KR102299139B1

KR102299139B1 - 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치

Info

Publication number: KR102299139B1
Application number: KR1020190151860A
Authority: KR
Inventors: 원종운
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2021-09-09
Also published as: KR20210064447A

Abstract

본 발명은 매니퓰레이터 타입 다중 하역장치에 관한 것으로서, 차량에 실려있는 화물을 자동으로 하역하고, 이를 컨베이어나 하역부로 운반하도록 하여 보다 신속하게 화물을 하역할 수 있는 매니퓰레이터 타입 다중 하역장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하부를 형성하는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부에 구비되어 화물을 후방으로 이동시키는 이송부와, 화물칸에 적재된 화물을 하역하는 매니퓰레이터와, 상기 이송부의 전부에 구비되어 상기 매니퓰레이터에 의해 하역된 화물을 이송부로 운반하는 운반부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치{a manipulator type unloading apparatus}

본 발명은 매니퓰레이터 타입 다중 하역장치에 관한 것으로서, 차량에 실려있는 화물을 자동으로 하역하고, 이를 컨베이어나 하역부로 운반하도록 하여 보다 신속하게 화물을 하역할 수 있는 매니퓰레이터 타입 다중 하역장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

인터넷의 발달과 온라인 쇼핑의 활성화로 인하여 온라인을 통한 물품 구매가 증가하고 있는 추세에 있다. 이렇게 온라인을 통해 구매된 물품은 택배를 통하여 구매자들에게 배송되고 있으며, 전국에 수만명의 택배기사들은 설정된 시간에 맞추어 물품을 배송하기 위해서 현장에서 일하고 있는 상황이다.

한편, 택배회사들은 택배 시장을 선점하기 위한 총알 배송을 위해서 많은 노력을 하고 있는 상황이다. 최근에는 물품 구매 후에 24시간 이내에 택배를 배송하는 업체까지 생겨나고 있는 상황으로서, 빠른 배송은 택배업체들간의 경쟁력을 높이는 하나의 수단으로 여겨지고 있는 상황이다.

하지만, 대부분의 택배회사들은 빠른 배송을 위해서 물류 배송 시스템의 개선이나 새로운 장비를 개발하기 보다는 무리하게 택배기사들에게 빠른 배송을 요구하고 있는 상황이다.

이러한 이유로 인해서, 택배기사들은 택배회사들이 요구하는 빠른 배송의 일정을 맞추기 위한 과도한 업무강도로 인해서 피로가 누적되고 있어 오히려 배송효율이 저하되는 문제점이 발생하고 있는 상황이다.

특히, 택배운전기사는 택배차량의 적재함에 물품을 적재하거나 하차할 때에 오르내리기를 반복해야 하므로 피로누적을 가중하고 있으며 보다 빠른 배송을 하는데 장애 요소로 작용하고 있다.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국공개특허 제10-2010-0046326호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 화물 상하차용 컨베이어를 구성함에 있어서, 지면과 닿아 이동가능하게 구성되는 지지대(10)와; 상기 지지대(10) 상부에 배치되어 화물이 따라 이동하게 되는 본체컨베이어(20);로 구성되되, 상기 지지대(10)와 본체컨베이어(20) 사이 전방과 후방에 각각 높이조절봉(40a)(40b)이 형성되어 상기 본체컨베이어(20)의 높이와 각도조절이 가능하게 구성되고, 상기 본체컨베이어(20) 내부에는 연장컨베이어(22)가 끼워져 출몰되게 형성되는 것을 특징으로 한다.

그런데, 한국공개특허 제10-2010-0046326호에 기재된 기술은 컨베이어 장치를 이용하여 차량에서 하역되는 화물을 운반할 수 있으나, 다단으로 적제된 화물을 하역하기 위해서는 작업자가 직접 화물을 컨베이어까지 운반하여야 하는 문제점이 있다.

