KR100852786B1 - 수중작동장비의 진수 및 인양장치와 이를 이용한수중작동장비의 진수 및 인양방법 - Google Patents
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Abstract
Description
이때, 도킹장치(70)의 하부 끝단에는 도킹장치(70)와 수중작동장비(30)가 결합할 때 발생하는 충격을 흡수해 주는 완충장치(80)를 부착하는 것이 바람직하다. 완충장치(80)는 크레인(40)과 수중작동장비(30)에 가해지는 충격을 흡수함으로써 이들을 모두 안전하게 보호한다. 이러한 완충장치(80)는 탄성력을 갖는 고무판으로 이루어질 수도 있으며, 외부에서 가해지는 힘의 변화에 따라 몸체 내부의 유압에 의하여 신축되는 실린더로 이루어질 수도 있다.
이러한 제 2 로프(100)는 수중작동장비(30)의 진수 시에는 수중작동장비(30) 상의 체결고리(120)에 일단만이 묶인 상태로 수중작동장비(30)와 함께 수중으로 투입되었다가, 수중작동장비(30)가 인양되는 경우에 작업자가 제 2 로프(100)의 타단과 제 1 로프(90)를 서로 묶음으로써 제 1 로프(90)와 연결되어 일체를 이루게 된다.
수중작동장비(30)가 인양되는 과정에서 수면으로 끌어올려져 부상하면 길게 늘어진 전력/통신 케이블(20)을 후크가 연결된 막대기 등을 이용하여 갑판으로 건져 올릴 수 있으며, 전력/통신 케이블(20)과 지퍼(110)로 묶여 있던(후술함) 제 2 로프(100)를 풀어 전력/통신 케이블(20)로부터 분리하고, 제 2 로프(100)의 타단을 제 1 로프(90)의 종단에 연결한다. 이때는 수중작동장비(30)가 중성부력 상태이므로 제 1 로프(90)와 제 2 로프(100)에 장력이 걸리지 않는 상태이다.
제 2 로프(100)는 윈치(60)에 의하여 수중작동장비(30)가 수면 위(공기중)로 끌어올려질 때, 제 1 로프(90)와 함께 윈치(60)에 감기어 수면 위로 부상하면서 증가하는 수중작동장비(30)의 자중에 의한 장력을 견디게 된다.
수중에서 중성부력 특성을 갖는 수중작동장비(30)가 수면에 완전히 입수하여 제 1 로프(90)에 걸리던 장력이 사라지면, 작업자가 릴리즈 로프(170)를 잡아당겨 릴리즈 후크(160)가 체결고리(120)로부터 이탈되도록 한다(제 650 단계). 이로써 수중작동장비(30)는 수중에 진수되고 크레인(40)으로부터 완전히 독립되어 수중에서 자유롭게 운동할 수 있으며, 수중작동장비(30)와 선박 또는 부두(10)간에는 전력/통신 케이블(20)만 연결되어 있으므로, 전력/통신 케이블(20)을 통하여 제어명령을 전송하여 작업자가 원하는 작업을 할 수 있게 된다.
그리고 선박의 갑판 현측 또는 부둣가(50)의 지면상에서 제 2 로프(100)를 잡아당겨 지퍼(110)를 계속적으로 열어서 제 2 로프(100)와 전력/통신 케이블(20)과의 각도를 벌림으로써 제 2 로프(100)와 전력/통신 케이블(20)을 서로 분리시킨다(제 730 단계). 이 경우 작업자가 선박의 갑판 현측 또는 부둣가(50)의 지면상에서 안전하고 쉽게 지퍼고리(150)를 열고 제 2 로프(100)를 잡아당기기 위하여, 망사커버(180)(또는, 지퍼(110))와 제 2 로프(100)의 길이는 최소한 수면과 크레인(40)이 설치된 선박의 갑판 현측 또는 부둣가의 지면 사이의 거리보다 더욱 길도록 하는 것이 바람직하다.
