KR20120002813U

KR20120002813U - 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치

Info

Publication number: KR20120002813U
Application number: KR2020100010551U
Authority: KR
Inventors: 김영래; 김대영
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2010-10-14
Filing date: 2010-10-14
Publication date: 2012-04-25

Abstract

본 고안은 잠수함의 함외에 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부를 매개로 개방된 함수 트렁크를 통해 일정한 경사를 유지한 상태에서 함내로 무장을 보다 용이하게 이송할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 잠수함의 외부 선체(1)에 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부(10); 상기 함외 무장 적재부(10)와 잠수함의 무장 저장실(5) 사이를 연결하기 위해 일단부가 상기 함외 무장 적재부(10)에 대해 설치 각도의 조절이 가능하게 설치되고 타단부가 상기 무장 저장실(5) 내부에 이르기까지 연장되는 거치대(20); 상기 무장 저장실(5) 내에서 경사 조절이 가능하게 설치되어 상기 거치대(20)의 타단부를 지지하는 함내 무장 적재부(30); 상기 거치대(20)에 대해 이동 가능하게 설치되고 무장(2)을 고정시키는 탑재 이송대(40); 및 상기 거치대(20)를 따라 상기 탑재 이송대(40)를 이동 가능하게 하는 운반 작동부(50)를 구비한다.

Description

잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치{Sliding equipment for transferring weapon in submarine}

본 고안은 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 잠수함 내부의 무장 저장실로 무장의 탑재 시 함외에 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부를 이용하여 보다 간편하게 함내로 무장을 이송할 수 있도록 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 잠수함은 수중을 잠항(潛航)하기 위해 내압 선체 또는 압력 선체(Pressure Hull)라고 불리는 수압에 견딜 수 있는 내압 구조물로 제작된다. 또한 함정이나 잠수함 등 외부에 대한 공격을 목적으로 하는 군사용 잠수함은 어뢰(Torpedo)와 미사일(Missile) 등을 비롯한 각종 무장을 탑재하여야 하고, 탑재되는 무장의 외부 발사를 위해 함수측에 무장 발사관을 구비한다. 이에 따라 잠수함 내 탑재되는 각종 무장들은 외부로부터 함내로 반입되어야 하고, 이러한 과정에 있어 무장을 함내로 이송시키기 위한 각종 설비의 추가적인 구축 및 설치가 요구된다.

종래 잠수함 내부로 무장의 이송은 잠수함의 선수측에 구비된 무장 발사관을 통한 탑재 방식 또는 함수 트렁크를 이용한 함수 돔 탑재 방식으로 이루어진다. 이러한 과정에서는 인서트 프레임(Insert Frame) 또는 인보드 엠바케이션 시스템(Inboard embarkation system), 퀵 릴리스 레일(Quick Release Rail) 등의 설비가 반드시 필요로 한다.

따라서 종래 잠수함의 외부에서 함내 무장 저장실로 무장을 이송시키기 위해서는 상기 언급한 여러 가지 설비의 설치로부터 기인하는 작업의 불편함과 함께 무장 발사관을 해수 외부로 노출시켜야 하는 등 전반적인 작업 과정이 매우 복잡하고 그에 따라 많은 시간이 소요되는 문제점을 내재하고 있다.

이에 본 고안은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 잠수함의 함외에 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부를 매개로 개방된 함수 트렁크를 통해 일정한 경사를 유지한 상태에서 함내로 무장을 보다 용이하게 이송할 수 있도록 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 잠수함의 외부 선체에 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부;

상기 함외 무장 적재부와 잠수함의 무장 저장실 사이를 연결하기 위해 일단부가 상기 함외 무장 적재부에 대해 설치 각도의 조절이 가능하게 설치되고 타단부가 상기 무장 저장실 내부에 이르기까지 연장되는 거치대;

상기 무장 저장실 내에서 경사 조절이 가능하게 설치되어 상기 거치대의 타단부를 지지하는 함내 무장 적재부;

상기 거치대에 설치되고 무장을 고정시켜 운반하는 탑재 이송대; 및

상기 거치대를 따라 상기 탑재 이송대를 이동 가능하게 하는 운반 작동부를 구비하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치를 제시한다.

본 고안에 따른 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치에 의하면, 잠수함의 함외에서 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부를 이용하여 무장을 일정한 경사로 고정한 상태에서 개방된 함수 트렁크를 통해 함내 무장 저장실로 이송할 수 있고, 함내에 적재된 무장의 외부 반출 시에도 동일한 방법으로 이송할 수 있게 된다.

