JPS63247202A - 塵芥収集車の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の油圧制御装置に関するものである
。

（従来の技術） 従来、摺動板と押込板とを有する塵芥積込装置を装備し
た塵芥投入箱を塵芥収容箱の後方開口部に連接し、この
塵芥積込装置を順次反転、押清し。

圧縮、詰込の順に作動させ、もって塵芥を塵芥収容箱に
押込むようにしたものは公知である。

（本発明が解決しようとする問題点） このような塵芥収集車において、塵芥積込装置を作動さ
せる複数の油圧シリンダの制御を考えてみると、油圧シ
リンダにはピストンロッド分の面積差があるため、伸長
時にピストンロッド側油室より帰還する戻り油量は、縮
小時にピストン背圧側油室より帰還する戻り油量に比べ
はるかに小さい。

一方、複数の油圧制御弁を直列に接続した場合、油圧ア
クチュエータからの戻り油は常にスプールに形成された
同一断面積の狭小な通路を通過して後段の制御弁に供給
されるようになっている。

このため、油圧シリンダを直列接続の油圧制御弁で制御
する場合、縮小時に発生する大きな戻り油量を基準に油
圧制御弁の容量が決定される関係上、必要以上に大きな
容量の油圧制御弁を使用せざるを得す、価格高騰の要因
となっていた。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥積込装
置の作動時、ピストンロッド側油室からの戻り油は小さ
な断面積通路を、また、ピストン背圧側油室からの戻り
柚はより大きな断面積通路をそれぞれ通過させるように
して効率的に塵芥積込装置を作動さ−せるようにした塵
芥収集車を提供するものである。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、車枠
上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口
部に連接され、内部に摺動板と押込板とを有する塵芥植
込装置を装備した塵芥投入箱と、よりなる塵芥収集車に
おいて、前記摺動板の昇降用油圧シリンダを伸縮制御す
る第１の油圧制御弁と、前記押込板の回動用油圧シリン
ダを伸縮制御する第２の油圧制御弁とを油圧ポンプに対
しバイパスポートを介して直列に接続し、前記第１の油
圧制御弁の一方ポートはスプール内に形成された通路を
介してバイパスポートもしくはポンプポートに連通され
、また他方ポートは制御弁本体に形成されたポンプポー
トもしくはタンクポートに連通され、前記昇齢シリンダ
の伸長時、そのピストンロッド側油室よりの戻り油を前
記バイパスポートを介して後段の第２の油圧制御弁に供
給し、また、昇降シリンダの縮小時、そのピストン背圧
側油室よりの戻り油をタンクポートを介してオイルリザ
ーバに帰還するように構成したものである。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
と、第１図において、塵芥収集車の車体上には塵芥収容
箱１が搭載されており、その後方開口部３上端には枢軸
４によって塵芥投入箱２が傾動自在に連結されている。

塵芥投入箱２は、その前面が開放されて塵芥収容箱１の
後方開口部３に連通される他、背面下方に投入口５が開
口され、その下部に塵芥の貯留室６が形成されている。

塵芥投入箱２内には、塵芥を圧縮し、押潰して塵芥収容
箱１内に詰め込むようにした塵芥積込装置が装備されて
いる。

以下この積込装置の構成について説明すると、塵芥投入
箱２の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材７が、
前方上端より後方下部に向って傾斜して敷設されており
、その上端部には前記枢軸４が軸支されている。

一方、塵芥投入箱２内にはその横巾一杯にひろがる摺動
板８が収容され、この摺動板８の両側縁の上下には案内
ローラ９が軸着され、これらの案内ローラ９は前記案内
溝部材７の内壁に沿って転勤自在に嵌合されている。

前記摺動板８の背面上部にはブラケットを介して枢軸１
６が軸支されており、この枢軸１６は前記案内溝部材７
背面に沿うとともに、摺動板８の摺動距離に合致するよ
うに塵芥投入箱２の側壁に形成された切欠き１０を越え
て塵芥投入箱２内側より外側に突出するようになってい
る。

そして、外側に突出した枢軸１６と塵芥投入箱２の下部
外側間に設けられる第一伸縮シリンダ１１が案内溝部材
７の傾斜方向に沿ってかつ上方に偏位して連結され、こ
の第一伸縮シリンダ１１の伸縮作動によって摺動板８を
案内溝部材７に沿って往復摺動させることができる。

なお、摺動板８の背面上部に枢着された枢軸工６には後
述するように第二伸縮シリンダ１５の一端も合わせて枢
着されるものである。

また、前記摺動板８の下端には、塵芥投入箱２の横幅方
向一杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自在に軸支１
３され、押込板１２の背面に突設した突片１４と前記摺
動板８の背面上部に枢着された枢軸１６ｒＭｉには第二
伸縮シリンダ１５が連結され、この第二伸縮シリンダ１
５の伸縮作動によって、前記押込板１２を軸支１３部回
りに前後に揺動させることができるようになっている。

