KR101419992B1

KR101419992B1 - 수중 운동체의 진수 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101419992B1
Application number: KR1020117028724A
Authority: KR
Inventors: 악셀 브렌너; 랄프 바르토로매우스; 볼프강 뷘슈; 죈케 훅크펠트; 디르크 푸르만
Original assignee: 아틀라스 엘렉트로닉 게엠베하
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2010-04-22
Publication date: 2014-07-15
Also published as: US8561564B2; EP2425200B1; WO2010124990A1; DE102009019556A1; DE102009019556B4; KR20120014189A; MY160288A; SG175231A1; US20130011196A1; EP2425200A1

Abstract

본 발명은 수중 운동체(4, 5)의 진수 방법 및 장치에 관한 것이다. 선박의 제공으로 인한 비용을 줄이기 위해, 진수 장치를 이용해서 수중 운동체를 연안수 내로 육상 기반 방식으로 이동시키는 것은 수중 운동체(4)를 운반하기 위한 육상 기반 캐리어 시스템 및 상응하는 육지 기반 이동 시스템을 포함한다.

Description

수중 운동체의 진수 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR LAUNCHING AN UNDERWATER MOVING BODY}

본 발명은 수중 운동체의 진수 장치, 및 상기 진수 장치에 의한 수중 운동체의 진수 방법에 관한 것이다.

종래 방식에서는 수중 운동체는 선박 또는 잠수함으로부터 진수된다. 그러나, 이를 위해 필요한 선박 및 그 유지 관리는 많은 비용을 필요로 한다.

본 발명의 과제는 수중 운동체를 경제적으로 진수하는 것이다.

상기 과제는 본 발명에 따라 육상측, 특히 육상에서 이동 가능한, 수중 운동체를 운반하기 위한 캐리어 시스템, 및 수중 운동체를 연안수 내로 육상 기반 방식으로 이동시키는 이동 시스템을 포함하며, 상기 캐리어 시스템이 상기 이동 시스템을 포함하거나 또는 상기 캐리어 시스템 및 상기 이동 시스템이 서로 별도로 제공되는, 수중 운동체의 진수 장치에 의해 해결된다.

또한, 상기 과제는 본 발명에 따라 수중 운동체가 육상측, 특히 육상에서 이동 가능한 캐리어 시스템 내에서 진수 위치로 운반되고 이동 시스템에 의해 육상 기반 방식으로 상기 캐리어 시스템으로부터 연안수 내로 이동되며 거기서 진수 장치로부터 진수되는, 상기 진수 장치에 의한 수중 운동체의 진수 방법에 의해 해결된다.

본 발명은 수중 운동체가 필수적으로 바다 기반 플랫폼으로부터 진수될 필요가 없고 육상 기반 시스템에 의해서도 가능하다는 사실을 기초로 한다. 이를 위해, 본 발명은 육지로부터 직접 수중 운동체를 물속으로 이동시키고 거기서 진수시킬 수 있는 육상 기반 이동 시스템을 제시한다. 이로 인해, 바다 기반 플랫폼이 필요 없어서, 고가의 선박 또는 잠수함이 사용되지 않아도 된다.

전체적으로 본 발명은 이동성으로 인해 매우 유연하게 사용될 수 있으며 매우 경제적인 수중 운동체 진수 시스템을 가능하게 한다.

특별한 실시예에서, 캐리어 시스템은 컨테이너, 특히 육상에서 이동 가능한 컨테이너이다. 다른 실시예에서, 캐리어 시스템은 컨테이너를 가진 차량, 특히 트레일러 트럭이다.

본 발명에 따른 진수 장치는 바람직하게는 컨테이너의 운반을 위한 트레일러인 캐리어 시스템을 포함한다. 대안으로서, 컨테이너는 케이지와 견고하게 연결될 수 있다.

바람직하게 컨테이너는 무역선에서 통상적인 치수를 갖는 40 피트 컨테이너이다. 이러한 컨테이너는 12.19 m의 길이, 2.44 m의 폭 및 2.60 m의 높이를 갖는다. 바람직하게, 상기 컨테이너는 ISO 668에 따라 형성된다. 이는 이러한 컨테이너가 통상의 적재 장치에 의해 이러한 표준 컨테이너를 수용하는 선박 또는 화물차 및 트레일러에 적재될 수 있기 때문에 바람직하다. 이는 이러한 컨테이너의 취급을 용이하게 하고 제조 및 사용 시 발생되는 비용을 줄인다.

컨테이너의 특별한 실시예는 위험물 컨테이너, 특히 액체를 운반하기 위한 변형된 탱크이다. 수중 운동체가 위험물이지만, 상기 컨테이너는 그 케이싱으로 인해 수중 운동체 운반 수단으로 볼 수 없다. 또한, 위험물 컨테이너에 대한 안전 기술상 요구의 증가에 따라 수중 운동체는 보호되어 운반될 수 있고 사고 시 특히 안전하게 된다.

다른 실시예에서, 캐리어 시스템은 차량, 특히 짐을 운반하도록 설계된 차량, 특히 커버를 갖거나 갖지 않은, 특히 평면의 폐쇄 가능한 또는 개방된 적재 면을 가진 차량이다. 캐리어 시스템은 바람직하게는 소형 트럭, 픽업 트럭, 박스카, 하물 배달 트럭 또는 플랫-배드(falt-bad) 트럭이다.

캐리어 시스템의 다른 특별한 실시예는 컨테이너를 포함하거나 또는 포함하지 않는 하나 또는 다수의 트레일러를 구비한 차량, 특히 트렉터 트레일러, 2축 또는 다축 트레일러 트럭, 3축 또는 다축 세미트레일러 또는 다축 관절형 열차이다. 이러한 차량들은 특히 트럭 트레일러, 유로콤비 또는 로드 트레인이다. 트레일러들은 연결되지 않는 축들 또는 대안으로서 하나 또는 다수의 연결된 축들을 갖는다. 이는 다수의 수중 운동체들이 동시에 운반될 수 있고 축마다 수중 운동체의 중량에 의한 부하가 줄어들 수 있기 때문에 바람직하다.

캐리어 시스템의 대안적 실시예는 고유의 구동 장치를 포함하거나 포함하지 않는, 하나 또는 다수의 차량을 가진 레일 차량, 특히 박스카 또는 객차로서 레일 차이다. 이로 인해, 철도 교통을 통해 연안에 있는 장소에 도달할 수 있다. 이로 인해 예컨대 항구 설비와 마찬가지로 연안수의 영역에 레일이 이미 설치되어 있는 경우 운반 비용이 줄어든다.

캐리어 시스템의 상기 실시예들은 이동 시스템 및/또는 수중 운동체의 크기, 중량 및 수에 따라 발생 비용을 최소화하기에 적합한 치수의 캐리어가 선택될 수 있기 때문에 특히 바람직하다.

바람직하게는 캐리어 시스템이 시각적으로 구별할 수 없는 위장 장치, 특히 사구 시뮬레이션, 절벽 시뮬레이션 또는 위장 커버, 예컨대 위장 텐트 또는 사막 모래 위장 장치를 포함한다. 바람직하게 시각적 위장은 자연적으로 주어진 지리적 특성의 시뮬레이션, 특히 사구, 절벽 또는 언덕을 포함한다. 시뮬레이션의 표면 구조는 바람직하게 진수 주변의 전형적인 대상, 예컨대 식물 또는 돌, 특히 풀, 덤불 또는 모래로 확장될 수 있다.

바람직하게 위장 장치는 진수 환경의 색 및/또는 모델을 포함한다. "진수 환경"이라는 표현은 수중 운동체들 중 하나의 진수를 위해 캐리어 시스템이 배치된 환경을 말한다. 이 실시예들은 캐리어 시스템의 식별 및 그에 따라 위치 탐색 확률이 낮기 때문에 특히 바람직하다.

바람직하게 이동 시스템은 캐리어 시스템에서 또는 캐리어 시스템으로부터 인출 가능한 붐, 트롤리 및 로프를 포함하는데, 상기 트롤리는 붐에서 이동 가능하며, 상기 로프는 2개의 단부들 중 제 1 단부에서 간접적으로 또는 직접 수중 운동체와 연결 가능하고 트롤리를 통해 안내되며, 그 제 2 단부가 구동 장치에 연결되고, 상기 구동 장치에 의해 붐이 인출될 때 그리고 트롤리가 붐의 외부 끝 위치로 이동될 때 수중 운동체가 물로 이동될 수 있다. 수중 운동체는 트롤리 및 이동 가능한 붐에 의해 캐리어 시스템으로부터 이동되어 물을 통해 물속으로 실질적으로 수직으로 들어간 다음 진수된다.

