CN113003057B - 一种智能垃圾桶盖的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶盖的工作方法，包括母盖和子盖，母盖后部设有驱动控制单元、开盖限位开关、关盖限位开关、总开关和外接电源接口，驱动控制单元控制子盖翻转，母盖凸沿圈前部设有低功耗红外感应单元，低功耗红外感应单元内设有母盖闭合感应开关，低功耗红外感应单元与驱动控制单元电连接，子盖前端下部设有锁片，锁片上设有定位销孔，母盖内沿设置有电磁式锁止执行器，电磁式锁止执行器与驱动控制单元电连接，驱动控制板上设置有单片机系统，子盖顶面安装有太阳能板。本发明具有低能耗自动感应、自动开关盖、太阳能或市电相互切换供电、节能环保、智能化、电磁式自锁止功能和便于垃圾清理员正常铲拉翻倒垃圾及符合人性化的特点。

Description

一种智能垃圾桶盖的工作方法

技术领域

本发明属于垃圾桶技术领域，尤其是涉及一种智能垃圾桶盖的工作方法。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。为了应对不同的应用场景，垃圾桶的形式多种多样。随着环境保护和公共卫生的需求，户外垃圾桶已经成为我们日常生活中的必需品，在我们身边随处可见。

传统的户外垃圾桶需要人们手动打开垃圾桶盖，然后才能将手中的垃圾扔进垃圾桶，对于处在公共场所的垃圾桶，其垃圾桶盖往往有不少细菌，用手去开合垃圾桶盖也存在细菌交叉感染的风险，因此人们往往不愿意用手去打开垃圾桶盖，出现了人们垃圾乱扔及将垃圾放在垃圾桶盖上的不文明现象。而且很多时候人们打开垃圾桶盖扔完垃圾后，也不太愿意再次用手去关闭垃圾桶盖，这使得垃圾桶内的恶臭气味散发到空中，从而严重影响到附近居民的生活。其次，传统户外垃圾桶存在户外场所取电困难的问题，不能合理化供电，不够节能环保。另外，现有户外垃圾桶的工作方法不够智能化和合理化，不符合人性化改造和节能环保主题。

为了降低用户使用本产品的成本，将本产品有别于传统户外垃圾桶的特有功能全部集成在智能垃圾桶盖上，用户只需用本产品的盖子替换传统垃圾桶的盖子即可实现对传统户外垃圾桶的人性化升级改造。因此，我们提出一种智能垃圾桶盖的工作方法。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种智能垃圾桶盖的工作方法，具有低能耗自动感应功能、自动开关盖、太阳能或市电相互切换供电、节能环保、实现智能化改造、保证运输、电磁式自锁止功能和便于垃圾清理员正常地铲拉翻倒垃圾及符合人性化改造的特点。

为了实现上述的目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能垃圾桶盖的工作方法，智能垃圾桶盖安装于垃圾桶体上，包括母盖和子盖，所述母盖上一体设置有母盖铰接部，所述子盖上设置有金属转轴，所述子盖通过金属转轴铰接安装在母盖上，所述母盖后部设置有驱动控制单元、开盖限位开关、关盖限位开关、总开关和外接电源接口，所述驱动控制单元控制子盖翻转，所述子盖上设置有拐臂，所述开盖限位开关和关盖限位开关分别对子盖的拐臂进行开关感应，所述母盖的凸沿圈前部设置有低功耗红外感应单元，所述低功耗红外感应单元内设置有母盖闭合感应开关，所述低功耗红外感应单元与驱动控制单元电连接，所述子盖的前端下部设置有锁片，所述锁片上设置有定位销孔，所述母盖的内沿设置有电磁式锁止执行器，所述电磁式锁止执行器与驱动控制单元电连接，所述电磁式锁止执行器设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆可对应伸缩锁定插入至定位销孔内；

所述驱动控制单元包括蜗轮蜗杆减速电机、驱动控制板和蓄电池，所述蜗轮蜗杆减速电机驱动金属转轴带动子盖翻转，所述蜗轮蜗杆减速电机由蓄电池供电，所述驱动控制板对蜗轮蜗杆减速电机进行控制，所述驱动控制板上设置有单片机系统，所述子盖的顶面安装有太阳能板，所述驱动控制板上设置有光伏充电控制器，所述太阳能板通过光伏充电控制器将电能储存至蓄电池内；

