MX2013008589A - Barco de tendido para la instalacion de tuberias tendidas en el lecho de un cuerpo de agua, y metodo de operacion del barco de tendido. - Google Patents

Abstract

Se describen un barco de tendido (1) para la instalación de tuberías tendidas en el lecho de un cuerpo de agua (3) que tiene una estructura flotante (4); una torre de tendido (5) articulada a la estructura flotante (4) y diseñada para ensamblar y tender una tubería (2) en el lecho del cuerpo de agua; y un sistema de abandono y recuperación (A&R) (6) para abandonar y recuperar la tubería (2); y en donde el sistema de A&R (6) tiene una línea de arrastre (23, 24); y un ensamblaje de poleas (18) para guiar la línea de arrastre (23, 24), y el cual está montado en la estructura flotante (4) de manera que puede moverse entre una posición de trabajo en la torre de tendido (5), y una posición lejos de la torre de tendido (5).

Description

BARCO DE TENDIDO PARA LA INSTALACION DE TUBERIAS TENDIDAS EN EL LECHO DE UN CUERPO DE AGUA, Y MÉTODO DE OPERACIÓN DEL BARCO DE TENDIDO CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un barco de tendido para la instalación de tuberías tendidas en el lecho de un cuerpo de agua.

Más específicamente, la presente invención se refiere a un barco de tendido que comprende una estructura flotante; una torre de tendido articulada a la estructura flotante y diseñada para ensamblar y tender una tubería en el lecho del cuerpo de agua; y un sistema de abandono y recuperación (A&R) para abandonar y recuperar la tubería; y en donde el sistema de A&R comprende una línea de arrastre; y un ensamblaje de poleas para guiar la línea de arrastre en la torre de tendido.

ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA Barcos de tendido del tipo mencionado se describen en los documentos WO 2009/082191 Al, WO 2009/145607 Al y WO 01/07812 Al. Como es sabido, se utilizan sistemas de A&R cuando el trabajo de tendido es interrumpido por condiciones meteorológicas adversas 52-916-13 y la tubería que está siendo tendida debe ser abandonada en el lecho del cuerpo de agua y recuperada más tarde, cuando las condiciones meteorológicas mejoran, para continuar con el trabajo de tendido. Los barcos de tendido también deben ser diseñados para hacer frente a situaciones de emergencia —especialmente a cambios repentinos de las condiciones meteorológicas- a fin de cambiar rápidamente del modo de tendido al modo de abandono de tubería.

Para cambiar tan rápido como sea posible del modo de tendido al modo de abandono de tubería, el sistema de A&R normalmente está montado directamente en la torre de tendido, como se muestra en los documentos O 2009/145607 Al y O 01/07812 Al, o dentro de la torre de tendido, como se muestra en el documento WO 2009/082191 Al .

Con frecuencia las soluciones '¦ técnicas conocidas tienen el inconveniente de impedir el acceso a la torre de tendido, y no siempre permiten efectuar de manera sencilla el posicionamiento de la línea de arrastre en el ensamblaje de poleas. A este respecto, es importante tener en cuenta que la línea de arrastre está definida por al menos una cuerda de gran tamaño y de gran peso por unidad de longitud, y la cual sólo puede ser maniobrada utilizando grúas especiales. 52-916-13 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es proporcionar un barco de tendido que incluye un sistema de A&R que puede ser activado rápidamente y que, al mismo tiempo, no obstruye el trabajo de tendido.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un barco de tendido para la instalación de tuberías tendidas en el lecho de un cuerpo de agua, el barco de tendido comprende una estructura flotante; una torre de tendido articulada a la estructura flotante alrededor de un primer eje de rotación y diseñada para ensamblar y tender una tubería en el lecho del cuerpo de agua; y un sistema de A&R para abandonar y recuperar la tubería; y en donde el sistema de A&R comprende una línea de arrastre; y un ensamblaje de poleas configurado para guiar la línea de arrastre y montado en la estructura flotante de manera que se mueve entre una posición de trabajo en la torre de tendido y una posición de descanso lejos de la torre de tendido.

De acuerdo con la presente invención, el ensamblaje de poleas está montado directamente en la estructura flotante, y es movible entre una posición de trabajo en la torre de tendido y una posición de descanso donde puede ser configurado antes de ser 52-916-13 movido a la posición de trabajo donde la operación de la grúa o incluso el trabajo de la tripulación es más difícil. De manera más específica, la línea de arrastre puede ser asegurada previamente al ensamblaje de poleas en la posición de descanso y luego ser desplazada a la posición de trabajo junto con el ensamblaje de poleas.