이 실시예는 얕은 물에서도 물속으로 수중 운동체의 제어된 이동이 보장되기 때문에 특히 바람직하다. 수중 운동체는 고정의, 평평한 수평 위치에서로부터 가속될 수 있기 때문에, 낮은 물 깊이에서도 진수될 수 있다. 이는 미리 정해진 물 깊이 내로 실질적으로 수직의, 로프에서 안내되는 수중 운동체의 하강에 의해 가능해진다.

다른 바람직한 실시예에서, 이동 시스템은 수중 운동체의 수용을 위한 케이지를 포함하고, 로프의 제 1 단부는 케이지와 연결될 수 있다. 이러한 케이지에 의해, 수중 운동체는 그를 로프로부터 분리하기 위한 분리 장치를 필요로 하지 않는다. 상기 분리 장치는 수중 운동체에 로프를 직접 고정하는 경우 필요할 것이다. 그러나, 이는 먼저 수중 운동체를 가라앉게 함으로써 수중 운동체의 수직 가속을 야기할 것이다. 케이지에 의해, 수중 운동체가 케이지로부터 수평으로 가속될 수 있다.

케이지로서의 디자인, 즉 수중 운동체를 둘러싸는 단 몇 개의 스트럿을 가진 디자인은, 수중 운동체를 물속에 넣을 때, 예컨대 관형 용기에서처럼 공기가 변위될 필요가 없기 때문에 특히 바람직하다. 또한, 실질적으로 수중 운동체의 진수 시 케이지에 대한 반동이 생기지 않는다. 상기 반동은 케이지의 제어되지 않은 운동을 야기할 것이며 따라서 수중 운동체의 수평 진수를 어렵게 할 것이다. 따라서, 케이지의 사용은 필요한 물 깊이와 관련해서 바람직하다. 즉, 수중 운동체가 프로펠러의 작동에 의해 먼저 기울기로 인해 다이내믹한 침수 이동을 하면, 진수를 위해 훨씬 더 깊은 물 깊이가 필요할 것이다. 케이지에 의해 지지되는, 수중 운동체의 수평 진수 정렬에 의해, 수중 운동체를 진수하기 위해서는 낮은 물 깊이도 충분하다.

케이지에 대한 대안으로서, 하나 이상의 개구를 가진 관형 용기, 특히 관이 제공된다. 이로 인해, 수중 운동체를 놓을 때 힘의 분배가 케이지의 개별 스트럿에만 제한되지 않고, 관형 용기의 전체 면에 분배된다. 특별한 실시예에서, 관형 용기는 단 하나의 개구를 가지며, 상기 개구는 수중 운동체의 배출 방향으로 배치되고 적어도 수중 운동체의 직경을 갖는다. 이로 인해, 용기를 통한 수중 운동체의 진수 시 반동이 일어나게 된다. 이는 수중 운동체가 진수 시 더 큰 추진을 갖기 때문에 바람직하다. 바람직하게 이러한 관형 용기는 물속으로 그 이동 후에 로프에 의해 고정 장치, 특히 후크 또는 웨지를 이용해서 고정됨으로써, 반동의 힘이 저지된다. 고정 장치들은 용기의 개구의 방향으로 용기의 종축선에 대해 서로 마주 놓인 2개 이상의 지점에 장착된다. 이는 반동에도 불구하고 수중 운동체의 제어된 진수를 용이하게 한다.

다른 특별한 실시예에서, 관형 용기는 하나 이상의 개구, 특히 천공을 가지므로, 용기를 물에 넣을 때 용기 내에 있는 공기가 새어나갈 수 있다. 이는 그렇지 않은 경우 공기가 부력 및 그에 따라 물속에서 제어되지 않은 위치 변동을 일으킬 수 있기 때문에 바람직하다. 하나 이상의 개구, 특히 컨테이너의 후방 단부에 제공된 개구에 의해, 수중 운동체의 진수 시 반동이 감소함으로써, 고정 장치에 의한 고정이 생략될 수 있다.

다른 특별한 실시예에서, 붐은 다수의 텔레스코픽 세그먼트를 가진 텔레스코픽 붐으로서 형성된다. 이러한 텔레스코픽 붐은 더 긴 붐 도달 범위 및 그에 따라 해변으로부터 더 멀리 떨어진 진수 위치, 즉 더 깊은 물 깊이가 예상되는 진수 위치를 가능하게 한다. 이로 인해, 평평하게 하강하는 해변에서도 물속으로 수중 운동체의 이동이 가능하기 때문에 진수 장치의 사용 가능성이 확대된다.

다른 특별한 실시예에서, 컨테이너는 경우에 따라 폐쇄 가능한, 특히 후방의, 붐의 인출을 위한 개구에 마주 놓인 컨테이너의 단부 영역에 배치된 평형추를 갖는다. 이 실시예는 더 긴 붐 도달 범위와 관련해서 바람직하다. 상기 더 긴 붐 도달 범위는 컨테이너의 후방 하부 에지 또는 컨테이너를 지지하는 트레일러의 (후방) 축을 중심으로 컨테이너의 틸팅 위험을 가진 컨테이너에서의 더 큰 틸팅 모멘트를 야기한다. 평형추에 의해 이러한 틸팅 모멘트가 저지될 수 있다. 따라서, 평형추는 더 긴 붐 도달 범위를 가능하게 한다. 이는 전술한 바와 같이 사용 분야를 확장시키는데, 그 이유는 더 큰 도달 범위가 평평하게 하강하는 물에서도 수중 운동체의 이동을 가능하게 하고, 더 큰 도달 범위에 의해 더 큰 물 깊이가 얻어질 수 있기 때문이다.

바람직하게는 붐이 컨테이너의 상부 영역에 장착된다. 이로 인해, 붐의 하부에 다수의 수중 운동체를 지지하기 위한 공간이 비어 있다. 따라서, 다수의 수중 운동체가 단일 컨테이너 내에 수용될 수 있다.

다른 실시예에서, 이동 시스템은 슬라이드 장치를 포함하고, 상기 슬라이드 장치는 컨테이너 내에 있는 수중 운동체의 하부에서 또는 수중 운동체를 수용하는 케이지에 이어서 시작하여 컨테이너의 폐쇄 가능한, 특히 후방의 개구를 통해 연장되고 하부로 기울어져 연장될 수 있다. 이로 인해, 수중 운동체는 슬라이드를 통해 물속으로 이동된 다음 진수될 수 있다. 수중 운동체는 이를 위해 바람직하게는 홈의 형태로 형성되는 기울어진 슬라이드만을 필요로 한다. 이 슬라이드는 컨테이너 내에서 수중 운동체 하부에서 또는 상기 케이지에 이어서 시작하고 진수 준비 중에 컨테이너 외부에서 하나 또는 다수의 섹션만큼 연장된다. 이로 인해, 상기 이동 시스템은 직접적인 해변 영역과 통행할 수 없는, 바닷가 또는 진흙 형태의 연안 부분에서도 사용될 수 있다.

바람직하게는 슬라이드 장치가 서로 연결 가능한 다수의 슬라이드 연장 세그먼트들을 포함한다. 이로 인해, 수중 운동체가 해저에서 손상의 위험 없이 진수될 수 있는 더 큰 물 깊이가 얻어질 수 있도록 슬라이드가 연장될 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서, 이동 시스템은 수중 운동체의 수용을 위한 케이지를 포함하고, 상기 케이지는 구동 장치에 의해 컨테이너 개구의 영역에 제공된 선회 축을 중심으로 수직 평면에서 선회될 수 있다. 상기 케이지의 선회에 의해, 미리 정해진 경사각으로부터 수중 운동체가 미끄러지기 시작하여 슬라이드 장치를 통해 물속으로 들어간다. 따라서, 수중 운동체는 케이지의 선회에 의해 릴리스된다.

