JP2506389Y2 - ブ―ム装置の昇降台駆動構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、旋回台に枢支したブー
ムと、このブームを起伏させるべく該ブームの下面と旋
回台とを接続する起伏シリンダと、ブームに沿って昇降
自在に支持した昇降台と、両端部が前記昇降台に結着さ
れ、中間部がブームの基端に設けたウインチのドラムと
ブームの先端に設けたシーブに巻き掛けられたケーブル
とを備えたブーム装置の昇降台駆動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、旋回および起伏自在なブーム装置
に沿って昇降台を昇降自在に支持した高所作業車等にお
いては、そのブームの起伏が該ブームの下面と旋回台と
を接続する起伏シリンダの伸縮により行われる。一方、
ブームに支持した昇降台は該ブームの基端に設けたウイ
ンチにより駆動されるケーブルを介して行われる。すな
わち、前記ウインチのドラムとブームの先端に設けたシ
ーブとに中間部を巻き掛けたケーブルの両端部を前記昇
降台に結着し、ウインチによりケーブルを駆動して昇降
台を上方あるいは下方に牽引して昇降させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで上記従来の昇
降台駆動構造は、ブームの下面に配設される前記ケーブ
ルと起伏シリンダの干渉を避けるべく、それらケーブル
と起伏シリンダを左右方向（ブームの幅方向）に並設す
る必要があるが、前記ケーブルはブームの先端と基端に
おいてシーブとウインチのドラムで支持されているた
め、ブームの旋回時や起伏時に前記ケーブルが揺れて起
伏シリンダ等に接触し、ケーブルの損傷や騒音の原因と
なる。また、昇降台を大きく昇降させるにはウインチの
ドラム幅を充分に確保する必要があるが、そのようにす
るとケーブルの左右方向の振れが増加して並設した起伏
シリンダと干渉する虞れがある。

【０００４】本考案は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ブームの下面においてブームの起伏用シリンダと昇
降台の駆動用ケーブルの干渉を避けることが可能なブー
ム装置の昇降台駆動構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本考案は、旋回台に枢支したブームと、このブーム
を起伏させるべく該ブームの下面と旋回台とを接続する
起伏シリンダと、ブームに沿って昇降自在に支持した昇
降台と、両端部が前記昇降台に結着され、中間部がブー
ムの基端に設けたウインチのドラムとブームの先端に設
けたシーブに巻き掛けられたケーブルとを備えたブーム
装置の昇降台駆動構造において、前記ブームの下面にブ
ラケットを設け、そのブラケットの前部に前記ケーブル
を案内する補助シーブを支持するとともに、前記ブラケ
ットの後部に前記起伏シリンダを接続し、前記ウインチ
のドラムと補助シーブ間において前記ケーブルを起伏シ
リンダの上部とブームの下面間に配設したことを特徴と
する。

【０００６】上記構成によれば、ブーム下面において補
助シーブによりケーブルの中間部が支持されるため、そ
のケーブルが揺れて起伏シリンダ等に接触することが防
止される。また、前記補助シーブによりケーブルの中間
部がブームの下面に近接して配設されるため、そのケー
ブルを起伏シリンダとブームとの間を通して張設するこ
とができる。その結果、ウインチのドラム幅を大きく確
保してケーブルの左右方向の振れが増加しても、ケーブ
ルと起伏シリンダの干渉を防止することができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。

【０００８】図１〜図９は本考案の一実施例を示すもの
で、図１は高所作業車の概略側面図、図２は図１のＩＩ
−ＩＩ線矢視図、図３は図２のIII −III 線断面図、図
４は図２のIV−IV線断面図、図５は図１の要部拡大図、
図６は図５のVI方向矢視図、図７は図６のVII −VII 線
断面図、図８は高所作業車の油圧回路図、図９は高所作
業車の電気回路図である。