En una modalidad de la invención, la torre de tendido tiene una estructura de portal y define una línea de tendido entre dos elementos alargados de la estructura de portal; y de manera ventajosa el ensamblaje de poleas puede insertarse, al menos parcialmente, entre los dos elementos alargados, y cerca de la línea de tendido, en la posición de traba j o .

El ensamblaje de poleas preferiblemente es movible a lo largo de un plano situado por debajo del primer eje de rotación y en dirección perpendicular al primer eje de rotación.

La primera configuración proporciona una distribución más espaciosa en el barco, y la segunda configuración optimiza el movimiento del ensamblaje de poleas .

En una modalidad preferida, la torre de tendido comprende al menos dos ensamblajes de sujeción, al menos uno de los cuales es movible con respecto al 52-916-13 , . otro; y el ensamblaje de poleas es movible a lo largo de un plano situado entre los dos ensamblajes de sujeción.

Asi, mientras el ensamblaje de sujeción inferior sostiene la tubería, el ensamblaje de poleas puede configurarse en la posición de trabajo.

El ensamblaje de poleas comprende preferiblemente un trineo; una primera y una segunda poleas montadas de modo que giran alrededor de un segundo eje de rotación paralelo al primer eje de rotación .

De manera preferible, la primera y la segunda poleas están ubicadas en lados opuestos de la línea de tendido .

De esta forma, la primera y la segunda poleas pueden colocarse sustancialmente tangenciales . a un plano que pasa por la línea de tendido.

En una modalidad preferida, el sistema de A&R comprende un primer y un segundo cabrestantes; una primera y una segunda cuerdas operadas, respectivamente, por el primer y el segundo cabrestantes; y un dispositivo de conexión para conectar los cabos de la primera y de la segunda cuerdas para formar la línea de arrastre.

Con este diseño, la línea de arrastre reduce a 52-916-13 la mitad la carga en la sección de la cuerda.

En una modalidad preferida de la invención, el sistema de A&R comprende una herramienta auxiliar alargada diseñada para ser retenida por la torre de tendido a lo largo de la linea de tendido, y para ser conectada a la tubería. Es decir, la porción terminal de la tubería que queda aún en el interior de la torre de tendido está conectada a una herramienta auxiliar para facilitar el procedimiento de A&R, en particular porque comprende una cuerda falsa la cual es sujetada por la torre de tendido; un trineo sujetado por la torre de tendido; y una tercera polea que gira alrededor de un tercer eje de rotación con respecto al trineo para guiar la línea de arrastre.

La herramienta auxiliar también tiene la ventaja de que comprende una línea mensajera, la cual primero es envuelta alrededor de la tercera polea. La línea mensajera puede ser conectada a la primera cuerda y ser envuelta para arrastrar el cabo de la •¦¦primera cuerda hasta el cabo de la segunda cuerda, para poder unir la primera y la segunda cuerdas, de modo que la línea de arrastre resultante se extiende alrededor de la primera, segunda y tercera poleas y de hecho está conectada de manera indirecta a la tubería.

Al tender la tubería, la herramienta auxiliar 52-916-13 es configurada en una posición de descanso, a cierta distancia de la torre de tendido, para evitar interferir con el trabajo de tendido. De manera preferible, la herramienta auxiliar está montada en un dispositivo de posicionamient o diseñado para sostener la herramienta auxiliar, para colocar la herramienta auxiliar dentro de la torre de tendido y para sacar la herramienta auxiliar de la torre de tendido. De manera más especifica, el dispositivo de posicionamiento está montado de manera movible en la estructura flotante, se puede insertar, al menos parcialmente, dentro de la torre de tendido y es movible en una dirección determinada a lo largo de la estructura flotante.

De manera más especifica, el dispositivo de posicionamiento comprende un primer armazón montado de manera que se mueve a lo largo de la estructura flotante; y un soporte, el cual se inclina sobre un cuarto eje de rotación paralelo al primer eje de rotación, y está diseñado para alojar la herramienta auxiliar.

Con este diseño, la herramienta auxiliar puede ser insertada dentro de la torre de tendido en una dirección paralela a la linea de tendido. ' ; M El dispositivo de posicionamiento también comprende un segundo armazón montado de manera movible 52-916-13 en el primer armazón; y el soporte inclinable está montado en el segundo armazón.

