KR101780803B1 - Rov lars용 진회수 보조장치 - Google Patents

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KR101780803B1
KR101780803B1 KR1020170047334A KR20170047334A KR101780803B1 KR 101780803 B1 KR101780803 B1 KR 101780803B1 KR 1020170047334 A KR1020170047334 A KR 1020170047334A KR 20170047334 A KR20170047334 A KR 20170047334A KR 101780803 B1 KR101780803 B1 KR 101780803B1
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우남섭
김영주
김현지
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한국지질자원연구원
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes

Abstract

본 발명은 ROV LARS용 진회수 보조장치에 관한 것이다. 본 발명에서 크레인(100)의 양측에는 한 쌍의 지지바(310)가 각각 설치되어 지지된다. 상기 지지바(310)에는 상기 지지바(310)의 길이방향과 나란한 방향으로 연장되는 익스텐더(400)의 일측이 설치된다. 상기 익스텐더(400)의 타측에는 암(500)의 일단이 힌지결합 된다. 상기 암(500)의 타단에는 홀더(600)가 힌지결합 된다. 상기 홀더(600)는 무인 잠수정(200) 또는 상기 수중작동장비(200)와 연결된 신호/전력 케이블(UC)의 유동을 방지하도록 상기 무인 잠수정(200) 또는 상기 신호/전력 케이블(UC)을 홀딩하는 역할을 한다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 홀더가 무인 잠수정 및 신호/전력 케이블의 유동을 방지하도록 무인 잠수정 또는 신호/전력 케이블을 홀딩하므로, 무인 잠수정의 진수 및 회수과정에서 선체에 가해지는 진동 또는 해풍 등의 영향에 의해 무인 잠수정과 선체가 충돌하는 것을 방지할 수 있으므로 작업의 안정성이 향상되는 이점이 있다.

Description

ROV LARS용 진회수 보조장치{Assist apparatus for launch and recovery of ROV LARS}
본 발명은 ROV LARS용 진회수 보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체에 설치되어 ROV(REMOTELY OPERATED VEHICLE)를 진수하거나 회수하는 LARS(LAUNCHING AND RECOVERY SYSTEM)를 보조하기 위한 ROV LARS용 진회수 보조장치에 관한 것이다.
해양산업이 발달함에 따라 수중에서 작동하는 장비들이 많이 개발되고 있으며, 실제로 산업 현장에서도 많이 사용되고 있다. 그러나 이러한 장비 자체의 발달에도 불구하고 관련 작업이 수중에서 이루어져야 하는 상황 때문에 장비의 진수 및 회수가 큰 부담이 되지 않을 수 없다.
일반적으로 수중작동장비 예를 들어 무인 잠수정(ROV : REMOTELY OPERATED VEHICLE)등을 진수하거나 회수하기 위해서는 무인 잠수정과 연결되어 있는 신호/전력 케이블(UMBILICAL CABLE)을 이용하였다.
즉, 무인 잠수정과 연결되어 있는 신호/전력 케이블을 이용하여 무인 잠수정을 들어올리거나 내려놓음으로써 무인 잠수정을 해상에 진수시키거나 수중으로부터 회수하였다.
이와 같은 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 선박(1)에는 무인 잠수정(30)의 하중 이상을 견디는 것과 동시에 신호/전력 케이블(10)을 감거나 내리는 작업을 할 수 있는 A-FRAME과 같은 진회수 시스템(LARS : LAUNCHING AND RECOVERY SYSTEM)(20)이 구비되어야 한다.
또한, 무인 잠수정(30)의 진수 및 회수를 위하여 TMS(TETHER MANAGEMENT SYSTEM)(미도시)라는 장비가 무인 잠수정(30)과 함께 투입된다. 상기 TMS는 수중에서 무인 잠수정(30)과 분리되었다가 작업이 완료되면 상기 TMS와 상기 무인 잠수정(30)을 결합시켜 무인 잠수정을 회수하게 된다.
하지만, 상기 진회수 시스템(20) 및 TMS를 사용하여 상기 무인 잠수정(30)을 안정적으로 진수 및 회수하더라도 선박(1)에 가해지는 진동 또는 해풍 등에 의해 상기 신호/전력 케이블(10)이 흔들리면서 무인 잠수정(30)이 선박(1)에 충돌할 수 있다. 이와 같이 되면, 상기 선박(1) 및 무인 잠수정(30)이 서로 손상 및 파손될 수 있는 문제점이 발생된다.
