JP2002036935A - 搬送台車 - Google Patents
搬送台車Info
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- JP2002036935A JP2002036935A JP2000226168A JP2000226168A JP2002036935A JP 2002036935 A JP2002036935 A JP 2002036935A JP 2000226168 A JP2000226168 A JP 2000226168A JP 2000226168 A JP2000226168 A JP 2000226168A JP 2002036935 A JP2002036935 A JP 2002036935A
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- Japan
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- flow path
- cylinder device
- check valve
- valve
- switching valve
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラブルでポンプが停止した場合でも、外部
のポンプ装置（外部の圧力源）を用いずに、容易に荷支
持部を下限位置まで下降させることが可能な搬送台車を
提供する。 【解決手段】 荷支持部を下限位置まで下降させる際、
万一、ポンプ２５がトラブルで停止した場合、逆止め弁
２７のパイロット圧を確保することができないため、シ
リンダ装置６内の作動油がシリンダ装置から排出されて
接続流路２６を逆方向Ｙに流れようとしても、逆止め弁
２７が閉じてしまい、逆方向Ｙへの流れが阻止される。
この際、非常用排出弁５２を開くことによって、シリン
ダ装置６内の作動油が、シリンダ装置６から排出され、
接続流路２６から非常用排出流路５１を流れ、戻し流路
２３からタンク２１に回収される。
のポンプ装置（外部の圧力源）を用いずに、容易に荷支
持部を下限位置まで下降させることが可能な搬送台車を
提供する。 【解決手段】 荷支持部を下限位置まで下降させる際、
万一、ポンプ２５がトラブルで停止した場合、逆止め弁
２７のパイロット圧を確保することができないため、シ
リンダ装置６内の作動油がシリンダ装置から排出されて
接続流路２６を逆方向Ｙに流れようとしても、逆止め弁
２７が閉じてしまい、逆方向Ｙへの流れが阻止される。
この際、非常用排出弁５２を開くことによって、シリン
ダ装置６内の作動油が、シリンダ装置６から排出され、
接続流路２６から非常用排出流路５１を流れ、戻し流路
２３からタンク２１に回収される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降自在な荷支持
部と、この荷支持部を昇降させるシリンダ装置とを有す
る搬送台車に関する。
部と、この荷支持部を昇降させるシリンダ装置とを有す
る搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４，図５に示すように、搬送台
車１として、スキッド２の下にもぐり込んでこのスキッ
ド２を持ち上げて搬送するものがある。上記搬送台車１
は自走式の車両であり、台車本体３には、前後一対の運
転室４と、複数の走行用車輪５と、この台車本体３を昇
降させる複数のシリンダ装置６とが設けられている。
尚、上記各走行用車輪５は上下に屈曲自在なアーム８の
下端に取付けられ、これらアーム８の上部が上記台車本
体３の下部に設けられている。また、台車本体３の上端
は、上記スキッド２を支持する荷支持部７として形成さ
れている。
車１として、スキッド２の下にもぐり込んでこのスキッ
ド２を持ち上げて搬送するものがある。上記搬送台車１
は自走式の車両であり、台車本体３には、前後一対の運
転室４と、複数の走行用車輪５と、この台車本体３を昇
降させる複数のシリンダ装置６とが設けられている。
尚、上記各走行用車輪５は上下に屈曲自在なアーム８の
下端に取付けられ、これらアーム８の上部が上記台車本
体３の下部に設けられている。また、台車本体３の上端
は、上記スキッド２を支持する荷支持部７として形成さ
れている。
【０００３】また、上記スキッド２は、左右一対の脚体
１１と、これら両脚体１１の上端間に設けられた平パレ
ット状の本体１２とで構成されている。上記本体１２の
下方かつ両脚体１１間には進入空間１３が形成されてい
る。
１１と、これら両脚体１１の上端間に設けられた平パレ
ット状の本体１２とで構成されている。上記本体１２の
下方かつ両脚体１１間には進入空間１３が形成されてい
る。
【０００４】これによると、各シリンダ装置６のピスト
ンロッド６ａが退入することにより、図４の実線で示す
ように、台車本体３が下降して、台車本体３と共に荷支
持部７が下限位置Ｌまで下降する。この状態で搬送台車
１を走行してスキッド２の進入空間１３内へ進入させ
る。その後、各シリンダ装置６のピストンロッド６ａを
突出させることにより、台車本体３が上昇して、図４の
仮想線で示すように、台車本体３と共に荷支持部７が上
限位置Ｈまで上昇する。これにより、スキッド２が荷支
持部７で支持されて地面から持ち上げられる。
ンロッド６ａが退入することにより、図４の実線で示す
ように、台車本体３が下降して、台車本体３と共に荷支