次に、本発明の油圧回路について第２図により説明する
。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、ｖｌは第一伸縮
シリンダ１１の電磁制御弁、ｖ２は第二伸縮シリンダ１
５の電磁制御弁で、電磁制御弁ｖ１はソレノイド５ＯＬ
ａ　、５ＯＬｂを、電磁制御弁■２はソレノイド５ＯＬ
ｃ　、５ＯＬｄをそれぞれ有している他、前記電磁制御
弁Ｖｌ、Ｖ２は油圧ポンプに対してバイパスポートを介
して直列に接続されている。

また、ＰＳは圧力スイッチで、前記第二伸縮シリンダ１
５のピストン背圧側油室に連通ずる回路に接続されてい
る。

次に、また第３図により電気回路図について説明すると
、ＳＷｌは塵芥積込作業あるいは塵芥排出作業を選択す
る選択スイッチ、ＳＷ２は塵芥積込装置の始動スイッチ
、ＳＷ３は塵芥積込装置の１サイクル作動あるいは連続
サイクル作動を選択する選択スイッチ、ＳＷ４は停止ス
イッチ、ｐｓは前述の圧力スイッチＰＳの接点である。

ＬＳＩは摺動板８の上昇限界位置を検出する電気接点、
ＬＳ２は摺動板８の下降限界位置を検出する電気接点、
ＬＳ４は押込板１２の前方揺動限界位置を検出する電気
接点、ＬＳ３は後方揺動限界位置を検出する電気接点で
ある。

これらの電気接点のうち、ＬＳＩ、ＬＳ２は塵芥投入箱
２と摺動板８との間において、一方に作動体が、他方に
電気接点が配設されている。

また、電気接点ＬＳ３　、ＬＳ４は摺動板８背面に配置
され、押込板１２の前後揺動をリンク機構により導いて
切換制御される。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７はリレーで
あって、それぞれ接点ｒｌ、ｒ２．ｒ３ｒ４．ｒ５　、
ｒ６　、ｒ７を有している。

また、Ｔｌ、Ｔ２はタイマであって、それぞれ接点ｔｌ
、ｔ２を有している。

次に、第１図によって本発明の実施例の作動行程につい
て説明すると、第１図実線（ａ）には塵芥の詰込行程の
終了、あるいは塵芥の投入行程が示されており、この状
態では第一、第二伸縮シリンダ１１．１５は何れも伸長
され、摺動板８は上昇位置にあって電気接点ＬＳＩを作
動させ、さらに押込板１２は前方揺動位置にあって電気
接点ＬＳ４を作動させている。

この状態で投入口５より塵芥を投入箱２の貯留室６に投
入し、選択スイッチＳＷＩを第３図において上方位置に
切り換え、始動スイッチＳＷ２を抑圧操作すると、リレ
ーＲ１とＲ２が自己保持されてソレノイド５ＯＬｄに通
電する。

その結果、電磁制御弁ｖ２を下方位置に切り換えて第二
伸縮シリンダ１５のみを収縮作動させ、第１図鎖線（ｂ
）に示すように押込板１２をその両面が略水平位誼にな
るまで反転させる。

押込板１２が反転限界位置に至ると電気接点ＬＳ３が作
動し、リレーＲ３が自己保持されると同時にリレーＲ２
への通電を解除する。

この結果、電磁制御弁ｖ２を中正位置に戻すと同時にソ
レノイド５ＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を下方位置
に切り換える。

そして、第一伸縮シリンダ１１を収縮作動させて塵芥の
押潰し行程に入り、摺動板８は案内溝部材７に沿って下
降し、これに連結される押込板１２は第１図鎖線（ｂ）
より（ｃ）に示すようにその前面が略水平状態を保持し
たまま平行に下降し、押込板１２と投入箱２底面の円弧
面間で投入塵芥を押潰すことができる。

押込板１２が下降限界位置に至ると電気接点ＬＳ２が作
動し、リレーＲ４を自己保持すると同時にリレーＲ３へ
の通電が解除される。　したがって、電流はソレノイド
５ＯＬｃに通電し、電磁制御弁ｖ１を中正位置に戻すと
同時に電磁制御弁Ｖ２を上方位置に切り換える。

この結果、第１図鎖線（ｃ）に示す塵芥の押潰し終了状
態より第二伸縮シリンダ１５は伸長作動し、押込板１２
は軸支１３部を支点として、第１図鎖線（ｄ）に示すよ
うにその前面が略垂直状態になるまで時計方向に揺動し
て圧縮行程に入り、前行程で−次的に押潰された塵芥は
押込板１２と投入箱２の底面の平坦面間で二次的に圧縮
される。