한국공개특허 제10-2010-0046326호

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 베이스 플레이트의 상부에 구비되어 화물을 후부에 연결되는 컨베이어 시스템으로 이동시키는 이송부와 상기 베이스 프레임의 상부에 설치되어 차량의 내부에 적재된 화물을 하역하는 메니퓰레이터와 상기 이송부의 전부에 회동가능하도록 구비되어 차량의 내부로 삽입되어 상기 메니퓰레이터에 의해 하역된 화물을 이송부로 운반하는 운반부로 이루어져 화물을 자동으로 신속하게 하역할 수 있는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치를 제공하는 것이다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 베이스 플레이트의 하부에 전후로 이동가능하도록 이동대차를 구비하고, 이동대차의 하부에 승하강 가능한 보조 대차가 구비되되, 상기 보조 대차는 좌우로 이동가능하도록 구비됨으로써, 보조 대차를 하방으로 이동시켜 측방으로 이동하도록 하여 보다 용이하게 하역장치를 측부로 이동시킬 수 있어 작업시간을 단축할 수 있는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치를 제공하는 것이다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;

하부를 형성하는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부에 구비되어 화물을 후방으로 이동시키는 이송부와, 화물칸에 적재된 화물을 하역하는 매니퓰레이터와, 상기 이송부의 전부에 구비되어 상기 매니퓰레이터에 의해 하역된 화물을 이송부로 운반하는 운반부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 매니퓰레이터는 베이스 프레임의 양측에 구비되는 지지대와, 화물을 하역하는 석션 그리퍼와, 상기 지지대에 설치되어 상기 석션 그리퍼를 제어하는 아암을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 지지대는 상기 베이스 프레임의 양측에 설치되는 측면 지지대와, 상기 측면 지지대의 상단에 구비되는 수평 지지대로 이루어지고, 상기 측면 지지대의 사이에는 승하강 가능하도록 승강부재가 구비되며, 상기 수평 지지대의 일측에는 상기 승강부재의 승하강을 제어하는 승강 제어부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 아암은 상기 승강부재의 상부에 설치되는 메인 아암과, 상기 메인 아암의 단부에 힌지결합되는 링크 아암으로 이루어지고, 상기 승강부재에는 상기 메인 아암을 전후로 이동시키는 이동 제어부가 구비되고, 상기 메인 아암에는 상기 링크 아암의 회전 각도를 제어하는 제1구동모터가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 석션 그리퍼는 상기 링크 아암의 단부에 힌지결합되는 몸체와, 상기 몸체에 일정간격으로 구비되는 흡착장치로 이루어지고, 상기 링크 아암에는 상기 몸체가 항상 수평을 유지하도록 제어하는 제2구동모터가 구비되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 운반부는 상기 이송부의 전부에 힌지결합되는 메인 롤러와, 상기 메인 롤러의 전단 양측에 구비되는 사이드 롤러로 이루어지고, 상기 사이드 롤러는 메인 롤러 방향으로 각도가 틀어지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 메인 롤러와 사이드 롤러의 전단에는 컨베이어 벨트로 이루어지는 인입 모듈이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이송부는 전단에 운반부가 연결되는 메인 컨베이어와 상기 메인 컨베이어의 후부에 구비되는 보조 컨베이어로 이루어지고, 상기 보조 컨베이어는 메인 컨베이어의 후단에 절첩가능하게 구비되는 제1절첩 컨베이어와, 상기 제1절첩 컨베이어의 후단에 절첩 가능하도록 구비되는 제2절첩 컨베이어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 베이스 프레임의 하부에는 플레이트와 상기 플레이트의 양측에 구비되는 바퀴로 이루어지는 이동대차가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 플레이트의 중심부 하부에는 승하강 가능하도록 보조 대차가 더 구비되되, 상기 보조 대차의 이동방향은 이동대차의 이동방향과 수직되는 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 베이스 플레이트의 상부에 구비되어 화물을 후부에 연결되는 컨베이어 시스템으로 이동시키는 이송부와 상기 베이스 프레임의 상부에 설치되어 차량의 내부에 적재된 화물을 하역하는 메니퓰레이터와 상기 이송부의 전부에 회동가능하도록 구비되어 차량의 내부로 삽입되어 상기 메니퓰레이터에 의해 하역된 화물을 이송부로 운반하는 운반부로 이루어져 화물을 자동으로 신속하게 하역할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명은 베이스 플레이트의 하부에 전후로 이동가능하도록 이동대차를 구비하고, 이동대차의 하부에 승하강 가능한 보조 대차가 구비되되, 상기 보조 대차는 좌우로 이동가능하도록 구비됨으로써, 보조 대차를 하방으로 이동시켜 측방으로 이동하도록 하여 보다 용이하게 하역장치를 측부로 이동시킬 수 있어 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 하역 장치의 측면도이다.
도 2는 종래의 하역 장치의 사용 상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치의 이송부의 절첩 상태를 보여주는 상태도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치의 이동대차의 측면도이다