包括以下几个步骤：

步骤1:开始：将智能垃圾桶盖安装在普遍使用的垃圾桶体上，并放置在户外使用的位置，总开关开启；

步骤2:单片机系统进入低功耗待机状态：总开关开启后，当没有人员进入垃圾桶前方有效感应区时，控制系统处于低功耗待机状态；

步骤3：低功耗红外感应单元信号传递：由于低功耗红外感应单元设定合理的感应距离范围，人只要站在感应距离范围内，低功耗红外感应单元会产生人体接近的低电平信号，并将低电平信号通过线束传达至驱动控制单元内部的驱动控制板，触发驱动控制板上的单片机产生外部信号中断事件；

步骤4：唤醒驱动控制板上的单片机系统：当有人员进入垃圾桶前方有效感应区时，感应电路产生低电平唤醒驱动控制板上的单片机系统；

步骤5：判断母盖是否与桶体处于接触状态：当母盖与桶体处于接触状态，则进入下一步，电磁式锁止执行器先通电解锁，然后蜗轮蜗杆减速电机朝着开盖方向运行，当母盖与桶体未处于接触状态，此时电磁式锁止执行器不通电，蜗轮蜗杆减速电机也保持非运行状态，此时单片机系统重新进入低功耗待机状态；

步骤6：蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖：当母盖与桶体处于接触状态且电磁锁止执行器通电后过0.5秒，驱动控制单元即可控制蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖，在其中，当子盖上升被阻挡时，阻挡时间超过5秒，则驱动控制单元控制蜗轮蜗杆减速电机运行关闭子盖，然后电磁式锁止执行器断电锁止，当子盖下降被阻挡时，阻挡时间超过5秒，则驱动控制单元控制蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖。当子盖上升的过程中，母盖被抬起，此时驱动控制板控制蜗轮蜗杆减速电机立刻朝着关闭子盖的方向运行，直到子盖全部关闭为止，然后电磁式锁止执行器断电锁止，该功能通过母盖闭合感应开关会产生信号给驱动控制板的单片机产生一个外部中断来实现，此中断优先级为最高，如果子盖在下降过程中被障碍物阻挡无法继续下降，且阻挡时间持续5秒，子盖也会重新打开，此时系统进入自我保护模式，需要垃圾清洁作业人员先清理掉子盖周围的障碍物再通过总开关重启的方式使垃圾桶控制系统重新进入正常工作状态；

步骤7：开盖限位开关产生有效限位信号：在子盖开盖的过程中，当子盖的拐臂触碰到开盖限位开关，子盖即为全部打开状态，开盖限位开关产生有效限位信号；

步骤8：电机停止运转：子盖打开后，蜗轮蜗杆减速电机在一段时间内停止运转；

步骤9：单片机判断是否处于感应状态：当单片机判断处于感应状态时，则需等待直到有效感应状态消失，当单片机判断未处于感应状态时，则进行下一步控制子盖关闭；

步骤10：单片机计满3.5秒后控制子盖关闭：当人未在感应距离范围内，单片机判断未处于感应状态，此时单片机延时3.5秒后则控制子盖开始关闭，在此过程中，当子盖下降关闭的过程中被阻挡时，单片机满5秒则控制子盖呈打开状态，单片机系统进入低功耗待机状态；

步骤11：关盖限位开关产生有效限位信号：在子盖关闭的过程中，当子盖的拐臂触碰到关盖限位开关，子盖即为完全关闭状态，关盖限位开关产生有效限位信号；

步骤12：电磁式锁止执行器断电锁止：当子盖关闭后，电磁式锁止执行器断电锁止，重新进入低功耗待机状态；

步骤13：流程结束。

优选的，所述母盖的底部设置有导线件，所述导线件的两端分别设置在驱动控制单元和低功耗红外感应单元处。

优选的，所述低功耗红外感应单元设定的感应距离为50-80cm。

优选的，所述伸缩推杆与定位销孔的插装为间隙配合。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速电机的驱动轴与子盖的转轴之间设置有联轴器。