持部７が下限位置Ｌまで下降する。この状態で搬送台車
１を走行してスキッド２の進入空間１３内へ進入させ
る。その後、各シリンダ装置６のピストンロッド６ａを
突出させることにより、台車本体３が上昇して、図４の
仮想線で示すように、台車本体３と共に荷支持部７が上
限位置Ｈまで上昇する。これにより、スキッド２が荷支
持部７で支持されて地面から持ち上げられる。
【０００５】また、上記台車本体３には、この台車本体
３を昇降させる昇降用回路２０が設けられている。この
昇降用回路２０は以下のように構成されている。すなわ
ち、図６に示すように、台車本体３に設けられたタンク
２１内の作動油を上記各シリンダ装置６へ供給する供給
流路２２と、各シリンダ装置６内から排出された作動油
をタンク２１へ戻す戻し流路２３とが形成されている。
尚、上記各シリンダ装置６は単動形のものが用いられて
いる。
３を昇降させる昇降用回路２０が設けられている。この
昇降用回路２０は以下のように構成されている。すなわ
ち、図６に示すように、台車本体３に設けられたタンク
２１内の作動油を上記各シリンダ装置６へ供給する供給
流路２２と、各シリンダ装置６内から排出された作動油
をタンク２１へ戻す戻し流路２３とが形成されている。
尚、上記各シリンダ装置６は単動形のものが用いられて
いる。
【０００６】また、上記供給流路２２と戻し流路２３と
に電磁式の切換弁２４が接続されている。さらに、供給
流路２２の途中には、タンク２１内の作動油を上記切換
弁２４側へ送るポンプ２５が設けられている。尚、この
ポンプ２５はエンジンの駆動力によって作動する。上記
切換弁２４とシリンダ装置６との間には接続流路２６が
接続されている。また、上記接続流路２６の途中に、シ
リンダ装置６から切換弁２４へ向かう作動油の流れを阻
止するパイロット操作式の逆止め弁２７が設けられてい
る。この逆止め弁２７は、供給流路２２からパイロット
用流路２８を通って供給される作動油の圧力をパイロッ
ト圧として、弁体が開くように構成されている。
に電磁式の切換弁２４が接続されている。さらに、供給
流路２２の途中には、タンク２１内の作動油を上記切換
弁２４側へ送るポンプ２５が設けられている。尚、この
ポンプ２５はエンジンの駆動力によって作動する。上記
切換弁２４とシリンダ装置６との間には接続流路２６が
接続されている。また、上記接続流路２６の途中に、シ
リンダ装置６から切換弁２４へ向かう作動油の流れを阻
止するパイロット操作式の逆止め弁２７が設けられてい
る。この逆止め弁２７は、供給流路２２からパイロット
用流路２８を通って供給される作動油の圧力をパイロッ
ト圧として、弁体が開くように構成されている。
【０００７】尚、上記切換弁２４は４ポート３位置切換
弁であり、図８に示すように、中立位置Ｎに切換えられ
た場合、供給流路２２が遮断されるとともに、戻し流路
２３が接続流路２６とパイロット用流路２８とに連通す
る。また、図７に示すように、切換弁２４が一方の切換
位置Ａに切換えられた場合、供給流路２２が接続流路２
６に連通するとともに、戻し流路２３がパイロット用流
路２８に連通する。さらに、図６に示すように、切換弁
２４が他方の切換位置Ｂに切換えられた場合、供給流路
２２がパイロット用流路２８に連通するとともに、戻し
流路２３が接続流路２６に連通する。
弁であり、図８に示すように、中立位置Ｎに切換えられ
た場合、供給流路２２が遮断されるとともに、戻し流路
２３が接続流路２６とパイロット用流路２８とに連通す
る。また、図７に示すように、切換弁２４が一方の切換
位置Ａに切換えられた場合、供給流路２２が接続流路２
６に連通するとともに、戻し流路２３がパイロット用流
路２８に連通する。さらに、図６に示すように、切換弁
２４が他方の切換位置Ｂに切換えられた場合、供給流路
２２がパイロット用流路２８に連通するとともに、戻し
流路２３が接続流路２６に連通する。
【０００８】また、図６に示すように、台車本体３に
は、外部のポンプ装置３１（すなわち外部の油圧源）を
つなぐための接続用ポート３２，３３が設けられてい
る。このうち一方の接続用ポート３２は一方の外部用流
路３４を介して供給流路２２に接続されており、他方の
接続用ポート３３は他方の外部用流路３５を介して戻し
流路２３に接続されている。
は、外部のポンプ装置３１（すなわち外部の油圧源）を
つなぐための接続用ポート３２，３３が設けられてい
る。このうち一方の接続用ポート３２は一方の外部用流
路３４を介して供給流路２２に接続されており、他方の
接続用ポート３３は他方の外部用流路３５を介して戻し
流路２３に接続されている。
【０００９】尚、上記ポンプ２５の吐出側にはチェック
弁３６（逆止め弁）が設けられており、また、上記一方
の外部用流路３４の途中と他方の外部用流路３５の途中
とにはそれぞれストップバルブ３７，３８が設けられて
おり、さらに、戻し流路２３の下流部にはバルブ３９が
設けられている。上記両ストップバルブ３７，３８は、
通常時、閉じており、また、上記バルブ３９は、通常
時、開いている。さらに、上記切換弁２４の切換えは運
転室４内のスイッチ（図示せず）を操作することによっ
て行なえる。
弁３６（逆止め弁）が設けられており、また、上記一方
の外部用流路３４の途中と他方の外部用流路３５の途中
とにはそれぞれストップバルブ３７，３８が設けられて
おり、さらに、戻し流路２３の下流部にはバルブ３９が
設けられている。上記両ストップバルブ３７，３８は、
通常時、閉じており、また、上記バルブ３９は、通常
時、開いている。さらに、上記切換弁２４の切換えは運