De este modo es posible efectuar el posicionamiento preciso de la herramienta auxiliar con respecto a la torre de tendido.

La presente invención también se refiere a un método de operación del barco de tendido, en particular para convertir el barco de tendido de una configuración de tendido a una configuración de A&R y viceversa.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método de operación de un barco de tendido, el barco de tendido comprende una estructura flotante; una torre de tendido articulada a la estructura flotante alrededor de un primer eje de rotación y diseñada para ensamblar y tender una tubería en el lecho del cuerpo de agua; y un sistema de A&R para abandonar y recuperar la tubería; y e donde el sistema de A&R comprende una línea de arrastre; y un ensamblaje de poleas configurado para guiar la línea de arrastre; el método comprende el paso de dirigir de manera selectiva el ensamblaje de poleas a lo largo de la estructura flotante, entre una posición de trabajo en la torre de tendido y una posición de descanso lejos de la torre de tendido. '" De esta manera, el ensamblaje de poleas puede 52-916-13 ser movido rápidamente entre una posición de trabajo, en la cual el ensamblaje de poleas es usado en el procedimiento de A&R, y una posición de descanso, en la cual el ensamblaje de poleas no interfiere con el trabajo de tendido.

En una modalidad preferida de la invención, el método comprende el paso de conectar la linea de arrastre al ensamblaje de poleas antes de mover el ensamblaje de poleas a la posición de trabajo.

La presente invención también se refiere a un método para establecer la configuración de un barco de tendido de tubería a un modo de abandono de tubería.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para establecer la configuración de un barco de tendido de tubería a un modo de abandono de tubería; el método comprende los pasos siguientes: conectar dos cuerdas, diseñadas para formar una línea de arrastre, a un ensamblaje de poleas ; - insertar una herramienta auxiliar que comprende una polea, dentro de una torre de tendido articulada al barco de tendido; conectar la herramienta auxiliar a la tubería ; - posicionar la polea por debajo del plano 52-916-13 de desplazamiento del ensamblaje de poleas; mover el ensamblaje de poleas a lo largo del plano de desplazamiento desde una posición de descanso hasta una posición de trabajo, en la cual el ensamblaje de poleas se ubica, al menos parcialmente, dentro de la torre de tendido; enlazar al menos una de las dos cuerdas alrededor del ensamblaje de poleas y de la polea; y conectar las cuerdas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS A continuación se describirá una modalidad no limitativa de la presente invención a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: la Figura 1 muestra una vista lateral esquemática, parcialmente seccionada, con .partes eliminadas para mayor claridad, del barco de tendido de acuerdo con la presente invención; la Figura 2 muestra una vista posterior parcialmente seccionada, con partes eliminadas para mayor claridad, de un detalle del barco de tendido de la Figura 1; la Figura 3 muestra una vista lateral, parcialmente seccionada, a mayor escala y con partes eliminadas para mayor claridad, del barco de la. Figura 52-916-13 1 con un ensamblaje de poleas en la posición de trabaj o ; la Figura 4 muestra una vista en planta, a mayor escala y con partes eliminadas para mayor claridad, de un detalle del ensamblaje de poleas de la Figura 3 ; la Figura 5 muestra una vista en perspectiva, con partes eliminadas para mayor claridad, de una herramienta auxiliar del barco de tendido de la Figura 1; las Figuras 6 y 7 muestran vistas laterales esguemáticas , con partes eliminadas para mayor claridad, del barco de tendido en fases respectivas de la configuración de abandono de tubería; la Figura 8 muestra una vista en perspectiva, a mayor escala y con partes eliminadas a a; mayor claridad, de una fase de la configuración de abandono de tubería; las Figuras 9 a 14 muestran vistas laterales, con partes eliminadas para mayor claridad, de fases respectivas de la configuración de A&R; la Figura 15 muestra una vista en planta, con partes eliminadas para mayor claridad, de una fase de la configuración de A&R. '· 52-916-13 MEJOR FORMA DE LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN El número 1 en la Figura 1 indica en su conjunto un barco de tendido para la instalación de una tubería tendida 2 en el lecho (no mostrado) de un cuerpo de agua 3.

El barco de tendido 1 comprende una estructura flotante 4; una torre de tendido 5 tipo J y un sistema de A&R 6. La estructura flotante 4 comprende un casco 7; una cubierta de intemperie 8; una popa 9; y una proa no mostrada en los dibujos.