本发明和现有技术相比具有的优点是：由于过去使用的都是传统垃圾桶，本发明只需用智能垃圾桶盖替换传统垃圾桶的盖子即可实现对传统户外垃圾桶的人性化改造；本发明的系统工作方法，步骤简单合理，能够对各种户外使用情况进行合理化处理，达到良好的智能化控制，自动感应开合盖，实现户外垃圾桶的人性化使用体验；由于低功耗红外感应单元设定合理的感应距离范围，人只要站在感应距离范围内，低功耗红外感应单元会产生人体接近的低电平信号，并将低电平信号通过线束传达至驱动控制单元内部的驱动控制板，触发驱动控制板上的单片机产生外部信号中断事件，驱动控制单元控制子盖自动打开，具有良好的自动感应功能，无需用手开盖关盖，非常智能化；通过电磁式锁止执行器的设置，可利用伸缩推杆伸缩锁定插入至定位销孔内，从而达到子母盖的锁定，并由驱动控制单元控制，能够对子母盖的相对动作进行合理控制，当对户外垃圾桶运输和清理垃圾时，通过关闭总开关，电磁式锁止执行器断电对子盖进行锁定，能够很好地保证垃圾桶的运输，并且便于清理员正常地铲拉翻倒垃圾，保证子母盖之间的驱动控制机构不会被损坏，完毕后只要再打开总开关就可以正常使用；通过太阳能板，可对蓄电池进行充电，解决了户外场所取电困难的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的系统工作方法流程图；

图3为本发明的底部示意图；

图4为本发明未安装子盖时的结构示意图；

图5为本发明子盖的锁片结构示意图；

图6为本发明电磁式锁止执行器伸展状态的结构示意图；

图7为本发明电磁式锁止执行器收缩状态的结构示意图；

图8为本发明的结构部件分布示意图；

图中：10、母盖；11、子盖；12、母盖铰接部；13、金属转轴；14、驱动控制单元；15、开盖限位开关；16、关盖限位开关；17、总开关；18、外接电源接口；19、低功耗红外感应单元；20、锁片；21、定位销孔；22、电磁式锁止执行器；23、伸缩推杆；24、把手；25、导线件；26、太阳能板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种智能垃圾桶盖的工作方法，智能垃圾桶盖安装于垃圾桶体上，包括母盖10和子盖11，母盖10上一体设置有母盖铰接部12，子盖11上设置有金属转轴13，子盖通过金属转轴13铰接安装在母盖10上，母盖10后部设置有驱动控制单元14、开盖限位开关15、关盖限位开关16、总开关17和外接电源接口18，驱动控制单元控制子盖11翻转，子盖11上设置有拐臂，开盖限位开关15和关盖限位开关16分别对子盖11的拐臂进行开关感应，母盖10的凸沿圈前部设置有低功耗红外感应单元19，低功耗红外感应单元19内设置有母盖闭合感应开关，低功耗红外感应单元19与驱动控制单元14电连接，子盖11的前端下部设置有锁片20，锁片20上设置有定位销孔21，母盖10的内沿设置有电磁式锁止执行器22，电磁式锁止执行器22与驱动控制单元14电连接，电磁式锁止执行器22设置有伸缩推杆23，伸缩推杆23可对应伸缩锁定插入至定位销孔21内；

驱动控制单元14包括蜗轮蜗杆减速电机、驱动控制板和蓄电池，蜗轮蜗杆减速电机驱动金属转轴13带动子盖11翻转，蜗轮蜗杆减速电机由蓄电池供电，驱动控制板对蜗轮蜗杆减速电机进行控制，驱动控制板上设置有单片机系统，子盖11的顶面安装有太阳能板26，驱动控制板上设置有光伏充电控制器，所述太阳能板26通过光伏充电控制器将电能储存至蓄电池内；

包括以下几个步骤：

步骤1:开始：将智能垃圾桶盖安装在普遍使用的垃圾桶体上，并放置在户外使用的位置，总开关17开启；

步骤2:单片机系统进入低功耗待机状态：总开关17开启后，当没有人员进入垃圾桶前方有效感应区时，控制系统处于低功耗待机状态；

步骤3：低功耗红外感应单元19信号传递：由于低功耗红外感应单元19设定合理的感应距离范围，人只要站在感应距离范围内，低功耗红外感应单元19会产生人体接近的低电平信号，并将低电平信号通过线束传达至驱动控制单元14内部的驱动控制板，触发驱动控制板上的单片机产生外部信号中断事件；