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.

도 3은 본 발명에 따른 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치의 이송부의 절첩 상태를 보여주는 상태도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치의 이동대차의 측면도이다.

본 발명은 차량 등의 화물칸에 적재된 화물을 자동으로 하역하는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치에 관한 것으로 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 하부를 형성하는 베이스 프레임(100)과 상기 베이스 프레임(100)의 상부에 구비되어 화물을 후방으로 이동시키는 이송부(300)와 화물칸에 적재된 화물을 하역하는 매니퓰레이터(400)와 상기 이송부(300)의 전부에 구비되어 상기 매니퓰레이터(400)에 의해 하역된 화물을 이송부(300)로 운반하는 운반부(200)를 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 운반부(200)의 단부는 화물칸의 내부로 삽입되는데, 상기 매니퓰레이터(400)가 화물칸(적재함)에 적재된 화물을 운반부(200)로 이동시키게 되고, 상기 운반부(200)가 이를 이송부(300)로 운반함으로써, 상기 이송부(300)의 후단에 구비되는 컨베이어 장치(미도시)로 화물을 이동시키게 되어 화물을 별도로 형성되는 화물 적재소로 이동시키게 되며, 이러한 과정을 작업자가 직접 개입하지 않고 자동으로 진행되어 신속하게 화물을 하역하게 된다.

그리고, 상기 매니퓰레이터(400)는 베이스 프레임(100)에 구비되어 화물칸에 적재된 화물을 하역하게 되는데, 상기 베이스 프레임(100)의 양측에 구비되는 지지대(410)와 화물을 하역하는 석션 그리퍼(440)와 상기 지지대(410)에 설치되어 상기 석션 그리퍼(440)를 제어하는 아암(430)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 지지대(410)는 상기 베이스 프레임(100)의 양측에 설치되어 상부로 돌출되는 한 쌍의 측면 지지대(412)와 상기 측면 지지대(412)의 상단에 구비되는 수평 지지대(414)로 이루어진다.

이때, 상기 측면 지지대(412)의 사이에는 측면 지지대(412)를 따라 상하로 이동가능하도록 승강부재(420)가 구비되며, 상기 수평 지지대(414)의 일측에는 승강 제어부(416)가 구비되어 상기 승강부재(420)의 상하 이동을 제어하게 된다.

또한, 상기 승강 제어부(416)는 상기 승강부재(420)를 상하 관통하는 스크류바 등으로 이루어져 승강부재(420)의 상하이동을 제어하게 되며, 도면에 도시되지는 않았지만 랙과 피니언 등의 공지된 다양한 구조를 적용할 수도 있다.

한편, 상기 아암(430)은 상기 승강부재(420)의 상부에 설치되는 메인 아암(432)과 상기 메인 아암(432)의 단부에 힌지결합되는 링크 아암(434)으로 이루어지는데, 상기 승강부재(420)에는 상기 메인 아암(432)을 전후로 이동시키는 이동 제어부(422)가 구비되고, 상기 메인 아암(432)에는 상기 링크 아암(434)의 회전 각도를 제어하는 제1구동모터(433)가 구비된다.

여기서, 상기 이동 제어부(422)는 상기 승강부재(420)에 전후 방향으로 구비되는 스크류바(미도시)나 랙과 피니언 등을 사용하여 메인 아암(432)을 전후로 이동시키게 됨으로써, 상기 석션 그리퍼(440)로 화물의 측면을 흡착한 후, 이동 제어부(422)를 제어하여 아암(430)을 후방으로 당겨줌으로써, 화물을 운반부(200)로 이동시키게 된다.