다른 특별한 실시예에서, 이동 시스템은 수중 운동체를 캐리어 시스템으로부터 밀어내는 캐터펄트, 특히 고정 가능한 스프링 시스템을 포함한다. 이로 인해, 캐리어 시스템으로부터 연안수까지의 거리는 캐터펄트의 원심력에 따라 확장될 수 있다.

바람직하게는 고정 가능한 스프링 시스템은 탄성 인장 로프 및 고정 장치를 포함한다. 수중 운동체는 탄성 인장 로프에 대해 홀더를 포함하고, 상기 홀더는 인장 로프가 고정되는 인장 방향과 반대로 배치되면 인장 로프가 풀리도록 형성된다. 홀더는 인장 로프가 연결되지 않으면 스프링 작동식 리드로 인해 보이지 않는다. 이는 물속에서 수중 운동체의 동특성이 이로 인해 떨어지지 않기 때문에 바람직하다.

바람직하게는 인장 로프의 고정 점들은 레일들 내에서 이동 가능하다. 이동 시스템의 상기 레일들은 캐리어 시스템에, 특히 컨테이너의 에지에 고정 장착된다. 레일들은 방향 전환 롤러들 및 인장 로프의 고정 점들을 갖는다. 인장 로프는 고정 점에 의해 방향 전환 롤러를 통해 수중 운동체의 홀더와 연결된다. 이로 인해, 인장 로프의 고정은 인장, 특히 윈치에 의한 로프의 단축에 의해, 또는 텔레스코픽 레일을 통한 레일에서 방향 전환 롤러의 거리 연장에 의해 이루어질 수 있다. 이로 인해, 수중 운동체가 배출 방향으로 인장력을 형성하지 않으면서 캐터펄트의 예비 응력을 받는 출발 위치로 이동된다. 이렇게 예비 응력을 받는 수중 운동체는 캐리어 시스템에 대한 카트리지용 고정 장치와 연결될 수 있다. 이로 인해, 릴리스 메커니즘이 인장 로프의 인장력을 해제하지 않으면, 캐터펄트에서 지지가 이루어진다. 인장력은 방향 전환 롤러를 통해 안내되는 인장 로프를 팽팽히 함으로써, 특히 인장 로프의 고정 점에서 윈치를 통해 증가된다. 대안으로서, 인장 로프는 인출 가능한 텔레스코픽 레일을 통해 팽팽해지며, 인장 로프의 단부에서 텔레스코픽 레일은 인장 로프가 통과하는 방향 전환 롤러를 포함한다.

이동 시스템의 특별한 실시예는 레일마다 2개 또는 다수의 인장 로프를 포함한다. 바람직하게는 홀더가 수중 운동체의 중심 전후에서 수중 운동체에 장착된다. 따라서, 수중 운동체의 정렬은 캐터펄트의 고정 과정에 의해 제어될 수 있다. 이로 인해, 캐터펄트로부터 수중 운동체의 탄도가 미리 주어진다. 바람직하게는 이동 시스템이 리턴 방지 장치를 포함하는데, 그 이유는 캐터펄트의 릴리스가 수중 운동체의 질량 관성에 의해 이동 시스템을 이동시키기 때문이다. 바람직하게는 리턴 방지 장치가 웨지, 삼각형 블록, 앵커 또는 후크로서 형성된다. 따라서, 캐터펄트는 특히 릴리스 시스템을 가진 고정 장치, 및 특히 방향 전환 롤러 및 탄성 인장 로프에 의한 고정 장치를 포함한다.

케이지의 특별한 실시예는 하나 또는 다수 부분의 조립을 포함하므로, 베이스 면들이 둘러싸는 부분으로부터 분리될 수 있다. 이는 수중 운동체가 안전하게 운반될 수 있고 탄성 인장 로프를 통해 끌어내어질 수 있기 때문에 바람직하다.

이동 시스템이 캐리어 시스템의 일부가 아니고 캐리어 시스템과 별도로 제공되는, 이동 시스템의 다른 바람직한 실시예에서, 캐리어 시스템은 이동 시스템의 영역에 위치 설정될 수 있고 이동 시스템은 고정된다. 이 실시예는 이동 시스템이 이동될 필요가 없고 현장에 이미 존재하는 이동 시스템이 사용될 수 있기 때문에 운반 비용면에서 바람직하다. 또한, 이동 시스템은 지면 상에 놓이거나 또는 지면과 고정되고 이로 인해 구조적인 안정성을 얻는다.

이동 시스템의 대안적 실시예에서, 캐리어 시스템은 이동 시스템의 영역 내에 위치 설정될 수 있고, 이동 시스템은 운반 가능하고 특히 오래 이동 가능하다. 따라서, 이동 시스템은 운반 후에 캐리어 시스템 상에 뿐만 아니라 캐리어 시스템의 외부에도 장착될 수 있다. 따라서, 이동 시스템의 특별한 실시예는 운반 가능하고 오래 이동 가능하다. 이는 캐리어 시스템이 이동 시스템 및 수중 운동체를 반드시 운반해야 할 필요가 없어서 캐리어 시스템 내의 공간이 다수의 수중 운동체를 위해 사용될 수 있기 때문에 바람직하다. 이동 시스템은 다른 캐리어 시스템에의해서도 운반될 수 있다. 물론, 본 발명은 캐리어 시스템을 위한 이동 시스템을 도입하는 것으로 제한되지 않는다. 대안적 실시예에서, 하나의 이동 시스템이 다수의 캐리어 시스템에 대해 위치 설정될 수 있다. 이로 인해, 이동 시스템의 수가 최대 하나로 감소될 수 있고 이로써 비용이 절감된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 이동 시스템의 평형추를 제공하고 틸팅 모멘트를 줄이도록 채워질 수 있는 용기가 제공된다. 운반 가능한 이동 시스템의 상기 특별한 실시예에서는 수중 운동체의 중량을 보상하기 위한 무거운 중실 평형추가 함께 운반될 필요가 없고, 채워지지 않은 용기만이 함께 운반되면 되고, 이 용기는 연안의 물로 채워질 수 있다. 물에 대한 대안으로서, 모래, 돌 또는 다른 무거운 재료가 평형추용 용기에 채워질 수 있다.

이동 시스템의 다른 실시예는 호이스트/크레인 장치이며, 이 장치에 로프가 고정되고, 상기 로프는 수중 운동체가 지지되는 케이지와 연결된다. 케이지의 상승, 선회 및/또는 이동에 의해, 수중 운동체가 물속으로 이동될 수 있다. 로프에 의해 케이지에 대해 고정되는 것은 물속으로의 수중 운동체의 이동을 용이하게 하는데, 그 이유는 분리 장치가 필요 없고 수중 운동체가 직접 케이지로부터 진수될 수 있기 때문이다.

이동 시스템의 특별한 실시예는 견고한 해변, 특히 선창 설비 또는 절벽 연안에 위치 설정될 수 있거나 및/또는 장착될 수 있고, 물로부터 캐리어 시스템까지 이르는 도달 범위를 가진 크레인 암을 포함하는, 호이스트/크레인 장치이다. 호이스트/크레인 장치의 도달 범위는 바람직하게는 적어도 케이지가 수중 운동체와 함께 견고한 해변에 부딪히지 않으면서 캐리어 시스템으로부터 상승될 수 있고 물속으로 이동될 수 있을 정도로 크게 크레인 암의 적합한 치수 설계에 의해 형성된다. 호이스트/크레인 장치의 베이스는 특히 물로 채워지는 하나 또는 다수의 용기에 의해 견고한 해변에 위치 설정될 수 있고 안정화될 수 있다. 선회 장치에 의해 크레인 암은 호이스트/크레인 장치의 베이스 상에서 선회 가능하다. 크레인 암은 텔레스코픽 장치에 의해 연장 가능하다. 텔레스코픽 장치에는 로프에 의해 수중 운동체가 직접 또는 케이지를 통해 간접적으로 연결될 수 있다. 케이지에는 카트리지가 장착된다. 카트리지의 메시지 라인은 메시지 라인, 특히 보호 튜브로 둘러싸인 메시지 라인의 연장에 의해 고정 메시지 라인 연결 장치와 연결된다. 호이스트 및 크레인 장치의 자유도에 의해 수중 운동체가 물속으로 이동될 수 있고, 케이지 내의 카트리지가 메시지 라인의 연장에 의해 고정 메시지 라인 연결 장치에 연결될 수 있다. 이로 인해, 제어실과 메시지 라인 연결 장치 사이의 연결이 이루어질 수 있고 이로 인해 수중 운동체를 제어할 수 있다. 따라서, 케이지는 평평한 수평 위치로 물속에 정렬될 수 있고 수중 운동체가 진수될 수 있다.

