KR100287993B1 - 운반물 적재 및 하역 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량의 운반물 적재실 내의 좌,우측에 적재대를 배치하여 보다 많은 양의 운반물을 적재할 수 있게 하고, 또한 운반물의 운반시간을 단축시키기 위하여 운반대에 두 개의 운반물이 탑재되게 하고, 동시에 칼럼이 차량의 전후 방향으로 구동장치에 의해 이동 가능하게 하여 주차 지형의 경사에 따른 차량 자세에 영향을 받지 않게 하고, 컨베이어 시스템의 접힘 및 펼침이 자동으로 이루어지게 하여 작업자의 편의 및 안전사고를 사전에 방지하여 그 결과 운반물의 적재 및 하역작업의 운용효율성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 운반물 적재 및 하역 시스템을 제공하는 것으로, 차량의 운반물 적재실 내부에 좌,우 배치되어 운반물을 적재시키는 적재대, 상기 운반물 적재실에 설치되고 차량의 전,후 방향으로 구동장치에 의하여 이동 가능하게 설치되는 칼럼 및 상기 칼럼에서 상,하 수직방향으로 이동되게 설치되어 운반물을 운반하는 운반대, 상기 운반물 적재실에 설치되어 상기 운반대로부터 운반된 운반물을 매개하는 연결대, 상기 운반물 적재실에 설치되어 연결대에서 매개된 운반물을 이송시키는 컨베이어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운반물 적재 및 하역 시스템
본 발명은 운반물을 적재하고 하역하는 시스템에 관한 것으로, 특히 차량장비에 컨베이어 시스템을 설치하고 운반물 적재실에 보다 많은 량의 운반물을 적재하고 동시에 보다 빠른 운반물의 이송을 실현할 수 있도록 하는 운반물 적재 및 하역 시스템에 관한 것이다.
도 1은 종래 운반물 적재 및 하역 시스템을 예시한 평면구성도이고, 도 2는 종래 차량의 중량물 적재 및 하역 시스템을 예시한 정면구성도를 도시한 것이다.
도시된 바와 같이 차량의 운반물 적재실(200) 전면에는 다단으로 이루어지고 일정한 직경의 튜브를 일정 길이로 절단하여 블록단위로 쌓아 놓은 형상을 하여 각 튜브에 운반물(P)을 적재하는 적재대(202)가 설치되고, 상기 적재대(202)로부터 후방으로 운반물(P)을 이송하는 컨베이어 시스템(100)이 설치되며, 이 컨베이어 시스템(100)과 적재대(202) 사이에는 운반물을 적재대(202)와 컨베이어 시스템(100)으로 매개하는 운반장치가 설치된다.
상기 운반장치는 수직으로 세워진 칼럼(302)과,
상기 칼럼(302)의 상,하에 설치되어 칼럼(302)을 좌,우방향(X)으로 이동시키는 하부 가이드 레일(304) 및 상부 가이드(306)와,
상기 칼럼(302)에 설치되고 칼럼(302)을 중심으로 전,후방향(Y)으로 미끄럼이 가능하게 설치되어 운반물(P)을 적재대(202) 또는 컨베이어 시스템(100)으로 매개하는 운반대(308)로 구성된다.
그리고 상기 컨베이어 시스템(100)은 포스트(102)에 의해 운반물 적재실(200)의 바닥(204)에 설치되며, 상기 포스트(102)에는 구동측 프레임(106)이 힌지(105) 연결되고, 이 구동측 프레임(106)의 단부에는 접절부 프레임(108)을 매개로 피동측 프레임(110)이 힌지 연결되어 상기 구동측 프레임(106)과 피동측 프레임(110)이 접절부 프레임(108)의 힌지를 중심으로 접힘 및 펼침이 가능하게 구성되며, 이 접힘 및 펼침이 이루어지기 위하여 상기 포스트(102)의 일 측에는 접절스프링(114)이 설치된다.
그리고 상기 구동측 프레임(106)에는 도시되지 않은 구동모터의 구동력으로 회전하는 구동스프로킷이 설치되고, 상기 피동측 프레임에는 피동스프로킷이 설치되어 이를 통하여 운반물(P)을 이송시키는 체인이송장치가 설치된다.