転室４内のスイッチ（図示せず）を操作することによっ
て行なえる。
【００１０】これによると、通常時、荷支持部７を上
限位置Ｈまで上昇させる場合、図７に示すように、ポン
プ２５を駆動し、上記スイッチの操作によって、切換弁
２４を一方の切換位置Ａに切換える。これにより、作動
油は、タンク２１内からポンプ２５によって供給流路２
２を流れ、さらに切換弁２４を通って接続流路２６を一
方向Ｘに流れ、逆止め弁２７を通って各シリンダ装置６
内へ供給される。これにより、各シリンダ装置６のピス
トンロッド６ａが突出して、台車本体３が持ち上がり、
図４の仮想線で示すように、荷支持部７が上限位置Ｈま
で上昇する。
限位置Ｈまで上昇させる場合、図７に示すように、ポン
プ２５を駆動し、上記スイッチの操作によって、切換弁
２４を一方の切換位置Ａに切換える。これにより、作動
油は、タンク２１内からポンプ２５によって供給流路２
２を流れ、さらに切換弁２４を通って接続流路２６を一
方向Ｘに流れ、逆止め弁２７を通って各シリンダ装置６
内へ供給される。これにより、各シリンダ装置６のピス
トンロッド６ａが突出して、台車本体３が持ち上がり、
図４の仮想線で示すように、荷支持部７が上限位置Ｈま
で上昇する。
【００１１】また、通常時、荷支持部７を下限位置Ｌ
まで下降させる場合、図６に示すように、上記スイッチ
の操作によって、切換弁２４を他方の切換位置Ｂに切換
える。これにより、作動油は、タンク２１内からポンプ
２５によって供給流路２２を流れ、さらに切換弁２４を
通ってパイロット用流路２８へ流れ込む。パイロット用
流路２８へ流れ込んだ作動油によって、逆止め弁２７に
パイロット圧が作用し、逆止め弁２７が開く。さらに、
台車本体３の自重によって各シリンダ装置６のピストン
ロッド６ａが退入し、各シリンダ装置６内の作動油が、
シリンダ装置６から排出されて接続流路２６を逆方向Ｙ
に流れ、開状態の逆止め弁２７を通り、さらに切換弁２
４を通過して戻し流路２３を流れ、戻し流路２３からタ
ンク２１へ戻される。これにより、各シリンダ装置６の
ピストンロッド６ａが退入して、台車本体３が下降し、
図４の実線で示すように、荷支持部７が下限位置Ｌまで
下降する。
まで下降させる場合、図６に示すように、上記スイッチ
の操作によって、切換弁２４を他方の切換位置Ｂに切換
える。これにより、作動油は、タンク２１内からポンプ
２５によって供給流路２２を流れ、さらに切換弁２４を
通ってパイロット用流路２８へ流れ込む。パイロット用
流路２８へ流れ込んだ作動油によって、逆止め弁２７に
パイロット圧が作用し、逆止め弁２７が開く。さらに、
台車本体３の自重によって各シリンダ装置６のピストン
ロッド６ａが退入し、各シリンダ装置６内の作動油が、
シリンダ装置６から排出されて接続流路２６を逆方向Ｙ
に流れ、開状態の逆止め弁２７を通り、さらに切換弁２
４を通過して戻し流路２３を流れ、戻し流路２３からタ
ンク２１へ戻される。これにより、各シリンダ装置６の
ピストンロッド６ａが退入して、台車本体３が下降し、
図４の実線で示すように、荷支持部７が下限位置Ｌまで
下降する。
【００１２】さらに、通常時、図８に示すように、切
換弁２４を中立位置Ｎに切換えることにより、供給流路
２２が遮断されるとともに、戻し流路２３が接続流路２
６とパイロット用流路２８とに連通する。したがって、
供給流路２２内の作動油は各シリンダ装置６に供給され
ず、さらに、逆止め弁２７にパイロット圧が作用しない
ため、各シリンダ装置６内の作動油が接続流路２６を逆
方向Ｙへ流れようとしても、上記逆止め弁２７が閉じる
ため、逆方向Ｙへの流れが阻止される。これにより、各
シリンダ装置６内の作動油は排出されず、したがって、
各ピストンロッド６ａの出退が停止し、台車本体３と共
に荷支持部７が固定される。尚、このように、接続流路
２６の途中に上記逆止め弁２７を設けることによって、
シリンダ装置６内の作動油が接続流路２６を通って切換
弁２４からリーク（漏出）することを防止することがで
きる。
換弁２４を中立位置Ｎに切換えることにより、供給流路
２２が遮断されるとともに、戻し流路２３が接続流路２
６とパイロット用流路２８とに連通する。したがって、
供給流路２２内の作動油は各シリンダ装置６に供給され
ず、さらに、逆止め弁２７にパイロット圧が作用しない
ため、各シリンダ装置６内の作動油が接続流路２６を逆
方向Ｙへ流れようとしても、上記逆止め弁２７が閉じる
ため、逆方向Ｙへの流れが阻止される。これにより、各
シリンダ装置６内の作動油は排出されず、したがって、
各ピストンロッド６ａの出退が停止し、台車本体３と共
に荷支持部７が固定される。尚、このように、接続流路
２６の途中に上記逆止め弁２７を設けることによって、
シリンダ装置６内の作動油が接続流路２６を通って切換
弁２４からリーク（漏出）することを防止することがで
きる。
【００１３】しかしながら上記の従来形式において、荷
支持部７を上限位置Ｈから下限位置Ｌまで下降させる場
合、昇降用回路２０は上記（図６参照）のように作動
するのであるが、万一、エンジンやポンプ２５にトラブ
ルが発生してポンプ２５が停止してしまうと、逆止め弁
２７のパイロット圧を確保することができない。したが
って、各シリンダ装置６内の作動油が排出されて接続流
路２６を逆方向Ｙに流れようとしても、逆止め弁２７が
閉じてしまい、上記逆方向Ｙへの流れが阻止される。こ
れにより、各シリンダ装置６内の作動油を排出すること
ができなくなり、荷支持部７を上限位置Ｈから下限位置