호이스트/크레인 장치의 대안적 실시예에서, 상기 장치는 선창 설비와 연결된 호이스트/크레인 장치의 고정 베이스를 포함한다. 호이스트/크레인 장치의 고정 베이스는 하나 이상의 포스트로 이루어지고, 상기 포스트에 특히 하나 이상의 바아를 통해 호이스트/크레인 장치의 붐이 장착된다. 호이스트/크레인 장치의 붐에 하나 이상의 트롤리, 특히 2개의 트롤리가 배치된다. 바람직하게는 평형추용 제 2 트롤리가 용기와 연결될 수 있다. 수중 운동체용 제 1 트롤리가 로프에 의해 직접 수중 운동체에 연결되거나 또는 케이지를 통해 간접적으로 연결된다. 바람직하게는 붐 상에서 평형추의 위치가 위치 설정될 수 있고, 수중 운동체에 의해 붐에 작용하는 틸팅 모멘트가 최소화될 수 있다. 수중 운동체용 트롤리에 있는 윈치에 의해, 로프가 단축될 수 있어서 케이지가 수중 운동체 및 카트리지와 함께 상승될 수 있다. 호이스트/크레인 장치의 붐에서 수중 운동체용 트롤리의 상승 및 이동에 의해, 수중 운동체가 물속으로 이동될 수 있다. 바람직하게는 평형추용 트롤리가 신속하게 수중 운동체용 트롤리로 이동될 수 있어서, 붐이 틸팅 모멘트를 보상한다. 카트리지의 메시지 라인은 메시지 라인의 연장에 의해 고정 메시지 라인 연결 장치에 연결될 수 있어서, 수중 운동체가 제어될 수 있다.

다른 특별한 실시예에서, 이동 시스템은 승강 장치를 포함한다. 케이지가 추가로 캐리어 시스템 상의 케이지 지지대에 지지됨으로써, 바람직하게는 수평 캐리어 레일이 승강 장치 아래로 연장될 수 있다. 수평 캐리어 레일이 수평 레일 가이드 상에서 수평으로 이동 가능하다. 이와 유사하게, 수직 캐리어 레일이 수직 레일 가이드 상에서 수직으로 이동 가능하다. 수직 캐리어 레일이 구성의 고정을 위해 스트럿에 의해 수평의 레일 가이드와 연결된다. 이는 승강 장치가 적재를 위해 케이지를 인출된 수평의 캐리어 레일에 의해 이동시키고 레버의 힘에 대항하기 때문에 바람직하다. 바람직하게는 수직의 레일 가이드가 견고한 해변에, 특히 선창 설비 또는 절벽 연안에 장착된다. 삽입된 수평 캐리어 레일은 수직의 캐리어 레일을 통해 물속으로 가라앉는다. 이는 수중 운동체를 가진 케이지가 항상 수평으로 정렬되어 진수될 수 있기 때문에 수중 운동체의 제어된 이동을 용이하게 한다. 이로 인해, 육상 기반으로 고정식으로 케이지로부터 수중 운동체의 이동이 이루어질 수 있다. 가라앉고 적재된 상태에서, 카트리지로부터 고정 메시지 라인 연결 장치로의 메시지 라인의 연장이 이루어질 수 있다. 본 발명에 따라 수중 운동체가 메시지 라인 및 제어실에 의해 제어될 수 있다.

특별한 실시예에서, 캐리어 시스템은 2개 또는 그 이상의, 특히 4개의 전술한 이동 시스템을 포함한다. 즉, 첫 번째로는 인출 가능한 붐, 두 번째로는 슬라이드 장치, 세 번째로는 캐터펄트 및 네 번째로는 호이스트/크레인 장치를 포함한다. 이로 인해, 수중 운동체를 연안수 내로 이동시키는 것은 선택적으로 진수 환경의 조건에 따라 주어진다. 이는 이 실시예가 진수 환경의 가능한 위치의 선택 및 그에 따라 사용 가능성을 확장하기 때문에 바람직하다. 본 발명에 따른 진수 장치는 바람직하게는 모래 해변 부분에서 슬라이드 장치를 사용하거나, 선창 설비에서 붐을 사용하거나, 선창 설비 또는 포장된 통로에서 또는 하나 또는 다수의 캐리어 시스템에 개별 호이스트/크레인 장치를 사용하거나 또는 통행하기 어려운 연안 부분, 특히 깊은 물 깊이를 가진 급사면에서 캐터펄트를 사용한다.

특별한 실시예에서, 케이지는 진수 장치 및 수중 운동체를 연결시키는 메시지 라인, 특히 광도파로를 가진 카트리지를 고정하기 위한 고정 수단을 포함한다. 수중 운동체들은 규칙적으로 메시지 라인을 통해 수중 운동체를 제어하기 위해 제어 센터와 연결된다. 이러한 목적을 위해 메시지 라인은 수중 운동체로부터 풀리게 된다. 이동식 진수 플랫폼에서는 통상 진수 플랫폼으로부터 메시지 라인 코일이 풀려진다. 본 발명에 따라 수중 운동체의 이동 중에 플랫폼이 물속에서 고정 상태로 유지되기 때문에, 진수 장치의 영역에 짧은 길이를 가진 단 하나의 메시지 라인 코일만이 필요하다. 메시지 라인의 이러한 부분은 바람직하게는 케이지에 고정된 카트리지 내에 수용된다.

바람직하게는 카트리지가 메시지 라인이 감기는 코일, 및 메시지 라인의 안내를 위한 보호 튜브를 포함한다. 보호 튜브는 케이지의 길이의 수배에 상응하는 길이를 갖는다. "길이의 수배"라는 표현은 길이의 비-정수배를 의미한다. 이로 인해, 메시지 라인이 보호 튜브에 의해 보호되고, 특히 케이지의 길이를 지나 연장하는 길이에 걸쳐 보호된다. 따라서, 메시지 라인이 케이지의 영역에서 보호될 뿐만 아니라, 파도의 영역에서도, 즉 메시지 라인이 보호되지 않은 상태로 물속에 놓이면 파랑에 의해 메시지 라인 손상될 수 있는 영역에서도, 보호된다.

다른 특별한 실시예에서, 컨테이너는 제어실을 포함하며, 상기 제어실에는 하나 이상의 작업 장소가 설치된다. 상기 제어실은 수중 운동체의 진수 및 조종을 위한 제어 장치를 포함한다. 예컨대, 상기 제어실을 통해 진수 과정이 시작될 수 있다. 또한, 예컨대 상기 제어실로부터 필요한 경우 수중 운동체의 미션이 취소될수 있다.

특별한 실시예에서, 제어실은 분리 벽에 의해, 수중 운동체를 수용하는 공간으로부터 분리되고, 상기 분리 벽은 바람직하게 문을 갖는다. 상기 분리 벽은 바람직하게는 수중 운동체의 영역에 제어실의 방향으로 돌출부를 포함한다. 이로 인해, 컨테이너 내에 수용되는 수중 운동체의 최대 길이가 길어진다. 따라서, 수중 운동체가 하나 또는 다수의 추가 배터리 섹션에 의해 확장될 수 있다. 이는 이로 인해 그 도달 범위가 커질 수 있기 때문에 바람직하다.

다른 실시예에서, 이동 시스템은 모듈 방식으로 형성되고 다수의 모듈을 포함하며, 상기 모듈들은 서로 분리될 수 있고 서로 다시 결합될 수 있다. 따라서, 이동 시스템은 다수의 더 작은 모듈로 분리될 수 있고 각각의 모듈은 개별적으로 운반 가능하다. 이는 운반 동안 이동 시스템의 식별 확률이 낮기 때문에 바람직하다. 따라서, 이동 시스템의 은폐된 또는 눈에 띄지 않는 운반이 가능하다. 모듈들은 현장에서, 예컨대 진수 주변에서 다시 서로 결합될 수 있고 완전한 이동 시스템으로서 사용될 수 있다.

