KR101979137B1 - 무기를 이송하고 저장하기 위한 디바이스 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무기 (20) 를 이송하고 저장하기 위한 디바이스 (10) 에 관한 것이다. 디바이스 (10) 는 디바이스 (10) 로부터 론처 베럴 (40) 내로 무기 (20) 를 이송하기 위해 구성된다. 디바이스 (10) 는 로딩 블록 (50) 을 갖고, 로딩 블록 (50) 은 무기 (20) 에 연결 가능하고 로딩 블록 (50) 은 무기 (20) 의 이송 중에 무기 (20) 를 이동시키기 위해 구성된다.
Description
본 발명은 무기를 이송하고 저장하기 위한 디바이스에 관한 것이다. 디바이스는 디바이스로부터 론처 베럴 (launcher barrel) 내로 무기를 이송하기 위해 구성된다. 디바이스는 로딩 블록을 갖고, 로딩 블록은 무기에 연결 가능하고 로딩 블록은 무기의 이송 중에 무기를 이동시키기 위해 구성된다.
본 발명의 문맥에서 무기는 특히 어뢰, 미사일, 디코이, 또는 마인이다. 그러한 무기들은 전형적으로 예를 들면, 콜베트함들, 프리깃함들, 구축함들, 순양함들, 또는 잠수함들과 같은, 전함들에 탑재되어 보유된다. 이들 무기들은 전형적으로 론처 베럴로부터 배출되고, 다른 타입들의 배출도 또한 흔히 있다.
무기를 저장하기 위한 디바이스들은 전형적으로 크래들 (cradle) 로서 칭해진다. 보다 나중의 스테이지에서 전개를 위해 준비되고 이를 위해 론처 베럴 내로 도입될 하나의 또는 복수의 무기들은 크래들에 저장된다.
무기 크래들은 일반적으로 크래들에 저장될 가장 긴 무기의 길이보다 길다. 예를 들면, DM2A4 SeaHake 어뢰는 최대 7 m 의 길이를 가져서, 그러한 어뢰를 수용하기 위한 무기 크래들은 예를 들면 7.8 m 의 길이를 가질 수 있다. 론처 베럴의 후방에 있어야 할 무기 크래들은 변위되어 론처 베럴 및 무기 크래들은 상호 정렬되고, 그로 인해 무기는 오로지 수평의 이동로 인해 론처 베럴 내로 이동될 수 있다. 기술적 이유들로 인해 그 안에 크래들 및 론처 베럴은 일반적으로 이격되고, 간격은 브릿지에 의해 가교된다. 그러한 브릿지의 길이는 일반적으로 1 m 내지 2 m, 예를 들면 거의 1.3 m 이다. 추가로, 무기, 여기서 어뢰는 론처 베럴에서 특정한 포지션을 취해야만 한고, 상기 특정한 포지션은 일반적으로 배의 내부를 향하는 론처 배럴의 단부로부터 소정의 간격을 갖는다. 이러한 간격은 예를 들면 무기를 발사하기 위해 필수적이다. 이를 위해, 무기는 일반적으로 거의 1 m 만큼 론처 배럴 내로 도입되어야 한다. 따라서 크래들을 통해, 브릿지를 걸쳐, 그리고 론처 베럴 내로, 따라서 상기 예에서 거의 10 m 를 가로질러, 그리고 따라서 크래들보다 긴 거리를 가로질러 무기를 운반해야만 하는 요구 조건이 존재한다.
무기가 이동되도록, 크래들을 통해 무기를 슬라이딩시킬 수 있는 로딩 블록은 전형적으로 무기 뒤에 배치된다. 그것은 나사가 일반적으로 배치된 후방 측에서 로딩 블록이 무기, 특히 어뢰를 접촉하는 로딩 블록의 구성에서 고려되어야만 한다. 어뢰는 일반적으로 1.3 내지 1.7 t 의 중량을 갖기 때문에, 비교적 보다 큰 힘들이 발생되고, 이는 무기의 추진 시스템에 임의의 손상을 주어서는 안된다.
2개의 드라이브들은 일반적으로 크래들의 외부로 그리고 론처 베럴 내로 무기를 이송하기 위해 사용된다. 제 1 드라이브는 크래들의 외부로 무기를 운반한다; 제 2 드라이브는 브릿지를 걸쳐 그리고 론처 베럴 내로 무기를 운반한다. 이들 2개의 드라이브들은 전형적으로 상이한 드라이브 기술들에 기초되고, 예를 들면 하나는 유압식으로 구동되고 다른 것은 전기적으로 구동된다. 이는 복잡성, 따라서 보수 유지 노력 및 고장들에 대한 시스템의 민감성을 증가시킨다.
무기를 저장하기 위한 크래들은 DE 10 2009 025 349 A1 로부터 공지되어 있고, 크래들은 섬유 강화된 복합 재료로 구성된다.
잠수함에서 무기들을 저장하기 위한 디바이스는 EP 2 363 341 A1 으로부터 공지되어 있고, 디바이스는 모터에 의해 동작 가능한 텐셔닝 요소를 갖는다.
무기가 타이밍 벨트에 의해 론처 배럴 내로 운반되는 무기 이송 시스템은 DE 10 2014 213 795 (차후에 공개됨) 에 공지되어 있다.
탄성적으로 강성의 인피드 체인 (rigid infeed chain) 을 갖는 대포 발사체들을 위한 자동 래머 (automatic rammer) 가 EP 0 627 608 B1 으로부터 공지되어 있다.
자체 보강되고 권취될 수 있는 스러스트 체인은 DE 20 2004 006 624 U1 으로부터 공지되어 있다. 스러스트 체인이 권취될 수 있도록, 체인 링크들은 스러스트 체인에 대해 횡방향으로 이동하는 포텐셜을 갖는다.
본 발명의 목적은 무기가 론처 베럴에서의 발사 포지션 내로 직접 크래들의 외부에서 단일한 작동 단계로 운반될 수 있는 디바이스를 제공하는 것이다.
상기 목적은 제 1 항에 언급된 특징들을 갖는 디바이스에 의해 달성된다. 유리한 개선예들은 종속항으로부터, 아래의 설명으로부터 그리고 도면들로부터 유도된다.