따라서 무인 잠수정의 진수 및 회수과정에서 선체에 가해지는 진동 또는 해풍 등의 영향에 의해 무인 잠수정과 선체가 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 구성되는 ROV LARS용 진회수 보조장치가 요구된다.
대한민국 등록특허공보 제10-1531497호(2015.06.19.)
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 선체에 가해지는 진동 또는 해풍 등의 영향에 의해 무인 잠수정과 선체가 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 구성되는 ROV LARS용 진회수 보조장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 ROV LARS용 진회수 보조장치에 따르면, 크레인의 양측에 각각 설치되어 지지되는 한 쌍의 지지바; 일측이 상기 지지바에 설치되어 상기 지지바의 길이방향과 나란한 방향으로 연장되는 익스텐더; 일단이 상기 익스텐더의 타측에 힌지결합 되는 암; 및 상기 암의 타단에 힌지결합 되고, 수중작동장비 또는 상기 수중작동장비와 연결된 신호/전력 케이블의 유동을 방지하도록 상기 수중작동장비 또는 신호/전력 케이블을 홀딩하는 홀더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 크레인과 상기 지지바에는 상기 지지바를 상기 크레인으로부터 슬라이딩 이동시키기 위한 서로 대응하는 슬라이딩 이동부재가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 익스텐더는, 상기 지지바에 설치되는 실린더 및 일측이 제 1힌지부재에 의해 상기 암의 일단과 힌지결합 되고, 타측이 상기 실린더 내부에서 이동가능하게 설치되는 피스톤을 포함하며, 상기 피스톤은 상기 실린더 외부로 노출되는 길이가 가변되면서 상기 암을 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1힌지부재는, 상기 피스톤의 일측에 구비되는 볼 및 상기 암의 일단에 구비되어 상기 볼 외주에 회전가능하게 결합되는 브라켓으로 구성되고, 상기 암은 상기 볼을 중심으로 상하좌우로 회동 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 익스텐더는 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 갖는 신축 가능한 다단 관임을 특징으로 한다.
상기 홀더의 내측에 구비되어 상기 수중작동장비 또는 상기 신호/전력 케이블로부터 전달되는 충격을 흡수하는 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 홀더의 내측에 회전 가능하게 설치되어 상기 수중작동장비 또는 상기 신호/전력 케이블과의 마찰을 저감시키는 마찰방지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 마찰방지부재는 롤러 또는 볼인 것을 특징으로 한다.
상기 암은 복수 개의 바(bar)로 이루어지고,
각각의 바는 제 2힌지부재에 의해 서로 직렬 연결되는 것을 특징으로 한다.
서로 인접하는 각각의 상기 바는 상기 제 2힌지부재를 중심으로 서로 다른 방향으로 회동 가능한 것을 특징으로 한다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 ROV LARS용 진회수 보조장치에 따르면, 크레인 양측에는 무인 잠수정 또는 상기 무인 잠수정과 연결된 신호/전력 케이블의 유동을 방지하도록 상기 무인 잠수정 또는 신호/전력 케이블을 홀딩하는 홀더가 구비되는 ROV LARS용 진회수 보조장치가 설치된다. 따라서, 무인 잠수정의 진수 및 회수과정에서 선체에 가해지는 진동 또는 해풍 등의 영향에 의해 무인 잠수정과 선체가 충돌하는 것을 방지할 수 있으므로 작업의 안정성이 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 A-FRAME을 이용한 일반적인 ROV 진수 및 회수 방법에 관한 예시도 이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ROV LARS용 진회수 보조장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ROV LARS용 진회수 보조장치의 일부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ROV LARS용 진회수 보조장치의 일부 구성을 나타내는 부분단면 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ROV LARS용 진회수 보조장치의 동작을 나타내는 동작 상태도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부한 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
도 2에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ROV LARS용 진회수 보조장치의 구성이 사시도로 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 크레인(100)은 선체(V)에 설치된다. 상기 크레인(100)은 수중에 수중작동장비 예를 들어 무인 잠수정(ROV : REMOTELY OPERATED VEHICLE)등을 진수하거나 회수하기 위한 것이다. 상기 크레인(100)은 몸체(101) 상부에 설치된 권취기(110)를 이용하여 신호/전력 케이블(Umbilical Cable)(UC)을 수중을 향해 풀거나 감음으로써, 상기 신호/전력 케이블(UC)과 연결된 무인 잠수정(200)을 위로 끌어올리거나 아래로 내려놓게 된다.
