JP6113696B2 - 荷台移動傾斜装置 - Google Patents

Description

本発明は、貨物自動車若しくはセミトレーラに設けられる荷台移動傾斜装置に関し、例えば、水平状態の荷台を後方に移動させながら傾斜させて傾斜状態にできる荷台移動傾斜装置に関する。

従来から、荷台移動傾斜装置が設けられた貨物自動車の構成が知られており、例えば、特許文献１に、貨物自動車に設けられる荷台移動傾斜装置の構成が開示されている。

特許文献１に記載の荷台移動傾斜装置は、図５に示すように、シャーシー１０３の後部の基軸１０４により回動自在に支持され且つ当該支持部分の前方でバランスシリンダー１０６により保持されているレール１０１と、底面に形設された嵌合部でレール１０１に嵌合する荷台１０２と、荷台１０２とレール１０１に連結されている油圧装置（図示せず）と、レール１０１上面とレール１０１上面に設けられたコロ（図示せず）と、レール１０１の上面に対峙する荷台底部の荷台前方先端部分に設けられたコロ（図示せず）とを備えている。また、レール１０１の後端部には、下方に突出するように形成された支持脚１０８が設けられている。
この荷台移動傾斜装置は、油圧装置の伸縮により荷台１０２がレール１０１に沿って後方に移動し、荷台１０２の移動による基軸１０４を中心とする重心変化によって、レール１０２が荷台と共に緩衝されながら傾斜し、支持脚１０８が地面に接地した状態で貨物の積み降ろし作業を行うようになっている。

特許第３３６１７３４号公報

しかしながら、上述した従来技術の荷台移動傾斜装置は、以下に示す課題を有している。
具体的には、貨物自動車に設けられる上記のような荷台移動傾斜装置は、シャーシ１０３の後端から後方に突出できるレール１０１の長さ寸法が制限される。そのため、図５に示す荷台移動傾斜装置のように、レール１０１が基軸１０４を中心に揺動して傾斜する構成が採用されていると、レール１０１を傾斜させて、その後端部の脚部１０８を地面に接地させた際の、シャーシ１０３の後端部分から脚部１０８の設置位置（レール１０１の後端部）までの距離寸法Ｌ１を大きく取れず、レール１０１の傾斜角度が大きくなるという課題が生じる。その結果、従来技術の荷台移動傾斜装置は、レール１０１に沿って移動する荷台１０２の傾斜角度αも大きくなり（急峻な傾斜角度になり）、貨物の種類によっては、貨物の上げ下ろし時に積載貨物の状態が不安定になる虞があった。

本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、貨物を上げ下ろす際の積載貨物の状態の安定性と、充分な安全性を確保することができる荷台移動傾斜装置を提供することにある。

上記課題を解決するためになされた本発明は、貨物自動車若しくはセミトレーラに設けられる荷台移動傾斜装置であって、車両前後方向に延びるシャーシーに設置され且つ該前後方向に延びるレールと、前記レールに摺動自在支持された荷台と、前記レールに沿って車両の前後方向に前記荷台を移動させるスライドシリンダーと、前記シャーシーに水平に配置された前記レールを後方に移動させながら傾斜させるレール移動機構とを備え、前記レール移動機構は、一端部がシャーシーの後端側に設けられた第１軸部に回転自在に連結され且つ他端部が前記レールの第１側面部に連結された第１アームと、前記シャーシーに取り付けられ且つ前記第１軸部を支点に前記第１アームを回転させる第１傾斜シリンダーと、一端部が前記シャーシーの第１軸部より前方に設けられた第２軸部に回転自在に連結され且つ他端部が前記レールの第２側面部に連結された第２アームと、前記シャーシーに取り付けられ且つ前記第２軸部を支点に前記第２アームを回転させる第２傾斜シリンダーとを備え、前記第１、第２傾斜シリンダーを動作させて前記第１、第２アームを時計方向に回転させて前記レールを後方に移動させながら傾斜状態にさせると共に、前記スライドシリンダーにより後方に荷台を移動さることにより、前記レールに支持された水平状態の荷台が後方に移動して傾斜状態になることを特徴とする。