무기를 이송하고 저장하기 위한 본 발명에 따른 디바이스는 상기 디바이스로부터 론처 베럴 내로 무기를 이송할 수 있도록 구성된다. 디바이스는 로딩 블록을 갖고 로딩 블록은 무기에 연결 가능하고 로딩 블록은 무기의 이송 중에 무기를 이동시키기 위해 구성된다. 디바이스는 스러스트 체인을 갖고, 스러스트 체인은 로딩 블록에 연결되고, 스러스트 체인에 의해 로딩 블록은 디바이스로부터 론처 베럴 내로 변위 가능하다. 그로 인해, 무기는 저장 포지션으로부터 발사 포지션 내로 단일한 단계로 운반될 수 있고, 단지 단일한 드라이브 시스템만이 그에 대해 요구된다.
론처 베럴은 특히 바람직하게 어뢰 튜브이다.
로딩 블록은 무기의 후방 단부에 연결 가능하여서 로딩 블록이 무기를 푸시하고 당길 수 있고, 무기는 반대 방향으로 트랙션 및 스러스트에 의해 저장 포지션으로부터 론처 베럴 내로 이동된다. 무기의 전방 단부는 처음에 론처 베럴로부터 배출되는 그러한 단부이고; 후방 단부는 전방 단부에 반대쪽이다.
스러스트 체인들은 종래 기술 분야, 예를 들면 DE 20 2011 013 357 A1 및 그 안에 인용된 문헌들, 또는 DE 20 2004 006 624 U1 로부터 공지되어 있다. 형상 끼워 맞춤 방식으로 상호 맞물리는 링크들을 갖는 그 구조로 인해 스러스트 체인이 일직선 방향으로 이동될 때 보강되지만 관절 연결부들로 인해 회전 방향으로 이동되는 포텐셜을 갖는다는 점에서 스러스트 체인은 이점을 나타낸다. 스러스트 체인은 따라서 휨 강성의 체인이고 그러나 그것은 스트레스 없이 정확하게 일방향으로 편향 가능하다. 따라서 로드 또는 바아와 비교되는 바와 같은 이점이 스러스트 체인의 사용으로 인해 발생되고, 상기 로드 또는 바아는 무기가 이동될 거리의 전체 길이에 대해 공간을 무기 뒤에 요구한다. 이러한 시스템은 망원경 시스템에 비교되는 바와 같이 마찬가지로 유리한데, 왜냐하면 망원경 시스템은 마찬가지로 매우 크고 그러한 길이 및 그러한 중량으로 주어지고, 다른 한편으로 결함들을 가지기 쉽기 때문이다. 타이밍 벨트들 및 링크 체인들은 마찬가지로 유용하지 못하다고 증명되었는 데, 왜냐하면 요구되는 안정화는 마찰에 의해 극도로 높은 손실들을 발생시키기 때문이다. 타이밍 벨트들 및 링크 체인들의 안내 수단은 또한 매우 크고 복잡하다.
예를 들면 론처 베럴 내로 어뢰의 이송에서 발생되는 비교적 높은 힘들을 흡수할 수 있도록, 본 발명에 따른 디바이스의 스러스트 체인은 바람직하게 종방향에 대해 횡방향으로 강성이다. 스러스트 체인의 링크들은 따라서 바람직하게 측방향으로 상호 변위될 수 없다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 디바이스는 스러스트 체인 어큐뮬레이터를 갖는다. 스러스트 체인 어큐뮬레이터는 상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터가 각각 무기를 위한 베어링 면 아래에 위치되거나, 베어링 면을 형성하고, 2개의 레벨들로 배치되는 방식으로 구성된다. 그로 인해, 스러스트 체인 어큐뮬레이터는 스러스트 체인 어큐뮬레이터가 디바이스의 길이의 적어도 1.1 배, 바람직하게 적어도 1.2 배, 특히 바람직하게 1.5 배인 스러스트 체인을 수용할 수 있는 방식으로 구성된다.
스러스트 체인의 큰 이점은 정확하게 일방향으로 편향되는 체인의 능력이다. 스러스트 체인은 따라서 무기가 디바이스에 저장될 때에 론처 베럴로부터 멀리 마주보는 후방 단부에서 편향될 수 있고, 디바이스의 하부 영역에 저장될 수 있다.
무기의 전체 변위 거리가 디바이스보다 길기 때문에, 스러스트 체인은 바람직하게 전방 단부에서 다시 한번 편향되는 것이 필수적이고, 전방 단부는 론처 베럴을 향한다. 스러스트 체인이 단지 일방향으로 편향될 수 있기 때문에, 이러한 편향은 스러스트 체인의 단부가 로딩 블록에서 스러스트 체인의 프로파일과 디바이스의 하부 측에서 스러스트 체인의 프로파일 사이에 배열되는 그러한 방식으로 수행된다.
이러한 실시형태는 특히 스러스트 체인이 종방향에 대해 횡방향으로 강성으로 되도록 구현되는 것이 바람직한 데, 왜냐하면 상기 스러스트 체인은 이러한 경우에 예를 들면 DE 20 2004 006 624 U1 에서 설명된 바와 같이 용이하게 권취되지 않을 수 있기 때문이다. 이는 추가로 비교적 컴팩트한 구성 모드를 가능하게 한다.
스러스트 체인 어큐뮬레이터가 제 1 근사치로 스러스트 체인의 최대 곡률 반경에 의해 제한되는 상호 배치 간격에 의해 그리고 스러스트 체인의 세개의 안내부의 높이들에 의해 규정된 높이를 갖는다는 것이 이러한 배열로 인해 유도된다.