步骤4：唤醒驱动控制板上的单片机系统：当有人员进入垃圾桶前方有效感应区时，感应电路产生低电平唤醒驱动控制板上的单片机系统；

步骤5：判断母盖10是否与桶体处于接触状态：当母盖10与桶体处于接触状态，则进入下一步，电磁式锁止执行器22先通电解锁，然后蜗轮蜗杆减速电机朝着开盖方向运行，当母盖10与桶体未处于接触状态，此时电磁式锁止执行器22不通电，蜗轮蜗杆减速电机也保持非运行状态，此时单片机系统重新进入低功耗待机状态；

步骤6：蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖11：当母盖10与桶体处于接触状态且电磁锁止执行器22通电后过0.5秒，驱动控制单元14即可控制蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖11，在其中，当子盖11上升被阻挡时，阻挡时间超过5秒，则驱动控制单元14控制蜗轮蜗杆减速电机运行关闭子盖11，然后电磁式锁止执行器22断电锁止，当子盖11下降被阻挡时，阻挡时间超过5秒，则驱动控制单元14控制蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖11。当子盖11上升的过程中，母盖10被抬起，此时驱动控制板控制蜗轮蜗杆减速电机立刻朝着关闭子盖11的方向运行，直到子盖11全部关闭为止，然后电磁式锁止执行器22断电锁止，该功能通过母盖闭合感应开关会产生信号给驱动控制板的单片机产生一个外部中断来实现，此中断优先级为最高，如果子盖11在下降过程中被障碍物阻挡无法继续下降，且阻挡时间持续5秒，子盖11也会重新打开，此时系统进入自我保护模式，需要垃圾清洁作业人员先清理掉子盖11周围的障碍物再通过总开关17重启的方式使垃圾桶控制系统重新进入正常工作状态；

步骤7：开盖限位开关15产生有效限位信号：在子盖11开盖的过程中，当子盖11的拐臂触碰到开盖限位开关15，子盖11即为全部打开状态，开盖限位开关15产生有效限位信号；

步骤8：电机停止运转：子盖11打开后，蜗轮蜗杆减速电机在一段时间内停止运转；

步骤9：单片机判断是否处于感应状态：当单片机判断处于感应状态时，则需等待直到有效感应状态消失，当单片机判断未处于感应状态时，则进行下一步控制子盖11关闭；

步骤10：单片机计满3.5秒后控制子盖11关闭：当人未在感应距离范围内，单片机判断未处于感应状态，此时单片机延时3.5秒后则控制子盖11开始关闭，在此过程中，当子盖11下降关闭的过程中被阻挡时，单片机满5秒则控制子盖11呈打开状态，单片机系统进入低功耗待机状态；

步骤11：关盖限位开关16产生有效限位信号：在子盖11关闭的过程中，当子盖11的拐臂触碰到关盖限位开关16，子盖11即为完全关闭状态，关盖限位开关16产生有效限位信号；

步骤12：电磁式锁止执行器22断电锁止：当子盖11关闭后，电磁式锁止执行器22断电锁止，重新进入低功耗待机状态；

步骤13：流程结束。

本发明的工作方法，步骤简单合理，能够对各种户外使用情况进行合理化处理，达到良好的智能化控制，自动感应开合盖，实现户外垃圾桶的人性化使用体验。

如果有障碍物压着子盖11或子盖11回落时被卡住时，此时驱动控制板的单片机控制蜗轮蜗杆减速电机立刻朝着关闭子盖11的方向运行，直到子盖11全部关闭为止，然后电磁式锁止执行器22断电锁止，子盖11会主动切断总开关等排除故障恢复运行。另外，如果有垃圾满溢，顶开子盖11时，子盖11也会检测到不再需要翻合，而停止翻合。