【０００９】図１に示すように、この高所作業車Ｖはバ
ン型の車両であって、車体後部に設けた櫓状の架台１の
上部には、油圧モータ２を有する旋回駆動構造３を介し
て駆動される旋回台４が支持される。旋回台４の上部に
基端を枢軸５で枢支されたブーム６は、その旋回台４と
の間に設けた起伏シリンダ７により駆動され、実線で示
す倒伏位置と鎖線で示す起立位置との間で上下揺動す
る。ブーム６にはウインチ８にケーブル９を介して接続
されたスライド部材１０が摺動自在に設けられ、そのス
ライド部材１０には作業者を乗せる昇降台１１が支持さ
れる。昇降台１１はブーム６の起伏に関わらず水平姿勢
を維持できるように、前記スライド部材１０に揺動自在
に支持される。前記架台１の後部両側には作業中におけ
る車体の安定を保持すべく、左右一対のアウトリガシリ
ンダ１２が設けられる。

【００１０】図８は前記旋回台４の旋回、ブーム６の起
伏、およびアウトリガシリンダ１２の作動を司る油圧回
路を示すものである。同図から明らかなように、この油
圧回路は電気モータ１３により駆動される油圧ポンプ１
４を備え、その油圧ポンプ１４とブーム６の起伏シリン
ダ７との間には、起伏シリンダ用ソレノイドバルブ１５
と、前記架台１と旋回台４間で油路を接続するためのセ
ンタジョイント１６が介装される。また油圧ポンプ１４
と旋回台４の油圧モータ２との間には、油圧モータ用ソ
レノイドバルブ１７が介装されるとともに、油圧ポンプ
１４と左右のアウトリガシリンダ１２との間には、各々
アウトリガシリンダ用ソレノイドバルブ１８，１９が介
装される。

【００１１】図２〜図４に示すように、前記架台１の上
部に設けられた旋回駆動構造３は、架台１の上端に位置
する２本の梁２１間に支持した基板２２を備える。基板
２２の中央に突設したボス２２₁ の外周にはリング状の
ガイド部材２３がボルト２４で固定され、このガイド部
材２３の外周にボールベアリング２５を介してリング状
のウオームホイール２６が回転自在に支持される。一方
の梁２１に設けたブラケット２７には前記油圧モータ２
が支持され、その油圧モータ２の出力軸２₁ に固着した
ウオームギヤ２８は前記ウオームホイール２６に噛合す
る。ウオームホイール２６の上面には筒状回転軸２９の
フランジ２９₁ がボルト３０で固着され、車体の天井Ｖ
₁ から上方に延出する前記筒状回転軸２９の上端に前記
旋回台４がボルト３１で固着される。

【００１２】起伏シリンダ７に圧油を供給するための前
記センタジョイント１６は、基板２２のボス２２₁ の中
心部に嵌合する回転部材３２を備え、この回転部材３２
の上面に固着した連結部材３３は前記筒状回転軸２９の
フランジ２９₁ に突設したブラケット３４の開口部に係
合する。前記油圧ポンプ１４に接続する継手３５と起伏
シリンダ７に接続する一方の継手３６は前記回転部材３
２の外周に形成した一方の円周溝３２₁ を介して連通す
るとともに、戻り油路に接続する継手３７と起伏シリン
ダ７に接続する他方の継手３８は前記回転部材３２の外
周に形成した他方の円周溝３２₂ を介して連通する。し
たがって、油圧モータ２を駆動することによりウオーム
ギヤ２８とウオームホイール２６を介して筒状回転軸２
９が回転すると、そのフランジ２９₁ に設けたブラケッ
ト３４に係合する連結部材３３を介して回転部材３２が
一体に回転する。このとき、回転部材３２に設けた２本
の円周溝３２₁ ，３２₂ の作用により固定側の継手３
５，３７と回転側の継手３６，３８の連通が維持され、
油圧ポンプ１４から起伏シリンダ７への圧油の供給が支
障なく行われる。