また、前記傾斜状態のレールに対して、前記第１、第２傾斜シリンダーを動作させて前記第１、第２アームを反時計方向に回転させて前記レールを前方に移動させながら平行にさせると共に、前記スライドシリンダーにより前方に荷台を移動さることにより、前記傾斜状態の荷台が前方に移動しながら水平状態になることを特徴とする。

また、前記荷台が水平状態のときには、前記第１アームが車両の前後方向に対して略垂直に立設し、前記第２アームが車両前方側に傾斜し、且つ前記第１アームの他端部と、前記第２アームの他端部とが同じ高さの位置に配置されるようになっており、前記荷台が傾斜状態のときには、前記第１アームが車両の後方側に傾斜し、前記第２アームが車両の前後方向に対して略垂直に立設し、且つ前記第１アームの他端部が、前記第２アームの他端部よりも低い位置に配置されるようになっていることを特徴とする。

このように、本発明の荷台移動傾斜装置は、上述した従来技術のように「荷台を摺動自在に支持するレールをシャーシーに設けた基軸を中心に、シーソのように揺動して傾斜する構成」ではなく、レールを支持する第１、第２アームにより、レールを後方にスライドさせながら傾斜させる構成（レール移動機構）を採用している。
このレール移動機構により、本発明は、上述した従来技術と比べて、レールの後端部を、シャーシーの後端部から後方側に離れた位置に移動させて配置することができる。そのため、レールの後端部に支持脚を設けておくと、上述した従来技術と比べて、シャーシー後端部から離れた位置に支持脚を接地させることができ、レールの傾斜角度を小さくすることができる。その結果、本発明によれば、従来技術と比べて、レールに沿って荷台を後方に移動させたときに、荷台の傾斜角度が小さくなり、貨物の上げ下ろし時に積載貨物の状態が不安定になることが防止される。
また、本発明は、従来技術のように、「荷台の移動による基軸を中心とする重心変化によって、レールが荷台と共に傾斜する構成」ではなく、「第１、２アームにより、レールを後方に移動させながら傾斜させる構成」を採用している。そのため、本発明では、従来技術と比べて、レールの後端部が地面に接地するまでの時間が短くなり（レール及び荷台が不安定になっている状態が短くなり）、荷台の移動を安定させることができる。

本発明によれば、貨物を上げ下ろす際の積載貨物の状態の安定性と、充分な安全性を確保することができる荷台移動傾斜装置を提供することができる。

本実施形態の荷台移動傾斜装置を設けた貨物自動車の平面を示した模式図である。 本実施形態の荷台移動傾斜装置を設けた貨物自動車の側面を示した模式図である。 本実施形態の荷台移動傾斜装置のレール移動機構を説明するための模式図であり、（ａ)が荷台を水平状態にしている荷台移動傾斜装置を説明するための模式図であり、（ｂ）が荷台を傾斜状態にしている荷台移動傾斜装置を説明するための模式図である。 本実施形態の貨物自動車の荷台とレールの連結構造を示した模式図である。 従来技術の貨物自動車の構成を示した模式図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図４に基づいて説明する。尚、本実施形態は、貨物自動車に設ける荷台移動傾斜装置Ｗの構成のうち、荷台２０を支持するレール１０を後方に移動させながら傾斜させるレール移動機構４０に特徴があり、荷台２０をレール１０に沿って移動させる構造については、周知技術のものと同じである。そのため、以下では、レール移動機構４０について詳細に説明し、周知な構成についての説明を簡略化する。また、本実施形態では、貨物自動車に荷台移動傾斜装置Ｗを搭載した例を示しているが、特にこれに限定されるものではない。本実施形態の荷台移動傾斜装置Ｗは、例えば、セミトレーラに搭載することもでき、貨物自動車の搭載した場合と同様の機能が提供される。