Ｌまで下降させることができないといった問題があっ
た。これでは、荷支持部７を上限位置Ｈまで上昇させて
スキッド２を持ち上げた状態のまま、スキッド２を地面
に下ろすことができないといった不具合が生じる。
支持部７を上限位置Ｈから下限位置Ｌまで下降させる場
合、昇降用回路２０は上記（図６参照）のように作動
するのであるが、万一、エンジンやポンプ２５にトラブ
ルが発生してポンプ２５が停止してしまうと、逆止め弁
２７のパイロット圧を確保することができない。したが
って、各シリンダ装置６内の作動油が排出されて接続流
路２６を逆方向Ｙに流れようとしても、逆止め弁２７が
閉じてしまい、上記逆方向Ｙへの流れが阻止される。こ
れにより、各シリンダ装置６内の作動油を排出すること
ができなくなり、荷支持部７を上限位置Ｈから下限位置
Ｌまで下降させることができないといった問題があっ
た。これでは、荷支持部７を上限位置Ｈまで上昇させて
スキッド２を持ち上げた状態のまま、スキッド２を地面
に下ろすことができないといった不具合が生じる。
【００１４】この問題の対策としては、図６の仮想線で
示すように、外部のポンプ装置３１を準備し、バルブ３
９を閉め、外部のポンプ装置３１の吐出部を一方の接続
用ポート３２に接続するとともに、外部のポンプ装置３
１の吸込部を他方の接続用ポート３３に接続し、両スト
ップバルブ３７，３８を開く。そして、外部のポンプ装
置３１を駆動することによって、作動油が、外部のポン
プ装置３１の吐出部から一方の外部用流路３４へ供給さ
れ、さらに供給流路２２を流れ、切換弁２４を通ってパ
イロット用流路２８へ流れ込む。これにより、逆止め弁
２７にパイロット圧が作用し、逆止め弁２７が開く。そ
して、台車本体３の自重によって各シリンダ装置６のピ
ストンロッド６ａが退入し、各シリンダ装置６内の作動
油が、シリンダ装置６から排出されて接続流路２６を逆
方向Ｙに流れ、開状態の逆止め弁２７を通り、さらに切
換弁２４を通過して戻し流路２３を流れ、戻し流路２３
から他方の外部用流路３５を通って外部のポンプ装置３
１の吸込部に流れ込む。これにより、トラブルでポンプ
２５が停止してしまっても、外部のポンプ装置３１を接
続用ポート３２，３３に接続することによって、荷支持
部７を上限位置Ｈから下限位置Ｌまで下降させることが
できる。
示すように、外部のポンプ装置３１を準備し、バルブ３
９を閉め、外部のポンプ装置３１の吐出部を一方の接続
用ポート３２に接続するとともに、外部のポンプ装置３
１の吸込部を他方の接続用ポート３３に接続し、両スト
ップバルブ３７，３８を開く。そして、外部のポンプ装
置３１を駆動することによって、作動油が、外部のポン
プ装置３１の吐出部から一方の外部用流路３４へ供給さ
れ、さらに供給流路２２を流れ、切換弁２４を通ってパ
イロット用流路２８へ流れ込む。これにより、逆止め弁
２７にパイロット圧が作用し、逆止め弁２７が開く。そ
して、台車本体３の自重によって各シリンダ装置６のピ
ストンロッド６ａが退入し、各シリンダ装置６内の作動
油が、シリンダ装置６から排出されて接続流路２６を逆
方向Ｙに流れ、開状態の逆止め弁２７を通り、さらに切
換弁２４を通過して戻し流路２３を流れ、戻し流路２３
から他方の外部用流路３５を通って外部のポンプ装置３
１の吸込部に流れ込む。これにより、トラブルでポンプ
２５が停止してしまっても、外部のポンプ装置３１を接
続用ポート３２，３３に接続することによって、荷支持
部７を上限位置Ｈから下限位置Ｌまで下降させることが
できる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、トラブルでポンプ２５が停止した場合、荷
支持部７を上限位置Ｈから下限位置Ｌまで下降させるた
めには、外部のポンプ装置３１が必要となるため、常に
外部のポンプ装置３１を準備しておかねばならず、外部
のポンプ装置３１が無い場合、荷支持部７を下限位置Ｌ
まで下降させることができないといった問題があった。
来形式では、トラブルでポンプ２５が停止した場合、荷
支持部７を上限位置Ｈから下限位置Ｌまで下降させるた
めには、外部のポンプ装置３１が必要となるため、常に
外部のポンプ装置３１を準備しておかねばならず、外部
のポンプ装置３１が無い場合、荷支持部７を下限位置Ｌ
まで下降させることができないといった問題があった。
【００１６】本発明は、トラブルでポンプが停止した場
合でも、外部のポンプ装置（外部の圧力源）を用いず
に、容易に荷支持部を下限位置まで下降させることが可
能な搬送台車を提供する。
合でも、外部のポンプ装置（外部の圧力源）を用いず
に、容易に荷支持部を下限位置まで下降させることが可
能な搬送台車を提供する。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、昇降自在な荷支持部と、この荷支持部を昇
降させるシリンダ装置とを有する搬送台車であって、タ
ンク内の作動流体を上記シリンダ装置へ供給する供給流
路と、シリンダ装置内から排出された作動流体を上記タ
ンクへ戻す戻し流路とが設けられ、上記供給流路と戻し
流路とに切換弁が接続され、上記供給流路に、タンク内
の作動流体を切換弁側へ送るポンプが設けられ、上記切
換弁とシリンダ装置との間に接続流路が接続され、上記
切換弁は、供給流路と接続流路との連通および戻し流路
と接続流路との連通を切り換え、上記接続流路の途中
に、シリンダ装置から切換弁へ向かう流れを阻止するパ
イロット操作式の逆止め弁が設けられ、上記逆止め弁