특히, 본 고안은 무장의 반입 및 반출 시 함수 돔 탑재 방식의 무장 이송을 구현할 수 있으므로 기존 무장의 이송 방식에 있어 추가로 요구되는 여러 부품의 설치 작업에 따른 불편함을 해소함과 함과 더불어 작업의 편의를 도모할 수 있게 된다.

또한, 본 고안은 잠수함의 외부에 착탈 가능하게 설치되는 설비를 이용하여 무장을 이송함과 더불어 이송의 완료 시 설치된 설비를 제거할 수 있으므로 무장의 이송을 위한 설비를 함내에 반드시 구비하여야 하는 기존 방식에 비해 중량 부담을 경감시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 고안에 따른 잠수함 무장 이송장치의 사용 상태를 개략적으로 도시한 측면도.
도 2는 도 1의 요부를 부분적으로 확대하여 도시한 도면.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 거치대와 탑재 이송대 사이의 결합부위를 확대하여 도시한 사시도.
도 5는 경사 조절부를 확대하여 도시한 사시도.
도 6은 도 1의 평면도.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 고안이 적용되는 잠수함은 외부 선체(1)의 선수부에 어뢰(Torpedo)와 미사일(Missile) 등 무장(2)의 발사를 위한 무장 발사관(3)을 구비하고, 잠수함의 압력 선체(4) 내부에 상기 무장(2)을 보관하기 위한 무장 저장실(5)을 구비하며, 잠수함의 함수 트렁크에는 개폐 가능한 개구부(6)를 형성한다.

본 고안에 따른 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치는 상기 외부 선체(1)에 대해 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부(10)와, 상기 함외 무장 적재부(10)와 상기 무장 저장실(5) 사이를 연결하기 위해 일단부가 상기 함외 무장 적재부(10)에 대해 경사 각도의 조절이 가능하게 설치되고 타단부가 상기 무장 저장실(5) 내부에 이르기까지 연장되어 지지되도록 설치되는 거치대(20), 상기 무장 저장실(5) 내에서 경사 조절이 가능하게 설치되어 상기 거치대(20)의 고정측 자유단부 하측을 지지하는 함내 무장 적재부(30), 상기 거치대(20)에 설치되고 상기 무장(2)을 고정시켜 운반하는 탑재 이송대(40) 및, 상기 거치대(20)를 따라 상기 탑재 이송대(40)를 이동 가능하게 하여 상기 무장(2)을 이송하는 운반 작동부(50)를 구비한다.

상기 함외 무장 적재부(10)는 플랫폼 형태로서 상기 잠수함의 외부 선체(1)에 대해 착탈 가능하게 설치되고 상부에 외부로부터 제공되는 상기 무장(2)을 일시 적재하는 것으로, 평판형 작업대(11)와, 상기 작업대(11)를 상기 외부 선체(1)에 대해 착탈 가능하게 설치하는 고정 다리(12) 및, 상기 거치대(20)의 고정 및 설치 각도를 조절하기 위해 상기 작업대(11) 상에서 수직한 방향으로 설치되어 상기 거치대(20)를 나사결합으로 고정하는 지지대(13)를 구비한다. 이때, 상기 지지대(13)는 도 2에 도시된 바와 같이, 길이방향을 따라 다수의 나사 체결용 구멍(14)을 갖추고 있어, 상기 나사 체결용 구멍(14)을 통해 체결되는 록킹 볼트(15)에 의해 상기 지지대(13)에 대한 상기 거치대(20)의 설치 각도를 가변적으로 조정함과 더불어 상기 거치대(20)의 고정측 자유단부에 대한 위치를 일정하게 유지시켜 준다.

상기 거치대(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 구조의 신축 가능한 다단 구조물로 이루어진다. 이때, 상기 거치대(20)는 일단부에 위치한 고정측 자유단부가 상기 함외 무장 적재부(10)에 대해 고정된 상태로 지지되고 타단부에 위치한 신장측 자유단부가 상기 함내 무장 적재부(30)를 향해 신장된 상태에서 상기 함내 무장 적재부(30)에 의해 지지되도록 설치된다. 즉, 상기 거치대(20)는 잠수함의 외부 선체(1)에서 압력 선체(4)를 관통하는 함수 트렁크측 개구부(6)를 통해 함내 무장 저장실(5) 내로 삽입되는 형태로 설치된다.