스러스트 체인은 바람직하게 디바이스의 길이의 최대 2배의 길이다. 그로 인해, 추가의 편향은 제거될 수 있고 따라서 구성 높이는 최소화될 수 있다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 스러스트 체인 어큐뮬레이터는 알루미늄으로 구성된다. 알루미늄이 특히 적절한 데, 왜냐하면 알루미늄은 스러스트 체인의 통합을 위해 양호한 포텐셜 및 양호한 가공성으로 짝지워진 낮은 비중량을 갖기 때문이다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 스러스트 체인 어큐뮬레이터는 안내 레일들을 갖고, 안내 레일들은 이송에서 무기를 위한 안내 면으로서 역할을 한다. 무기는 전형적으로 매우 높은 중량을 갖기 때문에, 안내 레일들은 유리하게 동적 마찰을 감소시키는 데, 왜냐하면 론처 베럴 내로 무기를 이송하기 위해 요구되는 에너지가 따라서 감소될 수 있기 때문이다. 안내 레일들은 예를 들면 폴리에틸렌 또는 폴리테트라플루오로에틸렌으로 구성된다. 안내 레일들 바람직하게 디바이스의 전체 길이를 가로질러 연장된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 스러스트 체인 어큐뮬레이터는 마찰을 감소시키기 위한 롤러들을 갖는다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 스러스트 체인은 안내 러그들을 갖고 디바이스는 안내 러그들을 수용하기 위한 레일들을 갖는다. 안내 러그들은 바람직하게 스러스트 체인 링크들의 액슬들에서 회전 가능하도록 스러스트 체인의 양쪽 측들에서 측방향으로 부착된다. 스러스트 체인은 안내 러그들로 인해 안정화될 수 있다. 이는 로딩 블록의 지원으로 스러스트 체인이 거의 10 m 의 트래블 거리를 가로질러 예를 들면 1.3 t 의 무기를 푸시해야만 하기 때문에 유리하다. 스러스트 체인에는 또한 안내 러그들로 인해 부가적인 측방향 안정화가 부여된다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 브릿지는 디바이스와 론처 베럴 사이에서 부착 가능하다. 디바이스는 브릿지에 의해 론처 배럴과 정렬되도록 론처 배럴에 연결되어, 무기는 디바이스로부터 론처 베럴 내로 하나의 단일한 선형 이동으로 이동될 수 있다. 브릿지는 안내 레일을 갖고, 안내 레일들은 스러스트 체인, 로딩 블록, 및 무기를 보유하기 위해 구성된다. 하나의 바람직한 실시형태에서 안내 레일은 슬롯형으로 되도록 구현될 수 있다. 여기에서 무기를 향하는 측들의 슬롯은 상부 측에 배치되고, 특히 로딩 블록의 안내 요소, 특히 로딩 블록의 슬라이딩 블록을 수용할 수 있다.
본 발명의 하나의 특히 바람직한 실시형태에서, 브릿지의 안내 레일은 안내 러그들을 위한 리셉터클을 갖는다. 그로 인해, 스러스트 체인의 안정화는 또한 브릿지에서 수행된다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 론처 베럴은 슬롯형 튜브를 갖고, 슬롯형 튜브는 스러스트 체인, 로딩 블록, 및 무기를 보유하기 위해 구성된다. 여기서 무기를 향하는 측들의 슬롯은 상부 측에 배치되고, 특히 로딩 블록, 특히 로딩 블록의 슬라이딩 블록의 안내 요소를 수용할 수 있다. 슬롯형 튜브는 또한 안내 러그들을 수용하기 위한 레일들을 가질 수 있지만, 이는 반드시 필수적인 것은 아니다. 스러스트 체인은 부가적인 안내부 없이 론처 배럴에서 1 내지 1.5 m 의 거리로 가교할 수 있도록 충분한 강성을 갖는다. 슬롯형 튜브가 레일들을 갖지 않는 것이 유리하다. 이러한 방식으로, 디바이스와 함께 사용을 위한 론처 배럴을 개량하는 것이 용이하다. 추가로, 론처 베럴에서 스러스트 체인의 안내부를 생략할 때에, 론처 베럴에 브릿지의 연결에서 보다 큰 허용 오차가 가능하다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 디바이스는 제 1 몰딩된 요소 및 제 2 몰딩된 요소를 갖는다. 무기의 이동 방향으로의 제 1 몰딩된 요소는 스러스트 체인 어큐뮬레이터의 우측에 배치되고, 무기의 이동 방향으로의 제 2 몰딩된 요소는 스러스트 체인 어큐뮬레이터의 좌측에 배치된다. 제 1 및 제 2 몰딩된 요소는 무기를 지지하도록 구성된다. 무기는 전형적인 경우에서 원형의 단면을 갖는다. 예를 들면, 무거운-중량 어뢰들은 전형적으로 533 mm 의 직경을 갖는다. 유리하게, 무기를 향하는 그러한 측에서 제 1 및 제 2 요소는 예를 들면 533 mm 의 수용될 무기의 곡률 반경에 상응하는 곡률 반경을 갖는다. 무기는 그로 인해 최적의 방식으로 지지된다. 제 1 및 제 2 몰딩된 요소는 특히 바람직하게 제 1 몰딩된 요소, 스러스트 체인 어큐뮬레이터, 및 제 2 몰딩된 요소가 원형의 크래들을 형성하도록 구성되고, 크래들은 90°내지 180°의 원호, 바람직하게 거의 120°내지 160°의 원호를 형성한다. 그로 인해, 무기는 안전하고 안정적인 방식으로 저장될 수 있다. 따라서 세개의 부품들로의 이러한 구성은 상기 구성이 이미 취역된 잠수함 내에서 론처 배럴을 통해 분해된 상태로 도입될 수 있다는 큰 이점을 갖는다. 뿐만 아니라 보수 유지 또는 수리들의 경우에, 교체는 론처 베럴에 의해 행해질 수 있다. 그로 인해, 심지어 잠수함의 절삭 개방을 포함할 수도 있는 잠수함에서의 비교적 큰 관입 작업들이 불필요해진다. 전체 보트의 수명 및 구성 프로세스는 따라서 최적화될 수 있다.
이러한 경우에, 스러스트 체인 어큐뮬레이터는 특히 바람직하게 상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터가 그곳에 놓여진 무기를 보유하기 위해 구성되도록 구성된다. 제 1 몰딩된 요소 및 제 2 몰딩된 요소는 비구조적 요소들로서 구성되고 단지 측방향 안정을 위해서만 역할을 한다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 제 1 몰딩된 요소 및 제 2 몰딩된 요소는 알루미늄으로 구성된다. 몰딩된 요소들의 비교적 낮은 중량은 알루미늄의 실시형태의 이점이다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 제 1 몰딩된 요소 및 제 2 몰딩된 요소는 섬유 강화된 복합 재료, 바람직하게 탄소-섬유 강화된 복합 재료로 구성된다. 한편으로 비교적 낮은 중량, 및 형상의 관점에서 휘어질 수 있는 간단한 제조는 복합 재료의 실시형태의 이점들이다.