【００１３】次に、旋回台４の旋回角度を検出するため
の旋回角度検出手段３９の構造を説明する。旋回角度検
出手段３９は基板２２に立設した偏心軸４０を備え、そ
の偏心軸４０の上端に回転自在に支持した従スプロケッ
ト４１と前記筒状部材２９の外周に固設した主スプロケ
ット４２間にチェン４３が巻き掛けられる。偏心軸４０
の下端の基板２２への取付部は、前記従スプロケット４
１の支持部に対して所定量偏心しており、この偏心軸４
０の取付角度を変更することにより、従スプロケット４
１の位置を主スプロケット４２に対して接近・離間させ
てチェン４３の張力を調整することができる。偏心軸４
０の中間部に固設した２個のステー４４，４５には、旋
回台４の反時計方向の旋回端を検出する検出器としての
第１旋回端検出リミットスイッチ４６と、時計方向の旋
回端を検出する検出器としての第２旋回端検出リミット
スイッチ４７が設けられる。そして、前記チェン４３に
は両旋回端検出リミットスイッチ４６，４７を作動させ
る作動部材としてのドグ４８が装着される。而して、旋
回台４を旋回させるべく筒状部材２９が回転すると、両
スプロケット４１，４２に巻き掛けられたチェン４３と
共にドグ４８が移動し、そのドグ４８がいずれかの旋回
端検出リミットスイッチ４６，４７を作動させることに
より旋回台４の旋回端が検出される。

【００１４】図５および図６に示すように、旋回台４か
ら後上方に延びる左右一対のブラケット４₁ に枢軸５を
介して枢支されたブーム６の基部６₁ には、結合フラン
ジ６₂ を介して角形断面を有する先部６₃ が結合され、
その基部６₁ には電気モータ４９を駆動源とするウイン
チ８が設けられる。ブーム６の先部６₃ 下面には左右一
対の板状のブラケット５０が平行に固着され、一端をピ
ン５１で旋回台４に枢支した前記起伏シリンダ７の他端
が両ブラケット５０の間にピン５２で枢支される。前記
両ブラケット５０の間には補助シーブ５３が回転軸５４
を介して支持されるとともに、ブーム６の先端近傍には
上下一対のシーブ５５，５６が各々回転軸５７，５８を
介して支持される。そして、一端を前記スライド部材１
０に設けた後部連結板５９に結着したケーブル９は、ガ
イドローラ６０を介してウインチ８のドラム６１の外周
に数回巻き付けられた後、前記ブラケット５０に支持し
た補助シーブ５３およびブーム６の前部に設けた２個の
シーブ５５，５６を介してスライド部材１０の前部連結
板６２に結着される。

【００１５】図７を併せて参照すると明らかなように、
ブーム６の先部６₃ に摺動自在に支持されるスライド部
材１０は、左右一対の断面コ字状の側板１０₁ を前部お
よび後部連結板６２，５９で一体に結合したもので、両
側板１０₁ の隅部にはブーム６の表面に摺接する断面Ｌ
字状のスライダ６３が設けられる。両側板１０₁ の側面
から後上方に延びるブラケット６４には、揺動軸６５を
介して前記昇降台１１が前後揺動自在に枢支される。そ
して、前記ウインチ８のドラム６１からブラケット５０
に支持した補助シーブ５３に延びるケーブル９は起伏シ
リンダ７との係合を避けるべく、該起伏シリンダ７の上
部に沿って配設される。

【００１６】図１に戻り、高所作業車Ｖの車体には旋回
台４の旋回端を検出するための前記第１および第２旋回
端検出リミットスイッチ４６，４７に加えて、ブームが
６が実線で示す格納位置にあるかを検出する格納検出リ
ミットスイッチ６６、ブーム６が４５°以上起立したこ
とを検出する起立検出リミットスイッチ６７、昇降台１
１が下降位置にあることを検出する下降検出リミットス
イッチ６８、および昇降台１１が上昇位置にあることを
検出する上昇検出リミットスイッチ６９が設けられる。
また、後輪を懸架する板バネ７０の支持リンク７１の近
傍には、アウトリガシリンダ１２が作動して後輪が路面
から離れたことを検出するジャッキ検出リミットスイッ
チ７２が設けられる。

【００１７】次に、前述の本考案の実施例の作用を図９
の電気回路図を参照しながら説明する。

【００１８】先ず、ブーム６が格納されて昇降台１１が
下降位置にある状態でメインスイッチ７３を投入する
と、電源ランプ７４が点灯する。このとき、前記格納検
出リミットスイッチ６６は走行側がＯＮになっているた
め、ジャッキランプ７５が点灯してアウトリガシリンダ
１２が操作可能であることを表示する。