그리고 상기 무인 잠수정(200)의 진수 및 회수를 위하여 TMS(TETHER MANAGEMENT SYSTEM)(210)가 상기 무인 잠수정(200)과 함께 수중에 투입된다. 상기 TMS(210)는 수중에서 상기 무인 잠수정(200)과 분리되었다가 작업이 완료되면 상기 무인 잠수정(200)에 결합되어 상기 무인 잠수정(200)을 회수하는 역할을 한다.
본 실시 예에서, 상기 무인 잠수정(200)과 상기 TMS(210) 사이에는 케이블 보호용 부표(220)가 설치될 수 있다. 상기 케이블 보호용 부표(220)는 상기 선체(V)와 신호/전력 케이블(UC)이 마찰하여 상기 신호/전력 케이블(UC)이 손상되는 것을 방지하는 것과 동시에 상기 크레인(100)의 끝단에 설치된 도킹장치(120)에 상기 TMS(210)가 도킹될 때 전달되는 충격을 흡수하는 역할을 한다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 크레인(100)의 양측에는 ROV LARS용 진회수 보조장치(300)가 설치된다. 상기 ROV LARS용 진회수 보조장치(300)는 상기 무인 잠수정(200) 또는 신호/전력 케이블(UC)의 유동을 방지하도록 상기 무인 잠수정(200) 또는 신호/전력 케이블(UC)을 홀딩하는 역할을 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 ROV LARS용 진회수 보조장치(300)에는 한 쌍의 지지바(310)가 구비된다. 상기 지지바(310)는 상기 크레인(100)의 몸체(101) 양측에 각각 설치된다. 상기 지지바(310)는 상기 크레인(100)의 몸체(101)에 지지되는 부분이다.
상기 크레인(100)과 상기 지지바(310)에는 상기 지지바(310)를 상기 크레인(100)으로부터 슬라이딩 이동시키기 위한 서로 대응되는 슬라이딩 이동부재가 각각 형성될 수 있다. 상기 슬라이딩 이동부재는 상기 ROV LARS용 진회수 보조장치(300)를 사용하지 않는 경우, 상기 지지바(310)를 상기 선체(V) 측으로 이동시켜 보관을 용이하게 하기 위한 것이다.
상기 슬라이딩 이동부재는 가이드 레일(320) 및 슬라이더(330)로 구성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지바(310)는 슬라이더(330)가 형성될 수 있다. 상기 슬라이더(330)는 아래에서 설명될 가이드 레일(320)에 삽입되어 결합되는 부분으로, 상기 지지바(310)가 슬라이드 이동 가능하도록 하는 역할을 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 크레인(100)의 몸체(101) 양측에는 상기 슬라이더(330)가 삽입되어 결합되는 가이드 레일(320)이 형성된다. 상기 가이드 레일(320)은 서로 마주보는 'ㄱ'자 형상으로, 서로 소정 간격 이격되어 형성된다. 상기 가이드 레일(320)은 상기 슬라이더(330)가 삽입되는 방향으로 길게 연장되어 형성된다. 상기 가이드 레일(320)은 상기 지지바(310)의 이동을 안내하는 역할을 한다.
상기 가이드 레일(320) 사이에는 이동 롤러(미도시)가 설치될 수도 있다. 상기 이동 롤러는 상기 슬라이더(330)가 상기 가이드 레일(320)을 따라 용이하게 이동되도록 하기 위한 것이다.
본 실시 예에서, 상기 슬라이더(330)는 상기 지지바(310)에 형성되고, 상기 가이드 레일(320)은 상기 크레인(100)의 몸체(101) 양측에 각각 형성되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 슬라이더(330)는 상기 크레인(100)의 몸체(101) 양측에 형성되고, 가이드 레일(320)은 상기 지지바(310)에 형성될 수도 있다.
한편, 도 3에 잘 도시된 바와 같이, 상기 지지바(310)의 일측에는 익스텐더(400)가 설치된다. 상기 익스텐더(400)는 상기 지지바(310)의 길이방향과 나란한 방향으로 연장된다.