本実施形態の荷台移動傾斜装置Ｗは、図１〜３に示すように、車両前後方向に延びるシャーシー１の上に設置された一対のレール１０・１０（車両前後方向に延びるレール１０・１０）と、そのレール１０・１０に摺動自在支持された荷台２０と、レール１０・１０に沿って車両の前後方向に荷台２０を移動させるスライドシリンダー３０とを備えている。また、シャーシー１には、レール１０・１０を後方に移動させながら傾斜させるレール移動機構４０が設けられている。また、スライドシリンダー３０には、例えば、油圧シリンダーが用いられる。なお、図２に示す破線は、荷台２０を傾斜させた状態を示している。

また、荷台移動傾斜装置Ｗには、スライドシリンダー３０及びレール移動機構４０の動作を制御する制御部（図示せず）と、ユーザからの各種要求を受け付ける操作部（図示せず）とが設けられている。ユーザが操作部を操作して、スライドシリンダー３０及びレール移動機構４０の動作要求を入力すると、操作部が受け付けた動作要求が制御部に入力される。そして、制御部は、動作要求が入力されると、スライドシリンダー３０及びレール移動機構４０を動作させて、水平状態の荷台２０を後方に移動させながら傾斜状態にしたり、傾斜状態の荷台２０を前方に移動させながら水平状態にする。

また、レール１０・１０は、レール移動機構４０を介してシャーシー１に取り付けられている。また、一対のレール１０・１０は、平行に設置されている。また、レール１０・１０は、レール移動機構４０により、シャーシー1の上面に対して水平に配置された状態から後方に移動して、前記上面に対して傾斜状態に配置されるようになっている。また、レール１０・１０は、移動機構４０により、後方に移動した傾斜状態から前方に移動し、水平に配置された状態に戻れるようになっている。

なお、上記のレール１０は、断面凹型の棒状部材であり（図４参照）、レール１０上面には所定間隔でコロ１２（図１参照）が回動自在に軸着されている。また、レール１０の後端部・下面部には、当該下面部から下方に延設された支持脚１３（図２、図３参照）が形成されている。

また、図３に示すように、荷台２０の底面には、レール１０の長手方向に対して平行でレール１０と対峙する位置に、断面Ｌ字型のレール嵌合部２０ａが形設されており、荷台２０の前方先端に設けられた軸支部２０ｂには、レール１０上面を転動可能なコロ２２が軸着されている。

また、スライドシリンダー３０は、荷台２０の底面に形設された固定部２０ｃにその先端が連結され、レール１０の後端部に形設された固定部１０ｃにその後端が連結されている（図１参照）。また、スライドシリンダー３０は、荷台２０の底面に形成された保持部（図示せず）に保持されている。なお、前記保持部は、荷台２０に形成された固定部２０ｃと、レール１０に形成された固定部１０ｃとの間の位置に形成されている。
そして、スライドシリンダー３０のピストンロッドを伸縮させることにより、荷台２０がレール１０に沿って、車両の前後方向に往復移動するようになっている。

次に、レール移動機構４０について、図３を参照しながら説明する。
図示するように、レール移動機構４０は、シャーシー１の左右両側にそれぞれ形成された第１取付部１ａに回転自在に連結された一対の第１アーム４１・４１と、シャーシー１の左右両側にそれぞれ形成された第２取付部１ｂに回転自在に連結された一対の第２アーム４２・４２とを備えている。また、第１アーム４１・４１には、それぞれ、第１傾斜シリンダー４３が連結され、第２アーム４２・４２には、それぞれ、第２傾斜シリンダー４４が連結されている。なお、第１傾斜シリンダー４３、第２傾斜シリンダー４４には、例えば、油圧シリンダーが用いられる。

また、第１取付部１ａは、シャーシー１の後端側において、下方に突出するように形成され、第２取付部１ｂは、シャーシー１の第１取付部１ａより前方側において、下方に突出するように形成されている。また、第１アーム４１、第２アーム４２は、いずれも平面視の角丸長方形の板材により形成されている。

そして、第１アーム４１は、その一端部が第１取付部１ａに設けた軸部（第1軸部）４５に回転自在に連結され、その他端部がレール１０の第１側面部１０ａに連結されている。また、第２アーム４２は、一端部が第２取付部１ｂに設けた軸部（第２軸部）４６に回転自在に連結され、他端部がレール１０の第２側面部１０ｂ（第１側面部１０ａよりも前方に形成された第２側面部１０ｂ）に連結されている。