【００１９】この状態からジャッキスイッチ７６，７７
を伸長側（左側）に操作すると、リレー７８の作動によ
り油圧ポンプ１４の電気モータ１３が起動して圧油の吐
出を開始するとともに、ソレノイドバルブ１８，１９の
ソレノイド１８₁ ，１９₁ が励磁して両アウトリガシリ
ンダ１２が伸長し（図８参照）、後輪を路面から離間さ
せる。その結果ジャッキ検出リミットスイッチ７２がＯ
Ｎすると、昇降台１１の下降検出リミットスイッチ６８
がＯＮ状態にあることから、起伏旋回ランプ７９が点灯
してブーム６の起伏と旋回が可能であることを表示す
る。

【００２０】この状態から起伏スイッチ８０を起立側
（右側）に操作すると、前記リレー７８を介して油圧ポ
ンプ１４の電気モータ１３が作動し、同時にソレノイド
バルブ１５のソレノイド１５₂ が励磁して起伏シリンダ
７が伸長し（図８参照）、ブーム６が起立を開始する。
ブーム６の起立により格納検出リミットスイッチ６６が
作業側に切り換わると、ジャッキ操作の電源が切れてジ
ャッキランプ７５が消灯し、それ以後のアウトリガシリ
ンダ１２の作動を規制する。また、旋回スイッチ８１を
一方の側に操作すると、油圧ポンプ１４の作動と同時に
ソレノイドバルブ１７のソレノイド１７₁ が励磁して油
圧モータ２が起動し、旋回台４を例えば反時計方向に回
転させる。このとき、旋回台４の回転に伴って筒状部材
２９に設けた主スプロケット４２と偏心軸４０に設けた
従スプロケット４１間に巻き掛けたチェン４３が移動す
ると、そのチェン４３に設けたドグ４８により第１旋回
端検出リミットスイッチ４６が作動して前記ソレノイド
１７₁ が消磁し、旋回台４は反時計方向の旋回端におい
て停止する。逆に、旋回スイッチ８１を他方の側に操作
すると、ソレノイド１７₂ が励磁して油圧モータ２が逆
転し、旋回台４を時計方向に回転させる。そして、前記
ドグ４８により第２旋回端検出リミットスイッチ４７が
作動して前記ソレノイド１７₂ が消磁すると、旋回台４
は時計方向の旋回端において停止する。このとき、チェ
ン４３の長さを適宜設定することにより両リミットスイ
ッチ４６，４７の作動位置、すなわち旋回台４の反時計
方向の旋回端と時計方向の旋回端を任意に調整すること
ができるので、その旋回台４の旋回角度を３６０°以上
に設定して該旋回角度に充分な重複部分を設け、作業性
を向上させることができる。

【００２１】また、前述のブーム６の起立角度が４５°
を越えると、起立検出スイッチ６７がＯＮして昇降ラン
プ８２が点灯し、昇降台１１の昇降が可能であることを
示すとともに、リレー８３が励磁してウインチの電気モ
ータ４９が作動可能な状態となる。ここで昇降スイッチ
８４を上昇側（左側）に操作すると、リレー８５が励磁
して電気モータ４９が起動し、ウインチ８を介して昇降
台１１がブーム６に沿って上昇する。そして、昇降台１
１が上昇端に達して上昇検出リミットスイッチ６９がＯ
ＦＦすると、前記リレー８５が消磁して電気モータ４９
が停止する。逆に、昇降スイッチ８４を下降側（右側）
に操作するとリレー８６が励磁して電気モータ４９が逆
転し、昇降台１１は下降する。そして、昇降台１１が下
降端に達して下降検出リミットスイッチ６８₁ がＯＦＦ
すると、前記リレー８６が消磁して電気モータ４９が停
止する。

【００２２】ところで前記昇降台１１を駆動するケーブ
ル９の中間部がブーム６の下面に設けた補助シーブ５３
により支持されるため、そのケーブル９がブーム６の旋
回や起伏により揺れて起伏シリンダ７に衝突し、損傷を
受けたり騒音を発したりする虞れがない。しかも、前記
ケーブル９と起伏シリンダ７が上下方向に配設されるた
め、ケーブル９がウインチ８のドラム６１上を左右に移
動しても起伏シリンダ７と干渉しないため、前記ドラム
６１の幅を大きく確保して昇降台１１の昇降量を大きく
することができる。