본 발명에 의해, 수중 운동체가 경제적으로 진수된다.

다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항들 및 첨부한 도면을 참고로 설명되는 실시예에 제시된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너로부터 수중 운동체를 진수하기 위한 진수 장치의 측면 후방 사시도.
도 2는 도 1에 따른 진수 장치의 후방 사시도.
도 3은 도 1에 따른 진수 장치의 측면 전방 사시도.
도 4는 도 1에 따른 진수 장치를 상부에서 바라본 사시도.
도 5는 도 1에 따른 진수 장치의 다른 측면 후방 사시도.
도 6은 붐이 부분적으로 인출되어 있는, 도 1에 따른 진수 장치의 측면 사시도.
도 7은 붐이 완전히 인출되고 트롤리가 인출되어 있는, 도 6에 따른 진수 장치.
도 8은 수중 운동체가 물속으로 이동되어 있는, 도 7에 따른 진수 장치.
도 9는 슬라이드 장치를 가진 본 발명의 제 2 실시예에 따른 진수 장치의 측면도.
도 10은 수중 운동체가 부분적으로 나와 있는, 도 9의 진수 장치.
도 11은 수중 운동체가 완전히 나와 있는, 도 9에 따른 진수 장치.
도 12는 수중 운동체가 부분적으로 물속으로 잠겨 있는, 도 9에 따른 진수 장치.
도 13은 캐터펄트를 가진 본 발명의 제 3 실시예에 따른 진수 장치의 배면도.
도 14는 텔레스코픽 레일이 인출되어 있는, 도 13에 따른 진수 장치의 측면 사시도.
도 15는 호이스트/크레인 장치를 가진 본 발명의 제 4 실시예에 따른 진수 장치의 측면도.
도 16은 붐에 평형추가 마련된 다른 호이스트/크레인 장치를 가진 본 발명의 제 5 실시예에 따른 진수 장치의 측면도.
도 17은 로딩 시 및 물속에서 수중 운동체의 이동 시(파선 표시) 호이스트/크레인 장치를 가진 본 발명의 제 6 실시예에 따른 진수 장치의 측면도.

도 1은 트레일러(3) 상에 장착된 컨테이너(2)를 포함하는 진수 장치(1)를 도시한다. 트레일러는 견인 차량용 세미 트레일러로서 사용된다. 트레일러(3) 및 컨테이너(2)를 포함한 견인 차량은 컨테이너(2) 내부에 하나 또는 다수의 수중 운동체(4, 5)를 운반하기 위한 육상 차량으로 작동한다.

도 1 내지 도 8은, 컨테이너(2)의 후방 개구(6)를 폐쇄하기 위해 사용되는 리어 리드 또는 리어 게이트가 도시되어 있지 않은 컨테이너(2)를 도시한다.

도 2는 도 1에 따른 진수 장치를 후방 사시도로 도시한다. 컨테이너 내부에는 2개의 수중 운동체(4, 5)가 있다. 수중 운동체들은, 그들의 헤드 섹션들이 컨테이너의 후방 영역에 있는 한편 마주 놓인 구동 섹션은 컨테이너의 전방 영역에 있도록 컨테이너(2) 내에 정렬된다.

수중 운동체들(4, 5)은 하나 또는 다수의 케이지(7) 내에 수용되는데, 도시된 실시예에서 케이지(7)는 2중 케이지로서 2개의 수중 운동체를 수용하도록 형성된다. 도면들에는 단 하나의 2중 케이지(7)가 컨테이너(2) 내부에 도시된다. 물론, 다수의 단일 케이지 또는 2중 케이지가 컨테이너 내부에 적층될 수도 있다.

케이지(7)가 격자 프레임으로서 형성됨으로써, 물속에 잠기는 경우 케이지 내부의 상부 챔버 내에 기포가 형성되지 않으면서 직접 가라앉는다. 즉, 케이지가 사방에서 개방되어 있으므로, 케이지가 물속으로 잠기는 경우 사방으로부터 물이 케이지 내부로 유입될 수 있다.

케이지(7)의 상부에는 컨테이너(2)로부터 인출 가능한 붐(8)이 배치되고, 상기 붐은 컨테이너(2)의 후방 개구(6)로부터 수평으로 인출될 수 있다.

또한, 붐(8)에는 트롤리(9)가 배치되고, 상기 트롤리(9)는 붐(8)을 따라 이동 가능하며, 특히 수중 운동체들(4, 5)을 포함한 케이지(7)의 중심 상부의 영역으로부터 붐(8)의 가장 외측으로 인출 가능한 단부까지 이동 가능하다. 트롤리(9)는 로프를 지지하며, 상기 로프에 의해 케이지(7)가 상승 또는 하강될 수 있다. 로프는 바람직하게는 트롤리(9)에 배치된 방향 전환 롤러를 통해 컨테이너(2)의 전방 영역에 제공된 구동 장치로 안내되고, 상기 구동 장치에 의해 상기 로프가 인출 또는 삽입될 수 있다. 구동 장치는 무거운 짐의 상승에 필요한 중량으로 인해 평형 추를 형성하기 위해 바람직하게는 컨테이너(2)의 전방 영역에 배치된다.

본 발명과 관련해서, "로프"라는 표현은 넓은 의미로 이해되어야 하며, 예컨대 호이스트 스트랩 또는 체인, 특히 비드 체인, 링 체인, 롤러 체인 또는 스터드 체인과 같은 호이스팅 장치를 포함한다.

붐(8) 및 트롤리(9)는 컨테이너(2)의 적재 및 하역을 위해, 특히 케이지(7) 및/또는 수중 운동체(4, 5)를 컨테이너(2) 내로 적재하고 케이지(7) 또는 수중 운동체(4, 5)를 물속으로 이동시키기 위해 사용된다.

도 3은 컨테이너(2)의 전방 영역에서, 즉 후방 개구(6)에 마주 놓인 영역에 있는 제어실(10)을 도시하며, 상기 제어실은 분리 벽(11)에 의해, 수중 운동체(4, 5)를 수용하는 운반 챔버(12)로부터 분리된다. 분리 벽(11)에 도어(13)가 있고, 상기 도어(13)는 제어실(10)로부터 운반 챔버(12)로의 통로를 형성한다.

분리 벽(11)은 하나 이상의 돌출부(14)를 포함하고, 상기 돌출부의 영역에서 제어실(10)의 길이가 단축된다. 동시에, 이 영역에서는 운반 챔버(12)가 상응하는 길이만큼 연장된다. 따라서, 돌출부(14)의 영역에 케이지(7)가 배치된다. 이로 인해, 컨테이너(2)의 최적의 공간 이용이 이루어진다. 즉, 제어실(10)이 불필요하게 좁아질 필요 없이 최대 길이의 수중 운동체가 컨테이너 내에 수용될 수 있다. 즉, 운반 챔버(12)의 상기 영역이 돌출부(14)와 더불어 제어실(10)에 제공됨으로써, 옷장 영역 등으로서 제어실(10)의 조작자에 의해 사용될 수 있다.

제어실(10)에는 모니터, 키보드 및 의자를 구비한 2개의 작업 공간들(15, 16)이 제공된다. 상기 작업 공간들은 제어실(10) 내에도 수용되는 수중 운동체(4, 5)의 제어 시스템용 인터페이스로서 사용된다.

제어실은 컨테이너(2) 내에 장착된 인출 가능한 안테나(17)를 통해 이동식 또는 고정식 제어 센터와 무선 접속된다. 따라서, 안테나(17)는 상위 유닛과의 데이터 교환을 위해 사용된다.

컨테이너(2)는 또한 다른 인출 가능한 안테나(18)를 포함하는데, 상기 안테나는 GPS(Global Positioning System) 안테나로서 GPS 수신기와 함께 진수 장치(1)의 실제 지리학적 위치를 검출한다.

또한, 제어실(10)의 영역에는 사람들 및 컨테이너(2) 내부에 수용된 기술적 장치에 대한 기후 조건을 형성하기 위해 공기조화 시스템 또는 난방 장치 등이 배치된다.

