンを選択的に駆動することで相互干渉を防止でき、搬送装置における１つの分岐位置より２種の物品をそれぞれ異なる送出位置に分別して移送でき、搬送装置の分岐位置の集約化を図れ、これによって搬送装置におけるスペースの有効利用が可能となる。

図１、図２にはこの発明の一実施形態としてのジブクレーン駆動装置Ｍ１と、同装置を備えた物品搬送装置Ａ１を示した。
物品搬送装置Ａ１は、図２に示すように、２種のエンジンＥ１，Ｅ２が投入されるエンジン投入位置Ｕ０に設けられた昇降手段である投入用リフター１と、この投入用リフター１からの各エンジンＥ１，Ｅ２を複数の組立工程部Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，・・・を経て、分岐位置Ｕ１へと搬送させる主搬入ラインＲ０をなすメイン搬送コンベア３と、分岐位置Ｕ１の側方の側方送出位置Ｕ２を基点として比較的少量生産の第１種エンジンＥ１を不図示の第１車体に組み込むべく、不図示の第１車体の搬送ラインＲｂ１との合流部Ｗ１に搬送する第１分岐搬送ラインＲ１をなす第１分岐路コンベア１２と、分岐位置Ｕ１の上方の上方送出位置Ｕ３を基点として、比較的大量生産の第２種エンジンＥ２を不図示の第２車体に組み込むべく、第２車体の搬送ラインＲｂ２との合流部Ｗ２に搬送する第２分岐搬送ラインＲ２をなすオーバーヘッドコンベア４とを備える。

更に、物品搬送装置Ａ１は、分岐位置Ｕ１に達した比較的少量生産の第１種のエンジンＥ１を側方送出位置Ｕ２に移送する物品移送手段としてのジブクレーン１３と、分岐位置Ｕ１に達した比較的大量生産のエンジンＥ２を分岐位置Ｕ１の上方の上方搬入位置Ｕ３に移送する物品移送手段としてのドロップリフター６とを備える。
なお、第１、第２種の各エンジンＥ１、Ｅ２には予め、エンジンの吊り下げ金具７が係合される。このエンジン吊り下げ金具７は主係止金具７０１を中央に連結した平面視で矩形の枠状金具７０２を備え、これの四角とエンジン本体の４角をフック付きワイヤ７０３で連結した構造をなし、このエンジン吊り下げ金具７はエンジン組立完了時に排除される。

ここで、主搬入ラインＲ０をなすメイン搬送コンベア３は、図１に示すように、上下コンベア３０３，３０４を上下に並列配備し、更に、上流端と下流端とには上流部リフター３０１と下流部リフター３０２とを対向配備する。これにより、後述のパレット８を往復搬送可能としている。
上流部リフター３０１上には各エンジンＥ１，Ｅ２が投入されるワーク投入位置Ｕ０に設けられ、同リフターが新たなエンジンＥ１，Ｅ２のいずれかをパレット８に載置してメイン搬送コンベア３に送出する。

更に、メイン搬送コンベア３の下流端の下流部リフター３０２はエンジンを分岐位置Ｕ１で第１分岐路コンベア１２やオーバーヘッドコンベア４に対して移送した後で、空になったパレット８を降下させ、図１に示すように、下コンベア３０４に送る。ここで戻し用リフター３０２及び下コンベア３０４を経て移動するパレット８（図１参照）は投入側リフター３０１により受け取られ、これが上昇して再び上部往路のワーク投入位置Ｕ０に戻される。その上で、投入側リフター３０１は新たなエンジンＥ１，Ｅ２のいずれかを再び載置し、メイン搬送コンベア３に送出する。
メイン搬送コンベア３に対して直交方向に延びる第１分岐搬送ラインＲ１は、第１分岐路コンベア１２により形成される。第１分岐路コンベア１２は無端ベルトコンベアである。この第１分岐路コンベア１２は後述するようにジブクレーン１３によって分岐位置Ｕ１より側方送出位置Ｕ２に移送された物品である第１種エンジンＥ１を載置し、第１車体の搬送ラインＲｂ１との合流部Ｗ１に搬送する。
ドロップリフター６は図１，３に示すように、ポスト１４、昇降台１５、吊り下げ部材１６、モータ駆動部１７、ワイヤ１８、カウンタウエイト１９を備える。ドロップリフター６は、制御装置２２によって各部が制御され、この制御装置２２はドロップリフター６を含む物品搬送装置Ａ１全体を制御する機能を備える。