그리고 상기 피동측 프레임(110)의 단부에는 엔드 플레이트(116)가 설치되며, 이 엔드 플레이트(116)는 각도조절핸들(118)에 의해 피동측 프레임(110)에서 수동으로 각도조절이 가능하게 된다.
도면중 미설명부호 120과 122는 구동측 프레임(106)과 피동측 프레임(110)에 설치된 손잡이이고, 206은 운반물 적재실(200)의 천장이며, 208은 운반물 적재실(200)의 천장(206)과 힌지 연결된 백 도어이고, 210은 상기 백 도어(208)를 자동으로 열고 닫는 도어 실린더이고, 212는 상기 백 도어(208)와 피동측 프레임(110) 사이에 설치되어 펼침된 컨베이어 시스템(100)을 지지하는 와이어 로프를 도시한 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 운반물 적재 및 하역 시스템에 의하면, 운반물(P)이 적재된 운반물 적재대(202)의 입구 위치에 칼럼(302)에 설치된 운반대(308)가 일치하도록 칼럼(302)을 작업자가 밀어 정렬시킨 다음 운반대(308)의 높이를 조절하여 운반물 적재대(202)의 입구와 수평이 맞도록 한다.
상기와 같은 상태에서 운반대(308)를 적재대(202) 쪽으로 밀어 놓고 적재대(202)에 있는 운반물(P)을 운반대(308)로 적출하고 운반대(308)를 원위치 시킨다.
이후 운반대(308)와 컨베이어 시스템(100)을 정렬시키기 위하여 칼럼(302)을 밀어서 이동 정렬시킨 다음 운반대(308)와 컨베이어 시스템(100)이 수평이 맞도록 조절한다.
다음에 칼럼(302)에 설치된 운반대(308)를 컨베이어 시스템(100)으로 밀어 놓은 다음 운반대(308)에 있는 운반물(P)을 컨베이어 연결대(124)를 매개로 컨베이어 시스템(100)에 밀어서 공급한다.
이에 따라 컨베이어 시스템(100)을 구성하는 체인이송장치에 의해 운반물(P)의 하역이 이루어지게 되며, 전기한 순서의 역순으로 운반물(P)을 적재대(202)에 적재하게 되는 것이다.
상기와 같이 컨베이어 시스템(100)을 이용하여 운반물(P)을 적재 또는 하역작업시에는 도 3a와 같이 컨베이어 시스템(100)이 접혀진 상태에서 도어 실린더(210)를 작동시켜 백 도어(208)를 열면 와이어 로프(212)에 의해 피동측 프레임(110)이 도 3b와 같이 구동측 프레임(106)에서 일정 각도만큼 펼쳐지게 되며, 이후 구동측 프레임(106)과 피동측 프레임(110)에 설치된 손잡이(120)(122)를 작업자가 잡고 피동측 프레임(110)을 당겨 도 3c와 같이 구동측 프레임(106)과 피동측 프레임(110)이 완전히 펼쳐지게 되는 것이다. 이때 접절스프링(114)은 인장되게 된다.
반대로 컨베이어 시스템(100)을 이용하여 운반물(P)을 적재 또는 하역작업의 완료 후에는 도 3c와 같이 컨베이어 시스템(100)이 완전히 펼쳐진 상태에서 작업자가 손잡이(120)(122)를 잡고 피동측 프레임(110)을 약간 들어올리면 접절스프링(114)의 복귀력에 의하여 도 3b와 같은 상태를 유지하게 되고, 도어 실린더(210)를 작동시켜 백 도어(208)를 닫으면 와이어 로프(212)가 느슨해지면서 피동측 프레임(110)은 자중에 의하여 도 3a와 같이 수직되게 세워져 고정되게 되는 것이다.
