KR102523655B1 - 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치, 이를 이용한 무장탑재 및 이송 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 외부 크레인 로프를 통해 함 내로 이송되는 무장의 각 말단부를 레일 및 무장의 상대 각도에 따라 자유롭게 회전하는 클램프를 통해 고정하고 무장은 자중(SELF-WEIGHT)에 의해 자동으로 레일 경로를 따라 이동되도록 함으로써, 간단한 구조를 통해 신속히 무장을 탑재할 수 있는 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치, 이를 이용한 무장탑재 및 이송 방법에 관한 것이다.

Description

잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치, 이를 이용한 무장탑재 및 이송 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MOUNTING AND TRANSPORTING WEAPONS IN A SUBMARINE}

본 발명은 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치, 이를 이용한 무장탑재 및 이송 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 외부 크레인 로프를 통해 함 내로 이송되는 무장의 각 말단부를 레일 및 무장의 상대 각도에 따라 자유롭게 회전하는 클램프를 통해 고정하고 무장은 자중(SELF-WEIGHT)에 의해 자동으로 레일 경로를 따라 이동되도록 함으로써, 간단한 구조를 통해 신속히 무장을 탑재할 수 있는 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치, 이를 이용한 무장탑재 및 이송 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 잠수함에 탑재되는 무장은 함 내 별도로 마련된 해치의 개방을 통해 무장을 인입하게 된다.

이때, 무장은 그 무게가 상당하기 때문에 외부의 무장 탑재 장치 및 함 내의 무장 탑재 장치가 각각 필요하며, 외부 무장 탑재 장치와 함 내의 무장 탑재 장치 각각의 상호 호환 구동을 요하게 된다.

따라서, 무장 탑재를 위한 사전 준비시간, 무장 탑재 진행에 걸리는 시간이 많이 소요되고, 제한된 함 내 공간에서 무장 탑재 장치가 차지하는 공간이 발생한다는 점에서 함 내 공간 사용에 있어 효율적이지 못하다는 문제점을 가지고 있었다.

한국공개실용신안 제20-2012-0002813호

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 별도의 내외부 무장 탑재 장치를 배재하고, 외부 크레인 로프를 통해 함 내로 이송되는 무장의 각 말단부를 레일 및 무장의 상대 각도에 따라 자유롭게 회전하는 클램프를 통해 고정하고 무장은 자중(SELF-WEIGHT)에 의해 자동으로 레일 경로를 따라 이동되도록 함으로써, 간단한 구조를 통해 신속히 무장을 탑재할 수 있는 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치, 이를 이용한 무장탑재 및 이송 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치는 잠수함 내에서 무장 탑재공간을 따라 마련되는 레일, 상기 레일 상에 마련되며, 외부 크레인 로프를 통해 하측 방향으로 하강하는 무장의 일측 말단부를 고정하는 제1 클램프 및 상기 레일 상에 마련되며, 상기 무장의 타측 말단부를 고정하는 제2 클램프를 포함하며, 상기 제1 및 제2 클램프는 상기 레일을 따라 상기 무장 탑재공간까지 위치 이동하되, 상기 레일의 굴곡에 대응하여 상기 무장을 고정한 상태에서 회전될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 레일은 상기 잠수함의 해치로부터 잠수함의 함수부에 마련된 상기 무장 탑재공간까지 이어질 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 클램프는 상기 레일의 내측에서 길이 방향으로 마련된 끼움 공간에 끼움 결합되는 제1 이동부, 상기 제1 이동부의 상측에서 회전 가능한 형태로 연결되는 제1 회전부 및 상기 제1 회전부와 연결되며, 벌려지거나 오므려짐으로써 상기 무장의 말단부를 잡아 고정시키거나 고정된 상태를 해제시키는 제1 고정부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 클램프는 상기 레일의 내측에서 길이 방향으로 마련된 끼움 공간에 끼움 결합되는 제2 이동부, 상기 제2 이동부의 상측에서 회전 가능한 형태로 연결되는 제2 회전부 및 상기 제2 회전부와 연결되며, 벌려지거나 오므려짐으로써 상기 무장의 말단부를 잡아 고정시키거나 고정된 상태를 해제시키는 제2 고정부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 본 발명은 상기 잠수함 내부 천장에서 상기 잠수함의 길이 방향으로 위치 이동이 가능하게 마련되며, 하측 방향으로 하강하여 상기 무장의 몸체부를 고정하는 천장 크레인을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예 따른 잠수함 내 무장탑재 및 이송 방법은 잠수함 내에서 무장 탑재공간을 따라 마련되는 레일의 해치 커버가 개방(OPEN)되는 단계, 외부 크레인 로프를 통해 하측 방향으로 하강하는 무장의 일측 말단부를 상기 레일 상에 마련된 제1 클램프를 통해 고정하는 단계, 상기 무장의 타측 말단부를 상기 레일 상에 마련된 제2 클램프를 통해 고정하는 단계 및 제1 및 제2 클램프가 상기 레일을 따라 상기 무장 탑재공간까지 위치 이동되는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레일 및 무장의 상대 각도에 따라 자유롭게 회전하는 클램프를 통해 고정하고 무장은 자중(SELF-WEIGHT)에 의해 자동으로 레일 경로를 따라 이동되도록 함으로써, 무장 탑재를 위한 별도의 내외부 무장 탑재 장치 없이도 간단한 구조를 통해 신속히 무장을 탑재할 수 있는 이점을 가진다.