ポスト１４は、後述するメイン搬送コンベア３のトロリーＴおよびメイン搬送コンベア３の側方近傍に配設され、フロアＦＰから上方に向けて垂設される。このポスト１４は縦レール１４１を左右に突設し、その縦レール１４１に案内されて昇降台１５が昇降する。昇降台１５は、主搬入ラインＲ０の分岐位置Ｕ１からエンジンＥ２を受け取る時にはエンジン吊り下げ金具７を係止可能な受け取り位置Ｈ１まで降下し、メイン搬送コンベア３のトロリーＴ側にエンジンＥ２を引き渡す時には上部受け渡し位置Ｈ２に上昇する。昇降台１５はモータ駆動部１７のガイドローラに係合されたワイヤ１８を介してカウンタウエイト１９に連結される。なお、カウンタウエイト１９と昇降台１５およびエンジンＥ２との間での重量バランスが採られ、重量調整がなされている。これによって、モータ駆動部１７の駆動力が比較的小さくても、昇降台１５を容易に昇降させることができる。モータ駆動部１７は制御装置２２によって制御される。

受け取り位置Ｈ１と上部受け渡し位置Ｈ２との間の昇降区間ＨＬを上下動する昇降台１５はその要部をなす腕部材４２を備える。腕部材４２はその突端側に昇降レール部１６を備える。図３に示すように、その昇降レール部１６の前後端にはその昇降レール部１６の前後端を後述の搬送レール２３に接続する前後接続金具２４が装着される。ここでの前後接続金具２４は昇降台１５が上方搬入位置Ｕ３に達した際に、その昇降台１５側の不図示の切換え片が搬送レール２３側の不図示の接続金具に対して係合することで相互に連結状態を維持できるように構成される。

このような昇降台１５の昇降レール部１６は後述のオーバーヘッドコンベア４側の搬送レール２３と前後端が連通する際に、トロリーＴの進入、送出を可能とする。特に、１のトロリーＴが昇降レール部１６に達し、所定の停止位置に達すると、不図示のロック機構が働き、不動状態を保持でき、停止状態でエンジンＥ２を吊り下げた状態で昇降レール部１６と共に昇降可能である。
第２分岐搬送ラインＲ２をなすオーバーヘッドコンベア４は、天井ＯＷに支持されるチェーンレール２６とこの下方に併設される搬送レール２３とを備える。
チェーンレール２６は内部に図示せぬ駆動源に接続された不図示の駆動チェーンが循環している。この駆動チェーン（不図示）にはチェーンレール２６の下部スリットより突き出し、互いに所定間隔を介して係合移動部材２９が順次取り付けられる。各係合移動部材２９には下方に係止部２９１が突き出し、同係止部２９１が搬送レール２３側の後述のトラニオン２８の被係合片２８１に係合し、トラニオン２８側を搬送方向に搬送する。

搬送レール２３は左右一対のレール半部２３１（図１参照）を備え、これら両レール半２３１をスリットＳを介して互いに対向させた状態を保持して連結板部材２７３によって一体化され、天井ＯＷの構成部材側に支持されている。搬送レール２３にはその内をコロ接触で移動する複数のローラ２７４を介して板状のトラニオン２８が移動可能に支持され、前後２つのトラニオン２８が前連結杆２９で相対的な角変動可能に連結される。先端のトラニオン２８の上端からは搬送レール２３の上部スリットを貫通して被係合片２８１が延出形成される。この被係合片２８１はチェーンレール２６側の駆動チェーン（不図示）に設けた係合移動部材２９の係止片２９１が係合することで、先端のトラニオン２８を含むトロリーＴが搬送作動するように構成されている。なお、符号ｊ１、ｊ２は隣り合うトロリーＴの当接時に機能する緩衝抑制部材である。