En el ejemplo mostrado, la torre de tendido 5 está montada en la popa 9, y está articulada para girar de manera selectiva alrededor de un eje de rotación Al en una pluralidad de posiciones de trabajo sustancialmente verticales, y en una posición de descanso sustancialmente horizontal (no mostrada, en los dibuj os ) .

En una variante, no mostrada, la torre de tendido está montada en la proa y en otra variante, no mostrada, está montada sobre una plataforma a lo largo de una de las bordas de la estructura flotante.

La torre de tendido 5 define una línea de tendido 10 y tiene una porción superior 11 equipada con dispositivos (no mostrados) para ensamblar secciones de tubo (no mostradas) en una tubería 2 mientras la 52-916-13 tubería 2 es tendida; una porción central 12 equipada con un ensamblaje de sujeción superior 131 y un ensamblaje de sujeción inferior 132 para sujetar la tubería 2; y una porción inferior 14 que comprende una rampa de tendido 15. Al menos uno de los ensamblajes de sujeción 131, 132 es movible de manera paralela a la línea de tendido 10 para alimentar tubería 2 a lo largo de la torre de tendido 5 mediante la sujeción alternativa de la tubería por los ensamblajes de sujeción 131 y 132. El ensamblaje de sujeción inferior 132 está articulado y se inclina con respecto a la torre de tendido 5, en una posición retraída (indicada con la línea punteada en la Figura 1) desde la línea de tendido 10, para permitir la inserción de equipos voluminosos a lo largo de la torre de tendido 5. La estructura flotante 4 comprende dos brazos 16 paralelos (sólo uno de los cuales se muestra en la Figura 1) que se extienden sobre la cubierta de intemperie 8 y sostienen la torre de tendido 5 de manera giratoria, de modo que el eje de rotación Al de la torre de tendido 5 está ubicado sobre la cubierta de intemperie 8, en los extremos de los brazos 16.

Como se muestra en la Figura 2, la torre de tendido 5 está ubicada entre los brazos 16, y comprende una estructura de portal que comprende dos elementos 52-916-13 laterales alargados 17 paralelos, los cuales, en los extremos inferiores, sostienen la rampa de tendido 15 definida, en el ejemplo mostrado, por una estructura reticular. Los elementos alargados 17 estén conectados mediante elementos transversales (no mostrados), están articulados con los brazos 16 alrededor del eje de rotación Al, y definen un espacio por el cual se extiende la linea de tendido 10.

Como se muestra en la Figura 1, un sistema de A&R 6 comprende un ensamblaje de poleas 18; una herramienta auxiliar 19; un dispositivo de posicionamiento 20 para posicionar la herramienta auxiliar 19; y dos cabrestantes 21, 22 que comprenden cuerdas 23, 24 respectivas, las cuales eventualmente son unidas para formar una linea de arrastre 23, 24. En el uso práctico, el ensamblaje de poleas 18 sirve para guiar la linea de arrastre 23, 24 en la- :torre de tendido 5.

El ensamblaje de poleas 18 está montado en la estructura flotante 4 de manera que se mueve entre una posición de descanso (Figura 1) y una posición de trabajo (Figura 3), está ubicado en la popa 9, está montado de manera que se mueve con respecto a la estructura flotante 4 a lo largo de un plano situado por debajo de la cubierta de intemperie 8, está 52-916-13 conectado a un accionador (no mostrado en los dibujos), y es movible en una dirección DI paralela a la cubierta de intemperie 8 y perpendicular al eje de rotación Al.

Como se muestra más claramente en la Figura 3, el ensamblaje de poleas 18 comprende un trineo 26 montado de manera movible en la estructura flotante 4.

Como se muestra en la Figura 4, el ensamblaje de poleas 18 comprende dos poleas 27, 28, que giran alrededor de un eje de rotación A2 común, paralelo al eje de rotación Al (Figura 3) . Las poleas 27, 28 están montadas en, y se extienden desde, dos horquillas 29, de modo que se ubican en lados opuestos de la linea de tendido 10 en la posición de trabajo, y no interfieren con la tubería 2 o con la herramienta auxiliar 19 (Figura 1), las cuales, en uso, pueden estar ubicadas a lo largo de la línea de tendido 10. Así, las" oleas 27, 28 pueden ser colocadas de manera tangencial a un plano que pasa por la línea de tendido 10.