また、第１傾斜シリンダー４３は、一端部（シリンダー本体の後端部）がシャーシー１の第１取付部１ａに取り付けられ且つ他端部（ピストンロッドの先端部）が第１アーム４１に連結され、軸部４５を支点（回転支点）に第１アーム４１を回転させるようになっている（第１傾斜シリンダー４３のピストンロッドを伸縮させると、第１アーム４１が軸部４５を支点に回転するようになっている）。
また、第２傾斜シリンダー４４は、一端部（シリンダー本体の後端部）がシャーシー１の第２取付部１ｂに取り付けられ且つ他端部（ピストンロッドの先端部）が第２アーム４２に連結され、軸部４６を支点（回転支点）に第２アーム４２を回転させるようになっている（第２傾斜シリンダー４４のピストンロッドを伸縮させると、第２アーム４１が軸部４６を支点に回転するようになっている）。

また、荷台移動傾斜装置Ｗは、図３（ａ）に示すように、荷台２０が水平状態のときには、第１アーム４１が車両の前後方向（図中のＸ方向）に対して略垂直に立設し、第２アーム４２が車両前方側に傾斜し、且つ第１アーム４１の他端部と、第２アーム４２の他端部とが同じ高さの位置に配置されるようになっている。これにより、レール１０は、第１アーム４１及び第２アーム４２により、シャーシー１上で水平に保持される。
なお、本実施形態では、荷台２０が水平状態のとき、第２アーム４２は、車両の上下方向（図中のＹ方向）を基準に、車両前方側に４５度傾斜するようになっている。

また、荷台移動傾斜装置Ｗは、図３（ｂ）に示すように、荷台２０が傾斜状態のときには、第１アーム４１が車両の後方側に傾斜し、第２アーム４２が車両の前後方向（図中のＸ方向）に対して略垂直に立設し、且つ第１アーム４１の他端部が、第２アーム４２の他端部よりも低い位置に配置されるようになっている。これにより、レール１０は、第１アーム４１及び第２アーム４２により、後端側が下方になるように傾斜した状態で保持される。
なお、本実施形態では、荷台２０が傾斜状態のとき、第１アーム４１は、車両の上下方向（図中のＹ方向）を基準に、車両後方側に４５度傾斜するようになっている。

次に、本実施形態の荷台移動傾斜装置Ｗによる荷台の動作について説明する。
先ず、図３（ａ）に示す水平状態の荷台２０を、図３（ｂ）に示す傾斜状態にする際の動作を説明する。

貨物自動車は、貨物を上げ下ろすとき等を除き、通常（走行させる場合や駐車する場合等）、図３（ａ）に示すように、シャーシー１の上に水平に配置されたレール１０上に荷台２０が水平に配置されている。この状態において、ユーザが操作部（図示せず）を操作して、荷台２０を傾斜状態にする要求（荷台傾斜指示要求）を行うと、制御部（図示せず）が荷台傾斜指示要求を受け付けて、スライドシリンダー３０と、移動機構４０とを動作させて、水平状態に荷台２０を後方に移動させながら傾斜状態にする。

具体的には、制御部は、移動機構４０の第１傾斜シリンダー４３のピストンロッドを伸長させて、車両の前後方向（図中のＸ方向）に対して略垂直に立設している第１アーム４１を、軸部４５を支点に車両後方側（時計回り）に回転させて、車両後方側に４５度傾斜した状態にする。また、制御部は、第１傾斜シリンダー４３に同期させて第２傾斜シリンダー４４のピストンロッドを伸長させて、車両前方側に４５度傾斜している第２アーム４２を、軸部４６を支点に車両後方側（時計回り）に回転させて、略垂直に立設した状態にする。この動作により、第１アーム４１及び第２アーム４２に支持されているレール１０（水平状態のレール１０）は、車両の後方側にスライドしながら傾斜していき、アーム１０の後端部に設けられた支持脚１３が地面に接地する。なお、制御部は、図示しないセンサ等からの信号により、支持脚１３が接地すると傾斜シリンダー（第１傾斜シリンダー４３、第２傾斜シリンダー４４）を停止させる。