그리고, 상기 석션 그리퍼(440)는 상기 링크 아암(434)의 단부에 힌지결합되는 몸체(442)와 상기 몸체(442)에 일정간격으로 구비되는 흡착장치(444)로 이루어지는데, 상기 흡착장치(444)는 전방에서 공기를 흡입하여 물체를 흡착하게 된다.

여기서, 상기 링크 아암(434)에는 상기 몸체(442)가 항상 수평을 유지하도록 제어하는 제2구동모터(435)가 구비되어 상기 메인 아암(432)에 설치된 제1구동모터(433)에 의해 링크 아암(434)의 각도가 변화될 경우 이를 감지하여 몸체(442)가 수평을 유지하도록 제어하게 된다.

따라서, 상기 석션 그리퍼(440)는 항상 수평을 유지하게 됨으로써, 화물칸에 적재된 화물의 측면에 안정적으로 흡착할 수 있어 용이하게 화물을 화물칸에서 외부로 운반할 수 있게 된다.

이때, 전술한 승강부재(420)나 상기 링크 아암(434)의 각도를 조절함으로써, 상기 석션 그리퍼(440)의 상하 위치를 제어할 수 있어 화물칸에 적재된 화물의 높이에 맞추어 석션 그래퍼(440)의 위치를 조절하여 화물을 안정적으로 하역할 수 있게 된다.

여기서, 상기 흡착장치(444)는 별도의 공기 흡착장치(미도시)에 의한 공기 흡착력으로 화물을 흡착하게 된다.

한편, 상기 운반부(200)는 상기 이송부(300)의 전부에 힌지결합되는 메인 롤러(210)와 상기 메인 롤러(210)의 전단 양측에 구비되는 사이드 롤러(220)로 이루어진다.

여기서, 상기 메인 롤러(210)는 양측에 구비되는 한 쌍의 메인 지지대(212)와 상기 메인 지지대(212) 사이에 일정간격으로 회전가능하도록 구비되는 롤러(214)로 이루어지고, 상기 사이드 롤러(220)는 화물이 메인 롤러(210)로 모이도록 이동시키기 위해 상기 메인 롤러(210)의 양측에 형성되되, 사이드 롤러(220)가 메인 롤러(210)방향으로 각도가 틀어지도록 형성되게 된다.

그래서, 화물칸의 중심부에 적재되어 상기 매니퓰레이터(400)에 의해 상기 메인 롤러(210)의 단부로 이동된 화물은 메인 롤러(210)를 따라 후부에 위치하는 이송부(300)로 이동되게 되며, 화물칸의 양측에 적재된 화물은 상기 사이드 롤러(220)를 따라 메인 롤러(210)로 이동한 후, 메인 롤러(210)를 따라 후부에 위치하는 이송부(300)로 이동되게 된다.

따라서, 상기 운반부(200) 전체의 폭을 화물칸의 폭과 동일하도록 형성하지 않더라도 화물칸 전체의 폭을 커버할 수 있어, 작업자가 측부에 위치하는 화물을 중심부로 이동시키는 과정을 거치지 않더라도 안정적으로 화물을 하역할 수 있게 된다.

또한, 상기 베이스 프레임(100)의 전부에는 상기 운반부(200)의 양측을 하방에서 지지하는 제어 실린더(230)가 구비되는데, 상기 제어 실린더(230)는 운반부(200)를 하방에서 지지하여 화물을 안정적으로 운반할 수 있을 뿐만 아니라, 이송부(300)의 전단과 연결된 힌지부를 기준으로 상하 각도를 조절할 수 있어 화물칸에 적재된 화물의 위치에 따라 적절하게 높이를 조절할 수 있게 된다.

이때, 상기 운반부(200)를 구성하는 메인 롤러(210)와 사이드 롤러(220)의 전단에는 인입 모듈(240)이 각각 구비되는데, 상기 인입 모듈(240)은 컨베이어 벨트로 이루어져, 상기 매니퓰레이터(400)로 화물을 인입 모듈(240)의 상부로 이동시키게 되면, 인입 모듈(240)의 자체 동력을 이용하여 화물을 이동시키게 되어 안정적으로 화물을 이송부(300)로 이동시키게 된다.