Claims (14)
- 해상 조건이 좋지 않아 파도가 거세거나 선박이 요동치더라도 안전하고 신속하게 수중작동장비를 진수 및 인양할 수 있을 뿐만 아니라 수중작동장비의 진수 및 인양 과정 중에도 수중작동장비와 연결된 전력/통신 케이블에 전혀 손상을 가하지 않는 수중작동장비의 진수 및 인양장치에 있어서,중성부력 특성을 갖는 수중작동장비(30)를 진수할 때 사용하는 제 1 로프(90);선박의 현측 또는 부둣가에 설치된 상태에서 몸체 상부에 설치된 윈치(60)를 이용하여 상기 윈치(60)와 연결된 제 1 로프(90)를 풀거나 감음으로써 상기 제 1 로프(90)와 연결된 수중작동장비(30)를 위로 끌어올리거나 아래로 내려놓는 크레인(40);상기 크레인(40)의 끝단에 설치된 상태에서 상기 수중작동장비(30)의 진수 또는 인양 시 상기 윈치(60)에 의하여 위로 끌어올려진 상기 수중작동장비(30)를 붙잡아서 상기 크레인(40) 상에 안정적으로 고정시키는 도킹장치(70);상기 제 1 로프(90)의 끝단에 위치하며 상기 수중작동장비(30)에 일시적으로 체결되어 상기 제 1 로프(90)와 상기 수중작동장비(30)를 서로 연결함으로써 상기 제 1 로프(90)에 발생하는 장력을 상기 수중작동장비(30)에 전달하는 릴리즈 후크(160);상기 릴리즈 후크(160)의 고리 부분에 연결되며 상기 릴리즈 후크(160)를 잡아당김으로써 상기 릴리즈 후크(160) 및 상기 수중작동장비(30) 상호간의 연결을 끊는 릴리즈 로프(170);상기 크레인(40)과는 별개로 상기 수중작동장비(30)에 따로 부착되는 로프로서, 수중작동장비(30)의 진수 시에는 수중작동장비(30) 상의 체결고리(120)에 몸체의 일단만이 묶인 상태로 수중작동장비(30)와 함께 수중으로 투입되었다가, 수중작동장비(30)가 인양되는 경우에 상기 제 1 로프(90)의 종단과 몸체의 타단(체결고리(120)에 연결되지 않은 반대편 끝단)이 연결되어 일체를 이룸으로써 상기 윈치(60)가 작동하면 상기 제 1 로프(90)에 연속하여 상기 윈치(60)에 감기며, 상기 수중작동장비(30)가 수면 위로 끌어올려질 때 상기 수중작동장비(30)의 자중으로 인하여 발생하는 장력을 견디게 되는 제 2 로프(100); 및지퍼(110)에 의하여 열리거나 닫히는바 지퍼(110)에 의하여 닫히는 경우에는 상기 수중작동장비(30)에 연결되는 전력/통신 케이블(20)과 상기 제 2 로프(100)의 외곽을 모두 둘러싸서 한 데 감싸게 되는 망사커버(180)를 포함하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 도킹장치(70)의 끝단에는 상기 수중작동장비(30)와의 결합 시 발생하는 충격을 흡수하기 위한 완충장치(80)가 부착되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 완충장치(80)는 탄성력을 갖는 고무판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 완충장치(80)는 외부에서 가해지는 힘의 변화에 따라 몸체 내부의 유압 에 의하여 신축되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 수중작동장비(30)에는 상기 릴리즈 후크(160) 또는 상기 제 2 로프(100)가 용이하게 결속될 수 있도록 몸체 외부로 돌출한 체결고리(120)가 부착되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 망사커버(180)에는 상기 망사커버(180)의 외곽을 둘러싸서 상기 전력/통신 케이블(20)과 상기 제 2 로프(100)를 하나로 묶는 고무밴드(140)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 망사커버(180)에는 상기 지퍼(110)를 용이하게 열고 닫을 수 있도록 하는 지퍼고리(150)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 로프(100)의 길이는 최소한 수면과 상기 크레인(40)이 설치된 선 박의 현측 또는 부둣가의 deck 또는 지면 사이의 거리보다 더욱 긴 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 망사커버(180)의 길이는 최소한 수면과 상기 크레인(40)이 설치된 선박의 현측 또는 부둣가의 deck 또는 지면 사이의 거리보다 더욱 긴 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치.