이 경우, 상기 거치대(20)는 좌/우측 양단부에서 각각 길이방향을 따라 상호 슬라이딩 방식으로 신축 가능하게 결합되는 적어도 2단 이상의 중공형상의 프레임 부재(21)를 구비한다. 본 고안의 실시예에 있어 상기 프레임 부재(21)는 상기 함외 무장 적재부(10)에 대해 고정 지지되는 메인 프레임(21a)과, 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 삽입 가능하게 결합되는 서브 프레임(21b)으로 이루어지는 2단 텔레스코픽 구조물로 구성된다. 이때, 상기 메인 프레임(21a)은 상호 대향되는 내측 부위에 각각 길이방향을 따라 길게 연장되도록 절개된 형태의 트임부(22)를 형성한다. 상기 트임부(22)는 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 상기 서브 프레임(21b)이 삽입되어 수납될 때 상기 메인 프레임(21a)과 상기 서브 프레임(21b)에 고정된 상기 탑재 이송대(40) 사이의 간섭을 회피할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 바, 이에 대한 구체적 설명은 이후에 상세히 기술한다.

상기 함내 무장 적재부(30)는 플랫폼 형태로서 상기 무장 저장실(5) 내에서 상기 거치대(20)의 설치 각도에 맞춰 상하방향으로 경사 이동함으로써 상기 거치대(20)의 신장측 자유단부에 대한 하중을 하부에서 보다 견고하게 지지할 수 있게 한다. 이를 위해, 상기 함내 무장 적재부(30)의 설치 각도의 조절을 위한 경사 조절부는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 무장 저장실(5) 내에서 잠수함의 선/수미 방향을 따라 상호 이격되는 위치에 수직하게 설치되는 적어도 한 쌍의 지지컬럼(31)과, 상기 각 지지컬럼(31)의 외부에 끼워져 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 서포트 프레임(32) 및, 상기 지지컬럼(31)에 대해 상기 서포트 프레임(32)을 상하방향으로 이동 가능하게 하는 액추에이터(33)를 구비한다.

그리고 상기 서포트 프레임(32)은 좌/우측 양단부에 상기 지지컬럼(31)을 내부에 수용하기 위해 구멍 형태로 형성되는 결합부(34)와, 상기 결합부(34)에 대해 선수/미 방향으로 길게 연장되어 상기 함내 무장 적재부(30)의 하부에 설치된 아이들 롤러(30a)와 구름 접촉을 하기 위한 안내 레일(35)을 일체로 구비한다.

또한, 상기 액추에이터(33)는 유압 실린더로서, 외부로부터 제공되는 유압을 조절하는 제어밸브(36)와, 상기 제어밸브(36)를 통해 제공되는 작동압을 실린더 내로 공급하기 위한 유압관로(37)를 구비한다. 이에 따라 상기 액추에이터(33)는 상기 서포트 프레임(32)의 중앙부에 대해 선형 변위식 작동력을 제공하게 된다.

상기 탑재 이송대(40)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 상기 서브 프레임(21b)이 삽입되어 수납될 때 상기 서브 프레임(21b)과 함께 이동될 수 있도록 상기 프레임 부재(21)의 서브 프레임(21b)에 대해 결합된 상태로 설치된다. 이를 위해 상기 탑재 이송대(40)는 일측에 상기 무장(2)을 장착시키도록 오목한 형태의 수용홈(42)을 형성하는 안착부(41)와, 상기 안착부(41)에 대해 일체로 형성되어 상기 안착부(41)를 상기 서브 프레임(21b)에 대해 고정시켜 주는 돌출형 결합부(43), 상기 안착부(41)에 대해 상기 무장(2)을 착탈 가능하게 고정하는 잠금 밴드(44) 및, 상기 돌출형 결합부(43)에 일체로 형성되어 상기 운반 작동부(50)의 와이어(52)와의 연결을 위한 러그(45)를 구비한다.

이 경우, 상기 탑재 이송대(40)는 상기 러그(45)에 상기 운반 작동부(50)의 윈치(51)에 권취된 와이어(52)가 연결되어 있어, 상기 윈치(51)의 동작에 따라 상기 와이어(52)에 가해지는 장력을 매개로 상기 거치대(20)를 통해 이동할 수 있게 된다. 이에 따라, 상기 탑재 이송대(40)는 상기 서브 프레임(21b)의 대향되는 내측면에 대해 상기 돌출형 결합부(43)를 고정시킨 상태에서 상기 서브 프레임(21b)이 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 삽입될 때 함께 이동하게 된다. 이때 상기 메인 프레임(21a)의 내측 대향부위로 형성된 상기 트임부(22)는 상기 메인 프레임(21a)을 향해 이동하는 상기 탑재 이송대(40)의 돌출형 결합부(43)와의 간섭을 회피하는 역할을 한다.