한편, 상기 이송부(300)는 상기 베이스 플레이트(100)의 상부에 구비되고 전부에는 운반부(200)가 연결되는 메인 컨베이어(310)와 상기 메인 컨베이어(310)의 후부에 구비되는 보조 컨베이어(320)로 이루어진다.

여기서, 상기 메인 컨베이어(310)는 상기 베이스 플레이트(100)의 상부에 평평한 상태로 고정설치되며, 상기 보조 컨베이어(320)는 상기 메인 컨베이어(310)의 후단에 절첩가능하게 구비되는 제1절첩 컨베이어(322)와 상기 제1절첩 컨베이어(322)의 후단에 절첩 가능하도록 구비되는 제2절첩 컨베이어(324)로 이루어진다.

이때, 상기 베이스 프레임(100)의 후단에는 슬라이딩 방식으로 길이를 조절하는 길이 조절부(130)가 형성되고, 상기 길이 조절부(130)의 상부에 상기 제1,2절첩 컨베이어(322,324)의 후단 하부를 지지하는 컨베이어 지지대(140)가 각각 구비되며, 상기 컨베이어 지지대(140) 역시 슬라이딩 방식으로 상하 높이가 조절되게 된다.

그래서, 상기 제1,2절첩 컨베이어(322,324)의 각도를 조절하여 후부에 연결되는 컨베이어 시스템과 높이를 용이하게 조절할 수 있으며, 사용하지 않을 경우에는 제1,2절첩 컨베이어(322,324)를 완전히 절첩하여 부피를 줄여줄 수 있어 용이하게 보관할 수 있게 된다.

그리고, 상기 베이스 프레임(100)의 하부에는 본 발명의 다중 하역 장치를 이동시키기 위한 이동대차(110)가 구비되는데, 상기 이동대차(110)는 상기 베이스 프레임(110)의 하부에 구비되는 플레이트(112)와 상기 플레이트(112)의 양측 전부와 후부에 구비되는 바퀴(114)로 이루어진다.

그래서, 본 발명의 다중 하역장치를 화물을 하역하기 위한 차량이 정차한 위치로 이동시켜 화물칸에 적재된 화물을 하역할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예로 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이동대차(110)를 구성하는 플레이트(112)의 중심부에는 대차 수용부(116)가 형성되고, 상기 대차 수용부(116)에는 보조 대차(120)가 상하강 가능하도록 구비되는데, 상기 보조 대차(120)는 이동대차(110)와 같이 통상의 바퀴를 사용하여 형성될 수도 있고, 도면에 도시되지는 않았지만 무한궤도를 사용하여 형성될 수도 있다.

여기서, 상기 보조 대차(120)는 그 이동방향이 상기 이동대차(110)의 이동방향과 수직이 되는 방향으로 형성되어 운반부(200) 및 이송부(300)의 설치상태를 변화시키지 않고 측부로 용이하게 이동할 수 있게 된다.

즉, 다수의 차량이 병렬로 정차하여 화물을 하역할 때, 보조 대차(120)가 없는 상황에서는 본 발명의 다중 하역장치를 후방으로 이동시킨 후 방향을 제어하여 측부에 위치하는 차량으로이동하여야 하지만, 상기 보조 대차(120)를 사용할 경우에는 일측 차량의 화물을 다 하역한 후, 측부로 신속하게 이동할 수 있어 보다 용이하게 화몰을 하역할 수 있게 된다.

물론, 사용하지 않을 경우에는 보조 대차(120)를 상부로 이동시켜 이동대차(110)를 이용하여 이동시키게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.