상기와 같이 구성되고 작용되는 종래의 운반물 적재 및 하역 시스템에 의하면, 운반물 적재실(200)에 설치된 적재대(202)가 전면에만 설치되어 있기 때문에 운반물(P)의 적재량이 적을 수 밖에 없고, 운반물(P)을 컨베이어 시스템(100)까지 이송할 때 운반대(308)에 운반물(P)을 1개씩 이송할 수밖에 없는 구조로 이루어져 작업소요시간이 많이 소요되고, 칼럼(302)의 이송을 작업자가 힘으로 운용함으로서 차량이 주차된 지형이 고르지 못하고 측면 경사가 있을 경우에는 요구되는 적재대(202) 임의의 지점에 운반대(308)를 정확히 위치시키는데 많은 어려움이 따르며 컨베이어 시스템(100)을 인력으로 접절하므로서 안전사고 및 장비 파손의 위험성이 야기된다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 차량의 운반물 적재실 내의 좌,우측에 적재대를 배치하여 보다 많은 양의 운반물을 적재할 수 있게 하고, 또한 운반물의 운반시간을 단축시키기 위하여 운반대에 두 개의 운반물이 탑재되게 하고, 동시에 칼럼이 차량의 전후 방향으로 구동장치에 의해 이동 가능하게 하여 주차 지형의 경사에 따른 차량 자세에 영향을 받지 않게 하고, 컨베이어 시스템의 접힘 및 펼침이 자동으로 이루어지게 하여 작업자의 편의 및 안전사고를 사전에 방지하여 그 결과 운반물의 적재 및 하역작업의 운용효율성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 운반물 적재 및 하역 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량의 운반물 적재실 내부에 좌,우 배치되어 운반물을 적재시키는 적재대,
상기 운반물 적재실에 설치되고 차량의 전,후 방향으로 구동장치에 의하여 이동 가능하게 설치되는 칼럼 및 상기 칼럼에서 상,하 수직방향으로 이동되게 설치되어 운반물을 운반하는 운반대,
상기 운반물 적재실에 설치되어 상기 운반대로부터 운반된 운반물을 매개하는 연결대,
상기 운반물 적재실에 설치되어 연결대에서 매개된 운반물을 이송시키는 컨베이어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 운반물 적재 및 하역 시스템을 예시한 평면구성도.
도 2는 종래 운반물 적재 및 하역 시스템을 예시한 정면구성도.
도 3a, 3b, 3c는 종래 컨베이어 시스템의 작용상태도.
도 4는 본 발명의 운반물 적재 및 하역 시스템을 예시한 평면구성도.
도 5a는 본 발명의 운반물 적재 및 하역 시스템을 예시한 정면구성도.
도 5b는 도 5a의 요부 구성도.
도 6은 본 발명의 운반대의 상세도.
도 7은 본 발명의 연결대의 상세 측면도.
도 8은 본 발명의 연결대와 컨베이어 입구 측의 평면도.
도 9는 본 발명의 컨베이어의 접절실린더의 상세도.
도 10a, 10b, 10c는 본 발명의 컨베이어 시스템의 작용상태도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 적재대 20 : 칼럼
22 : 레일 24 : 슬리이브
26 : 지지대 27 : 유압모터
28 : 구동스프로킷 30 : 피동스프로킷
32, 38 : 체인 34 : 운반대
36 : 유압브레이크모터 40 : 리니어 모션 가이드
41 : 리니어 모션 가이드 블록 42 : 몸체
44 : 회전대 46 : 핸들 스토퍼
48 : 슬라이딩 테이블 50, 62 : 가이드 롤러
52 : 스토퍼 53 : 조이스틱 레버
54 : 연결대 56 : 포스트
58 : 운반물 받침대 60 : 높이조절고정레버
100 : 컨베이어 시스템 126 : 나팔형 컨베이어 입구
200 : 운반물 적재실 P : 운반물
이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 도면부호로 표기하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 운반물 적재 및 하역 시스템을 예시한 평면구성도이고, 도 5a는 본 발명의 운반물 적재 및 하역 시스템을 예시한 정면구성도이며, 도 5b는 도 5a의 요부 구성도이고, 도 6은 본 발명의 운반대의 상세도이고, 도 7은 본 발명의 연결대의 상세 측면도이며, 도 8은 본 발명의 연결대와 컨베이어 입구 측의 평면도이고, 도 9는 본 발명의 컨베이어의 접절실린더의 상세도이며, 도 10a, 10b, 10c는 본 발명의 컨베이어 시스템의 작용상태도를 도시한 것이다.