도 4는 진수 장치(1)를 상부로부터 바라본 단면도이다. 도어(13)를 향해 제어실(10)을 연장함으로써 일정한 범위가 비어 있는 제어실(10)의 상태가 양호하게 나타난다. 이 영역에 제어실(10)로 들어가는 추가적인 도어(19)가 배치된다.

케이지(7)의 상부에 가이드 레일(20)이 배치되고, 상기 가이드 레일에서 붐(8)이 안내 및 지지된다. 후방 개구(6)에 마주 놓인 가이드 레일(20)의 단부 영역에 (도시되지 않은) 평형추가 제공되고, 상기 평형추는, 붐(8) 및 트롤리(9)가 거기에 매달린, 수중 운동체(4, 5)가 케이지(7)와 함께 인출될 때 컨테이너(2)의 기울어짐을 방지한다. 안테나들(17, 18)의 영역에, 예컨대 무선 장치와 같은 다른 장치가 수용되는 장치 챔버(21)가 배치된다.

도 5는 상기 장치 챔버(21)가 고유의 도어(22)를 통해 접근 가능한 것을 나타낸다.

도 6은 수중 운동체(4, 5)가 물속으로 이동되는 과정 동안 케이지(7)를 도시한다. 케이지(7)는 컨테이너(2)의 바닥에 비해 상승된 상태이다. 케이지(7)는 트롤리(9)를 통해 안내되는 로프(23)에 의해 지지된다. 붐(8) 및 트롤리(9)가 컨테이너(2)로부터 약간 인출됨으로써, 케이지(7)는 수중 운동체(4, 5)와 함께 컨테이너(2)로부터 상응한 부분만큼 나온다.

도 7은 컨테이너(2)로부터 완전히 인출된 상태의 붐(8) 및 트롤리(9)를 도시한다. 이 상태에서, 수중 운동체를 포함한 케이지(7)는 완전히 컨테이너 외부에 배치되며, 특히 케이지가 완전히 예컨대 선창 설비(24) 외부에, 그에 따라 완전히 수면(25) 위에 배치된다.

도 8은 잠긴 상태의, 즉 이미 수면(25) 아래에 있는 케이지(7)를 도시한다. 이를 위해, 로프(23)는 케이지(7)가 완전히 물속에 잠길 정도로 윈치로부터 풀리게 된다. 이 위치로부터 수중 운동체들(4, 5)이 진수될 수 있다. 도 8은 진수 과정 동안 수중 운동체(5)를 도시하며, 그 헤드 섹션은 이미 케이지(7)의 외부에 있다.

케이지(7)의 개방 구성에 의해, 진수되는 수중 운동체(5)는 케이지(7)의 위치 변동을 일으킬 수 있는, 케이지(7) 내의 또는 케이지 상의 상당한 반동을 발생시키지 않는다. 따라서, 짧은 시간적 시퀀스로 또는 실질적으로 동시에 다른 수중 운동체(4)가 진수될 수 있다.

여기서, 수중 운동체(4)는 고유의 구동 장치를 포함하는 수중 운동체일 수 있다. 특히, 광물 탐사 및/또는 광물 폭파용 드론(drone), (중량) 어뢰 또는 자율적인 잠수정이다.

수중 운동체들(4, 5)은 전체 사용 중에 또는 적어도 사용의 많은 부분 동안 (도시되지 않은) 메시지 라인을 통해 제어실(10) 내에 제공된 제어 장치와 접속된다. 이러한 목적을 위해, 수중 운동체(4, 5)의 내부에 메시지 라인이 배치되고, 상기 메시지 라인, 예컨대 광 도파로가 코일에 감기게 된다. 상기 메시지 라인은 상응하는 접속부를 통해 수중 운동체의 외부에 제공된 카트리지(26)(도 6)에 수용된 다른 코일과 접속된다. 카트리지는 케이지(7)에 장착되고 강한 케이블을 통해 제어실(10)과 접속된다. 카트리지(26)는 수중 운동체(4)의 진수 후에 케이지(7)에 남는다. 카트리지는 보호 튜브를 포함하고, 상기 보호 튜브는 지면 접촉 및 파랑으로부터 메시지 라인을 보호한다. 보호 튜브는 메시지 라인이 평온한 낮은 물속으로 확실하게 안내될 정도의 길이를 갖는다. 보호 튜브의 단부에서 메시지 라인이 물속에 자유로이 놓이고 수중 운동체(4)의 분리 시 이 수중 운동체(4) 내에 있는 코일로부터 더 풀려짐으로써, 풀린 메시지 라인이 물속에 실질적으로 정지 상태로 놓인다.

도 9는 마찬가지로 컨테이너(2)에 수용된 진수 장치(1')를 구비한 본 발명의 대안적 실시예를 도시한다. 컨테이너(2)는 도 1 내지 도 8에 도시된 컨테이너에 상응하지만, 도시된 실시예에서 컨테이너는 붐 및 트롤리를 포함하지 않는다. 그러나, 컨테이너(2)는 제어실(10), 작업 장소들(15, 16) 및 안테나들(17, 18)을 포함한다. 또한, 컨테이너에는 하나 또는 다수의 수중 운동체(4)를 가진 케이지(7)가 제공된다.

도 9 내지 도 12에 따른 실시예에서, 케이지(7)는 수중 운동체(4)를 물속으로 이동시킬 때 컨테이너로부터 물속으로 이동되지 않고, 컨테이너(2) 내에 머문다. 컨테이너(2)의 후방 개구(6)의 영역에 슬라이드(27)가 제공되며, 상기 슬라이드(27)는 케이지(7)에 직접, 특히 그 하부 프레임에 연결된다. 슬라이드(27)는 물속(28)으로 연장된다.

수중 운동체(4)의 진수를 위해, 케이지(7)는, 후방 개구(6)에 마주 놓인 그 단부 영역에서 가이드 장치(29), 예컨대 가이드 로드를 따라, 수중 운동체가 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 케이지(7)로부터 슬라이드(27)로 움직일 때까지, 상승한다.

도 10은 절반 이상이 케이지(7)로부터 나온 수중 운동체(4)를 도시한다.

도 11은 케이지(7) 및 컨테이너(2)로부터 완전히 나온 수중 운동체(4)를 도시한다.

도 12는 물(28)속으로 잠긴 수중 운동체(4)를 도시한다.

도 9 내지 도 12에 따른 제 2 실시예의 케이지(7)는 도 1 내지 도 8과 관련해서 설명된 바와 같이 2중 케이지로서 형성될 수 있다. 대안으로서, 케이지가 단일 케이지로서도 구성될 수 있다. 그러나, 케이지(7)가 2중 케이지로서 형성되면,바람직하게는 슬라이드(27)의 2중 트랙 디자인이 제공된다. 그러나, 대안으로서 이 경우 슬라이드(27)가 단일 트랙으로 형성될 수도 있다.

슬라이드(27)는 바람직하게는 지지대들(30, 31)에 의해 지면에 대해 지지된다. 또한, 슬라이드(27)는 바람직하게는 세그먼트로 구성됨으로써, 다수의 슬라이드 세그먼트들이 슬라이드(27)의 전체 길이를 연장하도록 서로 배치될 수 있다. 이는 슬라이드(27)가 충분한 물 깊이를 가진 물의 영역 내로 안내되기 위해 바람직하다.

도 13은 케이지(7)가 수중 운동체(4)와 함께 지지되는 컨테이너(2), 및 상기 컨테이너(2)에 장착된 레일(32)을 도시한다. 케이지(7)의 특별한 실시예는 2 부품 또는 다부품으로 조립됨으로써, 둘러싸는 부분(7")으로부터 베이스 면(7')이 분리될 수 있고, 특히 운반 후에 케이지의 부분(7')만이 존재하도록 케이지가 형성된다. 이 위치로부터 수중 운동체(4)는 탄성 인장 로프(33)에 의해 케이지의 부분(7')으로부터 상승될 수 있다. 인장 로프들(33)은 레일(32)에 연결된다. 인장 로프(33)의 고정은 레일 내에서 또는 레일 상에서 방향 전환 롤러(34)의 이동에 의한 또는 윈치(35)에 의한 인장 로드(33)의 단축에 의해 이루어지며, 이에 따라 수중 운동체(4)는 파선 위치(36)에 도달한다. 따라서, 수중 운동체(4)는 캐터펄트의 예비 응력을 받는 출발 위치에 있게 된다.