Como se muestra en la Figura 3, el ensamblaje de poleas 18 comprende dos sujetadores 30, 31 para conectar los cabos respectivos de las cuerdas 23, 24 al ensamblaje de poleas 18. De manera más específica, los cabos de las cuerdas 23, 24 están definidos por ojales 32, 33 respectivos, y pueden conectarse 1 uno 52-916-13 al otro por medio de un dispositivo de conexión 34, el cual está fijado al trineo 26 mediante el sujetador 31, y está conectado al cabo de la cuerda 24. Los cabos de las cuerdas 23, 24 están sujetos al ensamblaje de poleas 18 en la posición de descanso, de modo que se mueven con el ensamblaje de poleas 18 a la posición de trabajo, en vez de utilizar grúas. El ensamblaje de poleas 18 también comprende una cuerda temporal 35 la cual tiene uno de sus cabos conectado al dispositivo de conexión 34, y el otro cabo conectado a un ancla 36 montada en el trineo 26.

Como se muestra en la Figura 4, el ensamblaje de poleas 18 comprende una guia 37, la cual se extiende a lo largo de un arco determinado alrededor del eje de rotación A2 y en lados opuestos de la polea 28 para guiar el dispositivo de conexión 34 y la cuerda temporal 35 cuando se libera y recupera cuerda 24 desde y hacia el barco de tendido 1 (Figura 3)-.

Como se muestra en la Figura "5, la herramienta auxiliar 19 es un elemento alargado que, en el ejemplo ilustrado, se muestra alineado con la linea de tendido 10, y que comprende, de arriba hacia abajo en la Figura 5, una cuerda falsa 38; un dispositivo de bloqueo 39 articulado a la cuerda falsa 38; un trineo 40 unido al dispositivo de bloqueo 39; y 52-916-13 un flotador 41 unido al trineo 40 y el cual está conectado a la tubería 2. La herramienta auxiliar 19 comprende también una polea 42 montada en el trineo 40 de manera que gira alrededor de un eje de rotación A3; y una línea mensajera 43 conectada en ambos cabos a la cuerda falsa 38 y guiada por la polea 42. La cuerda falsa 38 está diseñada para ser sujetada por los ensamblajes de sujeción 131 y 132 (Figura 1), y para avanzar al interior de la torre de tendido 5 de la misma manera que la tubería 2; el dispositivo de bloqueo 39 está diseñado para bloquear y liberar de manera selectiva el trineo 40 hacia y desde la cuerda falsa 38; y el trineo 40 es guiado a lo largo de la torre de tendido 5 y sumergido en el cuerpo de agua 3 cuando se abandona y recupera la tubería. De manera más específica, el trineo 40 comprende patines 44 diseñados para enganchar ranuras (no mostradas) paralelas a la línea de tendido 10 y formadas a lo largo de los elementos alargados 17 (Figura 2 ) .

Como se muestra en las Figuras 6 y 7, el dispositivo de posicionamiento 20 comprende un armazón 45 movible a lo largo de la cubierta de intemperie 8 en la dirección DI; un armazón 46 montado en el armazón 45 de manera que se mueve en la dirección DI; y un soporte 47 articulado al armazón 46 y diseñado 52-916-13 . . para sostener la herramienta auxiliar 19. El dispositivo de posicionamiento 20 puede ser insertado, al menos parcialmente, entre los elementos alargados 17 de la torre de tendido 5 para alinear la herramienta auxiliar 19 con la línea de tendido 10 dentro de la torre de tendido, como se muestra en la Figura 5. De manera preferible, el armazón 45 corre a lo largo de rieles (no mostrados) sobre la cubierta de intemperie 8, y el armazón 46 corre a lo largo de rieles (no mostrados) sobre el armazón 45. Los armazones 45 y 46 son movidos por accionadores respectivos (no mostrados), y el soporte 47 es inclinado por un accionador adicional 48 que, en el ejemplo mostrado, es un cilindro hidráulico.

En el uso práctico, el cambio del modo de tendido de tubería 2 al modo de abandono de tubería 2 comprende : conectar las cuerdas 23 y 24 al ensamblaje de poleas 18; - insertar la herramienta auxiliar 19 dentro de la torre de tendido 5; conectar la herramienta auxiliar 19 a la tubería 2; ; posicionar el trineo 40 de la herramienta auxiliar 19 por debajo del plano de 52-916-13 desplazamiento del ensamblaje de poleas 18; mover el ensamblaje de poleas 18 a la posición de trabajo; conectar las cuerdas 23 y 24 para formar una linea de arrastre 23, 24, la cual es guiada por las poleas 27, 28 y 42.