섬유 강화된 복합 재료의 몰딩된 요소들은 특히 바람직하게 8개의 티어들로부터 구성되고, 8개의 티어들은 D-C-B-A-A-B-C-D 의 티어 순서를 갖는다. 티어 (A) 는 단방향성의 섬유 강화된 복합 재료로 구성되고 티어 (B) 는 이축성의 섬유 강화된 복합 재료로 구성되고, 티어 (B) 의 2개의 축선들은 티어 (A) 의 축선과 관련하여 45°로 회전된다. 티어 (C) 는 단방향성의 섬유 강화된 복합 재료로 구성되고, 티어 (C) 의 축선은 티어 (A) 의 축선과 관련하여 90°로 회전된다. 티어 (D) 는 손상으로부터 복합재의 보호 및 발사 안전에 속한 특성들을 갖는다. 최적의 기계적 특성들을 갖는 복합 재료는 티어들의 이러한 대칭적 배열에 의해 얻어질 수 있다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 제 1 및 제 2 몰딩된 요소 각각은 하나의 상부 쉘 및 하나의 하부 쉘로부터 조립된다. 바람직하게 접착제 본딩에 의해 상호 연결된 상부 쉘 및 하부 쉘로부터 몰딩된 요소의 제조로 인해, 중량 절감을 위해 상부 쉘과 하부 쉘 사이의 센터에서 공동을 갖는 안정적인 몰딩된 요소는 비교적 간단한 방식으로 제조되는 것이 가능하다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 스러스트 체인 어큐뮬레이터 및 제 1 몰딩된 요소, 및 스러스트 체인 어큐뮬레이터 및 제 2 몰딩된 요소는 해제 가능하게 상호 연결된다. 해제 가능한 연결은 바람직하게 나사들에 의해 수행된다. 스러스트 체인 어큐뮬레이터의 보수 유지 또는 수리의 경우에 몰딩된 요소들의 간단한 분리는 해제 가능한 연결의 하나의 이점이다. 뿐만 아니라, 세개의 개별적인 요소들, 즉 제 1 몰딩된 요소, 스러스트 체인 어큐뮬레이터, 및 제 2 몰딩된 요소는 론처 베럴을 통해 들어올 수 있는 데, 왜냐하면 상기 요소들은 분리될 때에 론처 베럴을 통해 끼워맞춤되도록 충분히 작기 때문이다. 간단한 해제 가능한 연결로 인해, 이들 세개의 부품들은 이때 내부에서 간단한 방식으로 용이하게 조립될 수 있다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 로딩 블록은 슬라이딩 블록을 갖고, 슬라이딩 블록은 로딩 블록의 바닥에서 센터에 있도록 배치되고, 슬라이딩 블록은 론처 베럴의 슬롯형 튜브에서 그리고 브릿지에서 로딩 블록을 안내하기 위해 구성된다. 슬라이딩 블록은 바람직하게 T-형상을 갖고, 협소한 단부 (T 의 하부 단부) 는 로딩 블록의 하부 측이다. 이러한 형상으로 인해, 로딩 블록은 특히 효과적인 방식으로 안정화되는 데, (T 의) 횡방향 빔이 슬라이딩 블록의 하부 측을 형성하고, 슬라이딩 블록은 따라서 브릿지에서 안내부 (또는 론처 베럴의 슬롯형 튜브에서) 의 외부로 리프팅되는 것으로부터 방지될 수 있다. 추가로, 안내 러그들은 로딩 블록에서 측방향으로 배치될 수 있고, 안내 러그들은 스러스트 체인 어큐뮬레이터에서 그리고 브릿지에서 로딩 블록을 안내하기 위해 구성된다. 슬라이딩 블록 및 측방향 안내 러그들로 인해, 토크들이 스러스트 체인으로 전달되는 것이 특히 효과적으로 방지될 수 있다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 디바이스는 드라이브를 갖고, 드라이브는 론처 베럴로부터 멀리 향하는 디바이스의 그러한 측에 배치되고, 드라이브는 기어 휠에 의해 스러스트 체인을 구동한다.
본 발명의 하나의 추가의 바람직한 실시형태에서, 드라이브는 여분으로 되도록 적어도 하나의 제 1 및 적어도 하나의 제 2 드라이브 설치부로 구성되고, 적어도 하나의 제 1 및 적어도 하나의 제 2 드라이브 설치부는 상이한 드라이브 설치부들이고, 적어도 하나의 제 1 및 적어도 하나의 제 2 드라이브 설치부는 유압식 드라이브, 공압식 드라이브, 전기 드라이브, 수동 드라이브를 포함하는 그룹으로부터 선택된다. 여분의 레이 아웃으로 인해 무기가 심지어 하나의 시스템의 고장 후에서조차 로딩되고 따라서 또한 발사될 수 있도록 달성된다. 흔한 조합들은 유압식 및 수동 드라이브, 전기 및 수동 드라이브, 유압식 및 전기 드라이브, 및 유압식, 전기 및 수동 드라이브로 구성된다.
본 발명의 하나의 추가의 바람직한 실시형태에서, 디바이스는 적어도 하나의 클램핑 스트랩을 갖고, 적어도 하나의 클램핑 스트랩은 디바이스에 무기를 고정한다. 클램핑 스트랩은 디바이스에 저장되는 무기를 고정하기 위한 역할을 한다. 이동들의 경우에, 예를 들면 거친 바다의 경우에 또는 예를 들면 후속 발사로 인한 충격의 경우에, 각각의 보호 장치가 없다면 무기가 디바이스로부터 해제되는 것이 발생될 수 있다. 이를 위해, 클램핑 스트랩은 무기 위쪽을 따라 루팅되고 즉 무기가 디바이스 내에서 걸리도록 클램핑된다. 디바이스는 특히 바람직하게 복수의 클램핑 스트랩들을 갖고, 클램핑 스트랩들은 전형적으로 1 내지 3 m, 바람직하게 거의 1.5 내지 2 m 의 상호 간격을 갖는다.