도 14는 레일(32)마다 2개의 탄성 로프(33) 및 추가로 텔레스코픽 레일(37)에 의한 레일(32)의 연장부를 가진, 도 13에 따른 고정된 캐터펄트를 도시한다. 텔레스코픽 레일(37)은 후방 개구(6)를 향한 그 단부에 방향 전환 롤러(34)를 포함하고, 레일(37)의 다른 지점에 제 2 방향 전환 롤러(38)를 포함한다. 컨테이너(2) 내에 방향 전환 롤러(34, 38)에 상응하게 인장 로프, 특히 윈치(35)용 고정부가 장착된다. 카트리지용 고정 장치(39)는 컨테이너(2)와 연결된다. 수중 운동체(4)는 카트리지(26)를 통해, 릴리스 시스템을 가진 카트리지용 고정 장치(39)와 연결된다. 수중 운동체(4)는 인장 로프(33)마다 하나의 홀더(40)를 포함한다. 홀더(40)는 인장 로프(33)가 고정되는 인장 방향과 반대로 있으면 인장 로프(33)가 풀려지도록 형성된다. 홀더(40)는, 인장 로프(33)가 연결되지 않으면 스프링 작동식 리드로 인해 보이지 않는다. 따라서, 탄성 인장 로프(33)는 방향 전환 롤러(41)에 의해 방향 전환 롤러(34)를 거쳐 윈치(35)와 연결되거나 또는 방향 전환 롤러(38)를 거쳐 간접적으로 홀더(40)를 통해 수중 운동체(4)와 연결된다. 컨테이너(2)는 리턴 방지 장치(42, 42' 및 42")를 포함한다. 리턴 방지 장치(42)는 세미트레일러의 타이어를 한 방향, 즉 리턴 방향으로 블로킹하는 웨지로서 구현된다. 리턴 방지 장치(42')는 하나 또는 2개의 타이어를 동시에 길이 방향으로 블로킹하는 삼각형 블록이다. 리턴 방지 장치(42")는 캐리어 시스템, 특히 컨테이너(2)를 지면과 연결시키는 앵커이다. 카트리지용 고정 장치(39)를 통해, 캐터펄트는 고정 상태에서 고정 장치의 릴리스 시스템에 의해 릴리스될 수 있다. 릴리스 시스템은 수중 운동체(4)와 카트리지용 고정 장치(39)의 연결과 관련해서 제어 가능하고, 제어된 분리를 위한 장치, 특히 전기 제어 가능한 후크 시스템을 포함한다. 따라서, 캐터펄트(43)는 릴리스 시스템을 가진 고정 장치(39), 특히 방향 전환 롤러(34, 38) 및 탄성 인장 로프(33)에 의한 고정 장치를 포함한다.

도 15는 선창 설비(24) 상에 위치 설정된 호이스트/크레인 장치(44)를 도시한다. 호이스트/크레인 장치(44)의 도달 범위는, 적어도 케이지(7)가 수중 운동체(4)와 함께, 선창 설비(24)에 부딪치지 않으면서, 컨테이너(2)로부터 상승될 수 있고 물(28) 속으로 이동될 수 있을 정도로 크게 형성된다. 호이스트/크레인 장치의 베이스(45)는 특히 물로 채워진 용기(46)에 의해 선창 설비(24)에 위치 설정되고 안정화될 수 있다. 선회 장치(47)에 의해 크레인 암(48)이 호이스트/크레인 장치의 베이스(45)에서 선회 가능하다. 크레인 암(48)은 텔레스코픽 장치(49)에 의해 연장 가능하다. 텔레스코픽 장치(49)에는 로프(23)에 의해 수중 운동체(4)가 직접 연결될 수 있거나 또는 케이지(7)를 통해 간접적으로 연결될 수 있다. 케이지(7)에는 카트리지(26)가 장착된다. 카트리지(26)의 메시지 라인은 메시지 라인(50), 특히 보호 튜브로 둘러싸인 메시지 라인의 연장을 통해 고정 메시지 라인 연결 장치(51)에 연결될 수 있다. 호이스트 및 크레인 장치(44)의 자유도에 의해 수중 운동체(4)가 물(28) 속으로 이동될 수 있고, 케이지(7) 내의 카트리지(26)는 메시지 라인(50)의 연장을 통해 고정 메시지 라인 연결 장치(51)에 연결 가능하다.

도 16은 호이스트/크레인 장치(52)의 다른 실시예를 도시한다. 호이스트/크레인 장치의 고정 베이스(53)는 선창 설비(24)와 연결된다. 호이스트/크레인 장치의 고정 베이스(53)는 하나 이상의, 특히 이동 가능한 포스트로 이루어지고, 상기 포스트 상에 하나 이상의 바아를 통해 호이스트/크레인 장치의 붐(54)이 장착된다. 호이스트/크레인 장치의 붐(54) 상에 2개의 트롤리가 배치된다. 평형추용 트롤리(55)는 용기(46)와 연결 가능하다. 수중 운동체용 트롤리(56)는 로프(23)에 의해 직접 또는 간접적으로 케이지(7)를 통해 수중 운동체(4)와 연결된다. 수중 운동체용 트롤리(56)에 있는 윈치(57)에 의해, 로프(23)가 단축될 수 있어서 케이지(7)가 수중 운동체(4) 및 카트리지(26)와 함께 상승될 수 있다. 호이스트/크레인 장치의 붐(54)에 있는 수중 운동체용 트롤리(56)의 이동에 의해, 수중 운동체(4)가 물(28) 속으로 이동 가능하다. 평형추용 트롤리(55)는 수중 운동체용 트롤리(56)에 대해 신속히 이동 가능하므로, 호이스트/크레인 장치의 틸팅이 방지된다. 카트리지(26)의 메시지 라인은 메시지 라인(50)의 연장에 의해 고정 메시지 라인 연결 장치(51)에 연결 가능하다.

도 17은 2가지 상태의 승강 장치(58)를 도시한다. 물(28) 속에 가라앉아 물에 잠긴 상태의 승강 장치(58)가 파선으로 도시된다. 적재 상태의 승강 장치(58)는 실선으로 도시된다. 승강 장치(58)는 특히 선창 설비(24)에 장착되는 수직의 레일 가이드(59)로 이루어진다. 수직의 레일 가이드(59)에는 수직의 캐리어 레일(60)이 장착되고, 상기 수직의 캐리어 레일에 의해 승강 장치의 높이를 조절할 수 있다. 스트럿(61)에 의해 수직의 캐리어 레일(60)이 수평의 레일 가이드(62)와 연결된다. 수평의 레일 가이드(62)에서는 수평의 캐리어 레일(63)이 안내된다. 컨테이너(2) 상에 케이지 지지대(7"')를 통해 케이지(7)가 지지되므로, 수평의 캐리어 레일(63)은 케이지(7) 아래로 연장 가능하다. 수중 운동체(4)는 케이지(7) 내에서 수평으로 들어오는 캐리어 레일(63) 상에서 수직의 캐리어 레일에 의해 물(28) 속으로 이동 가능하다. 가라앉은 상태에서, 카트리지로부터 고정 메시지 라인 연결 장치로의 메시지 라인의 연장은 명확성을 위해 도시되지 않는다. 그럼에도, 메시지 라인은 전술한 바와 같이 연결 장치 내의 메시지 라인과 연결 가능하다.

전술한 설명 및 청구범위에 언급되는 모든 특징들은 본 발명에 따라 단독으로 그리고 조합해서 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 전술한 또는 청구된 특징 조합에 제한되지 않는다. 오히려, 개별 특징들의 모든 조합이 공개된 것으로 보아야 한다.