도 4 내지 도 5b에 도시된 바와 같이 도면부호 10은 운반물(P)을 적재하는 적재대를 도시한 것이다.
상기 적재대(10)는 운반물 적재실(200)의 좌,우에 복수로 배치되며, 상기 적재대(10)는 일정한 직경의 튜브를 일정 길이로 절단하여 블록단위로 쌓아 놓은 형상을 하여 각 튜브에 운반물(P)이 적재된다.
상기 운반물 적재실(200) 내에 설치되는 칼럼(20)은 구동장치에 의하여 차량의 전,후 방향으로 이동되게 설치된다.
즉, 상기 칼럼(20)의 하부에는 바닥(204)에 설치된 레일(22) 및, 그 칼럼(20)의 상부에 설치된 슬리이브(24)가 천장(206)에 설치된 지지대(26)에 의해 전,후 이동 가능하게 설치되며, 유압모터(27)의 축에 구동스프로킷(28)이 설치되고 이 구동스프로킷(28)의 반대편에 피동스프로킷(30)이 설치되어 이를 통하여 설치된 체인(32)이 상기 슬리이브(24)와 연결되어 상기 칼럼(20)이 차량의 전,후 방향으로 이동되게 된다.
그리고 상기 칼럼(20)에는 운반물(P)을 운반하는 운반대(34)가 설치된다.
상기 운반대(34)는 유압브레이크모터(36)와 연결된 체인(38)과 연결되고 리니어 모션 가이드(40)에 연결된 리니어 모션 가이드 블록(41)과 연결되어 상기 유압브레이크모터(36)의 구동에 따라 상,하 수직이동이 가능하게 설치되며, 상기 운반대(34)는 도 6에 도시된 바와 같이 칼럼(20) 측의 체인(38)과 연결되는 몸체(42)와, 상기 몸체(42)의 상부에 설치되며 좌,우 90°회전하는 회전대(44) 및 이 회전대(44)의 회전을 멈춤하는 핸들 스토퍼(46)와, 상기 회전대(44)에 설치되어 운반물(P)을 한 번에 두 개를 운반할 수 있는 슬라이딩 테이블(48)과, 상기 회전대(44)의 양측에 설치되어 슬라이딩 테이블(48)의 슬라이딩을 안내하는 가이드 롤러(50) 및 슬라이딩 테이블(48)의 슬라이딩을 스톱시키는 스토퍼(52)로 구성된다.
도 2의 도면중 설명부호 53은 칼럼(20)을 구동시키는 유압모터(27) 및 운반대(34)를 구동시키는 유압브레이크모터(36)를 컨트롤하는 조이스틱 레버를 도시한 것이다.
상기 운반실 적재실(200)의 바닥(204)에는 운반대(34)로부터 운반된 운반물(P)을 매개하는 연결대(54)가 설치된다.
상기 연결대(54)는 도 7에 도시된 바와 같이 바닥(204)에 설치되어 지지되는 포스트(56)와, 상기 포스트(56)의 상부로부터 삽입 설치되어 포스트(56)로부터 높이 조절이 가능하게 설치되는 운반물 받침대(58) 및 이 운반물 받침대(58)의 조절된 높이를 고정하는 높이조절고정레버(60)와, 상기 운반물 받침대(58)의 일 측에 설치되어 운반물(P)을 안내하는 가이드 롤러(62)로 구성된다.
상기 운반물 적재실(200)에는 연결대(54)에서 매개된 운반물(P)을 이송시키는 컨베이어 시스템(100)이 설치된다.
상기 컨베이어 시스템(100)은 도 8에 도시된 바와 같이 구동측 프레임(106)의 전면부분에 나팔형 컨베이어 입구부(126)가 형성되어 연결대(54)에 있는 두 개의 운반물(P)을 순차적으로 용이한 이송을 유도하게 되며, 도 9에 도시된 바와 같이 컨베이어 시스템(100)을 지지하는 포스트(102)의 일 측에 컨베이어 시스템(100)을 자동으로 접힘 및 펼침이 이루어지도록 접절유압실린더(128)가 설치되어 구성된다.