- 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 따른 수중작동장비의 진수 및 인양장치를 이용하여 수중작동장비를 진수하는 방법으로서,상기 제 2 로프(100)를 상기 체결고리(120)에 묶고 상기 제 2 로프(100)와 상기 전력/통신 케이블(20)을 상기 망사커버(180)로 한 데 감싼 후 지퍼(110)를 닫는 제 610 단계;상기 릴리즈 후크(160)를 상기 체결고리(120)에 결속하여 상기 제 1 로프(90)를 상기 수중작동장비(30)에 연결하는 제 620 단계;상기 크레인(40)의 윈치(60)를 구동시켜 상기 제 1 로프(90)를 감아올려 상기 수중작동장비(30)가 상기 도킹장치(70)에 접합되도록 한 후 상기 윈치(60)를 정지시켜 상기 제 1 로프(90)가 일정한 장력을 받도록 하는 제 630 단계;상기 크레인(40)을 이용하여 상기 수중작동장비(30)를 위로 들어올려서 진수하고자 하는 해상의 위치로 이동시킨 후 다시 상기 수중작동장비(30)를 아래로 내 려놓아 수면에 닿도록 하는 제 640 단계; 및작업자가 상기 릴리즈 로프(170)를 잡아당겨 상기 릴리즈 후크(160)가 상기 체결고리(120)로부터 이탈되도록 하는 제 650 단계를 포함하는 수중작동장비의 진수 방법.
- 제 10 항에 있어서,제 610 단계와 제 620 단계 사이에 상기 고무밴드(140)로 상기 망사커버(180)의 외곽을 둘러싸서 상기 전력/통신 케이블(20)과 상기 제 2 로프(100)를 하나로 묶는 단계를 추가하는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 방법.
- 제 10 항에 있어서,제 630 단계는 상기 완충장치(80)가 1/2로 압축될 만큼의 장력이 상기 제 1 로프(90)에 가해지도록 하는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 방법.
- 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 따른 수중작동장비의 진수 및 인양장치를 이용하여 수중작동장비를 인양하는 방법으로서,수중 작업이 완료되면 상기 수중작동장비(30)를 수면으로 부상시키는 제 710 단계;상기 수중작동장비(30)가 수면에 부상하면 상기 고무밴드(140)를 풀고 상기 지퍼고리(150)를 여는 제 720 단계;상기 제 2 로프(100)를 잡아당겨 상기 지퍼(110)를 계속적으로 열어서 상기 제 2 로프(100)와 상기 전력/통신 케이블(20)과의 각도를 벌림으로써 상기 제 2 로프(100)와 상기 전력/통신 케이블(20)을 서로 분리시키는 제 730 단계;상기 제 2 로프(100)와 상기 제 1 로프(90)를 연결시키는 제 740 단계;상기 크레인(40)의 윈치(60)를 구동시켜 상기 제 1 로프(90)를 감아올려 상기 수중작동장비(30)가 상기 도킹장치(70)에 접합되도록 한 후 상기 윈치(60)를 정지시켜 상기 제 1 로프(90) 및 상기 제 2 로프(100)가 일정한 장력을 받도록 하는 제 750 단계;상기 크레인(40)을 이용하여 상기 수중작동장비(30)를 위로 들어올려서 선상이나 지면의 위치로 이동시킨 후 다시 상기 수중작동장비(30)를 아래로 내려놓는 제 760 단계; 및상기 수중작동장비(30)가 선상이나 지면에 안착된 후에 상기 제 2 로프(100)를 상기 체결고리(120)로부터 풀어서 분리하는 제 770 단계를 포함하는 수중작동장비의 인양 방법.
- 제 13 항에 있어서,제 750 단계는 상기 완충장치(80)가 1/2로 압축될 만큼의 장력이 상기 제 1 로프(90) 및 상기 제 2 로프(100)에 가해지도록 하는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 인양 방법.
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