本发明结构简单合理，由于过去使用的都是传统垃圾桶，本发明只需用智能垃圾桶盖替换传统垃圾桶的盖子即可实现对传统户外垃圾桶的人性化改造；由于低功耗红外感应单元19设定合理的感应距离范围，人只要站在感应距离范围内，低功耗红外感应单元19会产生人体接近的低电平信号，并将低电平信号通过线束传达至驱动控制单元14内部的驱动控制板，触发驱动控制板上的单片机产生外部信号中断事件，驱动控制单元14控制子盖11自动打开，具有良好的自动感应功能，无需用手开盖关盖，非常智能化；通过电磁式锁止执行器22的设置，可利用伸缩推杆23伸缩锁定插入至定位销孔21内，从而达到子母盖的锁定，并由驱动控制单元14控制，能够对子母盖的相对动作进行合理控制，当对户外垃圾桶运输和清理垃圾时，通过关闭总开关，电磁式锁止执行器22断电对子盖11进行锁定，能够很好地保证垃圾桶的运输，并且便于清理员正常地铲拉翻倒垃圾，保证不会被损坏，完毕后只要再打开总开关17就可以正常使用；通过太阳能板26，可对蓄电池进行充电，解决了户外场所取电困难的问题。

具体的，该母盖铰接部12用于铰接安装在垃圾桶体上。母盖10设置把手24，把手24的数量为2个，该把手24用于打开母盖10，使用方便。总开关17用于打开或关闭整个控制系统。该外接电源接口18可外接充电器对蓄电池进行充电，可以保证在特殊情况下正常使用，该外接电源接口18为直流电源输入口，适合在没有阳光的地下室、电梯口等有家用电源的地方，接上稳压电源使用。采用低功耗红外感应单元19，感应灵敏度高，低功耗，使用效果好。具体的，锁片20一体设置在子盖11上。

进一步地，母盖10的底部设置有导线件25，导线件25的两端分别设置在驱动控制单元14和低功耗红外感应单元19处。

在本实施例中，导线件25用于导向安装线束，能够很好地进行规整。

进一步地，低功耗红外感应单元19设定的感应距离为50-80cm。

在本实施例中，低功耗红外感应单元19设定的感应距离为50-80厘米，采用该距离范围较为合适，使用效果较好，当然该感应距离是可调节的，根据实际情况而定。

进一步地，伸缩推杆23与定位销孔21的插装为间隙配合。

在本实施例中，伸缩推杆23与定位销孔21的插装为间隙配合，使得伸缩推杆23能够正常的插入锁定。

进一步地，蜗轮蜗杆减速电机的驱动轴与子盖11的转轴之间设置有联轴器。

在本实施例中，通过联轴器的设置，使得蜗轮蜗杆减速电机的驱动轴能够对子盖11进行驱动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能垃圾桶盖的工作方法，其特征在于：智能垃圾桶盖安装于垃圾桶体上，包括母盖和子盖，所述母盖上一体设置有母盖铰接部，所述子盖上设置有金属转轴，所述子盖通过金属转轴铰接安装在母盖上，所述母盖后部设置有驱动控制单元、开盖限位开关、关盖限位开关、总开关和外接电源接口，所述驱动控制单元控制子盖翻转，所述子盖上设置有拐臂，所述开盖限位开关和关盖限位开关分别对子盖的拐臂进行开关感应，所述母盖的凸沿圈前部设置有低功耗红外感应单元，所述低功耗红外感应单元内设置有母盖闭合感应开关，所述低功耗红外感应单元与驱动控制单元电连接，所述子盖的前端下部设置有锁片，所述锁片上设置有定位销孔，所述母盖的内沿设置有电磁式锁止执行器，所述电磁式锁止执行器与驱动控制单元电连接，所述电磁式锁止执行器设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆可对应伸缩锁定插入至定位销孔内；

所述驱动控制单元包括蜗轮蜗杆减速电机、驱动控制板和蓄电池，所述蜗轮蜗杆减速电机驱动金属转轴带动子盖翻转，所述蜗轮蜗杆减速电机由蓄电池供电，所述驱动控制板对蜗轮蜗杆减速电机进行控制，所述驱动控制板上设置有单片机系统，所述子盖的顶面安装有太阳能板，所述驱动控制板上设置有光伏充电控制器，所述太阳能板通过光伏充电控制器将电能储存至蓄电池内；