본 발명의 하나의 추가의 바람직한 실시형태에서, 디바이스는 적어도 하나의 트랙션 바아를 갖고, 적어도 하나의 트랙션 바아는 무기의 이송 방향에 평행하게 이동 가능하다. 적어도 하나의 클램핑 스트랩은 적어도 하나의 웨지를 갖는다. 적어도 하나의 클램핑 스트랩은 클램핑 스트랩이 무기의 이송 방향에 대해 횡방향으로 이동 가능하도록 고정된다. 예를 들면, 클램핑 스트랩은 세장형 구멍들에 의해 디바이스에 나사 끼워 맞춤된다. 적어도 하나의 트랙션 바아는 적어도 하나의 클램핑 스트랩이 무기의 이송 방향에 대해 횡방향으로 이동되도록 적어도 하나의 웨지에 작용할 수 있다. 그로 인해, 적어도 하나의 클램핑 스트랩, 일반적으로 모든 클램핑 스트랩들은 동시에, 각각 해제되거나 또는 고정된다. 그로 인해, 무기는 하나의 단일한 작동 단계에서 각각 고정되거나 또는 해제될 수 있다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 디바이스는 적어도 하나의 포지션에서 론처 베럴과 정렬되고 변위 가능하다. 론처 베럴의 후방에 대한 공간이 효과적인 방식으로 사용될 수 있고 또한 다양한 무기들이 론처 베럴 내에 로딩될 수 있도록, 디바이스가 적어도 측방향으로, 바람직하게 론처 베럴의 종방향에 대해 횡방향인 양쪽 공간 방향들로 이동될 수 있는 것이 유리하다. 선박은 일반적으로 무기를 이송하고 저장하기 위한 복수의 디바이스들 및 론처 베럴들의 그룹을 갖는다. 추가로, 론처 베럴들의 후방에 대한 공간은 전형적으로 어떠한 무기도 론처 베럴 내에 현재 로딩될 필요가 없는 한 상이한 방식으로 사용된다. 예를 들면, 론처 베럴들의 후방에 대한 공간은 승무원을 위한 수면 구역으로서 사용될 수 있다. 따라서, 무기를 이송하고 저장하기 위한 디바이스들은, 론처 배럴이 필요하지 않을 때, 상기 디바이스가 측방향 벽에 그리고 선택적으로 론처 배럴들의 후방에 대한 공간의 플로어 밑에 배치될 수 있도록 옮겨질 수 있다. 무기들이 론처 베럴 내에서 재로딩되도록, 또는 디바이스들이 이송을 위해 로딩되도록 그리고 론처 베럴로부터 무기가 저장되도록, 디바이스는 따라서 적어도 하나의 론처 베럴의 후방으로 변위될 수 있다. 디바이스 및 론처 베럴은 이러한 경우에 상호 정렬되도록 배치되고, 이는 무기가 디바이스로부터 론처 베럴 내로 한방향의 단일한 선형 이동으로 이동될 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명의 하나의 추가의 실시형태에서, 무기는 어뢰, 미사일, 디코이, 또는 마인이다. 디바이스는 이러한 경우에 따라서 안전한 방식으로 심지어 비교적 무거운 어뢰들을 이동시킬 수 있도록 고려되어야만 한다.
추가의 양상에서, 본 발명은 적어도 하나의 론처 베럴 및 본 발명에 따른 적어도 하나의 디바이스를 갖는 선박에 관한 것이다. 선박은 바람직하게 전함, 예를 들면 콜베트함, 프리깃함, 구축함, 순양함, 또는 잠수함이다. 선박은 특히 바람직하게 잠수함이다.
본 발명에 따른 디바이스는 도면들에서 예시된 예시적인 실시형태에 의해 아래에 보다 상세하게 설명된다:
도 1 은 브릿지 및 론처 베럴을 갖는 본 발명에 따른 디바이스의 개략도를 도시하고,
도 2 는 일단 무기가 론처 베럴 내에서 변위된다면 도 1 에 따른 개략도를 도시하고,
도 3 은 클램핑 스트랩들을 갖는 디바이스의 추가의 개략도를 도시하고,
도 4 는 그 안에 무기 베어링 및 클램핑 스트랩들을 갖는 디바이스를 통한 단면도를 도시하고,
도 5 는 스러스트 체인 어큐뮬레이터의 개략도를 도시하고,
도 6 은 스러스트 체인 어큐뮬레이터에서 스러스트 체인의 개략도를 도시하고,
도 7 은 브릿지의 안내부에서 스러스트 체인의 개략도를 도시하고,
도 8 은 로딩 블록을 통한 개략적인 단면도를 도시하고,
도 9 는 스러스트 체인 어큐뮬레이터에서 로딩 블록을 통한 개략적인 단면도를 도시하고,
도 10 은 브릿지의 안내부에서 로딩 블록을 통한 개략적인 단면도를 도시하고,
도 11 은 트랙션 바아를 갖는 클램핑 스트랩의 개략도를 도시한다.
도 2 는 일단 무기가 론처 베럴 내에서 변위된다면 도 1 에 따른 개략도를 도시하고,
도 3 은 클램핑 스트랩들을 갖는 디바이스의 추가의 개략도를 도시하고,
도 4 는 그 안에 무기 베어링 및 클램핑 스트랩들을 갖는 디바이스를 통한 단면도를 도시하고,
도 5 는 스러스트 체인 어큐뮬레이터의 개략도를 도시하고,
도 6 은 스러스트 체인 어큐뮬레이터에서 스러스트 체인의 개략도를 도시하고,
도 7 은 브릿지의 안내부에서 스러스트 체인의 개략도를 도시하고,
도 8 은 로딩 블록을 통한 개략적인 단면도를 도시하고,
도 9 는 스러스트 체인 어큐뮬레이터에서 로딩 블록을 통한 개략적인 단면도를 도시하고,
도 10 은 브릿지의 안내부에서 로딩 블록을 통한 개략적인 단면도를 도시하고,
도 11 은 트랙션 바아를 갖는 클램핑 스트랩의 개략도를 도시한다.