본 실시 예에서, 상기 익스텐더(400)는 상기 지지바(310)에 설치되는 실린더(410) 및 일측이 아래에서 설명될 암(500)의 일단과 힌지결합 되고, 타측이 상기 실린더(410) 내부에서 이동가능하게 설치되는 피스톤(420)으로 구성될 수 있다. 상기 피스톤(420)은 상기 실린더(410) 외부로 노출되는 길이가 가변되면서 암(500)을 상기 지지바(310)로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 역할을 한다.
본 실시 예에서, 상기 익스텐더(400)는 실린더(410) 및 피스톤(420)으로 구성되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 익스텐더(400)는 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 갖는 신축 가능한 다단 관으로 구성될 수도 있다.
한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(420)의 일측에는 암(500)이 제 1힌지부재에 의해 힌지결합 된다. 본 실시 예에서, 상기 제 1힌지부재는 상기 암(500)의 일단에 구비되는 브라켓(510)과 상기 피스톤(420)의 일측에 구비되는 볼(520)로 구성될 수 있다.
상기 브라켓(510)은 상기 암(500)의 일단에 구비되어 상기 볼(520)을 향해 일부가 개구되는 개구부(미도시)가 형성된다. 상기 개구부에는 상기 볼(520)이 일부 돌출되게 설치된다. 즉, 상기 브라켓(510)은 상기 볼(520) 외주에 회전 가능하게 결합된다. 이와 같이 되면, 상기 암(500)은 상기 볼(520)을 중심으로 상하 및 좌우로 회동할 수 있게 된다.
한편, 상기 암(500)은 복수 개의 바(bar)로 이루어질 수 있다. 본 실시 예에서, 상기 암(500)은 두 개의 바(501, 502)로 이루어진다. 각각의 상기 바(501, 502)는 제 2힌지부재에 의해 서로 직렬 연결된다. 서로 인접하는 각각의 상기 바(501, 502)는 상기 제 2힌지부재를 중심으로 서로 다른 방향으로 회동 가능하다.
본 실시 예에서, 제 2힌지부재는 플랜지(530) 및 힌지핀(P)으로 구성될 수 있다. 상기 플랜지(530)는 서로 인접하는 각각의 상기 바(501, 502)에 각각 구비된다. 상기 플랜지(530)에는 상기 힌지핀(P)이 삽입되는 관통공(미도시)이 형성된다. 본 실시 예에서, 상기 플랜지(530)는 각각 서로 다른 요철(凹凸) 형상으로 형성되어 결합된다.
본 실시 예에서, 제 2힌지부재는 플랜지(530) 및 힌지핀(P)으로 구성되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제 2힌지부재는 제 1힌지부재와 같은 구성으로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 암(500)의 타단에는 홀더(600)가 힌지결합 된다. 본 실시 예에서, 상기 홀더(600)는 상기 제 2힌지부재에 의해 회동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 홀더(600)는 내 부식성이 강한 알루미늄 합금 소재 예를 들어 SUS 316 등으로 제작될 수 있다. 상기 홀더(600)는 상기 무인 잠수정(200) 또는 신호/전력 케이블(UC)의 유동을 방지하도록 상기 무인 잠수정(200) 또는 신호/전력 케이블(UC)을 홀딩하는 역할을 한다.
상기 홀더(600)의 내측은 소정의 곡률을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는 상기 신호/전력 케이블(UC)의 외주 면과 안정적으로 밀착되도록 하기 위함이다. 상기 홀더(600)의 내측에는 마찰방지부재(700)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 마찰방지부재(700)는 롤러 또는 볼로 이루어질 수 있다.