また、制御部は、移動機構４０の動作に同期させて、スライドシリンダー３０を動作させて、レール１０に沿って荷台２０を車両後方に移動させる。これにより、水平状態の荷台２０は、水平状態から傾斜状態に移行しているレール１０上に沿って、車両後方側に移動していき、傾斜状態になる。
なお、制御部は、図示しないセンサ等からの信号により、荷台２０の後端部が接地するとスライドシリンダー３０を停止させる。

次に、図３（ｂ）に示す傾斜状態の荷台２０を、図３（ａ）に示す水平状態に戻す際の動作を説明する。

図３（ｂ）に示すように、荷台２０を傾斜した状態において、ユーザが操作部（図示せず）を操作して、荷台２０を水平状態に戻す要求（荷台水平指示要求）を行うと、制御部（図示せず）が荷台水平指示要求を受け付けて、スライドシリンダー３０と、移動機構４０とを動作させ、傾斜状態に荷台２０を前方に移動させて水平状態に戻す（図３（ａ）に状態に戻す）。

具体的には、制御部は、移動機構４０の第１傾斜シリンダー４３のピストンロッドを収縮させて、車両後方側に４５度傾斜した第１アーム４１を、軸部４５を支点に車両前方側（反時計回り）に回転させて、略垂直に立設した状態にする。
また、制御部は、第１傾斜シリンダー４３に同期させて第２傾斜シリンダー４４のピストンロッドを収縮させて、略垂直に立設している第２アーム４２を、軸部４６を支点に車両前方側（反時計回り）に回転させて、車両前方側に４５度傾斜した状態にする。
この動作により、第１アーム４１及び第２アーム４２に支持されているレール１０（傾斜状態のレール１０）は、車両の前方側にスライドしながら、水平状態になっていき、シャーシ−１の上に水平状態で配置されるようになる。なお、制御部は、図示しないセンサ等からの信号により、レール１０がシャーシー上で水平になると傾斜シリンダー（第１傾斜シリンダー４３、第２傾斜シリンダー４４）を停止させる。

また、制御部は、移動機構４０の動作に同期させて、スライドシリンダー３０を動作させて、レール１０に沿って荷台２０を車両前方に移動させる。これにより、傾斜状態の荷台２０は、傾斜状態から水平状態に移行しているレール１０上に沿って、車両前方側に移動していき、シャーシー１上に水平に配置された状態に戻る。
なお、制御部は、図示しないセンサ等からの信号により、荷台２０が所定位置に配置されるとスライドシリンダー３０を停止させる。

このように、本実施形態の荷台移動傾斜装置Ｗは、上述した図５に示す従来技術のように「荷台を摺動自在に支持するレールがシャーシーに設けた基軸を中心に、シーソのように揺動して傾斜する構成」ではなく、レール１０を支持する第１アーム４１及び第２アーム４２により、レール１０を後方にスライドさせながら傾斜させるレール移動機構４０を設けている。

そのため、本実施形態の荷台移動傾斜装置Ｗは、上述した従来技術と比べて、レール１０の後端部を、シャーシー１の後端部から離れた位置に配置することができる。すなわち、本実施形態によれば、レール１の後端部に設けた支持脚１３を、上述した従来技術と比べて、シャーシー１後端部から離れた位置に接地させることができ、レール１０の傾斜角度を小さくすることができる。その結果、本実施形態によれば、従来技術と比べて、レール１０に沿って移動させる荷台２０の傾斜角度が小さくなり、貨物の上げ下ろし時に積載貨物状態が不安定になることを防止することができる。

また、本実施形態では、従来技術のように、「荷台の移動による基軸を中心とする重心変化によって、レールが荷台と共に傾斜する構成」ではなく、「第１アーム４１及び第２アーム４２により、レール１０を後方に移動させながら傾斜させる構成」を採用しているため、従来技術と比べて、レール１０の後端部が地面に接地するまでの時間が短くなり（レール１０及び荷台２０が不安定になっている状態が短くなり）、荷台２０の移動を安定させることができる。