무기 (20) 를 이송하고 저장하기 위한 본 발명에 따른 디바이스 (10) 는 도 1 에 예시되고, 무기 (20) 는 상기 디바이스 (10) 에 위치된다. 디바이스 (10) 는 브릿지 (30) 에 의해 제 2 슬롯형 튜브 (42) 가 배치되는 론처 베럴 (40) 에 연결된다. 디바이스 (10), 브릿지 (30), 및 론처 베럴 (40) 은 무기 (20) 가 디바이스 (10) 로부터 론처 베럴 (40) 내로 하나의 단일한 수평의 선형 이동으로 이동될 수 있도록 상호 정렬된다. 무기 (20) 가 이동되도록, 디바이스 (10) 는 무기 (20) 에 연결되는 로딩 블록 (50) 을 갖는다. 로딩 블록 (50) 은 모터 (60) 에 의해 구동되는 스러스트 체인 (120) (도 1 에는 예시 생략) 에 의해 구동된다. 모터 (60) 는 예를 들면 전기적으로 구동된다. 비상 상황에서 기능성을 유지하도록, 모터 (60) 는 모터 (60) 가 전기적 시스템의 고장의 경우에 수동으로 작동될 수 있도록 부가적으로 핸드 휠 (여기에서 예시 생략) 을 가질 수 있다.
도 1 에 도시된 디바이스 (10) 는 일단 무기 (20) 가 론처 베럴 (40) 내로 변위된다면 도 2 에 예시된다. 이를 위해, 무기 (20) 및 따라서 또한 로딩 블록 (50) 은 한편으로 디바이스에서의 변위 거리 (70) 을 트레블링해야 할 뿐만 아니라 다른 한편으로 브릿지에서의 변위 거리 (72) 및 론처 베럴에서의 변위 거리 (74) 를 트레블링해야만 한다. 따라서 총 변위 거리는 디바이스에서의 변위 거리 (70), 브릿지에서의 변위 거리 (72), 및 론처 베럴에서의 변위 거리 (74) 의 합이다. 디바이스에서의 변위 거리 (70) 는 일반적으로 거의 7.8 m 이고, 브릿지에서의 변위 거리 (72) 는 거의 1.3 m 이고, 론처 베럴에서의 변위 거리 (74) 는 거의 1.1 m 이고, 이는 10.2 m 의 총 변위 거리를 발생시킨다. 모터 (60) 는 이러한 거리만큼 론처 베럴 (40) 의 방향으로 디바이스 (10) 에 위치된 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 로부터 스러스트 체인 (120) (여기에서 도시 생략) 을 이동시켜야 한다. 따라서 스러스트 체인 (120) 의 길이는 여기에 도시된 10.2 m 의 변위 거리보다 길어야 한다. 디바이스 (10) 가 자체로 거의 7.8 m 의 길이를 갖기 때문에, 스러스트 체인 (120) 은 완전히 저장될 수 있도록 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 내에서 두번 편향되어야만 한다.
도 3 은 추가의 디바이스 (10) 를 도시한다. 로딩 블록 (50) 및 모터 (60) 이외에도 디바이스 (10) 는 무기 (20) (여기에서 도시 생략) 가 디바이스 (10) 에 픽싱되고 따라서 고정될 수 있는 네개의 클램핑 스트랩들 (80) 을 갖는다. 클램핑 스트랩들 (80) 은 예를 들면 각각의 경우에 거의 2 m 의 간격을 갖는다.
무기 (20) 가 위에 놓여진 디바이스 (10) 를 통해 종방향에 대해 횡방향으로의 개략적인 단면도가 도 4 에 도시된다. 무기 (20) 는 클램핑 스트랩 (80) 에 의해 고정된다. 디바이스는 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 및 제 1 몰딩된 요소 (100) 및 제 2 몰딩된 요소 (110) 를 갖는다. 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 는 알루미늄로 제조된다; 제 1 몰딩된 요소 (100) 및 제 2 몰딩된 요소 (110) 는 탄소-섬유 강화된 복합 재료로 구성된다. 제 1 몰딩된 요소 (100) 는 하나의 상부 쉘 (102) 및 하나의 하부 쉘 (104) 을 포함하고; 제 2 몰딩된 요소 (110) 는 하나의 상부 쉘 (112) 및 하나의 하부 쉘 (114) 을 포함한다. 상부 쉘들 (102, 112) 및 하부 쉘들 (104, 114) 은 8개의-티어 탄소-섬유 강화된 복합 재료로 구성되고, 8개의 티어들은 D-C-B-A-A-B-C-D 의 티어 순서를 갖는다. 티어 (A) 는 단방향성의 섬유 강화된 복합 재료로 구성되고 티어 (B) 는 이축성의 섬유 강화된 복합 재료로 구성되고, 티어 (B) 의 2개의 축선들은 티어 (A) 의 축선과 관련하여 45°로 회전된다. 티어 (C) 는 단방향성의 섬유 강화된 복합 재료로 구성되고, 티어 (C) 의 축선은 티어 (A) 의 축선과 관련하여 90°로 회전된다. 티어 (D) 는 손상으로부터 복합재의 보호 및 발사 안전에 속한 특성들을 갖는다. 최적의 기계적 특성들을 갖는 복합 재료는 티어들의 이러한 대칭적 배열에 의해 얻어질 수 있다. 상부 쉘들 (102, 112) 및 하부 쉘들 (104, 114) 은 서로 접착제로 본딩된다.
스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 는 도 5 에서 단면도로 개략적으로 도시된다. 스러스트 체인 (120) 은 스러스트 체인 어큐뮬레이터 내에 위치되고, 상기 스러스트 체인 (120) 은 론처 베럴 (40) 로부터 멀리 향하는 후방 단부에서 한번 그리고 론처 베럴 (40) 을 향하는 전방 단부에서 추가로 한번 편향된다. 스러스트 체인 (120) 의 요구된 길이는 그로 인해 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 에 수용될 수 있다. 스러스트 체인 (120) 의 양호한 저장을 가능하게 하도록, 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 는 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 에서 스러스트 체인 (120) 의 하부 2개의 평면들을 분리하는 분리 요소 (92) 를 갖는다. 모터 (60) (여기에서 도시 생략) 의 지원으로 스러스트 체인 (120) 은 기어 휠 (62) 에 의해 구동될 수 있다. 이러한 경우에 스러스트 체인 (120) 은 론처 베럴 (40) 의 방향으로 스러스트 체인 (120) 에 연결되는 로딩 블록 (50) 을 푸시한다.