100 : 베이스 프레임 110 : 이동대차
120 : 보조 대차 130 : 길이 조절부
140 : 컨베이어 지지대 200 : 운반부
210 : 메인 롤러 220 : 사이드 롤러
230 : 제어 실린더 240 : 인입 모듈
300 : 이송부 310 : 메인 컨베이어
320 : 보조 컨베이어 400 : 매니퓰레이터
410 : 지지대 420 : 승강부재
430 : 아암 440 : 석션 그리퍼

Claims

하부를 형성하는 베이스 프레임과,
상기 베이스 프레임의 상부에 구비되어 화물을 후방으로 이동시키는 이송부와,
화물칸에 적재된 화물을 하역하는 매니퓰레이터와,
상기 이송부의 전부에 구비되어 상기 매니퓰레이터에 의해 하역된 화물을 이송부로 운반하는 운반부를 포함하여 이루어지고,
상기 베이스 프레임의 하부에는 플레이트와 상기 플레이트의 양측에 구비되는 바퀴로 이루어지는 이동대차가 구비되며,
상기 플레이트의 중심부 하부에는 승하강 가능하도록 보조 대차가 구비되되, 상기 보조 대차에는 바퀴가 구비되어 이동가능하도록 형성되며, 상기 보조 대차의 이동방향은 이동대차의 이동방향과 수직되는 방향으로 형성되어 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치를 측방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치.
제1항에 있어서,
상기 매니퓰레이터는 베이스 프레임의 양측에 구비되는 지지대와,
화물을 하역하는 석션 그리퍼와,
상기 지지대에 설치되어 상기 석션 그리퍼를 제어하는 아암을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치.
제2항에 있어서,
상기 지지대는 상기 베이스 프레임의 양측에 설치되는 측면 지지대와, 상기 측면 지지대의 상단에 구비되는 수평 지지대로 이루어지고,
상기 측면 지지대의 사이에는 승하강 가능하도록 승강부재가 구비되며,
상기 수평 지지대의 일측에는 상기 승강부재의 승하강을 제어하는 승강 제어부가 구비되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치.
제3항에 있어서,
상기 아암은 상기 승강부재의 상부에 설치되는 메인 아암과, 상기 메인 아암의 단부에 힌지결합되는 링크 아암으로 이루어지고,
상기 승강부재에는 상기 메인 아암을 전후로 이동시키는 이동 제어부가 구비되고,
상기 메인 아암에는 상기 링크 아암의 회전 각도를 제어하는 제1구동모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치.
제4항에 있어서,
상기 석션 그리퍼는 상기 링크 아암의 단부에 힌지결합되는 몸체와, 상기 몸체에 일정간격으로 구비되는 흡착장치로 이루어지고,
상기 링크 아암에는 상기 몸체가 항상 수평을 유지하도록 제어하는 제2구동모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치.
제1항에 있어서,
상기 운반부는 상기 이송부의 전부에 힌지결합되는 메인 롤러와,
상기 메인 롤러의 전단 양측에 구비되는 사이드 롤러로 이루어지고,
상기 사이드 롤러는 메인 롤러 방향으로 각도가 틀어지도록 형성되며,
상기 베이스 프레임의 전부에는 상기 운반부의 양측을 하방에서 지지하여 상기 이송부의 전단과 연결된 힌지부를 기준으로 상하 각도를 조절하는 제어 실린더가 구비되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치.
제6항에 있어서,
상기 메인 롤러와 사이드 롤러의 전단에는 컨베이어 벨트로 이루어지는 인입 모듈이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치.
제1항에 있어서,
상기 이송부는 전단에 운반부가 연결되는 메인 컨베이어와 상기 메인 컨베이어의 후부에 구비되는 보조 컨베이어로 이루어지고,
상기 보조 컨베이어는 메인 컨베이어의 후단에 절첩가능하게 구비되는 제1절첩 컨베이어와, 상기 제1절첩 컨베이어의 후단에 절첩 가능하도록 구비되는 제2절첩 컨베이어로 이루어지고,
상기 베이스 프레임의 후단에는 슬라이딩 방식으로 길이를 조절하는 길이 조절부가 형성되고, 상기 길이 조절부의 상부에 상기 제1,2절첩 컨베이어의 후단 하부를 지지하되 슬라이딩 방식으로 상하 높이가 조절 되는 컨베이어 지지대가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터 타입 다중 하역 장치.
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