Para evitar que haya interferencia entre el trineo 40 y el ensamblaje de poleas 18, el ensamblaje de poleas 18 sólo puede moverse a la posición de trabajo cuando el trineo 40 de la herramienta auxiliar 19 se ubica debajo del ensamblaje de poleas 18.

Como se muestra en la Figura 8, las cuerdas 23 y 24 están conectadas mediante la linea mensajera 43 envuelta previamente alrededor de la polea 42. En esta fase, la tubería 2 es conectada a la herramienta auxiliar 19, que a su vez es sostenida por el ensamblaje de sujeción superior 131 (Figura 1) que sostiene la cuerda falsa 38; y los cabos de la línea mensajera 43 son liberados de la cuerda falsa 38 y envueltos alrededor de las poleas 27 y 28.

Como se muestra en las Figuras 9 y 10, uno de los cabos de la línea mensajera 43 está conectado al cabo de la cuerda 23, y el otro cabo a un cabrestante de servicio 49 (Figura 11). Como se muestra en la Figura 11, el cabrestante de servicio 49 conduce la 52-916-13 linea mensajera 43 para posicionar el cabo de la cuerda 23 en el dispositivo de conexión 34, y conecta el ojal 32 de la cuerda 23 al dispositivo de conexión 34 como se muestra en la Figura 12. En este punto, la linea de arrastre 23, 24 está conectada, la cuerda 23 es arrastrada por el cabrestante 21 respectivo (Figura 1) , y la cuerda 24 es liberada del cabrestante 22 respectivo (Figura 1) para posicionar el dispositivo de conexión 34 a lo largo de la guia 37, como se muestra en la Figura 13. El recorrido del dispositivo de conexión 34 a lo largo de guia 37 se muestra con mayor detalle en la Figura 15. Las cuerdas 23 y 24 se enrollan y desenrollan, respectivamente, hasta que el dispositivo de conexión 34 pasa la polea 28 (Figura 15) y la cuerda temporal 35 es tensada (Figura 14) . En este punto, la cuerda temporal 35 es desconectada y recuperada, y la linea de arrastre 23, 24 puede ser tensada para soportar la carga de la tubería 2. Una vez que la carga de la tubería 2 es transferida a la línea de arrastre 23, 24, el dispositivo de bloqueo 39 es liberado del trineo 40, el cual es bajado al cuerpo de agua 3, junto con la tubería 2.

Antes de bajar el trineo 40 fuera de la torre de tendido 5, el ensamblaje de sujeción inferior 132 (Figura 1) es inclinado lejos de la línea de tendido 52-916-13 10 para evitar interferir con el trineo 40.

Las ventajas de la presente invención consisten sustancialmente en poder modificar la configuración del barco de tendido rápidamente del modo de tendido al modo de A&R; y en no obstruir el trabajo de tendido, en virtud de que el sistema de A&R en su conjunto está ubicado sustancialmente lejos de la torre de tendido.

Claramente, pueden realizarse cambios a la modalidad de la invención descrita sin, no obstante, apartarse del alcance de las reivindicaciones acompañantes. 52-916-13

Claims (29)

REIVINDICACIONES

1) Un barco de tendido para la instalación de tuberías tendidas en el lecho de un cuerpo de agua, el barco de tendido (1) comprende una estructura flotante (4); una torre de tendido (5) articulada a la estructura flotante 4 alrededor de un primer eje de rotación (Al) y diseñada para ensamblar y tender una tubería (2) en el lecho del cuerpo de agua (3); y un sistema de A&R (6) para abandonar y recuperar la tubería (2); y en donde el sistema de A&R (6) comprende una línea de arrastre (23, 24), y un ensamblaje de poleas (18) para guiar la línea de arrastre (23, 24), y el cual está montado en la estructura flotante (4) de manera que se mueve entre una posición de trabajo en la torre de tendido (5), y una posición de descanso lejos de la torre de tendido (5) .

2) Un barco de tendido según se reivindica en la reivindicación 1, en donde la torre de tendido (5) comprende dos elementos alargados (17), y define una línea de tendido (10) entre los dos elementos alargados (17); el ensamblaje de poleas (18) puede ser insertado, al menos parcialmente, entre los dos elementos alargados 17 y cerca de la línea de tendido 10 en la posición de trabajo.

3) Un barco de tendido según se reivindica 52-916-13 en las reivindicaciones 1 ó 2, en donde el ensamblaje de poleas (18) es movible a lo largo de un plano situado por debajo del primer eje de rotación (Al).