は、上記供給流路から供給される作動流体の圧力をパイ
ロット圧として開くように構成され、上記切換弁によっ
て戻し流路と接続流路とが連通した場合、上記パイロッ
ト圧が逆止め弁に作用し、上記逆止め弁とシリンダ装置
との間に、上記接続流路から分岐した非常用排出流路が
設けられ、上記非常用排出流路を開閉する非常用排出弁
が設けられ、上記接続流路から非常用排出流路を流れた
作動流体がタンク内に回収されるものである。
に本発明は、昇降自在な荷支持部と、この荷支持部を昇
降させるシリンダ装置とを有する搬送台車であって、タ
ンク内の作動流体を上記シリンダ装置へ供給する供給流
路と、シリンダ装置内から排出された作動流体を上記タ
ンクへ戻す戻し流路とが設けられ、上記供給流路と戻し
流路とに切換弁が接続され、上記供給流路に、タンク内
の作動流体を切換弁側へ送るポンプが設けられ、上記切
換弁とシリンダ装置との間に接続流路が接続され、上記
切換弁は、供給流路と接続流路との連通および戻し流路
と接続流路との連通を切り換え、上記接続流路の途中
に、シリンダ装置から切換弁へ向かう流れを阻止するパ
イロット操作式の逆止め弁が設けられ、上記逆止め弁
は、上記供給流路から供給される作動流体の圧力をパイ
ロット圧として開くように構成され、上記切換弁によっ
て戻し流路と接続流路とが連通した場合、上記パイロッ
ト圧が逆止め弁に作用し、上記逆止め弁とシリンダ装置
との間に、上記接続流路から分岐した非常用排出流路が
設けられ、上記非常用排出流路を開閉する非常用排出弁
が設けられ、上記接続流路から非常用排出流路を流れた
作動流体がタンク内に回収されるものである。
【００１８】これによると、通常時、非常用排出弁を閉
じておく。そして、荷支持部を上限位置まで上昇させる
場合、ポンプを駆動し、切換弁を切り換えて、供給流路
を接続流路に連通する。これにより、作動流体は、タン
ク内からポンプによって供給流路を流れ、さらに切換弁
を通って接続流路を一方向に流れ、逆止め弁を通ってシ
リンダ装置内へ供給される。これにより、シリンダ装置
のピストンロッドが突出して、荷支持部が上限位置まで
上昇する。
じておく。そして、荷支持部を上限位置まで上昇させる
場合、ポンプを駆動し、切換弁を切り換えて、供給流路
を接続流路に連通する。これにより、作動流体は、タン
ク内からポンプによって供給流路を流れ、さらに切換弁
を通って接続流路を一方向に流れ、逆止め弁を通ってシ
リンダ装置内へ供給される。これにより、シリンダ装置
のピストンロッドが突出して、荷支持部が上限位置まで
上昇する。
【００１９】また、荷支持部を下限位置まで下降させる
場合、切換弁を切り換えて、戻し流路を接続流路に連通
する。この際、作動流体はタンク内からポンプによって
供給流路を流れ、供給流路から供給される作動流体によ
って、逆止め弁にパイロット圧が作用し、逆止め弁が開
く。さらに、荷支持部の自重によってシリンダ装置のピ
ストンロッドが退入し、シリンダ装置内の作動流体が、
シリンダ装置から排出されて接続流路を逆方向に流れ、
開状態の逆止め弁を通り、さらに切換弁を通過して戻し
流路を流れ、戻し流路からタンクへ戻される。これによ
り、シリンダ装置のピストンロッドが退入して、荷支持
部が下限位置まで下降する。
場合、切換弁を切り換えて、戻し流路を接続流路に連通
する。この際、作動流体はタンク内からポンプによって
供給流路を流れ、供給流路から供給される作動流体によ
って、逆止め弁にパイロット圧が作用し、逆止め弁が開
く。さらに、荷支持部の自重によってシリンダ装置のピ
ストンロッドが退入し、シリンダ装置内の作動流体が、
シリンダ装置から排出されて接続流路を逆方向に流れ、
開状態の逆止め弁を通り、さらに切換弁を通過して戻し
流路を流れ、戻し流路からタンクへ戻される。これによ
り、シリンダ装置のピストンロッドが退入して、荷支持
部が下限位置まで下降する。
【００２０】さらに、上記のようにして荷支持部を下限
位置まで下降させる際、万一、ポンプにトラブルが発生
してポンプが停止した場合、逆止め弁のパイロット圧を
確保することができない。したがって、シリンダ装置内
の作動流体が排出されて接続流路を逆方向に流れようと
しても、逆止め弁が閉じてしまい、上記逆方向への流れ
が阻止される。この際、非常用排出弁を開くことによっ
て、シリンダ装置内の作動流体が、シリンダ装置から排
出され、接続流路から非常用排出流路を流れ、非常用排
出流路からタンク内に回収される。これにより、トラブ
ルでポンプが停止してしまっても、従来のような外部の
ポンプ装置（外部の圧力源）を用いずに、容易に荷支持
部を下限位置まで下降させることができる。
位置まで下降させる際、万一、ポンプにトラブルが発生
してポンプが停止した場合、逆止め弁のパイロット圧を
確保することができない。したがって、シリンダ装置内
の作動流体が排出されて接続流路を逆方向に流れようと
しても、逆止め弁が閉じてしまい、上記逆方向への流れ
が阻止される。この際、非常用排出弁を開くことによっ
て、シリンダ装置内の作動流体が、シリンダ装置から排
出され、接続流路から非常用排出流路を流れ、非常用排
出流路からタンク内に回収される。これにより、トラブ
ルでポンプが停止してしまっても、従来のような外部の
ポンプ装置（外部の圧力源）を用いずに、容易に荷支持
部を下限位置まで下降させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３に基づいて説明する。尚、従来と同じ部材につい