前後２つのトラニオン２８の後方には第３のトラニオン２８が後連結杆３１を介して連結され、この後連結杆３１の前部には吊り下げ係止部３２が形成される。この吊り下げ係止部３２は受け取り位置Ｈ１に達した昇降台１５側より垂下された際に、分岐位置Ｕ１のエンジンＥ２がエンジン吊り下げ金具７を介して作業者により係止される。
なお、トロリーＴは前後３つのトラニオン２８と前後連結杆２９、３１とからなり、昇降台１５の昇降レール部１６に達した際に、昇降台１５と共に上下できる。なお、昇降レール部１６とその上方のチェーンレール２６はこの部分において比較的上下に大きな幅Ｈｃで離れ、係合移動部材２９の係止片２９１がトロリーＴ側の被係合片２８１と離脱している間は独自に移動可能である。

このようなオーバーヘッドコンベア４の側方で分岐位置Ｕ１との対向部に配備されたドロップリフター６の下方にはシャッター８０及びジブクレーン１３が配備される。
ここでシャッター８０はドロップリフター６の腕部４２が上方搬入位置Ｕ３に位置する際に、その下方のジブクレーン１３の稼動域を水平方向に摺動可能な金網製のシャッター部材８２によって区画する。

図１に示すように、シャッター８０は分岐位置Ｕ１の直上であって、図７に示すように、腕部４２の上下動を許容できる開口を確保できる開位置Ｄ１と同開口を閉じる閉位置Ｄ２との間で開閉作動し、その開閉作動は制御手段２２により制御されている左右のエアーシリンダ８５によって行われる。制御手段２２はジブクレーン１３の稼動時、即ち、分岐位置Ｕ１にエンジンＥ１が搬送されたのを検出すると、シャッター８０を開位置Ｄ１より閉位置Ｄ２に閉作動させ、上方からの異物の落下等に対処でき、作業者の安全を確保し、分岐位置Ｕ１にエンジンＥ２が搬送されたのを検出すると、開位置Ｄ１に切換わるよう制御する。

図７，８（ａ），（ｂ）に示すように、シャッター８０は、天井側に支持されたシャッター基枠８１に金網製のシャッター部材８２が支持される。ここで、シャッター部材８２は段差を保って形成された前上枠レール８２１及び後枠レール８２２に縦向きローラ８３を当接させる（図８（ａ）参照）。これに加え、シャッター部材８２の後枠レール８２２には横向きローラ８４をも当接させる（図８（ｂ）参照）。これによって、前上枠レール８２１と後枠レール８２２にガイドされ、左右のシャッター部材８２が左右のエアーシリンダ８５によって開閉駆動される。

図２に示すように、分岐位置Ｕ１に達した比較的少量生産の第１種のエンジンＥ１を側方送出位置Ｕ２に移送する物品移送手段としてのジブクレーン１３は、メイン搬送コンベア３の下流側に設けられた分岐位置Ｕ１の側方に配備される。
図４（ａ）、（ｂ），図５に示すように、このジブクレーン１３は天井ＯＷ側の構成部材に上端が固着され下方に延びた柱状の基枠体４１と、その基枠体４１に基端が枢支された腕部材４２と、その腕部材４２に水平方向の回動付勢力を加える流体圧アクチュエーターとしてのエアーシリンダ４３と、腕部材４２の回動域を規制する一対のストッパ４４と、エアーシリンダ４３に接続される流体圧回路としてのエアー圧回路４５（図６参照）とを備える。