본 실시 예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 마찰방지부재(700)는 롤러로, 상기 홀더(600)의 설치홈(610)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 마찰방지부재(700)는 상기 무인 잠수정(200) 또는 상기 신호/저력 케이블(UC)과의 마찰을 저감시키는 역할을 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 마찰방지부재(700)는 상기 홀더(600)의 설치홈(610)에 출납 가능하게 설치될 수 있다. 이는 상기 무인 잠수정(200) 또는 신호/전력 케이블(UC)의 유동을 방지하도록 상기 무인 잠수정(200) 또는 신호/전력 케이블(UC)을 홀딩하는 과정에서 상기 마찰방지부재(700)에 의해 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 마찰방지부재(700)의 내부에는 회전축(미도시)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전축의 양단에는 각각 롤러 익스텐더(710)가 설치된다. 상기 롤러 익스텐더(710)는 상기 설치홈(610)에 설치되는 실린더(720) 및 일측이 상기 회전축과 회전가능하게 결합되고, 타측이 상기 실린더(720) 내부에서 이동 가능하게 설치되는 피스톤(730)으로 구성될 수 있다. 상기 피스톤(730)은 상기 실린더(720) 외부로 노출되는 길이가 가변되면서 상기 마찰방지부재(700)를 상기 홀더(600) 내측으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 역할을 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 홀더(600)의 내측에는 댐퍼(800)가 구비될 수 있다. 상기 댐퍼(800)는 상기 무인 잠수정(200) 또는 상기 신호/저력 케이블(UC)로부터 전달되는 충격을 흡수하는 역할을 한다.
한편, 상기 ROV LARS용 진회수 보조장치(300)는 컨트롤러(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 상기 컨트롤러는 상기 크레인(100) 또는 선체(V) 측에 구비되어 상기 지지바(310), 익스텐더(400) 및 홀더(600) 등을 제어하는 역할을 한다.
다음으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ROV LARS용 진회수 보조장치의 동작을 도면을 참고로 하여 설명한다.
먼저, 무인 잠수정(200)이 회수되는 과정을 설명하면, 상기 TMS(210)에 무인 잠수정(200)이 결합된 상태에서, 상기 크레인(100)을 이용하여 상기 무인 잠수정(200)을 수면 직전까지 끌어올린다. 이와 같은 상태에서 상기 ROV LARS용 진회수 보조장치(300)를 작동시킨다.
이때, 상기 TMS(210) 양측에 상기 ROV LARS용 진회수 보조장치(300)의 홀더(600)가 각각 위치되도록 상기 지지바(310) 및 익스텐더(400) 및 홀더(600)를 조작한다.
이와 같이 상기 TMS(210) 양측에 상기 홀더(600)가 위치되도록 한 상태에서 상기 홀더(600)가 상기 TMS(210) 양측을 홀딩하도록 작동시킨다. 이와 같은 상태에서 상기 크레인(100)을 작동시켜, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 TMS(210)를 수면으로 끌어올리게 되면, 상기 홀더(600)에 의해 상기 TMS(210)의 유동이 방지되므로 상기 TMS(210) 및 무인잠수정(200)을 안정적으로 끌어올릴 수 있다.
이와 같은 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 신호/전력 케이블(UC)에 상기 홀더(600)가 오도록 위치시킨다. 이때, 상기 TMS(210)와 인접한 위치에 오는 것이 바람직하다. 이는 상기 TMS(210)의 유동을 최소화하기 위한 것이다.
이와 같이 상기 신호/전력 케이블(UC)에 상기 홀더(600)가 오도록 위치시킨 상태에서 상기 크레인(100)을 계속 작동시키게 되면, 상기 신호/전력 케이블(UC)이 상기 권취기(110)에 권선되기 시작한다. 이때, 상기 홀더(600)에는 마찰방지부재(700)가 구비되므로, 상기 신호/전력 케이블(UC)과 상기 홀더(600) 사이의 마찰이 저감된다.
이와 동시에, 상기 신호/전력 케이블(UC) 일부가 수중에 잠긴 상태였다가 회수되면 따개비 등과 같은 수중 생물이 붙어서 나올 수 있다. 이와 같은 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 홀더(600)를 이용하여 편리하게 제거할 수 있는 효과도 있다.
다음으로, 상기 TMS(210) 및 무인 잠수정(200)의 회수가 종료되면, 작업자는 상기 ROV LARS용 진회수 보조장치(300)를 원위치 시킨다. 이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 지지바(310)는 가이드 레일(320)을 따라 상기 크레인(100) 양측으로 이동되고, 상기 암(500)은 상기 선체(V) 외면에 밀착되도록 회전시킬 수 있으므로, 보관을 용이하게 할 수 있다.
한편, 상기 무인 잠수정(200)이 진수되는 과정은 회수되는 과정과 반대되는 과정으로, 자세한 동작 설명은 생략한다.