以上、説明したように、本実施形態によれば、貨物を上げ下ろす際の積載貨物の状態の安定性と、充分な安全性を確保することができる荷台移動傾斜装置Ｗを提供することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、移動機構４０が、「一対の第１アーム４１と、一対の第２アーム４２とにより、レール１０を支持して、車両の後方に移動させながら傾斜させる構成」になっているが、レール１０を支持するアームの数は適宜設計される。また、図示した第１アーム４１、第２アーム４２の形状は一例に過ぎない。

また、上述した実施形態では、スライドシリンダー３０、第１傾斜シリンダー４３、第２傾斜シリンダー４４が、いずれも油圧シリンダーの場合を示しているが特にこれに限定されるものでなない。
また、上述した実施形態では、図４を用いてレール１０と、レール１０に摺動自在に支持される荷台２０との連結関係を説明したが、図４の構成は一例に過ぎない。荷台２０がレール１０に摺動自在に支持されており、レール１０に沿って車両前後方向に荷台２０を移動可能な構成であれば、どのような構成でもよい。

W…荷台移動傾斜装置
１…シャーシー
１ａ…第１取付部
１ｂ…第２取付部
１０…レール
１０ａ…第１側面部
１０ｂ…第２側面部
１０ｃ…固定部
１２…コロ
１３…支持脚
２０…荷台
２０ａ…レール嵌合部
２０ｂ…軸支部
２０ｃ…固定部
２２…コロ
３０…スライドシリンダー
４０…レール移動機構
４１…第１アーム
４２…第２アーム
４３…第１傾斜シリンダー
４４…第２傾斜シリンダー
４５…軸部
４６…軸部

Claims (3)

1. 貨物自動車若しくはセミトレーラに設けられる荷台移動傾斜装置であって、
   車両前後方向に延びるシャーシーに設置され且つ該前後方向に延びるレールと、
   前記レールに摺動自在支持された荷台と、
   前記レールに沿って車両の前後方向に前記荷台を移動させるスライドシリンダーと、
   前記シャーシーに水平に配置された前記レールを後方に移動させながら傾斜させるレール移動機構とを備え、
   前記レール移動機構は、
   一端部がシャーシーの後端側に設けられた第１軸部に回転自在に連結され且つ他端部が前記レールの第１側面部に連結された第１アームと、
   前記シャーシーに取り付けられ且つ前記第１軸部を支点に前記第１アームを回転させる第１傾斜シリンダーと、
   一端部が前記シャーシーの第１軸部より前方に設けられた第２軸部に回転自在に連結され且つ他端部が前記レールの第２側面部に連結された第２アームと、
   前記シャーシーに取り付けられ且つ前記第２軸部を支点に前記第２アームを回転させる第２傾斜シリンダーとを備え、
   前記第１、第２傾斜シリンダーを動作させて前記第１、第２アームを時計方向に回転させて前記レールを後方に移動させながら傾斜状態にさせると共に、前記スライドシリンダーにより後方に荷台を移動さることにより、前記レールに支持された水平状態の荷台が後方に移動して傾斜状態になることを特徴とする荷台移動傾斜装置。
2. 前記傾斜状態のレールに対して、前記第１、第２傾斜シリンダーを動作させて前記第１、第２アームを反時計方向に回転させて前記レールを前方に移動させながら水平状態にさせると共に、前記スライドシリンダーにより前方に荷台を移動さることにより、前記傾斜状態の荷台が前方に移動しながら水平状態になることを特徴とする請求項１記載の荷台移動傾斜装置。
3. 前記荷台が水平状態のときには、前記第１アームが車両の前後方向に対して略垂直に立設し、前記第２アームが車両前方側に傾斜し、且つ前記第１アームの他端部と、前記第２アームの他端部とが同じ高さの位置に配置されるようになっており、
   前記荷台が傾斜状態のときには、前記第１アームが車両の後方側に傾斜し、前記第２アームが車両の前後方向に対して略垂直に立設し、且つ前記第１アームの他端部が、前記第２アームの他端部よりも低い位置に配置されるようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷台移動傾斜装置。

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