腕部材４２は横向き柱状の主部４５１と、主部４５１の基端に直交状態で溶着される縦枠部４５２と、縦枠部４５２の下側部より主部の基端側要部に亘り溶着される傾斜支持板４５３とで一体的に形成されている。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、腕部材４２の基端である縦枠部４５２は、基枠体４１に対して縦向きでピン結合され、即ち、上下１対のヒンジ部材４６にピン結合され、その回動中心線Ｌ０回りに回動端側を水平方向に回動する。

この腕部材４２の回動角αは回動中心線Ｌ０の位置と、分岐位置（第１位置）Ｕ１と側方送出位置（第２位置）Ｕ２とによって決定され、その回動角αを越える過度の回動を一対のストッパ４４が規制する（図５参照）。一対のストッパ４４はそれぞれが基枠体４１に基端４４１がボルトで締結され、延出端４４２がそれぞれ微調整用の第１、第２アジャスタボルト４７１，４７２を介してストッパ位置を決定している。ここで第１アジャスタボルト４７１が腕部材４２の側方送出位置Ｕ２を規制し、第２アジャスタボルト４７２が腕部材４２の分岐位置Ｕ１を規制するよう機能する。
なお、基枠体４１からはバー状のブラケット９５（図４（ａ）参照）が突き出し形成され、その先端には側方送出位置（第２位置）Ｕ２に達した腕部材４２と対向する際にオンする位置センサ９１が取り付けられる。この位置センサ９１の検出信号は制御手段２２に出力される。

腕部材４２に水平方向の回動付勢力を加える流体圧アクチュエーターとしてのエアーシリンダ４３は、その内部にピストン４８と一体のロッド４９を出し入れ可能に装着される。

エアーシリンダ４３はそのロッド端が腕部材４２側にピン結合され、第１連結部ｃ１（図４（ａ）参照）をなす。更に、エアーシリンダ４３のシリンダ部４３１の中ほどと基枠体４１側のブラケット７０とがピン結合され、第２連結部ｃ２をなす。
シリンダ４３内はピストン４８で区画された第１圧力室５１と第２圧力室５２（図６参照）を備え、第１圧力室５１と第２圧力室５２には流体圧源としてのエアー源５３がエアー圧回路４５を介して接続されている。これら第１圧力室５１と第２圧力室５２へのエアー圧の給排により、エアーシリンダ４３は第１、第２連結部ｃ１、ｃ２との間の長さＬｐを伸縮させる方向への付勢力を発することができる。

図６に示すように、ジブクレーン駆動装置Ｍ１の要部をなすエアー圧回路４５は、エアー源５３に併設される第１切換え流路５４と第２切換え流路５５とを備え、第１切換え流路５４が第１圧力室５１に、第２切換え流路５５が第２圧力室５２に適時に高圧エアーを供給し、定常時には第１圧力室５１と第２圧力室５２を共に大気開放器５０を介し大気開放し、エアーシリンダ４３を空作動状態に保持する。
具体的には、エアー圧回路４５はエアー源５３から延びる高圧管５６と、それより分岐して延び、ストップ弁５７、安全弁５８を備えたエアー導入管５９と、エアー導入管５９より第１、第２分岐部ｒ１、ｒ２を経てエアーオペレートバルブ６１に達する高圧管６０と、エアーオペレートバルブ６１の第１、第２供給口ｍ１、ｍ２よりエアーシリンダ４３の第１圧力室５１と第２圧力室５２に接続される第１、第２供給管６２，６３とを備える。なお、第１、第２供給管６２，６３は、それぞれが調圧器Ｖ１と絞り弁Ｖ２とで供給圧を調整し、一方弁Ｖ３、Ｖ４で排気抵抗の低減を図っている。