【００２３】前述の昇降台１１が下降位置にないとき、
すなわち昇降台１１が上昇を開始して下降検出リミット
スイッチ６８がＯＦＦすると、起伏スイッチ８０の回路
と旋回スイッチ８１の回路が遮断されて起伏旋回ランプ
７９が消灯し、ブーム６の起伏と旋回台４の旋回が規制
され、これにより昇降台１１に乗った作業員の安全が確
保される。また、起立検出リミットスイッチ６７がＯＦ
Ｆの状態にある限り、すなわちブーム６の起立角度が４
５°に達しない限り、リレー８３が消磁するとともに昇
降ランプ８２が消灯して昇降台１１の昇降が規制される
ため、昇降台１１の移動による車両自体や周囲の建物等
の損傷が防止される。

【００２４】以上、本考案の実施例を詳述したが、本考
案は前記実施例に限定されるものではなく、実用新案登
録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種
々の小設計変更を行うことが可能である。

【００２５】例えば、実施例のブーム６は一段式である
が、伸縮可能な多段式のブームの本考案を適用すること
が可能である。また、実施例のブラケット５０は２枚の
板体より成るが、このブラケットを断面コ字状の単一の
部材より構成することが可能である。

【００２６】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、ブームの
下面において補助シーブがケーブルの中間部を支持する
ため、ブームの旋回時や起伏時におけるケーブルの揺れ
が規制される。その結果ケーブルが起伏シリンダ等に接
触して損傷を受けたり騒音を発したりする不都合が回避
される。また、起伏シリンダとケーブルが上下方向に配
設されるため、昇降台の昇降量を大きくすべくウインチ
のドラム幅を大きく確保してケーブルの左右方向の振れ
が増加しても、そのケーブルが前記起伏シリンダと干渉
する虞れがない。更に、補助シーブと起伏シリンダが共
通のブラケットに支持されるので部品点数が減少するだ
けでなく、補助シーブと起伏シリンダを前後に支持する
ブラケットが前後方向に大型化するため、起伏シリンダ
の突き上げによるブームへの応力集中が緩和される。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車の概略側面図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図

【図５】図１の要部拡大図

【図６】図５のＶＩ方向矢視図

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図

【図８】高所作業車の油圧回路図

【図９】高所作業車の電気回路図

【符号の説明】

４ 旋回台 ６ ブーム ７ 起伏シリンダ ８ ウインチ ９ ケーブル １１ 昇降台 ５０ ブラケット ５３ 補助シーブ ５５ シーブ ５６ シーブ ６１ ドラム

フロントページの続き (72)考案者 平原 敏行 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)考案者 柳沢 勝也 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)考案者 八角 修夫 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 東 京通信工材株式会社内 (72)考案者 吉野 正美 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 東 京通信工材株式会社内 (72)考案者 細田 裕之 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 東 京通信工材株式会社内

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（４）に枢支したブーム（６）
   と、このブーム（６）を起伏させるべく該ブーム（６）
   の下面と旋回台（４）とを接続する起伏シリンダ（７）
   と、ブーム（６）に沿って昇降自在に支持した昇降台
   （１１）と、両端部が前記昇降台（１１）に結着され、
   中間部がブーム（６）の基端に設けたウインチ（８）の
   ドラム（６１）とブーム（６）の先端に設けたシーブ
   （５５，５６）に巻き掛けられたケーブル（９）とを備
   えたブーム装置の昇降台駆動構造において、 前記ブーム（６）の下面にブラケット（５０）を設け、
   そのブラケット（５０）の前部に前記ケーブル（９）を
   案内する補助シーブ（５３）を支持するとともに、前記
   ブラケット（５０）の後部に前記起伏シリンダ（７）を
   接続し、前記ウインチ（８）のドラム（６１）と補助シ
   ーブ（５３）間において前記ケーブル（９）を起伏シリ
   ンダ（７）の上部とブーム（６）の下面間に配設したこ
   とを特徴とする、ブーム装置の昇降台駆動構造。