상기 운반 작동부(50)는 상기 탑재 이송대(40)와 와이어(52)를 매개로 연결되는 윈치(51)로 이루어지고, 상기 윈치(51)는 회전 드럼의 정/역 회전을 조절하는 제어반(도시안됨)을 포함하고, 특히 상기 윈치(51)로부터 상기 탑재 이송대(40)에 이르는 경로중에 배설되는 와이어(52)에 대한 경로 안내를 위해 설치되는 다수의 도르래(53)를 더 포함하여 구성된다. 도 6에 있어 상기 함내 무장 적재부(30)의 주변에 위치한 이점쇄선으로 도시된 부위는 상기 함외 무장 적재부(10)로부터 상기 거치대(20)를 통해 상기 무장 저장실(5) 내부로 반입되는 다수의 무장(2)을 보관설비 등으로 옮기기 위한 무장취급장치를 의미한다.

따라서 상기와 같은 구성의 본 고안에 있어 무장(2)의 탑재는 다음과 같은 과정을 통해 이루어진다.

먼저, 함수부 상부 케이싱 및 상부 갑판을 개방하고 함수 트렁크에 위치한 해치를 개방한 다음, 크레인을 이용하여 함수부측 외부 선체(1)에 대해 함외 무장 적재부(10)를 설치한다.

이어, 상기 함외 무장 적재부(10)에 거치대(20)를 옮긴 다음 상기 지지대(13)에 대해 상기 거치대(20)의 고정측 자유단부에 해당하는 메인 프레임(21a)을 고정하고, 상기 메인 프레임(21a)으로부터 상기 거치대(20)의 신장측 자유단부에 해당하는 상기 서브 프레임(21b)을 신장시켜 상기 개구부(6)를 통해 함내 무장 저장실(5)로 진입시킨다.

이때, 상기 거치대(20)에 대한 설치 각도의 조절은 상기 무장 저장실(5) 내에 위치한 경사 조절부의 승강 동작을 통해 이루어지는 함내 무장 적재부(30)에 대한 경사각의 조정을 통해 구현된다.

이어, 상기 운반 작동부(50)의 와이어(52)의 자유단부를 상기 프레임 부재(21)의 서브 프레임(21b)에 고정된 상기 탑재 이송대(40)의 돌출형 결합부(43)에 형성된 러그(45)에 연결한다.

이어, 육상에서 상기 함외 무장 적재부(10)의 상부로 크레인을 이용하여 다수의 무장(2)을 이송하고, 이송된 상기 무장(2)을 낱개씩 상기 안착부(41)의 수용홈(42)에 안착시킨 다음 잠금 밴드(44)로서 견고하게 고정한다.

이어, 상기 운반 작동부(50)의 윈치(51)를 동작시켜 와이어(52)를 신장시키면, 상기 탑재 이송대(40)는 자중에 의해 상기 거치대(20)를 따라 무장(2)과 함께 함내 무장 저장실(5)로 이동하게 되고, 상기 안착부(41)와 함께 무장 저장실(5)로 이동한 무장(2)은 잠금 밴드(44)의 해제후 무장 저장실(5) 내에서 보관설비 등으로 옮기면 된다. 이 과정에서 상기 거치대(20)의 서브 프레임(21b)은 상기 메인 프레임(21a)으로부터 신장되는 방향으로 이동하게 되므로, 상기 서브 프레임(21b)에 결합된 상기 탑재 이송대(40)도 함께 상기 무장 저장실(5) 내부로 이동할 수 있게 되는 것이다.

상기와 같은 일련의 과정을 반복하면, 즉 상기 거치대(20)에 대한 상기 탑재 이송대(40)의 반복적인 왕복 이동을 수행하면, 상기 다수의 무장(2)은 상기 함외 무장 적재부(10)로부터 함내 무장 저장실(5)에 이르기까지 순차적으로 옮겨질 수 있게 된다.

그리고 상기 무장 저장실(5) 내부로 무장(2)의 이송이 완료되면, 상기 함외 무장 적재부(10)를 비롯한 거치대(20)는 원래의 상태대로 잠수함의 외부 선체(1)로부터 제거하면 된다. 즉, 상기 거치대(20)를 다시 원래의 상태로 접은 다음 상기 함외 무장 적재부(10)와 함께 상기 외부 선체(1)로부터 철거하면 된다. 또한, 상기 무장 저장실(5) 내에 있는 무장(2)을 잠수함의 외부로 반출할 때에는 상기와 같은 동일한 과정을 역방향으로 수행함으로써 구현될 수 있다.