高圧管６０には第１、第２分岐部ｒ１、ｒ２が設けられ、第１分岐部ｒ１では第１切換え流路５４と第２切換え流路５５に高圧エアーを分岐し、第２分岐部ｒ２では第１エアーオペレートバルブ６８と第２エアーオペレートバルブ６８’に高圧エアーを分岐して供給する。
第１切換え流路５４は押しボタン６６のオンにより開放する開閉弁６７と、同弁を通過した高圧エアーを受け切換わる第１エアーオペレートバルブ６８とを備える。第１エアーオペレートバルブ６８では、適時に第２分岐部ｒ１からの高圧エアーをエアーオペレートバルブ６１の第１受圧口ｎ１に供給する。
第２切換え流路５５は押しボタン６６’のオンにより開放する開閉弁６７’と、同弁を通過した高圧エアーを受け切換わる第２エアーオペレートバルブ６８’とを備える。第２エアーオペレートバルブ６８’では適時に第２分岐部ｒ１からの高圧エアーをエアーオペレートバルブ６１の第２受圧口ｎ２に供給する。

第１エアーオペレートバルブ６８及び第２エアーオペレートバルブ６８’はそれぞれがタイマー回路ＴＤを備える。各タイマー回路ＴＤは、押しボタン６６、６６’のオンにより開放する開閉弁６７、６７’によって、一旦、加圧位置ｑ２（図６に実線で示す）に切換わった第１、第２エアーオペレートバルブ６８、６８’を予め設定された経過時間ｔの後に、定常位置ｑ１に戻すように切換え作動できる。
エアーオペレートバルブ６１は、押しボタン６６のオンに応じて第１エアーオペレートバルブ６８が加圧位置ｑ２に切換わり第１受圧口ｎ１が高圧エアーを受け基準位置ｐ０から第１位置ｐ１に切換わる。この際、第１圧力室５１が高圧エアーの供給を受け、第１、第２ピン結合部ｃ１、ｃ２との間の長さＬｐ（図４（ａ）参照）を伸び方向へ変位させ、同伸び方向への付勢力を腕部材４２に加えることができる。

エアーオペレートバルブ６１は、押しボタン６６’のオンに応じて第２エアーオペレートバルブ６８’が加圧位置ｑ２’に切換わり第２受圧口ｎ２が高圧エアーを受け基準位置ｐ０から第２位置ｐ２に切換わる。この際、第２圧力室５２が高圧エアーの供給を受け、第１、第２ピン結合部ｃ１、ｃ２との間の長さＬｐを縮め方向へ変位させ、同を縮め方向への付勢力を腕部材４２に加えることができる。
次に、エアー圧回路４５を備えたジブクレーン駆動装置Ｍ１及び物品搬送装置Ａ１の作動を説明する。
図２に示すように、物品搬送装置Ａ１はその駆動時にメイン搬送コンベア３により２種のエンジンＥ１，Ｅ２を適宜の順番で分岐位置Ｕ１側に搬送しその途中の過程で、エンジン組立処理がなされる。

分岐位置Ｕ１に比較的生産量の多い第２種のエンジンＥ２が達すると、これを検知した制御装置２２は、シャッター８０が開位置Ｄ１に保持されるように制御する。更に、非作動側となるジブクレーン１３の腕部材４２を側方送出位置Ｕ２へ保持したことを位置センサ９１で確認する。
更に、ドロップリフター６の昇降台１５が上部受け渡し位置Ｈ２にあり、昇降台１５の昇降レール部１６にオーバーヘッドコンベア４の１のトロリーＴを収容し、ずれ規制した状態に支持したことを確認する。その上で、制御装置２２は昇降台１５を上部受け渡し位置Ｈ２より降下させ、受け取り位置Ｈ１に移動させる。この受け取り位置Ｈ１ではすでに分岐位置Ｕ１に達した比較的生産量の多い第２種のエンジンＥ２の直上にトロリーＴ側の後連結杆３１の吊り下げ係止部３２にエンジン吊り下げ金具７を用いてエンジンＥ２が作業者によって係止される。