도 9의 도면중 설명부호 130은 컨베이어 구동용 유압모터이고, 132는 체인이송장치를 도시한 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 운반물 적재 및 하역 시스템에 의하면, 운반물(P)이 적재된 운반물 적재대(10)의 입구 위치에 칼럼(20)에 설치된 운반대(34)가 일치하도록 칼럼(20)을 위치를 정렬한다.
즉, 유압모터(27)에 의해 구동되는 구동장치에 따라 칼럼(20)을 차량의 전,후 방향으로 조절하고, 유압브레이크모터(36)에 의해 상,하 구동되는 운반대(34)의 높이를 조절하여 정렬시킨다.
이후 운반대(34)에 설치된 슬라이딩 테이블(48)을 밀어 적재대(10) 입구에 위치시킨 다음 이 슬라이딩 테이블(48)에 두 개의 운반물(P)을 적출한다. 다음 슬라이딩 테이블(48)을 원위치시킨 다음 회전대(44)를 90°회전(시계방향 또는 시계반대방향)시켜 슬라이딩 테이블(48)의 방향을 연결대(54)의 방향과 나란히 일치시킨다.
이후 칼럼(20)을 구동장치에 의하여 연결대(54) 쪽으로 이동시키고 동시에 운반대(34)의 높이도 조절하여 운반대(34)의 높이가 연결대(54)의 높이와 일치되게 한다.
상기와 같은 상태에서 운반대(34)에 있는 두 개의 운반물(P)을 작업자가 연결대(54)로 이송시킨다. 이때 연결대(54)에 설치된 가이드 롤러(62)에 의하여 운반물 받침대(58)에 용이하게 운반이 이루어지게 된다.
이후 운반물 받침대(58)에 있는 두 개의 운반물(P)을 순차적으로 한 개씩 밀어서 컨베이어 시스템(100)으로 공급함으로서 운반물(P)이 체인이송장치(132)를 타고 이송되게 되는 것이다.
상기에서 운반물(P)이 운반물 받침대(58)에서 컨베이어 시스템(100)으로 공급될 때 나팔형 컨베이어 입구(126)에 의하여 운반물(P)의 용이한 이송이 이루어지게 되는 것이다.
상기와 같은 과정을 반복하여 수행함으로서 적재대(10)에 있는 운반물(P)의 하역작업이 이루어지게 되는 것이며, 또한 전기한 순서의 역순으로 운반물(P)을 적재대(10)에 적재작업이 이루질 수 있게 되는 것이다.
상기와 같이 컨베이어 시스템(100)을 이용하여 운반물(P)을 적재 또는 하역작업시에는 도 10a와 같이 컨베이어 시스템(100)이 접혀진 상태에서 도어 실린더(210)를 작동시켜 백 도어(208)를 열면 와이어 로프(212)에 의해 피동측 프레임(110)이 도 10b와 같이 구동측 프레임(106)에서 일정 각도만큼 펼쳐지게 되며, 이후 절접유압실린더(128)를 작동(유압실린더의 로드가 수축됨)시키면 도 10c와 같이 구동측 프레임(106)과 피동측 프레임(110)이 완전히 펼쳐지게 되는 것이다.
반대로 컨베이어 시스템(100)을 이용하여 운반물(P)을 적재 또는 하역작업의 완료 후에는 도 10c와 같이 컨베이어 시스템(100)이 완전히 펼쳐진 상태에서 유압실린더(128)를 작동(유압실린더의 로드가 확장됨)시킴에 따라 도 10b와 같은 상태를 유지하게 되고, 도어 실린더(210)를 작동시켜 백 도어(208)를 닫으면 와이어 로프(212)가 느슨해지면서 피동측 프레임(110)은 자중에 의하여 도 10a와 같이 수직되게 세워져 고정되게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 운반물 적재 및 하역 시스템에 의하면, 차량의 운반물 적재실(200)에 배치되는 적재대(10)가 좌,우로 배치되어 보다 많은 량의 운반물(P)을 적재할 수 있게 되고, 또한 운반대(34)가 적재대(10)와 연결대(54)로 자동으로 이송됨과 동시에 두 개의 운반물을 실을 수 있게 되어 운반물의 이송을 보다 신속하고 정확히 이송할 수 있게 되며, 또한 칼럼(20)이 차량의 전후 방향으로 구동장치에 의해 이동 가능하게 되어 주차 지형의 경사에 따른 차량 자세에 영향을 받지 않게 되며, 컨베이어 시스템의 접힘 및 펼침이 자동으로 이루어지게 되어 작업자의 편의 및 안전사고를 사전에 방지하게 되어 운반물의 적재 및 하역작업의 운용효율성을 대폭 향상시키게 되는 것이다.