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 별도의 무장 인입을 위한 선체 해치를 제거하여 잠수함의 공간 활용에 대한 이점이 발생한다.

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 특수 목적의 내외부 무장 탑재 장치가 제거되기 때문에, 일반 크레인 사용이 가능한 이점을 가진다.

도 1은 잠수함 에 마련된 별도의 해치 및 내외부 무장 탑재 장치를 통해 무장을 인입시키기 위한 종래의 기술을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 및 제2 클램프(120, 130)의 구조를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치(100)를 통해 무장을 탑재하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.

도 1은 잠수함 에 마련된 별도의 해치 및 내외부 무장 탑재 장치를 통해 무장을 인입시키기 위한 종래의 기술을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 살펴보면 종래의 무장 탑재 기술은 도 1과 같이 잠수함의 선체에 별도의 해치를 개방한 후, 함 외부에 설치된 무장 탑재장치와 함 내부에 설치된 무장 탑재장치를 서로 연결함으로써 무장을 하나씩 인입 및 탑재하게 된다.

이때, 무장은 하중이 매우 크고 고가의 장비에 해당하기 때문에 작업자들이 무장 탑재 시 신중을 기해야 하며, 작업자의 숙련도에 따라 작업소요시간 등이 달라질 수 있을 뿐 아니라, 함 내외부의 무장 탑재장치의 사전 설치시간이 오래 걸리는 문제점을 가지고 있었다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치(100)의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 제1 및 제2 클램프(120, 130)의 구조를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.

도 2를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치(100)는 크게 레일(110), 제1 클램프(120) 및 제2 클램프(130)를 포함하여 구성될 수 있으며, 일 실시예에서는 추가적으로 무장의 몸체부를 고정하는 천장 크레인(140)을 더 포함할 수 있다.

레일(110)은 잠수함(1) 내에서 잠수함(1)의 함수부에 마련되는 무장 탑재공간까지 이어진 일종의 무장 이동 경로를 의미할 수 있다.

이러한 레일(110)은 잠수함(1)의 내부 공간에 대응하여 다양한 방향 및 각도로 꺽이도록 형성되는데, 그에 따라 후술되는 제1 및 제2 클램프(120, 130)는 무장을 고정한 상태에서 자유롭게 회전됨으로써 레일(110)의 꺾임에 대처하게 된다.

제1 클램프(120)는 레일(110)을 따라 위치 이동이 가능하며, 외부 크레인 로프를 통해 하측 방향으로 하강하는 무장의 일측 말단부(예컨대, 무장의 머리부분)을 잡아 고정하는 역할을 한다.

이를 위해, 제1 클램프(120)는 레일(110)의 내측에서 길이 방향으로 마련되는 끼움 공간에 끼움 결합되는 제1 이동부(120a), 제1 이동부(120a)의 상측에서 회전 가능한 형태로 연결되는 제1 회전부(120b) 및 제1 회전부(120b)와 연결되며, 벌려지거나 오므려짐으로써 무장의 일측 말단부(예컨대, 무장의 머리부분)을 잡아 고정하는 제1 고정부(120c)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 제2 클램프(130)는 레일(110)을 따라 위치 이동이 가능하며, 외부 크레인 로프를 통해 하측 방향으로 하강하는 무장의 타측 말단부(예컨대, 무장의 꼬리부분)을 잡아 고정하는 역할을 한다.

이를 위해, 제2 클램프(130)는 레일(110)의 내측에서 길이 방향으로 마련되는 끼움 공간에 끼움 결합되는 제2 이동부(130a), 제2 이동부(130a)의 상측에서 회전 가능한 형태로 연결되는 제2 회전부(130b) 및 제2 회전부(130b)와 연결되며, 벌려지거나 오므려짐으로써 무장의 타측 말단부(예컨대, 무장의 꼬리부분)을 잡아 고정하는 제2 고정부(130c)를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 제1 및 제2 클램프(120, 130)의 구조를 도 3을 통해 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

도 3을 살펴보면, 제1 및 제2 클램프(120, 130)에 각각 마련되는 제1 및 제2 이동부(120a, 130a)는 레일(110)의 내측에 형성된 끼움 공간(110a)에 끼움 결합된 상태에서 레일(110)의 길이 방향을 따라 이동하게 된다.

제1 및 제2 이동부(120a, 130a)의 상측에는 제1 및 제2 회전부(120b, 130b)가 회전 가능한 형태로 연결된다. 이때 제1 및 제2 회전부(120b, 130b)는 회전을 위한 별도의 장치가 마련되는 것이 아니라, 무장의 무게와 레일(110)의 형태에 따라 제1 및 제2 이동부(120a, 130a)를 회전 축으로 하여 자유롭게 회전하게 된다.