その時、リンク機構の作用により電気接点ＬＳ４が作動
し、リレーＲ５が自己保持されると同時にリレーＲ４へ
の通電が解除される。

この結果、電磁制御弁ｖ２を中正位置に戻すと同時に、
電磁制御弁ｖ１を上方位置に切り換えることから、第１
図鎖線（ｄ）に示す圧縮行程の終了状態より第一伸縮シ
リンダ１１が伸長作動して塵芥の詰込行程に入り、押込
板１２はその前面が略垂直状態を保持したま覧平行に上
昇し、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱ｌ内に詰め
込むことができる。

なお、第１１Ｎ（ｂ）に示される反転終了状態より（ｃ
）に至る押潰し行程において、反転終了を検出する電気
接点ＬＳ３の作動により前述したようにリレーＲ３を自
己保持することになるが同時にタイマＴ２にも通電を継
続する。

このため、摺動板８が下降を開始して設定時間が経過す
ると接点ｔ２が閉成し、リレーＲ７を作動させる。

したがって、接点ｒ７を介してリレーＲ４に通電し、リ
レーＲ３への通電を断って摺動板８の下降を停止させ、
さらに接点ｒ４を介して前述したように押込板１２によ
る圧縮行程に移行させる。

このように、摺動板８が塵芥によって下降が阻止され、
押潰し限界位置に達することができなくても、すなわち
、電気接点ＬＳ２が切り換わらなくても一定時間が経過
すれば次の圧縮行程に移行することができる。

また、リレーＲ４への通電によって圧縮行程に移行する
と、電気接点ＬＳ３が切り換わってＲ７への通電が断た
れることから、接点ｒ７を介してタイマＴ１に通電を継
続する。

すると、一定時間経過後接点ｔ１を介してリレーＲ６を
作動させ、さらに接点ｒ６を介してリレーＲ５に通電し
、それを自己保持する。

したがって、リレーＲ４への通電を断つことから押込板
１２による圧縮行程が中止され、摺動板８の上昇、すな
わち、詰込行程に移行する。

このように、押込板１２が塵芥によって圧縮が阻止され
、圧縮限界位置に達することができなくても、すなわち
、電気接点ＬＳ４が切り換わらなくても次の詰込行程に
移行することができる。

ところで、貯留室６内に投入された塵芥が押潰し行程、
圧縮行程によっても圧縮し得ない場合、タイマＴ１によ
って詰込行程に移行するが、押込板１２が少なくとも略
垂直状態に近い位置まで軸支部１３回りに回動していな
ければ、塵芥収容箱１への塵芥の詰込作動は不可能とな
る（第５図参照）。

この場合、タイマＴ１によって設定された時間圧油は第
二伸縮シリンダ１５に供給され、圧力が上昇する。

この間、押込板１２が塵芥からの抵抗により略垂直状態
に回動することなく圧力がある設定値に達すると、圧力
スイッチＰＳが作動し、その接点ｐＳが閉成されること
から、電源よりの電流はソレノイド５ＯＬｃへの通電を
継続すると同時に、リレー接点ｒ４、圧力スイッチの接
点ｐｓ、リレー接点ｒ５を介してソレノイド５ＯＬｂに
通電する。

したがって、電磁制御弁ｖ２を上方位置に切り換えたま
ま、さらに電磁制御弁Ｖｔを上方位置に切り換えること
から、油圧ポンプＰよりの圧油は第一伸縮シリンダ１１
を伸長させ、その戻り油をもって第二伸縮シリンダ１５
を伸長させることになる。　すなわち、押込板１２は圧
縮行程を継続しながら上昇する。

押込板１２の上昇は塵芥からの反力を軽減するため、第
二伸縮シリンダ１５のピストン背圧側油室に作用する圧
力は降下し、圧力スイッチＰＳは開放状態に復帰する。

圧力スイッチＰＳが開放すると、その接点ｐｓが開放さ
れ、ソレノイド５ＯＬｂへの通電は断たれる。

この結果、電磁制御弁ｖ１のみを中正位置に戻して第一
伸縮シリンダ１１の伸長、すなわち詰込行程が中断され
た状態で圧縮行程が行なわれる。

換言すれば、押込板１２は若干上昇して塵芥に対して場
所を変えて咬み砕くように圧縮することになり（第６図
参照）、通常の順次作動では圧縮しきれなかった塵芥が
押込板１２の略垂直状態への回動によりその先端で圧縮
される。