도 6 은 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 의 상단에서 진행하는 스러스트 체인 (120) 을 도시한다. 스러스트 체인 (120) 은 스러스트 체인 (120) 이 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 에서 지지되는 2개의 폴리머 롤러들 (122) 을 갖는다. 스러스트 체인 (120) 의 보강 요소들 (124) 은 또한 액슬 (128) 에 의해 유지된다. 보강 요소들 (124) 은 상기 스러스트 체인 (120) 이 링크 체인과 같이 측방향으로 편향되지 않고 힘을 가할 수 있도록 스러스트 체인 (120) 이 힘의 영향 하에서 고유하게 보강되는 효과를 갖는다. 그로 인해, 마찰과 관련된 손실들은 스러스트 체인이 안정화될 때 크게 회피된다. 보강 요소들의 형상은 예를 들면, DE 10 2011 013 357 A1 로부터, 또는 그 안에 인용된 문헌들로부터 유도될 수 있다. 부가적으로, 스러스트 체인 (120) 은 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 에서 각각의 안내 레일에 맞물리는 안내 러그들 (126) 을 갖는다. 그로 인해, 스러스트 체인 (120) 에는 보강 요소들 (124) 을 초과하는 부가적인 안정화가 부여된다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 이들 안내 러그들 (126) 은 또한 브릿지 (30) 의 안내 레일 (32) 의 각각의 안내부에서 도 7 에 도시된 바와 같이 맞물린다.
로딩 블록 (50) 을 통한 개략적인 단면도는 도 8 에 도시된다. 로딩 블록 (50) 은 T-형상이 되도록 구성된 슬라이딩 블록 (52) 을 갖는다. 로딩 블록 (50) 은 부가적으로 2개의 안내 요소들 (54) 을 갖는다. 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 는 도 9 의 이러한 단면도에서 부가적으로 예시된다. 안내 요소들 (54) 은 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 의 안내부에서 맞물린다. 이러한 방식으로, 로딩 블록 (50) 에 작용하는 토크들은 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 로 전달되고, 로딩 블록 (50) 은 직선 방식으로 이동될 수 있다. 따라서 스러스트 체인 (120) 으로의 토크들의 임의의 전달은 효율적인 방식으로 회피될 수 있다. 부가적으로, 안내 요소들 (54) 은 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 에서 측방향으로 맞물리고 로딩 블록 (50) 에 부가적인 보유력을 부여한다. 도 9 와 반대로, 도 10 의 이러한 단면도는 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 를 갖지 않지만, 브릿지 (30) 의 안내 레일 (32) 을 갖도록 도시된다. 슬라이딩 블록 (54) 은 안내 레일 (32) 의 슬롯에 맞물리고 따라서 로딩 블록 (50) 의 동일한 안정화를 달성한다.
도 11 은 클램핑 스트랩 (80) 및 디바이스 (10) 에 클램핑 스트랩 (80) 의 고정을 개략적인 측면도로 도시한다. 클램핑 스트랩 (80) 은 2개의 나사들에 의해 디바이스 (10) 에 연결되고, 나사들은 세장형 구멍들 (82) 에 배치된다. 그로 인해, 클램핑 스트랩 (80) 은 상향으로 그리고 하향으로 이동될 수 있다. 디바이스 (10) 의 모든 클램핑 스트랩들 (80) 이 동시에 해제되거나 또는 고정될 수 있도록, 디바이스는 트랙션 바아 (130) 를 갖는다. 트랙션 바아 (130) 는 클램핑 스트랩 (80) 의 2개의 웨지들 (84) 에 작용할 수 있는 스러스트 요소 (132) 를 갖는다. 힘은 우측 또는 좌측으로 트랙션 바아 (130) 를 변위시킴으로써 웨지들 (84) 에 가해져서, 클램핑 스트랩은 각각 하향으로 또는 상향으로 이동된다.
10 무기를 이송하고 저장하기 위한 디바이스
20 무기
30 브릿지
32 안내 레일
40 론처 베럴
42 슬롯형 튜브
50 로딩 블록
52 슬라이딩 블록
54 안내 요소
60 모터
62 기어 휠
70 디바이스에서의 변위 거리
72 브릿지에서의 변위 거리
74 론처 베럴에서의 변위 거리
80 클램핑 스트랩
82 세장형 구멍
84 웨지
90 스러스트 체인 어큐뮬레이터
92 분리 요소
100 제 1 몰딩된 요소
102 제 1 몰딩된 요소의 상부 쉘
104 제 1 몰딩된 요소의 하부 쉘
110 제 2 몰딩된 요소
112 제 2 몰딩된 요소의 상부 쉘
114 제 2 몰딩된 요소의 하부 쉘
120 스러스트 체인
122 폴리머 롤러
124 보강 요소
126 안내 러그
128 액슬
130 트랙션 바아
132 스러스트 요소
20 무기
30 브릿지
32 안내 레일
40 론처 베럴
42 슬롯형 튜브
50 로딩 블록
52 슬라이딩 블록
54 안내 요소
60 모터
62 기어 휠
70 디바이스에서의 변위 거리
72 브릿지에서의 변위 거리
74 론처 베럴에서의 변위 거리
80 클램핑 스트랩
82 세장형 구멍
84 웨지
90 스러스트 체인 어큐뮬레이터
92 분리 요소
100 제 1 몰딩된 요소
102 제 1 몰딩된 요소의 상부 쉘
104 제 1 몰딩된 요소의 하부 쉘
110 제 2 몰딩된 요소
112 제 2 몰딩된 요소의 상부 쉘
114 제 2 몰딩된 요소의 하부 쉘
120 스러스트 체인
122 폴리머 롤러
124 보강 요소
126 안내 러그
128 액슬
130 트랙션 바아
132 스러스트 요소
Claims (17)
- 적어도 하나의 론처 베럴 (launcher barrel : 40) 및 무기 (20) 를 이송하고 저장하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (10) 를 갖는 선박으로서,
상기 디바이스 (10) 는 상기 디바이스 (10) 로부터 론처 베럴 (40) 로 무기 (20) 를 이송하기 위해 구성되고,
상기 디바이스 (10) 는 로딩 블록 (50) 을 갖고,
상기 로딩 블록 (50) 은 상기 무기 (20) 에 연결 가능하고 상기 로딩 블록 (50) 은 상기 무기 (20) 의 이송 중에 상기 무기 (20) 를 이동시키기 위해 구성되고,
상기 디바이스 (10) 는 스러스트 체인 (120) 을 갖고,
상기 스러스트 체인 (120) 은 형상 끼워맞춤 연동 부재를 갖고,
상기 스러스트 체인 (120) 은 직선 방향으로 보강되고,
상기 스러스트 체인 (120) 은 상기 로딩 블록 (50) 에 연결되고,
상기 스러스트 체인 (120) 에 의해 상기 로딩 블록 (50) 은 상기 디바이스 (10) 로부터 상기 론처 베럴 (40) 내로 변위 가능한 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 1 항에 있어서,
상기 디바이스 (10) 는 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 를 갖고,