ては同一の符号を付記して説明を省略する。
〜図３に基づいて説明する。尚、従来と同じ部材につい
ては同一の符号を付記して説明を省略する。
【００２２】図１に示すように、搬送台車１の台車本体
３に設けられた昇降用回路５０は次のように構成されて
いる。すなわち、上記逆止め弁２７とシリンダ装置６と
の間に、上記接続流路２６から分岐した非常用排出流路
５１の一端が接続されている。また、非常用排出流路５
１の他端は戻し流路２３の下流部に接続されている。上
記非常用排出流路５１の途中には、手動開閉式の非常用
排出弁５２が設けられ、この非常用排出弁５２によって
非常用排出流路５１が開閉される。尚、上記非常用排出
弁５２は、通常時、閉じられている。
３に設けられた昇降用回路５０は次のように構成されて
いる。すなわち、上記逆止め弁２７とシリンダ装置６と
の間に、上記接続流路２６から分岐した非常用排出流路
５１の一端が接続されている。また、非常用排出流路５
１の他端は戻し流路２３の下流部に接続されている。上
記非常用排出流路５１の途中には、手動開閉式の非常用
排出弁５２が設けられ、この非常用排出弁５２によって
非常用排出流路５１が開閉される。尚、上記非常用排出
弁５２は、通常時、閉じられている。
【００２３】以下、上記構成における作用を説明する。
通常時、荷支持部７を上限位置Ｈまで上昇させる場
合、図２に示すように、ポンプ２５を駆動し、運転室４
内のスイッチの操作によって、切換弁２４を一方の切換
位置Ａに切換える。これにより、供給流路２２が接続流
路２６に連通するとともに、戻し流路２３がパイロット
用流路２８に連通する。
通常時、荷支持部７を上限位置Ｈまで上昇させる場
合、図２に示すように、ポンプ２５を駆動し、運転室４
内のスイッチの操作によって、切換弁２４を一方の切換
位置Ａに切換える。これにより、供給流路２２が接続流
路２６に連通するとともに、戻し流路２３がパイロット
用流路２８に連通する。
【００２４】これにより、作動油は、タンク２１内から
ポンプ２５によって供給流路２２を流れ、さらに切換弁
２４を通って接続流路２６を一方向Ｘに流れ、逆止め弁
２７を通って各シリンダ装置６内へ供給される。したが
って、各シリンダ装置６のピストンロッド６ａが突出し
て、台車本体３が持ち上がり、図４の仮想線で示すよう
に、荷支持部７が上限位置Ｈまで上昇する。この際、逆
止め弁２７にパイロット圧は作用していない。
ポンプ２５によって供給流路２２を流れ、さらに切換弁
２４を通って接続流路２６を一方向Ｘに流れ、逆止め弁
２７を通って各シリンダ装置６内へ供給される。したが
って、各シリンダ装置６のピストンロッド６ａが突出し
て、台車本体３が持ち上がり、図４の仮想線で示すよう
に、荷支持部７が上限位置Ｈまで上昇する。この際、逆
止め弁２７にパイロット圧は作用していない。
【００２５】また、通常時、荷支持部７を下限位置Ｌ
まで下降させる場合、図１に示すように、上記スイッチ
の操作によって、切換弁２４を他方の切換位置Ｂに切換
える。これにより、供給流路２２がパイロット用流路２
８に連通するとともに、戻し流路２３が接続流路２６に
連通する。
まで下降させる場合、図１に示すように、上記スイッチ
の操作によって、切換弁２４を他方の切換位置Ｂに切換
える。これにより、供給流路２２がパイロット用流路２
８に連通するとともに、戻し流路２３が接続流路２６に
連通する。
【００２６】これにより、作動油は、タンク２１内から
ポンプ２５によって供給流路２２を流れ、さらに切換弁
２４を通ってパイロット用流路２８へ流れ込む。上記パ
イロット用流路２８へ流れ込んだ作動油によって、逆止
め弁２７にパイロット圧が作用し、逆止め弁２７が開
く。さらに、台車本体３の自重によって各シリンダ装置
６のピストンロッド６ａが退入し、各シリンダ装置６内
の作動油が、シリンダ装置６から排出されて接続流路２
６を逆方向Ｙに流れ、開状態の逆止め弁２７を通り、さ
らに切換弁２４を通過して戻し流路２３を流れ、戻し流
路２３からタンク２１へ戻される。これにより、各シリ
ンダ装置６のピストンロッド６ａが退入して、台車本体
３が下降し、図４の実線で示すように、荷支持部７が下
限位置Ｌまで下降する。
ポンプ２５によって供給流路２２を流れ、さらに切換弁
２４を通ってパイロット用流路２８へ流れ込む。上記パ
イロット用流路２８へ流れ込んだ作動油によって、逆止
め弁２７にパイロット圧が作用し、逆止め弁２７が開
く。さらに、台車本体３の自重によって各シリンダ装置
６のピストンロッド６ａが退入し、各シリンダ装置６内
の作動油が、シリンダ装置６から排出されて接続流路２
６を逆方向Ｙに流れ、開状態の逆止め弁２７を通り、さ
らに切換弁２４を通過して戻し流路２３を流れ、戻し流
路２３からタンク２１へ戻される。これにより、各シリ
ンダ装置６のピストンロッド６ａが退入して、台車本体
３が下降し、図４の実線で示すように、荷支持部７が下
限位置Ｌまで下降する。
【００２７】さらに、通常時、図３に示すように、切
換弁２４を中立位置Ｎに切換えることにより、供給流路
２２が遮断されるとともに、戻し流路２３が接続流路２
６とパイロット用流路２８とに連通する。したがって、
供給流路２２内の作動油は各シリンダ装置６に供給され
ず、さらに、逆止め弁２７にパイロット圧が作用しない
ため、各シリンダ装置６内の作動油が接続流路２６を逆
方向Ｙへ流れようとしても、上記逆止め弁２７が閉じる
ため、逆方向Ｙへの流れが阻止される。これにより、各
シリンダ装置６内の作動油は排出されず、したがって、