제1 및 제2 고정부(120c, 130c)는 제1 및 제2 회전부(120b, 130b)와 연결되며, 자유롭게 벌려지거나 오므려짐으로써 무장의 각 말단부를 잡아 고정하게 된다.

다음으로는, 도 4를 통해 이러한 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치(100)를 통하 무장 탑재 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.

도 4는 도 2에 도시된 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치(100)를 통해 무장을 탑재하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 도면이다.

도 4를 살펴보면, 먼저 외부 크레인 로프에 의해 말단부(예컨대, 무장의 꼬리부분)가 고정된 무장의 일측 말단부(예컨대, 무장의 머리부분)가 레일(110)의 개방된 해치 커버를 통해 레일(110) 방향으로 진입하게 되고, 그에 따라 제1 클램프(120)는 해당 무장의 일측 말단부를 잡아 고정한 상태에서 레일(110)을 따라 이동하게 된다. 특히, 현 상태에서 제1 클램프(120)는 레일(110)의 꺾인 상대각도에 따라 자유롭게 회전하게 된다.

이때, 무장이 가진 자중(중력)에 의해 제1 클램프(120)는 레일(110)을 따라 이동하거나 또는, 제1 및 제2 클램프(120, 130)에 각각 마련되는 별도의 구동부(미도시)에 의해 레일(110) 상에서 이동하게 되는데, 현 상태에서 외부 크레인 로프는 계속해서 무장의 꼬리부분을 고정하고 있다.

그 다음, 무장의 꼬리부분이 레일(110)을 향해 더욱 하강함에 따라, 제2 클램프(130)가 무장의 꼬리부분을 잡아 고정한 상태에서 레일(110)을 따라 이동하게 된다. 이때, 외부 크레인 로프는 무장과의 결속을 해제하게 되고, 잠수함 내부에 마련된 천장 크레인(140)을 통해 무장의 중심부를 잡아 고정하게 된다.

여기에서, 천장 크레인(140)은 잠수함(1)의 함수 방향으로 자유롭게 직선이동할 수 있다.

그 다음, 제1 및 제2 클램프(120, 130)는 함 내의 무장 탑재공간까지 자동으로 이동하게 되고, 무장이 잠수함(1) 내의 무장 탑재공간 내에 도착하며 수평 상태를 유지하는 경우에는 천장 크레인(140)과 무장 간의 연결상태가 해제되고 동시에 제1 및 제2 클램프(120, 130)와 무장 간의 고정상태도 해제된다. 그 후 무장은 잠수함(1) 내의 무장 탑재공간 혹은 무장 적재공간으로 수평 이동하게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 잠수함
100: 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치
110: 레일
110a: 끼움 공간
120: 제1 클램프
120a: 제1 이동부
120b: 제1 회전부
120c: 제1 고정부
130: 제2 클램프
130a: 제2 이동부
130b: 제2 회전부
130c: 제2 고정부
140: 천장 크레인

Claims (5)

1. 잠수함 내에서 무장 탑재공간을 따라 마련되는 레일;
   상기 레일 상에 마련되며, 외부 크레인 로프를 통해 하측 방향으로 하강하는 무장의 일측 말단부를 고정하는 제1 클램프;
   상기 레일 상에 마련되며, 상기 무장의 타측 말단부를 고정하는 제2 클램프; 및
   상기 잠수함 내부 천장에서 상기 잠수함의 길이 방향으로 위치 이동이 가능하게 마련되며, 하측 방향으로 하강하여 상기 무장의 몸체부를 고정하는 천장 크레인;을 포함하며,
   상기 제1 및 제2 클램프는 상기 레일을 따라 상기 무장 탑재공간까지 위치 이동하되, 상기 레일의 굴곡에 대응하여 상기 무장을 고정한 상태에서 회전되고,
   상기 레일은 상기 잠수함의 해치로부터 잠수함의 함수부에 마련된 상기 무장 탑재공간까지 이어지되, 잠수함의 내부 공간에 대응하여 하나 이상의 방향 및 각도로 꺾이도록 형성되고,
   상기 제1 클램프는 상기 레일의 내측에서 길이 방향으로 마련된 끼움 공간에 끼움 결합되는 제1 이동부, 상기 제1 이동부의 상측에서 회전 가능한 형태로 연결되는 제1 회전부 및 상기 제1 회전부와 연결되며, 벌려지거나 오므려짐으로써 상기 무장의 말단부를 잡아 고정시키거나 고정된 상태를 해제시키는 제1 고정부를 포함하고,
   상기 제2 클램프는 상기 레일의 내측에서 길이 방향으로 마련된 끼움 공간에 끼움 결합되는 제2 이동부, 상기 제2 이동부의 상측에서 회전 가능한 형태로 연결되는 제2 회전부 및 상기 제2 회전부와 연결되며, 벌려지거나 오므려짐으로써 상기 무장의 말단부를 잡아 고정시키거나 고정된 상태를 해제시키는 제2 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내 무장탑재 및 이송 장치.
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