이와 같이, 상기 홀더(600)가 무인 잠수정(200) 및 신호/전력 케이블(UC)의 유동을 방지하도록 무인 잠수정(200) 또는 신호/전력 케이블(UC)을 홀딩한다. 따라서, 상기 무인 잠수정(200)의 진수 및 회수과정에서 선체(V)에 가해지는 진동 또는 해풍 등의 영향에 의해 상기 무인 잠수정(200)과 선체(V)가 충돌하는 것을 방지할 수 있으므로 작업의 안정성이 향상되는 효과가 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 크레인 110: 권취기
120: 도킹장치 200: 무인 잠수정
210: TMS 220: 케이블 보호용 부표
300: ROV LARS용 진회수 보조장치 310: 지지바
320: 가이드 레일 330: 슬라이더
400: 익스텐더 410: 실린더
420: 피스톤 500: 암
510: 브라켓 520: 볼
530: 플랜지 600: 홀더
610: 설치홈 700: 마찰방지부재
710: 롤러 익스텐더 800: 댐퍼
V: 선체 UC: 신호/전력 케이블
P: 힌지핀

Claims (10)

  1. 크레인의 양측에 각각 설치되어 지지되는 한 쌍의 지지바;
    일측이 상기 지지바에 설치되어 상기 지지바의 길이방향과 나란한 방향으로 연장되는 익스텐더;
    일단이 상기 익스텐더의 타측에 힌지결합 되는 암;
    상기 암의 타단에 힌지결합 되고, 수중작동장비 또는 상기 수중작동장비와 연결된 신호/전력 케이블의 유동을 방지하도록 상기 수중작동장비 또는 신호/전력 케이블을 홀딩하는 홀더; 및
    상기 홀더의 내측에 회전 가능하게 설치되어 상기 신호/전력 케이블과의 마찰을 저감시키는 마찰방지부재를 포함하며,
    상기 마찰방지부재는 내부에 회전축이 회전 가능하게 설치되고, 상기 홀더의 설치홈에 출납 가능하게 설치되며,
    상기 회전축의 양단에 각각 설치되는 롤러 익스텐더를 더 포함하고,
    상기 롤러 익스텐더는,
    상기 설치홈에 설치된 실린더; 및
    일측이 상기 회전축과 회전가능하게 결합되고, 타측이 상기 실린더 내부에서 이동 가능하게 설치되는 피스톤을 포함하며,
    상기 피스톤은 상기 실린더 외부로 노출되는 길이가 가변되면서 상기 마찰방지부재를 상기 홀더 내측으로부터 출납시키는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 진회수 보조장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 크레인과 상기 지지바에는 상기 지지바를 상기 크레인으로부터 슬라이딩 이동시키기 위한 서로 대응하는 슬라이딩 이동부재가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 진회수 보조장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 익스텐더는,
    상기 지지바에 설치되는 실린더 및
    일측이 제 1힌지부재에 의해 상기 암의 일단과 힌지결합 되고, 타측이 상기 익스텐더의 실린더 내부에서 이동가능하게 설치되는 피스톤을 포함하며,
    상기 익스텐더의 피스톤은 상기 익스텐더의 실린더 외부로 노출되는 길이가 가변되면서 상기 암을 이동시키는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 진회수 보조장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1힌지부재는,
    상기 익스텐더의 피스톤의 일측에 구비되는 볼 및
    상기 암의 일단에 구비되어 상기 볼 외주에 회전가능하게 결합되는 브라켓으로 구성되고,
    상기 암은 상기 볼을 중심으로 상하좌우로 회동 가능한 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 진회수 보조장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 익스텐더는 텔레스코픽(Telescopic) 구조를 갖는 신축 가능한 다단 관임을 특징으로 하는 ROV LARS용 진회수 보조장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 홀더의 내측에 구비되어 상기 수중작동장비 또는 상기 신호/전력 케이블로부터 전달되는 충격을 흡수하는 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 진회수 보조장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 마찰방지부재는 롤러 또는 볼인 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 진회수 보조장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 암은 복수 개의 바(bar)로 이루어지고,
    각각의 바는 제 2힌지부재에 의해 서로 직렬 연결되는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 진회수 보조장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    서로 인접하는 각각의 상기 바는 상기 제 2힌지부재를 중심으로 서로 다른 방향으로 회동 가능한 것을 특징으로 하는ROV LARS용 진회수 보조장치.
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