各ピストンロッド６ａの出退が停止し、台車本体３と共
に荷支持部７が固定される。尚、このように、接続流路
２６の途中に上記逆止め弁２７を設けることによって、
シリンダ装置６内の作動油が接続流路２６を通って切換
弁２４からリーク（漏出）することを防止することがで
きる。
換弁２４を中立位置Ｎに切換えることにより、供給流路
２２が遮断されるとともに、戻し流路２３が接続流路２
６とパイロット用流路２８とに連通する。したがって、
供給流路２２内の作動油は各シリンダ装置６に供給され
ず、さらに、逆止め弁２７にパイロット圧が作用しない
ため、各シリンダ装置６内の作動油が接続流路２６を逆
方向Ｙへ流れようとしても、上記逆止め弁２７が閉じる
ため、逆方向Ｙへの流れが阻止される。これにより、各
シリンダ装置６内の作動油は排出されず、したがって、
各ピストンロッド６ａの出退が停止し、台車本体３と共
に荷支持部７が固定される。尚、このように、接続流路
２６の途中に上記逆止め弁２７を設けることによって、
シリンダ装置６内の作動油が接続流路２６を通って切換
弁２４からリーク（漏出）することを防止することがで
きる。
【００２８】ここで、上記（図１参照）のようにして
荷支持部７を上限位置Ｈから下限位置Ｌまで下降させる
際、万一、エンジンやポンプ２５にトラブルが発生して
ポンプ２５が停止した場合（あるいは電磁弁や電気系統
にトラブル等が発生した場合）、逆止め弁２７のパイロ
ット圧を確保することができない。したがって、各シリ
ンダ装置６内の作動油が排出されて接続流路２６を逆方
向Ｙに流れようとしても、逆止め弁２７が閉じてしま
い、上記逆方向Ｙへの流れが阻止される。
荷支持部７を上限位置Ｈから下限位置Ｌまで下降させる
際、万一、エンジンやポンプ２５にトラブルが発生して
ポンプ２５が停止した場合（あるいは電磁弁や電気系統
にトラブル等が発生した場合）、逆止め弁２７のパイロ
ット圧を確保することができない。したがって、各シリ
ンダ装置６内の作動油が排出されて接続流路２６を逆方
向Ｙに流れようとしても、逆止め弁２７が閉じてしま
い、上記逆方向Ｙへの流れが阻止される。
【００２９】この際、手動にて非常用排出弁５２を開く
ことにより、各シリンダ装置６内の作動油は、各シリン
ダ装置６から排出され、接続流路２６から非常用排出流
路５１に流れ込み、非常用排出流路５１を通って戻し流
路２３からタンク２１へ回収される。これにより、トラ
ブルでポンプ２５が停止してしまっても、従来のような
外部のポンプ装置（外部の圧力源）を用いずに、容易に
荷支持部７を下限位置Ｌまで下降させることができる。
ことにより、各シリンダ装置６内の作動油は、各シリン
ダ装置６から排出され、接続流路２６から非常用排出流
路５１に流れ込み、非常用排出流路５１を通って戻し流
路２３からタンク２１へ回収される。これにより、トラ
ブルでポンプ２５が停止してしまっても、従来のような
外部のポンプ装置（外部の圧力源）を用いずに、容易に
荷支持部７を下限位置Ｌまで下降させることができる。
【００３０】また、上記非常用排出弁５２を開くことに
より、昇降用回路５０内のエア抜きを簡単に行なうこと
もできる。上記実施の形態では、シリンダ装置６を複数
台設けているが単数台であってもよい。また、作動流体
として油を用いているが、空気等を用いてもよい。尚、
空気を用いる場合は、ポンプ２５の代わりにコンプレッ
サーが設けられる。
より、昇降用回路５０内のエア抜きを簡単に行なうこと
もできる。上記実施の形態では、シリンダ装置６を複数
台設けているが単数台であってもよい。また、作動流体
として油を用いているが、空気等を用いてもよい。尚、
空気を用いる場合は、ポンプ２５の代わりにコンプレッ
サーが設けられる。
【００３１】上記実施の形態では、荷支持部７を昇降さ
せてスキッド２を持ち上げて搬送しているが、スキッド
２を用いず、上記荷支持部７に直接荷（負荷）を載置し
て搬送してもよい。
せてスキッド２を持ち上げて搬送しているが、スキッド
２を用いず、上記荷支持部７に直接荷（負荷）を載置し
て搬送してもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、荷支持部
を下限位置まで下降させる際、万一、ポンプにトラブル
が発生してポンプが停止した場合、逆止め弁のパイロッ
ト圧を確保することができないため、シリンダ装置内の
作動流体が排出されて接続流路を逆方向に流れようとし
ても、逆止め弁が閉じてしまい、上記逆方向への流れが
阻止される。この際、非常用排出弁を開くことによっ
て、シリンダ装置内の作動流体が、シリンダ装置から排
出され、接続流路から非常用排出流路を流れ、非常用排
出流路からタンク内に回収される。これにより、トラブ
ルでポンプが停止してしまっても、従来のような外部の
ポンプ装置（外部の圧力源）を用いずに、容易に荷支持
部を下限位置まで下降させることができる。
を下限位置まで下降させる際、万一、ポンプにトラブル
が発生してポンプが停止した場合、逆止め弁のパイロッ
ト圧を確保することができないため、シリンダ装置内の
作動流体が排出されて接続流路を逆方向に流れようとし
ても、逆止め弁が閉じてしまい、上記逆方向への流れが
阻止される。この際、非常用排出弁を開くことによっ
て、シリンダ装置内の作動流体が、シリンダ装置から排
出され、接続流路から非常用排出流路を流れ、非常用排
出流路からタンク内に回収される。これにより、トラブ
ルでポンプが停止してしまっても、従来のような外部の
ポンプ装置（外部の圧力源）を用いずに、容易に荷支持