包括以下几个步骤：

步骤1:开始：将智能垃圾桶盖安装在普遍使用的垃圾桶体上，并放置在户外使用的位置，总开关开启；

步骤2:单片机系统进入低功耗待机状态：总开关开启后，当没有人员进入垃圾桶前方有效感应区时，控制系统处于低功耗待机状态；

步骤3：低功耗红外感应单元信号传递：由于低功耗红外感应单元设定合理的感应距离范围，人只要站在感应距离范围内，低功耗红外感应单元会产生人体接近的低电平信号，并将低电平信号通过线束传达至驱动控制单元内部的驱动控制板，触发驱动控制板上的单片机产生外部信号中断事件；

步骤4：唤醒驱动控制板上的单片机系统：当有人员进入垃圾桶前方有效感应区时，感应电路产生低电平唤醒驱动控制板上的单片机系统；

步骤5：判断母盖是否与桶体处于接触状态：当母盖与桶体处于接触状态，则进入下一步，电磁式锁止执行器先通电解锁，然后蜗轮蜗杆减速电机朝着开盖方向运行，当母盖与桶体未处于接触状态，此时电磁式锁止执行器不通电，蜗轮蜗杆减速电机也保持非运行状态，此时单片机系统重新进入低功耗待机状态；

步骤6：蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖：当母盖与桶体处于接触状态且电磁锁止执行器通电后过0.5秒，驱动控制单元即可控制蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖，在其中，当子盖上升被阻挡时，阻挡时间超过5秒，则驱动控制单元控制蜗轮蜗杆减速电机运行关闭子盖，然后电磁式锁止执行器断电锁止，当子盖下降被阻挡时，阻挡时间超过5秒，则驱动控制单元控制蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖； 当子盖上升的过程中，母盖被抬起，此时驱动控制板控制蜗轮蜗杆减速电机立刻朝着关闭子盖的方向运行，直到子盖全部关闭为止，然后电磁式锁止执行器断电锁止，该功能通过母盖闭合感应开关会产生信号给驱动控制板的单片机产生一个外部中断来实现，此中断优先级为最高，如果子盖在下降过程中被障碍物阻挡无法继续下降，且阻挡时间持续5秒，子盖也会重新打开，此时系统进入自我保护模式，需要垃圾清洁作业人员先清理掉子盖周围的障碍物再通过总开关重启的方式使垃圾桶控制系统重新进入正常工作状态；

步骤7：开盖限位开关产生有效限位信号：在子盖开盖的过程中，当子盖的拐臂触碰到开盖限位开关，子盖即为全部打开状态，开盖限位开关产生有效限位信号；

步骤8：电机停止运转：子盖打开后，蜗轮蜗杆减速电机在一段时间内停止运转；

步骤9：单片机判断是否处于感应状态：当单片机判断处于感应状态时，则需等待直到有效感应状态消失，当单片机判断未处于感应状态时，则进行下一步控制子盖关闭；

步骤10：单片机计满3.5秒后控制子盖关闭：当人未在感应距离范围内，单片机判断未处于感应状态，此时单片机延时3.5秒后则控制子盖开始关闭，在此过程中，当子盖下降关闭的过程中被阻挡时，单片机满5秒则控制子盖呈打开状态，单片机系统进入低功耗待机状态；

步骤11：关盖限位开关产生有效限位信号：在子盖关闭的过程中，当子盖的拐臂触碰到关盖限位开关，子盖即为完全关闭状态，关盖限位开关产生有效限位信号；

步骤12：电磁式锁止执行器断电锁止：当子盖关闭后，电磁式锁止执行器断电锁止，重新进入低功耗待机状态；

步骤13：流程结束。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶盖的工作方法，其特征在于：所述母盖的底部设置有导线件，所述导线件的两端分别设置在驱动控制单元和低功耗红外感应单元处。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶盖的工作方法，其特征在于：所述低功耗红外感应单元设定的感应距离为50-80cm。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶盖的工作方法，其特征在于：所述伸缩推杆与定位销孔的插装为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶盖的工作方法，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速电机的驱动轴与子盖的转轴之间设置有联轴器。

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