このように、場所を変えて圧縮することにより押込板１
４が略垂直状態に回動すればタイマＴＩで設定された時
間もしくは電気接点ＬＳ４に達する迄の間、押込板１４
が作動し、その後詰込行程を再開するものである。

ところで、第７図にその構造が示されている電磁制御弁
Ｖ１について詳述すると、中正位置ではポンプポートｐ
はバルブ本体２０に対し摺動自在なスプール２１によっ
てポートａ及びポー１−　ｂとの連通が阻止されている
。

今、ここで、ソレノイド５ＯＬｂが励磁されてスプール
２１を左方に摺動させた場合、バイパスポートが遮断さ
れ、圧油はポンプポー）ｐよりポートｂに流れ、さらに
第一伸縮シリンダ１１のピストン背圧側油室に供給され
る。

第一伸縮シリンダ１１のピストンロッド側油室からの戻
り油はポートａよりスプール２１に穿設された通路２２
を経てバイパスポートに流れ、後段の電磁制御弁ｖ２に
供給される。

また、ソレノイド５ＯＬａが励磁されてスプール２１を
右方に摺動させた場合、バイパスポートが遮断され、圧
油はポンプポー）ｐよりスプール２１に穿設された通路
２２を経てポートａに流れ、さらに第一伸縮シリンダ１
１のピストンロッド側油室に供給される。

第一伸縮シリンダ１１のピストン背圧側油室からの戻り
油はポートｂよりタンクポートＥに流れ、オイルリザー
バＴに帰還する。

この場合、スプール２１に穿設された通路２２の断面積
（直径）は、ポンプポートｐよりポート５間あるいはポ
ートｂよりタンクポートを間を連通ずるようバルブ本体
に形成された流路の断面積（直径）に比較して相対的に
小さい。

ここで、第一伸縮シリンダの伸長時（戻り油量が小さく
なる時）には通過面積の小さい通路２２を流れ、一方、
第一伸縮シリンダの縮小時（戻り油量が大きくなる時）
には通過面積の大きいバルブ本体に形成された流路を流
れるように構成している。

この結果、戻り油量に対応して通路が変化することがら
圧油の通過抵抗が小さくなる。

しかも、従来直列回路に使用されていた制御弁のスプー
ルに形成された通路の面積は、それよりも小さな容量の
制御弁の本体に形成された流路の面積と略同等であるか
ら、従来の油圧制御弁よりも小さな制御弁を使用するこ
とができる。

さらに、前述したように塵芥積込装置による圧縮行程時
、圧力スイッチＰＳが閉成すると、電磁制御弁Ｖ１を上
方位置に切り換えて第一伸縮シリンダ１１のピストンロ
ッド側油室よりの戻り柚をバイパスポート、電磁制御弁
Ｖ２を経て第二伸縮シリンダ１５に供給することから、
各電磁制御弁をその都度切換えて油圧ポンプＰよりの圧
油を各制御弁を通して個別に供給するものに比べて圧力
損失がなく、無駄なく両方のシリンダを作動させること
となる。

（効　果） 以上のように本発明にあっては、油圧シリンダの伸長時
にはその戻り油は小さな断面積通路を、一方、その縮小
時にはより大きな断面積の流路をそれぞれ流れるように
構成したことにより、制御弁に形成された流通路を有効
に利用することができ、従来に比べ少ない通過抵抗で大
流量を流すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車を示す断面側面図、第２図は油圧回路図、第３図
は電気回路図、第４図は電気接点。 スイッチ類の取付状態図、第５図は従来の圧縮状態を示
す概略図、第６図は本発明の圧縮状態を示す概略図、第
７図は油圧制御弁の構造を示す断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車枠上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱
   の後方開口部に連接され、内部に摺動板と押込板とを有
   する塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱と、よりなる塵
   芥収集車において、前記摺動板の昇降用油圧シリンダを
   伸縮制御する第１の油圧制御弁と、前記押込板の回動用
   油圧シリンダを伸縮制御する第２の油圧制御弁とを油圧
   ポンプに対しバイパスポートを介して直列に接続し、前
   記第１の油圧制御弁の一方ポートはスプール内に形成さ
   れた通路を介してバイパスポートもしくはポンプポート
   に連通され、また他方ポートは制御弁本体に形成された
   ポンプポートもしくはタンクポートに連通され、前記昇
   降シリンダの伸長時、そのピストンロッド側油室よりの
   戻り油を前記バイパスポートを介して後段の第２の油圧
   制御弁に供給し、また、昇降シリンダの縮小時、そのピ
   ストン背圧側油室よりの戻り油をタンクポートを介して
   オイルリザーバに帰還するように構成したことを特徴と
   する、塵芥収集車の油圧制御装置