この後、作業者によって制御装置２２に上昇指令が入力されると、制御装置２２がドロップリフター６の昇降台１５を受け取り位置Ｈ１より上部受け渡し位置Ｈ２に移動させる。この上部受け渡し位置Ｈ２に達した昇降レール部１６は前後接続金具２４の働きで搬送レール２３に接続され、昇降レール部１６のエンジンＥ２を吊り下げるトロリーＴは後続の次のトロリーＴより押圧力を受け、搬送方向に移動し、チェーンレール２６と接近する位置に達する。この状態に入って待機状態にあると、チェーンレール２６側の係合移動部材２９の係止片２９１が移動してきた際に、相互に係止され、チェーンレール２６側の搬送力を受けて、エンジンＥ２を吊り下げるトロリーＴも第２分岐搬送ラインＲ２に沿って搬送移動する。

次に、分岐位置Ｕ１に比較的生産量の少ない第１種のエンジンＥ１が達するとする。これを検知した制御装置２２は、ドロップリフター６の昇降台１５を上部受け渡し位置Ｈ２に保持した状態を確認し、非作動に保持し、更に、シャッター８０を開位置Ｋ１より閉位置Ｋ２に閉作動させる。
次いで、ジブクレーン１３の腕部材４２が側方送出位置Ｕ２にあることを確認し、これが作業者によって、側方送出位置Ｕ２側より分岐位置Ｕ１に移動完了するのを待つ。この間に、ジブクレーン１３がエアーシリンダ４３の付勢力で腕部材４２側をアシストする挙動がなされる。

この際、ジブクレーン駆動装置Ｍ１の要部をなすエアー圧回路側は、第１、第２の押しボタン６６、６６’が操作されていない定常状態にあり、これに応じて、エアーオペレートバルブ６１は定常位置（図６に実線で示す位置）ｐ０に保持されている。この場合、高圧エアーの供給口ｅ１が閉鎖され、左右大気開放口ｅ２、ｅ３が共に開放位置にあり（図６中に実線で示す状態）、エアーシリンダ４３の付勢力は生じず、腕部材４２は空作動可能な状態にある。
ここで、作業者がジブクレーンの腕部材４２を側方送出位置Ｕ２（退避位置）より分岐位置Ｕ１に移動させるべく、第１の押しボタン６６をオン操作するとする。

この場合、第１の押しボタン６６のオンに連動し、第１エアーオペレートバルブ６８が加圧位置ｑ２に切換わり、第１受圧口ｎ１が高圧エアーを受け、エアーオペレートバルブ６１は基準位置ｐ０から第１位置ｐ１に切換わる。この際、第１圧力室５１が高圧エアーの供給を受け、第１、第２ピン結合部ｃ１、ｃ２との間の長さＬｐを伸び方向へ変位させ、同伸び方向への付勢力を腕部材４２に加えることができる。この場合、腕部材４２は作業者の押圧操作力を受け同時にエアーシリンダ４３の付勢力を受けることより、作業者の押圧操作力は比較的小さな押圧操作力で済み、腕部材４２に静止摩擦力が作用していても、スムーズに腕部材４２を水平方向に回動し、側方送出位置Ｕ２から分岐位置Ｕ１に移動できる。

次に、作業者がジブクレーンの腕部材４２を分岐位置Ｕ１に保持したまま、エンジンＥ１をエンジン吊り下げ金具７を用いて腕部材４２の電動ホイスト９６（図１参照）に係止し、吊り上げ指示を不図示のボタン操作で入力することで、電動ホイスト９６（図１参照）を吊り上げ駆動し、腕部材４２にエンジンＥ１を所定高さに吊り下げる。
次いで、作業者がジブクレーンの腕部材４２を分岐位置Ｕ１より側方送出位置Ｕ２に移動させるべく、第２の押しボタン６６’をオン操作するとする。

この場合、第２の押しボタン６６’のオンに連動し、第２エアーオペレートバルブ６８’が加圧位置ｑ２’に切換わり、第２受圧口ｎ２が高圧エアーを受け、エアーオペレートバルブ６１は基準位置ｐ０から第２位置ｐ２に切換わる。この際、第２圧力室５２が高圧エアーの供給を受け、第１、第２ピン結合部ｃ１、ｃ２との間の長さＬｐを縮み方向へ変位させ、同縮み方向への付勢力を腕部材４２に加えることができる。この場合、作業者の押圧操作力は比較的小さな押圧操作力で済み、腕部材４２に静止摩擦力が作用していても、スムーズに腕部材４２を分岐位置Ｕ１から側方送出位置Ｕ２に移動できる。