이상과 같이 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 고안은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

1-외부 선체 2-무장
3-무장 발사관 4-압력 선체
5-무장 저장실 6-개구부
10-함외 무장 적재부 11-작업대
12-고정 다리 13-지지대
14-구멍 15-록킹 볼트
20-거치대 21-프레임 부재
22-트임부
30-함내 무장 적재부 31-지지컬럼
32-서포트 프레임 33-액추에이터
34-결합부 35-안내 레일
36-제어밸브 37-유압관로
40-탑재 이송대 41-안착부
42-수용홈 43-결합부
44-잠금 밴드 45-러그
50-운반 작동부 51-윈치
52-와이어 53-도르래

Claims

잠수함의 외부 선체(1)에 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부(10);
상기 함외 무장 적재부(10)와 잠수함의 무장 저장실(5) 사이를 연결하기 위해 일단부가 상기 함외 무장 적재부(10)에 대해 설치 각도의 조절이 가능하게 설치되고 타단부가 상기 무장 저장실(5) 내부에 이르기까지 연장되는 거치대(20);
상기 무장 저장실(5) 내에서 경사 조절이 가능하게 설치되어 상기 거치대(20)의 타단부를 지지하는 함내 무장 적재부(30);
상기 거치대(20)에 설치되고 무장(2)을 고정시켜 운반하는 탑재 이송대(40); 및
상기 거치대(20)를 따라 상기 탑재 이송대(40)를 이동 가능하게 하는 운반 작동부(50)를 구비하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 함외 무장 적재부(10)는 플랫폼 형태의 작업대(11)와, 상기 작업대(11)를 외부 선체(1)에 대해 착탈 가능하게 설치하는 고정 다리(12) 및, 상기 거치대(20)의 고정 및 설치 각도를 조절하기 위해 상기 작업대(11) 상에서 수직한 방향으로 설치되어 상기 거치대(20)를 고정하는 지지대(13)를 구비하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치.
청구항 2에 있어서,
상기 지지대(13)는 길이방향을 따라 다수의 나사 체결용 구멍(14)을 갖추고, 상기 나사 체결용 구멍(14)을 통해 체결되는 록킹 볼트(15)에 의해 상기 지지대(13)에 대한 상기 거치대(20)의 설치 각도를 가변적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 거치대(20)는 좌/우측 양단부에서 각각 길이방향을 따라 신축 가능하게 결합되는 적어도 2단 이상의 중공형 프레임 부재(21)를 갖춘 다단 구조물로 이루어지고, 상기 프레임 부재(21)는 상기 함외 무장 적재부(10)에 고정되는 메인 프레임(21a)과, 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 삽입 가능하게 결합되고 상기 함내 무장 적재부(30)를 향해 신장되어 설치되는 서브 프레임(21b)을 구비하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치.
청구항 4에 있어서,
상기 메인 프레임(21a)은 상호 대향되는 내측 부위에 각각 길이방향을 따라 연장되도록 절개되어 상기 탑재 이송대(40)를 이동 가능하게 하는 트임부(22)를 형성하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 함내 무장 적재부(30)는 상기 무장 저장실(5) 내에서 선/수미 방향을 따라 상호 이격되는 위치에 수직하게 설치되는 적어도 한 쌍의 지지컬럼(31)과, 상기 각 지지컬럼(31)에 끼워져 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 서포트 프레임(32) 및, 상기 지지컬럼(31)에 대해 상기 서포트 프레임(32)을 상하방향으로 이동 가능하게 하는 액추에이터(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치.
청구항 4에 있어서,
상기 탑재 이송대(40)는 상기 무장(2)을 장착하기 위해 오목한 수용홈(42)을 형성하는 안착부(41)와, 상기 안착부(41)에 일체로 형성되어 상기 안착부(41)를 상기 서브 프레임(21b)에 대해 고정시켜 주는 돌출형 결합부(43) 및, 상기 안착부(41)에 대해 상기 무장(2)을 착탈 가능하게 고정하는 잠금 밴드(44)를 구비하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 운반 작동부(50)는 상기 탑재 이송대(40)와 와이어(52)를 매개로 연결되어 정/역 회전이 조절되는 윈치(51)로 이루어지고, 상기 윈치(51)로부터 상기 탑재 이송대(40)에 이르는 경로중에 배설되는 상기 와이어(52)에 대한 경로 안내를 위한 다수의 도르래(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 슬라이딩식 무장 이송장치.