상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 는 상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 가 상기 무기 (20) 를 위한 베어링 면 아래에 위치되고 2개의 레벨들로 배치되는 방식으로 구성되어 상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 는 상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터가 상기 디바이스 (10) 의 길이의 적어도 1.1 배인 스러스트 체인 (120) 을 수용하는 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 1 항에 있어서,
상기 스러스트 체인 (120) 은 안내 러그들 (126) 을 갖고,
상기 디바이스 (10) 는 상기 안내 러그들 (126) 을 수용하기 위한 레일들을 갖는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 1 항에 있어서,
브릿지 (30) 는 상기 디바이스 (10) 와 상기 론처 베럴 (40) 사이에 부착 가능하고,
상기 브릿지 (30) 는 안내 레일 (32) 을 갖고,
상기 안내 레일 (32) 은 상기 스러스트 체인 (120), 상기 로딩 블록 (50), 및 상기 무기 (20) 를 보유하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 1 항에 있어서,
상기 론처 베럴 (40) 은 슬롯형 튜브 (42) 를 갖고,
상기 슬롯형 튜브 (42) 는 상기 스러스트 체인 (120), 상기 로딩 블록 (50), 및 상기 무기 (20) 를 보유하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 2 항에 있어서,
상기 디바이스 (10) 는 제 1 몰딩된 요소 (100) 및 제 2 몰딩된 요소 (110) 를 갖고,
상기 무기 (20) 의 이동 방향으로 상기 제 1 몰딩된 요소 (100) 는 상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 에서 우측에 배치되고,
상기 무기 (20) 의 이동 방향으로 상기 제 2 몰딩된 요소 (110) 는 상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 의 좌측에 배치되고,
상기 제 1 몰딩된 요소 (100) 및 상기 제 2 몰딩된 요소 (110) 는 상기 무기 (20) 를 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 몰딩된 요소 (100) 및 상기 제 2 몰딩된 요소 (110) 는 섬유 강화된 복합 재료로 구성되는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 7 항에 있어서,
상기 제 1 몰딩된 요소 (100) 및 상기 제 2 몰딩된 요소 (110) 각각은 하나의 상부 쉘 (102, 112) 및 하나의 하부 쉘 (104, 114) 로부터 조립되는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 6 항에 있어서,
상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 및 제 1 몰딩된 요소 (100), 및 상기 스러스트 체인 어큐뮬레이터 (90) 및 상기 제 2 몰딩된 요소 (110) 는 해제 가능하게 상호 연결되는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 1 항에 있어서,
상기 디바이스 (10) 는 드라이브를 갖고,
상기 드라이브는 상기 론처 베럴 (40) 로부터 멀리 향하는 상기 디바이스 (10) 의 그러한 측에 배치되고,
상기 드라이브는 기어 휠 (62) 에 의해 상기 스러스트 체인 (120) 을 구동하는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 10 항에 있어서,
상기 드라이브는 여분으로 되도록 적어도 하나의 제 1 드라이브 설치부 및 적어도 하나의 제 2 드라이브 설치부로 구성되고,
상기 적어도 하나의 제 1 드라이브 설치부 및 상기 적어도 하나의 제 2 드라이브 설치부는 상이한 드라이브 설치부들이고,
상기 적어도 하나의 제 1 드라이브 설치부 및 상기 적어도 하나의 제 2 드라이브 설치부는 유압식 드라이브, 공압식 드라이브, 전기 드라이브, 수동 드라이브를 포함하는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 1 항에 있어서,
상기 디바이스 (10) 는 적어도 하나의 클램핑 스트랩 (80) 을 갖고,
상기 적어도 하나의 클램핑 스트랩 (80) 은 상기 디바이스 (10) 에 상기 무기 (20) 를 고정하는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 12 항에 있어서,
상기 디바이스 (10) 는 적어도 하나의 트랙션 바아 (130) 를 갖고,
상기 적어도 하나의 트랙션 바아 (130) 는 상기 무기의 이송 방향에 평행하게 이동 가능하고,
상기 적어도 하나의 클램핑 스트랩 (80) 은 적어도 하나의 웨지 (84) 를 갖고,
상기 적어도 하나의 클램핑 스트랩 (80) 은 상기 클램핑 스트랩 (80) 이 상기 무기의 이송 방향에 대해 횡방향으로 이동 가능하도록 고정되고,
상기 적어도 하나의 트랙션 바아 (130) 는 상기 적어도 하나의 클램핑 스트랩 (80) 이 상기 무기의 이송 방향에 대해 횡방향으로 이동되도록 상기 적어도 하나의 웨지 (84) 에 작용할 수 있는 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 1 항에 있어서,
상기 디바이스 (10) 는 적어도 하나의 포지션에서 상기 론처 베럴 (40) 과 정렬되고 변위 가능한 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 1 항에 있어서,
상기 무기 (20) 는 어뢰, 미사일, 디코이, 또는 마인인 것을 특징으로 하는, 선박. - 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선박은 잠수함인, 선박. - 삭제
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015202553.5 | 2015-02-12 | ||
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| PCT/EP2016/050180 WO2016128151A1 (de) | 2015-02-12 | 2016-01-07 | Vorrichtung zum transport und zur lagerung einer waffe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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