4) Un barco de tendido según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el ensamblaje de poleas (18) es movible en una dirección (DI) perpendicular al primer eje de rotación (Al) .

5) Un barco de tendido según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la torre de tendido (5) comprende al menos dos ensamblajes de sujeción (131, 132), al menos uno de los cuales es movible con respecto al otro; el ensamblaje de poleas (18) es movible a lo largo de un plano situado entre los dos ensamblajes de sujeción (131, 132) . . ,. ;

6) Un barco de tendido según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriorés, en donde la estructura flotante (4) comprende dos brazos paralelos (16); la torre de tendido (5) está articulada a los extremos libres de los brazos (16) .

7) Un barco de tendido según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriorés, en donde el ensamblaje de poleas (18) comprende un trineo (26); y una primera y una segunda poleas (27, 28) 52-916-13 montadas de manera que giran alrededor de un segundo eje de rotación (A2) paralelo al primer eje de rotación (Al) .

8) Un barco de tendido según se reivindica en la reivindicación 7, en donde la primera y la segunda poleas (27, 28) están ubicadas en lados opuestos de la linea de tendido (10) .

9) Un barco de tendido según se reivindica en las reivindicaciones 7 u 8, en donde el sistema de A&R (6) comprende un primer y un segundo cabrestantes (21, 22), una primera y una segunda cuerdas (23, 24) operadas, respectivamente, mediante el primer y el segundo cabrestantes; y un dispositivo de conexión (34) para conectar los cabos de la primera y de la segunda cuerdas (23, 24) para formar la linea de arrastre (23, 24 ) .

10) Un barco de tendido según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de A&R (6) comprende una herramienta auxiliar alargada (19) diseñada para ser retenida por la torre de tendido (5) a lo largo de la línea de tendido (10) , y para ser conectada a la tubería (2) .

11) Un barco de tendido según se . reivindica en la reivindicación 10, en donde la herramienta auxiliar (19) comprende una cuerda falsa (38) que es 52-916-13 sujetada por la torre de tendido (5); un trineo (40) guiado por la torre de tendido (5); y una tercera polea (42) que gira alrededor de un tercer eje de rotación (A3) con respecto al trineo (40) para guiar la linea de arrastre (23, 2 ) .

12) Un barco de tendido según se reivindica en la reivindicación 11, en donde la herramienta auxiliar (19) comprende una linea mensajera (43) envuelta alrededor de la tercera polea (42).

13) Un barco de tendido según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, y que comprende un dispositivo de posicionamiento (20) montado de manera movible en la estructura flotante (4) y diseñado para posicionar la herramienta auxiliar (19) dentro de la torre de tendido (5) y extraer la herramienta auxiliar (19) desde la torre de tendido (5) .

14) Un barco de tendido según se reivindica en la reivindicación 13, en donde el dispositivo de posicionamiento (20) es insertable, al menos parcialmente, dentro de la torre de tendido (5) y movible en una dirección (DI) determinada a lo largo de la estructura flotante (4).

15) Un barco de tendido según se reivindica en las reivindicaciones 13 ó 14, en :: donde el 52-916-13 dispositivo de posicionamiento (20) comprende un primer armazón (45) montado de manera que se mueve a lo largo de la estructura flotante (4); y un soporte (47) que se inclina alrededor de un cuarto eje de rotación (A4) paralelo al primer eje de rotación (Al); estando el soporte (47) diseñado para alojar la herramienta auxiliar (19) .

16) Un barco de tendido según se reivindica en la reivindicación 15, en donde el dispositivo de posicionamiento (20) comprende un segundo armazón (46) montado de manera que se mueve a lo largo del primer armazón (45); estando el soporte inclinable (47) montado en el primer armazón (45) .

17) Un método de operación de un barco de tendido, el barco de tendido (1) comprende una estructura flotante (4); una torre de tendido (5) articulada a la estructura flotante (4) alrededor de un primer eje de rotación (Al) y diseñada para ensamblar y tender una tubería (2) en el lecho del cuerpo de agua (3); y un sistema de A&R (6) para abandonar y recuperar la tubería (2); y en donde el sistema de A&R (6) comprende una línea de arrastre (23, 24); y un ensamblaje de poleas (18) para guiar la linea de arrastre (23, 24); el método comprende el paso de dirigir de manera selectiva el ensamblaj e de " poleas 52-916-13 (18) a lo largo de la estructura flotante (4), entre una posición de trabajo en la torre de tendido (5), y una posición de descanso lejos de la torre de tendido (5) .