1, 1' : 진수 장치
2 : 캐리어 시스템
4, 5 : 수중 운동체
6 : 개구
7 : 케이지
8, 27, 43, 44, 52, 58 : 이동 시스템
9 : 트롤리
10 : 제어실
11 : 분리 벽
23 : 로프
24 : 선창 설비
25, 28 : 물
59, 62 : 레일 가이드
60, 63 : 캐리어 레일

Claims

수중 운동체(4, 5)의 진수 장치에 있어서,
상기 진수 장치는 상기 수중 운동체(4, 5)를 운반하기 위한 육상측 캐리어 시스템(2), 및 상기 수중 운동체(4, 5)를 연안수(25, 28) 내로 육상 지지 방식으로 이동시키는 이동 시스템(8; 27; 43; 44; 52; 58)을 포함하며,
상기 이동 시스템은 상기 수중 운동체(4, 5)를 수용하기 위한 케이지(7) 또는 관-지지식 용기를 포함하고, 상기 케이지(7) 또는 관-지지식 용기는 상기 연안수 내로 가라앉을 수 있으며, 상기 케이지(7) 또는 관-지지식 용기로부터 상기 수중 운동체(4, 5)가 진수될 수 있고,
a) 상기 캐리어 시스템(2)이 상기 이동 시스템(8; 27; 43)을 포함하거나 또는
b) 상기 캐리어 시스템(2) 및 상기 이동 시스템(44; 52; 58)이 서로 별도로 제공되는 것
을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 1항에 있어서,
상기 캐리어 시스템은
a) 육상측에서 이동 가능한 캐리어 시스템,
b) 컨테이너(2),
c) 차량,
d) 컨테이너(2)를 가진 차량,
e) 커버를 갖거나 갖지 않은, 폐쇄 가능한 또는 개방된 적재 면을 가진 차량,
f) 컨테이너(2)를 갖거나 또는 컨테이너(2)를 갖지 않은 하나 또는 다수의 트레일러를 포함하는 차량, 또는
g) 레일 차량인 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 캐리어 시스템은 시각적으로 구별할 수 없는 위장 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 이동 시스템은
a) 상기 캐리어 시스템으로부터 인출 가능한 붐(8), 트롤리(9) 및 로프(23)를 포함하고, 상기 트롤리(9)는 상기 붐(8)에서 이동 가능하고, 상기 로프(23)는 2개의 단부들 중 제 1 단부에서 간접적으로 또는 직접 상기 수중 운동체(4, 5)와 연결 가능하고 상기 트롤리(9)를 통해 안내되며, 상기 로프의 제 2 단부가 구동 장치에 연결되고, 상기 구동 장치에 의해 상기 붐(8)이 인출될 때 그리고 상기 트롤리(9)가 상기 붐(8)의 외부 끝 위치로 이동될 때 상기 수중 운동체(4, 5)가 물로 이동될 수 있고, 또는
b) 슬라이드 장치(27)를 포함하고, 상기 슬라이드 장치는 상기 캐리어 시스템 내에 또는 상기 캐리어 시스템 상에 있는 수중 운동체(4, 5)의 하부에서 또는 상기 수중 운동체(4, 5)를 수용하는 케이지(7)에 이어서 시작하여 상기 캐리어 시스템의 경우에 따라 폐쇄 가능한 개구(6)를 통해 연장되고 하부로 기울어져 연장될 수 있고, 또는
c) 상기 수중 운동체(4, 5)를 상기 캐리어 시스템으로부터 밀어낼 수 있는 캐터펄트(43)를 포함하고, 또는
d) 호이스트/크레인 장치(44, 52)를 상기 캐리어 시스템의 영역 상에 또는 영역 내에 포함하고, 상기 호이스트/크레인 장치는 상기 캐리어 시스템으로부터 상기 로프(23) 및 상기 케이지(7)를 이용한 상승, 선회 및 이동 중 하나 이상에 의해 상기 수중 운동체(4, 5)를 물(25, 28) 속으로 이동시킬 수 있고, 또는
e) 승강 장치(58)를 상기 캐리어 시스템의 영역 상에 또는 이 영역 내에 포함하고, 상기 승강 장치는 상기 케이지(7)와 함께 상기 수중 운동체(4, 5)를 레일 가이드(59, 62) 내에서 수평으로 그리고 수직으로 안내된 캐리어 레일(60, 63)에 의해 물(25, 28) 속으로 이동시키고, 상기 수직 레일 가이드(59)는 견고한 해변에 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 4항에 있어서, 상기 이동 시스템은 모듈 방식으로 형성되며, 다수의 모듈들을 포함하고, 상기 모듈들은 서로 분리 가능하고 서로 다시 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 4항에 있어서, 상기 붐(8)을 가진 상기 이동 시스템은 상기 수중 운동체(4, 5)의 수용을 위한 케이지(7)를 포함하고, 상기 로프(23)의 제 1 단부는 상기 케이지(7)와 연결 가능한 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 4항에 있어서, 상기 붐(8)을 가진 상기 이동 시스템의 형성 시, 상기 붐(8)은 다수의 텔레스코픽 세그먼트들을 가진 텔레스코픽 붐으로서 형성되고, 상기 캐리어 시스템(2)은 경우에 따라 폐쇄 가능한, 상기 붐(8)의 인출을 위한 개구(6)에 마주 놓인 상기 캐리어 시스템(2)의 단부 영역에 배치되는 평형추를 갖는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 7항에 있어서, 상기 이동 시스템은 상기 수중 운동체의 수용을 위한 케이지(7)를 포함하고, 상기 케이지(7)는 구동 장치에 의해 컨테이너 개구(6)의 영역에 마련되는 선회 축을 중심으로 수직 평면에서 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 4항에 있어서, 상기 케이지(7)는 상기 진수 장치(1, 1') 및 상기 수중 운동체(4, 5)를 연결하는 메시지 라인을 포함하는 카트리지의 고정을 위한 고정 수단을 포함하고, 상기 카트리지는 상기 메시지 라인이 감기는 코일, 및 상기 케이지(7)의 길이의 수배에 상응하는 길이를 가진, 메시지 라인의 안내를 위한 보호 튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 2항에 있어서, 상기 컨테이너(2)는 하나 이상의 작업 장소(15, 16)를 구비한 제어실(10)을 포함하고, 상기 제어실은 상기 수중 운동체(4, 5)의 진수 및 제어를 위한 장치를 포함하고, 상기 제어실(10)은 분리 벽(11)에 의해 상기 수중 운동체(4, 5)를 수용하는 공간(12)으로부터 분리되고, 상기 분리 벽은 상기 수중 운동체(4, 5)의 영역에 상기 제어실(10)의 방향으로 돌출부(14)를 갖는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 장치.
제 1항 또는 제 2항에 따른 진수 장치(1, 1')에 의한 수중 운동체(4, 5)의 진수 방법으로서, 상기 수중 운동체(4, 5)가 육상측 캐리어 시스템(2) 내에서 진수 위치로 운반되고, 이동 시스템(8; 27; 43; 44; 52; 58)에 의해 육상 기반 방식으로, 상기 캐리어 시스템(2)으로부터 연안수 내로 이동되고 거기서 진수 위치로부터 진수되고,
a) 상기 캐리어 시스템(2)이 상기 이동 시스템(8; 27; 43)을 포함하고, 육상측에서 진수 위치로 이동되거나 또는
b) 상기 이동 시스템(8; 44; 52; 58)이 상기 수중 운동체(4, 5)를 수용하는 케이지(7) 또는 관-지지식 용기를 포함하고, 상기 케이지 또는 관-지지식 용기 내에서 상기 수중 운동체(4, 5)가 상기 연안수 내로 이동되고 이로부터 상기 수중 운동체(4, 5)가 진수되는, 수중 운동체의 진수 방법.
제 11항에 있어서, 상기 수중 운동체(4, 5)가 간접적으로 또는 직접적으로, 인출 가능한 붐(8) 상에서 이동 가능한 트롤리(9)를 통해 안내되는 로프(23)에 의해 상기 캐리어 시스템(2)으로부터 나오고 상기 연안수(25, 28)를 통해 물속으로 이동된 다음 진수되는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 방법.
제 12항에 있어서, 상기 수중 운동체(4, 5)가 케이지(7) 내에서 상기 연안수(25, 28) 내로 이동되고 상기 케이지(7)로부터 진수되는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 방법.
제 11항에 있어서, 상기 수중 운동체(4, 5)는 슬라이드 장치(27)를 통해 상기 연안수(25, 28) 속으로 이동되거나 또는 캐터펄트(43)에 의해 상기 연안수(25, 28) 속으로 미끄러지거나 또는 호이스트/크레인 장치(44, 52)에 의해 상기 연안수(25, 28) 속으로 이동되거나 또는 승강 장치(58)에 의해 상기 연안수(25, 28) 속으로 이동된 다음 진수되는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 진수 방법.