部を下限位置まで下降させることができる。
【図1】本発明の実施の形態における搬送台車の昇降用
回路の図であり、荷支持部を下限位置まで下降させる場
合を示している。
回路の図であり、荷支持部を下限位置まで下降させる場
合を示している。
【図2】同、搬送台車の昇降用回路の図であり、荷支持
部を上限位置まで上昇させる場合を示している。
部を上限位置まで上昇させる場合を示している。
【図3】同、搬送台車の昇降用回路の図であり、荷支持
部を固定する場合を示している。
部を固定する場合を示している。
【図4】搬送台車の側面図である。
【図5】搬送台車の平面図である。
【図6】従来の搬送台車の昇降用回路の図であり、荷支
持部を下限位置まで下降させる場合を示している。
持部を下限位置まで下降させる場合を示している。
【図7】従来の搬送台車の昇降用回路の図であり、荷支
持部を上限位置まで上昇させる場合を示している。
持部を上限位置まで上昇させる場合を示している。
【図8】従来の搬送台車の昇降用回路の図であり、荷支
持部を固定する場合を示している。
持部を固定する場合を示している。
１ 搬送台車 ６ シリンダ装置 ７ 荷支持部 ２１ タンク ２２ 供給流路 ２３ 戻し流路 ２４ 切換弁 ２５ ポンプ ２６ 接続流路 ２７ 逆止め弁 ５１ 非常用排出流路 ５２ 非常用排出弁
Claims (1)
- 【請求項1】 昇降自在な荷支持部と、この荷支持部を
昇降させるシリンダ装置とを有する搬送台車であって、
タンク内の作動流体を上記シリンダ装置へ供給する供給
流路と、シリンダ装置内から排出された作動流体を上記
タンクへ戻す戻し流路とが設けられ、上記供給流路と戻
し流路とに切換弁が接続され、上記供給流路に、タンク
内の作動流体を切換弁側へ送るポンプが設けられ、上記
切換弁とシリンダ装置との間に接続流路が接続され、上
記切換弁は、供給流路と接続流路との連通および戻し流
路と接続流路との連通を切り換え、上記接続流路の途中
に、シリンダ装置から切換弁へ向かう流れを阻止するパ
イロット操作式の逆止め弁が設けられ、上記逆止め弁
は、上記供給流路から供給される作動流体の圧力をパイ
ロット圧として開くように構成され、上記切換弁によっ
て戻し流路と接続流路とが連通した場合、上記パイロッ
ト圧が逆止め弁に作用し、上記逆止め弁とシリンダ装置
との間に、上記接続流路から分岐した非常用排出流路が
設けられ、上記非常用排出流路を開閉する非常用排出弁
が設けられ、上記接続流路から非常用排出流路を流れた
作動流体がタンク内に回収されることを特徴とする搬送
台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000226168A JP2002036935A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000226168A JP2002036935A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 搬送台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002036935A true JP2002036935A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18719828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000226168A Pending JP2002036935A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002036935A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020093778A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-18 | 日本車輌製造株式会社 | 搬送台車 |
| JP2020093777A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-18 | 日本車輌製造株式会社 | 搬送台車 |
-
2000
- 2000-07-27 JP JP2000226168A patent/JP2002036935A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020093778A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-18 | 日本車輌製造株式会社 | 搬送台車 |
| JP2020093777A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-18 | 日本車輌製造株式会社 | 搬送台車 |
| JP7299824B2 (ja) | 2018-11-30 | 2023-06-28 | 日本車輌製造株式会社 | 搬送台車 |
| JP7299823B2 (ja) | 2018-11-30 | 2023-06-28 | 日本車輌製造株式会社 | 搬送台車 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060111 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060530 |