18) Un método según se reivindica en la reivindicación 17, y que comprende el paso de asegurar la linea de arrastre (23, 24) al ensamblaje de poleas (18) antes de mover el ensamblaje de poleas (18) a la posición de trabajo.

19) Un método según se reivindica en las reivindicaciones 17 o 18, en donde la torre de tendido (5) comprende dos elementos alargados (17), y define una linea de tendido (10) entre los dos elementos alargados (17); el método comprende el paso de insertar el ensamblaje de poleas (18), al menos parcialmente, entre los dos elementos alargados (17) y cerca ; de la linea de tendido (10) en la posición de trabajo.

20) Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 17 a .19,,. ; y que comprende el paso de mover el ensamblaje de poleas (18) a lo largo de un plano situado por debajo del primer eje de rotación (Al) .

21) Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, . y que comprende el paso de mover el ensamblaje de poleas (18) 52-916-13 en una dirección (DI) perpendicular al primer eje de rotación ( Al ) .

22) Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, y que comprende el paso de mover el ensamblaje de poleas (18) a lo largo de un plano situado entre dos ensamblajes de sujeción (131, 132) de la torre de tendido (5) .

23) Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 22, en donde el ensamblaje de poleas (18) comprende un trineo (26); y una primera y una segunda poleas (27, 28) montadas de manera que giran alrededor de un segundo eje de rotación (A2) paralelo al primer eje de rotación (Al); el método comprende los pasos de posicionar la primera y la segunda poleas (27, 28), en la posición de trabajo, en lados opuestos de la linea de tendido (10) .

24) Un método según se reivindica en la reivindicación 23, y que comprende los pasos de conectar una primera y una segunda cuerdas (23, 24) por medio de un dispositivo de conexión (34) para formar una linea de arrastre (23, 24); y conectar la li'nea de arrastre (23, 24) a la tubería (2) . ·;¦¦·

25) Un método según se reivindica - :en la reivindicación 24, y que comprende los pasos de conectar una herramienta auxiliar (19), retenible por 52-916-13 la torre de tendido (5), a la tubería (2); conectar la segunda cuerda (24) a una linea mensajera (43) envuelta alrededor de una tercera polea (42) de la herramienta auxiliar (19) y alrededor de la primera y de la segunda poleas (27, 28); y envolver la línea mensajera (43) para posicionar el cabo de la segunda- cuerda (24) en el cabo de la primera cuerda (23) .

26) Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 25, y que comprende el paso de posicionar una herramienta auxiliar (19) en la torre de tendido (5) por medio de un dispositivo de posicionamiento (20) montado de manera movible en la estructura flotante (4) .

27) Un método según se reivindica en la reivindicación 26, y que comprende el paso de insertar el dispositivo de posicionamiento (20), al menos parcialmente, dentro de la torre de tendido (5) en una dirección (DI) perpendicular al primer eje de, rotación (Al) .

28) Un método según se reivindica en la reivindicación 27, y que comprende los pasos de' mover un primer armazón (45) del dispositivo de posicionamiento a lo largo de la estructura flotante (4); y girar un soporte (47) de la herramienta auxiliar (19)/ el cual es inclinable alrededor de un cuarto eje 52-916-13 de rotación (A4) paralelo al primer eje de rotación (Al) .

29) Un método para establecer la configuración de un barco de tendido de tuberías a un modo de abandono de tuberías, el método comprende los pasos siguientes: conectar dos cuerdas (23, 24), diseñadas para formar una línea de arrastre, a un ensamblaje de poleas (18) ; - insertar una herramienta auxiliar (19), que comprende una polea (42), dentro de una torre de tendido (5) articulada al barco de tendido (1); conectar la herramienta auxiliar (19) a la tubería ( 2 ) ; - posicionar la polea (42) por debajo del plano de desplazamiento del ensamblaje de poleas (18); - ,'· ., .·*1 :! mover el ensamblaje de poleas - (18) a lo largo del plano de recorrido desde una posición de descanso a una posición de trabajo, en la" cual el ensamblaje de poleas (18) está ubicado, al,; menos parcialmente, dentro de la torre de tendido (5); enlazar al menos una de las dos., cuerdas (23, 24) alrededor del ensamblaje de poleas (18) y de la polea (42) ; y - conectar las cuerdas (23, 24) . 52-916-13