このような腕部材４２の分岐位置Ｕ１と側方送出位置Ｕ２との間での水平方向の回動角αの作動中において、回動時には操作者の押圧操作力Ｆｍに対して付加できる付勢力Ｆａを加え、操作者の押圧操作をアシストすることができ、腕部材４２側の回動操作を容易に行える。
更に、ここでは、エアーシリンダ４３の付勢力Ｆａが、エアー圧，ピストンの受圧面積によって増減調整できる。特に、ここでの付勢力Ｆａは腕部材４２の静止摩擦力Ｆｍより小さく設定される。これによって、付勢力Ｆａが過度に大きいことによる腕部材４２の急激な回動を防止できる。

更に、ここでは、第１、第２の押しボタン６６，６６’が操作された後で、各タイマー回路ＴＤが予め設定された経過時間ｔの経過後に第１、第２エアーオペレートバルブ６８６８’を開通位置ｑ２、ｑ２’から閉鎖位置ｑ１、ｑ１’に戻し切換えるよう作動する。 これによって、エアーオペレートバルブ６１の第１、第２受圧口ｎ１、ｎ２の高圧エアーを排除し、第１、第２位置ｐ１、ｐ２から基準位置ｐ０への戻し切換がなされる。ここで、所定の経過時間ｔは、腕部材４２が回動を開始し、側方送出位置Ｕ２より分岐位置Ｕ１（第１位置）へ達するに相当する時間幅より所定量短い時間幅として設定される。

このようにエアーオペレートバルブ６１が経過時間ｔの経過後は基準位置ｐ０に戻るので、第１圧力室５１と第２圧力室５２へのエアー圧の付勢力の発生はなくなり、エアーシリンダ４３は空作動状態になる。即ち、この時点で、エンジンＥ１を吊り下げる腕部材４２は操作者の押圧操作力Ｆｍのみにより操作され、回動中にあることで比較的小さな摩擦力のみが加わっている腕部材４２を操作者の意思のままで分岐位置Ｕ１に位置精度よく停止させることができる。
このように、ジブクレーン駆動装置Ｍ１は、回動開始時に比較的大きく必要とされる操作力Ｆｍの一部を付勢力Ｆａによって肩代わり、即ち、アシストでき、腕部材４２の停止時には操作者の意思のままに腕部材４２を停止でき、全回動域での腕部材４２の手動により回動操作性を良好に保持でき、作業者の負担を軽減できる。

特に、付勢力Ｆａを発する流体圧アクチュエーターはエアーシリンダ４３であり、流体圧源は高圧エアー源５３であるので、腕部材４２の切換え応答性を比較的高めることができ、作業効率を高めることができる。
更に、ここでは、分岐位置Ｕ１に達した少量生産のエンジンＥ２をジブクレーン１３により、エアーシリンダ４３のアシスト力を受けることで水平方向に回動し、側方送出位置Ｕ２に移送し、分岐位置Ｕ１の第２種のエンジンＥ２をドロップリフター６により上方送出位置Ｕ３に移送する。この際、ドロップリフター６とジブクレーン１３を選択的に駆動することで相互干渉を防止でき、物品搬送装置Ａ１における主搬入ラインＲ０の分岐位置Ｕ１より２種のエンジンＥ１，Ｅ２をそれぞれ異なる送出位置Ｕ２，Ｕ３に分別して移送でき、物品搬送装置Ａ１における分岐位置の集約化を図れ、物品搬送装置Ａ１におけるスペースの有効利用が可能となる。

上述のところにおいて、腕部材４２を水平方向に回動操作する流体圧アクチュエーターはエアーシリンダ４３であったが、これに代えて油圧シリンダを用いてもよい。この場合、腕部材及びこれに吊り下げられる物品の総重量が比較的大きな場合であっても、十分の回動方向の不勢力を付与でき、操作者の操作力を肩代わりして確実にアシストできる。