Claims (8)

  1. 차량의 운반물 적재실(200) 내부에 좌,우 배치되어 운반물(P)을 적재시키는 적재대(10),
    상기 운반물 적재실(200)에 설치되고 차량의 전,후 방향으로 구동장치에 의하여 이동 가능하게 설치되는 칼럼(20) 및 상기 칼럼(20)에서 상,하 수직방향으로 이동되게 설치되어 운반물(P)을 운반하는 운반대(34),
    상기 운반물 적재실(200)에 설치되어 상기 운반대(34)로부터 운반된 운반물(P)을 매개하는 연결대(54),
    상기 운반물 적재실(200)에 설치되어 연결대(54)에서 매개된 운반물(P)을 이송시키는 컨베이어 시스템(100)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반물의 적재 및 하역 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 칼럼(20)의 구동장치는, 바닥(204)에 설치된 레일(22) 및, 그 칼럼(20)의 상부에 설치된 슬리이브(24)가 천장(206)에 설치된 지지대(26)에 의해 전,후 이동 가능하게 설치되며, 유압모터(27)의 축에 구동스프로킷(28)이 설치되고 이 구동스프로킷(28)의 반대편에 피동스프로킷(30)이 설치되어 이를 통하여 설치된 체인(32)이 상기 슬리이브(24)와 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 운반물의 적재 및 하역 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 운반대(34)는 유압브레이크모터(36)와 연결된 체인(38)과 연결되고 리니어 모션 가이드(40)에 연결된 리니어 모션 가이드 블록(41)과 연결되어 상기 유압브레이크모터(36)의 구동에 따라 상,하 수직이동이 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 운반물의 적재 및 하역 시스템.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 운반대(34)는 칼럼(20) 측의 체인(38)과 연결되는 몸체(42)와, 상기 몸체(42)의 상부에 설치되며 좌,우 90°회전하는 회전대(44) 및 이 회전대(44)의 회전을 멈춤하는 핸들 스토퍼(46)와, 상기 회전대(44)에 설치되어 운반물(P)을 한 번에 두 개를 운반할 수 있는 슬라이딩 테이블(48)과, 상기 회전대(44)의 양측에 설치되어 슬라이딩 테이블(48)의 슬라이딩을 안내하는 가이드 롤러(50) 및 슬라이딩 테이블(48)의 슬라이딩을 스톱시키는 스토퍼(52)로 구성된 것을 특징으로 하는 운반물의 적재 및 하역 시스템.
  5. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 칼럼(20)을 구동시키는 유압모터(27) 및 운반대(34)를 구동시키는 유압브레이크모터(36)는 조이스틱 레버(53)에 의해 컨트롤되는 것을 특징으로 하는 운반물의 적재 및 하역 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 연결대(54)는 바닥(204)에 설치되어 지지되는 포스트(56)와, 상기 포스트(56)의 상부로부터 삽입 설치되어 포스트(56)로부터 높이 조절이 가능하게 설치되는 운반물 받침대(58) 및, 이 운반물 받침대(58)의 조절된 높이를 고정하는 높이조절고정레버(60)와, 상기 운반물 받침대(58)의 일 측에 설치되어 운반물(P)을 안내하는 가이드 롤러(62)로 구성된 것을 특징으로 하는 운반물의 적재 및 하역 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템(100)에는 구동측 프레임(106)의 전면부분에 나팔형 컨베이어 입구부(126)가 형성된 것을 특징으로 하는 운반물의 적재 및 하역 시스템.
  8. 제 1항 또는 제 7항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템(100)을 지지하는 포스트(102)의 일측에 컨베이어 시스템(100)을 자동으로 접힘 및 펼침이 이루어지도록 접절유압실린더(128)가 설치되는 것을 특징으로 하는 운반물의 적재 및 하역 시스템.
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