本発明の一実施形態としての物品搬送装置の分岐位置の側面図である。 図１の物品搬送装置の概略平面図である。 図１の物品搬送装置で用いるドロップリフターの正面図である。 図１の物品搬送装置で用いるジブクレーンを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 図１の物品搬送装置で用いるジブクレーンにおけるストッパ部分の拡大切欠平面図である。 図４のジブクレーンに接続されるエアー圧回路図である。 図１の物品搬送装置で用いるシャッターの拡大平面図である。 図7のシャッターで用いるローラを示し、（ａ）は図７のＥ−Ｅ断面図、（ｂ）はＪ−Ｊ断面図である。 従来の物品搬送装置の平面図を示す。 従来の他の物品搬送装置の平面図を示す。

符号の説明

６ ドロップリフター
１３ ジブクレーン
４１ 柱状の基枠体
４２ 腕部材
４３ エアーシリンダ
４５ エアー圧回路
５１ 第１圧力室
５２ 第２圧力室
５４ 第１切換え流路
５５ 第２切換え流路
６６ 第１ボタン
６６’ 第２ボタン
７０ ブラケット
ｃ１ 第１連結部
ｃ２ 第２連結部
ｔ 経過時間
Ａ１ 物品搬送装置
Ｅ１，Ｅ２ エンジン
Ｆａ 付勢力
Ｆｍ 操作力
Ｍ１ ジブクレーン駆動装置
ＯＷ 天井
Ｒ１ 主搬入ライン
Ｒ１ 第１分岐搬送ライン
Ｒ２ 第２分岐搬送ライン
Ｕ０ エンジン投入位置
Ｕ１ 分岐位置（第１位置）
Ｕ２ 側方送出位置（第２位置）
Ｕ３ 上方送出位置

Claims (3)

1. 基枠体に枢支され回動端側が第１位置と第２位置との間を回動することで吊り下げた物品を搬送可能な腕部材と、
   シリンダ内に互いに区画されて設けられた第１圧力室と第２圧力室を有し、前記腕部材にピン結合された第１連結部と前記基枠体側のブラケットにピン結合された第２連結部とを互いに接離する方向へ付勢する流体圧アクチュエーターと、
   流体圧源と前記第１、第２圧力室の間を接続する流体圧回路と、を具備し、
   前記流体圧回路は、第１ボタンのオン時に前記第１圧力室へ圧力流体を所定経過時間供給して前記腕部材に第１位置より第２位置への付勢力を付与すると共に前記所定経過時間後供給を停止し前記圧力流体を前記第１圧力室の外方へ開放し、第２ボタンのオン時に前記第２圧力室へ圧力流体を所定経過時間供給して腕部材に第２位置より第１位置への付勢力を付与すると共に前記所定経過時間後供給を停止し前記圧力流体を前記第２圧力室の外方へ開放するよう切換え作動し、前記腕部材を第１位置と第２位置間で回動させる際の付勢力は前記腕部材の静止摩擦力より小さく設定されることを特徴とするジブクレーン駆動装置。
2. 請求項１に記載のジブクレーン駆動装置において、
   前記所定経過時間は前記腕部材が回動を開始し前記第１位置と第２位置のいずれか一方へ達するに相当する時間幅より所定量短い時間幅として設定されることを特徴とするジブクレーン駆動装置。
3. 請求項１又は２に記載のジブクレーンを用い、物品の搬入ライン上の分岐位置に達した第１種の物品を前記分岐位置の側方の側方送出位置に移送すると共に同位置より第１分岐搬送ライン側に送出し、更に、ドロップリフターを用い、前記分岐位置に達した第２種の物品を前記分岐位置の上方であって前記ジブクレーンの回動域の上方の上方搬入位置に移送すると共に同位置より第２分岐搬送ライン側に送出することを特徴とする物品搬送装置。

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